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WO2018150617A1 - 内視鏡の湾曲部 - Google Patents

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Publication number
WO2018150617A1
WO2018150617A1 PCT/JP2017/033405 JP2017033405W WO2018150617A1 WO 2018150617 A1 WO2018150617 A1 WO 2018150617A1 JP 2017033405 W JP2017033405 W JP 2017033405W WO 2018150617 A1 WO2018150617 A1 WO 2018150617A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bending
longitudinal axis
bending piece
distal end
built
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/033405
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
景暁 中路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2018536225A priority Critical patent/JP6422623B1/ja
Publication of WO2018150617A1 publication Critical patent/WO2018150617A1/ja
Priority to US16/529,996 priority patent/US11298008B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/008—Articulations
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B1/00114—Electrical cables in or with an endoscope
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    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00117—Optical cables in or with an endoscope
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    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
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    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057—Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
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    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Definitions

  • the present invention relates to a bending portion of an endoscope in which a plurality of bending pieces are continuously provided along the longitudinal direction.
  • endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field.
  • a hard tip portion is provided at the forefront of the elongated insertion portion.
  • An imaging unit for imaging the observation site, an illumination optical system for irradiating illumination light to the observation site, and the like are provided at the distal end.
  • a bending portion for changing the direction of the distal end portion to an arbitrary direction is provided on the proximal end side of the distal end portion in the insertion portion.
  • the bending portion has a bending piece set.
  • the bending piece set has a plurality of bending pieces arranged along the longitudinal direction of the insertion portion, and a main portion is configured by connecting adjacent bending pieces by rivets or the like.
  • a plurality of bending pieces are disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-7068.
  • a technique is known in which a rivetless bending piece group (node ring group) in which a ring) is stacked in series along the longitudinal axis direction is used as a bending portion.
  • a raised portion is provided on the first end surface on one end side of each node ring, and the raised portions of other adjacent node rings are provided on the second end surface on the other end side.
  • a technique is disclosed in which twisting of a bending portion is suppressed by providing a receiving portion that abuts and a limiting portion that restricts rotation of adjacent node rings in the direction around the axis. Further, in the technique of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-7068, the bending piece group is covered with a mesh-shaped tubular blade made of an extremely fine stainless steel wire on the outer periphery of the bending piece group so as to prevent twisting of the bending tube more accurately. Has been.
  • the blade covering the outer peripheral portion of the bending piece group may be omitted for the purpose of further reducing the diameter or simplifying the structure. It is being considered.
  • the blade when the blade is removed from the outer peripheral portion of the bending piece group, it may be difficult to sufficiently suppress the twisting of the bending portion. That is, since it is necessary to efficiently arrange a relatively large imaging unit or the like at the distal end portion of the endoscope, the arrangement of various built-in items fixed at the distal end portion is different from the various built-in items inserted through the bending portion. May differ from placement. In such a case, the bending piece group receives the stress in the twisting direction from various built-in objects, but when the blade is removed from the outer periphery of the bending piece group, the bending part is twisted against the stress received from the various built-in objects. There is a possibility that it is difficult to sufficiently suppress the above.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a bending portion of an endoscope that can accurately suppress the occurrence of torsion between bending pieces not connected by a rivet with a simple configuration. Objective.
  • the first contact surface and the second contact surface facing in the direction of the longitudinal axis of the insertion portion are provided on the proximal end surface and the distal end surface, respectively.
  • the first insertion portion for inserting the built-in object along the longitudinal axis is composed of a plurality of first bending pieces provided therein, and the first contact surface of the first bending pieces adjacent to each other A group of bending pieces arranged along the longitudinal axis so that the second abutment surface is pivotally contacted, and a frame member constituting the distal end portion of the insertion portion around the longitudinal axis
  • a third contact surface facing the direction of the longitudinal axis is provided on the base end surface, and is the same as the first insertion portion.
  • a second insertion part for inserting the built-in object on the projection surface of the third contact surface, and the third contact surface and the bay A second member interposed between the frame member and the bending piece group so that the second contact surface of the first bending piece located at the forefront of the piece group is rotatably contacted.
  • Sectional drawing which shows a curved part along the XX line of FIG.
  • Sectional drawing which shows a curved part along the XI-XI line of FIG.
  • the perspective view which shows the internal structure of a front-end
  • the top view which shows the internal structure of a front-end
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an endoscope
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing main portions of a distal end portion and a bending portion along line II-II in FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main part of the distal end portion and the bending portion along the line III-III in FIG. 6,
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the waist portion of the distal end portion along the line IV-IV in FIG. Is an end view of the tip
  • FIG. 6 is a sectional view showing the tip along the line VI-VI in FIG. 2, FIG.
  • FIG. 7 is a sectional view showing the tip along the line VII-VII in FIG. 2 is a cross-sectional view showing the connecting portion between the distal end portion and the bending portion along the line VIII-VIII in FIG. 2
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the bending portion along the line IXI-IX in FIG. 2
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 2
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the curved portion along line XI-XI in FIG. 2
  • FIG. 12 is a perspective view showing the internal structure of the distal end portion and the curved portion.
  • FIG. 13 shows the relationship between the first bending piece and the second bending piece. It is an exploded perspective view.
  • An endoscope 1 shown in FIG. 1 includes an elongated and flexible insertion portion 5, an operation portion 6 connected to the proximal end side of the insertion portion 5, and a universal cable 7 extending from the operation portion 6. And is configured.
  • the endoscope 1 of the present embodiment is, for example, an endoscope for a renal pelvis / urinary organ, and therefore, the outer diameter of the insertion portion 5 is formed to be an extremely small diameter of about several millimeters.
  • the insertion portion 5 includes, for example, a hard tip portion 10, a bending portion 11 that can be bent in four directions, up and down, left and right, and a flexible flexible tube portion 12 having flexibility, which are sequentially provided from the tip side.
