WO2016117169A1

WO2016117169A1 - 内視鏡挿入部および内視鏡

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Abstract

　内視鏡挿入部２は、先端側に配設された第１の湾曲部７ａと、第１の湾曲部７ａの基端に連設され、第１の湾曲部７ａよりも高い曲げ剛性を備えた第２の湾曲部７ｂと、第１の湾曲部７ａ内に配設される先端側の第１の管状部位４０ａが所定の方向に曲がり癖が付けられて形状記憶され、第２の湾曲部７ｂ内に配設される基端側の第２の管状部位４０ｂを備えた管状部材４０と、第１の管状部位４０ａを可動し、第１の湾曲部のみを独立して湾曲する第１のワイヤ４４と、第２の管状部４０ｂを可動し、第２の湾曲部７ｂのみを独立して湾曲する第２のワイヤ４７，４８と、を具備する。

Description

内視鏡挿入部および内視鏡

　本発明は、手元操作によって湾曲操作される湾曲部を備えた内視鏡挿入部および内視鏡に関する。

　近年、被検体内に挿入される医療機器、例えば内視鏡は、医療分野および工業分野において広く利用されている。

　特に、医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

　このような従来の内視鏡の挿入部には、被検体への挿入性を向上するために湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。

　従来の内視鏡の挿入部に設けられる湾曲部は、金属製の複数の湾曲駒がリベットなどで回動自在に連結されたものや、近年では例えば、日本国特開２００１－１６１６３１号公報に開示されるように、超弾性パイプにスロット加工を施したものが登場している。

　このような従来の湾曲部は、操作部に設けられた操作レバー、操作ノブなどの操作部材による手元操作に応じて牽引弛緩されるワイヤによって湾曲操作される。

　しかしながら、従来の内視鏡は、湾曲部がワイヤの牽引によって湾曲するとき、湾曲部の手元側となる基端方向から曲がってしまい、入り組んだ被検体の管腔などへ挿入部を挿入し難いという課題があった。

　さらに、従来の内視鏡では、入り組んだ被検体の管腔などへ挿入部を挿入するときに挿入し易いように、湾曲させた湾曲部を湾曲操作の途中で先端部分のみを所望の方向に湾曲させて微調整を行えるようにすることが望まれていた。

　そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲部の先端部分を所望の湾曲方向へ湾曲でき、入り組んだ被検体の管腔への挿入部の挿入性をさらに向上させた内視鏡挿入部および内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明における一態様の内視鏡挿入部は、先端側に配設された第１の湾曲部と、前記第１の湾曲部の基端に連設され、前記第１の湾曲部よりも高い曲げ剛性を備えた第２の湾曲部と、前記第１の湾曲部および前記第２の湾曲部の内部に設けられ、前記第１の湾曲部内に配設される先端側の第１の管状部位が所定の方向に曲がり癖が付けられて形状記憶され、前記第２の湾曲部内に配設される基端側の第２の管状部位を備えた管状部材と、牽引弛緩によって前記第１の管状部位を可動し、前記第１の湾曲部のみを独立して湾曲する第１のワイヤと、牽引弛緩によって前記第２の管状部を可動し、前記第２の湾曲部のみを独立して湾曲する第２のワイヤと、を具備する。

　本発明における一態様の内視鏡は、先端側に配設された第１の湾曲部と、前記第１の湾曲部の基端に連設され、前記第１の湾曲部よりも高い曲げ剛性を備えた第２の湾曲部と、前記第１の湾曲部および前記第２の湾曲部の内部に設けられ、前記第１の湾曲部内に配設される先端側の第１の管状部位が所定の方向に曲がり癖が付けられて形状記憶され、前記第２の湾曲部内に配設される基端側の第２の管状部位を備えた管状部材と、牽引弛緩によって前記第１の管状部位を可動し、前記第１の湾曲部のみを独立して湾曲する第１のワイヤと、牽引弛緩によって前記第２の管状部を可動し、前記第２の湾曲部のみを独立して湾曲する第２のワイヤと、を備えた内視鏡挿入部と、第１のワイヤおよび第２のワイヤを牽引弛緩操作する操作部材が設けられた操作部と、を具備する。

