[go: up one dir, main page]

WO2016038208A3 - Procede et systeme de modelisation automatisee d'une piece - Google Patents

Procede et systeme de modelisation automatisee d'une piece Download PDF

Info

Publication number
WO2016038208A3
WO2016038208A3 PCT/EP2015/070886 EP2015070886W WO2016038208A3 WO 2016038208 A3 WO2016038208 A3 WO 2016038208A3 EP 2015070886 W EP2015070886 W EP 2015070886W WO 2016038208 A3 WO2016038208 A3 WO 2016038208A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
termed
acquisition
point cloud
slice
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2015/070886
Other languages
English (en)
Other versions
WO2016038208A2 (fr
Inventor
Jérémy GUILLAUME
Damien DOUS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Snapkin
Original Assignee
Snapkin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Snapkin filed Critical Snapkin
Publication of WO2016038208A2 publication Critical patent/WO2016038208A2/fr
Publication of WO2016038208A3 publication Critical patent/WO2016038208A3/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé (100) pour modéliser de manière automatisée une pièce, comprenant les étapes suivantes : - acquisition (104) de plusieurs images dans ladite pièce comprenant au moins une information de couleur et au moins une information de profondeur, selon une pluralité de positions et/ou emplacements, dites d'acquisition, dans ladite pièce; - obtention (126) à partir de ladite acquisition d'un nuage de points relatifs à ladite pièce à partir desdites images; - détection (130), à partir dudit nuage de points, d'au moins une surface, dite de référence, de ladite pièce; - détermination (132-142) d'une représentation bi- ou tridimensionnelle de ladite pièce par analyse dudit nuage de points tranche par tranche suivant un axe, dit de référence, passant par ladite surface de référence.
PCT/EP2015/070886 2014-09-11 2015-09-11 Procede et systeme de modelisation automatisee d'une piece Ceased WO2016038208A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1458550 2014-09-11
FR1458550A FR3025918B1 (fr) 2014-09-11 2014-09-11 Procede et systeme de modelisation automatisee d'une piece

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2016038208A2 WO2016038208A2 (fr) 2016-03-17
WO2016038208A3 true WO2016038208A3 (fr) 2016-06-23

Family

ID=52016771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/070886 Ceased WO2016038208A2 (fr) 2014-09-11 2015-09-11 Procede et systeme de modelisation automatisee d'une piece

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3025918B1 (fr)
WO (1) WO2016038208A2 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109614857B (zh) * 2018-10-31 2020-09-29 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于点云的杆状物识别方法、装置、设备及存储介质

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3053817B1 (fr) * 2016-07-07 2021-11-19 Levels3D Methode et systeme de reconstruction d'une representation tridimensionnelle
US10803211B2 (en) 2017-03-10 2020-10-13 General Electric Company Multiple fluid model tool for interdisciplinary fluid modeling
US11004568B2 (en) 2017-03-10 2021-05-11 Altair Engineering, Inc. Systems and methods for multi-dimensional fluid modeling of an organism or organ
US10977397B2 (en) 2017-03-10 2021-04-13 Altair Engineering, Inc. Optimization of prototype and machine design within a 3D fluid modeling environment
US10867085B2 (en) 2017-03-10 2020-12-15 General Electric Company Systems and methods for overlaying and integrating computer aided design (CAD) drawings with fluid models
US10409950B2 (en) 2017-03-10 2019-09-10 General Electric Company Systems and methods for utilizing a 3D CAD point-cloud to automatically create a fluid model
US11216005B1 (en) * 2020-10-06 2022-01-04 Accenture Global Solutions Limited Generating a point cloud capture plan

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140043436A1 (en) * 2012-02-24 2014-02-13 Matterport, Inc. Capturing and Aligning Three-Dimensional Scenes
US8705893B1 (en) * 2013-03-14 2014-04-22 Palo Alto Research Center Incorporated Apparatus and method for creating floor plans

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140043436A1 (en) * 2012-02-24 2014-02-13 Matterport, Inc. Capturing and Aligning Three-Dimensional Scenes
US8705893B1 (en) * 2013-03-14 2014-04-22 Palo Alto Research Center Incorporated Apparatus and method for creating floor plans

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Field and Service Robotics", vol. 79, 1 January 2014, SPRINGER BERLIN HEIDELBERG, Berlin, Heidelberg, ISBN: 978-3-54-075404-6, ISSN: 1610-7438, article PETER HENRY ET AL: "RGB-D Mapping: Using Depth Cameras for Dense 3D Modeling of Indoor Environments", pages: 477 - 491, XP055192425, DOI: 10.1007/978-3-642-28572-1_33 *
ANTONIO ADAN ET AL: "3D Reconstruction of Interior Wall Surfaces under Occlusion and Clutter", 3D IMAGING, MODELING, PROCESSING, VISUALIZATION AND TRANSMISSION (3DIMPVT), 2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON, IEEE, 16 May 2011 (2011-05-16), pages 275 - 281, XP031896495, ISBN: 978-1-61284-429-9, DOI: 10.1109/3DIMPVT.2011.42 *
BRIAN OKORN ET AL: "Toward Automated Modeling of Floor Plans", PROCEEDINGS OF THE SYMPOSIUM ON 3D DATA PROCESSING, VISUALIZATION AND TRANSMISSION, 2010, ESPACE SAINT MARTIN, PARIS, FRANCE,, 17 May 2010 (2010-05-17), XP055089590, DOI: 10.1.1.180.4602 *
JEFF DELMERICO: "PCL Tutorial: The Point Cloud Library By Example", 11 February 2013 (2013-02-11), XP055192417, Retrieved from the Internet <URL:http://www.jeffdelmerico.com/wp-content/uploads/2014/03/pcl_tutorial.pdf> [retrieved on 20150529] *
JIANXIONG XIAO ET AL: "Reconstructing the World s Museums", 7 October 2012, COMPUTER VISION ECCV 2012, SPRINGER BERLIN HEIDELBERG, BERLIN, HEIDELBERG, PAGE(S) 668 - 681, ISBN: 978-3-642-33717-8, XP047018590 *
RAOUL WESSEL ET AL: "The Room Connectivity Graph: Shape Retrieval in the Architectural Domain", PROCEEDINGS OF THE 16-TH INTERNATIONAL CONFERENCE IN CENTRAL EUROPE ON COMPUTER GRAPHICS, VISUALIZATION AND COMPUTER VISION'2008, 1 January 2008 (2008-01-01), XP055267126, ISBN: 978-80-86-94315-2 *
SVEN OESAU ET AL: "Indoor scene reconstruction using feature sensitive primitive extraction and graph-cut", ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, vol. 90, 1 April 2014 (2014-04-01), pages 68 - 82, XP055192401, ISSN: 0924-2716, DOI: 10.1016/j.isprsjprs.2014.02.004 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109614857B (zh) * 2018-10-31 2020-09-29 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于点云的杆状物识别方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016038208A2 (fr) 2016-03-17
FR3025918A1 (fr) 2016-03-18
FR3025918B1 (fr) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016038208A3 (fr) Procede et systeme de modelisation automatisee d&#39;une piece
EP4235539A3 (fr) Systèmes robotiques et procédés d&#39;identification et de traitement de divers objets
EP3588134C0 (fr) Procédé dans un système radar, système radar ou dispositif d&#39;un système radar
EP3226211A4 (fr) Procédé et programme de modélisation solide tridimensionnelle automatique sur la base d&#39;un dessin bidimensionnel
EP3943746C0 (fr) Système automatisé de suivi d&#39;un objet aérien
EP3392831A4 (fr) Système de capteur tridimensionnel et procédé d&#39;acquisition de données tridimensionnelles
EP2562688A3 (fr) Procédé de séparation d&#39;objet dans un nuage de points tridimensionnel
EP3096235A4 (fr) Système de traitement d&#39;informations, serveur de traitement d&#39;informations, programme de traitement d&#39;informations et procédé d&#39;évaluation de la fatigue
EP3254236A4 (fr) Procédé et appareil pour l&#39;acquisition d&#39;une cible
EP3250458A4 (fr) Opérateur de précision pour système d&#39;automanette ou d&#39;autopilote d&#39;aéronef
EP2866201A3 (fr) Appareil de traitement d&#39;informations et son procédé de contrôle
EP3446544C0 (fr) Système de préparation et procédé de fonctionnement d&#39;un système pour la préparation d&#39;au moins un aliment
EP3722862A4 (fr) Système radar laser et son procédé de commande, procédé d&#39;obtention d&#39;un angle de balayage, et véhicule
EP3130450A4 (fr) Système de mise en forme à trois dimensions, appareil de traitement d&#39;informations, procédé d&#39;agencement de modèles de mise en forme à trois dimensions et programme d&#39;agencement de modèles de mise en forme à trois dimensions
HUE057134T2 (hu) Jármûülés rendszer és módszer a fáradtság csökkentésére dinamikus mûködtetõ mozgatásával
EP3327676A4 (fr) Procédé d&#39;affichage d&#39;un objet sur un modèle spatial
EP3265863A4 (fr) Procédé de balayage pour imagerie uniforme, sous incidence normale, d&#39;une surface sphérique à l&#39;aide d&#39;un faisceau unique
EP2960866A3 (fr) Procédé et appareil de création de modèle de surface incurvée
EP2985735A3 (fr) Procédé et appareil permettant d&#39;effectuer un rendu de trajet à base de pavés
EP3202923A4 (fr) Procédé de production d&#39;acier inoxydable martensitique du type renforcé par précipitation
EP3173814B8 (fr) Système et procédé de détection et de visualisation de cibles par radar aéroporté
MX2018004455A (es) Sistema y metodo para formar un diafragma con impresion tridimensional.
EP3248006A4 (fr) Procédé de préparation d&#39;un échantillon biologique destiné à être utilisé dans un procédé d&#39;immunomarquage
EP3098675A3 (fr) Système et procédé d&#39;inspection de pièces automatisées
EP2953095A3 (fr) Appareil de traitement d&#39;images, systeme de traitement d&#39;images, procede de traitement d&#39;images et support de stockage

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15774874

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15774874

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2