WO2018004374A1 - Protective cover for an exoskeleton leg support - Google Patents
Protective cover for an exoskeleton leg support Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018004374A1 WO2018004374A1 PCT/RU2016/000449 RU2016000449W WO2018004374A1 WO 2018004374 A1 WO2018004374 A1 WO 2018004374A1 RU 2016000449 W RU2016000449 W RU 2016000449W WO 2018004374 A1 WO2018004374 A1 WO 2018004374A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- cover
- exoskeleton
- stocking
- femoral
- femoral part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B17/00—Methods preventing fouling
- B08B17/02—Preventing deposition of fouling or of dust
Definitions
- the invention relates to the field of medical equipment and is used in conjunction with a motorized exoskeleton made with the possibility of attaching an exoskeleton to the user's legs and designed to assist walking people with limited mobility, not having the ability to move independently, with limited mobility or complete immobility of the lower extremities.
- the use of the protective cover of the exoskeleton foot support provides its protection from dust, dirt and moisture, and also prevents clinging of small protruding exoskeleton elements to surrounding objects during its operation, which increases the reliability of the exoskeleton as a whole.
- Protective covers are known for protecting objects that do not change their shape and position in space when in a protective cover [WO 2012100845 publ. 08/02/2012, RU 2571192 C2 publ. 12/20/2015, GB 830747 publ. 03/16/1960, US 6438838 publ. 08/20/2002, JP 2005279852 publ. 10/13/2005].
- Protective covers are known for protecting objects that change their shape and / or position in space when they are in a protective cover during operation of these objects [SU 320403 publ. 01/27/1972, SU 518331 publ. 06/25/1976, GB 2071790 publ. 1981, RU146415U1 publ. 10/10/2014, US2010120546A1 publ. 05/13/2010].
- the protective cover of the foot support of the exoskeleton includes the upper stocking, the lower stocking and the femoral part of the cover, the upper edge of which is connected to the lower edge of the upper stocking, and the lower edge - to the upper edge of the lower stocking, while the cover is tubular and made of waterproof and / or water-repellent materials, the femoral part of the cover is made with the possibility of changing its length - size in the longitudinal direction, the upper edge of the upper stocking is made with the possibility of tight fit to the pelvic exoskeleton, and the lower edge of the lower stocking is made to fit snugly on the ankle of the exoskeleton, the cover is made detachable at least in part of its length, in addition, the cover is made to provide access from the outside of the cover to the existing adjustment and position control elements the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user
- the femoral part of the pouch comprises an upper, lower, and countersunk bag, the upper edge of which is connected to the lower edge of the top of the femoral part of the pouch, and the lower edge to the upper edge of the bottom of the femoral pouch.
- the femoral part of the sheath is made with an inner surface in the shape of a mating outer surface of the exoskeleton femoral body.
- the case is provided with openings for accessing the setting elements and adjusting the position of the transverse axes
- the cover is provided with an opening for outputting the cover of the exoskeleton's femoral link to the hip
- the cover is provided with openings for outputting the cover of the sensing elements of the sensors of the ranging system to the obstacles placed on the foot support of the exoskeleton.
- the upper stocking and / or lower stocking and / or countersunk bag are made of elastic material.
- the countersunk bag is configured to tuck excess of its length under the bottom and / or under the top of the femoral part of the cover.
- the left and right side edges of the top of the femoral part of the cover at the place of its connector and the left and right side edges of the upper stocking, which are their continuation, are also equipped with a first zipper in the place of its connector — a zipper for connecting to form a single cavity.
- the left and right side edges of the bottom of the femoral part of the cover at the place of its connector and the left and right side edges of the lower stocking, which is their continuation, are also equipped with a second zipper in the place of its connector - a zipper for connecting to form a single cavity.
- FIG. 1 is a drawing of a protective cover of an exoskeleton foot support from the lateral side; in FIG. 2 - case, front view; in FIG. 3 is a drawing of a protective cover on the medial side; and in FIG. 4 and 5 - cover, top view and bottom, respectively.
- FIG. 6 and 7 show a perspective view of the cover from the lateral and medial sides, respectively
- FIG. 8 shows a user of an exoskeleton with an exoskeleton on it, equipped with a protective cover for the exoskeleton foot support.
- FIG. 1 to 8 are indicated:
- 34 - elements for setting and regulating the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user of the exoskeleton, respectively.