　以上に記載の本発明によれば、湾曲部の先端部分を所望の湾曲方向へ湾曲でき、入り組んだ被検体の管腔への挿入部の挿入性をさらに向上させた内視鏡挿入部および内視鏡を提供できる。

本発明の一態様の内視鏡の構成を示す斜視図同、挿入部の先端部の構成を示す断面図同、挿入部の先端部分の構成を示す斜視図同、挿入部の先端部分の構成を示す側面図同、図４のＶ－Ｖ線断面図同、第１の湾曲部が初期状態の湾曲部の動作説明図同、第１の湾曲部が直線状の湾曲部の動作説明図同、第１の湾曲部が下方に湾曲操作された湾曲部の動作説明図同、湾曲部全体の動作説明図同、第１の変形例の処置具チャンネルの構成を示す側面図同、第２の変形例の処置具チャンネルの構成を示す側面図同、第３の変形例の処置具チャンネルの構成を示す側面図同、第４の変形例の処置具チャンネルの構成を示す側面図

　以下、本発明である内視鏡の内視鏡挿入部について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

　以下、図面に基づいて本発明の一態様の内視鏡挿入部を備えた内視鏡を説明する。　
　図１から図１３は、本発明の内視鏡挿入部を備えた内視鏡の一態様に係り、図１は内視鏡の構成を示す斜視図、図２は挿入部の先端部の構成を示す断面図、図３は挿入部の先端部分の構成を示す斜視図、図４は挿入部の先端部分の構成を示す側面図、図５は図４のＶ－Ｖ線断面図、図６は第１の湾曲部が初期状態の湾曲部の動作説明図、図７は第１の湾曲部が直線状の湾曲部の動作説明図、図８は第１の湾曲部が下方に湾曲操作された湾曲部の動作説明図、図９は湾曲部全体の動作説明図、図１０は第１の変形例の処置具チャンネルの構成を示す側面図、図１１は第２の変形例の処置具チャンネルの構成を示す側面図、図１２は第３の変形例の処置具チャンネルの構成を示す側面図、図１３は第４の変形例の処置具チャンネルの構成を示す側面図である。

　図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）１は、細長管状に形成される内視鏡挿入部としての挿入部２と、この挿入部２の基端に連設される操作部３と、この操作部３から延設される内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設される内視鏡コネクタ５などによって主に構成されている。

　挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設されて形成され可撓性を備えた管状部材である。挿入部２の先端部６には、内部に後述する撮像手段を備えた撮像装置である撮像ユニットなどが収納配置されている。

　湾曲部７は、先端側に第１の湾曲部７ａと、この第１の湾曲部７ａの基端に連設された第２の湾曲部７ｂとを備え、操作部３の操作部材のうち、後述の２つの湾曲レバー１３，１４の回動操作によって上下２方向（ＵＰ－ＤＯＷＮ）へと能動的に湾曲する構成となっている。

　なお、湾曲部７は、このタイプのものに限定されることはなく、上下方向に加えて左右方向をも含めた四方向（上下左右の操作によって軸回りの全周方向、ＵＰ－ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ－ＬＥＦＴ）に湾曲するタイプのものであっても良い。

　可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。この可撓管部８の内部には、後述する処置具挿通チャンネルのほか、先端部６に内蔵される撮像ユニットから延出し、さらに操作部３からユニバーサルコード４の内部へと延設される各種信号線、光源装置からの照明光を導光し先端部６に設けられた照明光学系から出射させるためのライトガイドなどが挿通している（いずれも不図示）。

