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WO2016038675A1 - 触感制御システムおよび触感制御方法 - Google Patents

触感制御システムおよび触感制御方法 Download PDF

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WO2016038675A1
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    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04803—Split screen, i.e. subdividing the display area or the window area into separate subareas

Definitions

  • the present invention relates to a tactile sensation control system and a tactile sensation control method for controlling a user's tactile sensation during operation on an operation surface of a touch panel or a touch pad.
  • Patent Documents 1 to 3 and Non-Patent Document 1 When using the techniques of Patent Documents 1 to 3 and Non-Patent Document 1, it is considered that the user can operate with the tactile sensation without concentrating the line of sight on the display screen.
  • Patent Documents 1 to 3 and Non-Patent Document 1 do not disclose any specific use and cannot provide a user interface that is easy to use.
  • the tactile sensation control method is a tactile sensation control method for controlling the tactile sensation of the user at the time of operation on the operation surface of the touch panel or the touch pad, and the operation type on which the user operates on the operation surface and the operation type corresponding to the operation region Information is acquired as operation area information, and the operation area of the acquired operation area information is controlled so that the operation surface feels according to the operation type corresponding to the operation area. This makes it possible to perform a user-friendly operation without concentrating the line of sight.
  • the “half rough” tactile sensation can be expressed by, for example, performing ultrasonic vibration smaller than the above threshold.
  • FIGS. 3 to 5 are diagrams illustrating an example of generating a “moving rough” tactile sensation by changing the intensity of vibration over time. 3 to 5, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the strength of tactile sensation.
  • the user can obtain a tactile sensation as if, for example, the “gritty” area is moving (that is, the tactile sensation of “moving rough”).
  • the “gritty” tactile feel and the “smooth” tactile feel are alternately switched.
  • the “gritty” tactile feel and the “half-gritty” tactile feel may be alternately switched.
  • the texture of the “roughness” may be switched continuously instead of discretely, and a continuous change and a discrete change may be freely combined.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of generating a “moving rough” tactile sensation by changing the rough tactile sensation pattern over time.
  • the vertical axis indicates time.
  • region b have a tactile feeling, for example.
  • the positions of the area a and the area b are moved with time.
  • the region a and the region b having a tactile sensation the user can obtain a tactile sensation as if the “rough” region is moving (ie, a “moving rough” tactile sense).
  • Each of region a and region b may have a tactile sensation as shown in any of FIGS.
  • step S11 the display information generation / output unit 6 generates display information in accordance with an instruction from the control unit 5, converts the generated display information into a video signal, and outputs the video signal to the display 9.
  • step S12 the tactile touch panel control unit 7 sets the tactile feel control information of the entire display screen (that is, the entire tactile touch panel 10) to “half rough” according to the instruction of the control unit 5.
  • an operation icon 11 that accepts an icon operation (icon operation) by touch input and a gesture area 12 that accepts a gesture operation are displayed on the display screen of the display unit 9.
  • the tactile sensation in the area of the operation icon 11 is “rough”
  • the tactile sensation in the gesture area 12 is “smooth”
  • the tactile sensation in the area other than the operation icon 11 and the gesture area 12 (non-operation area) is “Half-rough”.
  • the touch input in the first embodiment can be felt as a preliminary operation for icon operation when the user touches the operation surface of the tactile touch panel 10 lightly, and the user strongly presses the operation surface.
  • An operation method for accepting an icon operation is also included.
  • the tactile sensation control device 4 is mounted on a vehicle has been described as an example.
  • the above-described function described in the first embodiment may be realized on a smartphone.
  • a smartphone since it is assumed that the user operates while walking, the effect of preventing a reduction in attention to the surroundings is obtained in such a case.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the operation of the tactile sensation control device 13. Note that steps S25 to S27 in FIG. 13 correspond to steps S17 to S19 in FIG.
  • step S21 the external device information acquisition control unit 16 acquires external device information from the external devices (audio 19 and air conditioner 20). The acquired external device information is output to the control unit 5.
  • the auxiliary operation icons are a dakuten icon “” and a semi-dakuten icon “°”, and one character is inputted by two icon operations. Even in a foreign language, when an “auxiliary operation icon” for inputting one character on the software keyboard is required, the tactile sensation is similarly changed. In addition, although not an auxiliary operation icon, the tactile sensation may be changed between characters of different types. For example, special characters such as “alphabet”, “number”, “# $ &”, and “umlaut” in German are equivalent.
  • step S43 the tactile touch pad control unit 28 sets the tactile feel control information of the entire tactile touch pad 30 to “smooth” in accordance with the instruction of the control unit 5.