  • the main part is composed. Note that the vertical and horizontal directions in the present embodiment are defined in association with vertical and horizontal directions of an endoscopic image captured by an imaging unit described later.
  • the operation unit 6 includes a gripping unit 15, a pair of bending operation levers 16a and 16b, a treatment instrument insertion port 17, and a bend preventing unit 18.
  • the grip portion 15 is configured by an exterior member that can be gripped by a user or the like, and includes a space for accommodating various built-in objects.
  • the bending operation lever 16a is operated to rotate in two preset directions with respect to the neutral position, thereby pulling or relaxing the pair of pulling wires 20 (see FIG. 12) and moving the bending portion 11 upward or downward. It is possible to bend in the direction.
  • the bending operation lever 16b is rotated in two preset directions with respect to the neutral position, thereby pulling or relaxing the pair of pulling wires 20, and moving the bending portion 11 to the right or left. It can be bent.
  • the proximal end side of the treatment instrument insertion channel 21 (see FIG. 3) inserted into the insertion section 5 and the operation section 6 is communicated with the treatment instrument insertion port 17.
  • the universal cable 7 is composed of a composite cable through which a video signal cable 22 (see FIGS. 2 and 3), a light guide cable 23 (see FIG. 4), and the like inserted into the insertion portion 5 and the operation portion 6 are inserted. Yes.
  • a light source connector 8 that is detachably connected to a light source device (not shown) is provided at the extending end of the universal cable 7.
  • the light source connector 8 is provided with a connector portion 8a for detachably connecting to a video processor (not shown) via a signal cable (not shown).
  • a metal tip hard portion 25 is provided in the tip portion 10.
  • An imaging unit 30 having an objective optical system 30a (see FIG. 5) is held at the distal end hard portion 25.
  • the imaging unit 30 incorporates an imaging element (not shown) such as a CCD or CMOS for capturing an optical image that has passed through the objective optical system 30a.
  • the proximal end side of the imaging unit 30 is connected to the distal end side of the video signal cable 22 which is one of the built-in objects inserted into the insertion portion 5. That is, the distal end side of the video signal cable 22 is held by the distal end hard portion 25 via the imaging unit 30.
  • a channel hole 32 is opened in the distal end hard portion 25, and the distal end side of the treatment instrument insertion channel 21 that is one of the built-in objects inserted into the insertion portion 5 is held in the channel hole 32.
  • the relatively large imaging unit 30 is attached together with the treatment instrument insertion channel 21.
  • the imaging unit 30 and the treatment instrument insertion channel 21 are arranged side by side along the left and right diameter directions.
  • An illumination optical system 31 and a light guide cable 23 are disposed in a space above the imaging unit 30 and the treatment instrument insertion channel 21.
  • a metal connecting frame 26 for connecting to the bending portion 11 is continuously provided on the proximal end side of the distal end hard portion 25.
  • the connection frame 26 is provided with a pair of connection projections 28 protruding toward the base end side.
  • These connecting convex portions 28 are respectively arranged at symmetrical positions rotated by 180 degrees around the longitudinal axis O of the insertion portion 5. More specifically, in the present embodiment, the connecting projections 28 are arranged to face each other in a pair in the left-right direction of the insertion portion 5.
  • Each connecting projection 28 is provided with a shaft hole 28a facing each other in the direction perpendicular to the longitudinal axis O.
  • the outer periphery of the distal end hard portion 25 and the connecting frame 26 is covered with a metal outer tube 27 having a substantially cylindrical shape.
  • distal end hard portion 25, the connecting frame 26, and the outer tube 27 are frame members that constitute the distal end portion 10.
  • the bending portion 11 includes a bending piece group 35 including a plurality of first bending pieces 36.
  • the first bending piece 36 is configured by a metal annular member.
  • a pair of first contact surfaces 37 facing in the direction of the longitudinal axis O of the insertion portion 5 are provided on the base end surface of the first bending piece 36.
  • a convex portion 36a is provided for each symmetrical position rotated about the longitudinal axis O by 180 degrees.
  • Each convex surface formed on the proximal end surface of the first bending piece 36 by the pair of convex portions 36 a is set as the first contact surface 37.
  • a pair of second contact surfaces 38 facing the direction of the longitudinal axis O of the insertion portion 5 are provided on the distal end surface of the first bending piece 36. More specifically, the distal end side of the first bending piece 36 is positioned 90 degrees around the longitudinal axis O with respect to each convex portion 36a and 180 degrees around the longitudinal axis O.
  • a concave portion 36b is provided for each rotated symmetrical position. Each concave surface formed on the front end surface of the first bending piece 36 by the pair of concave portions 36b is set as a second contact surface 38.
  • a through hole 36 c that penetrates in the direction of the longitudinal axis O of the insertion portion 5 is provided inside the first bending piece 36.
  • first bending piece 36 for example, a position corresponding to the first contact surface 37 and the second contact surface 38 and penetrating at every symmetrical position rotated 90 degrees.
  • Thick portions 36d projecting inside the holes 36c are provided inside the holes 36c.
  • region 39a enclosed by the protrusion part of each thick part 36d is defined in the inside of the through-hole 36c.
  • first to fourth small regions 39b to 39e surrounded by the side portions of the thick portions 36d are defined at every symmetrical position rotated 90 degrees around the central region 39a. It is made.
  • the central region 39a is a region through which the treatment instrument insertion channel 21, which is the largest-diameter built-in object inserted into the bending portion 11, can be inserted.
  • the first to fourth small areas 39b to 39e are areas through which the video signal cable 22 or the light guide cable 23, which is a built-in component having a smaller diameter than the treatment instrument insertion channel 21, can be inserted arbitrarily.
  • each thick portion 36d is formed with a wire insertion hole 40 penetrating in the direction of the longitudinal axis O.
  • the plurality of first bending pieces 36 configured as described above are arranged in a row with the first bending pieces 36 adjacent to each other being shifted by 90 degrees around the longitudinal axis O.