　操作部３は、先端側に設けられ可撓管部８の基端を覆って、この可撓管部８と接続される折れ止め部９と、この折れ止め部９に連設され使用者が内視鏡１を使用する時に手によって把持する把持部１０と、この把持部１０の外表面に設けられる各種内視鏡機能を操作する後述の操作手段（１３，１４，１５）と、処置具挿通部１１と、吸引バルブ１６と、を有して構成される。

　操作部３に設けられる操作手段としては、上述したように、湾曲部７の第１の湾曲部７ａの湾曲操作を行う第１の湾曲レバー１３、湾曲部７の第２の湾曲部７ｂの湾曲操作を行う第２の湾曲レバー１４、撮像手段、照明手段などの各対応する操作を行うためのスイッチである複数の操作部材１５などである。

　処置具挿通部１１は、図示しない各種の処置具を挿入する処置具挿通口を備え、操作部３の内部で、分岐部材を介して後述の処置具挿通チャンネルに連通する構成部材である。

　この処置具挿通部１１には、処置具挿通口を開閉するための蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成される鉗子栓１２が配設されている。

　ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端部６から、この挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通すると共に、図示しない光源装置のライトガイドを挿通する複合ケーブルである。

　内視鏡コネクタ５は、図示しない外部機器のビデオプロセッサとの間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部１７を側面部に有すると共に、外部機器である光源装置との間を接続される図示しないライトガイドバンドルおよび電気ケーブルが接続される光源コネクタ部１８などを有して構成されている。

　次に、挿入部２の先端部６の内部構成について図２に基いて説明する。　
　図２に示すように、先端部６は、内部に撮像ユニット３０が配設されている。この撮像ユニット３０は、硬質な先端部本体である先端硬性部材２１に嵌挿配置され、接着剤と共に、側面方向から固定部材であるセットビス２２により先端硬性部材２１に強固に固定される。

　この先端硬性部材２１の先端部分を覆うように、先端部６の先端面を構成する先端カバー２３が接着固定されている。この先端カバー２３には、観察窓２４と、図示しない照明窓および観察窓洗浄ノズルが気密に接着剤、またはビス留めによって固着されている。

　なお、先端カバー２３に形成される孔部である先端開口部２５は、先端部６内の処置具チャンネル２６の開口部を構成する。この処置具チャンネル２６は、先端部分が先端硬性部材２１に挿嵌されたチャンネル接続管２７を覆うように接続されている。

　また、先端部６と湾曲部７の外形を形成するように、先端硬性部材２１の外周および湾曲部７を一体的に被覆するゴム製の湾曲ゴム２８が設けられている。この湾曲ゴム２８の先端外周部は、糸巻接着部２９により、先端部６に固定されている。

　また、先端硬性部材２１には、撮像ユニット３０およびチャンネル接続管２７の他、照明光を導光する図示しないライトガイドと、先端部６の観察窓などを洗浄したり、体腔内へ送気したりするための観察窓洗浄ノズルおよび洗浄チューブに連通する管路などが配設されている。

　なお、これら観察窓洗浄ノズル、洗浄チューブ、ライトガイドなどの部材については、従来から周知な構成のため、それらの詳細な説明を省略する。さらに、撮像ユニット３０も、従来から周知な構成のため、それらの詳細な説明を省略する。

　ここで、本実施の形態の内視鏡１の挿入部２に設けられた湾曲部７の構成について、図３および図４に基づき以下に説明する。なお、以下の説明における上下とは、撮像ユニット３０によって撮像した被検体像がモニタなどに表示される画像における上下方向と一致し、この上下方向に応じて操作部３に設けられた第１の湾曲レバー１３および第２の湾曲レバー１４によって湾曲部７が上下方向に湾曲する。

