WO2018168421A1 - 携帯用研磨機 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングのない側におけるバッテリ周辺部分を把持可能とし、又バッテリを予期しない接触等から保護する手段を備えた携帯用研磨機を提供する。 【解決手段】携帯用研磨機の一例としてのサンダ１は、モータ２０を有する本体部１８と、外面の一部（前面，左面，右面，上面）が露出面となる状態で本体部１８に装着され、モータ２０の電源となるバッテリ１４と、本体部１８の上部に設けられた、把持が可能である第１把持部８と、バッテリ１４の露出面の一部又は全部を囲むように配置された、把持が可能であるハンドル１６と、を備えている。

Description

携帯用研磨機

　本発明は、サンダ、ポリッシャ、グラインダ等の携帯用研磨機に関する。

　特開２０１３－１２９０１５号公報（特許文献１）に示されるように、ハウジングにおけるバッテリ装着部側以外の両側と上部とが把持部とされた携帯用のサンダが知られている。バッテリ装着部は、ハウジングの後部に形成されている。
　又、特開２０１１－３１３８３号公報（特許文献２）に示されるように、モータハウジングの上部における電源コード接続部より前方の部分が把持部とされると共に、モータハウジングの前部における筒状部表面に、その筒状部の中心軸周りに回転可能であり周方向の任意の位置で固定可能である可動ハンドルが取り付けられたサンダが知られている。

特開２０１３－１２９０１５号公報 特開２０１１－３１３８３号公報

　特許文献１のサンダでは、ハウジングの両側と上部に２箇所の把持部が存在するものの、ハウジングのない側におけるバッテリ周辺部分を把持することができないし、ハウジングから露出しているバッテリを予期しない接触等から保護する手段は存在していない。又、特に両手による操作性の更なる向上のため、ハウジングの上部の把持部が前後方向に延長される場合、バッテリ装着部がハウジングの後部にあるので、上部の把持部は前方に延長することとなる。この場合、サンダが大型化する。
　特許文献２のサンダでは、上部の把持部と稼働ハンドルの２箇所の把持部が存在するものの、そもそもバッテリがなく、無論バッテリを保護する手段は存在していない。
　そこで、本発明の主な目的（第１の目的）は、ハウジングのない側におけるバッテリ周辺部分を把持可能とし、又バッテリを予期しない接触等から保護する手段を備えた携帯用研磨機を提供することである。
　又、本発明の別の目的（第２の目的）は、さほど大型化がなされない状態で、バッテリ装着部が配置され、操作性が良好である携帯用研磨機を提供することである。

　上記目的（第１の目的）を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータを有する本体部と、外面の一部が露出面となる状態で前記本体部に装着され、前記モータの電源となるバッテリと、前記本体部の上部に設けられた、把持が可能である第１把持部と、前記バッテリの前記露出面の一部又は全部を囲むように配置された、把持が可能である第２把持部と、を備えていることを特徴とするものである。
　請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリは、前記第２把持部より下方に配置されていることを特徴とするものである。
　請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリは、前記第２把持部より前記本体部に近い側に配置されていることを特徴とするものである。
　請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記第２把持部は、移動可能であることを特徴とするものである。
　請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記第２把持部は、前記バッテリの着脱領域に入る位置と、当該着脱領域に入らない位置との間において移動可能であることを特徴とするものである。
　請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリは、前記本体部の前部に装着され、前記第２把持部は、前記バッテリの前方を囲む位置と、前記バッテリの上方を囲む位置との間において移動可能であることを特徴とするものである。
　請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記モータにより駆動される出力部と、前記出力部に装着される研磨部と、を備えており、前記第２把持部における左端部及び右端部のうちの少なくとも一方は、前記研磨部の左端部又は右端部より左右方向で内側に位置していることを特徴とするものである。
　請求項８に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリは、上下方向において着脱されることを特徴とするものである。
　請求項９に記載の発明は、上記発明において、前記第２把持部は、支軸の周りで回転可能とされており、前記支軸は、前記バッテリと前記モータの間に配置されていることを特徴とするものである。
　請求項１０に記載の発明は、上記発明において、前記第２把持部は、支軸の周りで回転可能とされており、前記第２把持部及び前記本体部の一方に設けられた凸部と、他方に設けられた凹部との係合により、前記第２把持部が、前記本体部に対して、所望の姿勢において固定されることを特徴とするものである。
　上記目的を達成するために、請求項１１に記載の発明は、モータを有する本体部と、外面の一部が露出面となる状態で前記本体部に装着され、前記モータの電源となるバッテリと、前記本体部の上部から後方に突出するように設けられた、把持が可能である第３把持部と、を備えており、前記バッテリは、前記本体部の前部に装着されることを特徴とするものである。
　請求項１２に記載の発明は、上記発明において、前記本体部の後上部と前記第３把持部の上部との間に、前記モータに対する電力の供給状態を切り替えるスイッチが配置されていることを特徴とするものである。
　請求項１３に記載の発明は、上記発明において、前記本体部の下後部に、集塵ノズルの前端部を挿入可能な後開口部が形成されていることを特徴とするものである。
　請求項１４に記載の発明は、上記発明において、前記第３把持部は、片手で包める程度の大きさであることを特徴とするものである。

