WO2016065445A1 - Sistema guia para furação de ao menos uma loja de implante dentário - Google Patents
Sistema guia para furação de ao menos uma loja de implante dentário Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016065445A1 WO2016065445A1 PCT/BR2015/000161 BR2015000161W WO2016065445A1 WO 2016065445 A1 WO2016065445 A1 WO 2016065445A1 BR 2015000161 W BR2015000161 W BR 2015000161W WO 2016065445 A1 WO2016065445 A1 WO 2016065445A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- guide
- handpiece
- wall
- surgical
- drill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0089—Implanting tools or instruments
- A61C8/009—Implanting tools or instruments for selecting the right implanting element, e.g. templates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
- A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
Definitions
- the present invention relates to a guide system for drilling at least one dental implant store.
- a dental implant surgery is an intervention to provide a dental prosthesis in one or more edentulous spaces of a patient who has had one or more lost or damaged natural teeth.
- a hole called a store
- the implant serves as an anchor member for a post that will receive the dental prosthesis.
- the dental prosthesis may comprise a single crown or multiple crowns, each reproducing the shape of a natural tooth.
- Anchoring a multi-crown type prosthesis requires more than one implant and therefore opening more than one bone store in the patient's mouth. For example, in the case of a fully edentulous patient prosthesis, typically four to eight implants per mandible or maxilla are required.
- a shop is obtained with the aid of a hand tool called a dental handpiece, which conventionally comprises a handle and a head holding a drill.
- a dental handpiece which conventionally comprises a handle and a head holding a drill.
- the surgeon drills holes sequentially from a smaller diameter drill bit to a final diameter drill corresponding to the desired store diameter for implant placement.
- This implant technique is subject to errors caused by the surgeon's motor inaccuracy.
- the surgeon is often unable to specify the most appropriate position and orientation of the drilling spindle to favor correct drilling. osseointegration of the implant.
- a conventional surgical guide consists of a base comprising a fitting surface with geometry to fit the anatomy of the patient's mouth, said base including at least one through cylindrical bore positioned coaxially to a respective implant bone shop geometric axis planned in the virtual environment.
- the surgical guide comprises a cylindrical hole for each planned store and implant.
- Each cylindrical hole in the surgical guide is coated with a metal glove having a standard diameter opening.
- a set of instruments called a drill guide is used to perform the surgery, each comprising a handle and a tubular-shaped guide head of round cross-section, therefore having an outside diameter and a hole diameter internal.
- the outside diameter of the guide head of each drill guide is slightly smaller than the standard diameter of the surgical guide sleeve opening, so that the drill guide guide head is fitted into the surgical guide sleeve opening according to a first adjustment with clearance.
- the hole diameter of the drill guide is slightly larger than the diameter of the handpiece drill so that the handpiece drill is inserted into the drill guide hole according to a second slack adjustment.
- the drill guide hole serves to guide the manual movement of the handpiece drill driving surgeon toward the implant shop geometry.
- the drill guides may consist only of the guide head, also having a bore having a diameter varying with the diameter of the drill in order to guide it.
- a first problem is lateral, angular, and other deviations between the planned implant position and the position obtained as a result of surgery due to too much freedom of movement of the handpiece drill during drilling.
- these clearances present in the drill engagement position provide increased freedom of movement at the tip of the drill in view of the lever arm represented by the length of the drill.
- the clearance between a drill bit and its drill guide also increases as these components are used due to the wear of the drill guide hole. caused by drill friction during drilling. Deviations from implants have led to unfavorable clinical results.
- a second problem is the heating of the drill bit due to its friction with the drill guide during drilling. This heating is transferred to the patient's bone structure and may cause the patient to fail so as to compromise the future osseointegration of the implant, with consequent rejection.
- Rotational movement serves to better position the handpiece so that its handle has less interference with the patient's mouth
- translational movement serves to drill the hole by inserting the drill into the patient's bone structure.
- EP2189130 describes a guided surgery system comprising a surgical guide to be fitted into the patient's buccal cavity, said surgical guide having a guide means in the form of a cylindrical guide hole designed to receive and guide the head of the part. including an opening to allow the cable to pass through the handpiece.
- the width of said opening is smaller than the diameter of the guide hole. Consequently, and further considering that the handpiece can be rotated only until the edge of its handle contacts the edge of the opening, the free angle for the rotational movement of the handpiece is extremely restricted, causing limitations in surgery due to interference between the handpiece cord and the patient's mouth.
- This guided surgery system also restricts side-by-side implants since their use requires a minimum distance between adjacent implant geometrical axes necessarily greater than twice the radius of the handpiece head plus the wall thickness of the implant.
- surgical guide present between adjacent guide holes. There may be clinical needs where the distance between side-by-side implants should be less than the distance that can be obtained using the system described in EP2189130.
- the described surgical guide does not provide control of the maximum depth of the store being performed and may lead to surgical errors.
- WO2010025191 also describes a guided surgery system wherein the surgical guide comprises a guide means acting on the head of the dental handpiece. More particularly, the surgical guide has an engaging surface engageable in the patient's buccal cavity and comprises a guiding support in the form of a projection extended from the surgical guiding surface opposite the engaging surface, said guiding support defining walls of a concentric arc-shaped groove to a through guide hole through the surgical guide.
- the system further comprises a handpiece guide including an interface structure conducive to connecting with the handpiece head, said handpiece guide having a cylindrical shank parallel to the drill bit and insertable into the holder groove. surgical guide guide.
- the surgeon guides the handpiece following a movement toward the geometry axis of the store and introduces the cylindrical shank into the arched slot of the surgical guide, thereby introducing the drill through the hole. guide present in the surgical guide.
- the interaction between the handpiece guide cylindrical shank with the surgical guide groove guides the handpiece, and consequently the drill, then a translational movement toward the shop geometry axis and a rotational movement around the geometry axis. from the store.
- This system for guided surgery has the drawback of restricting side-by-side implants since its use requires a sufficient distance between adjacent implant geometrical axes to accommodate two slot-shaped guide supports. of bow positioned side by side. Eventually, to reduce the distance between side-by-side implants, it is possible to reduce the angle opening of each arch, thereby reducing the coverage area of each guide holder. However, in this case, inconveniently there will be a restriction on the rotational movement of the handpiece, which may cause limitations in performing surgery due to interference between the handpiece cord and the patient's mouth. In addition, inserting the handpiece guide cylindrical stem into the surgical guide slot requires an impractical patient's mouth opening.
- the present invention aims to provide a guide system for drilling at least one dental implant store that overcomes all reported drawbacks.
- the present invention proposes a guide system for drilling at least one dental implant store including a dental handpiece comprising a handle with one end having a head holding a drill having a point and a shaft. geometric.
- the system also includes a surgical guide for aligning the drill spindle with a geometrical spindle of at least one store according to a predefined position to be drilled into a respective patient implant space, said surgical guide consisting of a base having a geometry engaging surface that fits over at least part of a patient's teething region, and an opposite surface.
- the handpiece head comprises a handpiece guide having walls defining an arc-shaped guide slot, said guide slot being concentric and parallel to the geometrical axis of the drill.
- the base of the surgical guide comprises at least one arc-shaped guide wall extending from the opposite surface, said guide wall being concentric and parallel to the shop axis, the handpiece guide guide groove being insertable around the wall. surgical gutter guide.
- the arcuate guide groove of the handpiece guide has an angular amplitude greater than an angular amplitude of the arcuate guide wall of the surgical guide, so that the interaction between the guide wall of the surgical guide and handpiece guide guide groove guides the handpiece following a rotational movement about the shop geometry axis. This rotational movement serves to better position the handpiece during surgery so that its handle has less interference with the patient's mouth.
- the proposed guide system favors the drilling of adjacent stores for the installation of side-by-side implants, since the minimum spacing of adjacent storeys should be sufficient for the surgical guide base to accommodate two guide walls. positioned side by side, so that the path of a guide groove handpiece guide inserted into a first guide wall due to the rotational movement of the handpiece does not collide with the adjacent second guide wall.