　挿入部２の湾曲部７は、図３に示すように、管状部材であって、ここでの湾曲管としての湾曲パイプ４０が内部に配設されている。この湾曲パイプ４０は、先端側となる第１の湾曲部７ａ内に配設され、初期位置が所定の方向、ここでは上方に曲がり癖が付けられている第１の管状部位としての第１の湾曲パイプ部４０ａと、基端側となる第２の湾曲部７ｂ内に配設され、初期位置が直線状の第２の管状部位としての第２の湾曲パイプ部４０ｂと、を有している。

　なお、ここでの湾曲パイプ４０は、湾曲構成要素としての円筒状の超弾性合金パイプを主体とした部材である。この湾曲パイプ４０を構成する超弾性合金材としては、例えば、Ｎｉ－Ｔｉ（ニッケルチタン）、チタン合金、ベータチタン、純チタン、６４チタン、Ａ７０７５（アルミニウム合金）などである。また、湾曲パイプ４０は、樹脂パイプによって形成してもよい。

　湾曲パイプ４０は、図４に示すように、挿入部２が直線状となる軸Ｘに長手方向を有する初期位置が直線状の第２の湾曲パイプ部４０ｂに対して第１の湾曲パイプ部４０ａの初期位置として、第１の湾曲パイプ部４０ａの先端部分の望む方向の軸Ｙが所定の角度θ１を有して上方に曲がり癖が付けられて形状記憶されている。

　即ち、湾曲パイプ４０の先端部分に配設された第１の湾曲パイプ部４０ａが上方に曲がり癖が付けられて形状記憶されているため、湾曲部７の第１の湾曲部７ａの初期位置も上方に曲がった状態となっている。

　湾曲パイプ４０の第１の湾曲パイプ部４０ａは、所定の長さＬ１を有しており、周方向に延在する部分円弧状の長孔を基本形状とする複数の第１の湾曲用スロット４１が所定の間隔（ピッチ）ｔ１で例えばレーザ加工などによって設けられている。

　これら複数の第１の湾曲用スロット４１は、第１の湾曲パイプ部４０ａの長手方向に対して直交する方向の上下の位置に互い違いに形成されている。

　なお、第１の湾曲パイプ部４０ａは、製造過程において直線状態のときに先に複数の第１の湾曲用スロット４１が形成され、後に上方への曲がり癖が付けられる形状記憶加工が施される。

　即ち、第１の湾曲パイプ部４０ａは、上方側に設けられた複数の第１の湾曲用スロット４１が狭められ、下方側に設けられた複数の第１の湾曲用スロット４１が広がった状態で上方への曲がり癖が付けられる形状記憶されている。

　一方、湾曲パイプ４０の第２の湾曲パイプ部４０ｂは、ここでは第１の湾曲パイプ部４０ａの所定の長さＬ１よりも長い所定の長さＬ２（Ｌ１＜Ｌ２）を有しており、第１の湾曲パイプ部４０ａと同様に、周方向に延在する部分円弧状の長孔を基本形状とする複数の第２の湾曲用スロット４２が所定の間隔（ピッチ）ｔ２で例えばレーザ加工などによって設けられている。

　これら複数の第２の湾曲用スロット４２も、第２の湾曲パイプ部４０ｂの長手方向、即ち、挿入部２が直線状となる軸Ｘに対して直交する方向の上下の位置に互い違いに形成されている。

　なお、ここでの湾曲パイプ４０は、第１の湾曲パイプ部４０ａに形成される第１の湾曲用スロット４１の所定の間隔（ピッチ）ｔ１が第２の湾曲パイプ部４０ｂに形成される第２の湾曲用スロット４２の所定の間隔（ピッチ）ｔ２よりも小さく（短く、ｔ１＜ｔ２）することで、先端側の第１の湾曲パイプ部４０ａが第２の湾曲パイプ部４０ｂに対して曲げ剛性が低く設定されている。

　即ち、本実施の形態の挿入部２の湾曲部７は、先端側の第１の湾曲部７ａが基端側の第２の湾曲部７ｂよりも曲げ剛性が低い（柔らかい）構成となっている。

　なお、湾曲パイプ４０は、第１の湾曲パイプ部４０ａの所定の長さＬ１と第２の湾曲パイプ部４０ｂの所定の長さＬ２との比率（Ｌ１：Ｌ２）と、第１の湾曲パイプ部４０ａの軸Ｘに対する所定の角度θ１と湾曲部７の最大湾曲角度、例えば１８０°から所定の角度θ１を差し引いた所定の角度θ２との比率（θ１：θ２）が一致（Ｌ１：Ｌ２＝θ１：θ２）するように設定することが好ましい。

　このように構成された湾曲パイプ４０には、第１の湾曲パイプ部４０ａの先端部分の内周部の下部側のみに設けられたワイヤ留４３に接続された第１の湾曲パイプ部４０ａを下方に湾曲させる荷重発生用の１本の第１のアングルワイヤ４４および第２の湾曲パイプ部４０ｂの先端部分の内周部の上下に設けられた２つのワイヤ留４５，４６のいずれか一方と接続された第２の湾曲パイプ部４０ｂを上下方向に湾曲させる一対の第２のアングルワイヤ４７，４８が設けられている。

　なお、図５に示すように、湾曲パイプ４０の下方側に挿通する第１のアングルワイヤ４４と第２のアングルワイヤ４８は、湾曲パイプ４０の断面方向にずらして配置されており、第１の湾曲パイプ部４０ａの所定の長さＬ１を短く設定しても互いが干渉することが防止されている。

　これら第１のアングルワイヤ４４および一対の第２のアングルワイヤ４７，４８は、挿入部２内に配設され、操作部３まで挿通しており、第１の湾曲レバー１３または第２の湾曲レバー１４によって牽引弛緩される。

　なお、第１のアングルワイヤ４４は、第１の湾曲レバー１３の操作に応じて牽引弛緩されることで、湾曲部７の第１の湾曲部７ａが湾曲操作され、一対の第２のアングルワイヤ４７，４８は第２の湾曲レバー１４の操作に応じて牽引弛緩されることで、湾曲部７の第２の湾曲部７ｂが湾曲操作される。

　以上のように構成された内視鏡１の挿入部２に設けられる湾曲部７は、図６から図８に示すように、操作部３に設けられた第１の湾曲レバー１３による手元操作によって、第１のアングルワイヤ４４を牽引弛緩することで、先端部分の第１の湾曲部７ａが独立して湾曲する。

　即ち、第１の湾曲部７ａは、図６に示す初期位置としての上方に湾曲されている状態から、第１のアングルワイヤ４４が後方に牽引されて第１の湾曲パイプ部４０ａの下方先端部分が基端側へ引っ張られるように所定の荷重が加えられると、第１の湾曲パイプ部４０ａの上方側に設けられる複数の第１の湾曲用スロット４１が広がり、下方側に設けられる複数の第１の湾曲用スロット４１が狭まることで下方側に湾曲して、例えば図７に示すように直線状態となる。

　また、第１の湾曲部７ａは、図７に示す直線状態から、第１のアングルワイヤ４４が弛緩されて第１の湾曲パイプ部４０ａへの基端方向の所定の荷重が解放されると、第１の湾曲パイプ部４０ａの形状記憶によって、図６に示す初期位置としての上方に湾曲されている状態に戻る。

　そして、第１の湾曲部７ａは、図７に示す直線状態から、さらに第１のアングルワイヤ４４が後方に牽引されて第１の湾曲パイプ部４０ａの下方先端部分が基端側へ引っ張られるように所定の荷重が加えられると、図８に示すように下方に湾曲される。

　なお、第１の湾曲部７ａの湾曲状態は、図６の上方に湾曲した状態から図８に示した下方に湾曲した状態において、第１の湾曲レバー１３の操作量に伴った第１のアングルワイヤ４４の牽引弛緩量を調整すること、操作者が所望の湾曲角度（状態）に可変することができる。

