WO2018007003A1

WO2018007003A1 - Non-rail bound driving device provided with a virtual reality unit

Info

Publication number: WO2018007003A1
Application number: PCT/EP2017/000784
Authority: WO
Inventors: Alexander FRIDHI
Original assignee: Ddg Benelux SA
Current assignee: Ddg Benelux SA
Priority date: 2016-07-03
Filing date: 2017-07-03
Publication date: 2018-01-11
Anticipated expiration: 2019-01-03
Also published as: DE102017006231A1

Abstract

The invention relates to a non-rail bound driving device for passenger transport, provided with a VR unit, wherein the driving device has a first tracking unit, by means of which respective current first position information of the driving device can be detected and can be supplied to a control unit of the VR unit. By means of the control unit of the VR unit, position-dependent visual information can be input into at least one VR user terminal of the VR unit. The aim of the invention is to provide virtual image information in such a device to a plurality of passengers, which information is independent of a fixed and invariable predetermined driving course and driving sequence and matches the current driving situation of each of the users. This aim is achieved by means of a second tracking unit, by means of which user-related information can be detected and can be supplied to the control unit for each VR user terminal of the VR unit, independently from the first tracking unit. By means of the control unit, dependent on the position information of the first tracking unit and the information of the second tracking unit, the visual information can be input into the at least one user terminal and can be displayed visually perceptible on a display means of the VR terminal unit.

Description

Mit einer Virtual-Reality-Einrichtung versehene nicht-schienengebundene Provided with a virtual reality device non-rail bound

Fahrvorrichtung Die Erfindung betrifft eine nicht-schienengebundene Fahrvorrichtung zur Personenbeförderung, die mit einer Virtuell-Reality-Einrichtung (VR-Einrichtung) versehen ist, wobei die Fahrvorrichtung eine erste Trackingeinrichtung aufweist, mit der jeweils momentane erste Positionsinformationen der Fahrvorrichtung ermittelbar und einer Steuerungseinrichtung der VR-Einrichtung zuführbar sind, wobei mittels der Steuerungseinrichtung der VR-Einrichtung jeweils positionsabhängige visuelle Informationen in zumindest ein VR-Benutzerendgerät der VR-Einrichtung einspielbar sind. The invention relates to a non-rail-bound driving device for passenger transport, which is provided with a virtual reality device (VR device), wherein the driving device comprises a first tracking device, with the respective instantaneous first position information of the driving device determinable and a control device of the VR Device can be fed, wherein by means of the control device of the VR device each position-dependent visual information in at least one VR user terminal of the VR device can be inserted.

Vorrichtungen aus dem Bereich Augmented Reality oder Virtual Reality (VR) sind hinlänglich bekannt. Es existieren hierfür unter anderem Vorrichtungen, die am Kopf befestigt werden, so daß eine visuelle Anzeigevorrichtung vor den Augen des Benutzers angeordnet ist. Mit diesen Anzeigevorrichtungen, die auch als Videobrillen oder VR-Brillen, bezeichnet werden, lassen sich visuelle Informationen, wie beispielsweise Bilder oder Videos direkt vor den Augen des Benutzers einspielen. Devices in the field of augmented reality or virtual reality (VR) are well known. There are, inter alia, devices that are attached to the head, so that a visual display device is located in front of the eyes of the user. These display devices, which are also referred to as video glasses or VR glasses, visual information, such as pictures or videos in front of the user's eyes.

Es sind zudem bereits Fahrvorrichtungen bekannt geworden, die mit Augmented Reality Vorrichtungen bzw. Virtual Reality Vorrichtungen ausgestattet sind, um von der jeweiligen Position der Fahrvorrichtung abhängig Bilder, Videosequenzen oder andere visuell wahrnehmbare Informationen in die VR-Brille einzuspielen. Eine solche ist beispielsweise eine Ausrüstung für Achterbahnen (Roller Coaster), die unter der Bezeichnung„VR Coaster" (Marke der VR Coaster GmbH & Co. KG) von der VR Coaster GmbH & Co. KG angeboten wird. Diese vorbekannte schienengebundene Fahrvorrichtung ist hierbei mit Mitteln ausgestattet, um durch Überfahren von Positionsmarken an der Schiene zumindest stellenweise die Position der Fahrvorrichtung auf der Schiene zu ermitteln und dann in Abhängigkeit von dieser Position fiktive bildliche Informationen in die VR-Brillen der Benutzer einzuspielen. Die VR-Brillen sollen dabei über eine Funkverbindung, insbesondere mit einer Bluetooth- Funkverbindung, mit einem Server in Kontakt stehen, der die jeweiligen Daten für die bildlichen Informationen zur Sendung an die VR-Brillen bereitstellt und sendet. Die jeweilige bildliche Information soll dabei mit der vom Benutzer der jeweiligen VR-Brille durch die Fahrt in der Achterbahn aufgrund des Schienenverlaufs empfundenen anderen Sinneswahrnehmungen, wie beispielsweise Beschleunigung und Querkräfte, korrelieren. In addition, driving devices have already become known which are equipped with augmented reality devices or virtual reality devices in order to load images, video sequences or other visually perceptible information into the VR glasses depending on the respective position of the driving device. Such is, for example, an equipment for roller coasters (Roller Coaster), which is offered under the name "VR Coaster" (brand of VR Coaster GmbH & Co. KG) by the VR Coaster GmbH & Co. KG.This previously known rail-bound driving device is here equipped with means to detect by driving over position marks on the rail, at least in places, the position of the driving device on the rail and then in dependence on this position fictitious pictorial information in the VR glasses of the user einpielen Radio connection, in particular with a Bluetooth Radio communication with a server in contact, which provides the respective data for the visual information for transmission to the VR glasses and sends. The respective pictorial information is thereby to correlate with the other sensory perceptions, such as acceleration and lateral forces, felt by the user of the respective VR glasses as a result of the ride in the roller coaster due to the track progression.