- this minimum distance according to the invention is less than the minimum distance required for the installation of adjacent implants using the guide system proposed by WO201002519, for the same rotational movement capability of the handpiece.
- Figure 1 shows an exploded perspective view of the guide system proposed by the invention, in an embodiment wherein the handpiece guide is integrated with the handpiece head.
- Figure 2 shows an assembled view of the guide system shown in Figure
- Figure 3 shows an exploded perspective view of the guide system. proposed by the invention, in an embodiment wherein the handpiece guide is couplable to the handpiece head.
- Figure 4 shows an assembled perspective view of the guide system proposed by the invention, in an embodiment wherein the handpiece guide is couplable to the handpiece head, where the handpiece is in a first position.
- Figure 5 shows a top view of the guide system shown in Figure 4.
- Figure 6 shows an assembled perspective view of the guide system proposed by the invention, in an embodiment wherein the handpiece guide is couplable to the handpiece head, where the handpiece is in a second position.
- Figure 7 shows an assembled perspective view of the guide system proposed by the invention, in an embodiment wherein the handpiece guide is couplable to the handpiece head, where the handpiece is in an end position. of drilling stroke.
- Figure 8 shows a longitudinal sectional view along the handpiece in position according to Figure 7.
- Figure 9 shows a top view of the guide system proposed by the invention, in an embodiment wherein the handpiece guide is couplable to the handpiece head.
- a guide system for drilling at least one dental implant store (30) includes a dental handpiece (10) comprising a handle (12) with one end having a head (14) holding a drill (16) having a tip (161) and a geometrical axis (B).
- a surgeon handles the handpiece (10) holding it by the handle (12) to drill at least one store (30) into a respective implant space (El) of a patient's jaw or jaw.
- Store 30 will further serve to accommodate a dental implant (not shown), which will serve as an anchor member for a post (not shown) that will receive a dental prosthesis (not shown).
- the guide system also includes a surgical guide (20) for aligning the geometry axis (B) of the drill (16) with a geometry axis (L) of at least one store (30) according to a predefined position.
- said surgical guide (20) consisting of a base (22) having a socket surface (222), with geometry suitable to fit over at least part of a dentition region (D) of the patient, and an opposite surface (224).
- the definition of the store position (30), including the orientation of its geometric axis (L) can be performed based on images of the patient's buccal region, obtained for example by computed tomography.
- CAD-CAM 3D software can import images into CAD-CAM 3D software in which the surgeon can plan the best store position (30) for each implant installation.
- the surgeon can design the surgical guide (20) with the engaging surface (222) having a suitable geometry to fit over it.
- this dentition region (D) responsible for accommodating the surgical guide (20) may be either covered with the patient's natural teeth or with previously placed dental prostheses, or may be an edentulous space, depending on each patient's situation. Examples of the software mentioned are the applicant's own P3Dental and NobelClinician from Nobel Biocare.
- the surgical guide (20) may be made of suitable material, such as metal or polymer, by an appropriate means of manufacture.
- a surgical guide (20) may be made of polymer on a 3D printer.
- the handpiece head (14) (10) comprises a handpiece guide (18, 18 ') having walls defining an arc-shaped guide groove (182), said guide groove (182) being concentric and parallel to the geometrical axis (B) of the drill (16).
- the base (22) of the surgical guide (20) comprises at least one arc-shaped guide wall (24, 24'a, 24'b) extended from the opposite surface (224), said guide wall (24, 24 ' a, 24'b) being concentric and parallel to the geometric axis (L) of the store (30), the guide groove (82) of the handpiece guide (18, 18 ') being insertable around the guide wall (24, 24'a, 24'b) of the surgical guide (20).
- the arcuate guide groove (182) of the handpiece guide (18, 18 ') has an angular amplitude ( ⁇ 1) greater than an angular amplitude ( ⁇ 2) of the guide wall (24, 24' a, 24'b) of the surgical guide (20) so that the interaction between the guide wall (24, 24'a, 24'b) of the surgical guide (20) and the guide slot (182)
- the handpiece guide (18, 18 ') guides the handpiece (10) following a rotational movement about the shop axis (L) (30). This rotational movement serves to better position the handpiece (10) during surgery, so that its cable (12) has less interference with the patient's mouth.
- the angular amplitude ( ⁇ 1) of the guide groove (182) may be between 90 ° and 210 ° and the angular amplitude ( ⁇ 2) of the guide wall (24, 24'a, 24'b) can have a value between 5 ° and 80 °.
- the proposed guide system favors the drilling of adjacent stores (30) for the installation of side-by-side implants, since the minimum wheelbase (L) of adjacent stores (30) should be sufficient for the base (22) of the surgical guide (20) accommodates two guide walls (24'a, 24'b) positioned side by side so that the path of a hand slot guide (18, 18 ') with guide slot (182) inserted into a first guide wall (24'a) due to the rotational movement of the handpiece (10) not collided with the adjacent second guide wall (24'b).
- this minimum distance according to the invention is less than the minimum distance required for the installation of adjacent implants using the guide system proposed by WO2010025191, for the same rotational movement capability of the handpiece (10).
- the patient has a first implant space (E1) in which one store should be drilled (30) to accommodate an implant and a second implant space ( ⁇ ) in which two stores should be drilled. (30) positioned side by side each to accommodate an implant.
- the surgical guide (20) has a first guide wall (24'a) concentric and parallel to the geometrical axis (L) of a respective store (30) to be and a second guide wall (24'b) positioned next to the first guide wall (24'a), said second guide wall (24'b) being concentric and parallel to the geometry axis (L) of another store (30) to be bored.
- Figure 9 you can see the handpiece (10) with the handpiece guide (18) the guide groove (182) inserted into the first guide wall (24'a), the handpiece guide (18) being able to develop a T1 path due to the rotational movement of the handpiece (10) without colliding with the second guide wall (24'b).
- the base (22) of the surgical guide (20) has an access cutout (26) which reveals an area around a respective implant space (E1).
- the access cutout (26) enables the surgeon, while performing the procedure of drilling the store (30), to have full view of the implant space (El, El ') and drill (16), as well as to have ease to clean up hurricane bleeds.
- the base (22) of the surgical guide (20) has a cylindrical bore concentric with the geometrical axis (L) of each store (30) to be drilled, said cylindrical bore being of sufficient diameter to enable drill bit (16) without friction with the base (22).
- the walls defining the guide groove (182) are shaped like arc have an access opening (184, 184 ') at at least one end of the arc.
- An example of an aperture handpiece guide (18, 18 ') at the right end of the arc can be seen in Figures 1 to 7, while an example of an aperture handpiece guide (18)
- the access opening (184 ') at the left end of the arc can be seen in Figure 9.
- the access opening (184, 184') enables the insertion of the guide groove (182) of the handpiece guide (18, 18 ') around the guide wall (24, 24'a, 24'b) is made from a rotational movement of the handpiece (10).
- this feature enables the tip (161) of the drill (16) to be very close to the implant space (El) already in the starting position of the handpiece (10), as evidenced in Figure 4, continuing in this position very close to the implant space (El) to the final position of the handpiece (10) as shown in shown in Figure 6, which allows the positioning of the handpiece (10) to start drilling without requiring large mouth openings of the patient.
- the guide groove (182) has been inserted into the guide wall (24) by rotating in a position in which nearly half height of the guide wall (24) has interacted with the guide groove (182).
- the guide system comprises a stroke limiting means that interrupts a translational movement of the handpiece (10) towards the geometry (L) of the store (30) when the tip (161) ) of the drill bit (16) to reach a depth within the implant space ( ⁇ l, El ') equivalent to a predefined maximum depth for the store (30j!
- the stroke limiting means consists of a limiting wall of stroke (28) at the base (22) of the surgical guide (20), said stroke limiting wall (28) contacting a lower surface (186) of the handpiece guide (18, 18 ') when the tip (161) reach a depth within the implant space (El, ⁇ ) equivalent to the maximum depth previously set for the store (30) to interrupt the translational movement of the handpiece (10) towards the geometry axis (L) of the store (30).
