WO2018090505A1

WO2018090505A1 - 无人机及其控制方法

Info

Publication number: WO2018090505A1
Application number: PCT/CN2017/075303
Authority: WO
Inventors: 刘均; 宋朝忠; 欧阳张鹏
Original assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2017-03-01
Publication date: 2018-05-24
Anticipated expiration: 2019-05-16
Also published as: CN106791599A; CN106791599B

Abstract

本发明公开了一种无人机的控制方法，包括步骤：无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频，所述视频为虚拟现实视频格式的视频；将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备，以供所述虚拟现实设备播放所述视频，其中，所述虚拟现实设备位于第二现场。本发明还公开了一种无人机。本发明提高了无人机拍摄的视频的播放效果。

Description

无人机及其控制方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及其控制方法。

背景技术

随着科技的发展，无人机在航拍、灾难救援、影视拍摄等领域的应用越来越广，用户可以采用无人机进行远程的视频和图像拍摄。当用户要查看无人机拍摄的视频时，通常需要用户先将无人机与智能手机等移动终端进行连接，然后通过移动终端播放无人机拍摄的视频。由于移动终端屏幕大小的限制，视频播放的效果不佳。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种无人机及其控制方法，旨在解决现有技术中无人机拍摄的视频的播放效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种无人机的控制方法，所述无人机的控制方法包括：

无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频，所述视频为虚拟现实视频格式的视频；

将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备，以供所述虚拟现实设备播放所述视频，其中，所述虚拟现实设备位于第二现场。

优选地，所述无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频的步骤之后，还包括：

保存拍摄的所述视频；

其中，所述将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

在接收到视频获取指令时，将保存的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备。

优选地，所述在接收到视频获取指令时，将保存的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

在接收到视频获取指令时，获取所述视频获取指令中携带的视频标识信息；

根据所述视频标识信息，从保存的视频中查询所述视频标识信息对应的视频；

将查询的所述视频发送至所述虚拟现实设备。

优选地，所述将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

将所述视频以及所述无人机的第一身份标识信息发送至服务器，以供所述服务器查询关联保存的无人机身份标识信息和虚拟现实设备身份标识信息，确定与所述第一身份标识信息关联的第二身份标识信息，并将所述视频发送至所述第二身份标识信息对应的虚拟现实设备。

判断所述视频是否可被所述虚拟现实设备播放；

若是，则将所述视频发送至所述虚拟现实设备。

将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

其中，所述将拍摄的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

在接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至所述服务器，以供所述服务器反馈保存的所述视频；

在接收到所述服务器反馈的所述视频时，将所述视频发送至所述虚拟现实设备。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无人机，所述无人机包括：

拍摄模块，用于在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频，所述视频为虚拟现实视频格式的视频；

处理模块，用于将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备，以供所述虚拟现实设备播放所述视频，其中，所述虚拟现实设备位于第二现场。

优选地，所述无人机还包括：

发送模块，用于将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

其中，所述处理模块用于在接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至所述服务器，并在接收到所述服务器反馈的保存的所述视频时，将所述视频发送至所述虚拟现实设备。

优选地，所述无人机还包括：

保存模块，用于保存拍摄的所述视频；

其中，所述处理模块，用于在接收到视频获取指令时，将保存的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备。

优选地，所述处理模块包括：

获取单元，用于在接收到视频获取指令时，获取所述视频获取指令中携带的视频标识信息；

查询单元，用于根据所述视频标识信息，从保存的视频中查询所述视频标识信息对应的视频；

处理单元，用于将查询的所述视频发送至所述虚拟现实设备。

优选地，所述处理模块用于：

优选地，所述处理模块具体用于：

判断所述视频是否可被所述虚拟现实设备播放，若是，则将所述视频发送至所述虚拟现实设备。

优选地，所述保存模块还用于：

将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

本发明提出的无人机及其控制方法，无人机拍摄了当前第一现场的视频后，将该视频发送至与其建立无线连接的位于第二现场的虚拟现实设备，通过虚拟现实设备播放无人机拍摄的该视频，这样，用户在第二现场通过佩戴虚拟现实设备观看该视频时，就可以达到身临第一现场的效果，从而提高了无人机拍摄的视频的播放效果。