An dieser Lösung kann als nachteilig gesehen werden, daß hiermit nur schienengebundene Fahrzeuge und zudem auch nur solche mit bildlichen Informationen versorgt werden können, bei denen an bestimmten Stellen einer Schiene stets die gleichen auf den Nutzer einwirkenden physikalischen Bedingungen erwartet werden können. In this solution can be seen as a disadvantage that hereby only rail-bound vehicles and also only those can be supplied with visual information in which at certain points of a rail always the same on the user acting physical conditions can be expected.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Fahrvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die in der Lage ist, unabhängig von einem fest und unveränderlich vorgegebenem Fahrverlauf und -ablauf, einer Vielzahl von Fahrgästen, der momentanen Fahrsituation von jedem der Nutzer passende, virtuelle Bildinformationen zur Verfügung zu stellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine nicht-schienengebundene Fahrvorrichtung zur Personenbeförderung, wie eingangs erwähnt, gelöst, die eine zweite Trackingeinrichtung aufweist, mit welcher für jedes VR-Benutzerendgerät der VR-Einrichtung unabhängig von der ersten Trackingeinrichtung nutzerbezogene Informationen ermittelbar und der Steuerungseinrichtung zuführbar sind, wobei mittels der Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit von den Positionsinformationen der ersten Trackingeinrichtung und den Informationen der zweiten Trackingeinrichtung die visuellen Informationen in das zumindest eine Benutzerendgerät einspielbar und an einem Anzeigemittel der VR-Endeinrichtung visuell wahrnehmbar darstellbar sind. Die Aufgabe wird zudem durch eine Virtual-Reality-Einrichtung gemäß Patentanspruch 7 gelöst. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe zudem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 8 gelöst. Bei diesem Verfahren zur gleichzeitigen Einspielung von Daten in eine Vielzahl von Virtual-Reality Endgeräten, die sich in einer nicht-schienengebundenen Fahrvorrichtung befinden, können in jedes Virtual- Reality-Endgerät individuell auf das jeweilige Virtual-Reality-Engerät abgestimmte Daten eingespeißt werden, wobei hierzu mittels einer ersten Trackingeinrichtung jeweils momentane erste Positionsinformationen der Fahrvorrichtung ermittelt und einer Steuerungseinrichtung der VR-Einrichtung zugeführt werden, und mittels der Steuerungseinrichtung der VR-Einrichtung jeweils positionsabhängige visuelle Informationen VR-Endgeräten den VR-Einrichtung zur Verfügung gestellt werden. Mittels einer zweiten Trackingeinrichtung können für jedes VR-Endgerät, unabhängig von der ersten Trackingeinrichtung, nutzerbezogene Informationen ermittelt und der Steuerungseinrichtung zugeführt werden, wobei mittels der Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit von Informationen der ersten Trackingeinrichtung und Informationen der zweiten Trackingeinrichtung zumindest einer Vielzahl von VR-Endgeräten, vorzugsweise jedem VR-Endgerät, individuelle Daten für die Darstellung von visuellen Informationen in den VR-Endgeräten zur Verfügung gestellt werden. The invention is therefore an object of the invention to provide a driving device of the type mentioned, which is able, regardless of a fixed and immutable predetermined course of travel and procedure, a variety of passengers, the current driving situation of each of the users appropriate, virtual To provide image information. This object is achieved by a non-rail-bound driving device for passenger transport, as mentioned above, having a second tracking device, with which for each VR user terminal of the VR device independently of the first tracking device user-related information can be determined and the control device can be fed, wherein by means of the control device in dependence on the position information of the first tracking device and the information of the second tracking device, the visual information can be displayed in the at least one user terminal and visually perceptible on a display means of the VR terminal. The object is also achieved by a virtual reality device according to claim 7. According to a further aspect of the invention, the object is also achieved by a method according to claim 8. In this method for simultaneous recording of data in a plurality of virtual reality terminals, which are located in a non-rail-bound driving device, can be fed into each virtual reality terminal individually tailored to the respective virtual reality device data, wherein For this purpose, by means of a first tracking device respectively instantaneous first position information of the driving device determined and fed to a control device of the VR device, and by means of the control device of the VR device each position-dependent visual information VR terminals are the VR device available. By means of a second tracking device, user-related information can be determined for each VR terminal, independently of the first tracking device, and supplied to the control device, wherein by means of the control device in dependence on information of the first tracking device and information of the second tracking device of at least one plurality of VR terminals, Preferably, each VR terminal, individual data for the presentation of visual information in the VR terminals are provided.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mittels der ersten Trackingeinrichtung jeweils eine Position, insbesondere eine gobale Position, des Fahrzeugs, bezogen auf eine Referenzstelle am Fahrzeug, ermittelt wird und mittels der zweiten Trackingeinrichtung Positionsinformationen von zumindest einigen der Virtual-Reality-Endgeräten innerhalb des Fahrzeugs, bezogen auf die Referenzstelle am Fahrzeug, sowie räumliche Lageinformationen von zumindest einigen der Virtual-Reality-Endgeräten bestimmt und der Steuerungseinrichtung zugeführt werden, wobei in Abhängigkeit dieser Positions- und Lageinformationen zumindest einer Vielzahl von VR-Endgeräten individuelle Daten für die Darstellung von visuellen Informationen in den VR-Endgeräten zur Verfügung gestellt werden Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist somit vorgesehen, möglichst von jedem Nutzer einer nicht-schienengebundenen Fahrvorrichtung zumindest die jeweils momentane Position des jeweiligen Nutzer möglichst exakt zu bestimmen und diese individuelle und momentane Positionsinformation zu nutzen, um davon abhängige visuell wahrnehmbare Darstellungen in ein VR-Endgerät einzuspielen. Bei diesen Darstellungen handelt sich vorzugsweise um Darstellungen der momentanen Umgebung, vorzugsweise mit virtuell realistischem Inhalt, beispielsweise Darstellungen des momentan aus dem Fahrzeug optisch wahrnehmbaren Teil einer Stadt oder eines anderen Besichtigungsobjekts, jedoch virtuell in eine andere Zeit versetzt. Hierdurch kann beispielsweise eine Stadt oder eine sonstige Gegend insbesondere in ihrem historischen Zustand gezeigt und von den Nutzern wahrgenommen werden, als ob sie sich tatsächlich in dieser Zeit befänden. Vorzugsweise findet dieser Vorgang gleichzeitig für eine Vielzahl von Nutzern und separat für jeden Nutzer aufgrund seiner individuellen Positionsinformationen statt, so daß jedem Nutzer seinem tatsächlichen momentanen Blickfeld und seiner momentan wahrgenommenen Fahrsituation entsprechende Darstellungen im VR-Endgerät gezeigt werden. Ebenso sollte mit Vorteil eine möglichst kontinuierliche Positionsbestimmung der Nutzer stattfinden, wodurch möglichst zu jedem Zeitpunkt zur jeweiligen Position eines Nutzers zeitlich passende visuell wahrnehmbare Darstellungen dem VR-Endgerät bereitgestellt und dargestellt werden können. In a preferred embodiment of the invention it can be provided that by means of the first tracking device in each case a position, in particular a gobal position of the vehicle, based on a reference point on the vehicle, is determined and by means of the second tracking device position information of at least some of the virtual reality Terminal devices within the vehicle, relative to the reference point on the vehicle, as well as spatial location information determined by at least some of the virtual reality terminals and the control device are supplied, depending on this position and location information at least a plurality of VR terminals individual data for the Representation of visual information in the VR terminals are provided in the solution according to the invention is thus provided, if possible by each user of a non-rail-bound traveling device at least the respective current position of the respective n To determine users as accurately as possible and this individual and to use instantaneous position information to import dependent visually perceptible representations into a VR terminal. In these representations are preferably representations of the current environment, preferably with virtually realistic content, such as representations of the momentarily visible from the vehicle part of a city or other sightseeing object, but virtually offset in another time. As a result, for example, a city or other area can be shown in particular in their historical state and perceived by the users as if they were actually in this time. Preferably, this process takes place simultaneously for a plurality of users and separately for each user on the basis of his individual position information, so that each user's actual instantaneous field of view and his currently perceived driving situation corresponding representations are shown in the VR terminal. Likewise, it should advantageously take place as continuous as possible a determination of the position of the users, whereby as far as possible at any time to the respective position of a user temporally matching visually perceptible representations can be provided and displayed the VR terminal.