- stroke pointer (28) in contact with the lower surface (186) of the handpiece guide (18, 18 ') can be seen in Figures 2, 7 and 8. This position will be referred to hereafter as the end position. of course. Note that the position of the stroke limiting wall (28) must be defined at design time.
- the features of the invention provide that the head (14) of the handpiece (10) is too close to the implant space (El, ⁇ ), which advantageously enables the use of shorter drills (16), which reduces the incidence of deviations between the planned implant position and the position obtained as a result of surgery.
- the handpiece guide (18 ') can be integrated with the head (14) of the handpiece (10) to form a single body. This configuration may be advantageous for new handpieces (10).
- the handpiece guide (18 ') integrated with the head (14) can also be used to replace a head of an existing conventional handpiece if this handpiece is of a model that has the head attached to the cable .
- the handpiece guide (18) may have a coupling means for removably connecting to the head (14) of the handpiece (10).
- This configuration may be advantageous for adapting the handpiece guide (18) to an existing handpiece head (14).
- the coupling means must be of a shape suitable for connecting to the head (14) of the existing handpiece (10).
- An embodiment of the handpiece guide coupling means (18) according to the invention can be seen in Figures 3 to 9.
- the head (14) of the handpiece (10) is shaped like a inverted cone trunk, which is very common in handpieces.
- the coupling means is formed by a wall defining a receptacle (187) conducive to partially enclosing a side surface of the head (14), by a lower wall (188) connected to the receptacle wall (187) to support a surface. bottom of head (14), said lower wall (188) having an opening (189) for passage of the drill (16), and by an edge (181) connected to the receptacle wall (187) so as to slightly cover an upper surface of the head (14).
- the connection of the handpiece guide (18) to the head (14) is accomplished by conducting one element against another in the direction of the geometric axis (B) of the drill (16), as suggested for example by arrow S3 in Figure 3.
- Edge 181 imposes some resistance to connection while imposing some resistance to disconnection.
- the receptacle wall 187 surrounds more than half of the side surface of the head 14, preventing head 14 from detaching from the receptacle 187 from lateral movement.
- the guide wall 24'a, 24'b can be integrated with the base 22 of the surgical guide 20 to form a single body.
- the guide wall (24'a, 24'b) must be designed together with the surgical guide (20).
- the surgical guide (20) may have a connecting means for removably receiving the guide wall (24).
- the connecting means must be capable of holding the guide wall (24) stable in use during surgery and at least allowing the guide wall (24) to be removed from the base (22) of the surgical guide (20) .
- An embodiment of the connecting means according to the invention can be seen in Figures 1 to 9 to receive the guide wall (24) corresponding to the individual implant space (E1).
- the connecting means is formed by a recess (29) in the base (22) of the surgical guide (20), said recess (29) having a shape suitable to accommodate a lower region of the guide wall (24) and a lateral projection ( 241) extended from the guide wall (24) according to an interference fit.
- the guide wall connection (24) to the recess (29) It is performed by guiding the guide wall (24) to meet the recess (29) following the direction of the shop axis (L) (30), as suggested by arrow S4 in Figures 1 and 3. Interference adjustment maintains the guide wall (24) is firm and stable in connection with the recess (29), allowing the guide wall (24) to be used for drilling a shop (30).
- This configuration is advantageous in that it allows the guide wall (24) to be made as a standard piece and can be reused in other surgeries, whereas in this case the recess (29) must be designed together with the surgical guide (20) so that when it receives the guide wall (24) it is concentric and parallel to the geometric axis. (L) of the store (30).
- the fact that the guide wall (24) is removable from the base (22) of the surgical guide (20) favors the use of this configuration for side-by-side implants, since the guide wall (24) will be present in joints. undercut (29) at a time.
- the configuration adopted may vary according to the patient's surgical needs and the surgeon's preferences, so that the surgical guide (20) can be configured only with guide walls (24'a, 24'b) integrated into the base. (22), only with guide walls (24) connectable to base (22), or both configurations as illustrated in the drawings.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
Abstract
A presente invenção propõe um sistema guia para furação de ao menos uma loja (30) de implante dentário, incluindo uma peça de mão dentária (10) compreendendo um cabo (12) com uma extremidade tendo uma cabeça (14) que segura uma broca (16) tendo uma ponta (161) e um eixo geométrico (B). O sistema guia também uma guia cirúrgica (20) para alinhamento do eixo geométrico (B) da broca (16) com um eixo geométrico (L) de ao menos uma loja (30), de acordo com uma posição previamente definida, a ser furada em um respectivo espaço de implante (El, El') de um paciente, dita guia cirúrgica (20) consistindo em uma base (22) que tem uma superfície de encaixe (222) com geometria propícia a se encaixar sobre ao menos parte de uma região de dentição (D) do paciente, e uma superfície oposta (224). De acordo com a presente invenção, a cabeça (14) da peça de mão (10) compreende um guia de peça de mão (18, 18') tendo paredes que definem uma ranhura guia (182) em forma de arco, dita ranhura guia (182) estando concêntrica e paraiela ao eixo geométrico (B) da broca (16). A base (22) da guia cirúrgica (20) compreender ao menos uma parede guia (24, 24'a, 24'b) em forma de arco estendida a partir da superfície oposta (224), dita parede guia (24, 24'a, 24'b) estando concêntrica e paralela ao eixo geométrico (L) da loja (30), sendo a ranhura guia (182) do guia de peça de mão (18, 18') inserível ao entorno da parede guia (24) da guia cirúrgica (24, 24'a, 24'b).
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção "SISTEMA GUIA PARA FURAÇÃO DE AO MENOS UMA LOJA DE IMPLANTE DENTÁRIO".
[1] CAMPO TÉCNICO
[2] A presente invenção refere-se a um sistema guia para furação de ao menos uma loja de implante dentário.
[3] ESTADO DA TÉCNICA
[4] Uma cirurgia de implante dentário consiste em uma intervenção para prover uma prótese dentária em um ou mais espaços edêntulos de um paciente que teve um ou mais dentes naturais perdidos ou danificados. Convencionalmente, é realizado um furo, denominado loja, no espaço edêntulo da mandíbula ou da maxila, no qual é rosqueado um implante. O implante serve como membro de ancoragem para um pilar que receberá a prótese dentária. A prótese dentária pode compreender uma única coroa ou múltiplas coroas, cada uma delas reproduzindo o formato de um dente natural. A ancoragem de uma prótese do tipó múltiplas coroas requer mais de um implante e, portanto, a abertura de mais de uma loja óssea na boca do paciente. Por exemplo, no caso de uma prótese para paciente totalmente edentado normalmente são necessárias de quatro a oito implantes por mandíbula ou maxila
[5] Uma loja é obtida com auxílio de uma ferramenta manual denominada peça de mão dentária, a qual convencionalmente compreende um cabo e uma cabeça, a qual segura uma broca. Tipicamente, o cirurgião realiza furos em sequência, partindo de uma broca pilotó de menor diâmetro até uma broca final de diâmetro correspondente ao diâmetro da loja desejada para instalação do implante. Esta técnica de implante está sujeita a erros ocasionados pela imprecisão motora do cirurgião. Além disso, muitas vezes o cirurgião é incapaz de precisar a posição e a orientação do eixo de furação mais adequadas, para favorecer uma correta
osseointegração do implante.
[6] Frente a essas dificuldades surgiu o procedimento de instalação de implante dentário auxiliado por uma guia cirúrgica. Tomografias computadorizadas da região bucal do paciente são importadas para um software CAD-CAM 3D capaz de propiciar ao cirurgião a realização de um planejamento da melhor posição da loja para a instalação de cada implante. Neste mesmo software CAD-CAM 3D, tendo por base o planejamento da cirurgia, o cirurgião projeta uma guia cirúrgica, posteriormente confeccionada, por exemplo, em uma impressora 3D. Exemplos do software mencionado são P3Dental da própria requerente e NobelClinician da empresa Nobel Biocare.