附图说明

图1为本发明无人机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明无人机的控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明无人机的控制方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明无人机第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明无人机第二实施例的功能模块示意图；

图6为本发明无人机第二实施例中处理模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种无人机的控制方法。

参照图1，图1为本发明无人机的控制方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，所述无人机的控制方法包括：

步骤S10，无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频，所述视频为虚拟现实视频格式的视频；

随着科技的发展，无人机在航拍、灾难救援、影视拍摄等领域的应用越来越广，用户可以采用无人机进行远程的视频、图像拍摄。在本实施例中，用户采用无人机进行视频拍摄。当用户想要拍摄第一现场的视频时，用户可以操控无人机到达第一现场，当无人机位于第一现场时，用户执行无人机拍摄操作，触发无人机的拍摄指令，比如通过移动终端等控制设备发送拍摄指令至无人机。当无人机接收到该拍摄指令时，无人机调用其配置的摄像头拍摄当前第一现场的视频。本领域技术人员可以理解的是，无人机配置的摄像头可以为单目摄像头，也可以为多目摄像头，无人机拍摄的视频为VR（Virtual Reality）虚拟现实视频格式的视频，VR虚拟现实设备可以播放该视频。可以理解的是，该第一现场可以是用户当前所在的地方，也可以是其他并不是用户当前所在的地方。比如，当用户本人位于家中，但想要拍摄学校教室的上课视频时，用户可以控制无人机到达学校，然后采用无人机拍摄教室上课的视频。

进一步地，为了确保VR虚拟现实设备可以播放该视频，无人机在将拍摄的视频发送至VR虚拟现实设备之前，先判断VR虚拟现实设备是否能够直接播放该视频。若VR虚拟现实设备能够直接播放该视频，则无人机将该视频发送至VR虚拟现实设备。若VR虚拟现实设备不能够直接播放该视频，则无人机先将该视频进行视频格式转换，将该视频转换成适宜在VR虚拟现实设备上播放的格式，比如，将该视频转换成左右格式的视频。然后将视频格式转换后的该视频发送至VR虚拟现实设备。

步骤S20，将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备，以供所述虚拟现实设备播放所述视频，其中，所述虚拟现实设备位于第二现场。

本实施例中，无人机与相应的VR虚拟现实设备预先建立无线通信连接，比如，无人机与VR眼镜建立无线通信连接。该VR虚拟现实设备位于第二现场，可以理解的是，该第二现场可以是与第一现场不同的地方，也可以是与第一现场相同的地方。

当无人机拍摄了第一现场的视频之后，无人机将该视频发送至与其建立无线连接的VR虚拟现实设备。当VR虚拟现实设备接收到无人机发送的视频时，即可播放无人机拍摄的该视频。可选地，当无人机拍摄第一现场的视频时，无人机可实时将拍摄的视频发送至与其建立无线连接的VR虚拟现实设备；或者，无人机也可以先将拍摄的第一现场的视频进行保存，之后当用户要观看该视频时，再将保存的该视频发送至VR虚拟现实设备，供VR虚拟现实设备进行播放。

由于VR虚拟现实设备将用户的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，因此，当用户佩戴VR虚拟现实设备观看该视频时，就能沉浸到视频环境中，极大地丰富了用户的观看视频体验。比如，当某用户在外旅游时，可以通过无人机拍摄风景视频，然后将该风景视频发送至位于家中的VR虚拟现实设备，这样，在家中的其他用户通过佩戴该VR虚拟现实设备，就可以观看到该风景视频，从而给在家中的用户也身临风景环境的体验。

本实施例提出的方案，无人机拍摄了当前第一现场的视频后，将该视频发送至与其建立无线连接的位于第二现场的虚拟现实设备，通过虚拟现实设备播放无人机拍摄的该视频，这样，用户在第二现场通过佩戴虚拟现实设备观看该视频时，就可以达到身临第一现场的效果，从而提高了无人机拍摄的视频的播放效果，提高了用户的观看体验。

进一步地，如图2所示，基于第一实施例提出本发明无人机的控制方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10之后，还包括步骤：

步骤S30，保存拍摄的所述视频；

所述步骤S20包括：

步骤S21，在接收到视频获取指令时，将保存的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备。

在本实施例中，当无人机拍摄了当前第一现场的视频之后，无人机将拍摄的该视频保存。之后，当用户要观看无人机在第一现场拍摄的视频时，用户执行相应的视频获取操作，比如，通过控制设备执行视频获取的控制操作，触发相应的视频获取指令。可选地，也可以通过VR虚拟现实设备发送视频获取指令至无人机。当无人机接收到视频获取指令时，无人机将保存的视频发送至VR虚拟现实设备。具体地，所述步骤S21包括：

步骤a，在接收到视频获取指令时，获取所述视频获取指令中携带的视频标识信息；

步骤b，根据所述视频标识信息，从保存的视频中查询所述视频标识信息对应的视频；

步骤c，将查询的所述视频发送至所述虚拟现实设备。

由于无人机在每次拍摄视频后，将拍摄的视频保存，这样随着拍摄次数增加，无人机中保存到视频的数量也会增加。当用户要观看无人机某一次拍摄的视频时，用户执行视频获取操作，触发视频获取指令，其中，该视频获取指令中包含有要观看的该视频对应的视频标识信息。本实施例中，每个视频都有唯一对应的视频标识信息，比如，视频标识信息可以为视频对应的视频ID号、视频名称等。当无人机接收到视频获取指令时，获取该视频获取指令中所包含的视频标识信息，然后无人机根据获取的该视频标识信息，从保存的各视频中，查询出与获取的该视频标识信息对应的视频。在查询到该视频标识信息对应的视频后，将查询的视频发送至VR虚拟现实设备。

本实施例提出的方案，无人机将拍摄的第一现场的视频保存，之后当接收到视频获取指令时，将保存的该视频发送至虚拟现实设备，通过虚拟现实设备播放该视频，因此，用户可以根据需要随时播放该视频，使得无人机拍摄的视频播放更加灵活，从而进一步提高了用户的观看体验。

进一步地，基于第一实施例或第二实施例提出本发明无人机的控制方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤d，将所述视频以及所述无人机的第一身份标识信息发送至服务器，以供所述服务器查询关联保存的无人机身份标识信息和虚拟现实设备身份标识信息，确定与所述第一身份标识信息关联的第二身份标识信息，并将所述视频发送至所述第二身份标识信息对应的虚拟现实设备。

为了避免在无人机与VR虚拟现实设备的无线通信连接发生中断时，无人机无法将拍摄的视频发送至VR虚拟现实设备的问题，本实施例中，当无人机拍摄了当前第一现场的视频之后，无人机将拍摄的该视频发送至相应的服务器，再由服务器将该视频发送至VR虚拟现实设备。具体地，预先设置每一个无人机和VR虚拟现实设备对应的身份标识信息。比如，预先设置无人机和VR虚拟现实设备设置对应的身份ID号。服务器将每一个无人机的身份标识信息和其对应的VR虚拟现实设备的身份标识信息关联保存，也即将每个无人机和其对应的VR虚拟现实设备进行关联。例如，若无人机的身份标识信息是第一身份标识信息，其对应的VR虚拟现实设备的身份标识信息是第二身份标识信息，服务器将第一身份标识信息和第二身份标识信息关联保存。

当无人机拍摄了当前第一现场的视频之后，无人机将拍摄的该视频以及无人机的第一身份标识信息发送至服务器。当服务器接收到无人机发送的该视频和无人机的第一身份标识信息时，服务器查询关联保存的无人机的身份标识信息和其对应的VR虚拟现实设备的身份标识信息，确定与第一身份标识信息关联的第二身份标识信息，该第二身份标识信息就是无人机所对应的VR虚拟现实设备的身份标识信息。然后，服务器将接收到的视频发送至该第二身份标识信息所对应的VR虚拟现实设备，也即将该视频发送至与无人机关联的VR虚拟现实设备，通过VR虚拟现实设备播放该视频。

进一步地，如图3所示，本实施例中，所述步骤S10之后，还包括：

步骤S40，将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

所述步骤S20包括：

步骤S22，在接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至所述服务器，以供所述服务器反馈保存的所述视频；

步骤S23，在接收到所述服务器反馈的所述视频时，将所述视频发送至所述虚拟现实设备。

进一步地，本实施例中，当无人机拍摄了当前第一现场的视频之后，无人机直接将拍摄的当前第一现场的视频发送至服务器；或者，无人机将拍摄的该视频保存，并将拍摄的当前第一现场的视频发送至服务器。当服务器接收到无人机发送的该视频时，将该视频进行保存。之后，当用户要观看该视频时，用户执行相应的视频获取操作，触发视频获取指令，比如，当用户通过控制设备或者VR虚拟现实设备执行相应的视频获取操作，触发视频获取指令。当无人机接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至服务器。当服务器接收到该视频获取请求时，发送保存的该视频至无人机，无人机在接收到服务器发送的该视频后，将该视频发送至与其建立无线连接的VR虚拟现实设备，通过该VR虚拟现实设备播放该视频。

可选地，视频获取指令中包含有该视频对应的视频标识信息，无人机在接收到视频获取指令时，获取该视频获取指令中包含的视频标识信息，然后根据该视频标识信息，生成包含该视频标识信息的视频获取请求，并发送该视频获取请求至服务器。当服务器接收到该视频获取请求时，根据该视频获取请求中包含的视频标识信息，从保存的视频中查询出该视频标识信息对应的视频，然后将查询到的视频发送至无人机，无人机将接收到的视频发送至VR虚拟现实设备。

进一步地，为了提高视频播放的效率，在服务器保存了无人机拍摄的视频之后，当用户要播放无人机拍摄的视频时，可通过VR虚拟现实设备发送视频获取请求至服务器，其中，该视频获取请求中包含有视频标识信息。当服务器接收到VR虚拟现实设备发送的视频获取请求时，根据该视频获取请求中包含的视频标识信息，从保存的视频中查询出该视频标识信息对应的视频，然后将查询到的视频发送至VR虚拟现实设备，通过VR虚拟现实设备播放该视频。

本实施例提出的方案，无人机将拍摄的视频发送至服务器保存，之后当用户要观看无人机拍摄的视频时，只需要从服务器中获取保存的该视频，因此，不仅实现了用户可以根据需要随时播放该视频，而且还避免了占用无人机的存储空间。

本发明进一步提供一种无人机。

参照图4，图4为本发明无人机第一实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图4所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图4所示的无人机的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该无人机的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

在本实施例中，所述无人机包括：

拍摄模块10，用于在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频；

随着科技的发展，无人机在航拍、灾难救援、影视拍摄等领域的应用越来越广，用户可以采用无人机进行远程的视频、图像拍摄。在本实施例中，用户采用无人机进行视频拍摄。当用户想要拍摄第一现场的视频时，用户可以操控无人机到达第一现场，当无人机位于第一现场时，用户执行无人机拍摄操作，触发无人机的拍摄指令，比如通过移动终端等控制设备发送拍摄指令至无人机。当接收到该拍摄指令时，拍摄模块10调用无人机配置的摄像头拍摄当前第一现场的视频。本领域技术人员可以理解的是，无人机配置的摄像头可以为单目摄像头，也可以为多目摄像头，拍摄模块10拍摄的视频为VR（Virtual Reality）虚拟现实视频格式的视频，VR虚拟现实设备可以播放该视频。可以理解的是，该第一现场可以是用户当前所在的地方，也可以是其他并不是用户当前所在的地方。比如，当用户本人位于家中，但想要拍摄学校教室的上课视频时，用户可以控制无人机到达学校，然后通过拍摄模块10拍摄教室上课的视频。

处理模块20，用于将拍摄的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备，以供所述虚拟现实设备播放所述视频，其中，所述虚拟现实设备位于第二现场。

当拍摄模块10拍摄了第一现场的视频之后，处理模块20将该视频发送至与其建立无线连接的VR虚拟现实设备。当VR虚拟现实设备接收到无人机发送的视频时，即可播放无人机拍摄的该视频。可选地，当拍摄模块10拍摄第一现场的视频时，处理模块20可实时将拍摄的视频发送至与其建立无线连接的VR虚拟现实设备；或者，也可以先将拍摄模块10拍摄的第一现场的视频进行保存，之后当用户要观看该视频时，处理模块20再将保存的该视频发送至VR虚拟现实设备，供VR虚拟现实设备进行播放。

进一步地，为了确保VR虚拟现实设备可以播放该视频，处理模块20在将拍摄的视频发送至VR虚拟现实设备之前，先判断VR虚拟现实设备是否能够直接播放该视频。若VR虚拟现实设备能够直接播放该视频，则处理模块20将该视频发送至VR虚拟现实设备。若VR虚拟现实设备不能够直接播放该视频，则处理模块20先将该视频进行视频格式转换，将该视频转换成适宜在VR虚拟现实设备上播放的格式，比如，将该视频转换成左右格式的视频。然后处理模块20将视频格式转换后的该视频发送至VR虚拟现实设备。

由于VR虚拟现实设备将用户的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，因此，当用户佩戴VR虚拟现实设备观看该视频时，就能沉浸到视频环境中，极大地丰富了用户的观看视频体验。比如，当某用户在外旅游时，可以通过无人机的拍摄模块10拍摄风景视频，然后处理模块20将该风景视频发送至位于家中的VR虚拟现实设备，这样，在家中的其他用户通过佩戴该VR虚拟现实设备，就可以观看到该风景视频，从而给在家中的用户也身临风景环境的体验。

本实施例提出的方案，通过拍摄模块10拍摄了当前第一现场的视频后，处理模块20将该视频发送至与其建立无线连接的位于第二现场的虚拟现实设备，通过虚拟现实设备播放无人机拍摄的该视频，这样，用户在第二现场通过佩戴虚拟现实设备观看该视频时，就可以达到身临第一现场的效果，从而提高了无人机拍摄的视频的播放效果，提高了用户的观看体验。

进一步地，如图5所示，基于第一实施例提出本发明无人机第二实施例，在本实施例中，所述无人机还包括：

保存模块30，用于保存拍摄的所述视频；

所述处理模块20用于：

在本实施例中，当拍摄模块10拍摄了当前第一现场的视频之后，保存模块30将拍摄的该视频保存。之后，当用户要观看无人机在第一现场拍摄的视频时，用户执行相应的视频获取操作，比如，通过控制设备执行视频获取的控制操作，触发相应的视频获取指令。可选地，也可以通过VR虚拟现实设备发送视频获取指令至无人机。当接收到视频获取指令时，处理模块20将保存的视频发送至VR虚拟现实设备。具体地，如图6所示，所述处理模块20包括：

获取单元21，用于在接收到视频获取指令时，获取所述视频获取指令中携带的视频标识信息；

查询单元22，用于根据所述视频标识信息，从保存的视频中查询所述视频标识信息对应的视频；

处理单元23，用于将查询的所述视频发送至所述虚拟现实设备。

由于在拍摄模块10每次拍摄视频后，保存模块30将拍摄的视频保存，这样随着拍摄次数增加，无人机中保存到视频的数量也会增加。当用户要观看无人机某一次拍摄的视频时，用户执行视频获取操作，触发视频获取指令，其中，该视频获取指令中包含有要观看的该视频对应的视频标识信息。本实施例中，每个视频都有唯一对应的视频标识信息，比如，视频标识信息可以为视频对应的视频ID号、视频名称等。当接收到视频获取指令时，获取单元21获取该视频获取指令中所包含的视频标识信息，然后查询单元22根据获取的该视频标识信息，从保存的各视频中，查询出与获取的该视频标识信息对应的视频。在查询单元22查询到该视频标识信息对应的视频后，处理单元23将查询的视频发送至VR虚拟现实设备。

进一步地，所述保存模块30还用于：

将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

所述处理模块20用于：

在接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至所述服务器，并在接收到所述服务器反馈的保存的所述视频时，将所述视频发送至所述虚拟现实设备。

