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WO2017110499A1 - Système de prélèvement - Google Patents

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WO2017110499A1
WO2017110499A1 PCT/JP2016/086548 JP2016086548W WO2017110499A1 WO 2017110499 A1 WO2017110499 A1 WO 2017110499A1 JP 2016086548 W JP2016086548 W JP 2016086548W WO 2017110499 A1 WO2017110499 A1 WO 2017110499A1
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WO
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container
product
robot
transport
transport container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2016/086548
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
圭来 松浦
要 北川
山本　眞悟
昌志 黒川
創 杉内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
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Publication date
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Priority to CN201680074799.6A priority patent/CN108367863A/zh
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Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Definitions

  • the display control unit DC displays the first store in the first work area.
  • the order quantity is displayed on the display D of the ordered product.
  • the operator W takes the displayed products from the storage shelf S while viewing the display D, and stores the taken products in the transport container C.
  • the operator W presses a completion button provided on the display D to notify the display control unit DC that the picking of the product is completed.
  • the suction head 11 positioned at the initial position and the first-stage container CC do not interfere with each other. Yes. Further, the suction head 11 is configured to rotate around the Z axis so that it can rotate in a horizontal plane. When the orientation of the product in the horizontal plane is disturbed, the suction head 11 is configured to return to a normal posture and put it in the transport container C by rotating the suctioned product in the horizontal plane. .
  • the control unit 100 receives the order data for which picking is not completed from the order data related to the product on the failed line. And the edited order data is transmitted to the display control unit DC of the manual picking line.
  • a robot and a transport container may be mounted on the cart, and products picked by the robot may be packed in the transport container.
  • the transport container filled with the cart is moved to the downstream manual picking area, and the empty cart returns to the upstream again to place the transport container of another store, and there is an order item. I will try to pack it.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système de prélèvement destiné à récupérer uniquement le nombre commandé d'un produit commandé qui est stipulé par des informations de commande obtenues à l'avance, depuis une zone de stockage dans laquelle des produits sont stockés par type et de stockage des produits commandés récupérés dans un conteneur de transport. Le système selon l'invention comprend : un convoyeur pour transporter un conteneur de transport depuis une zone de stockage en amont vers une zone de stockage en aval ; un robot qui récupère certains des produits commandés stipulés par les informations de commande depuis la zone de stockage en amont et insère les produits commandés récupérés dans le conteneur de transport ; un dispositif d'affichage qui est prévu dans la zone de stockage en aval et informe un opérateur du nombre de produits qui doivent être récupérés de ladite zone de stockage ; et une unité de commande qui, lorsque le conteneur de transport est transporté de la zone de stockage en amont vers la zone de stockage en aval, amène le dispositif d'affichage à afficher le nombre de produits commandés restants parmi les produits commandés stipulés par les informations de commande utilisées pour la récupération par le robot.
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