　本発明の主な効果（第１の効果）は、ハウジングのない側におけるバッテリ周辺部分を把持可能とし、又バッテリを予期しない接触等から保護する手段を備えた携帯用研磨機が提供されることである。
　又、本発明の別の効果（第２の効果）は、さほど大型化がなされない状態で、バッテリ装着部が配置され、操作性が良好である携帯用研磨機が提供されることである。

本発明に係るサンダの斜視図である。 図１のサンダの左右方向中央（図３のＡ－Ａ線）の断面図である。 図２のＢ－Ｂ線断面図である。 図１のサンダにおいて第２把持部を垂直姿勢とした場合の斜視図である。 図４において第２把持部が分解して示される斜視図である。 図５の右側面図である。 図６のＣ－Ｃ線断面図である。

　以下、本発明の実施の形態やその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
　当該形態は、携帯用研磨機に係るものであり、より具体的には携帯用のサンダに係るものである。
　当該形態や変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況や移動する部材の状態等により変化することがある。
　尚、本発明は、当該形態や変更例に限定されない。

　図１は当該形態に係るサンダ１の斜視図であり、図２はサンダ１の左右方向中央の断面図（図の右がサンダ１の前方）であり、図３は図２のＢ－Ｂ線断面図である。
　サンダ１は、動力部２と、動力伝達部４と、出力部としての出力軸６と、動力部２、動力伝達部４ないし出力軸６の外郭となり第１把持部８を有している本体ハウジング１０と、出力軸６に装着される研磨部１２と、本体ハウジング１０に形成されたバッテリ装着部１３に対して装着される電源部としてのバッテリ１４と、第２把持部としてのハンドル１６を備えている。
　本体ハウジング８ないしこれに支持される動力部２、動力伝達部４及び出力軸６が、サンダ１の本体部１８を構成する。

　動力部２は、電動のモータ２０と、モータ２０の回転状態を制御するコントローラ２２を備えている。
　モータ２０は、電力により回転駆動されるモータ軸２４と、モータ軸２４の中央部が入るモータケース２６と、を有する。
　モータ２０（モータケース２６）は、モータ軸２４が上下方向となる状態で、本体ハウジング１０の中央部に取り付けられている。
　コントローラ２２は、モータ軸２４の回転状態を制御するものであり、ケース内に図示されない基板が配置されたものであって、本体ハウジング１０の上部に取り付けられている。

　動力伝達部４は、モータ軸２４におけるモータケース２６外の下端部に固定された小プーリ３０と、小プーリ３０とベルト３１によりつながれている大プーリ３２を備えている。
　大プーリ３２は、モータ軸２４と平行である上下方向の出力軸６の中央部に固定されている。
　出力軸６の中央部であって大プーリ３２の上側の隣接部は、中央軸受３４により回転可能に支持され、出力軸６の上端部は、上軸受３６により回転可能に支持されている。
　中央軸受３４は、前後左右に広がる板状のベアリングリテーナ３８を介して、本体ハウジング１０の中央部に固定されている。ベアリングリテーナ３８は、モータケース２６の下端部も支持する。
　上軸受３６は、本体ハウジング１０の中央部であって、コントローラ２２の下方に取り付けられている。上軸受３６は、中央軸受３４より小径である。
　出力軸６の中央部であって大プーリ３２の下側の隣接部には、ファン４０が固定されている。
　ファン４０は、出力軸６に接続された円盤状部４２と、円盤状部４２の上面から上方に突出し周方向に並ぶ複数の羽根を有する上羽根部４４と、円盤状部４２の下面から下方に突出し周方向に並ぶ複数の羽根を有する下羽根部４６と、を備えている。上羽根部４４と下羽根部４６は、回転により、それぞれエアを径方向外方に押し出す。

　本体ハウジング１０は、半割であり、本体ハウジング左部５０と、本体ハウジング右部５２を備えている。本体ハウジング左部５０は、複数のネジボス５４を有しており、本体ハウジング右部５２は、それらネジボス５４に対応するネジ孔５６を有していて、ネジボス５４とネジ孔５６の組に対してネジ５８（図６参照）を入れることで、本体ハウジング左部５０と本体ハウジング右部５２が合わせられている。
　本体ハウジング１０は、箱状の前部と、その前部の後上部から後方に突出する後突出部６０（第３突出部であって第１突出部の一部である）を備えている。本体ハウジング１０の箱状の前部の上部は、丸みを有しており、ユーザの手が当て易くなっている。他方、後突出部６０は、片手で包める程度の大きさである。本体ハウジング１０の上部は、ユーザにより把持可能な第１把持部８となっている。本体ハウジング１０の前部上部は、第１把持部８の前部となっており、後突出部６０は、第１把持部８の後部となっている。