Um die Positionsbestimmung und vorzugsweise auch eine Bestimmung der Blickrichtung oder Kopfausrichtung eines Nutzers bzw. Fahrgasts zu vereinfachen, können diese in zweckmäßiger Weise auf zumindest zwei Trackingeinrichtungen aufgeteilt sein. Mit einer geeigneten ersten Trackingeinrichtung kann hierbei die jeweils momentane Position des nicht-schienengebundenen Fahrzeugs möglichst genau bestimmt werden, in der sich der zumindest eine Nutzer befindet. Eine solche erste Trackingeinrichtung kann beispielsweise eine satellitengebundene globale Positionsbestimmungseinrichtung sein, die umgangssprachlich GPS bezeichnet wird. In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung, können mit einer solchen ersten Trackingeinrichtung auch Geschwindigkeits- und/oder Fahrtrichtungsinformationen ermittelt werden, durch die sich auf Beschleunigungskräfte schliessen läßt, die jeweils momentan auf das Fahrzeug und damit auf die Fahrzeuginsassen wirken. Zur Positionsbestimmung des jeweiligen Nutzers sollte erfindungsgemäß außerdem eine zweite Trackingeinrichtung vorgesehen sein, welche nutzerabhängige Informationen ermittelt. Solche nutzerabhängigen Informationen können beispielsweise Informationen über die momentane Position des jeweiligen Nutzers im Fahrzeug in Bezug auf eine Referenzposition der ersten Trackingeinrichtung und/oder der momentanen Blickrichtung des jeweiligen Nutzers sein. So können beispielsweise Ortungsmittel zur Bestimmung der Position von einer der mobilen und zur Kopfanordnung vorgesehenen VR-Endgeräte oder der Position der dieses VR- Endgeräts nutzenden Person innerhalb des Fahrzeugs vorgesehen sein. Das alternativ zu diesen Ortungsmittel und/oder in Ergänzung dazu vorgesehenen Mittel zur Bestimmung von Informationen über die Blickrichtung oder der räumlichen Ausrichtung des VR-Endgeräts, kann beispielsweise ein in das VR-Endgerät, beispielsweise einer VR-Brille, eingebauter Gyrosensor sein. Mit einem solchen Gyrosensor läßt sich die momentane Lage bzw. räumliche Ausrichtung der jeweiligen VR-Brille bestimmen, durch die wiederum auf die Blickrichtung des Nutzers der VR- Brille im Raum geschlossen werden kann. In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung können zusätzlich auch im VR-Endgerät bzw. in der VR-Brille angeordnete Detektionsmittel vorgesehen sein, mit denen sich die Ausrichtung der Pupillen des Nutzers bestimmen lassen. In order to simplify the position determination and preferably also a determination of the line of sight or head orientation of a user or passenger, they can be advantageously divided between at least two tracking devices. With a suitable first tracking device, the respective instantaneous position of the non-railbound vehicle can be determined as accurately as possible in which the at least one user is located. Such a first tracking device can be for example a satellite-bound global position-determining device, which is colloquially designated GPS. In a preferred embodiment of the invention, with such a first tracking device also speed and / or direction information can be determined by the close to acceleration forces, which currently act on the vehicle and thus on the vehicle occupants. For determining the position of the respective user, a second tracking device should also be provided according to the invention, which determines user-dependent information. Such user-dependent information can be, for example, information about the current position of the respective user in the vehicle with respect to a reference position of the first tracking device and / or the current viewing direction of the respective user. For example, locating means may be provided for determining the position of one of the mobile and head mounted VR terminals or the position of the person using that VR terminal within the vehicle. The alternative to these positioning means and / or in addition thereto provided means for determining information about the viewing direction or the spatial orientation of the VR terminal, for example, be in the VR terminal, such as a VR glasses, built-in gyrosensor. With such a gyro sensor, the instantaneous position or spatial orientation of the respective VR glasses can be determined, by which in turn can be closed to the viewing direction of the user of the VR glasses in the room. In a preferred development of the invention, detection means arranged in the VR terminal or in the VR glasses can additionally be provided with which the orientation of the pupils of the user can be determined.

Erfindungsgemäß sollen sowohl die Daten der ersten als auch der zweiten Trackingeinrichtung der Steuerungseinrichtung zugeführt werden. Erfindungsgemäß hält die Steuerung Bilddaten bereit, die sowohl unter Berücksichtigung der Position des Fahrzeugs als auch unter Berücksichtigung der Blickrichtung des jeweiligen Nutzers in die VR-Brille oder sonstigen Virtuell Reality (VR) Endgeräts eingespielt und dort angezeigt werden. Die Datenermittlung durch die erste und durch die zweite Trackingeinrichtung sollte kontinuierlich erfolgen und auch kontinuierlich der Steuerungseinrichtung zugeführt werden, so daß jedem Benutzer bzw. Fahrgast der momentan aktuellen Fahrsituation und seiner individuellen momentanen Position im Fahrzeug und seines individuellen Blickrichtung und Blickfeldes entsprechende optische Informationen für sein VR Endgerät zur Verfügung gestellt werden kann. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die zweite Trackingeinrichtung mit einem ersten Teil versehen sein, mit dem Nutzerpositionsinformationen ermittelbar sind, Ein zweiter Teil der zweiten Trackingeinrichtung kann zur Bestimmung der räumlichen Ausrichtung des Kopfes oder der Blickrichtung des jeweiligen Fahrgasts bzw. Nutzers vorgesehen sein. Eine solche Aufteilung in erste und zweite Teile einer zweiten Trackingeinrichtung ist beispielsweise bei der vom Unternehmen„facebook" angebotenen VR-Brille„Oculus" vorgesehen. Bei dieser VR-Brille ist ein von der Brille baulich getrennter optischer Sensor, wie eine Kamera, vorgesehen, mit dem die Brille und ihre jeweils momentane Ausrichtung geortet bzw. bestimmt werden kann. In einem mit Sitzplätzen versehenen Fahrzeug können die zur VR-Brille gehörenden Kameras beispielsweise an der Rückseite der Kopfstützte des jeweiligen Vordersitzes angeordnet werden. According to the invention, both the data of the first and the second tracking device are to be supplied to the control device. According to the invention, the controller provides image data that are recorded both in consideration of the position of the vehicle and taking into account the viewing direction of the respective user in the VR glasses or other virtual reality (VR) terminal and displayed there. The data acquisition by the first and by the second tracking device should be carried out continuously and continuously supplied to the control device, so that each user or passenger of the current driving situation and his current individual position in the vehicle and his individual line of sight and field of view corresponding optical information for VR terminal can be provided. In a further preferred embodiment of the invention, the second tracking device can be provided with a first part, with the user position information can be determined, A second part of the second tracking device can be provided for determining the spatial orientation of the head or the viewing direction of the respective passenger or user. Such a division into first and second parts of a second tracking device is provided, for example, in the company offered by the company "facebook" VR glasses "Oculus". In this VR glasses, a structurally separate from the glasses optical sensor, such as a camera, provided with the glasses and their respective current orientation can be located or determined. In a vehicle provided with seats, the cameras belonging to the VR glasses can be arranged, for example, on the rear side of the headrest of the respective front seat.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es somit möglich, Nutzern von Fahrzeugen, sowohl in Abhängigkeit von der jeweiligen momentanen Position des Fahrzeugs als auch in Abhängigkeit von der jeweiligen momentanen Position des jeweiligen Nutzers im Fahrzeug sowie von seiner Blickrichtung, hierzu passende Bild-, Videodarstellungen, Echtzeitgrafiken und/oder andere optisch wahrnehmbare bildliche Darstellungen, zur Einspielung in die VR-Brille (VR-Endgerät) zur Verfügung zu stellen. Die Daten bzw. die Bild-, Videodarstellungen, Echtzeitgrafiken und/oder andere optisch wahrnehmbare bildliche, vor allem dynamische bildliche, Darstellungen, die der Nutzer über sein VR-Endgerät vermittelt bekommt, können somit vorzugsweise zur momentanen Fahrsituation passen und insbesondere in den Darstellungen auch die Fahrbewegung simulieren und berücksichtigen. Insbesondere die durch diese eingespielten bildlichen Darstellungen vermittelten dynamischen Eindrücke, wie Geschwindigkeit, Beschleunigungen und Querkräfte sollten zumindest näherungsweise mit den tatsächlich empfundenen und auf den jeweiligen Nutzer durch das Fahrzeug einwirkenden dynamischen Eindrücken korrelieren. Da je nach Position der Nutzer im Fahrzeug und Größe des Fahrzeugs, unterschiedliche Nutzer zur gleichen Zeit unterschiedliche Fahreindrücke erleben können, können mit der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gleichzeitig jedem Nutzer kontinuierlich für ihn fahrsituations- und erlebnisgerechte bildliche Informationen zur Darstellung in seinem VR-Endgerät zur Verfügung gestellt werden. With the solution according to the invention, it is thus possible users of vehicles, both depending on the respective current position of the vehicle as well as depending on the respective current position of the respective user in the vehicle and from his line of sight, this matching image, video representations, real-time graphics and / or other visually perceptible pictorial representations, for recording in the VR glasses (VR terminal) to provide. The data or the image, video representations, real-time graphics and / or other visually perceptible pictorial, above all dynamic pictorial representations, which the user receives via his VR terminal, can thus preferably fit the current driving situation and, in particular, in the representations as well simulate and take into account the driving movement. In particular, the dynamic impressions imparted by these pictorial representations, such as speed, acceleration and lateral forces, should correlate at least approximately with the dynamic impressions actually felt and acting on the respective user by the vehicle. Since, depending on the position of the users in the vehicle and the size of the vehicle, different users can experience different driving impressions at the same time, with the preferred embodiment of the invention, each user can simultaneously be provided for him situation and experience appropriate visual information for presentation in his VR terminal.