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Abstract

　発明は、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能な触感制御システムおよび触感制御方法を提供することを目的とする。本発明による触感制御システムは、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域および当該操作領域に対応する操作種別の情報を操作領域情報として取得する操作領域情報取得部と、操作領域情報取得部にて取得された操作領域情報の操作領域が当該操作領域に対応する操作種別に応じた触感となるように操作面の触感を制御する触感制御部とを備える。

Description

触感制御システムおよび触感制御方法
　本発明は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムおよび触感制御方法に関する。
　従来、タッチパネルを備える表示装置の表示画面に対してユーザが操作を行う際に、操作に応じた触感をユーザに付与する技術がある。
　例えば、指に超音波を照射することによって、指に触感を付与する技術が開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。また、超音波振動によってタッチパネルの任意の領域を振動させることによって、ユーザに触感を付与する技術が開示されている（例えば、非特許文献１参照）。また、タッチパネルの任意の領域を動的（物理的に）に起伏させることによって触感を付与する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００３－２９８９８号公報 国際公開第２０１２／１０２０２６号 特表２００５－５１２２４１号公報
"触感が得られるタッチパネルを搭載したタブレットを試作"、［online］、平成２６年２月２４日、富士通株式会社、［平成２６年５月１２日］、インターネット〈URL : http://pr.fujitsu.com/jp/news/2014/02/24.html?nw=pr〉
　ユーザは、特許文献１～３および非特許文献１の技術を用いれば、操作を行う際に、表示画面に視線を集中させることなく触感を頼りに操作することが可能であると考えられる。しかし、特許文献１～３および非特許文献１では、具体的な使用について何ら開示されておらず、使い勝手の良いユーザインタフェースを提供しているとはいえなかった。
　本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能な触感制御システムおよび触感制御方法を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明による触感制御システムは、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域および当該操作領域に対応する操作種別の情報を操作領域情報として取得する操作領域情報取得部と、操作領域情報取得部にて取得された操作領域情報の操作領域が当該操作領域に対応する操作種別に応じた触感となるように操作面の触感を制御する触感制御部とを備える。
　また、本発明による触感制御方法は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域および当該操作領域に対応する操作種別の情報を操作領域情報として取得し、取得した操作領域情報の操作領域が当該操作領域に対応する操作種別に応じた触感となるように操作面の触感を制御する。
　本発明によると、触感制御システムは、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域および当該操作領域に対応する操作種別の情報を操作領域情報として取得する操作領域情報取得部と、操作領域情報取得部にて取得された操作領域情報の操作領域が当該操作領域に対応する操作種別に応じた触感となるように操作面の触感を制御する触感制御部とを備えるため、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能となる。
　また、触感制御方法は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域および当該操作領域に対応する操作種別の情報を操作領域情報として取得し、取得した操作領域情報の操作領域が当該操作領域に対応する操作種別に応じた触感となるように操作面の触感を制御するため、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能となる。
　本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
本発明の実施の形態１による触感制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１による触感を説明するための図である。 本発明の実施の形態１による触感を説明するための図である。 本発明の実施の形態１による触感を説明するための図である。 本発明の実施の形態１による触感を説明するための図である。 本発明の実施の形態１による触感を説明するための図である。 本発明の実施の形態１による触感制御装置の構成の他の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１による触感制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態２による触感制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２による触感制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態２による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態３による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態４による触感制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態４による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態４による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態４による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態４による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態４による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態５による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態５による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態６による触感制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態６による触感制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態６による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態６による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態６による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態６による触感制御装置の動作の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による触感制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による触感制御システムの構成の他の一例を示すブロック図である。