[7] . Uma guia cirúrgica convencional consiste em uma base compreendendo uma superfície de encaixe, com geometria propicia a se encaixar a anatomia da boca do paciente, dita base incluindo ao menos um orifício cilíndrico passante posicionado de forma coaxial a um respectivo eixo geométrico da loja óssea do implante planejada no ambiente virtual. Assim, a guia cirúrgica compreende um orifício cilíndrico pára cada loja e implante planejados. Cada orifício cilíndrico existente na guia cirúrgica está revestido com uma luva metálica tendo uma abertura de diâmetro padrão.
[8] Para a realização da cirurgia, utiliza-se um conjunto de instrumentos denominados guia de broca, cada um deles compreendendo um manipulo e uma cabeça guia em formato tubular de seção transversal redonda, portanto, possuindo um diâmetro externo e um furo de diâmetro interno. O diâmetro externo da cabeça guia de cada guia de broca é ligeiramente inferior ao diâmetro padrão da abertura da luva da guia cirúrgica, de modo que a cabeça guia do guia de broca é encaixada dentro da abertura da luva da guia cirúrgica, de acordo com um primeiro ajuste com folga. O diâmetro do furo do guia de broca é ligeiramente superior ao diâmetro da
broca da peça de mão, de modo que a broca da peça de mão é introduzida no furo do guia de broca, de acordo com um segundo ajuste com folga. O furo do guia de broca serve para orientar o movimento manual do cirurgião de condução da broca da peça de mão na direção do eixo geométrico da loja do implante. Como o cirurgião dever realizar furos em sequência, partindo de uma broca piloto de menor diâmetro até uma broca final de diâmetro correspondente ao diâmetro da loja desejada para instalação do implante, para cada diâmetro de broca existe um guia de broca correspondente. Ao final, introduz-se o implante na loja óssea obtida. Assim, tem-se um implante realizado por cirurgia guiada com auxilio de uma guia cirúrgica e um conjunto de guias de broca, tal como descrito em WO2006014130. Alternativamente, os guias de broca podem consistir apenas na cabeça guia, igualmente tendo furo com diâmetro variando conforme o diâmetro da broca, a fim de guiá-la.
[9] Ainda que a cirurgia guiada por guia cirúrgica e guia de broca tenha propiciado consideráveis avanços em relação à cirurgia convencional não guiada, alguns problemas persistiram.
[10] Um primeiro problema consiste em desvios laterais, angulares, entre outros, entre a posição planejada para o implante e a posição obtida em decorrência da cirurgia, devido à existência de uma demasiada liberdade de movimento da broca da peça de mão durante a furação, consequente da primeira folga entre a cabeça do guia de broca e a luva da guia cirúrgica, e da segunda folga entre a broca e o furo dó guia de broca. Nota-se que estas folgas presentes na posição dé envolvimento da broca propiciam uma liberdade de movimento aumentada na ponta da broca, tendo em vista o braço de alavanca representado pelo comprimento da broca. A folga entre uma broca e o seu respectivo guia de broca também aumenta à medida que estes componentes vão sendo usados, devido ao desgaste do furo do guia de broca
ocasionado pelo atrito da broca durante a furação. Os desvios obtidos em implantes realizados têm conduzido a resultados clínicos desfavoráveis.
[11] Um segundo problema consiste no aquecimento da broca devido ao seu atrito com o guia de broca durante a furação. Este aquecimento é transferido para a estrutura óssea do paciente, podendo causar sua falência, de modo a comprometer a futura osseointegração do implante, com consequente rejeição do mesmo.
[12] Estes problemas motivaram o desenvolvimento de outros sistemas para cirurgia guiada em que a guia cirúrgica compreende um meio guia atuante na cabeça da peça de mão dentária, e não mais na broca como nos sistemas anteriores, mas ainda assim possibilita a movimentação da peça de mão em dois graus de liberdade, a saber, um movimento translacional na direção do eixo »
geométrico da loja e um movimento rotacional em torno do eixo geométrico da loja. O movimento rotacional serve para melhor posicionar a peça de mão no intuito de que seu cabo tenha uma menor interferência com a boca do paciente, enquanto que o movimento translacional serve para a execução da furação a partir da introdução da broca na estrutura óssea do paciente.
[13] Nesse sentido, EP2189130 descreve um sistema para cirurgia guiada compreendendo uma guia cirúrgica apta a ser encaixada na cavidade bucal dò paciente, dita guia cirúrgica tendo um meio guia na forma de um furo guia cilíndrico concebido para receber e guiar a cabeça da peça de mão, e incluindo uma abertura para possibilitar a passagem do cabo da peça de mão. Para prevenir que a cabeça da peça de mão escape do furo guia através da abertura, a largura da dita abertura é menor que o diâmetro do furo guia. Consequentemente, e considerando ainda que a peça de mão pode ser girada somente até que a borda do seu cabo contate a borda da abertura, a angulação livre para o movimento de rotação da peça de mão é
extremamente restrita, ocasionando limitações na realização da -cirurgia devido à interferência entre o cabo da peça de mão e a boca do paciente. Este sistema para cirurgia guiada também restringe a realização de implantes lado a lado, uma vez que sua utilização requer uma distância mínima entre os eixos geométricos de implantes adjacentes necessariamente maior que duas vezes o raio da cabeça da peça de mão somado à espessura da parede da guia cirúrgica presente entre furos guias adjacentes. Podem existir necessidades clínicas em que a distância entre implantes lado a lado deva ser menor do que a distância capaz de ser obtida com o uso do sistema descrito em EP2189130. Além disso, a guia cirúrgica descrita não proporciona um controle da profundidade máxima da loja que está sendo executada, podendo acarretar erros cirúrgicos.
[14] WO2010025191 também descreve um sistema para cirurgia guiada em que a guia cirúrgica compreende um meio guia atuante na cabeça da peça de mão dentária. Mais particularmente, a guia cirúrgica tem uma superfície de encaixe apta a ser encaixada na cavidade bucal do paciente e compreende um suporte guia na forma de uma projeção estendida a partir da superfície da guia cirúrgica oposta a superfície de encaixe, dito suporte guia definindo paredes de uma ranhura em forma de arco concêntrica a um furo guia passante através da guia cirúrgica. O sistema ainda compreende um guia de peça de mão incluindo uma estrutura de interface propícia a conectar-se com a cabeça da peça de mão, dito guia de peça de mão tendo uma haste cilíndrica, paralela à broca, e inserível dentro da ranhura do suporte guia da guia cirúrgica. Para realização da furação que resultará na loja óssea, o cirurgião conduz a peça de mão seguindo um movimento na direção do eixo geométrico da loja e introduz a haste cilíndrica dentro da ranhura em forma de arco da guia cirúrgica, consequentemente introduzindo a broca através do furo guia
presente na guia cirúrgica. A interação entre a haste cilíndrica do guia de peça de mão com a ranhura da guia cirúrgica orienta a peça de mão, e consequentemente a broca, a seguir um movimento translacional na direção do eixo geométrico da loja e um movimento rotacional em torno do eixo geométrico da loja.
[15] Este sistema para cirurgia guiada apresenta o inconveniente de restringir a realização de implantes lado a lado, uma vez que sua utilização requer uma distância mínima entre os eixos geométricos de implantes adjacentes suficiente para acomodar a existência de dois suportes guias com ranhura em forma de arco posicionados lado a lado. Eventualmente, para diminuir a distância entre implantes lado a lado, é possível reduzir a abertura de ângulo de cada arco, reduzindo assim a área de cobertura de cada suporte guia. Porém, neste caso, inconvenientemente haverá uma restrição no movimento de rotação da peça de mão, podendo ocasionar limitações na realização da cirurgia devido à interferência entre o cabo da peça de mão e a boca do paciente. Além disso, a inserção da haste cilíndrica do guia de peça de mão dentro da ranhura da guia cirúrgica requer uma abertura da boca do paciente impraticável. Por fim, como a profundida máxima da loja a ser furada é determinada pelo contato de uma superfície inferior do guia de peça de mão com o topo do suporte guia e tendo em vista a altura deste suporte guia, um grande comprimento de broca é necessário para obter a loja com uma profundidade adequada, o que favorece o surgimento de desvios entre a posição planejada para o implante e a posição obtida em decorrência da cirurgia.