  • the first abutting surface 37 and the second abutting surface 38 of the first bending pieces 36, 36 adjacent to each other are brought into contact with each other while being rotatable in a direction perpendicular to the longitudinal axis O.
  • a series of bending piece groups 35 in which a plurality of first bending pieces 36 are arranged along the longitudinal axis O direction are configured (see FIG. 12).
  • the bending piece group 35 is formed by forming a turning treatment in which the first contact surface 37 and the second contact surface 38 are in contact with each other at positions shifted 90 degrees alternately around the longitudinal axis O. It is possible to bend in the vertical direction and the horizontal direction.
  • a first insertion portion 39 is formed inside the first bending piece 36 through which various built-in objects can be inserted along the direction of the longitudinal axis O. (See FIGS. 10 and 11).
  • a second bending piece 41 made of a metal annular member is connected to the tip of the bending piece group 35 described above.
  • the base end surface of the second bending piece 41 is provided with a pair of third contact surfaces 42 facing in the direction of the longitudinal axis O of the insertion portion 5.
  • a convex portion 41a is provided for each symmetrical position rotated about the longitudinal axis O by 180 degrees.
  • Each convex surface formed on the base end surface of the second bending piece 41 by the pair of convex portions 41 a is set as the third contact surface 42.
  • each connection convex portion 43 is paired in the left-right direction of the insertion portion 5 so as to correspond to each connection convex portion 28 provided on the connection frame 26 of the distal end portion 10.
  • each connecting projection 43 is provided with a shaft hole 43 a facing each other in the direction perpendicular to the longitudinal axis O.
  • a through hole 41 c that penetrates in the direction of the longitudinal axis O of the insertion portion 5 is provided inside the second bending piece 41.
  • the second bending piece 41 Furthermore, inside the second bending piece 41, there is provided a pair of thick portions 41d that form an approximately partial arc shape and project inside the through hole 41c.
  • Part 44 is defined. That is, a central region 44a surrounded by the protruding end portion of each thick portion 41d is defined inside the through hole 41c. Further, in the through hole 41c, the first and second small regions 44b and 44c surrounded by the side portions of the respective thick portions 41d are defined for each symmetrical position rotated 180 degrees around the central region 44a. It is made.
  • the central region 44a is a region through which, for example, the treatment instrument insertion channel 21 that is the largest-diameter built-in member inserted into the bending portion 11 can be inserted.
  • the first and second small areas 44b and 44c are areas in which the video signal cable 22 or the light guide cable 23, which is a built-in object having a smaller diameter than the treatment instrument insertion channel 21, can be arbitrarily inserted.
  • each thick portion 41d a pair of wire insertion holes 45 penetrating in the longitudinal axis O direction is formed in each thick portion 41d.
  • the second bending piece 41 configured as described above is interposed between the distal end portion 10 and the bending piece group 35.
  • the distal end side of the second bending piece 41 is connected to the connecting frame 26 by connecting the connecting convex portion 43 to the connecting convex portion 28.
  • the shaft hole 43 a of the connecting convex portion 43 provided on the distal end side of the second bending piece 41 and the shaft hole 28 a of the connecting convex portion 28 provided on the proximal end side of the connecting frame 26. are connected via a rivet 45 so that the second bending piece 41 is rotatable in a direction perpendicular to the longitudinal axis O and resists torsion around the longitudinal axis O. It is connected to the connecting frame 26 of the part 10.
  • the second contact surface 42 is provided on the distal end side of the first bending piece 36 located at the forefront of the bending piece group 35.
  • the contact surface 38 is connected to the contact surface 38 so as to be rotatable with respect to the direction perpendicular to the longitudinal axis O.
  • the second insertion portion 44 and the first insertion of the second bending piece 41 and the bending piece group 35 (each first bending piece 36) connected to the proximal end side of the distal end portion 10 in this way.
  • the treatment instrument insertion channel 21, the video signal cable 22, and the light guide cable 23 whose distal ends are fixed at predetermined positions of the distal end rigid portion 25 are inserted into the portion 39.
  • the treatment instrument insertion channel 21, the video signal cable 22, and the light guide cable 23 are connected from the distal end hard portion 25 to the second portion.
  • the arrangement is corrected. That is, the second bending piece 41 is fixed to the connection frame 26 so as to resist torsion, and the second insertion portion 44 includes the treatment instrument insertion channel 21, the video signal cable 22, and
  • the light guide cable 23 is divided into a central region 44a for inserting the light guide cable 23 and first and second small regions 44b and 44c.
  • each arrangement of the treatment instrument insertion channel 21, the video signal cable 22, and the light guide cable 23 is changed from each arrangement (each fixed position) set to the distal end hard portion 25 to each of the second insertion portion 44. Correction is made to each arrangement defined by the regions 44a to 44c.
  • the treatment instrument insertion channel 21, the video signal cable 22, and the light guide cable 23 whose arrangement has been corrected in this way are formed in a bending piece group 35 (a plurality of first bending pieces 36).
  • One insertion portion 39 is inserted.
  • the treatment instrument insertion channel 21 whose arrangement is corrected by the second insertion portion 44, The video signal cable 22 and the light guide cable 23 are inserted into the first insertion portions 39 without applying unnecessary stress or the like to the first bending pieces 36.
  • each pulling wire 20 is inserted into each wire insertion hole 40, 45 formed in each first bending piece 36 and second bending piece 41.
  • the leading ends of the pulling wires 20 are fixed by a wire fixing portion 26a provided in the connecting frame 26 (see FIG. 2), whereby the bending portion 11 is interlocked with a turning operation with respect to the bending operation levers 16a and 16b. Can be bent. That is, each pulling wire 20 is pulled or loosened through a rotation operation with respect to the bending operation levers 16a and 16b, so that the first pulling surface 37 and the second touching surface 38 are separated. It is possible to cause the bending portion 11 to bend by causing rotation between the contact surface 42 and the second contact surface 38.
  • the outer peripheries of the second bending piece 41 and the bending piece group 35 are covered directly by the outer skin 46 (that is, without interposing a blade or the like).
