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WO2016016445A2 - Dispositif et procédé de projection tête haute pour casque de moto - Google Patents

Dispositif et procédé de projection tête haute pour casque de moto Download PDF

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Publication number
WO2016016445A2
WO2016016445A2 PCT/EP2015/067715 EP2015067715W WO2016016445A2 WO 2016016445 A2 WO2016016445 A2 WO 2016016445A2 EP 2015067715 W EP2015067715 W EP 2015067715W WO 2016016445 A2 WO2016016445 A2 WO 2016016445A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
helmet
optical element
projection device
images
data
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2015/067715
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English (en)
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WO2016016445A3 (fr
Inventor
Romain DUFLOT
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR1457471A external-priority patent/FR3024334A1/fr
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2016016445A2 publication Critical patent/WO2016016445A2/fr
Publication of WO2016016445A3 publication Critical patent/WO2016016445A3/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A42—HEADWEAR
    • A42B—HATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00—Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04—Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406—Accessories for helmets
    • A42B3/042—Optical devices
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B2027/0178—Eyeglass type
    • G—PHYSICS
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle

Definitions

  • Head-to-Head projection devices are widely developed in the military field and tend to be democratized in the civilian field. These devices find many applications in cars, everyday life or business logistics. The field of bikers, however, meets specific requirements, particularly in terms of safety and reliability.
  • a motorcyclist chooses his helmet according to many parameters such as the morphology of his head, comfort procured, soundproofing and / or price.
  • the patent document US 20130305437 filed by Skully provides an integral helmet in which is integrated a head-up projection technology. This approach severely limits the number of bikers targeted. Indeed, the head-mounted projection system being integrated into the helmet, the rider must buy the complete set, which is expensive and sometimes unnecessary, the rider often having a helmet that meets his needs and to which he is accustomed . In addition, the electronics and batteries built into the helmet make it heavier and balanced, the helmet will increase the musculoskeletal disorders of the user, reducing the mobility of his head. This fact can seriously affect his safety.
  • the company NUVIZ offers an adaptable system that attaches to the outside of the helmet on the chin strap.
  • the disadvantage is that this projection system can be fixed only on full-face helmets, with a chin strap, while the "jet" helmets are also used, especially on the scooter market.
  • the projection system being outside the helmet, the user is dependent on the weather, the projection system being particularly inoperative in the rain.
  • the display proposed in this document is based on a short focal projection, which forces the biker to constantly adapt his vision, between the eyes off on the road and the near view on the screen.
  • the display is superimposed on the field of view of the user, which can hinder the control of mirrors.
  • the aforementioned Skully patent document (trademark) makes it possible to film these blind spots using a wide angle camera fixed to the back of the helmet. This video is transmitted in real time in the direct field of vision of the rider through the projection module.
  • This approach has the disadvantage of creating a "mobile rearview mirror".
  • blind spots appear and disappear along with the movement of the head.
  • continual camera movement must be particularly destabilizing for the rider.
  • US Patent 7961117 B1 proposes to associate the position of the projected image with the displacement of the eye. However, this does not seem practical in practice, especially since the net field of vision of any driver decreases with speed.
  • the patent document US 2013/0138715 A1 proposes a method of detecting accidents on a portable device implementing a communication with a server to validate the detection. This information processing can be done directly on the portable device.
  • the patent document US 2013/0069802 A1 proposes an equivalent system without taking into account the state of the roadway, greatly affecting the acceleration values measured. It does not take into account the inclination of a two wheel, which limits the reliability of accident detection and restricts its use to cars.
  • An object of the invention is to improve the safety and comfort of bikers. This is achieved in particular thanks to a head-up projection device intelligently integrated into the system consisting of the motorcycle, the driver and his helmet.
  • the invention particularly relates to a head-up projection device for a motorcycle helmet comprising a visor, comprising:
  • At least one transparent optical element capable of reproducing images and / or data, intended to be placed between the visor of the helmet and the eye;
  • the installation of the device can be done without compromising comfort or safety, it being housed inside the helmet (space between the face and the visor, when it is closed.
  • Fixing is preferably with means not altering the structure of the helmet.
  • said securing means may comprise:
  • a piston housed in a facial opening of the helmet the latter being of the integral helmet type.
  • Said adjustment means may for example comprise two ball joints in tight fit, allowing a precise and easy adjustment of the position of the optical element relative to the rider's eye.
  • Wireless communication means with a processing unit, for example a telecommunication terminal. This makes it possible to exploit the processing power and / or some sensors of a smartphone.
  • the device comprises wireless communication means with a camera intended to be fixed to the rear of the motorcycle. This makes it possible to provide the equivalent of a rearview mirror, in particular to see blind spots, directly in the field of view.
  • the device of the invention may comprise and / or cooperate with an electronic box wired or wireless link delivering an image signal and / or data to be displayed via said optical element.
  • Said image signal may in particular comprise images delivered by said camera through said optical element, so as to form a stationary virtual rearview mirror.
  • said images and / or data are projected, via said optical element, focused to infinity.
  • the device comprises and / or cooperates with means for modifying said images and / or data as a function of the speed.
  • the device may comprise and / or cooperate with a gyro located inside or outside the helmet.
  • the projection device comprises and / or cooperates with means for detecting a situation and / or an accident risk.
  • said processing means are implemented at least partly in a telecommunication terminal.
  • Said processing means may in particular comprise at least one of the following means: means for reading at least one read acceleration value;
  • calibration means as a function of at least one reference acceleration value obtained during a calibration run
  • calibration means as a function of at least one reference angle value obtained during a calibration run
  • alert generation means based on a comparison of the read and reference accelerations
  • an alert which may include a GPS position and / or at least one physiological information relating to the driver, such as the blood group;
  • the invention also relates to a head-up projection method for a motorcycle helmet comprising a visor, comprising:
  • said rendering step implements a display focused to infinity.
  • the method implements a step of modifying said images and / or data, their format and / or their position on the optical element according to the speed, in particular to adapt them to the field of vision of the biker.
  • the method implements a step of modifying said images and / or data, their format and / or their position on the optical element as a function of a heading G PS.
  • the heading G PS can then be used as a reference for moving or not moving images.
  • the method may also include a step of determining the tilt of the helmet and / or inclination of the motorcycle.
  • a step of obtaining data to be restored from a G PS can also be provided.
  • the method comprises a step of detecting a situation and / or an accident risk.
  • said detection step may take into account movements of the rider, an acceleration variation greater than a predetermined threshold and / or an inclination of the motorcycle greater than a predetermined threshold (for example about 50 degrees between the bike and the vertical).
  • Said detection step may be followed by a step of issuing an alert.
  • FIG. 1 illustrates the interaction between the different elements implemented according to one embodiment of the invention
  • Figu re 2 presents a first mechanical means for securing a device according to the invention, based on a clamp;
  • FIG. 3 shows a second mechanical means for securing a device according to the invention, based on the principle of the jack;
  • FIG. 4 shows a third mechanical means of securing a device according to the invention, based on the magnetization or an adhesive
  • FIG. 5 illustrates an example of a rider's sharpness field at 150 km / h and the information projected accordingly by means of an algorithm according to one aspect of the invention
  • Figure 6 shows a display control algorithm as a function of speed
  • Figure 7 shows a display control algorithm as a function of the heading of the road
  • Figure 8 shows an accident detection algorithm
  • Figure 9 illustrates the interactions between the different elements of Figure 1.
  • FIG 1 illustrates various elements that may be involved in the implementation of the invention.
  • Figure 9 presents in schematic form the interactions between these elements.
  • a mechanical device comprising securing means 11 and adjustment means 18, the user can install a head-up projection optical element 12 inside his own helmet 13.
  • This optical element 12 is for example composed of a transparent or semi-transparent lens which will be ideally focused to infinity (the user sees through and the images are projected on his retina), as well as a projector 121, for example secured to the optical element.