- 35 - holes for the output of the cover of the sensitive elements of the sensors of the location information system;
- the protective cover 1 of the foot support 2 of the exoskeleton 3 includes the upper stocking 6, the lower stocking 7 and the femoral part 5 of the cover 1, the upper edge 8 of which is connected to the lower edge 11 of the upper stocking 6, and the lower edge 9 to the upper edge 10 of the lower stocking 7, this cover 1 is made tubular and made of waterproof and / or water-repellent materials, the femoral part 5 of the cover 1 is made with the possibility of changing its length - size in the longitudinal direction, the upper edge 21 of the upper stocking 6 is made with the possibility of tight fit to the pelvic link 28 of the exoskeleton 3, and the lower edge 33 of the lower stocking 7 is arranged to fit snugly against the bony link 27 of the exoskeleton 3, the cover 1 is made detachable at least in part of its length, in addition, the cover 1 is configured to provide access from the outside of the cover 1 to the existing elements 34 for setting and regulating the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton
- the femoral part 5 of the cover 1 contains the top 12, bottom 13 and a hidden bag
- the femoral part 5 of the cover 1 is made with an inner surface in the form of a mating outer surface of the body of the femoral link 26 of the exoskeleton 1.
- the cover 1 on the lateral side is provided with holes 22 for access to the elements 34 settings and adjust the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 1.
- the cover 1 on the medial side is provided with an opening 33 for outputting the cover 1 of the elements 29 of attaching the femoral link 26 of the exoskeleton 3 to the thigh 24 of the user 4 of the exoskeleton 3.
- the cover 1 is provided with holes 35 for the output of the cover 1 of the sensitive elements of the sensors 36 of the system for determining the distance to obstacles placed on the foot support 2 of the exoskeleton 3.
- the upper stocking 6 and / or the lower stocking 7, and / or secret bag 14 are made of elastic material.
- Secret bag 14 is made with the possibility of tucking excess of its length under the bottom 13 and / or under the top 12 of the femoral part 5 of the cover 1.
- the left and right side edges of the top 12 of the femoral part 5 of the cover 1 in the place of its connector and the left and right side edges of the upper stocking 6, which are their continuation, are also equipped with the first zipper 31 in the place of its connector - a zipper 31 for connecting to form a single cavity.
- the left and right side edges of the bottom 13 of the femoral part 5 of the cover 1 in the place of its connector and the left and right side edges of the lower stocking 7, which are their continuation, are also equipped with a second fastener in the place of its connector - a zipper 32 for connecting with each other with the formation of a single cavity.
- the protective exoskeleton case described above is used as follows. 1. With the zippers 31 and 32 open, put the cover 1 on the bottom of the foot support 2, while combining the femoral part 5 of the cover 1 with the body of the femur link 26 of the foot support 2 of the exoskeleton 3.
- the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 3 is combined with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user 4 of the exoskeleton 3, respectively.
- the exoskeleton 3 is protected from moisture, dust and dirt during operation of the exoskeleton, and clinging to small protruding elements is also prevented foot supports 2 of the exoskeleton 3 for surrounding objects and it is possible to bring out the cover 1 of the sensitive elements of the sensors 36 of the location information system if they are placed on the hydrochloric support 2 exoskeleton 3, and access to elements 34 settings and regulation of the transverse axis of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 3 in accordance with the anthropometric parameters of the user 4 of the exoskeleton 3, which confirms the achievement of the claimed technical result.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Description
ЗАЩИТНЫЙ ЧЕХОЛ НОЖНОЙ ОПОРЫ ЭКЗОСКЕЛЕТА Protective Exoskeleton Foot Support Case
Изобретение относится к области медицинской техники и применяется совместно с моторизованным экзоскелетом, выполненным с возможностью крепления к ногам пользователя экзоскелета и предназначенным для оказания помощи при ходьбе людям с ограниченными двигательными возможностями, не имеющим возможности к самостоятельному передвижению, с ограниченной подвижностью или полной неподвижностью нижних конечностей. The invention relates to the field of medical equipment and is used in conjunction with a motorized exoskeleton made with the possibility of attaching an exoskeleton to the user's legs and designed to assist walking people with limited mobility, not having the ability to move independently, with limited mobility or complete immobility of the lower extremities.
Применение защитного чехла ножной опоры экзоскелета обеспечивает ее защиту от пыли, грязи и влаги, а также предотвращает цепляние мелких выступающих элементов экзоскелета за окружающие предметы в процессе ее эксплуатации, что повышает надежность работы экзоскелета в целом. The use of the protective cover of the exoskeleton foot support provides its protection from dust, dirt and moisture, and also prevents clinging of small protruding exoskeleton elements to surrounding objects during its operation, which increases the reliability of the exoskeleton as a whole.