  • a bobbin adhering portion 47 is provided at the front end of the outer skin 46, and the front end side of the outer skin 46 is liquid-tightly connected to the outer tube 27 by the bobbin adhesive portion 47.
  • the first abutting surface 37 and the second abutting surface 38 facing the direction of the longitudinal axis O of the insertion portion 5 are provided on the proximal end surface and the distal end surface, respectively, and the longitudinal axis
  • a first abutment surface of the first bending pieces 36 adjacent to each other is composed of a plurality of first bending pieces 36 provided therein with a first insertion portion 39 for inserting a built-in object along O.
  • 37 and the second abutting surface 38 are pivotally in contact with each other along the longitudinal axis O, and the longitudinal axis O with respect to the connecting frame 26 constituting the distal end portion 10.
  • a connecting convex portion 43 is provided on the distal end side for connection so as to resist the torsion around it, a third contact surface 42 facing the direction of the longitudinal axis O is provided on the proximal end surface, and the first A second insertion portion 44 for inserting a built-in object on the same projection surface as the insertion portion 39 is provided inside, and a third contact 42 and the bending piece group 35 are interposed between the connecting frame 26 and the bending piece group 35 so that the second abutting surface 38 of the first bending piece 36 located at the forefront of the bending piece group 35 is pivotally in contact.
  • production can be suppressed exactly.
  • the second bending piece 41 connected to the connection frame 26 so as to resist torsion around the longitudinal axis O is interposed between the distal end portion 10 and the bending piece group 35, and each first insertion portion.
  • the first insertion portion 39 can be arranged with respect to the layout of each built-in object fixed in the distal end portion 10. Even in the case where the layouts of the built-in objects to be inserted are different, the built-in objects can be inserted into the first insertion part 39 after the difference in the layout is corrected by the second insertion part 44. .
  • a blade or the like disposed on the outer periphery of the bending piece group 35 or the like can be omitted for the purpose of preventing twisting between the first bending pieces 36 (ie, The outer skin 46 can be directly covered on the outer periphery of the bending piece group 35, etc.), and the diameter of the bending portion 11 can be reduced more effectively.
  • each first bending piece 36 can be set as the second contact surface 38 as it is.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the vertical direction or The present invention can also be applied to a bending portion of an endoscope that can be bent in two directions, that is, a left-right direction.