[16] SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[17] , A presente invenção tem por objetivo prover um sistema guia para furação de ao menos uma loja de implante dentário que venha a superar todos os inconvenientes relatados.
[18] Para alcançar estes objetivos, a presente invenção propõe um sistema guia para furação de ao menos uma loja de implante dentário incluindo uma peça de mão dentária compreendendo um cabo com uma extremidade tendo uma cabeça que segura uma broca tendo uma ponta e um eixo geométrico. O sistema também inclui uma guia cirúrgica para alinhamento do eixo geométrico da broca com um eixo geométrico de ao menos uma loja, de acordo com uma posição previamente definida, a ser furada em um respectivo espaço de implante de um paciente, dita guia cirúrgica consistindo em uma base que tem uma superfície de encaixe com geometria propícia a se encaixar sobre ao menos parte de uma região de dentição do paciente, e uma superfície oposta.
[19] De acordo com a presente invenção, a cabeça da peça de mão compreende um guia de peça de mão tendo paredes que definem uma ranhura guia em forma de arco, dita ranhura guia estando concêntrica e paralela ao eixo geométrico da broca. A base da guia cirúrgica compreende ao menos uma parede guia em forma de arco estendida a partir da superfície oposta, dita parede guia estando concêntrica e paralela ao eixo geométrico da loja, sendo a ranhura guia do guia de peça de mão inserível ao entorno da parede guia da guta cirúrgica.
[20] A interação entre a parede guia da guia cirúrgica e a ranhura guia do guia de peça de mão, segundo um ajuste com folga mínima, orienta a peça de mão, e consequentemente a broca, a seguir um movimento translacional na direção do eixo geométrico da loja. Este movimento translacional servirá para a execução da furação da loja a partir da introdução da broca na estrutura óssea do paciente.
[21] Preferencialmente, a ranhura guia em forma de arco do guia de peça de mão tem uma amplitude angular maior que uma amplitude angular da parede guia em forma de arco da guia cirúrgica, de modo que a interação entre a parede guia da
guia cirúrgica e a ranhura guia do guia de peça de mão orienta a peça de mão a seguir um movimento rotacional em torno do eixo geométrico da loja. Este movimento rotacional serve para melhor posicionar a peça de mão, durante a cirurgia, no intuito de que seu cabo tenha uma menor interferência com a boca do paciente.
[22] Vantajosamente, o sistema guia proposto favorece a furação de lojas adjacentes para a instalação de implantes lado a lado, uma vez que a distância mínima entre eixos geométricos de lojas adjacentes deverá ser suficiente para que a base da guia cirúrgica acomode duas paredes guia posicionadas lado a lado, de modo que a trajetória de um guia de peça de mão com ranhura guia inserida em uma primeira parede guia, devido ao movimento rotacional da peça de mão, não colida com a segunda parede guia adjacente. Notavelmente, está distância mínima de acordo com a invenção é menor que a distância mínima exigida para a instalação de implantes adjacentes utilizando o sistema guia proposto por WO201002519 í, para uma mesma capacidade de movimentação rotacional da peça de mão.
[23] BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[24] A invenção, bem como outras vantagens que dela decorrem, será melhor compreendida com a descrição detalhada a seguir, que melhor será interpretada com auxílio das figuras, a saber:
[25] A Figura 1 apresenta uma vista explodida em perspectiva do sistema guia proposto pela invenção, em uma incorporação em que o guia de peça de mão está integrado à cabeça da peça de mão.
[26] A Figura 2 apresenta uma vista montada do sistema guia mostrado da Figura
1 , onde a peça de mão está em uma posição de fim de curso de furação.
[27] A Figura 3 apresenta uma vista explodida em perspectiva do sistema guia
proposto pela invenção, em uma incorporação em que o guia de peça de mão é acoplável à cabeça da peça de mão.
[28] A Figura 4 apresenta uma vista em perspectiva montada do sistema guia proposto pela invenção, em uma incorporação em que o guia de peça de mão é acoplável à cabeça da peça de mão, onde a peça de mão está em uma primeira posição.
[29] A Figura 5 apresenta uma vista superior do sistema guia mostrado na Figura 4.
[30] A Figura 6 apresenta uma vista em perspectiva montada do sistema guia proposto pela invenção, em uma incorporação em que o guia de peça de mão é acoplável à cabeça da peça de mão, onde a peça de mão está em uma segunda posição.
[31] A Figura 7 apresenta uma vista em perspectiva montada do sistema guia proposto pela invenção, em uma incorporação em que o guia de peça de mão é acoplável à cabeça da peça de mão, onde a peça de mão está em uma posição de fim de curso de furação.
[32] A Figura 8 apresenta uma vista em corte longitudinal ao longo da peça de mão em posição de acordo com a Figura 7.
[33] A Figura 9 apresenta uma vista superior do sistema guia proposto pela invenção, em uma incorporação em que o guia de peça de mão é acoplável à cabeça da peça de mão.
[34] DESCRIÇÃO DETALHADA
[35] Um sistema guia para furação de ao menos uma loja (30) de implante dentário inclui uma peça de mão dentária (10) compreendendo um cabo (12) com uma extremidade tendo uma cabeça (14) que segura uma broca (16) tendo uma
ponta (161 ) e um eixo geométrico (B). Um cirurgião manuseia a peça de mão (10) segurando-a pelo cabo (12) a fim de furar ao menos uma loja (30) em um respectivo espaço de implante (El) da mandíbula ou da maxila de um paciente. A loja (30) servirá para posterior acomodação de um implante dentário (não representado), que servirá como membro de ancoragem para um pilar (não representado) que receberá uma prótese dentária (não representada).
[36] O sistema guia também inclui uma guia cirúrgica (20) para alinhamento do eixo geométrico (B) da broca (16) com um eixo geométrico (L) de ao menos uma loja (30), de acordo com uma posição previamente definida, a ser furada em um espaço de implante (El) do paciente, dita guia cirúrgica (20) consistindo em uma base (22) que tem uma superfície de encaixe (222), com geometria propícia a se encaixar sobre ao menos parte de uma região de dentição (D) do paciente, e uma superfície oposta (224). A definição da posição da loja (30), incluindo a orientação do seu eixo geométrico (L) pode ser realizada com base em imagens da região bucál do paciente, obtidas, por exemplo, via tomografia computadorizada. Estas imagens podem ser importadas para um software CAD-CAM 3D, no qual o cirurgião pode planejar a melhor posição da loja (30) para a instalação de cada implante. Neste mesmo software CAD-CAM 3D, tendo por base o planejamento da cirurgia e a anatomia da região bucal do paciente, o cirurgião pode projetar a guia cirúrgica (20) com a superfície de encaixe (222) tendo geometria propícia a se encaixar sobre aó menos parte da região de dentição (D) do paciente. Nota-se que esta região de dentição (D) responsável por acomodar a guia cirúrgica (20) pode tanto estar coberta com dentes naturais do paciente ou com próteses dentárias previamente colocádas, como pode ser um espaço edêntulo, dependendo da situação de cada paciente. Exemplos do software mencionado são P3Dental da própria requerente e
NobelClinician da empresa Nobel Biocare. Uma vez projetada, a guia cirúrgica (20) pode ser confeccionada em material apropriado, tal como metal ou polímero, segundo um meio de fabricação apropriado. Tipicamente, uma guia cirúrgica (20) pode ser fabricada em polímero em uma impressora 3D.