Известны защитные чехлы, предназначенные для защиты объектов, не изменяющих свою форму и положение в пространстве при нахождении в защитном чехле [WO 2012100845 публ. 02.08.2012, RU 2571192 С2 публ. 20.12.2015, GB 830747 публ. 16.03.1960, US 6438838 публ. 20.08.2002, JP 2005279852 публ. 13.10.2005]. Protective covers are known for protecting objects that do not change their shape and position in space when in a protective cover [WO 2012100845 publ. 08/02/2012, RU 2571192 C2 publ. 12/20/2015, GB 830747 publ. 03/16/1960, US 6438838 publ. 08/20/2002, JP 2005279852 publ. 10/13/2005].
Данные защитные чехлы не пригодны для защиты от воздействия внешней среды объектов, изменяющих свою форму и положение в процессе эксплуатации при нахождении в защитном чехле. These protective covers are not suitable for protection against the effects of the external environment of objects that change their shape and position during operation when in a protective cover.
Известны защитные чехлы, предназначенные для защиты объектов, изменяющих свою форму и/или положение в пространстве при нахождении в защитном чехле в процессе эксплуатации этих объектов [SU 320403 публ. 27.01.1972, SU 518331 публ. 25.06.1976, GB 2071790 публ. 1981, RU146415U1 публ. 10.10.2014, US 2010120546А1 публ. 13.05.2010]. Protective covers are known for protecting objects that change their shape and / or position in space when they are in a protective cover during operation of these objects [SU 320403 publ. 01/27/1972, SU 518331 publ. 06/25/1976, GB 2071790 publ. 1981, RU146415U1 publ. 10/10/2014, US2010120546A1 publ. 05/13/2010].
Но по своим конструктивным особенностям ни один из этих чехлов не может быть использован в качестве защитного чехла ножной опоры экзоскелета в процессе его эксплуатации. Техническим результатом на достижение которого направлено данное изобретение является создание защитного чехла, предназначенного для защиты ножной опоры экзоскелета в процессе его эксплуатации от влаги, пыли и грязи, а также для предотвращения цепляния мелких выступающих элементов ножных опор экзоскелета за окружающие предметы при одновременном обеспечении возможности вывода наружу чехла элементов крепления звеньев экзоскелета к соответствующим сегментам ног пользователя экзоскелета и чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре экзоскелета, а также доступа к элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренных и коленных шарниров экзоскелета в соответствии с антропометрическими параметрами пользователя экзоскелета. But due to their design features, none of these covers can be used as a protective cover for the exoskeleton foot support during its operation. The technical result to which this invention is directed is the creation of a protective cover designed to protect the exoskeleton foot support during operation from moisture, dust and dirt, as well as to prevent small protruding elements of the exoskeleton foot supports from clinging to surrounding objects while providing the possibility of output the cover of the attachment elements of the exoskeleton to the corresponding segments of the legs of the user of the exoskeleton and sensing elements of the location sensors th information system when placed on the foot support of the exoskeleton, as well as access to the elements of setting and adjusting the position of the transverse axis of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the user's anthropometric parameters of the exoskeleton.
Для достижения указанного технического результата защитный чехол ножной опоры экзоскелета включает верхний чулок, нижний чулок и бедренную часть чехла, верхняя кромка которой соединена с нижней кромкой верхнего чулка, а нижняя кромка - с верхней кромкой нижнего чулка, при этом чехол выполнен трубчатым и из водонепроницаеиых и/или водоотталкивающих материалов, бедренная часть чехла выполнена с возможностью изменения ее длины - размера в продольном направлении, верхняя кромка верхнего чулка выполнена с возможностью плотного прилегания к тазовому звену экзоскелета, а нижняя кромка нижнего чулка выполнена с возможностью плотного прилегания к голенному звену экзоскелета, чехол выполнен разъемным по меньшей мере на части его длины, кроме того, чехол выполнен с возможностью обеспечения доступа с наружной стороны чехла к имеющимся элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета в соответствии с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя экзоскелета, с возможностью вывода наружу чехла элементов крепления бедренного звена экзоскелета к бедру пользователя экзоскелета и чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре экзоскелета. To achieve the specified technical result, the protective cover of the foot support of the exoskeleton includes the upper stocking, the lower stocking and the femoral part of the cover, the upper edge of which is connected to the lower edge of the upper stocking, and the lower edge - to the upper edge of the lower stocking, while the cover is tubular and made of waterproof and / or water-repellent materials, the femoral part of the cover is made with the possibility of changing its length - size in the longitudinal direction, the upper edge of the upper stocking is made with the possibility of tight fit to the pelvic exoskeleton, and the lower edge of the lower stocking is made to fit snugly on the ankle of the exoskeleton, the cover is made detachable at least in part of its length, in addition, the cover is made to provide access from the outside of the cover to the existing adjustment and position control elements the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user exos a cell, with the ability to bring out the cover of elements attaching the femoral link of the exoskeleton to the thigh of the user of the exoskeleton and the sensitive elements of the sensors of the location information system if they are placed on the foot support of the exoskeleton.