　第１把持部８の中央部、即ち本体ハウジング１０の後上部と後突出部６０の上部の間には、スイッチ６２が配置されている。
　スイッチ６２は、板状であり、上面において前後に並ぶ第１ボタン６４と第２ボタン６６を備えている。スイッチ６２は、上面が露出する状態で、本体ハウジング１０に取り付けられている。スイッチ６２は、コントローラ２２やバッテリ装着部１３と電気的に接続されている。
　第１ボタン６４が押下されると、コントローラ２２によりモータ１０に対する電力の供給がオフされて、モータ軸２４の回転が停止される。他方、モータ１０の停止状態で第２ボタン６６が押下されると、コントローラ２２によりモータ１０に対する電力の供給がオンされて、まずモータ軸２４が最速で回転し、更に第２ボタン６６が押下される毎に、コントローラ２２によりモータ軸２４が順次変速される。例えば、第２ボタン６６の押下毎に、モータ軸２４が最速、高速、中速、低速で回転し、低速時に第２ボタン６６が押下されると最速に戻る。尚、第１ボタン６４や第２ボタン６６の機能、ないし第２ボタン６６による変速の段階数や順序等は、適宜変更されても良い。

　本体ハウジング１０の上部の右側には、上下方向のスリットが複数前後に並べられて成る第１吸気口７０が形成されており、図示されないが左側にも同様の第１吸気口７０が形成されている。これら第１吸気口７０は、コントローラ２２の左右方向外側に配置されている。
　又、本体ハウジング１０右側面の後部中央には、上下方向のスリットが複数前後に並べられて成る第２吸気口７２が形成されており、図示されないが左側にも同様の第２吸気口７２が形成されている。これら第２吸気口７２は、モータ２０の左右方向外側に配置されている。
　更に、本体ハウジング１０右側面の下部には、上下方向のスリットが複数前後に並べられて成る排気口７４が形成されており、図示されないが左側にも同様の排気口７４が形成されている。これら排気口７４は、ファン４０の上羽根部４４の左右方向外側に配置されている。
　加えて、本体ハウジング１０の下後部には、後開口部７６が形成されており、後開口部７６には、図示されない集塵袋に接続される集塵ノズル７８の前端部が入れられている。集塵ノズル７８の前端部は、モータ２０の下方を通り、ファン４０の下羽根部４６の後側に達している。

　研磨部１２は、板状の研磨プレート８０と、研磨プレート８０の下部に装着されるサンディングペーパー（図示略）と、を有する。サンディングペーパーないしこれと接触する研磨プレート８０の下面は、作業面としての研磨面の役割を担う。
　研磨プレート８０は、中央部に研磨部軸受８２を有している。研磨プレート８０における研磨部軸受８２の内輪の内側の部分には、研磨部軸受８２の中心に対して偏心した状態で、上下方向のネジ孔が開けられている一方、出力軸６の下端部には、出力軸６と同心のネジ穴が開けられており、これらのネジ孔，ネジ穴へ共通のネジ８４を入れることで、研磨部１２が出力軸６に偏心状態で装着されている。

　バッテリ装着部１３は、本体ハウジング１０の前端部（前面）の上部に配置されており、中央部に配置された端子台８６と、その上側に配置されたバッテリ爪穴８８を有している。バッテリ装着部１３（端子台８６の端子）は、モータ２０やコントローラ２２と電気的に接続されている。
　バッテリ１４は、充電器により充電可能な充電池であり、サンダ１は充電式サンダとなっている。バッテリ１４は、面取りされた直方体状を呈しており、一つの面に、複数の端子９０と、バッテリ爪９２が配置されている。バッテリ爪９２は、設置面から突出する姿勢となるように付勢されており、図示されないバッテリレバーに連動して、付勢力に抗し設置面に埋没する姿勢となることが可能である。
　バッテリ１４は、端子９０の設置面が後方となる状態で、バッテリ装着部１３の上側から下方へスライドさせることで、バッテリ装着部１３に装着される。装着時、バッテリ１４の端子９０とバッテリ装着部１３の端子台８６の端子が互いに接触して電気的に接続され、バッテリ爪９２がバッテリ爪穴８８に入って固定される。又、装着時、バッテリ１４の外面のうち後面と下面が本体ハウジング１０により隠れ、それ以外の前面，左面，右面，上面が露出して露出面となる。更に、装着時、バッテリ１４の上面と本体ハウジング１０の上面（第１把持部８）が連続し、上下方向において揃う。
　装着されたバッテリ１４は、ユーザがバッテリレバーを操作することでバッテリ爪９２が埋没姿勢となりバッテリ爪穴８８から退いた状態となるようにして上方へスライドさせることで、バッテリ装着部１３から取り外すことができる。
　かように、バッテリ１４は、バッテリ装着部１３の上方から装着され、バッテリ装着部１３の上方へ抜脱され、上下方向において着脱される。バッテリ装着部１３の上方であってバッテリ１４の上下方向の寸法程度までの領域は、バッテリ１４の着脱領域Ｑとなる。バッテリ１４の着脱領域Ｑは、着脱時にバッテリ１４が通過する領域とも言い得る。