　本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
　＜実施の形態１＞
　まず、本発明の実施の形態１による触感制御システムの構成について説明する。なお、本実施の形態および以下の各実施の形態においては、触感制御システムを触感制御装置単体で実現した場合について説明する。
　図１は、本実施の形態１による触感制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、触感制御装置１を構成する必要最小限の構成要素を示している。
　図１に示すように、触感制御装置１は、少なくとも操作領域情報取得部２と、触感制御部３とを備えている。
　操作領域情報取得部２は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面におけるユーザが操作を行う操作領域および当該操作領域に対応する操作種別の情報を操作領域情報として取得する。
　触感制御部３は、操作領域情報取得部２にて取得された操作領域情報の操作領域が当該操作領域に対応する操作種別に応じた触感となるように操作面の触感を制御する。
　ここで、触感制御部３が制御する触感について、図２～６を用いて説明する。
　図２は、「つるつる」、「半ザラザラ」、および「ザラザラ」の３つの触感の一例を示す図である。
　図２において、横軸は触感の強さを示しており、最も左側の一列は「つるつる」を示し、中央の二列は「半ザラザラ」を示し、最も右側の一列は「ザラザラ」を示している。また、各四角内に示す黒で表現したドットや線のパターン部分を例えば超音波振動によって振動させることによって、四角内全体の触感を表現している。すなわち、例えば各四角内における振動の強さが同じである場合において、図２の左側よりも右側の方が「ザラザラ」の触感が強くなる。具体的には、図２の１行目はドットの目が大きいほどザラザラの触感が強いことを示し、２行目は格子の間隔が狭いほどザラザラの触感が強いことを示し、３行目は線が破線から実線、かつ線が太くなるに従ってザラザラの触感が強いことを示している。なお、ザラザラの触感のパターンは、図２にこだわるものではなく、無限の組み合わせが存在する。
　図２の例は、振動の強さが同じであってもパターンを変えることによって異なるザラザラの触感を得る方法を示したが、同一のパターンであっても振動の強さを変えると異なるザラザラの触感を得ることができる。
　「つるつる」の触感は、例えば超音波振動を行わないことによって表現することができる。
　「ザラザラ」の触感は、例えば予め定められた閾値以上の強さで超音波振動を行うことによって表現することができる。
　「半ザラザラ」の触感は、例えば上記の閾値よりも小さい超音波振動を行うことによって表現することができる。
　また、振動の強さと、図２に示すようなザラザラの触感のパターンとの両方を組み合わせることによって、ザラザラの触感の強弱を表現することができる。
　図２では、ザラザラの触感のパターンと、振動の強度が変化しない静的なザラザラの触感の発生とについて説明したが、振動の強弱を時間的に変化させたり、ザラザラの触感のパターンを時間的に変化させたりすることによって（すなわち、振動の強弱、あるいはザラザラの触感のパターンを動的に変化させることによって）、動くザラザラの触感を表現することもできる。
　図３～５は、振動の強度を時間的に変化させることによって「動くザラザラ」の触感を発生させる一例を示す図である。図３～５において、横軸は時間、縦軸は触感の強さを示している。
　図３は、触感の強さを一定にし、かつ当該触感が一定周期で発生する場合について示している。また、図４は、触感の強さを変化させ、かつ当該触感が一定周期で発生する場合について示している。また、図５は、触感の強さを一定にし、かつ当該触感の発生の周期が変化する場合について示している。
　図３～５に示すように触感を変化させることによって、ユーザは例えば「ザラザラ」した領域が動いているかのような触感（すなわち、「動くザラザラ」の触感）を得ることができる。なお、図３～５では、「ザラザラ」の触感と「つるつる」の触感とを交互に切り替えているが、「ザラザラ」の触感と「半ザラザラ」の触感とを交互に切り替えてもよく、「ザラザラ」の触感を離散的ではなく連続的に切り替えてもよく、連続的変化と離散的変化とを自由に組み合わせてもよい。
　図６は、ザラザラの触感のパターンが時間的に変化することによって「動くザラザラ」の触感を発生させる他の一例を示す図である。図６において、縦軸は時間を示している。また、領域ａおよび領域ｂは、例えば「ザラザラ」の触感を有している。
　図６に示すように、領域ａおよび領域ｂは、時間の経過とともに位置が移動している。このように、触感を有する領域ａおよび領域ｂを移動させることによって、ユーザは例えば「ザラザラ」した領域が動いているかのような触感（すなわち、「動くザラザラ」の触感）を得ることができる。なお、領域ａおよび領域ｂの各々は、図３～５にいずれかに示すような触感を有していてもよい。
　また、図６では、「ザラザラ」の触感の領域と「つるつる」の触感の領域とを時間的に移動させているが、「ザラザラ」の触感の領域と「半ザラザラ」の触感の領域とを構成して時間的に移動させてもよく、「ザラザラ」の触感が離散的または連続的に変化する領域を構成し、当該領域を時間的に移動させるようにしてもよい。図３～６において、連続的に変化する「ザラザラ」の触感を採用した場合は、滑らかな「動くザラザラ」の触感を得ることができる。
　次に、図１の操作領域情報取得部２および触感制御部３を含む触感制御装置１の他の構成について説明する。
　図７は、触感制御装置４の構成の一例を示すブロック図である。
　図７に示すように、触感制御装置４は、制御部５と、表示情報生成出力部６と、触感タッチパネル制御部７と、操作情報取得部８とを備えている。また、表示情報生成出力部６は表示器９に接続され、触感タッチパネル制御部７および操作情報取得部８は触感タッチパネル１０に接続されている。
　制御部５は、触感制御装置４全体の制御を行う。図７に示す例では、制御部５は、表示情報生成出力部６および触感タッチパネル制御部７の制御を行う。
　表示情報生成出力部６は、制御部５の指示に従って表示情報を生成する。また、表示情報生成出力部６は、生成した表示情報を映像信号に変換して表示器９に出力する。
　触感タッチパネル制御部７は、操作領域情報取得部２と触感制御部３とを備えている。操作領域情報取得部２は、制御部５から入力された操作領域情報を取得する。触感制御部３は、操作領域情報取得部２にて取得された操作領域情報の操作領域が当該操作領域に対応する操作種別に応じた触感となるように、操作面の触感を制御するための触感制御情報を触感タッチパネル１０に出力する。
　操作情報取得部８は、触感タッチパネル１０から、当該触感タッチパネル１０に対するユーザの操作および当該操作領域に対応する操作種別の情報を操作情報として取得する。
　表示器９は、表示情報生成出力部６から入力された表示情報を表示画面に表示する。
　触感タッチパネル１０は、ユーザによるタッチ操作に関する情報（タッチの有無、タッチの位置、操作内容などの情報）を操作情報として操作情報取得部８に出力する。また、触感タッチパネル１０は、触感タッチパネル制御部７から入力された触感制御情報に基づいて、タッチパネルの任意の位置の触感（「つるつる」、「半ザラザラ」、「ザラザラ」、「動くザラザラ」）を変化させる。