Предпочтительно, что бедренная часть чехла содержит верх, низ и потайной мешок, верхняя кромка которого соединена с нижней кромкой верха бедренной части чехла, а нижняя кромка - с верхней кромкой низа бедренной части чехла. Preferably, the femoral part of the pouch comprises an upper, lower, and countersunk bag, the upper edge of which is connected to the lower edge of the top of the femoral part of the pouch, and the lower edge to the upper edge of the bottom of the femoral pouch.
Предпочтительно, что бедренная часть чехла выполнена с внутренней поверхностью по форме ответной наружной поверхности корпуса бедренного звена экзоскелета. Preferably, the femoral part of the sheath is made with an inner surface in the shape of a mating outer surface of the exoskeleton femoral body.
Предпочтительно, что чехол снабжен отверстиями для доступа к элементам настройки и регулирования положения поперечных осей Preferably, the case is provided with openings for accessing the setting elements and adjusting the position of the transverse axes
вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета. rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton.
Предпочтительно, что чехол снабжен отверстием для вывода наружу чехла элементов крепления бедренного звена экзоскелета к бедру Preferably, the cover is provided with an opening for outputting the cover of the exoskeleton's femoral link to the hip
пользователя экзоскелета. user exoskeleton.
Предпочтительно, что чехол снабжен отверстиями для вывода наружу чехла чувствительных элементов датчиков системы определения дальности до препятствий, размещенных на ножной опоре экзоскелета. It is preferable that the cover is provided with openings for outputting the cover of the sensing elements of the sensors of the ranging system to the obstacles placed on the foot support of the exoskeleton.
Предпочтительно, что верхний чулок и/или нижний чулок, и/или потайной мешок выполнены из эластичного материала. Preferably, the upper stocking and / or lower stocking and / or countersunk bag are made of elastic material.
Предпочтительно, что потайной мешок выполнен с возможностью подворачивания излишков его длины под низ и/или под верх бедренной части чехла. Preferably, the countersunk bag is configured to tuck excess of its length under the bottom and / or under the top of the femoral part of the cover.
Предпочтительно, что левая и правая боковые кромки верха бедренной части чехла в месте его разъема и являющиеся их продолжением левая и правая боковые кромки верхнего чулка также в месте его разъема снабжены первой застежкой - молнией для соединения между собой с образованием единой полости. It is preferable that the left and right side edges of the top of the femoral part of the cover at the place of its connector and the left and right side edges of the upper stocking, which are their continuation, are also equipped with a first zipper in the place of its connector — a zipper for connecting to form a single cavity.
з Предпочтительно, что левая и правая боковые кромки низа бедренной части чехла в месте его разъема и являющиеся их продолжением левая и правая боковые кромки нижнего чулка также в месте его разъема снабжены второй застежкой - молнией для соединения между собой с образованием единой полости. s It is preferable that the left and right side edges of the bottom of the femoral part of the cover at the place of its connector and the left and right side edges of the lower stocking, which is their continuation, are also equipped with a second zipper in the place of its connector - a zipper for connecting to form a single cavity.
На фиг. 1 приведен чертеж защитного чехла ножной опоры экзоскелета с латеральной стороны; на фиг. 2 - чехол, вид спереди; на фиг. 3 - чертеж защитного чехла с медиальной стороны; а на фиг. 4 и 5 - чехол, вид сверху и снизу соответственно. In FIG. 1 is a drawing of a protective cover of an exoskeleton foot support from the lateral side; in FIG. 2 - case, front view; in FIG. 3 is a drawing of a protective cover on the medial side; and in FIG. 4 and 5 - cover, top view and bottom, respectively.