  • the present invention is particularly effective for a curved portion of an endoscope having a narrow insertion portion such as an endoscope for renal pelvis and urinary organ.
  • the present invention may also be applied to the curved portion of an endoscope having a small diameter.
  • the present invention may be applied to a bending portion of another endoscope in which the insertion portion has a diameter larger than a predetermined diameter.

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Abstract

湾曲部１１は、第１の当接面３７と第２の当接面３８とが回動自在に当接するように複数の第１の湾曲駒３６が長手軸Ｏに沿って連設された湾曲駒群３５と、先端部１０を構成する連結枠２６に対して長手軸Ｏ周りの捩りに抗するように連結するための連結用凸部４３が先端側に設けられ、長手軸Ｏの方向に面する第３の当接面４２が基端面に設けられるとともに、第１の湾曲駒３６に設けられた第１の挿通部３９と同一の投影面上に内蔵物を挿通するための第２の挿通部４４が内部に設けられ、第３の当接面４２と湾曲駒群３５の最先端に位置する第１の湾曲駒３６の第２の当接面３８とが回動自在に当接するように連結枠２６と湾曲駒群３５との間に介装された第２の湾曲駒４１と、を具備する。

Description

内視鏡の湾曲部
　本発明は、複数の湾曲駒が長手方向に沿って連設された内視鏡の湾曲部に関する。
　近年、内視鏡は、医療分野及び工業分野において広く利用されている。このような内視鏡において、細長な挿入部の最先端には、硬質な先端部が設けられている。先端部には、観察部位を撮像するための撮像ユニットや、観察部位に対して照明光を照射するための照明光学系等が設けられている。
　また、挿入部における先端部の基端側には、当該先端部の方向を任意な方向に変更するための湾曲部が設けられている。一般に、湾曲部は、湾曲駒組を有して構成されている。湾曲駒組は、挿入部の長手方向に沿って配設された複数の湾曲駒を有し、隣り合う各湾曲駒間がリベット等によって連結されることよって主要部が構成されている。
　一方、特に細径化が要求される種類の内視鏡では、上述の湾曲駒に代えて、例えば、日本国特開２００５－７０６８号公報に開示されているように、複数の湾曲駒（節輪）を長手軸方向に沿って直列に積み重ねたリベットレスの湾曲駒群（節輪群）を湾曲部に採用した技術が知られている。この日本国特開２００５－７０６８号公報の技術では、各節輪の一端側の第１端面に隆起部を設け、他端側の第２端面に、隣り合った他の節輪の隆起部を当接させる受け部を設けるとともに、隣り合う節輪が軸回り方向に回転されることを制限する制限部を受け部に設けることにより、湾曲部の捩れ等を抑制する技術が開示されている。さらに、日本国特開２００５－７０６８号公報の技術では、湾曲駒群の外周に、極細のステンレス線材からなる網管状のブレードを被覆することにより、湾曲管の捩れをより的確に防止するよう構成されている。
　ところで、上述のような湾曲駒群を備えた内視鏡の湾曲部においては、さらなる細径化や構造の簡素化等を目的として、湾曲駒群の外周部を被覆するブレードを省略することが検討されている。
　しかしながら、湾曲駒群の外周部からブレードを除去した場合、湾曲部の捩れを十分に抑制することが困難となる虞がある。すなわち、内視鏡の先端部には比較的大型の撮像ユニット等を効率よく配置する必要があるため、先端部において固定される各種内蔵物の配置が、湾曲部内を挿通される各種内蔵物の配置と相違する場合がある。このような場合、湾曲駒群は各種内蔵物から捩れ方向の応力を受けることとなるが、湾曲駒群の外周部からブレードを除去した場合、各種内蔵物から受ける応力に対して湾曲部の捩れを十分に抑制することが困難となる虞がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成により、リベットによって連結されていない湾曲駒間における捩れの発生を的確に抑制することができる内視鏡の湾曲部を提供することを目的とする。
　本発明の一態様による内視鏡の湾曲部は、挿入部の長手軸の方向に面する第１の当接面と第２の当接面が基端面と先端面にそれぞれ設けられると共に、前記長手軸に沿って内蔵物を挿通するための第１の挿通部が内部に設けられた複数の第１の湾曲駒からなり、互いに隣接する前記第１の湾曲駒の前記第１の当接面と前記第２の当接面とが回動自在に当接するように前記長手軸に沿って連設された湾曲駒群と、前記挿入部の先端部を構成する枠部材に対して前記長手軸周りの捩りに抗するように連結するための連結部が先端側に設けられ、前記長手軸の方向に面する第３の当接面が基端面に設けられるとともに、前記第１の挿通部と同一の投影面上に前記内蔵物を挿通するための第２の挿通部が内部に設けられ、前記第３の当接面と前記湾曲駒群の最先端に位置する前記第１の湾曲駒の前記第２の当接面とが回動自在に当接するように前記枠部材と前記湾曲駒群との間に介装された第２の湾曲駒と、を具備するものである。
内視鏡の外観を示す斜視図 先端部及び湾曲部の要部を図６のII－II線に沿って示す断面図 先端部及び湾曲部の要部を図６のIII－III線に沿って示す断面図 先端部の腰部を図６のIV－IV線に沿って示す断面図 先端部の端面図 先端部を図２のVI－VI線に沿って示す断面図 先端部を図２のVII－VII線に沿って示す断面図 先端部と湾曲部との連結部を図２のVIII－VIII線に沿って示す断面図 湾曲部を図２のIXI－IX線に沿って示す断面図 湾曲部を図２のＸ－Ｘ線に沿って示す断面図 湾曲部を図２のXI－XI線に沿って示す断面図 先端部及び湾曲部の内部構造を示す斜視図 第１の湾曲駒と第２の湾曲駒の関係を示す分解斜視図 変形例に係り、先端部及び湾曲部の内部構造を示す平面図 同上、第１の湾曲駒と第２の湾曲駒の関係を示す分解斜視図
　以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡の外観を示す斜視図、図２は先端部及び湾曲部の要部を図６のII－II線に沿って示す断面図、図３は先端部及び湾曲部の要部を図６のIII－III線に沿って示す断面図、図４は先端部の腰部を図６のIV－IV線に沿って示す断面図、図５は先端部の端面図、図６は先端部を図２のVI－VI線に沿って示す断面図、図７は先端部を図２のVII－VII線に沿って示す断面図、図８は先端部と湾曲部との連結部を図２のVIII－VIII線に沿って示す断面図、図９は湾曲部を図２のIXI－IX線に沿って示す断面図、図１０は湾曲部を図２のＸ－Ｘ線に沿って示す断面図、図１１は湾曲部を図２のXI－XI線に沿って示す断面図、図１２は先端部及び湾曲部の内部構造を示す斜視図、図１３は第１の湾曲駒と第２の湾曲駒の関係を示す分解斜視図である。