　又、コントローラ２２は、バッテリ１４の制御回路（図示略）を有している。制御回路は、バッテリ装着部１３における端子台８６の端子を介して、バッテリ１４と電気的に接続されている。尚、制御回路は、コントローラ２２以外に配置されても良い。
　制御回路は、バッテリ１４が高温になった場合に給電を遮断する高温保護回路を備えている。即ち、バッテリ１４には、内蔵されたバッテリセルの温度を検出するサーミスタが搭載されており、制御回路は、サーミスタが検出した温度が閾値以上となった場合に、バッテリ１４のモータ２０への通電を遮断する。尚、制御回路は、所定時間内に閾値以上の温度が複数回検出された場合等に、バッテリ１４の通電を遮断しても良く、即ち制御回路における温度ないし遮断の条件等は、様々に変更されても良い。
　又、制御回路は、過電流が流れた場合に給電を遮断する過電流保護回路を備えている。即ち、制御回路は、サンダ１の作動中（モータ２０駆動中）における通電電流の電流値を把握し、当該電流値が閾値以上となった場合に、バッテリ１４のモータ２０への通電を遮断する。尚、制御回路における電流値ないし遮断の条件等は、様々に変更されても良い。
　更に、制御回路は、過放電となった場合に給電を遮断する過放電保護回路を備えている。即ち、制御回路は、バッテリ１４の電圧値を把握し、当該電圧値が閾値以下となった場合に、バッテリ１４のモータ２０への通電を遮断する。尚、制御回路における電圧値ないし遮断の条件等は、様々に変更されても良い。又、高温保護回路、過電流保護回路、過放電保護回路のうちの少なくとも何れかは、省略されても良い。

　ハンドル１６は、逆Ｕ字状の部材であり、円柱状のグリップ部１００と、その左端において直交する左アーム部１０２と、右端において直交する右アーム部１０４と、を備えている。
　ハンドル１６は、本体ハウジング１０に対して、移動可能に取り付けられている（可動ハンドル）。ハンドル１６は、移動により、姿勢を変更可能である。
　図１～３は、ハンドル１６が前後方向に向いた姿勢（水平姿勢）で描かれている。図４はハンドル１６を水平姿勢から９０°移動して垂直姿勢とした場合の斜視図であり、図５は図４の分解斜視図であり、図６は図５の右側面図であり、図７は図６のＣ－Ｃ線断面図である。
　左アーム部１０２におけるグリップ部１００と逆側の端部近傍には、その端部を他の部分より内側にするための左折り曲げ部１１０が設けられており、その端部には、肉厚方向（左右方向）で開けられたピン頭孔１１２が設けられている。ピン頭孔１１２の内側開口部には、周方向に規則的な山谷（凸部と凹部）が形成されて成る左フェイススプライン１１３が設けられている。
　右アーム部１０４におけるグリップ部１００と逆側の端部近傍には、その端部を他の部分より内側にするための右折り曲げ部１１４が設けられており、その端部には、肉厚方向（左右方向）で開けられたピン孔１１６が設けられている。ピン孔１１６の内側開口部には、周方向に規則的な山谷が形成されて成る右フェイススプライン１１７が設けられている。

　本体ハウジング左部５０の中央部には、他の部分より右方に窪んでいる左窪み部１２０が形成されている。左窪み部１２０の中央には、左ピン孔１２２が形成されている。又、左ピン孔１２２の周りには、左フェイススプライン１１３と噛み合う左フェイススプライン１２３が設けられている。左フェイススプライン１２３は、左フェイススプライン１１３の凸部（山）と係合する凹部（谷）を有しており、又左フェイススプライン１１３の凹部（谷）と係合する凸部（山）を有している。
　本体ハウジング右部５２の中央部には、他の部分より左方に窪んでいる右窪み部１２４が形成されている。右窪み部１２４の中央には、右ピン孔１２６が形成されている。又、右ピン孔１２６の周りには、右フェイススプライン１１７と噛み合う右フェイススプライン１２７が設けられている。右フェイススプライン１２７は、右フェイススプライン１１７の凸部（山）と係合する凹部（谷）を有しており、又右フェイススプライン１１７の凹部（谷）と係合する凸部（山）を有している。

　ハンドル１６は、ピン１３０及びピンネジ１３２により、本体ハウジング１０に対して取り付けられている。
　ピン１３０は、低い角柱状のピン頭部１３４と、その一面から突出したピン脚部１３６と、を有する。
　ピンネジ１３２は、円盤状のピンネジ頭部１３８と、その一面から突出したピンネジ脚部１４０と、を有する。ピンネジ１３２は、ピンネジ頭部１３８をユーザがひねることで回転可能となっている。ピンネジ脚部１４０の外曲面には、ネジ溝が形成されている。
　ピン脚部１３６の先端部の平面からは、ピン脚部１３６の軸方向に延びるネジ穴１４２が開けられている。ネジ穴１４２には、ピンネジ脚部１４０が入る。

　ハンドル１６は、左アーム部１０２先端部のピン頭孔１１２が本体ハウジング１０の左ピン孔１２２と合い、右アーム部１０４先端部のピン孔１１６が本体ハウジング１０の右ピン孔１２６と合う状態で、ピン頭孔１１２，左ピン孔１２２，右ピン孔１２６，ピン孔１１６にピン１３０が左右方向で通ることにより取り付けられる。ピン１３０は、ハンドル１６を自身の周りで回転可能に支持する支軸を構成している。ピン頭孔１１２には角柱状のピン頭部１３４が入り、ピン１３０が回り止めされる。
　左窪み部１２０や右窪み部１２４は、バッテリ１４とモータ２０の間に配置されており、ピン１３０は、バッテリ１４とモータ２０の間に配置される。
　又、左フェイススプライン１１３，１２３が噛み合い、右フェイススプライン１１７，１２７が噛み合う位置であれば、ハンドル１６は、水平姿勢や垂直姿勢を含む任意の姿勢（ピン１３０の周りでの回転によってとり得る姿勢）で固定される。ピンネジ１３２をピン１３０のネジ穴１４２に入れていくことにより、ピン頭部１３４が、ハンドル１６の左フェイススプライン１１３を本体ハウジング左部５０の左フェイススプライン１２３に押し付けて係合させると共に、ピンネジ頭部１３８が、ハンドル１６の右フェイススプライン１１７を本体ハウジング右部５２の右フェイススプライン１２７に押し付けて係合させることにより、ハンドル１６が回転移動しないように固定される。
　固定状態におけるハンドル１６の左端部（グリップ部１００の左面ないし左アーム部１０２の左面）は、研磨プレート８０の左端部（左辺）より右側に位置している。又、固定状態におけるハンドル１６の右端部（グリップ部１００の右面ないし右アーム部１０４の右面）は、研磨プレート８０の右端部（右辺）より左側に位置している。
　固定状態におけるピン１３０の左端部は、ハンドル１６の左端部より右側に位置している。固定状態におけるピン頭部１３４の右端部は、ハンドル１６の右端部より左側に位置している。

　このようなサンダ１は、例えば次のように動作する。
　即ち、充電されたバッテリ１４がバッテリ装着部１３に装着された状態で、スイッチ６２の第２ボタン６６が押下されると、コントローラ２２により、バッテリ１４の電力が、バッテリパックの端子９０ないしバッテリ装着部１３の端子台８６の端子を介して、モータ２０に供給され、モータ軸２４が回転駆動される。
　モータ軸２４の回転は、動力伝達部４（小プーリ３０、ベルト３１及び大プーリ３２）を介して出力軸６に減速して伝わり、出力軸６先端の研磨部１２が、研磨部軸受８２により偏心回転する。
　かように回転される研磨部１２が、本体ハウジング１０上部の第１把持部８や第２把持部としてのハンドル１６の把持により、被研磨材に対し押し付けられるようにし又移動されるようにすることで、被研磨材の表面に研磨等の作業が施される。
　ハンドル１６が水平姿勢（図１の姿勢）ないしこれに近い姿勢とされていれば、ユーザは一方の手で第１把持部８を持ち、他方の手でハンドル１６を持つことで、サンダ１を前後に広く持つことができ、作業がより安定して行い易い。又、ハンドル１６がバッテリ１４の前方，左方，右方に位置してバッテリ１４の露出面を囲むので、バッテリ１４に対して予期せず被研磨材や壁等が近づいたとしても、まずハンドル１６に接触することとなって、意図しない接触からバッテリ１４が保護され、ハンドル１６は第２把持部としての役割に加えて、バッテリ保護手段（バッテリガード）としての役割も担う。
　更に、水平姿勢の場合、ハンドル１６はバッテリ１４の着脱領域Ｑに入っていないものの、ハンドル１６によって囲まれたバッテリ１４の露出面が掴み難く、バッテリ１４が比較的に取り外し難いところ、ハンドル１６が着脱領域Ｑに入らない垂直姿勢（図４の姿勢）ないしこれに近い姿勢とされていれば、ハンドル１６がバッテリ１４を囲まなくなってその露出面が掴み易くなり、露出面の大部分が握られること等によってバッテリ１４が取り外し易い状態となる。又、ハンドル１６が前下がりとなる姿勢、即ちグリップ部１００が本体ハウジング１０前下部の隣接位置となる姿勢においても、ハンドル１６が着脱領域Ｑに入らず、又ハンドル１６がバッテリ１４を囲まずに、バッテリ１４が取り外し易い状態となる。
　加えて、ハンドル１６が前上がりの姿勢（左アーム部１０２や右アーム部１０４が水平面から６０°程度起き上がった姿勢）とされると、ハンドル１６が着脱領域Ｑに入るのでそのままではバッテリ１４が着脱できない一方、バッテリ１４の露出面（前面，左面，右面，上面）を囲んでバッテリ１４を保護することができる。
　ハンドル１６の姿勢の調節は、ユーザがピンネジ１３２をゆるめてハンドル１６を適宜回転させ所望の姿勢にした状態でピンネジ１３２を締めることで容易に行われ、ハンドル１６の固定は、左フェイススプライン１１３，１２３や、右フェイススプライン１１７，１２７により、シンプルな構成において確実に行われる。

　又、出力軸６の回転によりファン４０が回転し、上羽根部４４によりエアが外方に押し出されて、左右の第１吸気口７０や第２吸気口７２から排気口７４へのエアの流れ（風）が発生する。第１吸気口７０からの風は、主にコントローラ２２やモータ２０を冷却する。又、第２吸気口７２からの風は、主にモータ２０を冷却する。
　他方、下羽根部４６によりエアが外方に押し出されて、本体ハウジング１０の下開口部４８から集塵ノズル７８への風が発生し、作業時に発生する粉塵が集塵ノズル７８に集められる。

　以上のサンダ１では、モータ２０を有する本体部１８と、外面の一部（前面，左面，右面，上面）が露出面となる状態で本体部１８に装着され、モータ２０の電源となるバッテリ１４と、本体部１８の上部に設けられた、把持が可能である第１把持部８と、バッテリ１４の露出面の一部又は全部を囲むように配置された、把持が可能であるハンドル１６と、を備えている。よって、ユーザは、ハンドル１６を適宜第１把持部８と共に操作することができ、特に第１把持部とハンドル１６を共に把持した場合には両手で研磨部１２に対ししっかりと力を加えることができる。更に、ハンドル１６がバッテリ１４の露出面を囲むことで、バッテリ１４を保護することができる。
　又、バッテリ１４は、６０°程度前上がりとされたハンドル１６より下方に配置されている。即ち、前上がり姿勢のハンドル１６の上端部より下方に、バッテリ１４の上端部が位置している。よって、バッテリ１４が上方からの意図しない接触から保護される。
　更に、バッテリ１４は、ハンドル１６より本体部１８に近い側に配置されている。よって、バッテリ１４が本体部１８外方からの意図しない接触から保護される。

　加えて、ハンドル１６は、移動可能である。よって、垂直面の高い部分を研磨するためにハンドル１６を図４の姿勢としたり、バッテリ１４を着脱し易いようにハンドル１６を図４の姿勢としたり、バッテリ１４の露出面全部をなるべく保護するためにハンドル１６を図１の状態から４５°ないし６０°程度前上がりの姿勢に回転させた姿勢としたりする等、作業状況やバッテリ１４の着脱の容易さ、ないしバッテリ１４の保護の程度等に応じてハンドル１６を調整することができる。
　又、ハンドル１６は、バッテリ１４の着脱領域Ｑに入る位置と、着脱領域Ｑに入らない位置との間において移動可能である。よって、ハンドル１６が、把持による作業性を重視した位置と、バッテリ１４の着脱の容易性を重視した位置の双方に配置可能となる。
　更に、バッテリ１４は、本体部１８の前部に装着され、ハンドル１６（グリップ部１００）は、バッテリ１４の前方を囲む位置と、バッテリ１４の上方を囲む位置との間において移動可能である。よって、前方を囲む位置のハンドル１６と本体部１８（第１把持部８）との間にバッテリ１４が配置され、重量バランスのとれた操作し易いサンダ１とすることができるし、ハンドル１６がバッテリ１４の上方を囲む位置とすれば上方からの意図しない接触からバッテリ１４を保護することができる。