　このように、挿入部２の湾曲部７は、第１の湾曲パイプ部４０ａへの基端方向の荷重を増減させることで、第１の湾曲部７ａの上下２方向の湾曲状態を可変することができる。

　また、湾曲部７は、第１の湾曲部７ａ内の第１の湾曲パイプ部４０ａが第２の湾曲部７ｂ内の第２の湾曲パイプ部４０ｂに対して曲げ剛性が低く設定されているため、第２の湾曲部７ｂよりも先に第１の湾曲部７ａが湾曲する。

　ところで、内視鏡１は、挿入部２の被検体への挿入時に、湾曲部７を上方へ湾曲操作する頻度が高い。そのため、ここでの湾曲部７は、第１の湾曲部７ａ内の第１の湾曲パイプ部４０ａが予め上方に湾曲した状態に曲がり癖を付けて形状記憶された構成として、初期状態において先端部分が上方に湾曲した状態となっている。

　また、湾曲部７は、第１の湾曲パイプ部４０ａを上方に曲がり癖を付けて形状記憶させることで、特に、第１の湾曲部７ａを上方に湾曲する際に、第１のアングルワイヤ４４による基端側への荷重を解放するのみでよいため、その荷重によって第２の湾曲部７ｂが影響を受けることなく湾曲せず、第１の湾曲部７ａのみを独立して湾曲させることができる。

　なお、湾曲パイプ４０は、第１の湾曲部７ａの下方への湾曲操作時においても、第２の湾曲部７ｂが湾曲しないように、第２の湾曲パイプ部４０ｂが第１の湾曲パイプ部４０ａの曲げ剛性よりも十分に大きな所定の曲げ剛性を備えた構成に設定することが好ましい。

　それら、第１の湾曲パイプ部４０ａの曲げ剛性および第２の湾曲パイプ部４０ｂの曲げ剛性の設定は、例えば、上述したように、第１の湾曲パイプ部４０ａに形成する第１の湾曲用スロット４１の所定の間隔（ピッチ）ｔ１に対する第２の湾曲パイプ部４０ｂに形成する第２の湾曲用スロット４２の所定の間隔（ピッチ）ｔ２を調整することで行える。

　これにより、湾曲部７は、先端側の第１の湾曲部７ａのみが基端側の第２の湾曲部７ｂを湾曲させることなく独立して湾曲する構成となる。

　さらに、湾曲部７は、図９に示すように、操作部３に設けられた第２の湾曲レバー１４による手元操作によって、第１の湾曲パイプ部４０ａよりも基端側に配設された２つのワイヤ留４５，４６に接続された一対の第２のアングルワイヤ４７，４８を牽引弛緩することで、基端側の第２の湾曲部７ｂのみが独立して湾曲する。

　なお、操作者は、湾曲部７の第２の湾曲部７ｂが湾曲状態であっても、操作部３に設けられた第１の湾曲レバー１３を操作することで、湾曲部７の先端部分の第１の湾曲部７ａのみを独立して湾曲させることができる。

　以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡は、挿入部２に設けられる湾曲部７を湾曲操作するとき、湾曲部７の先端側に設けられた第１の湾曲部７ａのみを独立して湾曲操作することで、挿入部２の先端部分である先端部６の方向を微調整できるため挿入部２の挿入性を向上させることができる。

　さらに、ここでの内視鏡１では、湾曲部７の第２の湾曲部７ｂを湾曲させた状態でも、先端部分の第１の湾曲部７ａのみを所望の方向に湾曲させて微調整が行え、特に入り組んだ被検体の管腔などへの挿入性が向上する。

（変形例）
　ところで、上述の湾曲部７では、湾曲パイプ４０の第１の湾曲パイプ部４０ａと第２の湾曲パイプ部４０ｂの曲げ剛性の違いによって、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さく設定したが、これに変えて、または加えて、湾曲部７の内部に設けられる他の内蔵物のパラメータを変化させることによって、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さくなるように設定してもよい。