　図１に示す内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部５と、挿入部５の基端側に連設された操作部６と、操作部６から延出されたユニバーサルケーブル７と、を備えて構成されている。ここで、本実施形態の内視鏡１は、例えば、腎盂・泌尿器用の内視鏡であり、従って、挿入部５の外径が数ミリ程度と極めて細径に形成されている。
　挿入部５は、例えば、硬質な先端部１０と、上下左右の４方向に湾曲自在な湾曲部１１と、可撓性を有する柔軟な可撓管部１２と、が先端側から順に連設されて主要部が構成されている。なお、本実施形態における上下左右方向とは、後述する撮像ユニットによって撮像される内視鏡画像の上下左右方向に対応付けて定義されるものである。
　操作部６は、把持部１５と、一対の湾曲操作レバー１６ａ，１６ｂと、処置具挿入口１７と、折れ止め部１８と、を有して構成されている。
　把持部１５は、使用者等が把持可能な外装部材によって構成され、内部に各種の内蔵物を収容するための空間を備えている。
　湾曲操作レバー１６ａは、中立位置に対して予め設定された２方向に回動操作されることにより、一対の牽引ワイヤ２０（図１２参照)を牽引或いは弛緩させ、湾曲部１１を上方向或いは下方向に湾曲動作させることが可能となっている。同様に、湾曲操作レバー１６ｂは、中立位置に対して予め設定された２方向に回動操作されることにより、一対の牽引ワイヤ２０を牽引或いは弛緩させ、湾曲部１１を右方向或いは左方向に湾曲動作させることが可能となっている。
　処置具挿入口１７には、挿入部５及び操作部６の内部に挿通された処置具挿通チャンネル２１（図３参照）の基端側が連通されている。
　ユニバーサルケーブル７は、挿入部５及び操作部６の内部に挿通された映像信号ケーブル２２（図２，３参照）やライトガイドケーブル２３（図４参照）等が挿通された複合ケーブルによって構成されている。このユニバーサルケーブル７の延出端部には、図示しない光源装置に対して着脱自在に接続される光源用コネクタ８が設けられている。また、光源用コネクタ８には、図示しない信号ケーブルを介して、図示しないビデオプロセッサに着脱自在に接続するためのコネクタ部８ａが設けられている。
　図２乃至図４に示すように、先端部１０内には、金属製の先端硬質部２５が設けられている。
　先端硬質部２５には、対物光学系３０ａ（図５参照）を備えた撮像ユニット３０が保持されている。この撮像ユニット３０には、対物光学系３０ａを通過した光学像を撮像するためのＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子（不図示）が内蔵されている。また、撮像ユニット３０の基端側には、挿入部５内に挿通された内蔵物の一つである映像信号ケーブル２２の先端側が接続されている。すなわち、先端硬質部２５には、撮像ユニット３０を介して、映像信号ケーブル２２の先端側が保持されている。
　また、先端硬質部２５内には、挿入部５内に挿通された内蔵物の一つであるライトガイドケーブル２３の先端側が、照明光学系３１と一体的に保持されている。
　また、先端硬質部２５にはチャンネル孔３２が開口され、このチャンネル孔３２には、挿入部５内に挿通された内蔵物の一つである処置具挿通チャンネル２１の先端側が保持されている。
　ここで、例えば、図２～図５に示すように、映像信号ケーブル２２の先端に撮像ユニット３０が接続される先端部１０内においては、比較的大型な撮像ユニット３０を処置具挿通チャンネル２１とともに効率よく配置するため、これら撮像ユニット３０と処置具挿通チャンネル２１とが左右の直径方向に沿って並んで配置されている。そして、これら撮像ユニット３０及び処置具挿通チャンネル２１よりも上方のスペースに、照明光学系３１及びライトガイドケーブル２３が配置されている。このように、先端部１０内においては、狭隘なスペース内に各種内蔵物を効率的に保持するための所定の配置が設定されている。
　また、先端硬質部２５の基端側には、湾曲部１１に連結するための金属製の連結枠２６が連設されている。この連結枠２６には、基端側に向けて突出する一対の連結用凸部２８が設けられている。これらの連結用凸部２８は、挿入部５の長手軸Ｏの周りに１８０度回転した対称位置にそれぞれ配置されるものである。本実施形態において、より具体的には、各連結用凸部２８は、挿入部５の左右方向に対をなして対向するように配置されている。また、各連結用凸部２８には、長手軸Ｏの軸直角方向において互いに対向する軸孔２８ａがそれぞれ設けられている。
　さらに、先端硬質部２５及び連結枠２６の外周は、略円筒形状をなす金属製の外装管２７によって被覆されている。
　なお、本実施形態において、先端硬質部２５、連結枠２６、及び、外装管２７は、先端部１０を構成する枠部材である。
　図２，３，１２，１３に示すように、湾曲部１１は、複数の第１の湾曲駒３６からなる湾曲駒群３５を有して構成されている。第１の湾曲駒３６は、金属製の環状部材によって構成されている。
　第１の湾曲駒３６の基端面には、挿入部５の長手軸Ｏの方向に面する一対の第１の当接面３７が設けられている。具体的に説明すると、第１の湾曲駒３６の基端側には、長手軸Ｏの周りに１８０度回転した対称位置毎に、凸部３６ａがそれぞれ設けられている。そして、これら一対をなす凸部３６ａによって第１の湾曲駒３６の基端面に形成された各凸面が第１の当接面３７として設定されている。
　また、第１の湾曲駒３６の先端面には、挿入部５の長手軸Ｏの方向に面する一対の第２の当接面３８が設けられている。具体的に説明すると、第１の湾曲駒３６の先端側には、各凸部３６ａに対して長手軸Ｏの周りに９０度ずれた位置であって、且つ、長手軸Ｏの周りに１８０度回転した対称位置毎に、凹部３６ｂがそれぞれ設けられている。そして、これら一対をなす凹部３６ｂによって第１の湾曲駒３６の先端面に形成された各凹面が第２の当接面３８として設定されている。
　また、第１の湾曲駒３６の内部には、挿入部５の長手軸Ｏの方向に貫通する貫通孔３６ｃが設けられている。
　さらに、第１の湾曲駒３６の内部には、例えば、第１の当接面３７及び第２の当接面３８に対応する位置であって、且つ、９０度回転した対称位置毎に、貫通孔３６ｃの内側に突出する肉厚部３６ｄがそれぞれ設けられている。これにより、貫通孔３６ｃの内部には、各肉厚部３６ｄの突端部によって囲まれた中央領域３９ａが画成されている。さらに、貫通孔３６ｃの内部には、各肉厚部３６ｄの側部によって囲まれた第１～第４の小領域３９ｂ～３９ｅが、中央領域３９ａの周囲において９０度回転した対称位置毎に画成されている。これら各領域のうち、中央領域３９ａは、例えば、湾曲部１１内に挿通される最も太径の内蔵物である処置具挿通チャンネル２１を挿通可能な領域となっている。また、第１～第４の小領域３９ｂ～３９ｅは、処置具挿通チャンネル２１よりも細径の内蔵物である映像信号ケーブル２２或いはライトガイドケーブル２３を任意に挿通可能な領域となっている。