[37] De acordo com a presente invenção, a cabeça (14) da peça de mão (10) compreende um guia de peça de mão (18, 18') tendo paredes que definem uma ranhura guia (182) em forma de arco, dita ranhura guia (182) estando concêntrica e paralela ao eixo geométrico (B) da broca (16). A base (22) da guia cirúrgica (20) compreende ao menos uma parede guia (24, 24'a, 24'b) em forma de arco estendida a partir da superfície oposta (224), dita parede guia (24, 24'a, 24'b) estando concêntrica e paralela ao eixo geométrico (L) da loja (30), sendo a ranhura guia ( 82) do guia de peça de mão (18, 18') inserível ao entorno da parede guia (24, 24'a, 24'b) da guia cirúrgica (20). A interação entre a parede guia (24, 24'a, 24'b) da guia cirúrgica (20) e a ranhura guia (182) do guia de peça de mão (18, 18'), segundo um ajuste com folga mínima, orienta a peça de mão (10), e consequentemente a broca (16), a seguir um movimento translacional na direção do eixo geométrico (L) da loja (30). Este movimento translacional servirá para a execução da furação da loja (30) a partir da introdução da broca (16) na estrutura óssea do paciente.
[38] Preferencialmente, a ranhura guia (182) em forma de arco do guia de peça de mão (18, 18') tem uma amplitude angular (β1) maior que uma amplitude angular (β2) da parede guia (24, 24'a, 24'b) em forma de arco da guia cirúrgica (20), de modo que a interação entre a parede guia (24, 24'a, 24'b) da guia cirúrgica (20) e a ranhura guia (182) do guia de peça de mão (18, 18') orienta a peça de mão (10) a seguir um movimento rotacional em torno do eixo geométrico (L) da loja (30). Este movimento rotacional serve para melhor posicionar a peça de mão (10), durante a
cirurçjia, no intuito de que seu cabo (12) tenha uma menor interferência com a boca do paciente. A título de exemplo não restritivo, a amplitude angular (β1) da ranhura guia (182) pode ter um valor entre 90° e 210° e a amplitude angular (β2) da parede guia (24, 24'a, 24'b) pode ter um valor entre 5° e 80°.
[39] Vantajosamente, o sistema guia proposto favorece a furação de lojas (30) adjacentes para a instalação de implantes lado a lado, uma vez que a distância mínima entre eixos geométricos (L) de lojas (30) adjacentes deverá ser suficiente para que a base (22) da guia cirúrgica (20) acomode duas paredes guia (24'a, 24'b) posicionadas lado a lado, de modo que a trajetória de um guia de peça de mão (18, 18') com ranhura guia (182) inserida em uma primeira parede guia (24'a), devido ao movimento rotacional da peça de mão (10), não colida com a segunda parede guia (24'b) adjacente. Notavelmente, está distância mínima de acordo com a invenção é menor que a distância mínima exigida para a instalação de implantes adjacentes utilizando o sistema guia proposto por WO2010025191 , para uma mesma capacidade de movimentação rotacional da peça de mão (10).
[40] No exemplo representado nos desenhos, o paciente possui um primeiro espaç de implante (El) no qual deve ser furado uma loja (30) para acomodar um implante e um segundo espaço de implante (ΕΓ) no qual deve ser furado duas lojas (30) posicionadas lado a lado, cada uma delas para acomodar um implante.
[41] t Para o caso do segundo espaço de implante (ΕΓ), a guia cirúrgica (20) tem uma primeira parede guia (24'a) concêntrica e paralela ao eixo geométrico (L) de uma respectiva loja (30) a ser furada, e uma segunda parede guia (24'b) posicionada ao lado da primeira parede guia (24'a), dita segunda parede guia (24'b) estando concêntrica e paralela ao eixo geométrico (L) de outra loja (30) a ser furada. Na Figura 9 é possível observar a peça de mão (10) com o guia de peça de mão (18)
tendo a ranhura guia (182) inserida na primeira parede guia (24'a), sendo o guia de peça de mão (18) capaz de desenvolver uma trajetória T1 , devido ao movimento rotacional da peça de mão (10), sem colidir com a segunda parede guia (24'b). Na Figura 9 também é possível observar a projeção de uma segunda trajetória T2 que corresponde à trajetória a ser desenvolvida pelo guia de peça de mão (18) quando o mesmo tiver sua ranhura guia (182) inserida na segunda parede guia (24'b). Nota-se que a primeira trajetória T1 é colidente com a projeção da segunda trajetória T2, o que evidencia o fato da invenção favorecer a instalação de implantes lado a lado tendo uma menor distância mínima entre eixos geométricos (L) de lojas (30) adjacentes.
[42] Preferencialmente, a base (22) da guia cirúrgica (20) tem um recorte de acesso (26) que revela uma área ao entorno de um respectivo espaço de implante (El, ΕΓ). Vantajosamente, o recorte de acesso (26) possibilita que o cirurgião, ao realizar o procedimento de furar a loja (30), tenha plena visualização do espaço de implante (El, El') e da broca (16), bem como tenha facilidade para realizar a limpeza de sangramentos originados na furacão. Alternativamente, segundo uma incorporação não representada, a base (22) da guia cirúrgica (20) tem um furo cilíndrico concêntrico ao eixo geométrico (L) de cada loja (30) a ser furada, dito furo cilíndrico sendo de diâmetro suficiente para possibilitar a passagem da broca (16) sem que haja atrito com a base (22).
[43] A inserção da ranhura guia (182) do guia de peça de mão (18, 18') ao entorno da parede guia (24, 24'a, 24'b) pode ser realizada através de um movimento translacional da peça de mão (10) na direção do eixo geométrico (L) da loja (30), como sugere a seta S1 nas Figuras 1 e 3.
[44] Preferencialmente, as paredes que definem a ranhura guia (182) em forma de
arco êm uma abertura de acesso (184, 184') em ao menos uma das extremidades do arco. Um exemplo de guia de peça de mão (18, 18') com abertura de acesso (184) na extremidade direita do arco pode ser visualizado nas Figuras 1 a 7, enquanto que um exemplo de guia de peça de mão (18) com abertura de acesso (184') na extremidade esquerda do arco pode ser visualizado na Figura 9. A abertura de acesso (184, 184') possibilita que a inserção da ranhura guia (182) do guia de peça de mão (18, 18') ao entorno da parede guia (24, 24'a, 24'b) seja realizada a partir de um movimento rotacional da peça de mão (10). As vantagens conferidas por essa característica serão mais bem compreendidas pela descrição a seguir, realizada com base nas Figuras 4 a 6. Para iniciar a inserção da ranhura guia (182) do guia de peça de mão (18) ao entorno da parede guia (24),' o cirurgião deve conduzir a peça de mão (10) até uma posição inicial em que a broca (16) esteja paralela a parede guia (24) e a abertura de acesso (184) esteja muito próxima dé uma das extremidades do arco da parede guia (24). A partir desse momento o cirurgião deve rotacionar a peça de mão (10) no sentido indicado pela seta S2 nas Figuras 4 e 5, de modo a introduzir a ranhura guia (182) na parede guia (24) através da abertura de acesso (184). As Figuras 4 é 5 ilustram a peça de mão (10) em uma posição logo após o início da introdução da ranhura guia (182) na parede guia (24). Em seguida, o cirurgião continua o movimento rotacional da peça de mao (10), nó sentido indicado pela seta S2, até uma posição final que melhor lhe convir para iniciar a operação de furação da loja (30), como por exemplo, a posição ilustrada na Figura 6. Vantajosamente, essa característica possibilita que a ponta (161) da broca (16) esteja muito próxima do espaço de implante (El) já na posição inicial da peça de mão (10), como evidenciado na Figura 4, continuando nessa posição muito próxima ao espaço de implante (El) até a posição final da peça de mão (10), como
evidenciado na Figura 6, o que possibilita o posicionamento da peça de mão (10) para iniciar a furação sem exigir grandes aberturas de boca do paciente. Nota-se na Figura 6 que a ranhura guia (182) foi introduzida na parede guia (24) girando em uma posição na qual praticamente meia altura da parede guia (24) esteve em interação com a ranhura guia (182).
[45] Uma vez que a peça de mão (10) está em posição para iniciar a furação que resultará na loja (30), tal como a posição ilustrada na Figura 6, o cirurgião pode iniciar' a introdução da broca (16) na estrutura óssea do paciente, a partir de um movimento translacional na direção do eixo geométrico (L) da loja (30).