进一步地，当拍摄模块10拍摄了当前第一现场的视频之后，保存模块30将拍摄的该视频保存，并将拍摄的当前第一现场的视频发送至服务器。当服务器接收到无人机发送的该视频时，将该视频进行保存。之后，当用户要观看该视频时，用户执行相应的视频获取操作，触发视频获取指令，比如，当用户通过控制设备或者VR虚拟现实设备执行相应的视频获取操作，触发视频获取指令。当接收到视频获取指令时，处理模块20发送相应的视频获取请求至服务器。当服务器接收到该视频获取请求时，发送保存的该视频至无人机。在接收到服务器发送的该视频后，处理模块20将该视频发送至与其建立无线连接的VR虚拟现实设备，通过该VR虚拟现实设备播放该视频。

本实施例提出的方案，保存模块30将拍摄的第一现场的视频保存，之后当接收到视频获取指令时，处理模块20将保存的该视频发送至虚拟现实设备，通过虚拟现实设备播放该视频，因此，用户可以根据需要随时播放该视频，使得无人机拍摄的视频播放更加灵活，从而进一步提高了用户的观看体验。

进一步地，基于第一实施例或第二实施例提出本发明无人机第三实施例，在本实施例中，所述处理模块20用于：

为了避免在无人机与VR虚拟现实设备的无线通信连接发生中断时，无法将拍摄的视频发送至VR虚拟现实设备的问题，本实施例中，当拍摄模块10拍摄了当前第一现场的视频之后，处理模块20将拍摄的该视频发送至相应的服务器，再由服务器将该视频发送至VR虚拟现实设备。具体地，预先设置每一个无人机和VR虚拟现实设备对应的身份标识信息。比如，预先设置无人机和VR虚拟现实设备设置对应的身份ID号。服务器将每一个无人机的身份标识信息和其对应的VR虚拟现实设备的身份标识信息关联保存，也即将每个无人机和其对应的VR虚拟现实设备进行关联。例如，若无人机的身份标识信息是第一身份标识信息，其对应的VR虚拟现实设备的身份标识信息是第二身份标识信息，服务器将第一身份标识信息和第二身份标识信息关联保存。

当拍摄模块10拍摄了当前第一现场的视频之后，处理模块20将拍摄的该视频以及无人机的第一身份标识信息发送至服务器。当服务器接收到无人机发送的该视频和无人机的第一身份标识信息时，服务器查询关联保存的无人机的身份标识信息和其对应的VR虚拟现实设备的身份标识信息，确定与第一身份标识信息关联的第二身份标识信息，该第二身份标识信息就是无人机所对应的VR虚拟现实设备的身份标识信息。然后，服务器将接收到的视频发送至该第二身份标识信息所对应的VR虚拟现实设备，也即将该视频发送至与无人机关联的VR虚拟现实设备，通过VR虚拟现实设备播放该视频。

进一步地，所述无人机还包括：

所述处理模块20用于：

进一步地，当拍摄模块10拍摄了当前第一现场的视频之后，并不通过保存模块30保存该视频，而是通过发送模块直接将拍摄的当前第一现场的视频发送至服务器。当服务器接收到无人机发送的该视频时，将该视频进行保存。之后，当用户要观看该视频时，用户执行相应的视频获取操作，触发视频获取指令，比如，当用户通过控制设备或者VR虚拟现实设备执行相应的视频获取操作，触发视频获取指令。当接收到视频获取指令时，处理模块20发送相应的视频获取请求至服务器。当服务器接收到该视频获取请求时，发送保存的该视频至无人机。在接收到服务器发送的该视频后，处理模块20将该视频发送至与其建立无线连接的VR虚拟现实设备，通过该VR虚拟现实设备播放该视频。

可选地，视频获取指令中包含有该视频对应的视频标识信息，在接收到视频获取指令时，处理模块20获取该视频获取指令中包含的视频标识信息，然后根据该视频标识信息，生成包含该视频标识信息的视频获取请求，并发送该视频获取请求至服务器。当服务器接收到该视频获取请求时，根据该视频获取请求中包含的视频标识信息，从保存的视频中查询出该视频标识信息对应的视频，然后将查询到的视频发送至无人机，处理模块20将接收到的视频发送至VR虚拟现实设备。

本实施例提出的方案，处理模块20将拍摄的视频发送至服务器保存，之后当用户要观看无人机拍摄的视频时，只需要从服务器中获取保存的该视频，因此，不仅实现了用户可以根据需要随时播放该视频，而且还避免了占用无人机的存储空间。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机的控制方法包括以下步骤：

无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频，所述视频为虚拟现实视频格式的视频；

将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备，以供所述虚拟现实设备播放所述视频，其中，所述虚拟现实设备位于第二现场。
如权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频的步骤之后，还包括：

将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

其中，所述将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

在接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至所述服务器，以供所述服务器反馈保存的所述视频；

在接收到所述服务器反馈的所述视频时，将所述视频发送至所述虚拟现实设备。
如权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频的步骤之后，还包括：

保存拍摄的所述视频；

其中，所述将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

在接收到视频获取指令时，将保存的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备。
如权利要求3所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频的步骤之后，还包括：

将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

其中，所述将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

在接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至所述服务器，以供所述服务器反馈保存的所述视频；

在接收到所述服务器反馈的所述视频时，将所述视频发送至所述虚拟现实设备。
如权利要求3所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述在接收到视频获取指令时，将保存的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

在接收到视频获取指令时，获取所述视频获取指令中携带的视频标识信息；

根据所述视频标识信息，从保存的视频中查询所述视频标识信息对应的视频；

将查询的所述视频发送至所述虚拟现实设备。
如权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

将所述视频以及所述无人机的第一身份标识信息发送至服务器，以供所述服务器查询关联保存的无人机身份标识信息和虚拟现实设备身份标识信息，确定与所述第一身份标识信息关联的第二身份标识信息，并将所述视频发送至所述第二身份标识信息对应的虚拟现实设备。
如权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

判断所述视频是否可被所述虚拟现实设备播放；

若是，则将所述视频发送至所述虚拟现实设备。
如权利要求5所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频的步骤之后，还包括：

将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

其中，所述将所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备的步骤包括：

在接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至所述服务器，以供所述服务器反馈保存的所述视频；

在接收到所述服务器反馈的所述视频时，将所述视频发送至所述虚拟现实设备。
一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

拍摄模块，用于在接收到拍摄指令时，拍摄当前第一现场的视频，所述视频为虚拟现实视频格式的视频；

处理模块，用于将所述视频发送至与无人机建立无线连接的虚拟现实设备，以供所述虚拟现实设备播放所述视频，其中，所述虚拟现实设备位于第二现场。
如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

发送模块，用于将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

其中，所述处理模块用于在接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至所述服务器，并在接收到所述服务器反馈的保存的所述视频时，将所述视频发送至所述虚拟现实设备。
如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

保存模块，用于保存拍摄的所述视频；

其中，所述处理模块，用于在接收到视频获取指令时，将保存的所述视频发送至与所述无人机建立无线连接的虚拟现实设备。
如权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述保存模块还用于：

将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

其中，所述处理模块用于在接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至所述服务器，并在接收到所述服务器反馈的保存的所述视频时，将所述视频发送至所述虚拟现实设备。
如权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述处理模块包括：

获取单元，用于在接收到视频获取指令时，获取所述视频获取指令中携带的视频标识信息；

查询单元，用于根据所述视频标识信息，从保存的视频中查询所述视频标识信息对应的视频；

处理单元，用于将查询的所述视频发送至所述虚拟现实设备。
如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述处理模块用于：

将所述视频以及所述无人机的第一身份标识信息发送至服务器，以供所述服务器查询关联保存的无人机身份标识信息和虚拟现实设备身份标识信息，确定与所述第一身份标识信息关联的第二身份标识信息，并将所述视频发送至所述第二身份标识信息对应的虚拟现实设备。
如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述处理模块具体用于：

判断所述视频是否可被所述虚拟现实设备播放，若是，则将所述视频发送至所述虚拟现实设备。
如权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述保存模块还用于：

将所述视频发送至服务器，以供所述服务器保存所述视频；

其中，所述处理模块用于在接收到视频获取指令时，发送相应的视频获取请求至所述服务器，并在接收到所述服务器反馈的保存的所述视频时，将所述视频发送至所述虚拟现实设备。