На фиг. 6 и 7 - показан вид чехла в аксонометрии с латеральной и медиальной сторон соответственно, а на фиг. 8 - изображен пользователь экзоскелета, с надетым на него экзоскелетом, снабженным защитным чехлом ножной опоры экзоскелета. In FIG. 6 and 7 show a perspective view of the cover from the lateral and medial sides, respectively, and in FIG. 8 shows a user of an exoskeleton with an exoskeleton on it, equipped with a protective cover for the exoskeleton foot support.
На фиг. 1 - 8 обозначены: In FIG. 1 to 8 are indicated:
1 - защитный чехол; 1 - a protective cover;
2 - ножная опора; 2 - foot support;
3 - экзоскелет; 3 - exoskeleton;
4 - пользователь экзоскелета; 4 - user exoskeleton;
5 - бедренная часть чехла; 5 - the femoral part of the cover;
6 - верхний чулок; 6 - upper stocking;
7 - нижний чулок; 7 - lower stocking;
8 - верхняя кромка бедренной части чехла; 8 - the upper edge of the femoral part of the cover;
9 - нижняя кромка бедренной части чехла; 9 - the lower edge of the femoral part of the cover;
10 - верхняя кромка нижнего чулка; 10 - the upper edge of the lower stocking;
1 1 - нижняя кромка верхнего чулка; 1 1 - the lower edge of the upper stocking;
12 - верх бедренной части чехла; 12 - top of the femoral part of the cover;
13 - низ бедренной части чехла; 13 - bottom of the femoral part of the cover;
14 - потайной мешок; 14 - a secret bag;
15 - верхняя кромка верха бедренной части чехла; 15 - the upper edge of the top of the femoral part of the cover;
16 - нижняя кромка верха бедренной части чехла; 6 000449 16 - lower edge of the top of the femoral part of the cover; 6 000449
17 - верхняя кромка низа бедренной части чехла; 17 - the upper edge of the bottom of the femoral part of the cover;
18 - нижняя кромка низа бедренной части чехла; 18 - the lower edge of the bottom of the femoral part of the cover;
19 - верхняя кромка потайного мешка; 19 - the upper edge of the hidden bag;
20 - нижняя кромка потайного мешка; 20 - the lower edge of the hidden bag;
21 - верхняя кромка нижнего чулка; 21 - the upper edge of the lower stocking;
22 - отверстия для доступа с наружной латеральной стороны чехла к имеющимся элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета в соответствии с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя экзоскелета; 22 - openings for access from the outer lateral side of the sheath to existing elements for adjusting and regulating the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user of the exoskeleton;
23 - отверстие для вывода наружу с медиальной стороны чехла элементов крепления бедренного звена экзоскелета к бедру пользователя экзоскелета; 23 - hole for outputting from the medial side of the cover of the elements of fastening of the femoral link of the exoskeleton to the thigh of the user of the exoskeleton;
24 - бедро ноги пользователя экзоскелета; 24 - thigh legs of the user of the exoskeleton;
25 - голень ноги пользователя экзоскелета; 25 - shin leg of the user of the exoskeleton;
26 - бедренное звено ножной опоры экзоскелета; 26 - the femoral link of the foot support of the exoskeleton;
27 - голенное звено ножной опоры экзоскелета; 27 - the tibia of the leg support of the exoskeleton;
28 - тазовое звено экзоскелета 28 - pelvic link exoskeleton
29 - элемент крепления бедренного звена ножной опоры экзоскелета к бедру ноги пользователя экзоскелета; 29 - an element for attaching the femoral link of the exoskeleton leg support to the thigh of the leg of the user of the exoskeleton;
30— элемент крепления голенного звена ножной опоры экзоскелета к голени ноги пользователя экзоскелета; 30 - an element for attaching the ankle of the leg support of the exoskeleton to the leg of the leg of the user of the exoskeleton;
31 - первая застежка - молния; 31 - the first zipper;
32 - вторая застежка - молния; 32 - the second zipper;
33 - нижняя кромка нижнего чулка; 33 - the lower edge of the lower stocking;
34 - элементы настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета в соответствии с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя экзоскелета. 35 - отверстия для вывода наружу чехла чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы; 34 - elements for setting and regulating the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user of the exoskeleton, respectively. 35 - holes for the output of the cover of the sensitive elements of the sensors of the location information system;
36 - датчики локационной информационной системы. 36 - sensors of the location information system.