[46] Preferencialmente, o sistema guia de acordo com a presente invenção compreende um meio limitador de curso que interrompe um movimento translacional da peça de mão (10) na direção do eixo geométrico (L) da loja (30) quando a ponta (161) da broca (16) alcançar Uma profundidade dentro do espaço de implante (Êl, El') equivalente a uma profundidade máxima previamente definida para a loja (30j! Na incorporação representada nos desenhos, o meio limitador de curso consiste em uma parede limitadora de curso (28) existente na base (22) da guia cirúrgica (20), dita parede limitadora de curso (28) contatando uma superfície inferior (186) do guia de peça de mão (18, 18') quando a ponta (161) da broca (16) alcançar uma profundidade dentro do espaço de implante (El, ΕΓ) equivalente à profundidade máxima previamente definida para a loja (30), de modo a interromper o movimento translacional da peça de mão (10) na direção do eixo geométrico (L) da loja (30). A parede limitadora de curso (28) em contato com a superfície inferior (186) do guia de peça de mão (18, 18') pode ser visualizada nas Figuras 2, 7 e 8. Está posição será denominada de agora em diante como posição de fim de curso. Nota-sé que á posição da parede limitadora de curso (28) deve ser definida no momento do projeto
da guia cirúrgica (20), uma vez que está relacionada com a profundidade máxima da loja (30) planejada. No entanto, em uma posição de fim de curso da peça de mão (10), como se pode visualizar nas Figuras 2, 7 e 8, as características da invenção propiciam que a cabeça (14) da peça de mão (10) esteja muito próxima do espaço de implante (El, ΕΓ), o que vantajosamente propicia a utilização de brocas (16) de menor comprimento, o que diminui a incidência de desvios entre a posição planejada para o implante e a posição obtida em decorrência da cirurgia.
[47] Como pode ser visualizado nas Figuras 1 e 2, o guia de peça de mão (18') pode estar integrado à cabeça (14) da peça de mão (10), de modo a formarem um corpo único. Esta configuração pode ser vantajosa para peças de mão (10) novas. O guia de peça de mão (18') integrado à cabeça (14) também pode de ser utilizado para substituir uma cabeça de uma peça de mão convencional existente, no caso desta peça de mão ser de um modelo que tem a cabeça encaixável ao cabo.
[48] Alternativamente, o guia de peça de mão (18) pode ter um meio de acoplamento para conectar-se de modo removível à cabeça (14) da peça de mão (10). Esta configuração pode ser vantajosa para adaptar o guia de peça de mão (18) a uma cabeça (14) de uma peça de mão (10) existente. Neste caso, o meio de acoplamento deve ter um formato propício para conectar-se à cabeça (14) da peça de mão (10) existente. Uma incorporação do meio de acoplamento do guia de peça de mão (18), de acordo com a invenção, pode ser visualizado nas Figuras 3 a 9. Nestás Figuras, a cabeça (14) da peça de mão (10) possui um formato de tronco de cone invertido, o qual é muito comum nas peças de mão. O meio de acoplamento é formado por uma parede que define um receptáculo (187) propício a envolver parcialmente uma superfície lateral da cabeça (14), por uma parede inferior (188) ligada à parede do receptáculo (187) de modo a sustentar uma superfície inferior da
cabeça (14), dita parede inferior (188) tendo uma abertura (189) para passagem da broca (16), e por uma borda (181 ) ligada à parede do receptáculo (187) de modo a ligeiramente cobrir uma superfície superior da cabeça (14). A conexão do guia de peça de mão (18) à cabeça (14) é realizado a partir da condução de um elemento de encontro ao outro na direção do eixo geométrico (B) da broca (16), como, por exemplo, sugere a seta S3 na Figura 3. A borda (181 ) impõe uma certa resistência a conexão, ao mesmo tempo que impõe uma certa resistência a desconexão. Preferencialmente, a parede do receptáculo (187) envolve mais da metade da superfície lateral da cabeça (14), evitando que cabeça (14) desconecte-se do receptáculo (187) a partir de um movimento lateral.
[49] Como pode ser visualizado nas Figuras 1 a 7 e 9, a parede guia (24'a, 24'b) pode estar integrada à base (22) da guia cirúrgica (20), de modo a formarem um corpo único. Neste caso, a parede guia (24'a, 24'b) deve ser projetada juntamente com a guia cirúrgica (20).
[50] Alternativamente, a guia cirúrgica (20) pode ter um meio de conexão para receber de modo removível a parede guia (24). O meio de conexão deve ter a capacidade de manter a parede guia (24) estável em condição de uso durante uma cirurgia e ao menos tempo permitir que a parede guia (24) possa ser removida da base (22) da guia cirúrgica (20). Uma incorporação do meio de conexão, de acordo com a invenção, pode ser visualizado nas Figuras 1 a 9, para receber a parede guia (24) correspondente ao espaço de implante (El) individual. O meio de conexão é formado por um rebaixo (29) existente na base (22) da guia cirúrgica (20), dito rebaixo (29) tendo um formato propício a acomodar uma região inferior da parede guia (24) e uma projeção lateral (241 ) estendida a partir da parede guia (24), segundo um ajuste com interferência. A conexão da parede guia (24) ao rebaixo (29)
é realizado a partir da condução da parede guia (24) ao encontro do rebaixo (29) seguindo a direção do eixo geométrico (L) da loja (30), como sugere a seta S4 nas Figuras 1 e 3. O ajuste por interferência mantém a parede guia (24) firme e estável em conexão com o rebaixo (29), permitindo que a parede guia (24) seja usada para a furação de uma loja (30). Está configuração é vantajosa por permitir que a parede guia (24) seja confeccionada como uma peça padrão, podendo ser reutilizada em outras cirurgias, ao passo que, neste caso, o rebaixo (29) deverá ser projetado juntamente com a guia cirúrgica (20), de modo que quando receber a parede guia (24) a mesma fique concêntrica e paralela ao eixo geométrico. (L) da loja (30). Vantajosamente, o fato da parede guia (24) ser removível da base (22) da guia cirúrgica (20) favorece a utilização desta configuração para a realização de implantes lado a lado, uma vez que a parede guia (24) estará presente em uni rebaixo (29) por vez. Deve ficar evidente que a configuração adotada pode variar dé acordo com as necessidades cirúrgicas do paciente e as preferências do cirurgião, podendo, assim a guia cirúrgica (20) ser configurada apenas com paredes guias (24'a, 24'b) integradas à base (22), apenas com paredes guias (24) conectáveis à base (22), ou com ambas as configurações, como ilustrado nos desenhos.
[51] As incorporações preferenciais ou alternativas aqui descritas não tem Ò condão de limitar a presente invenção às formas estruturais, podendo haver variações construtivas que sejam equivalentes sem, no entanto, fugir do escopo de proteção da invenção.
Claims
1. "SISTEMA GUIA PARA FURAÇÃO DE AO MENOS UMA LOJA DE IMPLANTE DENTÁRIO", incluindo:
uma peça de mão .dentária (10) compreendendo um cabo (12) com uma extremidade tendo uma cabeça (14) que segura uma broca (16) tendo uma ponta (16f) e um eixo geométrico (B),
uma guia cirúrgica (20) para alinhamento do eixo geométrico (B) da broca (16) com um eixo geométrico (L) de ao menos uma loja (30), de acordo com uma posição previamente definida, a ser furada em um respectivo espaço de implante (El, Ε ) de um paciente, dita guia cirúrgica (20) consistindo em uma base (22) que tem uma superfície de encaixe (222) com geometria propícia a se encaixar sobre ao menos parte de uma região de dentição (D) do paciente, e uma superfície oposta (224),
caracterizado pela
cabeça (14) da peça de mão (10) compreender um guia de peça de mão (18, 18'j tendo paredes que definem uma ranhura guia (182) em forma de arco, dita ranhura guia (182) estando concêntrica e paralela ao eixo geométrico (B) da broca (16),
base (22) da guia cirúrgica (20) compreender ao menos uma parede guia (24, 24'a, 24'b) em forma de arco estendida a partir da superfície oposta (224), dita parede guia (24, 24'a, 24'b) estando concêntrica e paralela ao eixo geométrico (L) da loja (30), e
sendo a ranhura guia (182) do guia de peça de mão (18, 18') inserível ao entorno da parede guia (24, 24'a, 24'b) da guia cirúrgica (20).
2. "SISTEMA GUIA", de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pela rarihura
guia (182) em forma de arco do guia de peça de mão (18, 18') ter uma amplitude angular (β1) maior que uma amplitude angular (β2) da parede guia (24, 24'a, 24'b) em forma de arco da guia cirúrgica (20).
3. "SISTEMA GUIA", de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pela base (22) da guia cirúrgica (20) ter um recorte de acesso (26) que revela uma área ao entorno de um respectivo espaço de implante (El, ΕΓ).
4. "SISTEMA GUIA", de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelas paredes que definem a ranhura guia (182) em forma de arco terem uma abertura de acesso (184, 184') em ao menos uma das extremidades do arco.
5. "SISTEMA GUIA", de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por compreender um meio limitador de curso qúe interrompe um movimento translacional da peça de mão (10) na direção do eixo geométrico (L) da loja (30) quando a ponta (161) da broca (16) alcançar uma profundidade dentro do espaço de implante (El, ΕΓ) equivalente a uma profundidade máxima previamente definida para a loja (30).
6. "SISTEMA GUIA", de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo meio limitador de curso consistir em uma parede limitadora de curso (28) existente na base (22) da guia cirúrgica (20), dita parede limitadora de curso (28) contatando uma superfície inferior (186) do guia de peça de mão (18, 18') quando a ponta (161) da broca (16) alcançar uma profundidade dentro do espaço de implante (El, ΕΓ) equivalente à profundidade máxima previamente definida para a loja (30).
7. "SISTEMA GUIA", de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo guia de peça de mão (18') estar integrado à cabeça (14) da peça de mão (10), de modo a formarem um corpo único.
8. "SISTEMA GUIA", de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo guia de peça de mão (18) ter um meio de acoplamento para conectar-se de modo removível à cabeça (14) da peça de mão (10).
9. "SISTEMA GUIA", de acordo com a reivindicação.8, caracterizado pelo meio de acoplamento ser formado por uma parede que define um receptáculo (187) propício a envolver parcialmente uma superfície lateral da cabeça (14), por uma parede inferior (188) ligada à parede do receptáculo (187) de modo a sustentar uma superfície inferior da cabeça (14), dita parede inferior (188) tendo uma abertura (189) para passagem da broca (16), e por uma borda (181) ligada à parede do receptáculo (187) de modo a ligeiramente cobrir uma superfície superior da cabeça (14).
10. "SISTEMA GUIA", de acordo com qualquer uma das reivindicações i a 9, caracterizado pela parede guia (24!a, 24'b) estar integrada à base (22) da guia cirúrgica (20), de modo a formarem um corpo único.
11. "SISTEMA GUIA", de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pela guia cirúrgica (20) ter um meio de conexão para recéber de modo removível a parede guia (24).
12. "SISTEMA GUIA", de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pêlo meio de conexão ser formado por um rebaixo (29) existente na base (22) da guia cirúrgica (20), dito rebaixo (29) tendo um formato propício a acomodar uma região inferior da parede guia (24) e uma projeção lateral (241) estendida a partir da parede guia (24), segundo um ajuste com interferência.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BR102014027129-5A BR102014027129B1 (pt) | 2014-10-27 | 2014-10-27 | sistema guia para furação de ao menos uma loja de implante dentário |
| BRBR102014027129-5 | 2014-10-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2016065445A1 true WO2016065445A1 (pt) | 2016-05-06 |
Family
ID=55854509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/BR2015/000161 Ceased WO2016065445A1 (pt) | 2014-10-27 | 2015-10-19 | Sistema guia para furação de ao menos uma loja de implante dentário |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AR (1) | AR106861A1 (pt) |
| BR (1) | BR102014027129B1 (pt) |
| WO (1) | WO2016065445A1 (pt) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019106622A1 (en) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | Toledano Luca | Variable-constraint mechanical guide system for performing guided dental implant procedures |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5641287A (en) * | 1994-10-25 | 1997-06-24 | Gittleman; Neal B. | Dental tool guidance template and method |
| WO2008089885A1 (de) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Friadent Gmbh | Anordnung mit einem instrument zur vorbereitung oder durchführung der insertion eines implantats |
| EP2191784A1 (en) * | 2008-12-01 | 2010-06-02 | Straumann Holding AG | Drill sleeve for a dental drill |
-
2014
- 2014-10-27 BR BR102014027129-5A patent/BR102014027129B1/pt active IP Right Grant
-
2015
- 2015-10-19 WO PCT/BR2015/000161 patent/WO2016065445A1/pt not_active Ceased
- 2015-10-23 AR ARP150103440A patent/AR106861A1/es unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5641287A (en) * | 1994-10-25 | 1997-06-24 | Gittleman; Neal B. | Dental tool guidance template and method |
| WO2008089885A1 (de) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Friadent Gmbh | Anordnung mit einem instrument zur vorbereitung oder durchführung der insertion eines implantats |
| EP2191784A1 (en) * | 2008-12-01 | 2010-06-02 | Straumann Holding AG | Drill sleeve for a dental drill |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019106622A1 (en) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | Toledano Luca | Variable-constraint mechanical guide system for performing guided dental implant procedures |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR102014027129B1 (pt) | 2020-12-15 |
| AR106861A1 (es) | 2018-02-28 |
| BR102014027129A2 (pt) | 2016-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2707963T3 (es) | Sistema de colocación de implantes dentales | |
| ES2843048T3 (es) | Sistema de guía quirúrgica para implantología dental y método para hacer el mismo | |
| ES2700843T3 (es) | Herramientas dentales para cirugía guiada | |
| US6913463B2 (en) | Drilling guide for dental implantation | |
| US6869283B2 (en) | Implant hole guide | |
| KR200482232Y1 (ko) | 치아 임플란트 시술용 서지컬 가이드 | |
| BRPI0815672B1 (pt) | Guia de broca tendo um batente limitador e conjunto | |
| EP2976038A2 (en) | A precision surgical guidance tool system and delivery method for implementing dental implants | |
| KR101453775B1 (ko) | 임플란트 정밀유도 식립용 시술 기구 키트 | |
| ES2950747T3 (es) | Guía quirúrgica para implantes en el hueso cigomático | |
| BR112023009656B1 (pt) | Dispositivo de assistência de perfuração, dispositivo guia de parafuso, e conjunto de dispositivo para assistência à instalação de ferramentas ortodônticas | |
| CN103635158A (zh) | 牙种植用工具及其套件、和钻杆及其套件 | |
| KR101385882B1 (ko) | 수술가이드를 이용한 치과 임플란트 시술에 사용되는 수술가이드용 유니버셜 임플란트 수술키트 | |
| WO2015025255A2 (es) | Herramienta ortodóntica para ubicar, posicionar y adosar brackets en la superficie vestibular del diente | |
| CN111263621A (zh) | 用于植入种植体固位钉的方向确认销和导向螺孔钻套件 | |
| CN203898472U (zh) | 植牙手术导引板 | |
| WO2016065445A1 (pt) | Sistema guia para furação de ao menos uma loja de implante dentário | |
| KR20190059556A (ko) | 임플란트 핸드피스 | |
| US11504209B2 (en) | Centering device for inserting of a dental implant | |
| KR102721139B1 (ko) | 임플란트 식립 위치 가이드 기구 | |
| CN101842059A (zh) | 用于精确导引植入种植牙的支架固定装置 | |
| KR101455067B1 (ko) | 임플란트 시술유도 홀 공정용 부재 | |
| US9345559B2 (en) | Stabilizer for a dental implant system and dental implant system | |
| KR102555871B1 (ko) | 임플란트 시술용 게이지 | |
| WO2024165776A1 (es) | Sistema de guiado para la colocación de implantes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15853654 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15853654 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |