[go: up one dir, main page]

RU2639814C1 - Protective case of exoskeleton foot rest - Google Patents

Protective case of exoskeleton foot rest Download PDF

Info

Publication number
RU2639814C1
RU2639814C1 RU2016125824A RU2016125824A RU2639814C1 RU 2639814 C1 RU2639814 C1 RU 2639814C1 RU 2016125824 A RU2016125824 A RU 2016125824A RU 2016125824 A RU2016125824 A RU 2016125824A RU 2639814 C1 RU2639814 C1 RU 2639814C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
exoskeleton
cover
stocking
case
femoral
Prior art date
Application number
RU2016125824A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Екатерина Сергеевна Березий
Андрей Викторович Иванов
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзоатлет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзоатлет" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзоатлет"
Priority to RU2016125824A priority Critical patent/RU2639814C1/en
Priority to PCT/RU2016/000449 priority patent/WO2018004374A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2639814C1 publication Critical patent/RU2639814C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B17/00—Methods preventing fouling
    • B08B17/02—Preventing deposition of fouling or of dust

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention is applied in conjunction with a motorized exoskeleton designed to be attached to the legs of an exoskeleton user and intended to assist people with limited athletic abilities who are unable to move independently, with limited mobility or complete immobility of the lower limbs. The protective case of the exoskeleton foot rest includes the upper stocking, the lower stocking and the femoral part of the case, the upper edge of which is connected to the lower edge of the upper stocking, and the lower edge is connected to the upper edge of the lower stocking. The case is tubular and made of waterproof and/or repellent materials. The femoral part of the case is made with the possibility of changing its length - the dimension in the longitudinal direction. The upper edge of the upper stocking is designed to fit snugly to the pelvic link of the exoskeleton. The lower edge of the lower stocking is made with the possibility of a snug fit to the tibial link of the exoskeleton. The case is dismountable at least at parts of its length. In addition, the case is configured to provide an access from the outside of the case to the existing tuning elements and the adjustment of the transverse rotation axes of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the position of the transverse rotation axes of the exoskeleton's hip and knee joints respectively of the user of the exoskeleton with the ability to output to the outside of the case the clamping elements of the exoskeleton femoral link to the femoral segment of a user of the exoskeleton and sensitive elements of sensors of a location information system in case of their placement on the foot rest of the exoskeleton.EFFECT: creation of a protective case designed to protect the foot rest of the exoskeleton in the course of its operation from moisture, dust and dirt, as well as to prevent the small protruding elements of the exoskeleton foot rest from clinging to surrounding objects while providing capabilities to output to the outside of the case the clamping elements of the exoskeleton links to the corresponding segments of the user's legs of the exoskeleton and sensitive elements of sensors of a location information system in case of their placement on the foot rest of the exoskeleton, as well as an access to the tuning elements and the adjustment of the transverse rotation axes of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the anthropometric measurements of the user of the exoskeleton.10 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области медицинской техники и применяется совместно с моторизованным экзоскелетом, выполненным с возможностью крепления к ногам пользователя экзоскелета и предназначенным для оказания помощи при ходьбе людям с ограниченными двигательными возможностями, не имеющим возможности к самостоятельному передвижению, с ограниченной подвижностью или полной неподвижностью нижних конечностей.The invention relates to the field of medical equipment and is used in conjunction with a motorized exoskeleton made with the possibility of attaching an exoskeleton to the user's legs and designed to assist walking people with limited mobility, not having the ability to move independently, with limited mobility or complete immobility of the lower extremities.

Применение защитного чехла ножной опоры экзоскелета обеспечивает ее защиту от пыли, грязи и влаги, а также предотвращает цепляние мелких выступающих элементов экзоскелета за окружающие предметы в процессе ее эксплуатации, что повышает надежность работы экзоскелета в целом.The use of the protective cover of the exoskeleton foot support provides its protection from dust, dirt and moisture, and also prevents clinging of small protruding exoskeleton elements to surrounding objects during its operation, which increases the reliability of the exoskeleton as a whole.

Известны защитные чехлы, предназначенные для защиты объектов, не изменяющих свою форму и положение в пространстве при нахождении в защитном чехле [WO 2012100845, опубл. 02.08.2012, RU 2571192 С2, опубл. 20.12.2015, GB 830747, опубл. 16.03.1960, US 6438838, опубл. 20.08.2002, JP 2005279852, опубл. 13.10.2005].Protective covers are known for protecting objects that do not change their shape and position in space when in a protective cover [WO 2012100845, publ. 08/02/2012, RU 2571192 C2, publ. 12/20/2015, GB 830747, publ. 03.16.1960, US 6438838, publ. 08/20/2002, JP 2005279852, publ. 10/13/2005].

Данные защитные чехлы не пригодны для защиты от воздействия внешней среды объектов, изменяющих свою форму и положение в процессе эксплуатации при нахождении в защитном чехле.These protective covers are not suitable for protection against the effects of the external environment of objects that change their shape and position during operation when in a protective cover.

Известны защитные чехлы, предназначенные для защиты объектов, изменяющих свою форму и/или положение в пространстве при нахождении в защитном чехле в процессе эксплуатации этих объектов [SU 320403, опубл. 27.01.1972, SU 518331, опубл. 25.06.1976, GB 2071790, опубл. 1981, RU 146415 U1, опубл. 10.10.2014, US 2010120546 А1, опубл. 13.05.2010].Protective covers are known for protecting objects that change their shape and / or position in space when they are in a protective cover during operation of these objects [SU 320403, publ. 01/27/1972, SU 518331, publ. 06/25/1976, GB 2071790, publ. 1981, RU 146415 U1, publ. 10/10/2014, US2010120546 A1, publ. 05/13/2010].

Но по своим конструктивным особенностям ни один из этих чехлов не может быть использован в качестве защитного чехла ножной опоры экзоскелета в процессе его эксплуатации.But due to their design features, none of these covers can be used as a protective cover for the exoskeleton foot support during its operation.

Техническим результатом на достижение, которого направлено данное изобретение, является создание защитного чехла, предназначенного для защиты ножной опоры экзоскелета в процессе его эксплуатации от влаги, пыли и грязи, а также для предотвращения цепляния мелких выступающих элементов ножных опор экзоскелета за окружающие предметы при одновременном обеспечении возможности вывода наружу чехла элементов крепления звеньев экзоскелета к соответствующим сегментам ног пользователя экзоскелета и чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре экзоскелета, а также доступа к элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренных и коленных шарниров экзоскелета в соответствии с антропометрическими параметрами пользователя экзоскелета.The technical result of the achievement of which this invention is directed is the creation of a protective cover designed to protect the exoskeleton foot support during its operation from moisture, dust and dirt, as well as to prevent the small protruding elements of the exoskeleton foot supports from clinging to surrounding objects while ensuring the possibility bringing out the cover of the attachment elements of the exoskeleton to the corresponding segments of the legs of the user of the exoskeleton and sensitive elements of the location sensors hydrochloric information system when placed on the foot support of the exoskeleton, and access to the elements of the position setting and regulation of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the anthropometric parameters of the user of the exoskeleton.

Для достижения указанного технического результата защитный чехол ножной опоры экзоскелета включает верхний чулок, нижний чулок и бедренную часть чехла, верхняя кромка которой соединена с нижней кромкой верхнего чулка, а нижняя кромка - с верхней кромкой нижнего чулка, при этом чехол выполнен трубчатым и из водонепроницаеиых и/или водоотталкивающих материалов, бедренная часть чехла выполнена с возможностью изменения ее длины - размера в продольном направлении, верхняя кромка верхнего чулка выполнена с возможностью плотного прилегания к тазовому звену экзоскелета, а нижняя кромка нижнего чулка выполнена с возможностью плотного прилегания к голенному звену экзоскелета, чехол выполнен разъемным, по меньшей мере, на части его длины, кроме того, чехол выполнен с возможностью обеспечения доступа с наружной стороны чехла к имеющимся элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета в соответствии с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя экзоскелета, с возможностью вывода наружу чехла элементов крепления бедренного звена экзоскелета к бедру пользователя экзоскелета и чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре экзоскелета.To achieve the specified technical result, the protective cover of the foot support of the exoskeleton includes the upper stocking, the lower stocking and the femoral part of the cover, the upper edge of which is connected to the lower edge of the upper stocking, and the lower edge - to the upper edge of the lower stocking, while the cover is tubular and made of waterproof and / or water-repellent materials, the femoral part of the cover is made with the possibility of changing its length - size in the longitudinal direction, the upper edge of the upper stocking is made with the possibility of tight fit to the pelvic link of the exoskeleton, and the lower edge of the lower stocking is made to fit snugly to the ankle link of the exoskeleton, the cover is detachable at least in part of its length, in addition, the cover is made to provide access from the outside of the cover to the existing settings and adjusting the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user exo the skeleton, with the possibility of bringing out the cover of the attachment of the femoral link of the exoskeleton to the hip of the user of the exoskeleton and the sensitive elements of the sensors of the location information system if they are placed on the foot support of the exoskeleton.

Предпочтительно, что бедренная часть чехла содержит верх, низ и потайной мешок, верхняя кромка которого соединена с нижней кромкой верха бедренной части чехла, а нижняя кромка - с верхней кромкой низа бедренной части чехла.Preferably, the femoral part of the pouch comprises an upper, lower, and countersunk bag, the upper edge of which is connected to the lower edge of the top of the femoral part of the pouch, and the lower edge to the upper edge of the bottom of the femoral pouch.

Предпочтительно, что бедренная часть чехла выполнена с внутренней поверхностью, по форме ответной наружной поверхности корпуса бедренного звена экзоскелета.Preferably, the femoral part of the sheath is made with an inner surface in the shape of the mating outer surface of the exoskeleton femoral body.

Предпочтительно, что чехол снабжен отверстиями для доступа к элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета.Preferably, the cover is provided with openings for accessing the tuning elements and adjusting the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton.

Предпочтительно, что чехол снабжен отверстием для вывода наружу чехла элементов крепления бедренного звена экзоскелета к бедру пользователя экзоскелета.Preferably, the cover is provided with an opening for outputting the cover of the attachment of the femoral link of the exoskeleton to the thigh of the user of the exoskeleton.

Предпочтительно, что чехол снабжен отверстиями для вывода наружу чехла чувствительных элементов датчиков системы определения дальности до препятствий, размещенных на ножной опоре экзоскелета.It is preferable that the cover is provided with openings for outputting the cover of the sensing elements of the sensors of the ranging system to the obstacles placed on the foot support of the exoskeleton.

Предпочтительно, что верхний чулок, и/или нижний чулок, и/или потайной мешок выполнены из эластичного материала.Preferably, the upper stocking and / or lower stocking and / or countersunk bag are made of elastic material.

Предпочтительно, что потайной мешок выполнен с возможностью подворачивания излишков его длины под низ и/или под верх бедренной части чехла.Preferably, the countersunk bag is configured to tuck excess of its length under the bottom and / or under the top of the femoral part of the cover.

Предпочтительно, что левая и правая боковые кромки верха бедренной части чехла в месте его разъема и являющиеся их продолжением левая и правая боковые кромки верхнего чулка также в месте его разъема снабжены первой застежкой-молнией для соединения между собой с образованием единой полости.It is preferable that the left and right side edges of the top of the femoral part of the cover in place of its connector and the left and right side edges of the upper stocking, which are their continuation, are also provided with a first zipper in order to connect with each other to form a single cavity.

Предпочтительно, что левая и правая боковые кромки низа бедренной части чехла в месте его разъема и являющиеся их продолжением левая и правая боковые кромки нижнего чулка также в месте его разъема снабжены второй застежкой-молнией для соединения между собой с образованием единой полости.It is preferable that the left and right side edges of the bottom of the femoral part of the cover at the place of its connector and the left and right side edges of the lower stocking, which are their continuation, are also equipped with a second zipper in the place of its connector for connection with each other with the formation of a single cavity.

На фиг. 1 приведен чертеж защитного чехла ножной опоры экзоскелета с латеральной стороны; на фиг. 2 - чехол, вид спереди; на фиг. 3 - чертеж защитного чехла с медиальной стороны; а на фиг. 4 и 5 - чехол, вид сверху и снизу соответственно.In FIG. 1 is a drawing of a protective cover of an exoskeleton foot support from the lateral side; in FIG. 2 - case, front view; in FIG. 3 is a drawing of a protective cover on the medial side; and in FIG. 4 and 5 - cover, top view and bottom, respectively.

На фиг. 6 и 7 показан вид чехла в аксонометрии с латеральной и медиальной сторон соответственно, а на фиг. 8 изображен пользователь экзоскелета, с надетым на него экзоскелетом, снабженным защитным чехлом ножной опоры экзоскелета.In FIG. 6 and 7 show a perspective view of the cover from the lateral and medial sides, respectively, and in FIG. 8 shows a user of an exoskeleton with an exoskeleton on it, provided with a protective cover for the exoskeleton foot support.

На фиг. 1-8 обозначены:In FIG. 1-8 are indicated:

1 - защитный чехол;1 - a protective cover;

2 - ножная опора;2 - foot support;

3 - экзоскелет;3 - exoskeleton;

4 - пользователь экзоскелета;4 - user exoskeleton;

5 - бедренная часть чехла;5 - the femoral part of the cover;

6 - верхний чулок;6 - upper stocking;

7 - нижний чулок;7 - lower stocking;

8 - верхняя кромка бедренной части чехла;8 - the upper edge of the femoral part of the cover;

9 - нижняя кромка бедренной части чехла;9 - the lower edge of the femoral part of the cover;

10 - верхняя кромка нижнего чулка;10 - the upper edge of the lower stocking;

11 - нижняя кромка верхнего чулка;11 - the lower edge of the upper stocking;

12 - верх бедренной части чехла;12 - top of the femoral part of the cover;

13 - низ бедренной части чехла;13 - bottom of the femoral part of the cover;

14 - потайной мешок;14 - a secret bag;

15 - верхняя кромка верха бедренной части чехла;15 - the upper edge of the top of the femoral part of the cover;

16 - нижняя кромка верха бедренной части чехла;16 - lower edge of the top of the femoral part of the cover;

17- верхняя кромка низа бедренной части чехла;17 - upper edge of the bottom of the femoral part of the cover;

18 - нижняя кромка низа бедренной части чехла;18 - the lower edge of the bottom of the femoral part of the cover;

19 - верхняя кромка потайного мешка;19 - the upper edge of the hidden bag;

20 - нижняя кромка потайного мешка;20 - the lower edge of the hidden bag;

21 - верхняя кромка нижнего чулка;21 - the upper edge of the lower stocking;

22 - отверстия для доступа с наружной латеральной стороны чехла к имеющимся элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета в соответствии с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя экзоскелета;22 - openings for access from the outer lateral side of the sheath to existing elements for adjusting and regulating the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user of the exoskeleton;

23 - отверстие для вывода наружу с медиальной стороны чехла элементов крепления бедренного звена экзоскелета к бедру пользователя экзоскелета;23 - hole for outputting from the medial side of the cover of the elements of fastening of the femoral link of the exoskeleton to the thigh of the user of the exoskeleton;

24 - бедро ноги пользователя экзоскелета;24 - thigh legs of the user of the exoskeleton;

25 - голень ноги пользователя экзоскелета;25 - shin leg of the user of the exoskeleton;

26 - бедренное звено ножной опоры экзоскелета;26 - the femoral link of the foot support of the exoskeleton;

27 - голенное звено ножной опоры экзоскелета;27 - the tibia of the leg support of the exoskeleton;

28 - тазовое звено экзоскелета28 - pelvic link exoskeleton

29 - элемент крепления бедренного звена ножной опоры экзоскелета к бедру ноги пользователя экзоскелета;29 - an element for attaching the femoral link of the exoskeleton leg support to the thigh of the leg of the user of the exoskeleton;

30 - элемент крепления голенного звена ножной опоры экзоскелета к голени ноги пользователя экзоскелета;30 - an element of attachment of the ankle of the leg support of the exoskeleton to the leg of the leg of the user of the exoskeleton;

31 - первая застежка-молния;31 - the first zipper;

32 - вторая застежка молния;32 - second zipper;

33 - нижняя кромка нижнего чулка;33 - the lower edge of the lower stocking;

34 - элементы настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета в соответствии с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя экзоскелета.34 - elements for setting and regulating the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton in accordance with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user of the exoskeleton, respectively.

35 - отверстия для вывода наружу чехла чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы;35 - holes for the output of the cover of the sensitive elements of the sensors of the location information system;

36 - датчики локационной информационной системы.36 - sensors of the location information system.

Защитный чехол 1 ножной опоры 2 экзоскелета 3 включает верхний чулок 6, нижний чулок 7 и бедренную часть 5 чехла 1, верхняя кромка 8 которой соединена с нижней кромкой 11 верхнего чулка 6, а нижняя кромка 9 - с верхней кромкой 10 нижнего чулка 7, при этом чехол 1 выполнен трубчатым и из водонепроницаеиых и/или водоотталкивающих материалов, бедренная часть 5 чехла 1 выполнена с возможностью изменения ее длины - размера в продольном направлении, верхняя кромка 21 верхнего чулка 6 выполнена с возможностью плотного прилегания к тазовому звену 28 экзоскелета 3, а нижняя кромка 33 нижнего чулка 7 выполнена с возможностью плотного прилегания к голенному звену 27 экзоскелета 3, чехол 1 выполнен разъемным по меньшей мере на части его длины, кроме того, чехол 1 выполнен с возможностью обеспечения доступа с наружной стороны чехла 1 к имеющимся элементам 34 настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета 3 в соответствии с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя 4 экзоскелета 3, с возможностью вывода наружу чехла 1 элементов 29 крепления бедренного звена 26 экзоскелета 3 к бедру 24 пользователя 4 экзоскелета 3 и чувствительных элементов датчиков 36 локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре 2 экзоскелета 3.The protective cover 1 of the foot support 2 of the exoskeleton 3 includes the upper stocking 6, the lower stocking 7 and the femoral part 5 of the cover 1, the upper edge 8 of which is connected to the lower edge 11 of the upper stocking 6, and the lower edge 9 to the upper edge 10 of the lower stocking 7, this cover 1 is made tubular and made of waterproof and / or water-repellent materials, the femoral part 5 of the cover 1 is made with the possibility of changing its length - size in the longitudinal direction, the upper edge 21 of the upper stocking 6 is made with the possibility of tight fit to the pelvic link 28 of the exoskeleton 3 and the lower edge 33 of the lower stocking 7 is made with the possibility of tight fit to the ankle link 27 of the exoskeleton 3, the cover 1 is made detachable at least in part of its length, in addition, the cover 1 is configured to provide access from the outside of the cover 1 to the existing elements 34 setting and adjusting the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 3 in accordance with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user 4 of the exoskeleton 3, with zhnosti O outwardly cover 1 fixing elements 29 of the femoral link 26 exoskeleton 3 to the femur 24 by user 3 and 4 exoskeleton sensitive elements Locating sensor 36 and information system when placed on the foot support 2 exoskeleton 3.

Бедренная часть 5 чехла 1 содержит верх 12, низ 13 и потайной мешок 14, верхняя кромка 19 которого соединена с нижней кромкой 16 верха 12 бедренной части 5 чехла 1, а нижняя кромка 20 - с верхней кромкой 17 низа 13 бедренной части 5 чехла 1.The femoral part 5 of the cover 1 contains an upper 12, a bottom 13 and a countersunk bag 14, the upper edge 19 of which is connected with the lower edge 16 of the top 12 of the femoral part 5 of the cover 1, and the lower edge 20 is with the upper edge 17 of the bottom 13 of the femoral part 5 of the cover 1.

Бедренная часть 5 чехла 1 выполнена с внутренней поверхностью, по форме ответной наружной поверхности корпуса бедренного звена 26 экзоскелета 1.The femoral part 5 of the cover 1 is made with an inner surface, in the form of a mating outer surface of the body of the femoral link 26 of the exoskeleton 1.

Чехол 1 с латеральной стороны снабжен отверстиями 22 для доступа к элементам 34 настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета 1.The cover 1 on the lateral side is provided with holes 22 for access to the elements 34 settings and adjust the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 1.

Чехол 1 с медиальной стороны снабжен отверстием 33 для вывода наружу чехла 1 элементов 29 крепления бедренного звена 26 экзоскелета 3 к бедру 24 пользователя 4 экзоскелета 3.The cover 1 on the medial side is provided with an opening 33 for outputting the cover 1 of the elements 29 of attaching the femoral link 26 of the exoskeleton 3 to the thigh 24 of the user 4 of the exoskeleton 3.

Чехол 1 снабжен отверстиями 35 для вывода наружу чехла 1 чувствительных элементов датчиков 36 системы определения дальности до препятствий, размещенных на ножной опоре 2 экзоскелета 3.The cover 1 is provided with holes 35 for the output of the cover 1 of the sensitive elements of the sensors 36 of the system for determining the distance to obstacles placed on the foot support 2 of the exoskeleton 3.

Верхний чулок 6. и/или нижний чулок 7, и/или потайной мешок 14 выполнены из эластичного материала.The upper stocking 6. and / or the lower stocking 7, and / or secret bag 14 are made of elastic material.

Потайной мешок 14 выполнен с возможностью подворачивания излишков его длины под низ 13 и/или под верх 12 бедренной части 5 чехла 1.Secret bag 14 is made with the possibility of tucking excess of its length under the bottom 13 and / or under the top 12 of the femoral part 5 of the cover 1.

Левая и правая боковые кромки верха 12 бедренной части 5 чехла 1 в месте его разъема и являющиеся их продолжением левая и правая боковые кромки верхнего чулка 6 также в месте его разъема снабжены первой застежкой-молнией 31 для соединения между собой с образованием единой полости.The left and right side edges of the top 12 of the femoral part 5 of the cover 1 in the place of its connector and the left and right side edges of the upper stocking 6, which are their continuation, are also equipped with the first zipper 31 for connecting with each other with the formation of a single cavity.

Левая и правая боковые кромки низа 13 бедренной части 5 чехла 1 в месте его разъема и являющиеся их продолжением левая и правая боковые кромки нижнего чулка 7 также в месте его разъема снабжены второй застежкой-молнией 32 для соединения между собой с образованием единой полости.The left and right side edges of the bottom 13 of the femoral part 5 of the cover 1 in the place of its connector and the left and right side edges of the lower stocking 7, which are their continuation, are also equipped with a second zipper 32 in the place of its connector for connection with each other with the formation of a single cavity.

Описанным выше защитным чехлом экзоскелета пользуются следующим образом.The protective exoskeleton case described above is used as follows.

1. При расстегнутых молниях 31 и 32 надевают чехол 1 снизу на ножную опору 2, совмещая при этом бедренную часть 5 чехла 1 с корпусом бедренного звена 26 ножной опоры 2 экзоскелета 3.1. With the zippers 31 and 32 open, put the cover 1 on the bottom of the foot support 2, while combining the femoral part 5 of the cover 1 with the body of the femur link 26 of the foot support 2 of the exoskeleton 3.

2. Совмещают отверстия 22 с элементами 34 настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета 3, а отверстия 35 - с датчиком 36 локационной информационной системы.2. Combine the holes 22 with the elements 34 for setting and regulating the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 3, and the holes 35 with the sensor 36 of the location information system.

3. Совмещают отверстия 23 с элементами 29 крепления бедренного звена 26 ножной опоры 2 экзоскелета 3 к бедру 24 ноги пользователя 4 экзоскелета 3 и выводят наружу чехла 1 элементы 29 крепления.3. Combine the holes 23 with the elements 29 of the fastening of the femur 26 of the foot support 2 of the exoskeleton 3 to the thigh 24 of the legs of the user 4 of the exoskeleton 3 and the fastening elements 29 are brought out.

4. Застегивают молнии 31 и 32.4. Button zippers 31 and 32.

5. Надевают экзоскелет 3 на пользователя 4 экзоскелета и фиксируют корпус бедренного звена 26 экзоскелета 3 и голенное звено 27 экзоскелета 3 на бедре 24 и соответственно голени 25 пользователя 4 экзоскелета 3.5. Put the exoskeleton 3 on the user 4 of the exoskeleton and fix the body of the femoral link 26 of the exoskeleton 3 and the tibia link 27 of the exoskeleton 3 on the thigh 24 and, respectively, the shin 25 of user 4 of the exoskeleton 3.

6. При помощи элементов 34 настройки и регулирования осуществляют совмещение положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета 3 с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя 4 экзоскелета 3.6. Using the settings and control elements 34, the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 3 is combined with the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the user 4 of the exoskeleton 3, respectively.

7. Подворачивают излишки длины потайного мешка 14 под низ 13 и/или под верх 12 бедренной части 5 чехла 1.7. Tuck the excess length of the hidden bag 14 under the bottom 13 and / or under the top 12 of the femoral part 5 of the cover 1.

В результате указанных действий, а также благодаря использованию для изготовления элементов чехла 1 водонепроницаемых и/или водоотталкивающих а, при необходимости, и эластичных материалов, в процессе эксплуатации экзоскелета 3 обеспечивается его защита от влаги, пыли и грязи, а также предотвращяется цепляние мелких выступающих элементов ножных опор 2 экзоскелета 3 за окружающие предметы и обеспечивается возможность вывода наружу чехла 1 чувствительных элементов датчиков 36 локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре 2 экзоскелета 3, а также возможность доступа к элементам 34 настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренных и коленных шарниров экзоскелета 3 в соответствии с антропометрическими параметрами пользователя 4 экзоскелета 3, что подтверждает достижение заявленного технического результата.As a result of these actions, as well as due to the use of waterproof and / or water-repellent and, if necessary, elastic materials for the manufacture of cover elements 1, the exoskeleton 3 is protected from moisture, dust and dirt during operation of the exoskeleton, and clinging to small protruding elements is also prevented foot supports 2 of the exoskeleton 3 for surrounding objects and it is possible to bring out the cover 1 of the sensitive elements of the sensors 36 of the location information system if they are placed on the hydrochloric support 2 exoskeleton 3, and access to the elements 34 and adjusting the position of setting the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton 3, in accordance with User 4 anthropometric parameters exoskeleton 3, which confirms the achievement of the claimed technical result.

Claims (10)

1. Защитный чехол ножной опоры экзоскелета включает верхний чулок, нижний чулок и бедренную часть чехла, верхняя кромка которой соединена с нижней кромкой верхнего чулка, а нижняя кромка - с верхней кромкой нижнего чулка, при этом чехол выполнен трубчатым и из водонепроницаемых и/или водоотталкивающих материалов, бедренная часть чехла выполнена с возможностью изменения ее длины - размера в продольном направлении, верхняя кромка верхнего чулка выполнена с возможностью плотного прилегания к тазовому звену экзоскелета, а нижняя кромка нижнего чулка выполнена с возможностью плотного прилегания к голенному звену экзоскелета, чехол выполнен разъемным по меньшей мере на части его длины, кроме того, чехол выполнен с возможностью обеспечения доступа с наружной стороны чехла к имеющимся элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета в соответствии с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя экзоскелета, с возможностью вывода наружу чехла элементов крепления бедренного звена экзоскелета к бедру пользователя экзоскелета и чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре экзоскелета.1. The protective cover of the exoskeleton foot support includes the upper stocking, the lower stocking and the femoral part of the cover, the upper edge of which is connected to the lower edge of the upper stocking, and the lower edge to the upper edge of the lower stocking, while the cover is tubular and made of waterproof and / or water-repellent materials, the femoral part of the cover is made with the possibility of changing its length - size in the longitudinal direction, the upper edge of the upper stocking is made with the possibility of tight fit to the pelvic link of the exoskeleton, and the lower edge of the lower the stocking is made with the possibility of tight fit to the ankle skeleton of the exoskeleton, the cover is made detachable at least in part of its length, in addition, the cover is made with the possibility of providing access from the outside of the cover to the existing elements of adjustment and regulation of the transverse axis of rotation of the hip and knee joints exoskeleton in accordance with the position of the transverse axes of rotation respectively of the hip and knee joints of the user of the exoskeleton, with the possibility of outputting the cover of the element s attachment unit exoskeleton hip to hip user exoskeleton and sensing elements sensors radar information system when placing their foot on the exoskeleton support. 2. Защитный чехол по п. 1, отличающийся тем, что бедренная часть чехла содержит верх, низ и потайной мешок, верхняя кромка которого соединена с нижней кромкой верха бедренной части чехла, а нижняя кромка - с верхней кромкой низа бедренной части чехла.2. A protective cover according to claim 1, characterized in that the femoral part of the cover comprises an upper, a bottom, and an invisible bag, the upper edge of which is connected to the lower edge of the top of the femoral part of the cover, and the lower edge - to the upper edge of the bottom of the femoral part of the cover. 3. Защитный чехол по п. 1, отличающийся тем, что бедренная часть чехла выполнена с внутренней поверхностью, по форме ответной наружной поверхности корпуса бедренного звена экзоскелета.3. A protective cover according to claim 1, characterized in that the femoral part of the cover is made with an inner surface in the shape of the mating outer surface of the exoskeleton femoral link body. 4. Защитный чехол по п. 1, отличающийся тем, что чехол с латеральной стороны снабжен отверстиями для доступа к элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета.4. The protective cover according to claim 1, characterized in that the cover on the lateral side is provided with openings for accessing the setting elements and adjusting the position of the transverse axes of rotation of the hip and knee joints of the exoskeleton. 5. Защитный чехол по п. 1, отличающийся тем, что чехол с медиальной стороны снабжен отверстием для вывода наружу чехла элементов крепления бедренного звена экзоскелета к бедру пользователя экзоскелета.5. A protective cover according to claim 1, characterized in that the cover on the medial side is provided with an opening for outputting the cover of the exoskeleton femoral link to the hip of the exoskeleton user. 6. Защитный чехол по п. 1, отличающийся тем, что чехол снабжен отверстиями для вывода наружу чехла чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы, размещенных на ножной опоре экзоскелета.6. A protective cover according to claim 1, characterized in that the cover is provided with openings for outputting the cover of the sensitive elements of sensors of the location information system located on the foot support of the exoskeleton. 7. Защитный чехол по п. 1, отличающийся тем, что верхний чулок, и/или нижний чулок, и/или потайной мешок выполнены из эластичного материала.7. A protective case according to claim 1, characterized in that the upper stocking and / or lower stocking and / or secret bag are made of elastic material. 8. Защитный чехол по п. 1, отличающийся тем, что потайной мешок выполнен с возможностью подворачивания излишков его длины под низ и/или под верх бедренной части чехла.8. A protective cover according to claim 1, characterized in that the countersunk bag is configured to tuck excess lengths under the bottom and / or under the top of the femoral part of the cover. 9. Защитный чехол по п. 1, отличающийся тем, что левая и правая боковые кромки верха бедренной части чехла в месте его разъема и являющиеся их продолжением левая и правая боковые кромки верхнего чулка также в месте его разъема снабжены первой застежкой-молнией для соединения между собой с образованием единой полости.9. A protective case according to claim 1, characterized in that the left and right side edges of the top of the femoral part of the cover at the place of its connector and the left and right side edges of the upper stocking that are their continuation are also equipped with a first zipper for connecting between itself with the formation of a single cavity. 10. Защитный чехол по п. 1, отличающийся тем, что левая и правая боковые кромки низа бедренной части чехла в месте его разъема и являющиеся их продолжением левая и правая боковые кромки нижнего чулка также в месте его разъема снабжены второй застежкой-молнией для соединения между собой с образованием единой полости.10. A protective cover according to claim 1, characterized in that the left and right side edges of the bottom of the femoral part of the cover at the place of its connector and the left and right side edges of the lower stocking which are their continuation are also equipped with a second zipper for connecting between itself with the formation of a single cavity.
RU2016125824A 2016-06-29 2016-06-29 Protective case of exoskeleton foot rest RU2639814C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016125824A RU2639814C1 (en) 2016-06-29 2016-06-29 Protective case of exoskeleton foot rest
PCT/RU2016/000449 WO2018004374A1 (en) 2016-06-29 2016-07-18 Protective cover for an exoskeleton leg support

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016125824A RU2639814C1 (en) 2016-06-29 2016-06-29 Protective case of exoskeleton foot rest

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2639814C1 true RU2639814C1 (en) 2017-12-22

Family

ID=60763228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016125824A RU2639814C1 (en) 2016-06-29 2016-06-29 Protective case of exoskeleton foot rest

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2639814C1 (en)
WO (1) WO2018004374A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU518331A1 (en) * 1975-02-28 1976-06-25 Предприятие П/Я А-1158 Cover swivel manipula torus
US20110066088A1 (en) * 2007-12-26 2011-03-17 Richard Little Self contained powered exoskeleton walker for a disabled user
US20140276264A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Bionik Laboratories, Inc. Strap assembly for use in an exoskeleton apparatus
RU146415U1 (en) * 2014-02-11 2014-10-10 Марина Михайловна Мальчевская CASE FOR FIXING HYDROPROTECTORS OF THE PROXIMAL HIP DEPARTMENT

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU518331A1 (en) * 1975-02-28 1976-06-25 Предприятие П/Я А-1158 Cover swivel manipula torus
US20110066088A1 (en) * 2007-12-26 2011-03-17 Richard Little Self contained powered exoskeleton walker for a disabled user
US20140276264A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Bionik Laboratories, Inc. Strap assembly for use in an exoskeleton apparatus
RU146415U1 (en) * 2014-02-11 2014-10-10 Марина Михайловна Мальчевская CASE FOR FIXING HYDROPROTECTORS OF THE PROXIMAL HIP DEPARTMENT

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018004374A1 (en) 2018-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9883963B2 (en) Modular orthosis system and kit for the fitting thereof
RU2444335C2 (en) Prosthesis with bed for placing amputation stump
CA2893919C (en) Brace for preventing symptoms of femoral acetabular impingement
CN105899176B (en) Work posture holding meanss
JP4607233B1 (en) Lower limb correction clothing
US7475501B1 (en) Protective, removable boot for a brace, cast or orthotic device
US7625348B2 (en) Orthotic liner
JP2018201846A (en) Supporter for lower limb
RU2639814C1 (en) Protective case of exoskeleton foot rest
JP6883712B6 (en) Exoskeleton structure
RU173287U1 (en) EXOSCELETE FOOT SUPPORT CASE
JP6932831B2 (en) Exo skeleton subassemblies and exo skeleton structures containing such subassemblies
JP2018011903A (en) Lower limb supporter
JP5396555B1 (en) Clothing with crotch
JP2014185418A (en) Sock-like clothing and clothing with crotch
EP2625977B1 (en) MARCHING supporting device
JP2013039189A (en) Bedsore prevention implement
CN207708058U (en) Children's Multifunctional orthopedic shoes
JP5513716B2 (en) Bottom clothing
KR102704859B1 (en) Lower extremity corrector
KR101563701B1 (en) Ankle brace for posture correction and method of wearing the same
CN219289828U (en) Orthopedic trousers of children knee joint, wrapping bag
KR20150109024A (en) clothes of corrector for leg
JP3174920U (en) Lower body clothes
KR102074564B1 (en) Ankle Orthosis