　加えて、モータ２０により駆動される出力軸６と、出力軸６に装着される研磨部１２と、を備えており、ハンドル１６における左端部は研磨部１２の左端部より左右方向で内側に位置しており、ハンドル１６における右端部は研磨部１２の右端部より左右方向で内側に位置している。よって、研磨部１２の端部が被研磨材の壁際部分に適用された際にハンドル１６が壁に当たる事態を防止することができ、取り扱い易いサンダ１とすることができる。
　又、バッテリ１４は、上下方向において着脱される。よって、バッテリ１４が着脱し易い。
　更に、ハンドル１６は、ピン１３０の周りで回転可能とされており、ピン１３０は、バッテリ１４とモータ２０の間に配置されている。よって、サンダ１の主要な部材間のデッドスペースにハンドル１６の回転移動のための部材を配置することができ、回転可能なハンドル１６が設けられながらサンダ１がコンパクトになる。
　加えて、ハンドル１６は、ピン１３０の周りで回転可能とされており、ハンドル１６及び本体部１８に設けられた凸部（左フェイススプライン１１３，１２３の山，右フェイススプライン１１７，１２７の山）と、ハンドル１６及び本体部１８に設けられた凹部（左フェイススプライン１１３，１２３の谷，右フェイススプライン１１７，１２７の谷）との係合により、ハンドル１６が、本体部１８に対して、所望の姿勢において固定される。よって、ハンドル１６は、多彩な姿勢（左フェイススプライン１１３，１２３が係合し、右フェイススプライン１１７，１２７が係合する段階的な姿勢）のそれぞれにおいて、確実に固定される。

　又、サンダ１は、モータ２０を有する本体部１８と、外面の一部（前面，左面，右面，上面）が露出面となる状態で本体部１８に装着され、モータ２０の電源となるバッテリ１４と、本体部１８の上部から後方に突出するように設けられた、把持が可能である後突出部６０と、を備えており、バッテリ１４は、本体部１８の前部に装着される。よって、サンダ１において、後突出部６０により把持可能である部分が前後方向に長くなって操作性が良好とされ、又後突出部６０とは反対側にバッテリ装着部１３が配置されて、後突出部６０が設けられながらコンパクトになる。
　更に、本体部１８の後上部と後突出部６０の上部との間に、モータ２０に対する電力の供給状態を切り替えるスイッチ６２が配置されている。よって、サンダ１において把持しやすい本体部１８上部と後突出部６０上部の間にスイッチ６２が配置され、スイッチ６２が操作し易い状態で配置される。
　又更に、本体部１８の下後部に、集塵ノズル７８の前端部を挿入可能な後開口部７６が形成されている。よって、後方に突出する後突出部６０の下方において集塵ノズル７８が延びることとなり、集塵ノズル７８接続時のサンダ１がコンパクトであるし、集塵ノズル７８がサンダ１の把持ないし操作の邪魔になり難い。
　加えて、後突出部６０は、片手で包める程度の大きさである。よって、後突出部６０がより一層扱い易いものとなる。

　尚、本発明は、上記形態に限定されず、次にそれぞれ示される変更例を適宜有するものである。
　ハンドルは、移動不能であっても良いし、スライドにより移動するものであっても良い。ハンドルの移動には、回転移動、スライド移動、あるいはこれらの組合せが含まれる。ピン（支軸）は、左右方向以外の方向を向いていても良いし、バッテリとモータの間以外の位置に配置されていても良い。
　バッテリは、端子を下方に向けて前後方向にスライド着脱されるものとしたり、他の方向にスライド着脱されるものとしたり、蓋付きあるいは蓋なしの箱状であるバッテリ装着部に入れることで装着されるものとしたり、側部や後部に装着されるものとしたりすることができる。
　本体部の後突出部は、省略されても良い。後突出部（第３把持部）は、第１把持部の一部でなくても良い。
　ハンドルの左右端部の双方共に研磨部の左右端部より左右方向内側に配置されず、何れか一方のみ内側に配置されても良いし、双方共に内側に配置されなくても良い。
　ハンドルと本体部の移動後の固定は、フェイススプラインに代えて、あるいはこれと共に、周方向に並べられた小突起（凸部）及び対応する当該小突起を受け入れる小孔（凹部）や、互いに接触する一対のラバーリング（摩擦による係合）等によるものとすることができる。

　又、排気口や吸気口等につき、単数のスリットから成るものとしたり、スリットの数を増減したり、複数のスリットの配置を上下方向に並ぶもの等としたり、スリットに代えてあるいはスリットと共に円形の孔が用いられるようにしたり、より狭い範囲を占めるようにされたり左右の一方のみにされたり非対称位置に設けられたりする等形状や大きさ、配置を変えたり、複数のうちの一部の形状や大きさを他と変えたりすることができる。
　ファンにつき、複数の羽根を有する羽根部が上下に分けられずに単数であるようにしたり、遠心ファン以外の形式のファンが用いられたりしても良い。

　バッテリ爪や集塵ノズル等が省略されたり、各種軸受やネジ、ボタンの数が増減されたり、ボタンに替えてトリガやレバーが用いられたり、ベルトとプーリがギヤに代えられたり、ネジがリベットとされたり、バッテリが装着されたサンダにおいてバッテリを充電可能としたり、使い切りのバッテリが用いられたりする等、各種部材の機能や配置、種類や数が適宜変更されても良い。
　又、本発明は、研磨部において公転（偏心回転）のみが行われるサンダ（オービタルサンダ）のみならず、公転と共に自転するサンダ（ランダムオービタルサンダ）に適用することができるし、ポリッシャやグラインダ等の他の携帯用研磨機に適用することができる。

　１・・サンダ（携帯用研磨機）、６・・出力軸、８・・第１把持部、１２・・研磨部、１３・・バッテリ装着部、１４・・バッテリ、１６・・ハンドル（第２把持部）、１８・・本体部、２０・・モータ、６０・・後突出部（第３把持部）、６２・・スイッチ、７６・・後開口部、７８・・集塵ノズル、１１３，１２３・・左フェイススプライン（凸部，凹部）、１１７，１２７・・右フェイススプライン（凸部，凹部）、１３０・・ピン（支軸）。

Claims (14)

1. 　モータを有する本体部と、
   　外面の一部が露出面となる状態で前記本体部に装着され、前記モータの電源となるバッテリと、
   　前記本体部の上部に設けられた、把持が可能である第１把持部と、
   　前記バッテリの前記露出面の一部又は全部を囲むように配置された、把持が可能である第２把持部と、
   を備えている
   ことを特徴とする携帯用研磨機。
2. 　前記バッテリは、前記第２把持部より下方に配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の携帯用研磨機。
3. 　前記バッテリは、前記第２把持部より前記本体部に近い側に配置されている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の携帯用研磨機。
4. 　前記第２把持部は、移動可能である
   ことを特徴とする請求項１ないしは請求項３の何れかに記載の携帯用研磨機。
5. 　前記第２把持部は、前記バッテリの着脱領域に入る位置と、当該着脱領域に入らない位置との間において移動可能である
   ことを特徴とする請求項４に記載の携帯用研磨機。
6. 　前記バッテリは、前記本体部の前部に装着され、
   　前記第２把持部は、前記バッテリの前方を囲む位置と、前記バッテリの上方を囲む位置との間において移動可能である
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の携帯用研磨機。
7. 　前記モータにより駆動される出力部と、
   　前記出力部に装着される研磨部と、
   を備えており、
   　前記第２把持部における左端部及び右端部のうちの少なくとも一方は、前記研磨部の左端部又は右端部より左右方向で内側に位置している
   ことを特徴とする請求項１ないしは請求項６の何れかに記載の携帯用研磨機。
8. 　前記バッテリは、上下方向において着脱される
   ことを特徴とする請求項１ないしは請求項７の何れかに記載の携帯用研磨機。
9. 　前記第２把持部は、支軸の周りで回転可能とされており、
   　前記支軸は、前記バッテリと前記モータの間に配置されている
   ことを特徴とする請求項１ないしは請求項８の何れかに記載の携帯用研磨機。
10. 　前記第２把持部は、支軸の周りで回転可能とされており、
    　前記第２把持部及び前記本体部の一方に設けられた凸部と、他方に設けられた凹部との係合により、前記第２把持部が、前記本体部に対して、所望の姿勢において固定される
    ことを特徴とする請求項１ないしは請求項９の何れかに記載の携帯用研磨機。
11. 　モータを有する本体部と、
    　外面の一部が露出面となる状態で前記本体部に装着され、前記モータの電源となるバッテリと、
    　前記本体部の上部から後方に突出するように設けられた、把持が可能である第３把持部と、
    を備えており、
    　前記バッテリは、前記本体部の前部に装着される
    ことを特徴とする携帯用研磨機。
12. 　前記本体部の後上部と前記第３把持部の上部との間に、前記モータに対する電力の供給状態を切り替えるスイッチが配置されている
    ことを特徴とする請求項１１に記載の携帯用研磨機。
13. 　前記本体部の下後部に、集塵ノズルの前端部を挿入可能な後開口部が形成されている
    ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の携帯用研磨機。
14. 　前記第３把持部は、片手で包める程度の大きさである
    ことを特徴とする請求項１１ないしは請求項１３の何れかに記載の携帯用研磨機。

Images