　また、各肉厚部３６ｄには、長手軸Ｏの方向に貫通するワイヤ挿通孔４０がそれぞれ形成されている。
　このように構成された複数の第１の湾曲駒３６は、互いに隣接する第１の湾曲駒３６同士が長手軸Ｏの周りに９０度ずれた状態にて、一列に配列されている。これにより、互いに隣接する第１の湾曲駒３６，３６の第１の当接面３７と第２の当接面３８とが長手軸Ｏの軸直角方向に回動自在な状態にて当接され、複数の第１の湾曲駒３６が長手軸Ｏ方向に沿って連設する一連の湾曲駒群３５が構成されている（図１２参照）。そして、長手軸Ｏの周りに交互に９０度ずれた位置に、第１の当接面３７と第２の当接面３８とが当接する回り待遇が形成されることにより、湾曲駒群３５は、上下方向及び左右方向に湾曲することが可能となっている。
　この場合において、貫通孔３６ｃに画成された各領域のうち、中央領域３９ａと、当該中央領域３９ａを介して対向する第１，第３の小領域３９ｂ，３９ｄのペア或いは第２，第４の小領域３９ｃ，３９ｅのペアと、の組み合わせにより、第１の湾曲駒３６の内部には、各種内蔵物を長手軸Ｏの方向に沿って挿通可能な第１の挿通部３９が構成されている（図１０，１１参照）。
　また、湾曲部１１において、上述の湾曲駒群３５の先端には、金属製の環状部材からなる第２の湾曲駒４１が連設されている。
　この第２の湾曲駒４１の基端面には、挿入部５の長手軸Ｏの方向に面する一対の第３の当接面４２が設けられている。具体的に説明すると、第２の湾曲駒４１の基端側には、長手軸Ｏの周りに１８０度回転した対称位置毎に、凸部４１ａがそれぞれ設けられている。そして、これら一対をなす凸部４１ａによって第２の湾曲駒４１の基端面に形成された各凸面が第３の当接面４２として設定されている。
　また、第２の湾曲駒４１の先端側には、連結部として、先端側に向けて突出する一対の連結用凸部４３が設けられている。これらの連結用凸部４３は、各凸部４１ａに対して長手軸Ｏの周りに９０度ずれた位置であって、且つ、挿入部５の長手軸Ｏの周りに１８０度回転した対称位置毎に配置されるものである。本実施形態において、より具体的には、各連結用凸部４３は、先端部１０の連結枠２６に設けられた各連結用凸部２８に対応するように、挿入部５の左右方向に対をなして配置されている。また、各連結用凸部４３には、長手軸Ｏの軸直角方向において互いに対向する軸孔４３ａがそれぞれ設けられている。
　また、第２の湾曲駒４１の内部には、挿入部５の長手軸Ｏの方向に貫通する貫通孔４１ｃが設けられている。
　さらに、第２の湾曲駒４１の内部には、略部分円弧状をなして貫通孔４１ｃの内側に突出する、一対の肉厚部４１ｄが設けられている。
　そして、これら各肉厚部４１ｄによって、貫通孔４１ｃの内部には、長手軸Ｏの方向における第１の挿通部３９と同一の投影面上に、各種内蔵物を挿通するための第２の挿通部４４が画成されている。すなわち、貫通孔４１ｃの内部には、各肉厚部４１ｄの突端部によって囲まれた中央領域４４ａが画成されている。さらに、貫通孔４１ｃの内部には、各肉厚部４１ｄの側部によって囲まれた第１，第２の小領域４４ｂ，４４ｃが、中央領域４４ａの周囲において１８０度回転した対称位置毎に画成されている。これら各領域のうち、中央領域４４ａは、例えば、湾曲部１１内に挿通される最も太径の内蔵物である処置具挿通チャンネル２１を挿通可能な領域となっている。また、第１，第２の小領域４４ｂ，４４ｃは、処置具挿通チャンネル２１よりも細径の内蔵物である映像信号ケーブル２２或いはライトガイドケーブル２３を任意に挿通可能な領域となっている。
　また、各肉厚部４１ｄには、長手軸Ｏ方向に貫通する一対のワイヤ挿通孔４５がそれぞれ形成されている。
　このように構成された第２の湾曲駒４１は、先端部１０と湾曲駒群３５との間に介装されている。
　すなわち、例えば、図２，３に示すように、第２の湾曲駒４１の先端側は、連結用凸部４３が連結用凸部２８にリベット結合されることにより、連結枠２６に連結されている。より具体的には、第２の湾曲駒４１の先端側に設けられた連結用凸部４３の軸孔４３ａと、連結枠２６の基端側に設けられた連結用凸部２８の軸孔２８ａと、がリベット４５を介して連結されることにより、第２の湾曲駒４１は、長手軸Ｏの軸直角方向に回動自在となり、且つ、長手軸Ｏ周りの捩りに抗するように、先端部１０の連結枠２６に連結されている。
　一方、第２の湾曲駒４１の基端側は、第３の当接面４２が、湾曲駒群３５の最先端に位置する第１の湾曲駒３６の先端側に設けられた第２の当接面３８に対し、長手軸Ｏの軸直角方向に対して回動自在に当接されることにより、連設されている。
　そして、このように、先端部１０の基端側に連設された第２の湾曲駒４１及び湾曲駒群３５（各第１の湾曲駒３６）の第２の挿通部４４及び第１の挿通部３９内には、先端が先端硬質部２５の所定位置に固定された処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３が挿通されている。
　この場合において、例えば、図２～図４、及び、図７～図９に示すように、処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３は、先端硬質部２５から第２の湾曲駒４１に至るまでの区間において、その配置が矯正されている。すなわち、第２の湾曲駒４１は、連結枠２６に対して捩りに抗するように固定されており、さらに、第２の挿通部４４は、処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３を個別に挿通するための中央領域４４ａ、及び、第１，第２の小領域４４ｂ，４４ｃに区画されている。このため、処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３の各配置は、先端硬質部２５に設定された各配置（各固定位置）から、第２の挿通部４４の各領域４４ａ～４４ｃによって規定される各配置に矯正される。
　そして、このように配置が矯正された処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３は、湾曲駒群３５（複数の第１の湾曲駒３６）の内部に形成された第１の挿通部３９内に挿通される。
　この場合において、第２の挿通部４４と各第１の挿通部３９とは同一の投影面上に形成されているため、第２の挿通部４４によって配置が矯正された処置具挿通チャンネル２１、映像信号ケーブル２２、及び、ライトガイドケーブル２３は、各第１の湾曲駒３６に対して不要な応力等を与えることなく各第１の挿通部３９内に挿通されている。