  • the adjustment means 18 make it possible to respect and adjust the focal box of the eye, that is to say the distance between the eye and the optical element, intrinsic to each optical system functioning as a lens, and thus to guarantee the visual comfort of the biker.
  • This box of the eye can be of the order of 3 cm for example.
  • the mechanical device 11, 18 is composed of at least two parts.
  • the first part 11, also called fastening means or clamping device makes it possible to fix the device to the helmet 13 without modifying its structure (it attaches to most of the helmets on the market, without modifying them structurally, and in particular without harming the safety and without calling into question their homologation).
  • the second part 18, also called adjusting means makes it possible to precisely adjust the position of the device 11 so that it is centered on the eye of the user.
  • the adjustment means 18 can make it possible to adjust the optical device in translation and in rotation along several axes (three axes of translation and three axes of rotation) thanks to two ball joints in tight fit (or double self-locking ball joint), placed on the same axis. or on different axes.
  • interlocking ball means here for example a tight fit or recourse to flexible elements, for example rubber, so that the ball remains in position, supports the weight of the optical element 12 and the force exerted by the wind on the optical element 12 when the user rolls open visor.
  • This double ball joint makes it possible to compensate for all the rotations and slight translations in order to position the optical element 12 in the best position in front of the eye.
  • This assembly can be made in particular aluminum, plastic or composite material.
  • the securing means 11 are adapted for mounting on the periphery of the opening of the helmet, and may for example be achieved by means of a clamp 21 (Figure 2), a system 31 ( Figure 3) acting as a cylinder via a rod threaded or a magnetic system 41 ( Figure 4) fixed on the visor. It is conceivable that the three means are available, the user can thus opt for one of the mechanical devices of Figures 2, 3 or 4 depending on his helmet. The objective is, for example, to obtain an H9 bore tolerance.
  • Figure 2 shows a first approach using a clamp 21 coming in a vise the rigid part of the helmet to attach to the shell.
  • This clamp 21 which receives the male part of the second ball joint, can be positioned all around the opening of the helmet according to the wishes of the user.
  • the clamp 21 thus makes it possible to adjust in translation and hold in position optical device 11, 12, 18.
  • the clip 21 is preferably made of stainless steel but can be made of plastic or monolithic carbon.
  • Figure 3 illustrates another holding system in position, based on the principle of the cylinder.
  • a jack 31 positioned along the periphery of the opening of the helmet, receives the maie portion of the second ball joint.
  • the actuator 21 thus makes it possible to adjust in translation and maintain in position the optiquel2 element. It is for example made using a threaded rod or a spring-loaded device or compressed air.
  • FIG. 4 shows a third position-holding system employing two magnets 41 at the opposite magnetic poles that grip the visor of the helmet. One of them receives the male part of the second patella. Another variant of maintenance consists in considering this mechanical device without the magnetized part being fixed to the outside of the visor. The other part is wearing a classic adhesive. This piece is for example made of plastic or aluminum.
  • the rider has a head-up projection device adaptable to most existing helmets provided with a visor, easy to install and adjust precisely, not posing a risk to safety and usable even in rainy weather, the device itself between the eye and the visor when it is in the closed position.
  • the control electronics of the optical element, the power supply and the means of communication with the other peripherals may be eccentric (totally or partially) in a case 14.
  • L The user can easily accommodate this housing 14 in a jacket or trouser pocket 15 or attach it to an outer portion of the helmet using an adhesive or a suitable mechanism (not shown). If this electronics is sufficiently reduced, it can also be integrated (totally or partially) inside the helmet, for example in the extension of the fastening means and / or next to the projector.
  • the housing 14 may in particular carry the control electronics of the optical element, which may include a processor, sensors such as a gyroscope and a 3-axis accelerometer able to detect the movements of the head of the user, as well as batteries necessary for the power supply.
  • This casing 14 is connected to the optical device 11, 12, 18 preferably via a wire link.
  • a wireless link (for example Wifi or Bluetooth) can also be considered.
  • Data from the housing sensors 14 can then be projected into the direct upper field of view. of the user through the optical element 12.
  • the box 14 is also connected, via a wireless link (preferably Wifi) to a wide angle camera 17, attached to the rear of the motorcycle (for example with an adhesive or other suitable means).
  • a wireless link preferably Wifi
  • the images filmed by the camera 17 can be transmitted wirelessly to the housing 14, which can in turn transmit the images to the optical device.
  • this camera 17 makes it possible to display images simulating a fixed rear-view mirror in the direct upper field of view of the user thanks to the optical element 12. It can be mounted on a pivot link that makes it possible to compensate the pitch and thus to optimize the angle of view and / or have a mechanical vibration damping system of the motorcycle.
  • Another camera can also be placed at the front of the bike on the same principle, for example to provide evidence in case of accident.
  • a main control module which may for example be a "smartphone" 16, is also connected to the box 14 via a wireless link (preferably Bluetooth or Wifi).
  • the smartphone 16 includes sensors (such as a gyroscope, an accelerometer, a GPS chip and a GSM chip), processing means such as a processor and a human-machine interface allowing the user to interact with the head-up projection device.
  • the information from the sensors of the smartphone 16 (such as GPS information, the speed of the motorcycle and the accelerometer and gyroscopic values) can then be projected into the direct upper field of view of the user through the optical element 12. From the point of view of the user, this information will be embedded in the landscape for a better visual comfort of the user.
  • all or part of the elements of the smartphone 16 can be integrated into the housing 14.
  • the invention can be functionally broken down into several modules, according to one embodiment (some of these modules or constituents of these modules can be optional, and the distribution of constituents can be adapted).
  • the control module 91 of the helmet thus comprises, in this embodiment, an optical assembly 911 comprising a projector 9111 and a lens 9112 forming the optical element 12, and optionally a camera 9113 filming towards the front.
  • a communication interface 912 allows interconnection with the rear camera 92, for example Wifi.
  • a submodule 913 includes electronics and sensors, including a 9131 processor, a 9132 gyroscope and a 9133 accelerometer, and a 9134 battery.
  • a communication interface 914 with the smartphone 16 makes it possible to communicate with it, for example via a Wi-Fi and / or Bluetooth connection.
  • the smartphone acts as a master control module 93 (in other embodiments, this module can be autonomous). It comprises (by exploiting the means of the smartphone) a 931 communication interface with the interface 914, for example via a Wifi link and / or Bluetooth, and 932 sensors and communication means, such as a gyroscope 9321, an accelerometer 9322, a 9323 GPS and a 9324 GSM connection.
  • a master control module 93 comprises (by exploiting the means of the smartphone) a 931 communication interface with the interface 914, for example via a Wifi link and / or Bluetooth, and 932 sensors and communication means, such as a gyroscope 9321, an accelerometer 9322, a 9323 GPS and a 9324 GSM connection.
  • a human-machine interface 933 allows the user 94 to interact with the various elements of the invention.
  • a projection management algorithm 96 (which includes a refocusing algorithm described hereinafter) and an accident detection algorithm 97.
  • the head-up projection device of the invention thus improves the comfort and safety of the rider. Different algorithms described below can be implemented for this purpose.
  • a refocusing algorithm allows the head-up projection device to adapt to the user's field of vision depending on the speed and preferences of the user.
  • the field of vision of the user includes a fuzzy area not interpreted by the brain that grows as the speed of the motorcycle.
  • Figure 5 illustrates such a lateral shrinkage of the field of view at 150 km / h.
  • the information projected via the optical element 12 (here the speed), are generally placed on one side of the display. However, at high speed, the lateral zones 51 and 52 become fuzzy, and the eye focuses on the central portion 53.
  • the refocusing algorithm then allows to refocus the information (here the speed, and depending on the case the GPS heading , security data or guidance, or the images of the rear camera 17 filming including blind spots) in the central portion 53, in real time depending on the speed of the bike.
  • the user always perceives the information clearly, despite the decrease in his field of vision due to speed.
  • the user will be able to set a desired speed and / or time interval in which the information display will not evolve, to optimize his own visual comfort / display ratio adapted to the user's driving.
  • FIG. 6 shows the process followed by the refocusing algorithm.
  • the current speed of the motorcycle is first determined in real time 61 from the GPS data delivered by the GPS chip 62 of the smartphone 16.
  • the algorithm compares the current speed with a speed threshold defined by the user, which can for example choose 64 in a "preferences" option a minimum speed beyond which the translation / refocusing of the projected information is activated 65. If the current speed of the motorcycle exceeds the speed threshold, the algorithm applies a law of narrowing the net field of view to the current speed, then refocuses / translates the projected information 66 by translating them according to the law of shrinkage.
  • the projected information retains this position 68 until a change in speed is detected 67, in which case the refocus algorithm compares the new speed value at a speed threshold determined by the user's preferences.
  • the user will also be able to set a speed difference in real time below which the projected information must not be translated.
  • the law of shrinkage used may for example be:
  • the position, the presentation and / or the content of the projected image can also be adapted, for example according to the algorithm of FIG. 7, referred to as the projection algorithm.
  • This algorithm projects the information according to the heading of the road, as illustrated in an example in Figure 5, and cancels or at least partially compensates for the head movements of the user so that the projected information remains fixed with respect to the road, for the sake of visual comfort and safety, so as not to hide the mirrors or a search for lateral information when the user of the bike turns his head (intersections, inset cars, billboards).
  • FIG. 7 illustrates the process followed by the projection algorithm according to one embodiment.
  • a GPS heading and an altitude are first extracted 71 in real time from the GPS chip 72 of the smartphone 16 and / or remote internet services 73 ("web services").
  • web services internet services
  • the orientation of the motorcycle helmet 13, and therefore the orientation of the head of the user is obtained 74 from data from the gyroscope 75 of the housing 14.
  • the projected information is rotated 77 to an opposite angle -alpha, in order to cancel the effect of roll of the head.
  • the orientation, or roll, of the head changes 78, operations 74, 76 and 77 are repeated.
  • the position of the projected image 79 is retained.
  • the GPS heading and the altitude are compared 710 to the orientation of the head. If the head is not oriented towards the GPS heading (for example during a lateral visual inspection), the projected information is shifted 711 laterally by a distance corresponding to the difference between the GPS heading and the yaw orientation of the head. Similarly, if the head is not oriented to the correct altitude (ie to the horizontal of the road), the projected information is shifted vertically by a distance corresponding to the difference between the slope of the road and the pitch orientation of the head.
  • the position of the projected information then remains unchanged 79 as no change of heading, altitude and orientation 712 of the head is detected (and / or a change of orientation of the head 710 and / or roll 78).
  • the device of the invention allows the detection of an accident situation.
  • an accident for example characterized by a shock or excessive inclination of the motorcycle (especially greater than 50 degrees from the vertical)
  • a distress call can be issued to warn the rescue in case of inactivity of the motorcycle. biker.
  • the shock will be recorded by at least one accelerometer (helmet, case 14 or smartphone 16) previously calibrated by the user according to its type of vehicle.
  • the angle relative to the current orientation of the smartphone will be recorded for example by the assembly consisting of the accelerometer and the magnetometer.
  • the calibration and the specific implementation of these sensors in the presented embedded algorithm make reliable the detection of accidents and consider this application for the motorcycle, the car, the ski or the bike.
  • the distress call will include the GPS coordinates of the accident and if applicable information about the rider, such as the blood type.
  • the human-machine interface can be based on a smartphone application allowing, for example, to record the telephone numbers to be called in the event of an accident, its blood group, to define its route or the different modes of viewing the projected images.
  • the smartphone 16 and the box 14 are connected wireless type Wifi or Bluetooth.
  • the helmet accessories are not covered by the helmet homologation standards No. 22.05, the case preferably has very flat and rounded shapes allowing it to meet in particular the projection test.
  • the exemplary accident detection algorithm illustrated in FIG. 8 implements, in particular, the following steps:
  • ) is the maximum acceleration value
  • the rescues are alerted 811, the GPS position and / or the driver's blood type are transmitted, for example via SMS, unless the rider has previously canceled 812 this transmission.
  • the speed 813 taken into account in the test 810 and the location data (latitude and longitude) 814 are extracted from the GPS data 815.
  • the accident detection algorithm may also comprise, alternatively or in combination, at least some of the following steps:
  • the Appendix presents as an example a list of JAVA methods and classes that can be implemented according to one embodiment.
  • Constants This is a simple class containing String variables that Bluetooth classes use when they receive error messages and connection confirmations.
  • DeviceListActivity Pop-up to choose the "device" to connect to. It is not used in our case.
  • This class is used to instantiate a battery receiver that activates when it is low. A message is sent directly to the phone and a message appears on the screen so that the user is notified.
  • vs. HMI classes
  • StabilizedDisplay Important class of the application, it manages the position of the headset, retrieves the Bluetooth information and positions the data on the screen of the headphones. Obtaining positioning data in helmet space is done in the onSensorChanged () method. This is called each time the sensors capture a new positioning. This method returns values every 150ms (modifiable value) because the sensors return too many values too frequently. Pausing limits this rate of sending values. These values are then used in the DisplaylmageOnCap () method, which allows you to modify the positioning of the image according to the orientation of the helmet, using animations, which allows a smooth rendering.
  • the Parameters class lists all editable parameters to test the application and find the best ones for the device. We find there :
  • o compass the arrow acts as a compass, aiming for the course
  • the Settings class when you click on the Settings button, allows you to manage the settings without having to modify and recompile the application.
  • the "headset” application receives the Bluetooth messages and interprets them.
  • the course is well modified as well as the image of the arrow.
  • the status of the battery and its level is displayed on the screen.
  • the speed is well displayed and received but it has a value to be determined.
  • the arrow moves through animations to ensure fluidity for any given movement.
  • the arrow moves well depending on the position of the helmet.
  • the information moves well according to the position of the helmet.
  • the displacement sensitivity values of the arrow can be modified in the parameter class.
  • the management of the off-section has been added so that the user can know if he is on the right road or not.
  • An icon is displayed to warn the user if the phone is no longer receiving GPS. It is possible to activate or not the animations (and in different modes).
  • the arrow leans forward (3D effect). The distance for the next intersection is well displayed.

Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Helmets And Other Head Coverings (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de projection tête haute pour casque de moto comprenant une visière, comprenant : des moyens (11) de solidarisation dudit dispositif audit casque dans une région proche d'un œil, lorsque le casque est porté par un motard; au moins un élément (12) optique transparent apte à restituer des images et/ou des données, destiné à être placé entre la visière du casque et ledit œil; des moyens (18) de réglage de la position dudit élément optique (12) devant ledit œil.

Description

Dispositif et procédé de projection tête haute pour casque de moto. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
Les dispositifs de projection tête haute sont largement développés dans le domaine militaire et tendent à se démocratiser dans le domaine civil. Ces dispositifs trouvent de nombreuses applications dans les voitures, la vie courante ou la logistique des entreprises. Le domaine des motards répond cependant à des exigences spécifiques, notamment en termes de sécurité et de fiabilité.
Un motard choisit son casque en fonction de nombreux paramètres tels que la morphologie de sa tête, le confort procuré, l'insonorisation et/ou le prix. Le document de brevet US 20130305437 déposé par Skully (marque déposée) propose un casque intégral dans lequel est intégré une technologie de projection tête haute. Cette approche limite considérablement le nombre de motards visés. En effet, le système de projection tête haute étant intégré au casque, le motard doit acheter l'ensemble complet, ce qui est coûteux, et parfois non nécessaire, le motard disposant souvent d'un casque répondant à ses besoins et auquel il est habitué. En outre, l'électronique et les batteries intégrées dans le casque le rendent plus lourd et bien qu'équilibré, le casque augmentera les troubles musculo-squelettiques de l'utilisateur, réduisant ainsi la mobilité de sa tête. Ce fait peut nuire gravement à sa sécurité. De plus, les coûts de fabrication et donc de vente du casque seront élevés: pour pallier le poids des composants électroniques, des matériaux composites plus légers et coûteux devront être utilisés. En outre, tout casque de moto étant soumis à des normes de sécurité rigoureuses, chaque version d'un casque intégrant ces éléments devra être certifié par les autorités compétentes.
L'entreprise NUVIZ (marque déposée) propose un système adaptable se fixant à l'extérieur du casque sur la mentonnière. L'inconvénient est que ce système de projection ne peut se fixer que sur les casques intégraux, disposant d'une mentonnière, alors que les casques « jets »sont également utilisés, notamment sur le marché des scooters. De plus, le système de projection étant à l'extérieur du casque, l'utilisateur est tributaire de la météo, le système de projection étant notamment inopérant sous la pluie.
Le document de brevet US20130222213 propose quant à lui une intégration intérieure sans toutefois préciser le type de dispositif mécanique utilisé et la fonction qu'il doit remplir. Les technologies permettant d'adapter un dispositif optique à un casque via un système mécanique sont nombreuses. De plus, ce système doit permettre de respecter la boite de l'œil imposé par la lentille de projection.
Le document de brevet Skully US20130305437 Al déjà mentionné prévoit qu'une caméra est situé à l'arrière du casque, pour permettre de voir vers l'arrière ("a look down micro display" en anglais). Ceci augmente encore le poids et le coût, et nécessite un traitement des images, pour tenir compte des mouvements de la tête.
Afin que le motard anticipe au maximum les situations dangereuses, il doit porter son regard au loin. L'affichage proposé dans ce document repose sur une projection à focale courte, qui oblige donc le motard a adapter sans arrêt sa vision, entre le regard au loin sur la route et la vue proche sur l'écran. De plus, l'affichage est superposé au champ de vision de l'utilisateur, ce qui peut gêner le contrôle des rétroviseurs. Le document de brevet Skully (marque déposée) déjà mentionné permet de filmer ces angles morts à l'aide d'une caméra grand angle fixée à l'arrière du casque. Cette vidéo est donc retransmise en temps réel dans le champ de vision direct du motard grâce au module de projection. Cette approche présente l'inconvénient de créer un « rétroviseur mobile ». Ainsi, lorsque le motard tourne la tête aux intersections, des angles morts apparaissent et disparaissent en même temps que le mouvement de la tête. De plus, le mouvement de caméra continuel doit être particulièrement déstabilisant pour le motard.
Le document de brevet US 7961117 Bl se propose d'associer la position de l'image projetée avec le déplacement de l'œil. Ceci ne semble cependant pas efficace en pratique, d'autant plus que le champ de vision net de tout conducteur diminue avec la vitesse.
Selon un autre aspect, la détection d'accidents et l'appel automatique des secou rs est un enjeu de taille lorsqu'il s'agit de réduire le temps d'intervention des secours pour augmenter les chances de survie des blessés. Peugeot (marque déposée) propose un tel système à travers le document de brevet WO 2009083698 Al. U n inconvénient est que ce système est intégré à la voiture dès l'origine.
Le document de brevet US 2013/0138715 Al propose une méthode de détection d 'accidents sur un appareil portable mettant en œuvre une communication avec un serveur pour valider la détection. Ce traitement de l'information peut être fait directement sur l'appareil portable. Le document de brevet US 2013/0069802 Al propose un système équivalent sans tenir compte de l'état de la chaussée, influant grandement sur les valeurs d'accélération mesurées. Il ne permet pas de tenir compte de l'inclinaison d'un deux roues, ce q ui limite la fiabilité de la détection d'accidents et restreint son utilisation aux voitures. OBJET DE L'INVENTION
Un objectif de l'invention est d'améliorer la sécurité et le confort des motards. Ceci est atteint notamment grâce à un dispositif de projection tête haute intelligemment intégré au système constitué de la moto, du pilote et de son casque.
Ainsi, l'invention concerne notamment un dispositif de projection tête haute pour casque de moto comprenant une visière, comprenant :
des moyens de solidarisation dudit dispositif audit casque dans u ne région proche d 'un œil, lorsque le casque est porté par un motard ;
au moins un élément optique transparent apte à restituer des images et/ou des données, destiné à être placé entre la visière du casque et led it œil ;
des moyens de réglage de la position dudit élément optique devant ledit œil. Il est ainsi possible de projeter des images et/ou des informations sur la rétine du motard, sans perturber (ou en ne perturbant que très faiblement) sa vision, l'élément optique étant transparent.
L'installation du dispositif peut se faire sans nuire au confort ni à la sécurité, celui-ci étant logé à l'intérieur du casque (espace entre le visage et la visière, lorsque celle-ci est fermée.
La fixation se fait de préférence avec des moyens n'altérant pas la structure du casque. Ainsi, lesdits moyens de solidarisation peuvent comprendre :
au moins une paire d'aimants aux pôles opposés prenant la visière du casque ou un bord du casque en étau et/ou
une pince prenant un bord du casque en étau et/ou
un piston logé dans une ouverture faciale du casque, ce dernier étant du type casque intégral. Lesdits moyens de réglage peuvent par exemple comprendre deux rotules en ajustement serré, permettant un réglage précis et aisé de la position de l'élément optique par rapport à l'œil du motard.
Des moyens de communication sans fil avec une unité de traitement, par exemple un terminal de télécommunication. Ceci permet d'exploiter la puissance de traitement et/ou certains capteurs d'un smartphone.
Selon un aspect de l'invention, le dispositif comprend des moyens de communication sans fil avec une caméra destinée à être fixée à l'arrière de la moto. Ceci permet de fournir l'équivalent d'un rétroviseur, permettant notamment de voir les angles morts, directement dans le champ de vision.
Le dispositif de l'invention peut comprendre et/ou coopérer avec un boîtier électronique en liaison filaire ou non filaire délivrant un signal d'images et/ou de données à afficher via ledit élément optique.
Ledit signal d'images peut notamment comprendre des images délivrées par ladite caméra à travers ledit élément optique, de façon à former un rétroviseur virtuel immobile.
Préférentiellement, lesdites images et/ou données sont projetées, via ledit élément optique, focalisées à l'infini.
Selon un aspect particulier, le dispositif comprend et/ou coopère avec des moyens de modification desdites images et/ou données en fonction de la vitesse.
Ceci permet d'adapter la restitution des informations, en prenant en compte notamment le fait que le champ de vision se réduit avec la vitesse et/ou l'inclinaison de la tête par rapport à celle de la moto.
Dans ce but notamment, le dispositif peut comprendre et/ou coopérer avec un gyroscope situé à l'intérieur ou à l'extérieur du casque.
Selon un aspect particulier, le dispositif de projection comprend et/ou coopère avec des moyens de détection d'une situation et/ou d'un risque d'accident.
Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de traitement sont mis en œuvre au moins en partie dans un terminal de télécommunication.
Lesdits moyens de traitement peuvent notamment comprendre au moins un des moyens suivants : moyen de lecture d'au moins une valeur d'accélération lue ;
moyen de lecture d'au moins une valeur d'angle lue ;
moyen de calibration, en fonction d'au moins une valeur d'accélération de référence obtenue lors d'un parcours de calibration ;
- moyen de calibration, en fonction d'au moins une valeur d'angle de référence obtenue lors d'un parcours de calibration ;
moyen de génération d'alerte, en fonction d'une comparaison des accélérations lues et de référence ;
moyen de transmission d'une alerte, pouvant notamment comprendre une position GPS et/ou au moins une information physiologique relative au conducteur, telle que le groupe sanguin ;
moyen d'obtention et d'analyse de l'orientation gyroscopique ;
moyen de détection de mouvement ;
moyen de détermination de la vitesse, par exemple à partir de données GPS ;
moyen d'adaptation du champ de vision net fonction de cette vitesse.
- moyen de déplacement d'images projetées pour rester dans un champ de vision net ;
moyen de lecture et /ou de calcul d'un cap GPS ;
moyen de récupération l'orientation de la tête grâce à un gyroscope situé sur le casque ;
moyen de déplacement d'images projetées en fonction d'un cap GPS et/ou d'un gyroscope sur le casque ;
- moyen de détermination du roulis ;
moyen de translation et/ou de rotation des images projetées.
L'invention concerne également un procédé de projection tête haute pour casque de moto comprenant une visière, comprenant :
une étape de solidarisation d'un dispositif audit casque dans une région proche d'un œil, lorsque le casque est porté par un motard, le dispositif comprenant au moins un élément optique transparent apte à destiné à être placé entre la visière du casque et ledit œil ; une étape de réglage de la position dudit élément optique) devant ledit œil ; une étape de restitution d'images et/ou de données projetées vers l'œil via ledit élément optique.
Avantageusement, ladite étape de restitution met en œuvre un affichage focalisé à l'infini.
Selon un mode de réalisation, le procédé met en œuvre une étape de modification desdites images et/ou données, de leur format et/ou de leur position sur l'élément optique en fonction de la vitesse, notamment pour les adapter au champ de vision du motard.
Il peut également mettre en œuvre une étape de modification desdites images et/ou données, de leur format et/ou de leur position sur l'élément optique en fonction de l'inclinaison et/ou du roulis.
Selon encore un autre aspect, le procédé met en œuvre une étape de modification desdites images et/ou données, de leur format et/ou de leur position sur l'élément optique en fonction d'un cap G PS.
Le cap G PS peut alors être utilisé comme référence pour le déplacement ou non des images.
Le procédé peut également comprend re une étape de détermination de l'inclinaison du casque et/ou de l'inclinaison de la moto.
Une étape d'obtention de données à restituer à partir d'un G PS peut aussi être prévue.
Selon un autre aspect optionnel, le procédé comprend une étape de détection d'une situation et/ou d'un risque d'accident.
Dans ce cas, ladite étape de détection peut tenir compte de mouvements du motard, d'une variation d'accélération su périeure à un seuil prédéterminé et/ou d'une inclinaison de la moto supérieure à seuil prédéterminé (par exemple environ 50 degrés entre la moto et la verticale).
Ladite étape de détection peut être suivie d'une étape d'émission d'une alerte.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 illustre l'interaction entre les différents éléments mis en œuvre selon un mode de réalisation de l'invention ;
La figu re 2 présente un premier moyen mécanique de solidarisation d'un dispositif selon l'invention, basé sur une pince ;
La figure 3 présente un deuxième moyen mécanique de solidarisation d'un dispositif selon l'invention, basé sur le principe du vérin ;
La figure 4 présente un troisième moyen mécanique de solidarisation d'un dispositif selon l'invention, basé sur l'aimantation ou un adhésif ;
La figure 5 illustre un exemple de champ de netteté du motard à 150 km/h et les informations projetées en conséquence grâce à un algorithme selon un aspect de l'invention ;
La figure 6 présente un algorithme de contrôle d'affichage en fonction de la vitesse ;
La figure 7 représente u n algorithme de contrôle d'affichage en fonction du cap de la route ;
La figure 8 représente u n algorithme de détection d'accidents ;
La figure 9 illustre les interactions entre les différents éléments de la figure 1.
DESCRIPTION DETAILLEE DES DESSINS
Les figures illustrent des modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs.
La figure 1 illustre différents éléments pouvant intervenir dans la mise en œuvre de l'invention. La figure 9 présente sous forme schématique les interactions entre ces éléments.
Grâce à un dispositif mécanique comprenant des moyens de solidarisation 11 et des moyens de réglage 18, l'utilisateur peut installer un élément optique de projection tête haute 12 à l'intérieur de son propre casque 13. Cet élément optique 12 est par exemple composé d'une lentille transparente ou semi-transparente qui sera idéalement focalisée à l'infini (l'utilisateur voit au travers et les images sont projetées sur sa rétine), ainsi que d'un projecteur 121, par exemple solidarisé à l'élément optique.
Les moyens de réglage 18 permettent de respecter et régler la boite focale de l'œil, c'est-à-dire la distance entre l'œil et l'élément optique, intrinsèque à chaque système optique fonctionnant comme une lentille, et ainsi garantir le confort visuel du motard. Cette boite de l'œil peut être de l'ordre de 3 cm par exemple. Comme le montrent les figures 2 à 4, le dispositif mécanique 11, 18 est composé d'au moins deux parties. La première partie 11, également appelée moyens de solidarisation ou dispositif de serrage, permet de fixer le dispositif au casque 13 sans modifier sa structure (il se fixe à la plupart des casques du marché, sans les modifier structurellement, et notamment sans nuire à la sécurité et sans remettre en cause leur homologation). La seconde partie 18, également appelée moyens de réglage, permet de régler précisément la position du dispositif 11 pour qu'il soit centré sur l'œil de l'utilisateur.
Les moyens de réglage 18 peuvent permettre de régler le dispositif optique en translation et en rotation selon plusieurs axes (trois axes de translation et trois axes de rotation) grâce à deux rotules en ajustement serré (ou double rotule autobloquante), placées sur le même axe ou sur des axes différents. Par rotule autobloquante, on entend ici par exemple un ajustement serré ou un recours à des éléments souples, par exemple en caoutchouc, afin que la rotule reste en position, supporte le poids de l'élément optique 12 et la force exercée par le vent sur l'élément optique 12 lorsque l'utilisateur roule visière ouverte. Cette double rotule permet de compenser toutes les rotations et de faibles translations afin de positionner au mieux l'élément optique 12 devant l'œil. Cet ensemble peut être réalisé notamment en aluminium, plastique ou matériau composite.
Les moyens de solidarisation 11 sont adaptés pour un montage sur le pourtour de l'ouverture du casque, et peuvent par exemple être réalisée grâce à une pince 21 (figure 2), un système 31 (figure 3) agissant comme un vérin via une tige filetée ou encore un système aimanté 41 (figure 4) fixé sur la visière. On peut envisager que les trois moyens soient disponibles, l'utilisateur pouvant ainsi opter pour l'un des dispositifs mécaniques des figures 2, 3 ou 4 en fonction de son casque. L'objectif est par exemple d'obtenir une tolérance d'alésage H9.
La figure 2 présente une première approche mettant en œuvre une pince 21 venant prendre en étau la partie rigide du casque afin de se fixer sur la coque. Cette pince 21, qui reçoit la partie mâle de la deuxième rotule, peut se positionner sur tout le pourtour de l'ouverture du casque en fonction des souhaits de l'utilisateur. La pince 21 permet ainsi d'effectuer un réglage en translation et un maintien en position du dispositif optique 11, 12, 18. La pince 21 est de préférence fabriquée en acier inoxydable mais peut être réalisée en plastique ou en carbone monolithique.
La figure 3 illustre un autre système de maintien en position, basé sur le principe du vérin. Ainsi, un vérin 31, positionné le long du pourtour de l'ouverture du casque, reçoit la partie maie de la deuxième rotule. Le vérin 21 permet ainsi d'effectuer un réglage en translation et un maintien en position de l'élément optiquel2. Il est par exemple réalisé à l'aide d'une tige filetée ou un dispositif sous tension basé sur un ressort ou sur de l'air comprimé.
La figure 4 présente un troisième système de maintien en position mettant en œuvre deux aimants 41 aux pôles magnétiques opposés prenant en étau la visière du casque. L'un d'eux reçoit la partie mâle de la deuxième rotule. Une autre variante de maintien consiste à considérer ce dispositif mécanique sans la partie aimantée venant se fixer à l'extérieur de la visière. L'autre partie porte un adhésif classique. Cette pièce est par exemple réalisée en plastique ou en aluminium.
Ainsi le motard dispose d'un dispositif de projection tête haute adaptable à la plupart des casques existant munis de visière, aisé à installer et à régler précisément, ne présentant pas de risque pour la sécurité et utilisable même par temps de pluie, le dispositif se trouvant entre l'œil et la visière, lorsque celle-ci est dans la position fermée.
L'électronique de contrôle de l'élément optique, l'alimentation électrique et les moyens de communication avec les autres périphériques (tels que des interfaces de communication Wifi et Bluetooth) peuvent être excentrés (totalement ou en partie) dans un boîtier 14. L'utilisateur pourra facilement loger ce boîtier 14 dans une poche 15 de veste ou de pantalon ou le fixer sur une partie externe du casque à l'aide d'un adhésif ou d'un mécanisme adapté (non-illustré). Si cette électronique est suffisamment réduite, elle peut également être intégrée (totalement ou en partie) à l'intérieur du casque, par exemple dans le prolongement des moyens de fixation et/ou à côté du projecteur.
Le boîtier 14 peut notamment porter l'électronique de contrôle de l'élément optique, qui peut inclure un processeur, des capteurs tels qu'un gyroscope et un accéléromètre 3 axes aptes à détecter les mouvements de la tête de l'utilisateur, ainsi que des batteries nécessaires à l'alimentation électrique. Ce boîtier 14 est connecté au dispositif optique 11, 12, 18 de préférence via une liaison filaire. Une liaison sans fil (par exemple Wifi ou Bluetooth) peut aussi être envisagée. Ainsi, les éléments lourds ne sont pas impérativement tous stockés dans le casque et ce dernier n'est pas ou peu modifié. Le casque conserve toutes ses caractéristiques de sécurité, et son homologation n'est pas remise en cause. De plus, on ne nuit pas au confort et à l'intégrité physique du motard (absence de troubles musculo-squelettiques) du fait du faible poids ajouté.
Des données issues des capteurs du boîtier 14 (tels que la vitesse de la moto et les valeurs accélérométriques et gyroscopiques) peuvent alors être projetées dans le champ de vision supérieur direct de l'utilisateur grâce à l'élément optique 12.
Le boitier 14 est également connecté, via une liaison sans fil (de préférence Wifi) à une caméra grand angle 17, fixée à l'arrière de la moto (par exemple avec un adhésif ou tout autre moyen adapté). Les images filmées par la caméra 17 peuvent être transmises par liaison sans fil au boitier 14, qui peut transmettre à son tour les images vers le dispositif optique.
Ainsi, cette caméra 17 permet d'afficher des images simulant un rétroviseur fixe dans le champ de vision supérieur direct de l'utilisateur grâce à l'élément optique 12. Elle peut être montée sur une liaison pivot permettant de compenser le tangage et ainsi optimiser l'angle de vue et/ou disposer d'un système mécanique d'atténuation des vibrations de la moto.
Une autre caméra peut aussi être placée à l'avant de la moto selon le même principe, par exemple afin de fournir une preuve en cas d'accident.
Un module de contrôle principal, qui peut par exemple être un « smartphone » 16, est également connecté au boitier 14 via une liaison sans fil (de préférence Bluetooth ou Wifi). Le smartphone 16 comprend des capteurs (tels qu'un gyroscope, un accéléromètre, une puce GPS et une puce GSM), des moyens de traitement tels qu'un processeur ainsi qu'une interface homme-machine permettant à l'utilisateur d'interagir avec le dispositif de projection tête haute. Les informations issues des capteurs du smartphone 16 (tels que les informations GPS, la vitesse de la moto et les valeurs accélérométriques et gyroscopiques) peuvent ensuite être projetées dans le champ de vision supérieur direct de l'utilisateur grâce à l'élément optique 12. Du point de vue de l'utilisateur, ces informations seront ainsi incrustées dans le paysage pour un meilleur confort visuel de l'utilisateur.
En variante, tout ou partie des éléments du smartphone 16 peuvent être intégrés dans le boîtier 14.
Comme illustré sur la figure 9, l'invention peut se décomposer fonctionnellement en plusieurs modules, selon un mode de réalisation (certains de ces modules ou des constituants de ces modules pouvant être optionnels, et la distribution des constituants pouvant être adaptée).
Le module 91 de contrôle du casque comprend ainsi, dans ce mode de réalisation, un ensemble optique 911 comprenant un projecteur 9111 et une lentille 9112 formant l'élément optique 12, et le cas échéant une caméra 9113 filmant vers l'avant.
Une interface de communication 912 permet l'interconnexion avec la caméra arrière 92, par exemple en Wifi.
Un sous-module 913 regroupe l'électronique et les capteurs, notamment un processeur 9131, un gyroscope 9132 et un accéléromètre 9133, ainsi qu'une batterie 9134.
Enfin, une interface 914 de communication avec le smartphone 16 permet de communiquer avec celui-ci, par exemple via une liaison Wifi et/ou Bluetooth.
Le smartphone assure un rôle de module de contrôle principal 93 (dans d'autres modes de réalisation, ce module peut être autonome). Il comprend (en exploitant les moyens du smartphone) une interface 931 de communication avec l'interface 914, par exemple via une liaison Wifi et/ou Bluetooth, et des capteurs et moyens de communication 932, tels qu'un gyroscope 9321, un accéléromètre 9322, un GPS 9323 et une liaison GSM 9324.
Une interface homme-machine 933 permet à l'utilisateur 94 d'interagir avec les différents éléments de l'invention.
Enfin, au moins deux algorithmes, peuvent être implantés : un algorithme 96 gérant la projection (qui inclut un algorithme de recentrage décrit ci-après) et un algorithme 97 de détection d'accident.
Le dispositif de projection tête haute de l'invention améliore ainsi, le confort et la sécurité du motard. Différents algorithmes décrits ci-après peuvent être mis en œuvre dans ce but.
Un algorithme de recentrage, détaillé en figure 6, permet au dispositif de projection tête haute de s'adapter au champ de vision de l'utilisateur en fonction de la vitesse et des préférences de l'utilisateur. En effet, le champ de vision de l'utilisateur comprend une zone floue non interprétée par le cerveau qui croît au fur et à mesure de la prise de vitesse de la moto. La figure 5 illustre un tel rétrécissement latéral du champ de vision à 150 km/h.
Les informations projetées via par l'élément optique 12 (ici la vitesse), sont généralement placées sur un côté de l'affichage. Cependant, à haute vitesse, les zones latérales 51 et 52 deviennent floues, et l'œil se concentre sur la partie centrale 53. L'algorithme de recentrage permet alors de recentrer les informations (ici la vitesse, et selon les cas le cap GPS, des données de sécurité ou de guidage, ou encore les images de la caméra arrière 17 filmant notamment les angles morts) dans la partie centrale 53, en temps réel en fonction de la vitesse de la moto.
L'utilisateur perçoit toujours les informations nettement, malgré la diminution de son champ de vision due à la vitesse. L'utilisateur pourra régler un intervalle de vitesse et/ou de temps souhaité dans lequel l'affichage des informations n'évoluera pas, pour optimiser son propre ratio confort visuel/affichage adapté à la conduite de l'utilisateur.
La figure 6 représente le processus suivi par l'algorithme de recentrage. La vitesse courante de la moto est d'abord déterminée en temps réel 61 à partir des données GPS délivrées par la puce GPS 62 du smartphone 16. L'algorithme compare 63 la vitesse courante à un seuil de vitesse défini par l'utilisateur, qui pourra par exemple choisir 64 dans une option « préférences » une vitesse minimale au-delà de laquelle la translation/recentrage des informations projetées est activée 65. Si la vitesse courante de la moto dépasse le seuil de vitesse, l'algorithme applique une loi de rétrécissement du champ de vision net à la vitesse actuelle, puis procède au recentrage/à la translation des informations projetées 66 en les translatant en fonction de la loi de rétrécissement. Les informations projetées conservent cette position 68 jusqu'à ce qu'un changement de vitesse soit détecté 67, auquel cas l'algorithme de recentrage compare la nouvelle valeur de vitesse à un seuil de vitesse déterminé par les préférences de l'utilisateur. L'utilisateur pourra également paramétrer un écart de vitesse en temps réel en dessous duquel les informations projetées ne doivent pas être translatées.
La loi de rétrécissement utilisée peut par exemple être :
Υ=±1.43*Χ+0.0007*νΛ3-0.198*νΛ2+21.1*ν-402
Avec Y=pixels verticaux
X=pixels horizontaux
v=vitesse donnée par le GPS
La position, la présentation et/ou le contenu de l'image projetée peuvent également être adaptés, par exemple selon l'algorithme de la figure 7, dit algorithme de projection. Cet algorithme projette les informations en fonction du cap de la route, comme illustré sur un exemple figure 5, et annule ou à tout le moins compense en partie les mouvements de tête de l'utilisateur afin que les informations projetées restent fixes par rapport à la route, dans une optique de confort visuel et de sécurité, afin de ne pas masquer les rétroviseurs ou une recherche d'information latérale lorsque l'utilisateur de la moto tourne la tête (intersections, voitures en insertion, panneaux d'affichage).
La figure 7 illustre le processus suivi par l'algorithme de projection selon un mode de réalisation. Un cap GPS et une altitude sont tout d'abord extraits 71 en temps réel de la puce GPS 72 du smartphone 16 et/ou de services internet distants 73 (« web services »). En parallèle, l'orientation du casque de moto 13, et donc l'orientation de la tête de l'utilisateur, est obtenue 74 à partir de données issues du gyroscope 75 du boitier 14.
Si 76 le roulis de la tête de l'utilisateur correspond à un angle alpha non nul, les informations projetées sont pivotées 77 d'un angle opposé -alpha, afin d'annuler l'effet du roulis de la tête. Lorsque l'orientation, ou le roulis, de la tête change 78, les opérations 74, 76 et 77 sont répétées. Dans le cas contraire, on conserve la position de l'image projetée 79.
Par ailleurs, le cap GPS et l'altitude sont comparés 710 à l'orientation de la tête. Si la tête n'est pas orientée vers le cap GPS (par exemple lors d'un contrôle visuel latéral), les informations projetées sont décalées 711 latéralement d'une distance correspondant à la différence entre le cap GPS et l'orientation en lacet de la tête. Similairement, si la tête n'est pas orientée vers la bonne altitude (soit à l'horizontal de la route), les informations projetées sont décalées verticalement sur une distance correspondant à la différence entre la pente de la route et l'orientation en tangage de la tête.
La position des informations projetées reste ensuite inchangée 79 tant qu'aucun changement de cap, d'altitude et d'orientation 712 de la tête n'est détecté (et/ou un changement d'orientation de la tête 710 et/ou de roulis 78).
Selon un autre aspect, illustré par l'algorithme de la figure 8, dit algorithme de détection d'accident, le dispositif de l'invention permet la détection d'une situation d'accident. Lors d'un accident, caractérisé par exemple par un choc ou une inclinaison trop importante de la moto (notamment supérieure à 50 degrés par rapport à la verticale), un appel de détresse pourra être émis pour avertir les secours en cas d'inactivité du motard. Le choc sera enregistré par au moins un accéléromètre (du casque, du boitier 14 ou du smartphone 16) calibré préalablement par l'utilisateur en fonction de son type de véhicule. L'angle par rapport à l'orientation courante du smartphone sera par exemple enregistré par l'ensemble constitué de l'accéléromètre et du magnétomètre. La calibration et l'implémentation spécifique de ces capteurs dans l'algorithme embarqué présenté permettent de fiabiliser la détection d'accidents et d'envisager cette application pour la moto, la voiture, le ski ou encore le vélo.
L'appel de détresse communiquera notamment les coordonnées GPS de l'accident et le cas échéant des informations relatives au motard, tel que le groupe sanguin. L'interface homme-machine peut être basée sur une application pour smartphone permettant par exemple d'enregistrer les numéros de téléphone à appeler en cas d'accident, son groupe sanguin, de définir son itinéraire ou les différents modes de visualisation des images projetées. Le smartphone 16 et le boitier 14 sont en liaison sans fil de type Wifi ou Bluetooth.
Bien que les accessoires de casque ne sont pas visés par les normes d'homologation de casque n° 22.05, le boitier présente de préférence des formes très plates et arrondies lui permettant de satisfaire en particulier le test de projection.
L'exemple d'algorithme de détection d'accident illustré par la figure 8 met notamment en œuvre les étapes suivantes :
activation 81 de l'application si la vitesse est non nulle 82 ;
acquisition 83 de données d'accélération selon trois axes : | GX | , | GY | et | GZ | , délivrées par exemple par le terminal de télécommunication (smartphone) et détermination la somme G des accélérations lues sur les trois axes en valeur absolue : G= | GX | + 1 GY | + 1 GZ | ;
- s'il s'agit de la première utilisation du véhicule (test 85), calibration 86, en enregistrant des valeurs d'accélération lors d'un parcours habituel, analysant le signal et en extraire la valeur maximale d'accélération Gmax (= | GXmax | + | GYmax | + | GZmax | ) afin de définir une valeur de non déclenchement minimale. Cette étape de calibration est réalisée une seule fois ;
comparaison 87 de G avec Gmax, en tenant compte de la précision Delta des capteurs 88 ;
- Si G>Gmax, lancement d'une temporisation 89 pour un laps de temps prédéterminé t, par exemple
30 s ;
puis, si 810 la vitesse reste nulle et/ou si les données de l'accéléromètre ne varient pas (il n'est pas nécessaire de générer une alerte si le motard repart) les secours sont alertés 811, la position GPS et/ou le groupe sanguin du conducteur sont transmis, par exemple via SMS, sauf si le motard a préalablement annulé 812 cette transmission.
La vitesse 813 prise en compte au test 810 et les données de localisation (latitude et longitude) 814 sont extraites des données GPS 815.
L'algorithme de détection d'accident peut également comprendre, alternativement ou en combinaison, au moins certaines des étapes suivantes :
obtention 84 de données gyroscopiques délivrées par le terminal ;
acquisition 816 de l'orientation gyroscopique du dit terminal après un temps deltaT et détermination d'un roulis initial Ri ;
comparaison 817 de l'orientation gyroscopique courante (roulis du terminal en temps réel (R)) avec Ri ;
si R>Ri+50°+Delta ou R<Ri-50°-Delta les secours sont alertés, mise en œuvre des étapes 89 à 811 décrites précédemment.
L'Annexe présente à titre d'exemple une liste de méthodes et classes JAVA pouvant être mises en œuvre selon un mode de réalisation.
ANNEXE
a. Classes gérant le Bluetooth
• BluetoothChatService : Cette classe s'occupe de la connexion « socket » des deux appareils
• Constants : Il s'agit ici d'une simple classe contenant des variables String qu'utilisent les classes Bluetooth lors de leurs messages d'erreurs et de confirmations de connexion
. DeviceListActivity : Pop-up permettant de choisir le « device » auquel se connecter. Elle n'est pas utilisée dans notre cas.
b. Classe BatterieReceiver
Cette classe permet d'instancier un récepteur batterie qui s'active lorsque celle-ci est faible. Un message est directement envoyé au téléphone et un message apparaît à l'écran afin que l'utilisateur soit averti. c. Classes IHM
• Launch : C'est la première classe appelée par l'application lors de son ouverture. Il s'agit seulement d'un logo en guise de « Launcher ».
• StabilizedDisplay : Classe importante de l'application, elle gère la position du casque, récupère les informations Bluetooth et positionne les données à l'écran du casque. L'obtention des données de positionnement dans l'espace du casque se fait dans la méthode onSensorChanged(). Celle-ci est appelée à chaque fois que les capteurs captent un nouveau positionnement. Cette méthode retourne des valeurs toutes les 150ms (valeur modifiable), du fait que les capteurs renvoient de trop nombreuses valeurs trop fréquemment. Mettre une pause permet de limiter ce rythme d'envoi de valeurs. Ces valeurs sont ensuite utilisées dans la méthode DisplaylmageOnCap(), permettant de modifier le positionnement de l'image en fonction de l'orientation du casque, et cela à l'aide d'animations, ce qui permet un rendu fluide.
d. Classes Paramètres
La classe Paramètres répertorie tous les paramètres modifiables afin de tester l'application et de trouver ceux qui conviennent le mieux au « device ». On y trouve :
- Les limites en X et Y que la flèche ne doit pas dépasser
Le milieu de l'écran en X et Y afin de bien positionner la flèche
Le coefficient en X et Y afin de choisir la distance que parcours la flèche en fonction des valeurs retournées pas les capteurs
La durée d'animation de la flèche
- La taille de la flèche
Le temps de pause entre chaque enregistrement d'orientation
Le degré minimum à partir duquel les capteurs enregistrent les mouvements
L'affichage de certaines données (vitesse, cap...)
L'activation/désactivation des animations Le type d'animation
o x : la flèche bouge seulement sur l'axe des X
o y : la flèche bouge seulement sur l'axe des Y
o xz : la flèche bouge sur l'axe des X et fait des rotations suivant Z
o yz : la flèche bouge sur l'axe des Y et fait des rotations suivant Z
o xyz : la flèche bouge sur les axes X, Y et fait des rotations suivant Z
o boussole : la flèche fait office de boussole, visant le cap
e. La classe Settings, permet au moment où l'on clique sur le bouton Settings, de pouvoir gérer les paramètres sans avoir à modifier et recompiler l'application.
Etat d'avancement
L'application « casque » reçoit les messages Bluetooth et les interprète. Le cap est bien modifié ainsi que l'image de la flèche. L'état de la batterie et son niveau est affiché sur l'écran. La vitesse est bien affichée et reçue mais celle-ci possède une valeur à déterminer.
La flèche se déplace à travers des animations permettant d'assurer une fluidité pour tout mouvement donné. La flèche se déplace bien en fonction de la position du casque. Les informations se déplacent bien en fonction de la position du casque.
Les valeurs de sensibilité de déplacement de la flèche sont modifiables dans la classe paramètre. La gestion du hors tronçon a été rajouté afin que l'utilisateur puisse savoir s'il est sur la bonne route ou non. Une icône est affichée pour avertir l'utilisateur si le téléphone ne capte plus le GPS. Il est possible d'activer ou non les animations (et selon différents modes). La flèche se penche vers l'avant (effet 3D). La distance pour la prochaine intersection est bien affichée.
Plusieurs nouvelles images ont été rajoutées pour remplacer la flèche dans certains cas, afin que l'utilisateur sache quoi faire rapidement (exemples : demi-tour, tournez à gauche, insérez-vous voie de droite...). La gestion de l'arrivée a été rajoutée afin que l'application ne crashe pas. Lors de la fermeture/pause de l'application, les capteurs sont stoppés afin de réduire l'utilisation inutile de la batterie. Ils seront actifs dès que l'application se relance.

Claims

Revendications
1. Dispositif de projection tête haute pour casque de moto comprenant une visière,
caractérisé en ce qu'il comprend :
des moyens (11) de solidarisation dudit dispositif audit casque dans une région proche d'un œil, lorsque le casque est porté par un motard ;
au moins un élément (12) optique transparent apte à restituer des images et/ou des données, destiné à être placé entre la visière du casque et ledit œil ;
des moyens (18) de réglage de la position dudit élément optique (12) devant ledit œil.
2. Dispositif de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (11) de solidarisation comprennent :
au moins une paire d'aimants aux pôles opposés prenant la visière du casque ou un bord du casque en étau et/ou
une pince prenant un bord du casque en étau et/ou
un piston logé dans une ouverture faciale du casque, ce dernier étant du type casque intégral.
3. Dispositif de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (18) de réglage comprennent deux rotules en ajustement serré.
4. Dispositif de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication sans fil avec une unité de traitement, par exemple un terminal de télécommunication.
5. Dispositif de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication sans fil avec une caméra (17) destinée à être fixée à l'arrière de la moto.
6. Dispositif de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend et/ou coopère avec un boitier électronique (14) en liaison filaire ou non filaire délivrant un signal d'images et/ou de données à afficher via ledit élément optique (12).
7. Dispositif de projection selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ledit signal d'images comprend des images délivrées par ladite caméra à travers ledit élément optique (12), de façon à former un rétroviseur virtuel immobile.
8. Dispositif de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites images et/ou données sont projetées via ledit élément optique (12) focalisées à l'infini.
9. Dispositif de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend et/ou coopère avec des moyens de modification desdites images et/ou données en fonction de la vitesse.
10. Dispositif de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend et/ou coopère avec un gyroscope situé à l'intérieur ou à l'extérieur du casque (13).
11. Dispositif de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend et/ou coopère avec des moyens (16) de détection d'une situation et/ou d'un risque d'accident.
12. Dispositif de projection selon les revendications 4 et 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (16) sont mis en œuvre au moins en partie dans un terminal de télécommunication.
13. Dispositif de projection selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (16) comprennent au moins un des moyens suivants :
- moyen de lecture d'au moins une valeur d'accélération lue ;
moyen de lecture d'au moins une valeur d'angle lue ;
moyen de calibration, en fonction d'au moins une valeur d'accélération de référence obtenue lors d'un parcours de calibration ;
moyen de calibration, en fonction d'au moins une valeur d'angle de référence obtenue lors d'un parcours de calibration ;
moyen de génération d'alerte, en fonction d'une comparaison des accélérations lues et de référence ;
moyen de transmission d'une alerte, pouvant notamment comprendre une position GPS et/ou au moins une information physiologique relative au conducteur, telle que le groupe sanguin ;
- moyen d'obtention et d'analyse de l'orientation gyroscopique ;
moyen de détection de mouvement ;
moyen de détermination de la vitesse, par exemple à partir de données GPS ;
moyen d'adaptation du champ de vision net fonction de cette vitesse,
moyen de déplacement d'images projetées pour rester dans un champ de vision net ;
- moyen de lecture et /ou de calcul d'un cap GPS ;
moyen de récupération l'orientation de la tête grâce à un gyroscope situé sur le casque ;
moyen de déplacement d'images projetées en fonction d'un cap GPS et/ou d'un gyroscope sur le casque ;
moyen de détermination du roulis ;
- moyen de translation et/ou de rotation des images projetées.
14. Procédé de projection tête haute pour casque de moto comprenant une visière, caractérisé en ce qu'il comprend :
une étape de solidarisation d'un dispositif audit casque dans une région proche d'un œil, lorsque le casque est porté par un motard, le dispositif comprenant au moins un élément (12) optique transparent apte à destiné à être placé entre la visière du casque et ledit œil ; une étape de réglage de la position dudit élément optique (12) devant ledit œil ;
une étape de restitution d'images et/ou de données projetées vers l'œil via ledit élément optique (12).
15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite étape de restitution met en œuvre un affichage focalisé à l'infini.
16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il met en œuvre une étape de modification desdites images et/ou données, de leur format et/ou de leur position sur l'élément optique (12) en fonction de la vitesse, notamment pour les adapter au champ de vision du motard.
17. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il met en œuvre une étape de modification desdites images et/ou données, de leur format et/ou de leur position sur l'élément optique (12) en fonction de l'inclinaison et/ou du roulis.
18. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il met en œuvre une étape de modification desdites images et/ou données, de leur format et/ou de leur position sur l'élément optique (12) en fonction d'un cap GPS.
19. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination de l'inclinaison du casque et/ou de l'inclinaison de la moto.
20. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'obtention de données à restituer à partir d'un GPS.
21. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détection d'une situation et/ou d'un risque d'accident.
22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite étape de détection tient compte de mouvements du motard, d'une variation d'accélération supérieure à un seuil prédéterminé et/ou d'une inclinaison de la moto supérieure à seuil prédéterminé.
23- Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite étape de détection est suivie d'une étape d'émission d'une alerte.
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