　なお、触感タッチパネル１０は、表示器９の表示画面上に設けられており、ユーザは表示画面に対して直接的に操作する感覚で使用することができる。すなわち、表示器９の表示画面領域と触感タッチパネル１０の触感を発生させる領域とは、完全に一致していてもよい。また、表示器９の表示画面領域と触感タッチパネル１０の触感を発生させる領域とのうちのいずれか一方が他方よりも広い領域であってもよい。例えば、触感タッチパネル１０の触感を発生させる領域が表示器９の表示画面領域からはみ出すように触感タッチパネル１０を設置し、当該はみ出した領域では表示しないがタッチ操作の入力が可能な領域として活用してもよい。
　次に、触感制御装置４の動作について説明する。
　図８は、触感制御装置４の動作の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳ１１において、表示情報生成出力部６は、制御部５の指示に従って表示情報を生成し、生成した表示情報を映像信号に変換して表示器９に出力する。
　ステップＳ１２において、触感タッチパネル制御部７は、制御部５の指示に従って、表示画面全体（すなわち、触感タッチパネル１０全体）の触感制御情報を「半ザラザラ」に設定する。
　ステップＳ１３において、制御部５は、ステップＳ１１にて変換された映像信号に基づいて表示された表示器９の表示画面内に、ジェスチャー入力領域が存在するか否かを判断する。ジェスチャー入力領域が存在する場合は、ステップＳ１４に移行する。一方、ジェスチャー入力領域が存在しない場合は、ステップＳ１５に移行する。ここで、ジェスチャー入力領域とは、表示画面内においてユーザがジェスチャー操作によって入力することが可能な領域のことをいう。
　ステップＳ１４において、触感タッチパネル制御部７は、制御部５の指示に従って、ジェスチャー入力領域の触感制御情報を「つるつる」に設定する。
　ステップＳ１５において、制御部５は、ステップＳ１１にて変換された映像信号に基づいて表示された表示器９の表示画面内に、タッチ入力領域が存在するか否かを判断する。タッチ入力領域が存在する場合は、ステップＳ１６に移行する。一方、タッチ入力領域が存在しない場合は、ステップＳ１７に移行する。ここで、タッチ入力領域とは、表示画面内においてユーザがタッチ操作によって入力することが可能な領域のことをいう。
　ステップＳ１６において、触感タッチパネル制御部７は、制御部５の指示に従って、タッチ入力領域の触感制御情報を「ザラザラ」に設定する。
　ステップＳ１７において、触感タッチパネル制御部７は、ステップＳ１２、ステップＳ１４、およびステップＳ１６にて設定された触感制御情報を触感タッチパネル１０に出力する。触感タッチパネル１０では、触感タッチパネル制御部７から入力された触感制御情報に基づいて、領域ごとに異なる触感が生じた状態となる。
　ステップＳ１８において、制御部５は、操作情報取得部８を介して、ユーザが触感タッチパネル１０を操作したか否かを判断する。ユーザが触感タッチパネル１０を操作するまで待機し、ユーザが触感タッチパネル１０を操作した場合は、ステップＳ１９に移行する。
　ステップＳ１９において、制御部５は、ユーザの操作に応じた表示画面の遷移を行う。
　次に、触感制御装置４の具体的な動作例について、図９～図１１を用いて説明する。
　図９において、表示器９の表示画面には、タッチ入力によるアイコンの操作（アイコン操作）を受け付ける操作アイコン１１と、ジェスチャー操作を受け付けるジェスチャー領域１２とが表示されている。また、触感タッチパネル１０では、操作アイコン１１の領域の触感は「ザラザラ」、ジェスチャー領域１２の触感は「つるつる」、操作アイコン１１の領域およびジェスチャー領域１２以外の領域（非操作領域）の触感は「半ザラザラ」となっている。このように、各領域の触感を異ならせることによって、ユーザは操作可能な種別（アイコン操作、ジェスチャー操作）を容易に識別することができる。なお、本実施の形態１におけるタッチ入力は、ユーザが触感タッチパネル１０の操作面に軽く触れた場合はアイコン操作の予備操作として触感を感じることが可能であり、ユーザが操作面を強く押し込んだ場合にアイコン操作を受け付けるような操作方法も含むものとする。
　図１０において、表示器９の表示画面には、ジェスチャー領域１２が表示されている。また、触感タッチパネル１０において、ジェスチャー領域１２の触感は「つるつる」、ジェスチャー領域１２以外の領域の触感は「半ザラザラ」となっている。このように、ジェスチャー領域１２と、その他の領域（非操作領域）との触感を異ならせることによって、ユーザはジェスチャー領域１２を容易に識別することができる。
　図１１は、表示画面が遷移する場合について示している。
　図１１の左図において、表示器９の表示画面には、手書き入力モードに移行するための操作アイコン１１ａ～１１ｄが表示されている。また、触感タッチパネル１０では、操作アイコン１１の領域の触感は「ザラザラ」、操作アイコン１１ａ～１１ｄの領域以外の領域の触感は「半ザラザラ」になっている。図１１の左図において、ユーザが操作アイコン１１ａをタッチすると、図１１の右図に示すような表示画面に遷移する。
　図１１の右図において、表示器９の表示画面には、手書き入力モードを解除するための操作アイコン１１ａと、手書き入力が可能なジェスチャー領域１２とが表示されている。また、触感タッチパネル１０では、操作アイコン１１ａの領域の触感は「ザラザラ」、ジェスチャー領域１２の触感は「つるつる」となっている。図１１の右図において、ユーザが操作アイコン１１ａをタッチすると、図１１の左図に示すような表示画面に遷移する。
　上記の図９および図１１において、操作アイコン１１ａは、触感が「動くザラザラ」であってもよく、特許文献３に実現方法が示されているように、物理的に盛り上がった形状であってもよい。
　以上のことから、本実施の形態１によれば、操作種別（アイコン操作、ジェスチャー操作）に応じて各領域の触感を異ならせているため、ユーザは操作時に表示画面に視線を集中させる必要がない。すなわち、ユーザにとって使い勝手の良い操作を行うことができる。
　また、実施の形態１では、触感制御装置４を車両に搭載する場合を一例として説明したものであるが、スマートフォンにおいて実施の形態１で説明した上記機能を実現してもよい。スマートフォンの場合は、ユーザが歩行しながら操作することが想定されるため、そのようなときに周囲への注意力低下を防止する効果が得られる。
　＜実施の形態２＞
　まず、本発明の実施の形態２による触感制御装置の構成について説明する。
　図１２は、本実施の形態２による触感制御装置１３の構成の一例を示すブロック図である。
　図１２に示すように、触感制御装置１３は、車両情報取得部１４と、地図情報取得部１５と、外部機器情報取得制御部１６と、通信部１７とを備えている。また、外部機器情報取得制御部１６はオーディオ１９およびエアコン２０の各々と接続され、地図情報取得部１５は地図ＤＢ（database）１８と接続している。その他の構成は、実施の形態１（図７参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
　車両情報取得部１４は、車内ＬＡＮ（Local Area Network）を介して、車両内に設けられた各種センサーによって検出されたセンサー情報（車速パルス情報など）、車両の制御情報、あるいはＧＰＳ（Global Positioning System）情報などを車両情報として取得する。
　地図情報取得部１５は、地図ＤＢ１８から地図情報を取得する。
　外部機器情報取得制御部１６は、ユーザの操作対象となる外部機器（オーディオ１９、エアコン２０）に関する情報を外部機器情報（操作対象機器情報）として取得する。すなわち、外部機器情報取得制御部１６は、操作対象機器情報取得部としての機能を有する。また、外部機器情報取得制御部１６は、外部機器（オーディオ１９、エアコン２０）の制御を行う。
　通信部１７は、通信端末（図示せず）と通信可能に接続されている。
　地図ＤＢ１８は、地図情報を記憶している。なお、地図ＤＢ１８は、車両に備えられてもよく、外部に設けられてもよい。
　次に、触感制御装置１３の動作について説明する。
　図１３は、触感制御装置１３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１３のステップＳ２５～ステップＳ２７は、図８のステップＳ１７～ステップＳ１９に対応しているため、ここでは説明を省略する。
　ステップＳ２１において、外部機器情報取得制御部１６は、外部機器（オーディオ１９、エアコン２０）から外部機器情報を取得する。取得された外部機器情報は、制御部５に出力される。
　ステップＳ２２において、表示情報生成出力部６は、制御部５の指示に従って表示情報を生成し、生成した表示情報を映像信号に変換して表示器９に出力する。このとき、表示情報には、外部機器情報が含まれている。
　ステップＳ２３において、触感タッチパネル制御部７は、制御部５の指示に従って、表示画面全体の触感制御情報を「つるつる」に設定する。
　ステップＳ２４において、触感タッチパネル制御部７は、制御部５の指示に従って、外部機器を操作するためのアイコンの領域の触感制御情報を機器ごとに設定する。
　次に、触感制御装置１３の具体的な動作例について、図１４を用いて説明する。
　図１４において、表示器９の表示画面には、ナビゲーション操作アイコン２１と、エアコン操作アイコン２２と、ハンズフリー操作アイコン２３とが表示されている。また、触感タッチパネル１０では、ナビゲーション操作アイコン２１の領域の触感は「ザラザラ」、エアコン操作アイコン２２の領域の触感は「動くザラザラ」、ハンズフリー操作アイコン２３の領域の触感は「半ザラザラ」となっている。
　ユーザがナビゲーションに関する操作（例えば、現在地から目的地までの経路探索などを行うための操作）を行う場合は、ナビゲーション操作アイコン２１をタッチすることによって操作を行う。例えば、ユーザがナビゲーション操作アイコン２１をタッチすると、制御部５は、車両情報取得部１４にて取得された車両情報と、地図情報取得部１５にて取得された地図情報とに基づいて経路探索等のナビゲーションに関する処理を行う。
　また、ユーザがエアコン２０に関する操作（例えば、温度調整の操作）を行う場合は、エアコン操作アイコン２２をタッチすることによって操作を行う。例えば、ユーザがエアコン操作アイコン２２をタッチすると、制御部５は、外部機器情報取得制御部１６に対してエアコン２０を制御するよう指示する。外部機器情報取得制御部１６は、制御部５の指示に従ってエアコン２０を制御する。
　また、ユーザがハンズフリーで通話を行う場合は、ハンズフリー操作アイコン２３をタッチすることによって操作を行う。例えば、ユーザがハンズフリー操作アイコン２３をタッチすると、制御部５は、通信部１７と通信端末との間における通信を確立し、ユーザが通信端末を介してハンズフリーで通話可能に制御する。
　なお、図１４において、ナビゲーション操作アイコン２１、エアコン操作アイコン２２、およびハンズフリー操作アイコン２３の各々は、物理的に盛り上がった形状であってもよい。また、ナビゲーション操作アイコン２１、エアコン操作アイコン２２、およびハンズフリー操作アイコン２３以外の領域の触感は、「つるつる」であってもよい。
　上記では、外部機器ごとにアイコンの領域の触感を変える場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、特定の外部機器（すなわち、同一の外部機器）の類似機能ごとにアイコンの領域の触感を変えるようにしてもよい。図１５は、特定の外部機器の機能ごとにアイコンの領域の触感を変えた場合の一例を示す図である。
　図１５において、表示器９の表示画面には、地図縮尺切り替えアイコン２４と、表示切り替えアイコン２５とが表示されている。ここで、表示切り替えアイコン２５としては、例えばノースアップまたはヘディングアップの表示を切り替えるためのアイコンなどが挙げられる。また、触感タッチパネル１０では、地図縮尺切り替えアイコン２４の領域の触感は「ザラザラ」、表示切り替えアイコン２５の領域の触感は「動くザラザラ」となっている。
　なお、図１５では、ナビゲーション画面を一例として示したが、これに限るものではない。例えば、図１５がオーディオ画面を示す場合は、音量調整アイコンの領域とチャンネル切り替えアイコンの領域とで触感を異ならせるようにしてもよい。また、図１５において、地図縮尺切り替えアイコン２４および表示切り替えアイコン２５の各々は、物理的に盛り上がった形状であってもよい。
　以上のことから、本実施の形態２によれば、外部機器ごと、あるいは外部機器の機能ごとにアイコンの領域の触感を異ならせているため、ユーザは意図するアイコンを選択することが可能となる。すなわち、ユーザにとって使い勝手の良い操作を行うことができる。
　＜実施の形態３＞
　本発明の実施の形態３では、表示器９が２画面で表示している場合について説明する。本実施の形態３による触感制御装置の構成は、実施の形態２による触感制御装置１３（図１２参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
　図１６は、本実施の形態３による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
　図１６において、表示器９には、左側の画面に自車位置が示された地図が表示され、右側の画面に経路案内画面と案内画面消去操作アイコンとが表示されている。また、触感タッチパネル１０では、２画面の境界領域の触感は「動くザラザラ」、左側の画面の領域の触感は「つるつる」、右側の画面のうち、経路案内画面の領域の触感は「つるつる」、案内画面消去操作アイコンの領域の触感は「ザラザラ」、その他の領域の触感は「半ザラザラ」となっている。
　なお、図１６では、２画面の境界領域の触感を変えているが、２画面を構成する各画面の背景領域の触感を変えてもよい。
　以上のことから、本実施の形態３によれば、ユーザは、２画面を構成する各画面の領域を触感で認識することができるため、誤って他の画面を操作することを防止することが可能となる。すなわち、ユーザにとって使い勝手の良い操作を行うことができる。
　また、３画面以上の多重画面表示に本実施の形態３を適用しても、上記と同様の効果が得られる。
　＜実施の形態４＞
　本発明の実施の形態４では、表示器９がキーボードを表示している場合について説明する。本実施の形態４による触感制御装置の構成は、実施の形態１による触感制御装置４（図７参照）、あるいは実施の形態２による触感制御装置１３（図１２参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
　図１７は、本実施の形態４による触感制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１７のステップＳ３５～ステップＳ３７は、図８のステップＳ１７～ステップＳ１９に対応しているため、ここでは説明を省略する。
　ステップＳ３１において、制御部５は、キーボード情報を取得する。なお、キーボード情報は、制御部５が予め保持していてもよく、他の記憶部（図示せず）が記憶しておいてもよい。
　ステップＳ３２において、表示情報生成出力部６は、制御部５の指示に従って表示情報を生成し、生成した表示情報を映像信号に変換して表示器９に出力する。このとき、表示情報には、キーボード情報が含まれている。
　ステップＳ３３において、触感タッチパネル制御部７は、制御部５の指示に従って、表示画面全体の触感制御情報を予め定められた触感に設定する。
　ステップＳ３４において、触感タッチパネル制御部７は、制御部５の指示に従って、各キーの領域ごとに触感制御情報を設定する。
　次に、本実施の形態４による触感制御装置の具体的な動作例について、図１８～図２３を用いて説明する。
　図１８において、表示器９の表示画面には、キーボードが表示されている。また、触感タッチパネル１０では、各キーの領域の触感は「つるつる」、キー以外の背景領域の触感は「動くザラザラ」となっている。このように、キーの領域とその他の領域との触感を異ならせることによって、ユーザは各キーの境界の認識が容易となることによって各キーの位置を容易に識別することができる。従って、２つ以上のキーを同時にタッチする誤操作を防止することができる。
　図１９において、表示器９の表示画面には、キーボードが表示されている。また、触感タッチパネル１０では、市松模様の配置となるように、キーの領域ごとに「つるつる」または「ザラザラ」の触感になっている。すなわち、各キー（操作領域）に対する触感が規則的に異なっている。また、キー以外の背景領域の触感は「半ザラザラ」となっている。このように、隣り合うキーごとに触感を異ならせることによって、ユーザは各キーの位置を容易に識別することができる。従って、ユーザが隣のキーを誤ってタッチするという誤操作を防止することができる。特に、表示器９および触感タッチパネル１０がユーザの目の位置の前方正面ではなく、斜め前方の上下左右に設置される場合における誤操作の防止に効果を奏する。
　図２０において、表示器９の表示画面には、キーボードが表示されている。また、触感タッチパネル１０では、列ごとに異なるように、キーの領域ごとに「つるつる」または「ザラザラ」の触感になっている。すなわち、各キー（操作領域）に対する触感が規則的に異なっている。また、キー以外の背景領域の触感は「半ザラザラ」となっている。このように、列ごとにキーの領域の触感を異ならせることによって、ユーザが横から操作する場合において、視差のずれを認識することができるため、各キーの位置を容易に識別することができる。
　図２１では、補助操作アイコンの領域（予め定められた操作領域）の触感を、各キーの領域の触感と異ならせている。その他の領域の触感については、図２０と同様である。このように、各キーの領域と補助操作アイコンの領域との触感を異ならせることによって、ユーザは補助操作アイコンの位置を容易に識別することができる。
　図２１に示す日本語入力の例において、補助操作アイコンとは、濁点アイコン「゛」および半濁点アイコン「゜」のことであり、２つのアイコン操作で１つの文字を入力することになる。外国語においても、ソフトウェアキーボード上で１つの文字を入力するための「補助操作アイコン」が必要な場合は、同様に触感を変えるものとする。また、補助操作アイコンではないが、種別が異なる文字間で触感を変えてもよい。例えば、「アルファベット」、「数字」、「＃＄＆」などの特殊文字、ドイツ語では「ウムラウト」等が相当する。
　図２２では、各キーの領域以外の領域の触感を「動くザラザラ」にしている。その他の領域の触感については、図１９と同様である。このように、各キーの領域とその他の領域との触感を異ならせることによって、ユーザは各キーの位置を容易に識別することができる。
　図２３では、各キーの行方向に存在する各キー間の境界領域の触感を、各キーの領域の触感とは異ならせている。その他の領域の触感については、図２０と同様である。このように、各キー間の境界領域の触感を、各キーの領域の触感と異ならせることによって、ユーザは各キーの位置を容易に識別することができる。なお、図２３では、行方向の境界領域の触感を異ならせているが、列方向の境界領域の触感を異ならせてもよい。
　上記の図１８～２３では、施設検索に用いるキーボードを一例として示しているが、これに限るものではない。例えば、間隔が狭いキーまたは操作アイコン間で触感を変えてもよい。音量の上下用の操作アイコン、地図の８方向スクロール用の操作アイコンなど、類似機能の操作アイコンは隣に配置することが通常であり、このような操作アイコンの誤操作を削減することができる。また、スマートフォンの複数のアプリケーション起動用のアイコンが表示されている場合にも上記と同様の効果が得られる。
　以上のことから、本実施の形態４によれば、ユーザによるキーボードの誤操作を防止することが可能となる。すなわち、ユーザにとって使い勝手の良い操作を行うことができる。
　＜実施の形態５＞
　本発明の実施の形態５では、触感タッチパネル１０が、表示器９の表示画面（表示領域）以外の領域（非表示領域）にまで延在して設けられている場合について説明する。本実施の形態５による触感制御装置の構成は、実施の形態２による触感制御装置１３（図１２参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
　図２４は、本実施の形態５による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
　図２４において、表示器９の表示画面は表示領域に対応し、触感タッチパネル１０の領域は表示領域と非表示領域とを合わせた領域に対応している。表示器９には、地図上の自車位置と、各種操作を行うためのアイコン（「ＣＤ再生」、「ＣＤ停止」、「周辺検索」、「ルート変更」）とが表示されている。また、触感タッチパネル１０では、表示領域に表示されたアイコンの領域の触感は「つるつる」、非表示領域における操作アイコン２６の領域の触感は「ザラザラ」、非表示領域における操作アイコン２６以外の背景領域の触感は「つるつる」となっている。ここで、操作アイコン２６としては、例えばエアコンの機能を操作するためのボタン、ＡＶ（Audio Visual）の機能を操作するためのボタン、ナビゲーションの機能を操作するためのボタン等が挙げられる。このように、各領域で異なる触感とすることによって、ユーザは特に非表示領域における操作アイコン２６の位置を容易に識別することができる。
　なお、操作アイコン２６の触感は「動くザラザラ」であってもよい。また、非表示領域の背景領域の触感を「半ザラザラ」とし、表示領域の背景領域（各アイコンの領域以外の領域）の触感を「つるつる」としてもよい。また、非表示領域にジェスチャー領域をさらに設け、当該ジェスチャー領域の触感を「つるつる」としてもよい。
　図２５は、本実施の形態５による触感制御装置の動作の他の一例を示す図である。
　図２５において、表示器９の表示画面は表示領域に対応し、触感タッチパネル１０の領域は表示領域と非表示領域とを合わせた領域に対応している。表示器９には、地図上の自車位置と、各種操作を行うためのアイコン（「ＣＤ再生」、「ＣＤ停止」、「周辺検索」、「ルート変更」）が表示されている。また、触感タッチパネル１０では、表示領域に表示されたアイコンの領域の触感は「半ザラザラ」、表示領域の背景領域の触感は「つるつる」、非表示領域における操作アイコン２６の領域の触感は「ザラザラ」、非表示領域における操作アイコン２６以外の背景領域の触感は「半ザラザラ」となっている。また、表示領域と非表示領域との間の境界領域の触感は「動くザラザラ」となっている。このように、ユーザは、各領域を認識することができるため、誤って他の領域のアイコンを操作することを防止することが可能となる。
　以上のことから、本実施の形態５によれば、ユーザは、非表示領域における操作アイコン２６の位置を容易に識別することができる。また、ユーザは、各領域を認識することができるため、誤って他の領域のアイコンを操作することを防止することが可能となる。すなわち、ユーザにとって使い勝手の良い操作を行うことができる。また、図２５では、表示領域と非表示領域との２つの領域に分割したが、表示領域または非表示領域を複数に分割してもよい。例えば、非表示領域をタッチ操作を受け付ける領域とジェスチャー操作を受け付ける領域とに分割し、背景の領域および操作アイコンの領域を分割した各領域で変えてもよい。
　＜実施の形態６＞
　まず、本発明の実施の形態６による触感制御装置２７の構成について説明する。
　図２６は、本実施の形態６による触感制御装置２７の構成の一例を示すブロック図である。
　図２６に示すように、触感制御装置２７は、触感タッチパッド制御部２８を備えており、表示情報生成出力部６は表示器２９に接続され、触感タッチパッド制御部２８および操作情報取得部８は触感タッチパッド３０に接続されている。その他の構成は、実施の形態２による触感制御装置１３（図１２参照）と同様（ただし、図１２の通信部１７を除く）であるため、ここでは説明を省略する。
　触感タッチパッド制御部２８は、図１２の触感タッチパネル制御部７と同様の機能を有している。すなわち、触感タッチパッド制御部２８は、制御部５の指示に基づいて、触感制御情報を触感タッチパッド３０に出力する。
　表示器２９は、車両のインストルメントパネル部のメータパネル（例えば、図２８のメータパネル３１を参照）に設けられている。
　触感タッチパッド３０は、表示器２９とは異なる箇所に別個に設けられている。
　次に、触感制御装置２７の動作について説明する。
　図２７は、触感制御装置２７の動作の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳ４１において、外部機器情報取得制御部１６は、外部機器（オーディオ１９、エアコン２０）から外部機器情報を取得する。取得された外部機器情報は、制御部５に出力される。
　ステップＳ４２において、表示情報生成出力部６は、制御部５の指示に従って表示情報を生成し、生成した表示情報を映像信号に変換して表示器９に出力する。このとき、表示情報には、外部機器情報が含まれている。
　ステップＳ４３において、触感タッチパッド制御部２８は、制御部５の指示に従って、触感タッチパッド３０全体の触感制御情報を「つるつる」に設定する。
　ステップＳ４４において、触感タッチパッド制御部２８は、制御部５の指示に従って、外部機器を操作するためのアイコンの領域に対応する触感タッチパッド３０の位置に触感を生成するように触感制御情報を設定する。
　ステップＳ４５において、触感タッチパッド制御部２８は、ステップＳ４３およびステップＳ４４にて設定された触感制御情報を触感タッチパッド３０に出力する。触感タッチパッド３０では、触感タッチパッド制御部２８から入力された触感制御情報に基づいて、領域ごとに異なる触感が生じた状態となる。
　ステップＳ４６において、制御部５は、操作情報取得部８を介して、ユーザが触感タッチパッド３０を操作したか否かを判断する。ユーザが触感タッチパッド３０を操作するまで待機し、ユーザが触感タッチパッド３０を操作した場合は、ステップＳ４７に移行する。
　ステップＳ４７において、制御部５は、ユーザの操作に応じた表示画面の遷移を行う。
　次に、触感制御装置２７の具体的な動作例について、図２８および図２９を用いて説明する。
　図２８は、メータパネル３１に設けられた表示器２９における表示の一例を示している。図２８に示すように、メータパネル３１には、表示器２９および各種計器が設けられている。表示器２９には、地図上における自車位置と、各種操作を行うためのアイコン（「ＣＤ再生」、「ＣＤ停止」、「周辺検索」、「ルート変更」）が表示されている。なお、表示器２９は、メータパネル３１の全域を表示器２９の表示領域としてもよい。
　図２９は、触感タッチパッド３０における各領域の触感の一例を示しており、操作アイコン３２の領域の触感は「ザラザラ」、操作アイコン３２以外の領域の触感は「つるつる」となっている。
　触感タッチパッド３０における縦ｙおよび横ｘからなる領域は、表示器２９における縦Ｙおよび横Ｘからなる領域に対応している。なお、触感タッチパッド３０における縦ｙおよび横ｘからなる領域の大きさと、表示器２９における縦Ｙおよび横Ｘからなる領域の大きさとは、同じであってもよく、相似関係であってもよく、相似関係でなくてもよい。また、触感タッチパッド３０における各操作アイコン３２は、表示器２９における各アイコンに対応している。例えば、図２８および図２９に示すように、ユーザが触感タッチパッド３０における一番上の操作アイコン３２をタッチすると、表示器２９における「ＣＤ再生」アイコンが選択される。このとき、触感タッチパッド３０のタッチ位置に対応する表示器２９の位置にプロンプト（手のマーク）を表示するようにしてもよい。
　上記では、触感タッチパッド３０は、ユーザが触感タッチパッド３０にタッチしたことを検出する機能を有するものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、触感タッチパッド３０は、指示物（例えば、ユーザの指など）の３次元における位置を検出する機能を有するものであってもよく、静電式のタッチパッド指示物（タッチパッドに対して指示する指示物）の３次元における位置を検出する機能を有するものであってもよい。３次元における指示物の位置の検出は、例えば静電式のタッチパネルを使用する、あるいは画像処理による指示物の位置を認識することによって実現可能である。図３０および図３１は、触感タッチパッド３０が３次元における指示物の位置を認識する機能を有する場合における触感制御装置２７の具体的な動作例を示す図である。図３０に示す触感タッチパッド３０おける各領域の触感、および図３１に示す表示器２９おける表示については、図２８および図２９と同様であるため、ここでは説明を省略する。
　触感タッチパッド３０上の３次元位置を検出する機能がない場合は、表示器２９の位置にプロンプト（手のマーク）を表示しなくてもよい。また、触感タッチパッド３０に軽く触れた場合にプロンプト（手のマーク）を表示し、押し込む操作をした場合に当該操作アイコンが操作されたとして処理を進めてもよい。
　図３０に示すように、ユーザが触感タッチパッド３０に指を近づける動作を行う場合において、ユーザの指が触感タッチパッド３０から予め定められた距離（高さ方向の距離ｚ）以内の位置に存在すると、図３１に示すように、表示器２９の表示画面において、触感タッチパッド３０が検出した指のＸＹ座標に対応するプロンプトが表示される。
　以上のことから、本実施の形態６によれば、ユーザは触感タッチパッド３０を見ることなく、表示器２９に表示された各アイコンの操作を行うことが可能となる。すなわち、ユーザにとって使い勝手の良い操作を行うことができる。
　以上で説明した触感制御装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、触感制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。
　具体的には、一例として、触感制御装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図３２に示すように、ユーザ側に表示装置３４および触感タッチパネル３５（あるいは触感タッチパッド）を備え、サーバ３３に少なくとも操作領域情報取得部２および触感制御部３を備えることによって触感制御システムを構築することができる。なお、操作領域情報取得部２および触感制御部３の機能は、図１の操作領域情報取得部２および触感制御部３の機能と同様である。また、サーバ３３は、必要に応じて図７，１２，２６に示すような各構成要素を備えるようにしてもよい。このとき、サーバ３３に備えられる各構成要素は、適宜にサーバ３３および表示装置３４に分散して配置するようにしてもよい。
　また、他の一例として、触感制御装置の機能をサーバおよび携帯通信端末に配置することができる。例えば、図３３に示すように、ユーザ側に表示装置３４および触感タッチパネル３５（あるいは触感タッチパッド）を備え、サーバ３６に少なくとも操作領域情報取得部２を備え、携帯通信端末３７に少なくとも触感制御部３を備えることによって触感制御システムを構築することができる。なお、操作領域情報取得部２および触感制御部３の機能は、図１の操作領域情報取得部２および触感制御部３の機能と同様である。また、サーバ３６および携帯通信端末３７は、必要に応じて図７，１２，２６に示すような各構成要素を備えるようにしてもよい。このとき、サーバ３６および携帯通信端末３７に備えられる各構成要素は、適宜に表示装置３４、サーバ３６、および携帯通信端末３７に分散して配置するようにしてもよい。
　上記の構成とした場合であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
　また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェア（触感制御方法）を、例えばサーバや携帯通信端末に組み込んでもよい。
　具体的には、一例として、上記の触感制御方法は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域および当該操作領域に対応する操作種別の情報を操作領域情報として取得し、取得した操作領域情報の操作領域が当該操作領域に対応する操作種別に応じた触感となるように操作面の触感を制御する。
　上記より、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバや携帯通信端末に組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
　なお、図１，７，１２，２６，３２，３３において、操作領域情報取得部２、触感制御部３、制御部５、表示情報生成出力部６、触感タッチパネル制御部７、操作情報取得部８、車両情報取得部１４、地図情報取得部１５、外部機器情報取得制御部１６、通信部１７、および触感タッチパッド制御部２８の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現される。また、可能であれば、操作領域情報取得部２、触感制御部３、制御部５、表示情報生成出力部６、触感タッチパネル制御部７、操作情報取得部８、車両情報取得部１４、地図情報取得部１５、外部機器情報取得制御部１６、通信部１７、および触感タッチパッド制御部２８の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
　本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１　触感制御装置、２　操作領域情報取得部、３　触感制御部、４　触感制御装置、５　制御部、６　表示情報生成出力部、７　触感タッチパネル制御部、８　操作情報取得部、９　表示器、１０　触感タッチパネル、１１　操作アイコン、１２　ジェスチャー領域、１３　触感制御装置、１４　車両情報取得部、１５　地図情報取得部、１６　外部機器情報取得制御部、１７　通信部、１８　地図ＤＢ、１９　オーディオ、２０　エアコン、２１　ナビゲーション操作アイコン、２２　エアコン操作アイコン、２３　ハンズフリー操作アイコン、２４　地図縮尺切り替えアイコン、２５　表示切り替えアイコン、２６　操作ボタン、２７　触感制御装置、２８　触感タッチパッド制御部、２９　表示器、３０　触感タッチパッド、３１　メータパネル、３２　操作アイコン、３３　サーバ、３４　表示装置、３５　触感タッチパネル、３６　サーバ、３７　携帯通信端末。

Claims (15)

  1. 　タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、
    　前記操作面における前記ユーザが操作を行う操作領域および当該操作領域に対応する操作種別の情報を操作領域情報として取得する操作領域情報取得部と、
    　前記操作領域情報取得部にて取得された前記操作領域情報の前記操作領域が当該操作領域に対応する前記操作種別に応じた触感となるように前記操作面の前記触感を制御する触感制御部と、
    を備える、触感制御システム。
  2. 　前記触感制御部は、時間的に触感が変化しない静的な触感と、時間的に触感の強さまたは触感の位置が変化する動的な触感とを生成することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
  3. 　前記操作種別が前記ユーザによるジェスチャー操作である場合において、
    　前記触感制御部は、前記ジェスチャー操作を受け付ける操作領域を予め定められた触感となるように前記触感を制御することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
  4. 　前記操作種別が前記ユーザによるアイコン操作である場合において、
    　前記触感制御部は、前記アイコン操作に対応する予め定められた触感となるように前記触感を制御することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
  5. 　前記触感制御部は、前記操作面における前記操作領域に対する前記触感と、前記操作面における当該操作領域以外の非操作領域に対する前記触感とが異なるように制御することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
  6. 　前記触感制御部は、前記操作領域情報の前記操作領域が示す操作種別に応じて、前記操作面に対して前記操作領域が盛り上がるように制御することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
  7. 　前記操作面は、少なくとも１つ以上の前記操作領域を含む複数の領域を有し、
    　前記触感制御部は、各前記領域の境界に対応する領域が予め定められた触感となるように前記触感を制御することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
  8. 　前記操作面は、少なくとも１つ以上の前記操作領域を含む複数の領域を有し、
    　前記触感制御部は、各前記領域ごとに前記触感を制御することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
  9. 　前記操作面は、前記操作領域を複数有し、
    　前記触感制御部は、各前記操作領域に対する前記触感が規則的に異なるように制御することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
  10. 　前記操作面は、前記操作領域を複数有し、
    　前記触感制御部は、予め定められた前記操作領域に対する前記触感と、他の前記操作領域に対する前記触感とが異なるように制御することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
  11. 　前記ユーザの操作対象となる機器または当該機器の機能に関する情報を操作対象機器情報として取得する操作対象機器情報取得部をさらに備え、
    　前記触感制御部は、前記操作対象機器情報取得部にて取得された前記操作対象機器情報に基づいて、前記機器または前記機能に対応するように前記触感を制御することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
  12. 　前記触感制御部は、異なる前記機器に対応する前記操作領域の前記触感がそれぞれ異なるように制御することを特徴とする、請求項１１に記載の触感制御システム。
  13. 　前記触感制御部は、同一の前記機器における類似機能に対応する前記操作領域の前記触感が同じになるように制御することを特徴とする、請求項１１に記載の触感制御システム。
  14. 　前記触感制御部は、前記機器または前記機能に対応する領域が前記操作面に対して盛り上がるように制御することを特徴とする、請求項１１に記載の触感制御システム。
  15. 　タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、
    　前記操作面における前記ユーザが操作を行う操作領域および当該操作領域に対応する操作種別の情報を操作領域情報として取得し、
    　前記取得した前記操作領域情報の前記操作領域が当該操作領域に対応する前記操作種別に応じた触感となるように前記操作面の前記触感を制御する、触感制御方法。
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