（第１の変形例）
　例えば、湾曲部７の内部に設けられるチューブ体である処置具チャンネル２６の外周に巻回する保護部材としてのフレックス管３１のピッチ幅Ｐ１，Ｐ２を徐変して、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さく設定してもよい。

　具体的には、第１の湾曲部７ａ内に設けられるフレックス管３１のピッチ幅Ｐ１に対して、第２の湾曲部７ｂ内にフレックス管３１のピッチ幅Ｐ２を大きく（Ｐ１＜Ｐ２）設定して、処置具チャンネル２６の曲げ剛性を徐変することで、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さくなるように設定することができる。

　フレックス管３１は、バネ定数ｋを小さくすることで、曲げ剛性が小さくなる。ここでのフレックス管３１は、均一幅を有する板状体を巻回した構成となっている。

　なお、バネ定数ｋは、以下の式（１）から算出できる。　
　ｋ＝Ｇｄ＾４／８ＮａＤ＾３…式（１）　
　ｋ：バネ定数
　Ｇ：バネ部材の横弾性係数　
　ｄ：バネの線径　
　Ｎａ：有効巻き数　
　Ｄ：コイル径　
　上記式（１）において、フレックス管３１のピッチ幅Ｐ１，Ｐ２の徐変によって、有効巻き数Ｎａが変化する。即ち、第１の湾曲部７ａ内に設けられるフレックス管３１のピッチ幅Ｐ１が第２の湾曲部７ｂ内にフレックス管３１のピッチ幅Ｐ２よりも小さい（Ｐ１＜Ｐ２）ため、上記式（１）の分母が大きくなり、バネ定数ｋが小さくなる。

　したがって、第１の湾曲部７ａ内に設けられるフレックス管３１のピッチ幅Ｐ１に対して、第２の湾曲部７ｂ内にフレックス管３１のピッチ幅Ｐ２を大きく（Ｐ１＜Ｐ２）設定して、処置具チャンネル２６の曲げ剛性を徐変することで、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さくなるように設定することができる。

（第２の変形例）
　例えば、湾曲部７の内部に設けられる処置具チャンネル２６の外周に巻回する保護部材としてのフレックス管３１の板厚ｄ１，ｄ２を徐変して、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さく設定してもよい。

　具体的には、第１の湾曲部７ａ内に設けられるフレックス管３１の板厚ｄ１に対して、第２の湾曲部７ｂ内にフレックス管３１の板厚ｄ２を大きく（ｄ１＜ｄ２）設定して、処置具チャンネル２６の曲げ剛性を徐変することで、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さくなるように設定することができる。

　この場合、フレックス管３１のピッチ幅Ｐ１，Ｐ２の徐変によって、上記式（１）のバネの線径ｄが変化する。即ち、第１の湾曲部７ａ内に設けられるフレックス管３１の板厚ｄ１が第２の湾曲部７ｂ内にフレックス管３１の板厚ｄ２よりも小さい（ｄ１＜ｄ２）ため、上記式（１）の分子が小さくなり、バネ定数ｋが小さくなる。

　したがって、第１の湾曲部７ａ内に設けられるフレックス管３１の板厚ｄ１に対して、第２の湾曲部７ｂ内にフレックス管３１の板厚ｄ２を大きく（ｄ１＜ｄ２）設定して、処置具チャンネル２６の曲げ剛性を徐変することで、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さくなるように設定することができる。

（第３の変形例）
　例えば、湾曲部７の内部に設けられる処置具チャンネル２６の外周に被せられる保護部材としての金属網管であるブレード３２のピッチ幅Ｐ３，Ｐ４を徐変して、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さく設定してもよい。

　具体的には、第１の湾曲部７ａ内に設けられるブレード３２のピッチ幅Ｐ３に対して、第２の湾曲部７ｂ内にブレード３２のピッチ幅Ｐ４を大きく（Ｐ３＜Ｐ４）設定して、処置具チャンネル２６の曲げ剛性を徐変することで、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さくなるように設定することができる。

（第４の変形例）
　例えば、湾曲部７の内部に設けられる処置具チャンネル２６の外周に被せられる保護部材としての金属網管であるブレード３２の線径を徐変して、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さく設定してもよい。

　具体的には、第１の湾曲部７ａ内に設けられるブレード３２の線径ｄ３に対して、第２の湾曲部７ｂ内にブレード３２の線径ｄ４を大きく（ｄ３＜ｄ４）設定して、処置具チャンネル２６の曲げ剛性を徐変することで、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さくなるように設定することができる。

　その他、例えば、コイル巻の処置具チャンネル２６の場合、コイルピッチ、コイル線径などを第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂの部位毎に変更して、処置具チャンネル２６の曲げ剛性を徐変することで、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さくなるように設定することもできる。

　また、例えば、樹脂製の処置具チャンネル２６の場合、樹脂の配合、樹脂の厚みなどを第１の湾曲部７ａと第２の湾曲部７ｂの部位毎に変更して、処置具チャンネル２６の曲げ剛性を徐変することで、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性が第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さくなるように設定することもできる。

　なお、以上の変形例では、湾曲部７に設けられる内蔵物である処置具チャンネル２６による第１の湾曲部７ａの曲げ剛性を第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さくなるように設定する一例であって、図２に示した湾曲ゴム２８の内方に設けられる外装部材であるアングルブレードを第２の湾曲部７ｂのみに設けて、第１の湾曲部７ａの曲げ剛性を第２の湾曲部７ｂの曲げ剛性よりも小さくなるように設定してもよい。

　上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

　例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

　本出願は、２０１５年１月２１日に日本国に出願された特願２０１５－００９６１２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims

　先端側に配設された第１の湾曲部と、
　前記第１の湾曲部の基端に連設され、前記第１の湾曲部よりも高い曲げ剛性を備えた第２の湾曲部と、
　前記第１の湾曲部および前記第２の湾曲部の内部に設けられ、前記第１の湾曲部内に配設される先端側の第１の管状部位が所定の方向に曲がり癖が付けられて形状記憶され、前記第２の湾曲部内に配設される基端側の第２の管状部位を備えた管状部材と、
　牽引弛緩によって前記第１の管状部位を可動し、前記第１の湾曲部のみを独立して湾曲する第１のワイヤと、
　牽引弛緩によって前記第２の管状部を可動し、前記第２の湾曲部のみを独立して湾曲する第２のワイヤと、
　を具備することを特徴とする内視鏡挿入部。
　前記管状部材には、周方向に複数のスロットが形成され、
　前記第１の部位に形成された複数の第１のスロットの間隔は、前記第２の部位に形成された複数の第２のスロットの間隔よりも小さくして、前記第２の湾曲部の曲げ剛性を前記第１の湾曲部の曲げ剛性よりも高くしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
　前記複数のスロットは、前記管状部材の長手方向に対して直交する方向の上下の位置に互い違いに形成されていること特徴とする請求項２に記載の内視鏡挿入部。
　被検体を撮像する撮像装置を備え、
　前記所定の方向が前記撮像装置によって撮像された画像における上部方向と一致していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部。
　前記第１の湾曲部および前記第２の湾曲部にチューブ体が内蔵され、
　前記チューブ体の外周に設けられた保護部材の有効巻き数、線径などのパラメータを前記第１の湾曲部と前記第２の湾曲部の部位毎に徐変させることで、前記第２の湾曲部の曲げ剛性を前記第１の湾曲部の曲げ剛性よりも高くしたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部。
　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部と、
　前記第１のワイヤおよび前記第２のワイヤを牽引弛緩操作する操作部材が設けられた操作部と、
　を具備することを特徴とする内視鏡。