Защитный чехол 1 ножной опоры 2 экзоскелета 3 включает верхний чулок 6, нижний чулок 7 и бедренную часть 5 чехла 1 , верхняя кромка 8 которой соединена с нижней кромкой 11 верхнего чулка 6, а нижняя кромка 9 - с верхней кромкой 10 нижнего чулка 7, при этом чехол 1 выполнен трубчатым и из водонепроницаеиых и/или водоотталкивающих материалов, бедренная часть 5 чехла 1 выполнена с возможностью изменения ее длины - размера в продольном направлении, верхняя кромка 21 верхнего чулка 6 выполнена с возможностью плотного прилегания к тазовому звену 28 экзоскелета 3, а нижняя кромка 33 нижнего чулка 7 выполнена с возможностью плотного прилегания к го ленному звену 27 экзоскелета 3, чехол 1 выполнен разъемным по меньшей мере на части его длины, кроме того, чехол 1 выполнен с возможностью обеспечения доступа с наружной стороны чехла 1 к имеющимся элементам 34 настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета 3 в соответствии с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя 4 экзоскелета 3, с возможностью вывода наружу чехла 1 элементов 29 крепления бедренного звена 26 экзоскелета 3 к бедру 24 пользователя 4 экзоскелета 3 и чувствительных элементов датчиков 36 локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре 2 экзоскелета 3. The protective cover 1 of the foot support 2 of the exoskeleton 3 includes the upper stocking 6, the lower stocking 7 and the femoral part 5 of the cover 1, the upper edge 8 of which is connected to the lower edge 11 of the upper stocking 6, and the lower edge 9 to the upper edge 10 of the lower stocking 7, this cover 1 is made tubular and made of waterproof and / or water-repellent materials, the femoral part 5 of the cover 1 is made with the possibility of changing its length - size in the longitudinal direction, the upper edge 21 of the upper stocking 6 is made with the possibility of tight fit to the pelvic link 28 of the exoskeleton 3, and the lower edge 33 of the lower stocking 7 is arranged to fit snugly against the bony link 27 of the exoskeleton 3, the cover 1 is made detachable at least in part of its length, in addition, the cover 1 is configured to provide access from the outside of the cover 1 to the existing elements 34 for setting and regulating the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 3 in accordance with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user 4 of the exoskeleton 3, with ozhnostyu O outwardly cover 1 fixing elements 29 of the femoral link 26 exoskeleton 3 to the femur 24 by user 3 and 4 exoskeleton sensitive elements Locating sensor 36 and information system when placed on the foot support 2 exoskeleton 3.
Бедренная часть 5 чехла 1 содержит верх 12, низ 13 и потайной мешок The femoral part 5 of the cover 1 contains the top 12, bottom 13 and a hidden bag
14, верхняя кромка 19 которого соединена с нижней кромкой 16 верха 12 бедренной части 5 чехла 1, а нижняя кромка 20 - с верхней кромкой 17 низа 13 бедренной части 5 чехла 1. Бедренная часть 5 чехла 1 выполнена с внутренней поверхностью по форме ответной наружной поверхности корпуса бедренного звена 26 экзоскелета 1. 14, the upper edge 19 of which is connected with the lower edge 16 of the top 12 of the femoral part 5 of the cover 1, and the lower edge 20 is with the upper edge 17 of the bottom 13 of the femoral part 5 of the cover 1. The femoral part 5 of the cover 1 is made with an inner surface in the form of a mating outer surface of the body of the femoral link 26 of the exoskeleton 1.
Чехол 1 с латеральной стороны снабжен отверстиями 22 для доступа к элементам 34 настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета 1. The cover 1 on the lateral side is provided with holes 22 for access to the elements 34 settings and adjust the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 1.
Чехол 1 с медиальной стороны снабжен отверстием 33 для вывода наружу чехла 1 элементов 29 крепления бедренного звена 26 экзоскелета 3 к бедру 24 пользователя 4 экзоскелета 3. The cover 1 on the medial side is provided with an opening 33 for outputting the cover 1 of the elements 29 of attaching the femoral link 26 of the exoskeleton 3 to the thigh 24 of the user 4 of the exoskeleton 3.
Чехол 1 снабжен отверстиями 35 для вывода наружу чехла 1 чувствительных элементов датчиков 36 системы определения дальности до препятствий, размещенных на ножной опоре 2 экзоскелета 3. The cover 1 is provided with holes 35 for the output of the cover 1 of the sensitive elements of the sensors 36 of the system for determining the distance to obstacles placed on the foot support 2 of the exoskeleton 3.
Верхний чулок 6 и/или нижний чулок 7, и/или потайной мешок 14 выполнены из эластичного материала. The upper stocking 6 and / or the lower stocking 7, and / or secret bag 14 are made of elastic material.