In einem bevorzugten Anwendungsfall der vorliegenden Erfindung kann diese einen Autobus zur Personenbeförderung als Fahrvorrichtung aufweisen, bzw. in einen solchen integriert sein. Ebenso wie andere Kraftfahrzeuge, Flugzeuge oder Schiffe sind Busse nicht-schienengebundene, selbst angetriebene Fahrzeuge, deren momentane Position - anders als bei schienengebundenen Fahrzeugen - aufgrund ihrer variablen Geschwindigkeiten und eines nicht fest vorgegebenen Schienenverlaufs nicht vorgegebenen ist und sich jederzeit ändern kann. Ebenso sind bei nicht-schienengebundenen Fahrzeugen, die auf die Fahrgäste einwirkenden Kräfte, wie Beschleunigungs- und Querkräfte, nicht vorhersehbar und vom jeweiligen Fahrverlauf abhängig. Mit den beiden Trackingeinrichtungen können für jeden Fahrgast die erforderlichen individuellen Informationen ermittelt und der Steuerung der VR-Einrichtung zur Verfügung gestellt werden. In a preferred application of the present invention, this may have a bus for passenger transport as a driving device, or be integrated into such. Like other motor vehicles, airplanes or ships, buses are non-railbound, self-propelled vehicles whose current position, unlike rail-bound vehicles, is not predetermined due to their variable speeds and non-fixed rail track and can change at any time. Likewise, in non-rail vehicles, the forces acting on the passengers, such as acceleration and shear forces, are unpredictable and dependent on the particular course of the journey. With the two tracking devices, the required individual information can be determined for each passenger and made available to the control of the VR device.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können als bildliche Darstellungen unter anderem Darstellungen der momentanen Umgebung aus einer anderen Zeit als der realen Zeit vorgesehen sein, in der sich das Fahrzeug momentan befindet und welche der zumindest eine Fahrgast real wahrnehmen könnte, falls er keine VR-Brille tragen würde. Mit der VR-Einrichtung ist es somit möglich und vorzugsweise vorgesehen, daß ein Fahrgast und Nutzer der VR- Einrichtung mit seiner momentanen Blickrichtung, die in seinem momentanen Blickfeld liegende Umgebung durch sein VR-Endgerät aus einer anderen Zeit angezeigt bekommt. Die erfindungsgemäße Fahrvorrichtung ist somit insbesondere dafür prädestiniert, während einer Fahrt mit dem Fahrzeug historische Darstellungen des Teils der momentanen Umgebung des jeweiligen Fahrgasts wiederzugeben, der sich im jeweiligen momentanen Blickfeld des Nutzers der VR-Einrichtung befindet. Die erfindungsgemäße Fahrvorrichtung eignet sich somit beispielsweise zu einer historischen oder auch zu einer futuristischen Stadtführung oder auch zur Darstellung bzw. Wiedergabe einer fiktionalen oder einer virtuellen Geschichte bzw. Erzählung oder für eine tatsächlich stattfindende Fahrt durch eine virtuelle Welt/Umgebung. Ebenso können auch jegliche bildliche Darstellungen im Zusammenhang mit Führungen, Sightseeing, Erlebnisfahrten, Besichtigungen oder anderen Ereignissen vorgesehen sein. Auch viele weitere Anwendungen der Erfindung sind denkbar, beispielsweise als Teil eines Adventure-Games bei dem der Nutzer und Fahrgast Fahrbewegungen der nicht-schienengebundenen Fahrvorrichtung als Teil eines Adventure-Games real erlebt und die Videosequenzen des Adventure-Games passend zur Fahrbewegung im Endgerät der VR-Einrichtung dargestellt werden. Diese Darstellungen können für jeden Nutzer individuell und für alle Nutzer aber gleichzeitig den VR-Endgeräten der Nutzer zur Verfügung gestellt werden. Selbstverständlich ist es möglich, anstelle der genannten bildlichen Darstellungen auch jegliche anderen bildlichen Darstellungen bzw. Videoinhalte, einschliesslich dazu passender Audioinhalte, im Endgerät darzustellen. Als solche bildlichen Daten können insbesondere Bild-, Videodarstellungen, Echtzeitgrafiken, Darstellungen in Light-field Technologie, stereoskopische Darstellungen, 360°-Darstellungen und/oder andere optisch wahrnehmbare bildliche Darstellungen vorgesehen sein. According to a particularly preferred embodiment of the invention can be provided as pictorial representations, inter alia, representations of the current environment from a time other than the real time in which the vehicle is currently and which of the at least one passenger could perceive real, if he no VR Wearing glasses. With the VR device, it is thus possible and preferably provided that a passenger and users of the VR device with its current line of sight, the displayed in his current field of view through its VR terminal from another time gets displayed. The driving device according to the invention is thus in particular predestined to reproduce historical representations of the part of the current environment of the respective passenger during a journey with the vehicle, which is located in the respective instantaneous field of vision of the user of the VR device. The driving device according to the invention is thus suitable, for example, for a historical or also for a futuristic city tour or also for the representation or reproduction of a fictional or a virtual story or narrative or for a journey actually taking place through a virtual world / environment. Likewise, any visual representations may be provided in connection with guided tours, sightseeing, adventure trips, sightseeing or other events. Many other applications of the invention are conceivable, for example, as part of an adventure games in which the user and passenger real driving movements of the non-rail-bound driving device experienced as part of an adventure game and the video sequences of the adventure game suitable for driving movement in the terminal of the VR Device are shown. These representations can be made available to each user individually and for all users, but at the same time to the VR terminals of the users. Of course, it is possible, instead of the pictorial representations also represent any other visual representations or video content, including matching audio content in the terminal. In particular, image, video representations, real-time graphics, representations in light-field technology, stereoscopic representations, 360 ° representations and / or other visually perceptible pictorial representations may be provided as such pictorial data.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die nichtschienengebundene Fahrvorrichtung eine Vielzahl von Fahrgästen aufnehmen. Sie kann insbesondere eine Vielzahl von Sitzplätzen für Fahrgäste enthalten, wie sie einem üblichen Bus entsprechen. Die Trackingvorrichtungen sollten vorzugsweise derart ausgestaltet sein, daß sie für jede VR-Endeinrichtung und damit für jeden Fahrgast bzw. Nutzer, eine eigene Positionsbestimmung vornehmen kann, der Steuerung zuführen und basierend darauf, jedem Nutzer eine seiner Position und Blickrichtung angepasste individuelle momentane Videosequenz oder sonstige Daten für eine bildliche Darstellung in seinem VR-Endgerät, also vorzugsweise einer VR- Brille, zur Verfügung stellen kann. Um nur eine möglichst geringe Rechenleistung bei einer großen Anzahl an gleichzeitig mit bildlichen Darstellungen zu versorgenden VR- Endgeräten zu benötigen, kann die Datenerzeugung und -bereitstellung für eine Vielzahl an Nutzern bzw. Fahrgästen eines Fahrzeugs, insbesondere für sämtliche Fahrgäste des Fahrzeugs, nach dem Prinzip des„Massively Multiplayer Online Game" vorgenommen werden und stattfinden. Dieses basiert darauf, daß für alle Nutzer gleiche Grunddaten bereitgehalten werden und lediglich benutzerspezifische Anpassungen aufgrund der durch die zweite Trackingeinrichtung bereitgestellten Daten bzw. Positions- und Ausrichtungsinformationen vorgenommen werden. Da somit nicht sämtliche Daten der jeweiligen bildlichen Darstellungen für jeden Nutzer vollständig neu berechnet sondern auf einen gemeinsamen Datenpool zurückgegriffen wird, kann die erforderliche Rechenleistung erheblich reduziert werden. In a further preferred embodiment of the invention, the non-rail driving device can accommodate a plurality of passengers. In particular, it may contain a large number of seats for passengers, as they correspond to a conventional bus. The tracking devices should preferably be designed so that they can make their own position determination for each VR terminal and thus for each passenger or user, the controller and based on it, each user an adapted to his position and direction individual instantaneous video sequence or otherwise Data for a visual representation in his VR terminal, so preferably a VR glasses, can provide. To require only the lowest possible computing power for a large number of simultaneously with visual representations to be supplied VR terminals, the data generation and provision for a variety of users or passengers of a vehicle, in particular for all passengers of the vehicle, according to the principle of the "Massively Multiplayer Online Game", based on the fact that the same basic data is available to all users and only user-specific Adjustments are made on the basis of the data provided by the second tracking device or position and orientation information. Since not all the data of the respective visual representations is completely recalculated for each user, but instead a shared data pool is used, the required computing power can be considerably reduced.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann, insbesondere dann, wenn im nicht-schienengebundenen Fahrzeug fest installierte Sitze vorgesehen sind, eine Position des jeweiligen Nutzers unter Berücksichtigung einer Bestimmung der Position des Fahrzeugs durch die erste Trackingeinrichtung dadurch ermittelt werden, daß zu dieser ermittelten Fahrzeugposition Koordinatendaten des jeweiligen Sitzes der Referenzposition des Fahrzeugs addiert werden. Unter Referenzposition des Fahrzeugs kann hierbei vorzugsweise die Position am Fahrzeug verstanden werden, auf welche sich die erste Trackingeinrichtung bei der für die nicht- schienengebundenen Fahrvorrichtung jeweils ermittelten globalen Positionsangabe bezieht. Auf diese Weise kann zu jedem Zeitpunkt unter Verwendung nur einer einzigen Trackingeinrichtung und der Ermittlung von nur einer einzigen Position, nämlich der Referenzposition des Fahrzeugs, auf die Position sämtlicher Fahrgäste und deren VR-Endgeräte geschlossen werden. Selbst bei einer großen Anzahl an Fahrgästen kann somit die zur Positionsbestimmung sämtlicher Fahrgäste erzeugte Datenmenge sehr gering gehalten werden. In a preferred embodiment of the invention, a position of the respective user can be determined by taking into account a determination of the position of the vehicle by the first tracking device, in particular, when fixed seats are provided in the non-rail vehicle, that coordinate data for this determined vehicle position the respective seat of the reference position of the vehicle are added. The reference position of the vehicle may here preferably be understood to mean the position on the vehicle to which the first tracking device relates in the case of the global position information respectively determined for the non-rail-bound traveling device. In this way, at any time using only a single tracking device and the determination of only a single position, namely the reference position of the vehicle, the position of all passengers and their VR terminals are closed. Even with a large number of passengers, the amount of data generated for determining the position of all passengers can thus be kept very low.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown purely schematically in the figures, in which:

Fig. 1 ein Bus, als nicht-schienengebundene Fahrvorrichtung; Figure 1 is a bus, as a non-rail-bound driving device.

Fig. 2 eine Draufsicht, auf den Fahrgastraum des Busses aus Fig. 1 ; Fig. 3 ein Nutzer zusammen mit einem Beispiel eines VR-Endgeräts. Fig. 2 is a plan view of the passenger compartment of the bus of Fig. 1; 3 shows a user together with an example of a VR terminal.

In Fig. 1 ist als nicht-schienengebundene Fahrvorrichtung ein Autobus 1 dargestellt, in dem eine Vielzahl von Sitzplätzen 2 für Fahrgäste 3 vorgesehen sind. Der Bus 1 ist motorisch angetrieben und damit mittels eines Fahrers selbstfahrend, und zum beliebigen Fahren auf befestigten oder unbefestigten Wegen vorgesehen, wobei die jeweilige Fahrrichtung und sonstige Fahrbedingungen durch einen im Bus 1 sitzenden Fahrer vorgegeben und bestimmt wird. Die Anzahl der Sitzplätze 2 im Bus ist prinzipiell beliebig, sie kann bei einem Bus 1 , wie dargestellt, insbesondere zwischen 20 und 60 Sitzplätze betragen. Der Bus 1 ist mit einer Trackingeinrichtung 4 versehen, mit welcher die Position des Busses zumindest im wesentlichen jederzeit bestimmbar ist. Im Ausführungsbeispiel ist die Trackingeinrichtung ein GPS-Empfangsgerät, das über den Empfang von satellitengestützten GPS-Signalen die jeweils momentane Position und vorzugsweise auch die Fahrrichtung und Geschwindigkeit des Busses 1 bestimmt. Mit dem GPS werden im Koordinatensystem der globalen Längen- und Breitengrade die jeweilige Position bestimmt. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann anstelle eines herkömmlichen GPS-Systems als erste Trackingeinrichtung zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs das unter der Bezeichnung NAVKA von der Hochschule Karlsruhe, Moltkestraße 30, 76133 Karlsruhe, angebotene hochpräzise Navigationssystem eingesetzt werden. Die Funktionsweise von NAVKA basiert auf GNNS und ist ein Multisensorsystem zur mobilen Plattformnavigation. Auch eine kontinuierliche Positionsbestimmung durch jede andere Trackingeinrichtung ist prinzipiell möglich. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf ein bestimmtes Funktionsprinzip einer Trackingeinrichtung beschränkt. Eine mögliche solche weitere erste Trackingeinrichtung wird beispielsweise vom Unternehmen Velodyne, 345 Digital Drive, Morgan Hill, CA 95037 unter der Bezeichnung Velodyne Lidar™ angeboten. Unabhängig davon, welches System zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs Anwendung findet, werden die jeweils ermittelten Positionsdaten einer Steuerung oder Recheneinheit 5 einer Virtual Reality Einrichtung (VR-Einrichtung) zugeführt. Diese Steuerung 5 befindet sich vorzugsweise im Fahrzeug, also on board. Vorzugsweise werden bei einer Fahrt kontinuierlich Positionsdaten des Fahrzeugs ermittelt und der Recheneinheit 5 bereitgestellt. Die Recheneinheit ist außer mit der ersten Trackingeinrichtung auch mit zumindest einer der Virtual Reality Endgeräte (VR Endgerät) 8 verbunden, vorzugsweise mit sämtlichen VR Endgeräten 8, so daß sämtliche Endgeräte 8 mit der gleichen nur einen Recheneinheit 5 zum Datenaustausch in Verbindung stehen. Prinzipiell kann hierbei jede denkbare Verbindungstechnik vorgesehen sein, die technisch möglich ist und einen ausreichend hohen Datendurchsatz bereitstellt, insbesondere drahtlose oder drahtgebundene Verbindungstechniken. Vorzugsweise sind die VR-Endgeräte 8 jeweils direkt über Kabel 9 mit der zentralen Recheneinheit 5 zum Datenaustausch verbunden. In Fig. 1, a bus 1 is shown as a non-rail-bound driving device, in which a plurality of seats 2 are provided for passengers 3. The bus 1 is driven by a motor and thus by means of a driver self-propelled, and provided for arbitrary driving on paved or unpaved roads, the respective direction of travel and other driving conditions is determined and determined by a seated in the bus driver 1. The number of seats 2 in the bus is in principle arbitrary, it can be at a bus 1, as shown, in particular between 20 and 60 seats. The bus 1 is provided with a tracking device 4, with which the position of the bus can be determined at least substantially at any time. In the exemplary embodiment, the tracking device is a GPS receiver, which determines the respective current position and preferably also the direction of travel and speed of the bus 1 via the reception of satellite-supported GPS signals. With the GPS, the respective position is determined in the coordinate system of the global longitude and latitude. In a further embodiment of the invention may be used instead of a conventional GPS system as the first tracking device for determining the position of the vehicle under the name NAVKA by the University of Karlsruhe, Moltkestraße 30, 76133 Karlsruhe, offered high-precision navigation system. The functionality of NAVKA is based on GNNS and is a multi-sensor system for mobile platform navigation. A continuous position determination by any other tracking device is possible in principle. The present invention is not limited to a particular operating principle of a tracking device. One such possible further first tracking device is offered, for example, by the company Velodyne, 345 Digital Drive, Morgan Hill, CA 95037 under the name Velodyne Lidar ™. Regardless of which system is used to determine the position of the vehicle, the respectively determined position data of a control or processing unit 5 a virtual reality device (VR device) are supplied. This controller 5 is preferably located in the vehicle, so on board. Preferably, position data of the vehicle are continuously determined during a journey and provided to the arithmetic unit 5. Apart from the first tracking device, the arithmetic unit is also connected to at least one of the virtual reality terminals (VR terminal) 8, preferably with all VR terminals 8, so that all terminals 8 are connected to the same only one arithmetic unit 5 for data exchange. In principle, any conceivable connection technology can be provided which is technically possible and provides a sufficiently high data throughput, in particular wireless or wired connection techniques. Preferably, the VR terminals 8 are each connected directly via cable 9 to the central processing unit 5 for data exchange.

Prinzipiell sind als zweite Trackingeinrichtung eine Vielzahl von VR-Endgeräten geeignet, vor allem solche, die bereits eine integrierte Sensorik zu einer Positionsund/oder Lagedetektion des Nutzers des jeweiligen Endgeräts beinhalten. Diese Sensorik kann auf unterschiedlichen Funktionsprinzipien beruhen, beispielsweise auf optischer Sensorik und/ oder auf Grundlage von Beschleunigungssensoren. Geeignet sind beispielsweise das Produkt „HTC Vive - Lighthouse des taiwanischen Unternehmens HTC sowie das Produkt„Sony Morpheus" des japanischen Herstellers Sony. Im Ausführungsbeispiel sind als VR-Endgeräte 8 VR-Brillen vorgesehen. Es können hierbei handelsübliche VR-Brillen verwendet werden, beispielsweise das Modell Oculus des Herstellers Facebook Inc., Menlo Park, Kalifornien, USA. Eine solche VR- Brille weist ein Display oder Anzeige auf, das zur Anordnung wie eine Sehhilfe-Brille oder eine Skibrille unmittelbar vor den Augen des Benutzers/Fahrgast 3 vorgesehen ist. Das Display ist in der Lage auch schnell ablaufende Bewegungen darzustellen. Das Display wird mit einem geeigneten Befestigungsmittel, beispielsweise einem oder mehreren Gurten, am Kopf des Nutzers/Fahrgasts 3 in Position gehalten sowie mit einer umlaufenden und zur Anlage gegen des Gesicht des Nutzers 3 vorgesehene Blende gegen Eintritt von störenden seitlichen Umgebungslicht geschützt. Der Nutzer 3 der jeweiligen VR-Brille hat somit lediglich das Display in seinem Gesichtsfeld. Das VR-Endgerät 8 Oculus weist zudem eine baulich von der VR-Brille getrennte und separat handhabbare optische Sensoreinrichtung 10 auf, die mit einem eigenen Gehäuse versehen ist. Mit dieser in Distanz zur VR-Brille 8 angeordneten Sensoreinrichtung kann die räumliche Ausrichtung bzw. räumliche Lage der VR-Brille festgestellt, insbesondere kontinuierlich festgestellt, werden. Bei der VR-Brille Oculus werden hierzu an der VR-Brille angeordnete Lichtemittiermittel wie beispelsweise mehrere LEDs genutzt, deren Position und Lage zueinander von der optischen Sensoreinrichtung 10 detektiert werden. Da die relativen Positionen zueinander dieser Lichtemittiermittel an der VR-Brille bekannt sind, kann durch das Detektionsergebnis auf die jeweilige momentane räumliche Anordnung und Lage der Brille geschlossen werden. In principle, a plurality of VR terminals are suitable as the second tracking device, especially those which already include an integrated sensor system for position and / or location detection of the user of the respective terminal. This sensor technology can be based on different functional principles, for example on optical sensors and / or on the basis of acceleration sensors. The product "HTC Vive - Lighthouse of the Taiwanese company HTC and the product" Sony Morpheus "of the Japanese manufacturer Sony are suitable for example In the embodiment are provided as a VR terminals 8 VR glasses.Thus, commercially available VR glasses can be used, for example Model Oculus from manufacturer Facebook Inc., Menlo Park, California, USA Such VR glasses have a display or display provided for placement, such as visual aid glasses or goggles, immediately in front of the user / passenger's eyes The display is capable of displaying fast moving movements as well.The display is held in place with a suitable fastener, for example one or more straps, on the user's / passenger's head 3 and with an encircling and provided against the face of the user 3 aperture protected against entry of disturbing lateral ambient light. The user 3 of the respective VR glasses thus has only the display in his field of vision. The VR terminal 8 Oculus also has a structurally separate from the VR glasses and separately manageable optical sensor device 10, which is provided with its own housing. With this sensor device arranged at a distance from the VR glasses 8, the spatial orientation or spatial position of the VR glasses can be ascertained, in particular continuously detected. In the case of the VR glasses Oculus, light emitting means arranged on the VR glasses, such as, for example, a plurality of LEDs, whose position and position relative to one another are detected by the optical sensor device 10, are used for this purpose. Since the relative positions of these light emitting means on the VR glasses are known to one another, the respective spatial position and position of the spectacles can be deduced by the detection result.

Jede VR-Brille ist mit der eigenen optischen Sensoreinrichtung 10, hier Kamera, versehen. Im Falle eines Autobusses als nicht-schienengebundene Fahrvorrichtung kann die zu einer VR-Brille gehörende Kamera an der Rückenlehne des jeweils vor dem Nutzer bzw. Fahrgast angeordneten Sitzes 2 angebracht sein. Die Detektionsergebnisse jeder Kamera werden der Recheneinheit 5 bzw. Steuerung zugeführt. Bei der Bereitstellung der bildlichen Darstellungen für eine VR-Brille wird das jeweilige Detektionsergebnis für diese VR-Brille berücksichtigt. D.h., die mit den VR-Endgeräten 8 jeweils momentan bereitgestellten bildlichen Informationen, sind unter anderem von den jeweiligen Positionsinformationen der ersten Trackingeinrichtung 4 abhängig. Each VR glasses is provided with its own optical sensor device 10, here camera. In the case of a bus as a non-rail-bound driving device, the belonging to a VR glasses camera may be attached to the backrest of each arranged in front of the user or passenger seat 2. The detection results of each camera are fed to the arithmetic unit 5 or control. In providing the visual representations for a VR glasses, the respective detection result for these VR glasses is taken into account. That is, the pictorial information currently provided with each of the VR terminals 8 depends, among other things, on the respective position information of the first tracking device 4.

Zusätzlich kann auch die räumliche Position des jeweiligen VR-Endgeräts 8 innerhalb des Fahrzeugs berücksichtigt werden, insbesondere in Bezug und in Relation auf die räumliche Position eines Referenzpunktes bzw. einer Referenzstelle der ersten Trackingeinrichtung 4. Im Falle eines GPS-Moduls zum Empfang von Satellitensignalen zur globalen Positionsbestimmung mittels der ersten Trackingeinrichtung 4, kann eine solche Referenzstelle beispielsweise die Position einer GPS-Empfangseinheit am Fahrzeug sein. Da der zur jeweiligen VR-Brille (hier Oculus Brille) gehörende optische Sensor vorzugsweise ebenfalls an einer bestimmten Position im Fahrzeug unveränderlich angeordnet ist, kann für jedes VR- Endgerät 4, die räumliche Position seines optischen Sensors in Bezug auf die Referenzposition der ersten Trackingeinrichtung als weitere Positionsinformation, hier als eine Positionsinformation der zweiten Trackingeinichtung, in die Positions- und Lagebestimmung der jeweiligen VR-Brille einfliessen und somit berücksichtigt werden. Andere VR-Brillen, die ebenfalls im Zusammenhang mit der Erfindung geeignet sind, können nur mit zumindest einem Gyrosensor bzw. Beschleunigungssensor ausgestattet sein. Mit diesem Sensor lassen sich kleinste Lageänderungen des Sensors gegenüber einer Referenzlage feststellen. Der Gyrosensor einer VR-Brille kann somit ebenfalls Bestandteil einer zweiten Trackingeinrichtung sein, mit welcher über den Gyrosensor und dessen Bewegungen, bei getragener VR-Brille, die jeweilige Kopfausrichtung des Nutzers der Brille und Fahrgast bestimmbar ist. Die vom Gyrosensor ermittelte eigene räumliche Lage ist aufgrund der bewegungsfesten Anordnung der VR-Brille am Kopf des Nutzers zumindest im wesentlichen identisch mit der jeweiligen momentanen räumlichen Ausrichtung des Kopfes und damit auch der jeweiligen momentanen Blickrichtung des Nutzers. Die jeweiligen momentanen Daten bezüglich den Blickrichtungen der Nutzer von sämtlichen VR-Brillen werden der Recheneinheit 5 bzw. Steuerung zugeführt. In addition, the spatial position of the respective VR terminal 8 within the vehicle can also be taken into account, in particular in relation to and in relation to the spatial position of a reference point or reference point of the first tracking device 4. In the case of a GPS module for receiving satellite signals global positioning by means of the first Tracking device 4, such a reference point, for example, be the position of a GPS receiver unit on the vehicle. Since the optical sensor belonging to the respective VR glasses (in this case Oculus spectacles) is also preferably invariably arranged at a certain position in the vehicle, for each VR terminal 4, the spatial position of its optical sensor with respect to the reference position of the first tracking device Further position information, here as a position information of the second tracking device, incorporated into the position and orientation of the respective VR glasses and are thus taken into account. Other VR glasses, which are also suitable in connection with the invention, can be equipped only with at least one gyrosensor or acceleration sensor. With this sensor, the smallest changes in the position of the sensor relative to a reference position can be detected. The gyro sensor of a VR glasses can thus also be part of a second tracking device with which the respective head alignment of the user of the glasses and passengers can be determined via the gyrosensor and its movements, with worn VR glasses. The determined by the gyro sensor own spatial position is due to the immovable arrangement of VR glasses on the head of the user at least substantially identical to the respective current spatial orientation of the head and thus also the respective instantaneous line of sight of the user. The respective instantaneous data regarding the viewing directions of the users of all VR glasses are supplied to the arithmetic unit 5 or control.

Somit stehen der Recheneinheit zu jedem Zeitpunkt einer Fahrt sowohl die Positionsdaten der ersten Trackingeinrichtung 4 als auch die Lagedaten der zweiten Trackingeinrichtung zur Verfügung. Basierend auf den sich hieraus ergebenden Informationen bezüglich der momentanen Position des Nutzers und seiner Blickrichtung kann jedem Nutzer einer VR-Brille eine zu diesen Informationen passende bildliche Darstellung und/oder Videosequenz in seine VR-Brille eingespielt werden. Im Ausführungsbeispiel wird das nicht-schienengebundene Fahrzeug (Autobus 4) für Stadtrundfahrten benutzt, bei denen den Fahrgästen 3 die jeweilige Stadt gezeigt sowie ihnen Sehenswürdigkeiten erläutert werden. Die Erfindung eignet sich nun in besonderem Maße für eine „historische" Stadtrundfahrt, bei der die im Bus 1 anwesenden Fahrgäste die Stadt oder zumindest Teile der Stadt auch während der Fahrt und in einer virtuellen Realität, in einem historischen Zustand zu einem bestimmten oder zu mehreren bestimmten Zeitpunkten sehen können. Mittels den VR- Endgeräten 8, nämlich hier den VR-Brillen, wird den Fahrgästen an den Stellen der Stadt, an denen sich der Autobus 1 gerade momentan befindet, ein historischer Zustand dieser Stelle der Stadt virtuell, d.h. mittels der Anzeige des VR-Endgeräts 8, angezeigt. Die Anzeige im jeweiligen VR-Endgerät 8 ändert sich sowohl bei einer Positionsänderung des Fahrzeugs als auch bei einer Änderung der Kopfausrichtung des Benutzers. Durch diese Anpassung wird stets das in der Anzeige der VR-Brille in Form von bildlichen Darstellungen für den Nutzer 3 optisch wahrnehmbar abgebildet, was der Nutzer der VR-Brille in seiner aktuellen Umgebung aufgrund seiner Blickrichtung tatsächlich wahrnehmen würde, falls er keine VR-Brille tragen würde und sich in der Zeit befände, auf die sich die Darstellung der Anzeige bezieht. Durch die simultan mit den bildlichen Darstellungen der VR-Brille vom Nutzer wahrgenommenen Fahrbewegung und Fahrzeugbeschleunigung des Fahrzeugs wird beim jeweiligen Nutzer der Eindruck erweckt, der Nutzer fahre in einer anderen Zeit durch die Stadt. Thus, both the position data of the first tracking device 4 and the position data of the second tracking device are available to the arithmetic unit at any time during a journey. Based on the information resulting therefrom with respect to the current position of the user and his line of vision, each user of a VR glasses can be recorded in his VR glasses appropriate to this information visual representation and / or video sequence. In the exemplary embodiment, the non-rail vehicle (bus 4) is used for city tours in which the passengers 3 shown the respective city and they are explained sights. The invention is now particularly suitable for a "historical" city tour, in which the passengers present in the bus 1 the city or at least parts of the city while driving and in a virtual reality, in a historical state to a specific or several By means of the VR terminals 8, namely here the VR glasses, the passengers at the points of the city where the bus 1 is currently located, a historical state of this part of the city virtually, ie by means of the The display in the respective VR terminal 8 changes both when the position of the vehicle changes position and when the user changes the head orientation visually perceptible images of visual representations for the user 3, which aufgr the user of the VR glasses in its current environment and would actually perceive his line of sight if he did not wear VR glasses and was in the time to which the display of the ad refers. By simultaneously perceived by the user with the pictorial representations of the VR glasses driving movement and vehicle acceleration of the vehicle is given the impression that the user is driving through the city in another time.