　また、各第１の湾曲駒３６及び第２の湾曲駒４１内に形成された各ワイヤ挿通孔４０，４５には、各牽引ワイヤ２０が挿通されている。これら牽引ワイヤ２０の先端は、連結枠２６内に設けられたワイヤ固定部２６ａによって固定され（図２参照）、これにより、湾曲部１１は、湾曲操作レバー１６ａ，１６ｂに対する回動操作に連動して湾曲動作することが可能となっている。すなわち、各牽引ワイヤ２０は、湾曲操作レバー１６ａ，１６ｂに対する回動操作を通じて牽引或いは弛緩されることにより、第１の当接面３７と第２の当接面３８との間、及び、第３の当接面４２と第２の当接面３８との間において回転を生じさせ、湾曲部１１を湾曲動作させることが可能となっている。
　さらに、第２の湾曲駒４１及び湾曲駒群３５（複数の第１の湾曲駒３６）の外周は、外皮４６によって直接的に（すなわち、ブレード等が介在することなく）被覆されている。この外皮４６の先端には、糸巻接着部４７が設けられ、この糸巻接着部４７によって、外皮４６の先端側は外装管２７に対して液密に連結されている。
　このような実施形態によれば、挿入部５の長手軸Ｏの方向に面する第１の当接面３７と第２の当接面３８が基端面と先端面にそれぞれ設けられると共に、長手軸Ｏに沿って内蔵物を挿通するための第１の挿通部３９が内部に設けられた複数の第１の湾曲駒３６からなり、互いに隣接する第１の湾曲駒３６の第１の当接面３７と第２の当接面３８とが回動自在に当接するように長手軸Ｏに沿って連設された湾曲駒群３５と、先端部１０を構成する連結枠２６に対して長手軸Ｏ周りの捩りに抗するように連結するための連結用凸部４３が先端側に設けられ、長手軸Ｏの方向に面する第３の当接面４２が基端面に設けられるとともに、第１の挿通部３９と同一の投影面上に内蔵物を挿通するための第２の挿通部４４が内部に設けられ、第３の当接面４２と湾曲駒群３５の最先端に位置する第１の湾曲駒３６の第２の当接面３８とが回動自在に当接するように連結枠２６と湾曲駒群３５との間に介装された第２の湾曲駒４１と、を具備して湾曲部１１を構成することにより、簡単な構成により、リベット等によって連結されていない湾曲駒群３５の第１の湾曲駒３６間における捩れの発生を的確に抑制することができる。
　すなわち、連結枠２６に対して長手軸Ｏ周りの捩れに抗するように連結した第２の湾曲駒４１を先端部１０と湾曲駒群３５との間に介装し、各第１の挿通部３９と同一の投影面上に内蔵物を挿通するように第２の挿通部４４を設定することにより、先端部１０内に固定された各内蔵物のレイアウトに対し、第１の挿通部３９に挿通される各内蔵物のレイアウトが相違する場合にも、これらのレイアウトの相違を第２の挿通部４４によって矯正した上で、各内蔵物を第１の挿通部３９内に挿通させることができる。
　従って、リベット等を用いない簡単な構成の湾曲駒群３５を用いて湾曲部１１を構成した場合にも、内蔵物から受ける応力等に起因する捩れの発生を抑制することができ、湾曲部１１を効果的に細径化等することができる。
　加えて、内蔵物から受ける応力等を抑制できるので、第１の湾曲駒３６間の捩れ防止等を目的として湾曲駒群３５等の外周に配設されるブレード等を省略することができ（すなわち、湾曲駒群３５等の外周に直接的に外皮４６を被覆することができ）、より効果的に湾曲部１１の細径化等を実現することができる。
　ここで、例えば、図１４，１５に示すように、外装管２７等に対し、第２の湾曲駒４１の先端を連結部５０として接着或いは溶着等によって連結することも可能である。また、同図に示すように、各第１の湾曲駒３６の平坦なままの先端面をそのまま第２の当接面３８として設定することも可能である。
　なお、本発明は、以上説明した実施形態等に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。
　例えば、上述の実施形態においては、上下方向、及び、左右方向の４方向に湾曲可能な湾曲部の一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上下方向、或いは、左右方向の２方向に湾曲可能な内視鏡の湾曲部に適用することも可能である。
　また、本発明は、腎盂・泌尿器用の内視鏡のように挿入部が細径の内視鏡の湾曲部に対して特に有効であるが、例えば、気管支用の内視鏡のように他の細径の内視鏡の湾曲部に対しても適用しても良いことは勿論である。加えて、本発明は、挿入部が所定以上の直径を有する他の内視鏡の湾曲部に対して適用しても良いことは勿論である。
　本出願は、２０１７年２月２０日に日本国に出願された特願２０１７－２８７７５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (5)

  1. 　挿入部の長手軸の方向に面する第１の当接面と第２の当接面が基端面と先端面にそれぞれ設けられると共に、前記長手軸に沿って内蔵物を挿通するための第１の挿通部が内部に設けられた複数の第１の湾曲駒からなり、互いに隣接する前記第１の湾曲駒の前記第１の当接面と前記第２の当接面とが回動自在に当接するように前記長手軸に沿って連設された湾曲駒群と、
    　前記挿入部の先端部を構成する枠部材に対して前記長手軸周りの捩りに抗するように連結するための連結部が先端側に設けられ、前記長手軸の方向に面する第３の当接面が基端面に設けられるとともに、前記第１の挿通部と同一の投影面上に前記内蔵物を挿通するための第２の挿通部が内部に設けられ、前記第３の当接面と前記湾曲駒群の最先端に位置する前記第１の湾曲駒の前記第２の当接面とが回動自在に当接するように前記枠部材と前記湾曲駒群との間に介装された第２の湾曲駒と、
    　を具備することを特徴とする内視鏡の湾曲部。
  2. 　前記第１の湾曲駒と前記第２の湾曲駒に挿通され、基端側を牽引することで前記第１の当接面と前記第２の当接面との間及び前記第３の当接面と前記第２の当接面との間において回動を生じさせる牽引ワイヤを具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
  3. 　前記連結部は、前記長手軸の軸直角方向に回動自在となるよう、リベットを介して前記枠部材に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
  4. 　前記内蔵物の先端は前記枠部材の所定の位置に固定されており、
    　前記枠部材に固定される前記内蔵物の先端の配置と、前記第２の挿通部に挿通される前記内蔵物の配置は、前記長手軸方向の投影面上において相違していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
  5. 　前記湾曲駒群と、前記第１の湾曲駒の外周を直接的に被覆する外皮を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部。
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