Потайной мешок 14 выполнен с возможностью подворачивания излишков его длины под низ 13 и/или под верх 12 бедренной части 5 чехла 1. Secret bag 14 is made with the possibility of tucking excess of its length under the bottom 13 and / or under the top 12 of the femoral part 5 of the cover 1.
Левая и правая боковые кромки верха 12 бедренной части 5 чехла 1 в месте его разъема и являющиеся их продолжением левая и правая боковые кромки верхнего чулка 6 также в месте его разъема снабжены первой застежкой - молнией 31 для соединения между собой с образованием единой полости. The left and right side edges of the top 12 of the femoral part 5 of the cover 1 in the place of its connector and the left and right side edges of the upper stocking 6, which are their continuation, are also equipped with the first zipper 31 in the place of its connector - a zipper 31 for connecting to form a single cavity.
Левая и правая боковые кромки низа 13 бедренной части 5 чехла 1 в месте его разъема и являющиеся их продолжением левая и правая боковые кромки нижнего чулка 7 также в месте его разъема снабжены второй застежкой - молнией 32 для соединения между собой с образованием единой полости. The left and right side edges of the bottom 13 of the femoral part 5 of the cover 1 in the place of its connector and the left and right side edges of the lower stocking 7, which are their continuation, are also equipped with a second fastener in the place of its connector - a zipper 32 for connecting with each other with the formation of a single cavity.
Описанным выше защитным чехлом экзоскелета пользуются следующим образом. 1. При расстегнутых молниях 31 и 32 надевают чехол 1 снизу на ножную опору 2, совмещая при этом бедренную часть 5 чехла 1 с корпусом бедренного звена 26 ножной опоры 2 экзоскелета 3. The protective exoskeleton case described above is used as follows. 1. With the zippers 31 and 32 open, put the cover 1 on the bottom of the foot support 2, while combining the femoral part 5 of the cover 1 with the body of the femur link 26 of the foot support 2 of the exoskeleton 3.
2. Совмещают отверстия 22 с элементами 34 настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета 3, а отверстия 35 - с датчиком 36 локационной информационной системы. 2. Combine the holes 22 with the elements 34 for setting and regulating the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 3, and the holes 35 with the sensor 36 of the location information system.
3. Совмещают отверстия 23 с элементами 29 крепления бедренного звена 26 ножной опоры 2 экзоскелета 3 к бедру 24 ноги пользователя 4 экзоскелета 3 и выводят наружу чехла 1 элементы 29 крепления. 3. Combine the holes 23 with the elements 29 of the fastening of the femur 26 of the foot support 2 of the exoskeleton 3 to the hip 24 of the legs of the user 4 of the exoskeleton 3 and the fastening elements 29 are brought out.
4. Застегивают молнии 31 и 32. 4. Button zippers 31 and 32.
5. Надевают экзоскелет 3 на пользователя 4 экзоскелета и фиксируют корпус бедренного звена 26 экзоскелета 3 и голенное звено 27 экзоскелета 3 на бедре 24 и, соответственно, голени 25 пользователя 4 экзоскелета 3. 5. Put the exoskeleton 3 on the user 4 of the exoskeleton and fix the body of the femur 26 of the exoskeleton 3 and the tibia 27 of the exoskeleton 3 on the thigh 24 and, accordingly, the shin 25 of the user 4 of the exoskeleton 3.
6. При помощи элементов 34 настройки и регулирования осуществляют совмещение положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета 3 с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя 4 экзоскелета 3. 6. Using the settings and control elements 34, the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 3 is combined with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user 4 of the exoskeleton 3, respectively.
7. Подворачивают излишки длины потайного мешка 14 под низ 13 и/или под верх 12 бедренной части 5 чехла 1. 7. Tuck the excess length of the hidden bag 14 under the bottom 13 and / or under the top 12 of the femoral part 5 of the cover 1.
