WO2016113955A1 - 三次元造形装置、及びその制御方法、並びにその造形物 - Google Patents

Abstract

　この三次元造形装置の制御部は、第１の層では、第１の樹脂材料が第１の方向に連続的に形成され且つ第１方向と交差する第２方向において隙間を空けて配列されると共に、第１の樹脂材料以外の樹脂材料が、第１方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列されるよう、造形ヘッドを制御する。第１の層の上部の第２の層では、第１の樹脂材料が、第１方向とは交差する第３の方向に連続的に形成され且つ第３方向と交差する第４方向において隙間を空けて配列されると共に、第１の樹脂材料以外の樹脂材料が、第３方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列される。

Description

三次元造形装置、及びその制御方法、並びにその造形物

　本発明は、三次元造形装置、及びその制御方法、並びにその造形物に関する。

　三次元設計データに基づいて造形物を製造する三次元造形装置が、例えば特許文献１により知られている。このような三次元造形装置の方式としては、光造形法、粉末焼結法、インクジェット法、溶融樹脂押し出し造形法など、様々な方式が提案され、製品化されている。

　一例として、溶融樹脂押し出し造形法を採用した三次元造形装置では、造形物の材料となる溶融樹脂を吐出するための造形ヘッドを三次元移動機構上に搭載し、造形ヘッドを三次元方向に移動させて溶融樹脂を吐出しつつ溶融樹脂を積層させて造形物を得る。その他、インクジェット法を採用した三次元造形装置も、加熱した熱可塑性材料を滴下するための造形ヘッドを三次元移動機構上に搭載した構造を有している。

　このような三次元造形装置においては、１つの造形物において複数の材料を用いることが、例えば幾つかの文献において提示されている。しかし、このような複数材料を複合的に用いた造形物を生成する場合、異なる複数の材料の間の接合が弱く、層間剥離を起こす可能性が高いという問題がある。

特開２００２－３０７５６２号公報

　本発明は、複数材料を複合的に用いた造形物を生成する場合においても、異なる複数の材料の間の接合が強固にすることができる三次元造形装置、その制御方法、及び造形物を提供することを目的とする。

　本発明に係る三次元造形装置は、造形物が載置される造形ステージと、前記造形ステージに対し少なくとも垂直方向に移動可能な昇降部と、前記昇降部に搭載され材料が異なる複数種類の樹脂材料の供給を受ける造形ヘッドと、前記昇降部及び前記造形ヘッドを制御する制御部とを備える。前記制御部は、第１の層において、前記複数種類の樹脂材料のうちの第１の樹脂材料が第１の方向に連続的に形成され且つ前記第１方向と交差する第２方向において隙間を空けて配列されると共に、前記複数種類の樹脂材料のうちの前記第１の樹脂材料以外の第２の樹脂材料が、前記第１方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列されるように前記造形ヘッドを制御する。前記制御部は更に、前記第１の層の上部の第２の層において、前記第１の樹脂材料が、前記第１方向とは交差する第３の方向に連続的に形成され且つ前記第３方向と交差する第４方向において隙間を空けて配列されると共に、前記第２の樹脂材料が、前記第３方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列されるように前記造形ヘッドを制御する。これにより前記第１の層に形成された前記第１の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第１の樹脂材料とが上下方向で接合する。更に前記第１の層に形成された前記第２の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第２の樹脂材料とが上下方向で接合する。
　また、本発明に係る造形物は、複数種類の樹脂材料を含む造形物であって、第１の層と第２の層とを含む。その第１の層は、複数種類の樹脂材料のうちの第１の樹脂材料が第１の方向に連続的に形成され且つ前記第１方向と交差する第２方向において隙間を空けて配列されると共に、前記複数種類の樹脂材料のうちの前記第１の樹脂材料以外の第２の樹脂材料が、前記第１方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列された部分を含む。また、前記第１の層の上部の第２の層は、前記第１の樹脂材料が、前記第１方向とは交差する第３の方向に連続的に形成され且つ前記第３方向と交差する第４方向において隙間を空けて配列されると共に、前記複数種類の樹脂材料のうちの前記第２の樹脂材料が、前記第３方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列され、これにより、前記第１の層に形成された前記第１の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第１の樹脂材料とが上下方向で接合し、且つ更に前記第１の層に形成された前記第２の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第２の樹脂材料とが上下方向で接合されている部分を含む。
　また、本発明に係る三次元造形装置の制御方法は、造形ヘッドを備えた三次元造形装置の制御方法である。この方法では、第１の層において、複数種類の樹脂材料のうちの第１の樹脂材料が第１の方向に連続的に形成され且つ前記第１方向と交差する第２方向において隙間を空けて配列されると共に、前記複数種類の樹脂材料のうちの前記第１の樹脂材料以外の第２の樹脂材料が、前記第１方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列されるように前記造形ヘッドを制御する。次に、前記第１の層の上部の第２の層において、前記第１の樹脂材料が、前記第１方向とは交差する第３の方向に連続的に形成され且つ前記第３方向と交差する第４方向において隙間を空けて配列されると共に、前記第２の樹脂材料が、前記第３方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列されるように前記造形ヘッドを制御する。これにより、前記第１の層に形成された前記第１の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第１の樹脂材料とが上下方向で接合し、且つ更に前記第１の層に形成された前記第２の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第２の樹脂材料とが上下方向で接合されている。

第１の実施の形態に係る三次元造形装置の概略構成を示す斜視図である。 第１の実施の形態に係る三次元造形装置の概略構成を示す正面図である。 ＸＹステージ１２の構成を示す斜視図である。 昇降テーブル１４の構成を示す平面図である。 コンピュータ２００（制御装置）の構成を示す機能ブロック図である。 本実施の形態により形成される造形物Ｓの構造の一例を示す側面図である。 本実施の形態により形成される造形物Ｓの構造の一例を示す斜視図である。 図６及び図７に示す造形物Ｓの製造工程を示す工程図である。 本実施の形態により形成される造形物Ｓの構造の別の例を示す側面図である。 本実施の形態により形成される造形物Ｓの構造の別の例を示す斜視図である。 本実施の形態により形成される造形物Ｓの構造の別の例を示す側面図である。 本実施の形態により形成される造形物Ｓの構造の別の例を示す斜視図である。 本実施の形態により形成される造形物Ｓの構造の別の例を示す側面図である。 本実施の形態により形成される造形物Ｓの構造の別の例を示す側面図である。 本実施の形態により形成される造形物Ｓの構造の一例を示す平面図である。 本実施の形態により形成される造形物Ｓの構造の一例を示す平面図である。 造形物Ｓの変形例を示す。 造形物Ｓの変形例を示す。 造形物Ｓの変形例を示す。 本実施の形態の三次元造形装置による造形の手順を示すフローチャートである。 本実施の形態の三次元造形装置による造形の手順を示す概念図である。 第２の実施の形態に係る三次元造形装置の概略構成を示す。 変形例に係る三次元造形装置の概略構成を示す斜視図である。 造形物Ｓを製造するための他の方法を説明する工程図である。 造形物Ｓを製造するための他の方法を説明する工程図である。 造形物Ｓを製造するための他の方法を説明する工程図である。 造形物Ｓを製造するための他の方法を説明する工程図である。 造形物Ｓの第１の具体例を示す。 造形物Ｓの第２の具体例を示す。 造形物Ｓの第３の具体例を示す。 造形物Ｓの第４の具体例を示す。

　次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
（全体構成）
　図１は、第１の実施の形態で用いる３Ｄプリンタ１００の概略構成を示す斜視図である。３Ｄプリンタ１００は、フレーム１１と、ＸＹステージ１２と、造形ステージ１３と、昇降テーブル１４と、ガイドシャフト１５とを備えている。

　この３Ｄプリンタ１００を制御する制御装置としてコンピュータ２００が、この３Ｄプリンタ１００に接続されている。また、３Ｄプリンタ１００中の各種機構を駆動するためのドライバ３００も、この３Ｄプリンタ１００に接続されている。

（フレーム１１）
　フレーム１１は、図１に示すように、例えば直方体の外形を有し、アルミニウム等の金属材料の枠組を備えている。このフレーム１１の４つの角部に、例えば４本のガイドシャフト１５が、図１のＺ方向、すなわち造形ステージ１０の平面に対し垂直な方向に延びるように形成されている。ガイドシャフト１５は、後述するように昇降テーブル１４を上下方向に移動させる方向を規定する直線状の部材である。ガイドシャフト１５の本数は４本には限られず、昇降テーブル１４を安定的に維持・移動させることができる本数に設定される。

（造形ステージ１３）
　造形ステージ１３は、造形物Ｓが載置される台であり、後述する造形ヘッドから吐出される熱可塑性樹脂が堆積される台である。

（昇降テーブル１４）
　昇降テーブル１４は、図１及び図２に示すように、その４つの角部においてガイドシャフト１５を貫通させており、ガイドシャフト１５の長手方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に構成されている。昇降テーブル１４は、ガイドシャフト１５と接触するローラ３４，３５を備えている。ローラ３４，３５は昇降テーブル１４の２つの角部に形成されたアーム部３３において回動可能に設置されている。このローラ３４，３５がガイドシャフト１５上と接触しつつ回動することで、昇降テーブル１４はＺ方向にスムーズに移動することが可能とされている。また、昇降テーブル１４は、図２に示すように、モータＭｚの駆動力をタイミングベルト、ワイヤ、プーリ等からなる動力伝達機構により伝達することにより、上下方向に所定間隔（例えば０．１ｍｍピッチ）で移動する。モータＭｚは、例えば、サーボモータ、ステッピングモータなどが好適である。なお、実際の昇降テーブル１４の高さ方向の位置を連続的又は間欠的にリアルタイムで、図示しない位置センサを用いて測定し、適宜補正をかけることによって、昇降テーブル１４の位置精度を高めるようにしてもよい。後述する造形ヘッド２５Ａ、２５Ｂについても同様である。

（ＸＹステージ１２）
　ＸＹステージ１２は、この昇降テーブル１４の上面に載置されている。図３は、このＸＹステージ１２の概略構成を示す斜視図である。ＸＹステージ１２は、枠体２１と、Ｘガイドレール２２と、Ｙガイドレール２３と、リール２４Ａ、２４Ｂと、造形ヘッド２５Ａ、２５Ｂと、造形ヘッドホルダＨを備えている。Ｘガイドレール２２は、その両端がＹガイドレール２３に嵌め込まれ、Ｙ方向に摺動自在に保持されている。リール２４Ａ、２４Ｂは、造形ヘッドホルダＨに固定されており、造形ヘッドホルダＨによって保持された造形ヘッド２５Ａ、２５Ｂの動きに追従してＸＹ方向を移動する。造形物Ｓの材料となる熱可塑性樹脂は、径が３～１．７５ｍｍ程度の紐状の樹脂（フィラメント３８Ａ、３８Ｂ）であり、通常リール２４Ａ，２４Ｂに捲かれた状態で保持されているが、造形時には後述する造形ヘッド２５Ａ，２５Ｂに設けられたモータ（エクストルーダ）によって造形ヘッド２５Ａ，２５Ｂ内に送り込まれる。

　なお、リール２４Ａ、２４Ｂを造形ヘッドホルダＨに固定せずに枠体２１等に固定し、造形ヘッド２５の動きに追従させない構成とすることもできる。また、フィラメント３８Ａ、３８Ｂを露出した状態で造形ヘッド２５内に送り込まれる構成としたが、ガイド（例えば、チューブ、リングガイド等）を介在させて造形ヘッド２５Ａ，２５Ｂ内に送り込むようにしても良い。なお、後述するように、フィラメント３８Ａ、３８Ｂはそれぞれ異なる材料からなる。一例として、一方がＡＢＳ樹脂、ポリプロピレン樹脂、ナイロン樹脂、ポリカーボネイト樹脂のうちのいずれかである場合、他方は、その一方の樹脂以外の樹脂とすることができる。あるいは、同じ材料の樹脂であっても、その内部に含まれるフィラーの材料の種類や割合が異なるようにすることもできる。すなわち、フィラメント３８Ａ、３８Ｂは、それぞれ異なる性状を有し、その組み合わせにより造形物の特性（強度など）を向上させることができることが好ましい。
　なお、図１～図３では、造形ヘッド２５Ａは、フィラメント３８Ａを溶融・吐出するよう構成され、造形ヘッド２５Ｂは、フィラメント３８Ｂを溶融し吐出するよう構成され、異なるフィラメントのためにそれぞれ独立の造形ヘッドが用意されている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、単一の造形ヘッドのみを用意し、単一の造形ヘッドにより複数種類のフィラメント（樹脂材料）を選択的に溶融・吐出させるような構成も採用することができる。

　フィラメント３８Ａ、３８Ｂは、リール２４Ａ、２４ＢからチューブＴｂを介して造形ヘッド２５Ａ、２５Ｂ内に送り込まれる。造形ヘッド２５Ａ、２５Ｂは、造形ヘッドホルダＨにより保持され、リール２４Ａ、２５Ｂと共にＸ，Ｙのガイドレール２２，２３に沿って移動可能に構成されている。また、図２及び図３では図示を省略するが、造形ヘッド２５Ａ、２５Ｂ内には、フィラメント３８Ａ，３８ＢをＺ方向下方へ送り込むためのエクストルーダモータが配置される。造形ヘッド２５Ａ，２５Ｂは、ＸＹ平面内においては互いに一定の位置関係を保って造形ヘッドホルダＨと共に移動可能とされていればよいが、ＸＹ平面においても、互いの位置関係が変更可能なように構成されていてもよい。

　なお、図２及び図３では図示を省略するが、造形ヘッド２５Ａ、２５ＢをＸＹテーブル１２に対し移動させるためのモータＭｘ、Ｍｙも、このＸＹステージ１２上に設けられている。モータＭｘ、Ｍｙは、例えば、サーボモータ、ステッピングモータなどが好適である。

（ドライバ３００）
　次に、図４のブロック図を参照してドライバ３００の構造の詳細について説明する。ドライバ３００は、ＣＰＵ３０１、フィラメント送り装置３０２、ヘッド制御装置３０３、電流スイッチ３０４、及びモータドライバ３０６を含んでいる。

　ＣＰＵ３０１は、コンピュータ２００から入出力インタフェース３０７を介して各種信号を受信して、ドライバ３００の全体の制御を行う。フィラメント送り装置３０２は、ＣＰＵ３０１からの制御信号に従い、造形ヘッド２５Ａ，２５Ｂ内のエクストルーダモータに対して、フィラメント３８Ａ、３８Ｂの造形ヘッド２５Ａ、２５Ｂに対する送り量（押し込み量又は退避量）を指令し制御する。

　電流スイッチ３０４は、ヒータ２６に流れる電流量を切換えるためのスイッチ回路である。電流スイッチ３０４のスイッチング状態が切り替わることにより、ヒータ２６に流れる電流が増加又は減少し、これにより造形ヘッド２５Ａ，２５Ｂの温度が制御される。また、モータドライバ３０６は、ＣＰＵ３０１からの制御信号に従い、モータＭｘ、Ｍｙ、Ｍｚを制御するための駆動信号を発生させる。

　図５は、コンピュータ２００（制御装置）の構成を示す機能ブロック図である。コンピュータ２００は、空間フィルタ処理部２０１、スライサ２０２、造形スケジューラ２０３、造形指示部２０４及び造形ベクトル生成部２０５を備えている。これらの構成は、コンピュータ２００の内部において、コンピュータプログラムにより実現することができる。

　空間フィルタ処理部２０１は、造形しようとする造形物の三次元形状を示すマスタ３Ｄデータを外部から受領し、このマスタ３Ｄデータに基づいて造形物が形成される造形空間に対し各種データ処理を施す。具体的に空間フィルタ処理部２０１は、後述するように、造形空間を必要に応じて複数の造形ユニットＵｐ（ｘ、ｙ、ｚ）に分割すると共に、マスタ３Ｄデータに基づいて前記複数の造形ユニットＵｐの各々に、各造形ユニットに与えるべき特性を示すプロパティデータを付与する機能を有する。造形ユニットへの分割の要否、及び個々の造形ユニットのサイズは、形成される造形物Ｓのサイズ、形状によって決定される。例えば、単なる板材を形成するような場合には、造形ユニットへの分割は不要である。

　造形指示部２０４は、造形の内容に関する指示データを、空間フィルタ処理部２０１及びスライサ２０２に提供する。指示データには、一例として以下のものが含まれる。これらは単なる例示であり、これらの指示のうち全てが入力されてもよいし、一部のみが入力されてもよい。また、下記に列記する事項とは異なる指示が入力されてもよいことは言うまでもない。
（ｉ）１つの造形ユニットＵｐのサイズ
（ｉｉ）複数の造形ユニットＵｐの造形順序
（ｉｉｉ）造形ユニットＵｐ内で使用される複数種類の樹脂材料の種類
（ｉｖ）造形ユニットＵｐ内での異なる種類の樹脂材料の配合比率（配合比）
（ｖ）造形ユニットＵｐ内での同種の樹脂材料を連続的に形成する方向（以下、「造形方向」という）
　なお、造形指示部２０４は、キーボードやマウス等の入力デバイスから指示データの入力を受けるものであってもよいし、造形内容を記憶した記憶装置から指示データを提供されるものであってもよい。

　また、スライサ２０２は、造形ユニットＵｐの各々を、複数のスライスデータに変換する機能を有する。スライスデータは、後段の造形スケジューラ２０３に送られる。造形スケジューラ２０３は、前述したプロパティデータに従って、スライスデータにおける造形手順や造形方向などを決定する役割を有する。また、造形ベクトル生成部２０５は、造形スケジューラ２０３において決定された造形手順及び造形方向に応じて造形ベクトルを生成する。この造形ベクトルのデータはドライバ３００に送信される。ドライバ３００は、受信された造形ベクトルのデータに応じて３Ｄプリンタ１００を制御する。

　本実施の形態の３次元造形装置は、複数種類の樹脂材料を、指定された複数の樹脂材料の配合比により、樹脂材料が延引する方向（造形方向）を層毎に異なるよう、制御装置２００が動作する。図６及び図７に、本実施の形態により形成される造形物Ｓの構造の一例を示す。

　図６は、第１の実施の形態の三次元造形装置により製造される造形物Ｓの側面図であり、図７はその斜視図である。図６及び図７に示すように、第１の実施の形態の３次元造形装置では、例えば複数種類の樹脂材料Ｒ１、Ｒ２を用いて１つの造形物Ｓを造形する（以下では説明の簡単化のため、２種類の樹脂材料を使用する場合を中心に説明するが、３種類以上の樹脂材料を用いてもよいことは言うまでもない）。

　また、この第１の実施の形態では、複数種類の樹脂材料Ｒ１、Ｒ２を、１つの層において、所定の配合比をもって、一の方向を長手方向として形成する。図６及び図７の例では、例えば第１の層に（図７の最下層）おいては、樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の配合比を１：１とし、且つそれぞれの樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の長手方向がＸ軸方向（第１方向）となり、Ｘ軸と直交する方向（第２方向）に沿って配列されるように、樹脂材料Ｒ１とＲ２とが交互に、Ｘ軸方向に連続的に形成される。一方、第１の層よりも１層上の第２の層においては、樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の配合比は第１層と同様に１：１とされるが、それぞれの樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の長手方向は、第１の層のＸ軸方向ではなく、これとは交差する軸（第３方向）、例えばＹ軸方向とされ、樹脂材料Ｒ１、Ｒ２は、Ｘ軸方向（第４方向）に沿って配列される。後述の説明からも明らかな通り、この図６及び図７に示される樹脂材料の数、樹脂材料の配合比等はあくまでも一例であり、要求される造形物の仕様等によって様々に変更可能であることは言うまでもない。また、造形物Ｓの全体において図６及び図７の構造が繰り返して形成されている必要は無い。造形物Ｓの一部においては、同一の樹脂材料のみが形成されていてもよい。

　このような造形物Ｓにおいて、樹脂材料Ｒ１は、一つの層において第１の方向に延びる一方で、それよりも１つ上の層においては第１の方向と交差する第２の方向に延びる。これにより、造形物Ｓは、第１の層と第２の層とにおける樹脂材料Ｒ１の交差位置において樹脂材料Ｒ１同士が上下方向で接合する構造（いわゆる井桁構造）を有している。樹脂材料Ｒ２も、同様に樹脂材料Ｒ１に挟まれた位置において、同様な井桁構造を有し、上下方向で接合する。このような構造により、たとえ異種の樹脂材料Ｒ１とＲ２の間の（横方向の）接合力が弱くても、上述のような井桁構造における同一樹脂材料間の（積層方向の）接合力が強ければ、造形物Ｓの強度を十分に高いものとすることができる。
　なお、図６、図７では、１つの層において樹脂材料Ｒ１、Ｒ２が隙間なく接触する構造を図示しているが、造形物Ｓの構造はこれに限定されるものではない。１つの層において横方向に隣接する樹脂材料間には、隙間が生じていても良い。

　また、このように異種の樹脂材料Ｒ１、Ｒ２を１つの造形物Ｓの中で組み合わせて使用することにより、異種の樹脂材料の特性を併せ持った造形物を提供することができる。例えば、第１の樹脂材料の長所を有すると共に、第１の樹脂材料の短所を第２の樹脂材料の長所により補うことも可能になる。

　図６及び図７に示す造形物Ｓの造形手順を、図８を参照して説明する。まず、第１の層においては、図８（ａ）に示すように、樹脂材料Ｒ１を略１：１の配列ピッチで、Ｘ方向を長手方向として形成する。
　続いて、図８（ｂ）に示すように、樹脂材料Ｒ１の間隔を埋めるように、樹脂材料Ｒ２を、同様に略１：１の配列ピッチで形成する。このとき、樹脂材料Ｒ２は、樹脂材料Ｒ１の外周形状に沿って、２つの樹脂材料Ｒ１の間隔を埋めるように形成することができる。このようにすることで、樹脂材料Ｒ１とＲ２の間の接合を強固にすることができる。

　次に、第２の層においては、図８（ｃ）に示すように、樹脂材料Ｒ２を略１：１の配列ピッチで、Ｙ方向を長手方向として形成する。
　続いて、図８（ｄ）に示すように、樹脂材料Ｒ２の間隔を埋めるように、樹脂材料Ｒ１を、同様に１：１の配列ピッチで形成する。このとき、樹脂材料Ｒ１は、樹脂材料Ｒ２の外周形状に沿って、２つの樹脂材料Ｒ２の間隔を埋めるように形成することができる。このようにすることで、樹脂材料Ｒ１とＲ２の間の接合を強固にすることができる。
　上述の図８（ａ）～（ｄ）に示した手順を繰り返すことにより、上述の井桁構造の造形物Ｓが出来上がる。
　なお、図８（ｃ）、（ｄ）では、第２の層において、樹脂材料Ｒ２を先に所定の配列ピッチで形成し、その後樹脂材料Ｒ１を樹脂材料Ｒ２の隙間に埋め込むようにし、第１の層と第２の層とで樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の形成順序を異ならせていた。これに変えて、いずれの層においても、特定の樹脂材料（例えば樹脂材料Ｒ１）を先に形成し、その後別の樹脂材料（例えば樹脂材料Ｒ２）をその隙間に埋め込むようにしてもよい。ただし、層ごとに樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の形成手順を変えた方が、上下方向の樹脂材料の接合をより強固にすることができ好ましい。

　図６及び図７では、樹脂材料Ｒ１及びＲ２の配合比が略１：１である造形物Ｓを例示したが、本実施形態で製造される造形物Ｓがこれに限定されるものではないことは言うまでもない。例えば、配合比は１：１には限られず、その他の所望の比率を設定することが可能である。例えば、図９及び図１０は、樹脂材料Ｒ１とＲ２の配合比が２：１である場合を示している。更に配合比は積層方向、及び／又は水平方向（同一層内）において段階的又は連続的に変化させることも可能である。　

　樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の配合比が２：１である造形物Ｓは、図９及び図１０のように、２本の樹脂材料Ｒ１と１本の樹脂材料Ｒ２を繰り返し形成することにより形成することができる。ただし、これには限られず、例えば図１１及び図１２に示すように、４本の樹脂材料Ｒ１と２本の樹脂材料Ｒ２を繰り返し形成することにより、配合比２：１を得ることもできる。図９のような樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の繰り返しのパターンを「２：１の繰り返しパターン」と表現する。また、図１１のような場合を「４：２の繰り返しパターン」と表現する。また、図示は省略するが、樹脂材料Ｒ１とＲ２を、それぞれｍ本、ｎ本ずつ繰り返し形成する場合を、ｍ：ｎの繰り返しパターンと表現する。この繰り返しパターンは、後述する繰り返しパターンデータＰＲにより表現される。

　なお、同じ樹脂材料を１つの層において連続して形成する場合、図９、図１１のように、円柱近似の形状の樹脂材料を連続して形成することもできるが、図１３及び図１４に示すように、板状の樹脂材料を形成することもできる。

　また、上述した例では、１つの造形ユニットＵｐにおける構造（又は、造形ユニットへの分割が行われない場合の造形物Ｓの構造）を説明した。造形物Ｓが複数の造形ユニットＵｐに分割される場合、１つの層における造形物Ｓは、例えば図１５のように構成される（図１５は、配合比が１：１の場合であるが、これはあくまで一例であり、図示以外の配合比にすることは可能であることは言うまでもない）。

　図１５に示すように、造形空間は必要に応じて複数の造形ユニットＵｐに分割され得る。１つの造形ユニットＵｐは、更に複数のスライスデータに分割され、スライスデータに対応する１つの層ごとに造形が行われる。例えば、１つの造形ユニットＵｐの第１の層の造形が終了すると、次は、この造形ユニットＵｐに隣接する造形ユニット（例えば図１５の造形ユニットＵｐ’）の第１の層の造形が開始される。
　このとき、造形ユニットＵｐの１つの層においては、一方向（例えばＸ方向）を長手方向として樹脂材料Ｒ１、Ｒ２が所定の配列ピッチで互いに隣り合うように形成されるが、隣接する造形ユニットＵｐ’では、同じ層においては異なる方向（例えばＹ方向）を長手方向として樹脂材料Ｒ１、Ｒ２が連続的に形成される。これが各層において繰り返されることにより、例えば図６、図７に示すような構造が形成される。
　なお、複数の層の積層は、図１５に示すように、各層をＺ方向に平行に積層させていくこともできるが、これに代えて、例えば図１６に示すように、ＸＹ方向にずれる形での積層であってもよい（図１６は、Ｘ方向、Ｙ方向にそれぞれ半ピッチずつずれる場合を例示している）。
　図１７～図１９は、造形物Ｓの変形例を示す。
　図６及び図７の造形物Ｓは、１つの層においては樹脂材料Ｒ１、Ｒ２は一方向（Ｘ方向又はＹ方向）に沿って延びる直線形状を有し、その１つ上の層においては、樹脂材料Ｒ１、Ｒ２はこれと直交（交差角９０度）する方向に延びる直線形状を有している。しかし、これに代えて、例えば図１７に示すように、上下の層における樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の交差角度を９０°以外の角度に設定することもできる。この構造の場合、上下層における同一の樹脂材料間の接合面積が９０°の場合に比べ大きくなり、図６及び図７の場合に比べ造形物Ｓの強度を大きくすることができる。
　また、図６、及び図７の例では、各層における樹脂材料Ｒ１、Ｒ２はある一方向を長手方向とする直線形状を有しているが、これに代えて、例えば図１８に示すように、各樹脂材料Ｒ１、Ｒ２は、その軸方向が一方向を長手方向としている（換言すれば、全体として一方向に連続的に形成されている）波線形状を有していても良い。
　また、図１８の波線形状の樹脂材料Ｒ１、Ｒ２は、その中心線又は包絡線は直線形状であるが、図１９に示すように、その中心線又は包絡線自体が波線形状であってもよい。この図１９の樹脂材料Ｒ１、Ｒ２も、全体としては一の方向を長手方向として延びるように形成されている。要するに、本実施の形態の造形物Ｓは、上下の層において同一の樹脂材料が互いに交差するように形成され、その交差部において接合する形状を有していればよい。

　次に、図２０のフローチャート、及び図２１の概略図を参照して、本実施形態の三次元造形装置を用いた造形物Ｓの具体的な造形手順を説明する。

　まず、コンピュータ２００は、外部より造形物Ｓの形態に関するマスタ３Ｄデータを受信する（Ｓ１１）。ここでは、図２１の左側に示すような造形物Ｓを想定する。この図２１に図示した造形物Ｓは、３重構造の球形の造形物であり、主に樹脂材料Ｒ１からなる外周部Ｒｓ１、樹脂材料Ｒ１と樹脂材料Ｒ２が混合されている内周部Ｒｓ２、及び主に樹脂材料Ｒ２からなる中心部Ｒｓ３からなる。
　マスタ３Ｄデータには、造形物Ｓの各構成点における座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、その構成点における樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の配合比を示すデータ（Ｄａ、Ｄｂ）が含まれる。以下では、各構成点のデータをＤｓ（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｄａ、Ｄｂ）のように標記する。なお、使用する樹脂材料が３種類以上である場合、データＤａ、Ｄｂに加えて、当該樹脂材料の配合比を示すータＤｃ、Ｄｄ・・・が構成点データＤｓに追加される。

　また、造形ユニットＵｓのサイズＳｕ、複数の造形ユニットＵｓを１つの層において造形する手順を示す造形順序データＳＱ、使用する複数種類の樹脂材料を特定する樹脂データＲＵ、及び複数種類の樹脂材料をどのようにして繰り返し形成するかを示す繰り返しパターンデータＰＲ（複数種類の樹脂材料をどのようなパターンで形成するかを示すデータ）等を、造形指示部２０４より出力又は指示する（Ｓ１２）。この時、必要なデータの一部またはすべてはキーボードやマウス等の入力デバイスを用いて外部から造形指示部２０４へ入力されるか、外部の記憶装置から造形指示部２０４へ入力される。
　次に、空間フィルタ処理部２０１では、マスタ３Ｄデータが示す造形空間を、指示された造形ユニットサイズＳｕに基づいて複数の造形ユニットＵｐに分割する（Ｓ１３）。造形ユニットＵｐは、図２１に示すように、ＸＹＺ方向において造形物Ｓの造形空間を分割した矩形状の空間である。

　分割された各造形ユニットＵｐには、対応する構成点データＤｓ（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｄａ、Ｄｂ）を反映させたプロパティデータが付与される（Ｓ１４）。マスタ３Ｄデータが造形物Ｓの形状を示す連続値の３Ｄデータであるのに対し、造形ユニットＵｐ毎のデータは、造形ユニットＵｐ毎の形状を示す離散値の３Ｄデータである。

　次に、このようなプロパティデータが付与された造形ユニットＵｐのデータが、スライサ２０２に送信される。スライサ２０２は、この造形ユニットＵｐのデータを更にＸＹ平面に沿って分割し、複数組のスライスデータを生成する（Ｓ１５）。スライスデータには、前述のプロパティデータが付与される。

　続いて、造形スケジューラ２０３は、各スライスデータに含まれるプロパティデータに従い、各スライスデータに対し密度変調を実行する（Ｓ１６）。密度変調とは、前述の配合比（Ｄａ、Ｄｂ）に従って、当該スライスデータにおける樹脂材料Ｒ１とＲ２の形成比率を決定する演算動作である。

　また、造形スケジューラ２０３は、前述の密度変調の演算結果、及び造形指示部２０４から受信した造形順序データＳＱ及び繰り返しパターンデータＰＲに基づいて、樹脂材料Ｒ１及びＲ２の繰り返しパターン、及び造形方向を決定する（Ｓ１７）。１つの層のスライスデータにおける造形方向は、上述の井桁構造を得るため、その１つ下の層におけるスライスデータと直交する方向に設定される。

　続いて、造形ベクトル生成部２０５は、造形スケジューラ２０３において決定された造形方向データに従い、造形ベクトルを生成する（Ｓ１８）。この造形ベクトルが、ドライバ３００を介して３Ｄプリンタ１００に出力され、マスタ３Ｄデータに従った造形動作が実行される（Ｓ１９）。また、造形指示部２０４で指示された造形順序データＳＱに従い、複数の造形ユニットＵｐが形成され、最終的に造形空間全体において造形物Ｓが形成される。

　［効果］
　以上説明したように、本実施の形態の三次元造形装置によれば、第１の層においては、複数種類の樹脂材料が第１の方向に沿って形成され、且つ第１の方向と交差する第２の方向において複数種類の樹脂材料が並ぶように造形ヘッド２４Ａ、２４Ｂが制御される。そして、第１の層の上部の第２の層においては、複数種類の樹脂材料が、第１の方向と交差する第３の方向に沿って形成され、且つ第３方向とは交差する第４の方向において複数種類の樹脂材料が並ぶように造形ヘッド２５Ａ、２５Ｂが制御される。これにより、造形物の中において、複数種類の樹脂材料がいわゆる井桁構造に組み込まれ、複数材料を複合的に用いた造形物を生成する場合においても、高さ方向に同一の材料が接する点が存在するので、異なる複数の材料の間の接合を総合的に強固にすることができる。
また、複数種類の樹脂材料を１つの造形物において使用することにより、複数種類の樹脂材料の長所を併せ持った造形物を提供することが可能になる。例えば、材料は一般的に強度と柔軟性は相反する特性を持ち、両者を兼ね備えた材料の開発、生産は工業的に極めて難しいとされる。しかしながら本発明の造形装置によれば、例えば強度の高い樹脂材料Ｒ１と、柔軟性の高い樹脂材料Ｒ２を用いて井桁構造を構成することにより、強度が高く、且つ柔軟性の高い樹脂材料を実現することができる。
また樹脂材料Ｒ１と樹脂材料Ｒ２の構成比を可変させることにより、強度と柔軟性特性を自在に可変することもできる。
また従来技術では離散的な値しか実現できなかった材料の密度が、連続した値の材料密度を実現することができる。
また従来は宇宙空間のような無重力状態でしか実現できなかった比重が大きく異なる材料同士の混合材料も、この造形装置により実現することができる。

［第２の実施の形態］
　次に、本発明の第２の実施の形態に係る三次元造形装置を、図２２及び図２３を参照して説明する。第２の実施の形態の三次元造形装置は、その全体構成、及び基本的な動作並びに形成され得る造形物Ｓは第１の実施の形態と同様であるので、以下では重複する説明は省略する。
　この第２の実施の形態は、造形ヘッド２５Ａ、２５Ｂの構造が第１の実施の形態とは異なっている。

　この第２の実施の形態の造形ヘッド２５Ａは、それぞれ造形方向と直交する方向に一列に並ぶ複数（図示の例では４個）の吐出孔ＮＡ１～ＮＡ４を備えている。吐出孔ＮＡ１～ＮＡ４は、それぞれから吐出される樹脂材料Ｒ１が連続して並ぶような配列ピッチを与えられている。すなわち、各吐出孔ＮＡ１～ＮＡ４の開口径φ、及び隣接する吐出孔ＮＡ１～ＮＡ４の間のピッチＰは、連続して形成される樹脂材料Ｒ１の配列幅を決定する。
　同様に、造形ヘッド２５Ｂも、それぞれ造形方向と直交する方向に一列に並ぶ複数（図示の例では４個）の吐出孔ＮＢ１～ＮＢ４を備えている。なお、吐出孔ＮＡ１～ＮＡ４、ＮＢ１～ＮＢ４は、決定された造形方向に従い、それと直交する方向に並ぶよう制御される。
　このような造形ヘッドを用いることにより、造形効率を第１の実施の形態に比べ向上させることができる。

［その他］
　以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

　例えば、上記の実施の形態では、３Ｄプリンタ１００の移動機構は、造形ステージ１３に対し垂直に延びるガイドシャフト１５、ガイドシャフト１５に沿って移動する昇降テーブル１４、及びＸＹテーブル１２を備えているが、本発明の３Ｄプリンタ１００の移動機構は、これに限定されるものではない。例えば造形ヘッド２５Ａ、２５Ｂを搭載するＸＹテーブル１２を固定とし、造形ステージ１３を昇降可能とする移動機構としてもよい。また、例えば、図２３に示すように、３Ｄプリンタ１００の移動機構は、フレーム１１の底面に固定端を有する多軸アーム４１を備えることができる。そして、この多軸アーム４１の移動端（昇降部）に、前述の実施の形態と同様の造形ヘッド２５Ａ、２５Ｂを搭載することができる。

また、上記の実施の形態では、３Ｄプリンタ１００と、コンピュータ２００、及びドライバ３００はそれぞれ独立している構成を示していた。しかし、コンピュータ２００、及びドライバ３００は、３Ｄプリンタ１００に内蔵させることも可能である。

　また、上述の造形物Ｓは、第１及び第２の実施の形態に示したような三次元造形装置よって製造されるものに限定されない。図２４Ａ～図２４Ｄは、上述の造形物Ｓの別の製造工程を示す工程図である。図２４ＡＳに示すように、樹脂材料Ｒ１及びＲ２を、所定の配列順序に従って互いに平行に束ね、その両端を固定具４１により固定する。続いて、図２４Ｂに示すように、互いに平行に束ねられた樹脂材料Ｒ１及びＲ２の上に加圧板４２及び加熱板４３を載置して、樹脂材料Ｒ１及びＲ２に対し加圧をしつつ所定の温度まで加熱する。これにより、平行に束ねられている樹脂材料Ｒ１及びＲ２は、加圧方向に圧延されて互いに接合された状態となる。この図２４Ｂに示す工程を複数回繰り返して、樹脂材料Ｒ１及びＲ２が圧延された多数の樹脂板を形成する。

　次に、図２４Ｃに示すように、圧延された樹脂材料Ｒ１及びＲ２からなる多数の樹脂板を積層させる。このとき、上下方向で隣接する２つの樹脂板において、樹脂材料Ｒ１及びＲ２の長手方向が互いに交差するように、多数の樹脂板を配置する。
　そして、このようにして積層された多数の樹脂板上に、再度加圧板４２及び加熱板４３を載置し、この積層された樹脂板に対し加圧をしつつ所定の温度まで加熱する。これにより、上記実施の形態と同様の造形物Ｓが完成する。
　なお樹脂材料Ｒ１、Ｒ２が安定的に保持できるのであれば、固定具４１は省略することも可能である。
　なお第１の実施の形態、第２の実施の形態、図２４Ａ～Ｄの実施の形態のいずれも場合も、接着剤（接着性樹脂）や密着剤（表面処理剤、表面改質剤、カップリング剤）を、外部から散布しながら造形を行ってもよい。ここで接着剤（接着性樹脂）の例としては、樹脂材料Ｒ１とＲ２の界面に入り込んで隙間を埋める機能を有する材料である。また密着剤（表面処理剤、表面改質剤、カップリング剤）の例としては、樹脂材料Ｒ１またはＲ２またはＲ１、Ｒ２双方の表面が官能基を有するように表面を活性化させる機能を有する材料である。このようにすると、樹脂材料Ｒ１とＲ２が互いに親和性の低い関係にある樹脂の場合でも、樹脂材料Ｒ１とＲ２は互いに親和性が増し、強固に結びつくので、破壊強度が必要な用途に適用することができる。

［造形物Ｓの例］
　本実施の形態に従って生成される造形物Ｓの各種具体例（用途）について、以下に説明する。本実施の形態の造形物Ｓは、以下に説明するように、様々な用途に使用され得る。

（第１の具体例）
　造形物Ｓの第1の具体例を図２５に示す。この第１の具体例は、造形物Ｓを電子回路用のプリント基板の材料として適用したものである。
　プリント基板の材料には、一般的には熱硬化性樹脂とガラス繊維を組み合わせたガラスエポキシ樹脂が用いられる。しかし、ガラス繊維の誘電率は６．１３程度と非常に大きい。このため、プリント基板が搭載される回路においてガラスエポキシ樹脂が寄生容量として作用し、特に高周波回路において伝送損失や伝送遅延が大きくなり、エラーが発生する虞がある。なおここで熱可塑性樹脂の混合により、全体の誘電率を下げることは可能だが、実使用にて１４０℃前後の耐熱性はプリント基板として必要なことから、一概に熱可塑性樹脂の混合量を増やすことはできない。

　第1の具体例では、下記のような構造を有することにより、誘電率を低下させつつ、且つ高い耐熱性を有するプリント基板を提供することができる。すなわち、この第1の具体例としては、図２５に示すように、樹脂材料Ｒ１として低誘電体の材料、例えばポリプロピレン、ポリテトラフルオロエチレン(ＰＴＦＥ)、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）が用いられ得る。また、樹脂材料Ｒ２の材料としては、例えばポリカボネート、液晶ポリマーなど、耐熱性と剛性に優れた材料が用いられ得る。このような材料の組み合わせを選択し、更に樹脂材料Ｒ１及びＲ２の配合比率を適切に設定することにより、誘電率が低く、且つ適切な耐熱性及び剛性を有する造形物を提供することができる。

　一例として、ポリプロピレンと液晶ポリマーをＲ１:Ｒ２=１：１の割合で配合することにより、誘電率が２．５～２．７程度の材料を提供することができる。特に、樹脂材料Ｒ２として液晶ポリマーを用いると、液晶ポリマーの熱膨張率が非常に低く、且つ剛性が高いため、広範囲の温度領域でプリント基板を使用することが可能になる。
　なお、樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の材料、及びその配合比等は、求められるプリント基板の特性に従って任意に選択することができる。

（第２の具体例）
　次に、造形物Ｓの第２の具体例を図２６に示す。この第２の具体例は、造形物Ｓを電磁波制御素子として適用したものである。

　この図２６の造形物Ｓは、造形物Ｓの骨組としてのメインフレーム材料Ｒ０に加え、樹脂材料Ｒ１及びＲ２を組み合わせて構成される。メインフレーム材料Ｒ０は、いわゆる井桁構造を有している。すなわち、図２６に示すように、第１の層におけるメインフレーム材料Ｒ０の長手方向と、その直上の第２の層におけるメインフレームＲ０の長手方向とが交差し、その交差位置で上下方向でメインフレーム材料Ｒ０同士が接合される。一方、樹脂材料Ｒ１、Ｒ２は、この井桁構造のメインフレーム材料Ｒ０の隙間を埋めるように形成される。このようにメインフレーム材料Ｒ０が井桁構造を有することで、造形物Ｓ全体の強度が高められるとともに、その隙間に埋め込まれる樹脂材料Ｒ１，Ｒ２により、所望の特性を有する電磁波制御素子を提供することが可能になる。

　メインフレーム材料Ｒ０の材料としては、例えばポリカーボネート樹脂が使用され得る。なお、メインフレームＲ０の井桁構造は、造形物Ｓの全体に亘り形成されている必要はなく、図２６のように部分的に井桁構造が存在しない造形物Ｓとすることも可能である。

　樹脂材料Ｒ１としては、第１の具体例と同様に、ポリプロピレン、ポリテトラフルオロエチレン(ＰＴＦＥ)、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）などの低誘電体材料を用いられ得る。また、樹脂材料Ｒ２としては、ポリフッ化ビニルデン（ＰＶＤＦ）などの高誘電体材料を用いられ得る。

　樹脂材料Ｒ１，Ｒ２を、造形物Ｓの内部において所定の間隔で交互に積層させ、その配合比や配列ピッチを適宜調整することにより、造形物Ｓが有する電磁波減衰特性を変化させることができる。具体的には、配合比や配列ピッチが層ごとに、または面内で変化することに伴って、電界に関する屈折、反射、透過が変化するので、伝送長の変化や、偏波面のベクトル方向の変化が生じ、電磁波の減衰特性を調整することができる。例えば、樹脂材料Ｒ１及びＲ２の配列ピッチが変わることにより、その界面における電界に対する屈折や反射の度合が変化し、伝送長が変化し減衰量が変化する。また、樹脂材料Ｒ１及びＲ２の積層方向における配列ピッチが変わることにより、反射する電磁波の電界の位相が変化し、これにより電磁波の一部が打ち消され、又は弱められる。更に、樹脂材料Ｒ１とＲ２の配合比等が変化することにより、位相変化による打消しや、複雑な伝送路で熱に変化する電磁波の割合も変化する。また、樹脂材料Ｒ１とＲ２の配合比等を変化させることにより、電磁波の偏波面の電界ベクトルの変化にも対応でき、減衰量を制御する事ができる。

　このように、この第２の具体例によれば、偏波方法や周波数に関わらず任意の電磁波の減衰特性を電界の屈折、反射、透過等の組み合わせ又は偏波面への対応を制御しうる電磁波制御素子を提供することができる。例えば任意の周波数（または任意の周波数帯）における電磁波吸収体を提供することが可能である。特に図２６のように３つの異なる誘電率材料が、多種類の面内構成を有しながら多層に渡って変化して構成されていることで、造形物Ｓの内部では、複数のモードで反射による打消しや伝送長の延長による減衰が生じている。この結果、直線偏波（垂直、水平偏波）だけでなく、円偏波や楕円偏波の電磁波であっても電磁波吸収体として機能することができる。
　なお、この第２の具体例において、メインフレーム材料Ｒ０を省略し、樹脂材料Ｒ１及びＲ２のみにより造形物Ｓ（電磁波制御素子）を形成することも可能である。

（第３の具体例）
　次に、造形物Ｓの第３の具体例を図２７に示す。この第３の具体例は、造形物Ｓを音波吸収素子の材料に適用したものである。
　この図２６の造形物Ｓも、同様に樹脂材料Ｒ１とＲ２を井桁構造に積層させて形成され得る。なお、第２の具体例と同様に、樹脂材料Ｒ１とＲ２に加え、造形物Ｓの骨組となるメインフレーム材料Ｒ０を追加することも可能である。

　造形物Ｓにより音波吸収素子を形成する場合、樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の組み合わせとして、剛性の高いが柔軟性に劣る材料と、剛性が低いが柔軟性の高い材料とを用いることができる。これにより、樹脂材料Ｒ１とＲ２の境界において音波の速度が変化し、これにより、音波の間に位相差が生まれて音波が互いに相殺され、音波が吸収される。一例として、樹脂材料Ｒ１としては剛性の高いポリカーボネート樹脂を用い、樹脂材料Ｒ２としてはエラストマーなど柔軟性の高い材料を用いることができる。このような構成とすることにより可聴域音波や超音波を減衰、抑圧させることができ、事実上これらを遮断する素子とすることができる。また層間のピッチを変えることによって、抑圧する周波数（または抑圧する周波数帯）を変化させることも可能である。なお本音波吸収素子を、カナル型イヤホン（インナーイヤーヘッドフォン）のエンクロージャに適用した場合には、可聴域音波を耳の内部には阻害なく伝達しつつ、外部へは音波の吸収により音漏れを防止することができる。

（第４の具体例）
　次に、造形物Ｓの第４の具体例を図２８に示す。この第４の具体例は、造形物Ｓを衝撃吸収素子の材料に適用したものである。衝撃吸収素子としては、従来は柔軟性の高い発泡材や、ゲル化された材料を使用することが多い。しかし、発砲材やゲル化材料は通気性に劣るという問題がある。この第４の具体例の造形物Ｓは、次の特徴を有することにより、上記の通気性の問題を解消した衝撃吸収素子を提供することを可能にしている。

　この図２８の第４の具体例の造形物Ｓも、同様に樹脂材料Ｒ１とＲ２を井桁構造に積層させて形成され得る。なお、第２の具体例と同様に、樹脂材料Ｒ１とＲ２に加え、造形物Ｓの骨組となるメインフレーム材料Ｒ０を追加することも可能である。

　造形物Ｓにより衝撃吸収素子を形成する場合、樹脂材料Ｒ１、Ｒ２の組み合わせとして、剛性の高い材料と、剛性が低いが柔軟性の高い材料とを用いることができる。一例として、樹脂材料Ｒ１としては剛性の高いポリカーボネート樹脂を用い、樹脂材料Ｒ２としてはエラストマーなど柔軟性の高い材料を弾性補強材として用いることができる。更に、この第４の具体例では、樹脂材料Ｒ１の井桁構造の隙間を完全に樹脂材料Ｒ２で充填せず、一部に空洞ＡＧを残存させている。このような空洞ＡＧは、例えば図８で説明したような製造工程を採用することにより、所望の密度及び配列ピッチで形成することが可能である。このように構成した第４の具体例によれば、衝撃吸収性と通気性の両立を図った造形物Ｓを提供することができる。

１００・・・３Ｄプリンタ、　２００・・・コンピュータ、　３００・・・ドライバ、　　１１・・・フレーム、　１２・・・ＸＹステージ、　１３・・・造形ステージ、　１４・・・昇降テーブル、　１５・・・ガイドシャフト、２１・・・枠体、　２２・・・Ｘガイドレール、　２３・・・Ｙガイドレール、　２４Ａ、２４Ｂ・・・フィラメントホルダ、　２５Ａ、２５Ｂ・・・造形ヘッド、　３１・・・枠体、　　　３４、３５・・・ローラ、　３８Ａ、３８Ｂ・・・フィラメント、　２０１・・空間フィルタ処理部、　２０２・・スライサ、　２０３・・・造形スケジューラ、　２０４・・・造形指示部、　２０５・・・造形ベクトル生成部。

Claims (12)

1. 　造形物が載置される造形ステージと、
   　前記造形ステージに対し少なくとも垂直方向に移動可能な昇降部と、
   　前記昇降部に搭載され材料が異なる複数種類の樹脂材料の供給を受ける造形ヘッドと、
   　前記昇降部及び前記造形ヘッドを制御する制御部と、
   を備え、
   　前記制御部は、第１の層において、前記複数種類の樹脂材料のうちの第１の樹脂材料が第１の方向に連続的に形成され且つ前記第１方向と交差する第２方向において隙間を空けて配列されると共に、前記複数種類の樹脂材料のうちの前記第１の樹脂材料以外の第２の樹脂材料が、前記第１方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列されるように前記造形ヘッドを制御し、
   　前記制御部は更に、前記第１の層の上部の第２の層において、前記第１の樹脂材料が、前記第１方向とは交差する第３の方向に連続的に形成され且つ前記第３方向と交差する第４方向において隙間を空けて配列されると共に、前記第２の樹脂材料が、前記第３方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列され、これにより前記第１の層に形成された前記第１の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第１の樹脂材料とが上下方向で接合し、且つ更に前記第１の層に形成された前記第２の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第２の樹脂材料とが上下方向で接合するよう、前記造形ヘッドを制御する
   　ことを特徴とする三次元造形装置。
2. 　前記制御部は、
   　座標データ、及び前記座標データが示す位置における前記複数種類の樹脂材料の配合比率を表す配合比データを含む造形物データを受信し、この造形物データに従って、前記造形ヘッドを制御する
   　ことを特徴とする請求項１記載の三次元造形装置。
3. 　前記制御部は、前記造形物が形成される領域を複数の造形ユニットに分割し、
   　前記複数の造形ユニットの各々に、対応する前記造形物データに対応するプロパティデータを付与し、
   　前記プロパティデータに従って、前記造形ユニットの各々において前記複数種類の各々の密度変調及び造形方向を決定する
   　ことを特徴とする請求項２記載の三次元造形装置。
4. 　前記制御部は、前記第１の層において、前記第１の樹脂材料を形成した後、前記第２の樹脂材料を形成し、前記第２の層において、前記第２の樹脂材料を形成した後、前記第１の樹脂材料を形成するよう前記造形ヘッドを制御する、請求項１記載の三次元造形装置。
5. 　複数種類の樹脂材料を含む造形物であって、
   　第１の層と第２の層とを含み、
   　第１の層は、複数種類の樹脂材料のうちの第１の樹脂材料が第１の方向に連続的に形成され且つ前記第１方向と交差する第２方向において隙間を空けて配列されると共に、前記複数種類の樹脂材料のうちの前記第１の樹脂材料以外の第２の樹脂材料が、前記第１方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列された部分を含み、
   　前記第１の層の上部の第２の層は、前記第１の樹脂材料が、前記第１方向とは交差する第３の方向に連続的に形成され且つ前記第３方向と交差する第４方向において隙間を空けて配列されると共に、前記複数種類の樹脂材料のうちの前記第２の樹脂材料が、前記第３方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列され、これにより前記第１の層に形成された前記第１の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第１の樹脂材料とが上下方向で接合し、且つ更に前記第１の層に形成された前記第２の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第２の樹脂材料とが上下方向で接合されている部分を含む
   　ことを特徴とする造形物。
6. 　前記第１の層、及び前記第２の層は、それぞれ複数のユニットに分割され、互いに隣接する前記複数のユニットでは、前記第1の樹脂材料及び前記第２の樹脂材料が連続的に形成される方向が互いに異なる、請求項５記載の造形物。
7. 　前記第１の樹脂材料及び前記第２の樹脂材料は、異なる誘電率を有する、請求項５記載の造形物。
8. 　前記の樹脂材料及び前記第２の樹脂材料は、異なる剛性を有する、請求項５記載の造形物。
9. 　前記第２の樹脂材料により充填されず残存した前記隙間を備える、請求項５記載の造形物。
10. 　造形ヘッドを備えた三次元造形装置の制御方法において、
    　第１の層において、複数種類の樹脂材料のうちの第１の樹脂材料が第１の方向に連続的に形成され且つ前記第１方向と交差する第２方向において隙間を空けて配列されると共に、前記複数種類の樹脂材料のうちの前記第１の樹脂材料以外の樹脂材料が、前記第１方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列されるように前記造形ヘッドを制御するステップと、
    　前記第１の層の上部の第２の層において、前記第１の樹脂材料が、前記第１方向とは交差する第３の方向に連続的に形成され且つ前記第３方向と交差する第４方向において隙間を空けて配列されると共に、前記第１の樹脂材料以外の樹脂材料が、前記第３方向に連続的に形成され且つ前記隙間に配列され、これにより、前記第１の層に形成された前記第１の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第１の樹脂材料とが上下方向で接合し、且つ更に前記第１の層に形成された前記第１の樹脂材料以外の樹脂材料と、前記第２の層に形成された前記第１の樹脂材料以外の樹脂材料とが上下方向で接合されるように前記造形ヘッドを制御するステップと
    　を備えたことを特徴とする、三次元造形装置の制御方法。
11. 　座標データ、及び前記座標データが示す位置における前記複数種類の樹脂材料の配合比率を表す配合比データを含む造形物データを受信し、この造形物データに従って、前記造形ヘッドが制御される
    　ことを特徴とする請求項１０記載の制御方法。
12. 　前記造形物が形成される領域を複数の造形ユニットに分割するステップと、
    　前記複数の造形ユニットの各々に、対応する前記造形物データに対応するプロパティデータを付与するステップと、
    　前記プロパティデータに従って、前記造形ユニットの各々において前記複数種類の各々の密度変調及び造形方向を決定するステップと
    　を更に備えたことを特徴とする、請求項１１記載の制御方法。
     
    　

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