In anderen Ausführungsformen der Erfindung kann anstelle von VR-Brillen auch jedes andere VR-Endgerät vorgesehen sein. Es können insbesondere auch Smartphones vorgesehen werden, die über eine Kabelverbindung, beispielsweise eine USB Verbindung, mit der Recheneinheit bzw. Steuerung zum Datenaustausch verbunden sind. Anstelle von kabelbasierten Verbindungen können auch die alternativen VR- Endgeräte drahtlos mit der Recheneinheit in Kontakt stehen. Da moderne Smartphones üblicherweise mit Gyrosensoren ausgestattet sind, ist es möglich diese Gyrosensoren als Bestandteil der zweiten Trackingeinrichtung einzusetzen und die Signale dieser Gyrosensoren der Recheneinheit zuzuführen, die letztere dann in der zuvor beschriebenen Weise für die Auswahl der jeweiligen momentanen bildlichen Darstellung berücksichtigt. In weiteren bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsformen können zusätzlich zu optisch wahrnehmbaren Informationen auch Informationen vermittelt werden, die mit anderen menschlichen Sinnesorganen als den Augen wahrnehmbar sind. Derartige Informationen können beispielsweise Geruchs- und Duftinformationen sein. Auch solche Geruchsinformationen können in Abhängigkeit von Positions- und/oder Lageinformationen von zumindest einer der beiden Trackingeinrichtungen bereitgestellt werden. Eine solche Einrichtung zur situationsabhängigen Freisetzung von Gasen/Gerüchen kann beispielsweise gemäß der US 6,152,829 ausgebildet sein. In other embodiments of the invention, any other VR terminal may be provided instead of VR glasses. In particular, smartphones can also be provided, which are connected via a cable connection, for example a USB connection, to the arithmetic unit or controller for data exchange. Instead of cable-based connections, the alternative VR terminals can also be in wireless contact with the arithmetic unit. Since modern smartphones are usually equipped with gyro sensors, it is possible to use these gyro sensors as part of the second tracking device and to supply the signals of these gyro sensors of the arithmetic unit, the latter then considered in the manner described above for the selection of the respective current visual representation. In further preferred embodiments according to the invention, in addition to optically perceptible information, it is also possible to impart information which is perceptible with human sense organs other than the eyes. Such information may be odor and scent information, for example. Such odor information can also be provided as a function of position and / or position information of at least one of the two tracking devices. Such a device for situation-dependent release of gases / odors may be formed, for example, according to US Pat. No. 6,152,829.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

Autobus autobus

Sitzplatz seat

Fahrgast/Nutzer Passenger / user

Trackingeinrichtung tracking device

Steuerung/Recheneinheit Control / processing unit

Virtual Reality Endgerät Virtual reality terminal

Kabel electric wire

Sensoreinrichtung sensor device

Claims

claims

A non-rail passenger transport device provided with a VR device, the travel device having a first tracking device with the respective first one

Position information of the driving device can be determined and a

Control device of the VR device can be fed, wherein by means of the control device of the VR device each position-dependent visual information in at least one VR user terminal of the VR device can be inserted,

characterized by a second tracking device, with which for each VR user terminal of the VR device independent of the first

Tracking device user-related information can be determined and fed to the control device, wherein by means of the control device in dependence on the position information of the first tracking device and the information of the second tracking device, the visual

Information in the at least one user terminal can be inserted and displayed visually perceptible on a display means of the VR terminal.

Non-rail-bound driving device according to claim 1, characterized by a plurality of VR user terminals, wherein at least some of the VR user terminal depending on the first position information and the respective VR user terminal belonging information of the second tracking device at the same time each different image information can be inserted.

Non-rail vehicle driving device according to at least one of the preceding claims, characterized in that each of the VR user terminals or groups of VR user terminals respectively depends on the first position information and on the respective VR device. User terminal belonging second position information different image information can be inserted.

Non-rail vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second

Tracking device comprises means for detecting different head positions of users of at least some, preferably all, of the VR user terminals.

5. Non-railbound driving device according to at least one of

previous claims, characterized by wired

Connections of the VR user terminals with the control device for

Data exchange between the VR user terminals and the

Control device.

Non-rail vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first

Tracking device for determining the respective position, in particular a gobale position of the vehicle, relative to a reference point on the vehicle is provided, the second tracking device means for determining position information of at least some of the virtual reality terminals within the vehicle, based on the reference point on the vehicle, as well as spatial location information of at least some of the virtual reality terminals, wherein the control device is provided with means by which in dependence on this position and location information of at least a plurality of VR terminals individual data for the

Representation of visual information in the VR terminals are available.

Virtual reality device, with a multitude of virtual reality terminals, each one a display means for the presentation of visually perceptible

Information, in particular of pictorial representations, which, with a central control device for at least unidirectional Data exchange in conjunction, as well as with a tracking device, with the position information can be determined, characterized by a second also associated with the control device for data exchange second tracking device, the means for determining spatial

Location information of at least some of the virtual reality terminals, wherein the control device is arranged such that it provides at least substantially simultaneously different optically perceptible information to the virtual reality terminals, taking into account the position information and the location information in the virtual reality End devices are displayed.

Method for simultaneous recording of data in a plurality of virtual reality terminals, which are in a non-rail-bound driving device, in this case each virtual reality terminal individually tailored to the respective virtual reality device data are fed in particular, for this purpose by means of a first tracking device respectively instantaneous first

Determined position information of the driving device and a

Control device of the VR device are supplied, and by means of the control device of the VR device each position-dependent visual information in the VR user terminals the VR device are provided, characterized in that by means of a second

Tracking device with which determined for each VR terminal regardless of the first tracking device user-related information and the control device are supplied, wherein by means of

Control device in dependence on information of the first

Tracking device and information of the second tracking device at least a plurality of VR terminals, preferably each VR terminal, individual data for the presentation of visual information in the VR terminals are provided.

A method according to claim 8, characterized in that by means of the first tracking device in each case a position, in particular a gobal position of the vehicle, based on a reference point on the vehicle, is determined and by means of the second tracking device position information from at least some of the virtual reality terminals within the vehicle, relative to the reference point on the vehicle, as well as spatial

Location information of at least some of the virtual reality terminals determined and supplied to the controller, wherein in

Dependence of this position and position information of at least a plurality of VR terminals individual data for the representation of visual

Information in the VR terminals are provided.

10. The method according to at least one of the preceding claims, characterized

in that at least several, preferably all, virtual

Reality terminals are provided identical basic data and this by user-specific data, in particular those on

Information of the second tracking device are based, for each VR terminal in total each provided data supplemented.

A method according to claim 8 or 9, characterized in that the data provided by the control means, data for visual representation of historical states of the respective current environment of the vehicle.