В результате указанных действий, а также благодаря использованию для изготовления элементов чехла 1 водонепроницаемых и/или водоотталкивающих а, при необходимости, и эластичных материалов, в процессе эксплуатации экзоскелета 3 обеспечивается его защита от влаги, пыли и грязи, а также предотвращяется цепляние мелких выступающих элементов ножных опор 2 экзоскелета 3 за окружающие предметы и обеспечивается возможность вывода наружу чехла 1 чувствительных элементов датчиков 36 локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре 2 экзоскелета 3, а также возможность доступа к элементам 34 настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренных и коленных шарниров экзоскелета 3 в соответствии с антропометрическими параметрами пользователя 4 экзоскелета 3, что подтверждает достижение заявленного технического результата. As a result of these actions, as well as due to the use of waterproof and / or water-repellent and, if necessary, elastic materials for the manufacture of cover elements 1, the exoskeleton 3 is protected from moisture, dust and dirt during operation of the exoskeleton, and clinging to small protruding elements is also prevented foot supports 2 of the exoskeleton 3 for surrounding objects and it is possible to bring out the cover 1 of the sensitive elements of the sensors 36 of the location information system if they are placed on the hydrochloric support 2 exoskeleton 3, and access to elements 34 settings and regulation of the transverse axis of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 3 in accordance with the anthropometric parameters of the user 4 of the exoskeleton 3, which confirms the achievement of the claimed technical result.
Claims
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016125824 | 2016-06-29 | ||
| RU2016125824A RU2639814C1 (en) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | Protective case of exoskeleton foot rest |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018004374A1 true WO2018004374A1 (en) | 2018-01-04 |
Family
ID=60763228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2016/000449 Ceased WO2018004374A1 (en) | 2016-06-29 | 2016-07-18 | Protective cover for an exoskeleton leg support |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2639814C1 (en) |
| WO (1) | WO2018004374A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU518331A1 (en) * | 1975-02-28 | 1976-06-25 | Предприятие П/Я А-1158 | Cover swivel manipula torus |
| US20110066088A1 (en) * | 2007-12-26 | 2011-03-17 | Richard Little | Self contained powered exoskeleton walker for a disabled user |
| US20140276264A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Bionik Laboratories, Inc. | Strap assembly for use in an exoskeleton apparatus |
| RU146415U1 (en) * | 2014-02-11 | 2014-10-10 | Марина Михайловна Мальчевская | CASE FOR FIXING HYDROPROTECTORS OF THE PROXIMAL HIP DEPARTMENT |
-
2016
- 2016-06-29 RU RU2016125824A patent/RU2639814C1/en active
- 2016-07-18 WO PCT/RU2016/000449 patent/WO2018004374A1/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU518331A1 (en) * | 1975-02-28 | 1976-06-25 | Предприятие П/Я А-1158 | Cover swivel manipula torus |
| US20110066088A1 (en) * | 2007-12-26 | 2011-03-17 | Richard Little | Self contained powered exoskeleton walker for a disabled user |
| US20140276264A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Bionik Laboratories, Inc. | Strap assembly for use in an exoskeleton apparatus |
| RU146415U1 (en) * | 2014-02-11 | 2014-10-10 | Марина Михайловна Мальчевская | CASE FOR FIXING HYDROPROTECTORS OF THE PROXIMAL HIP DEPARTMENT |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2639814C1 (en) | 2017-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6675389B1 (en) | Garment with zippers enabling easy access | |
| CA2893919C (en) | Brace for preventing symptoms of femoral acetabular impingement | |
| KR101417895B1 (en) | Walking assistance device | |
| US7827619B1 (en) | Removable resistant garment | |
| US7475501B1 (en) | Protective, removable boot for a brace, cast or orthotic device | |
| JP6253049B2 (en) | Walking assist device | |
| KR102434946B1 (en) | Articulation assistance apparatus of clothing type using the shape memory alloy wire | |
| US11452319B1 (en) | Protective garment | |
| KR20110116169A (en) | Calibration Cloth | |
| US5956774A (en) | Sit-upon shorts | |
| US20150250633A1 (en) | Roll-up knee brace liner | |
| KR20170115348A (en) | Functional inner wrapper for baby | |
| RU173287U1 (en) | EXOSCELETE FOOT SUPPORT CASE | |
| WO2018004374A1 (en) | Protective cover for an exoskeleton leg support | |
| US20190104771A1 (en) | Convertible wearing apparel | |
| US7175604B2 (en) | Ambulatory aid and method for providing ambulatory aid | |
| JP3176164U (en) | Nursing shoes | |
| CN207708058U (en) | Children's Multifunctional orthopedic shoes | |
| CA3035634A1 (en) | Salvage suit for shipwrecks with high functionality and insulation | |
| KR100987069B1 (en) | Fishing pants | |
| KR102704859B1 (en) | Lower extremity corrector | |
| JP7437072B2 (en) | anti-fouling clothing | |
| KR20150109024A (en) | clothes of corrector for leg | |
| US20250185736A1 (en) | System comprising a knee pad integrated in a garment | |
| KR20210036520A (en) | Patient clothes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 16907469 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 16907469 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |