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WO2016056090A1 - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

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WO2016056090A1
WO2016056090A1 PCT/JP2014/077000 JP2014077000W WO2016056090A1 WO 2016056090 A1 WO2016056090 A1 WO 2016056090A1 JP 2014077000 W JP2014077000 W JP 2014077000W WO 2016056090 A1 WO2016056090 A1 WO 2016056090A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ray
subject
body thickness
image
thickness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/077000
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
剛 岡本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to PCT/JP2014/077000 priority Critical patent/WO2016056090A1/ja
Priority to JP2016552757A priority patent/JP6432602B2/ja
Priority to DE112014007045.9T priority patent/DE112014007045T5/de
Publication of WO2016056090A1 publication Critical patent/WO2016056090A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • A61B6/544—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure dependent on patient size
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray fluoroscopic imaging apparatus that acquires an X-ray image by irradiating a subject with X-rays, and in particular, X-ray irradiation that can capture suitable X-ray images corresponding to various physiques of the subject.
  • the present invention relates to a technique for determining conditions.
  • an X-ray fluoroscopic apparatus that captures an X-ray image of a subject by irradiating the subject with X-rays is used (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • the conventional X-ray fluoroscopic apparatus 101 includes a top plate 103, an X-ray tube 105, an X-ray detector 107, an image generation unit 109, and an X-ray irradiation control unit 111. Yes.
  • the top plate 103 places the subject M in a horizontal posture.
  • the X-ray tube 105 irradiates the subject M with X-rays.
  • the X-ray tube 105 and the X-ray detector 107 are arranged to face each other with the top plate 103 interposed therebetween.
  • the X-ray detector 107 detects X-rays that are transmitted through the subject M from the X-ray tube 105, converts the detected X-rays into electrical signals, and outputs them as X-ray detection signals.
  • an image intensifier Image Intensifier
  • FPD Flat Panel Detector
  • the image generation unit 109 is provided after the X-ray detector 107 and generates an X-ray image in which an image of the subject M is projected based on the output X-ray detection signal.
  • the X-ray irradiation control unit 111 is connected to the X-ray tube 105, and controls the tube voltage and tube current of the X-ray tube 105, thereby irradiating the X-ray dose from the X-ray tube 105 and the timing of irradiating X-rays. Control etc.
  • the tube voltage and tube current of the X-ray tube 105 controlled by the X-ray irradiation control unit 111 are hereinafter referred to as “X-ray irradiation conditions”.
  • the X-ray imaging conditions are set to the subject thickness before X-ray imaging. It is important to adjust in advance accordingly (see, for example, Patent Document 3).
  • a body thickness detection unit 113 is provided after the X-ray irradiation control unit 111, and an imaging condition calculation unit 115 is provided after the body thickness detection unit 113.
  • the body thickness detection unit 113 detects the body thickness of the subject M based on the tube voltage of the X-ray tube 105 and the luminance of the X-ray image generated by the image generation unit 109.
  • the imaging condition determination unit 115 determines appropriate X-ray imaging conditions according to the body thickness of the subject.
  • X-ray fluoroscopy is performed by continuously irradiating the subject M with weak X-rays from the X-ray tube 105, and the image generation unit 109 generates an X-ray fluoroscopic image.
  • luminance information of the X-ray fluoroscopic image is transmitted from the image generation unit 109 to the X-ray irradiation control unit 111 as needed.
  • the X-ray irradiation control unit 111 performs feedback control on the X-ray irradiation conditions in the X-ray fluoroscopy (hereinafter referred to as “X-ray fluoroscopy conditions”) so that the luminance of the X-ray fluoroscopic image becomes a predetermined value A.
  • the value of the X-ray fluoroscopic condition where the luminance of the X-ray image is A corresponds to the subject thickness on a one-to-one basis. Therefore, when the subject thickness increases, the value of the X-ray fluoroscopic condition where the luminance of the X-ray image is A increases (FIG. 5, solid line portion).
  • the body thickness detection unit 113 detects the value of the corresponding subject thickness based on the value of the X-ray fluoroscopic condition where the luminance of the X-ray fluoroscopic image is A. As an example, when the value of the X-ray fluoroscopic condition in which the luminance of the X-ray image is A is Va, the body thickness detection unit 113 sets the corresponding subject thickness value Ta based on the graph of FIG. To detect. Information on the value of the subject thickness is transmitted from the body thickness detection unit 113 to the imaging condition determination unit 115.
  • the value of the X-ray imaging condition in which the brightness of the X-ray image is optimal for diagnosis corresponds to the subject thickness on a one-to-one basis.
  • the imaging condition determination unit 115 detects an appropriate X-ray imaging condition in which the luminance of the X-ray image acquired by X-ray imaging becomes a predetermined value B according to the value of the subject thickness.
  • the imaging condition determining unit 115 sets the X corresponding to the object thickness value Ta based on the graph of FIG. A value Wa of the radiographing condition is detected.
  • the conventional example having such a configuration has the following problems. That is, in the conventional X-ray fluoroscopic apparatus, there is a limit to the magnitude of the tube voltage that can be applied to the X-ray tube. That is, as shown in FIG. 5A, the X-ray fluoroscopic condition cannot be raised to a predetermined value Vb or more when detecting the subject thickness. Therefore, the value of the subject thickness that can be accurately detected by the body thickness detection unit 113 is limited to a certain value Tb or less corresponding to the X-ray fluoroscopic condition Vb.
  • the object thickness is a value equal to or greater than Tb, for example, Tc, as shown by the two-dot chain line in FIG.
  • Tb the actual X-ray fluoroscopic conditions are limited to Vb or less. That is, when the subject thickness is equal to or greater than Tb, an accurate value of the subject thickness cannot be detected by fluoroscopy. As a result, since appropriate X-ray imaging conditions cannot be detected, there is a concern that it becomes difficult to capture a high-quality X-ray image suitable for diagnosis.
  • the X-ray fluoroscopic condition when it is determined that the subject thickness is thin, it is necessary to set the X-ray fluoroscopic condition to a small value in order to detect the subject thickness. In this case, since the image quality of the X-ray fluoroscopic image is deteriorated due to the shortage of the X-ray dose, it is difficult to accurately measure the luminance value of the X-ray fluoroscopic image. Therefore, although the actual luminance value is not the predetermined value A, the luminance value of the X-ray fluoroscopic image may be mistaken for the predetermined value A. Accordingly, in the conventional example, when the subject thickness is thin, the accuracy of the detected subject thickness is low, and there is a concern that it may be difficult to detect an X-ray imaging condition capable of capturing a high-quality X-ray image.
  • the X-ray imaging condition capable of capturing a high-quality X-ray image.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides an X-ray fluoroscopic apparatus capable of generating a high-quality X-ray image suitable for diagnosis regardless of the thickness of the subject. Objective.
  • the present invention has the following configuration. That is, the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention detects an X-ray source that irradiates a subject with X-rays, and detects X-rays that are irradiated from the X-ray source and transmitted through the subject and convert them into light.
  • An image intensifier for adjusting the transmittance of the light converted by the image intensifier, and a signal for detecting the light adjusted by the light transmittance adjusting means and converting it into an electrical signal Conversion means, image generation means for generating an X-ray image based on the electrical signal converted by the signal conversion means, and the luminance of the X-ray image generated by the image generation section so as to have a predetermined value.
  • X-ray irradiation conditions consisting of tube voltage and tube current of the X-ray source, control means for controlling the light transmittance adjusted by the light transmittance adjusting means, the X-ray irradiation conditions controlled by the control means, and Based on light transmittance
  • the body thickness detecting means for detecting the body thickness of the subject, and the X-ray irradiation conditions and the light transmission in X-ray imaging based on the body thickness of the subject detected by the body thickness detecting means.
  • An imaging condition determining means for determining the rate is provided.
  • the control unit controls the transmittance of light converted by the image intensifier and the X-ray irradiation conditions so that the luminance of the X-ray image becomes a predetermined value. Then, based on the X-ray irradiation conditions controlled by the control means and the light transmittance, the body thickness detection means detects the body thickness of the subject.
  • the control means can change the light transmittance to control the luminance of the X-ray image to a predetermined value.
  • the body thickness detection means can accurately determine the body thickness of the subject corresponding to a wider variety of subject physiques.
  • the imaging condition determining means determines X-ray irradiation conditions and light transmittance in X-ray imaging based on the body thickness of the subject detected by the body thickness detecting means.
  • the body thickness detecting means can accurately detect the body thickness of the subject corresponding to a variety of physiques of the subject. Therefore, the imaging condition determining means can appropriately determine the X-ray irradiation conditions and the light transmittance in the X-ray imaging. Therefore, it is possible to capture suitable X-ray images corresponding to a variety of physiques of subjects.
  • the X-ray fluoroscopic apparatus stores a first relation table that associates each of the X-ray irradiation conditions and the light transmittance controlled by the control unit with the body thickness of the subject. It is preferable that a first related table storage unit is provided, and the body thickness detecting unit detects the body thickness of the subject by referring to the first related table.
  • the body thickness detecting means detects the body thickness of the subject by referring to the first related table.
  • the first association table associates each of the X-ray irradiation conditions and the light transmittance controlled by the control unit with the body thickness of the subject. That is, by referring to the first relation table, the body thickness detection means can more quickly detect an accurate value of the body thickness of the subject corresponding to the X-ray irradiation condition and the light transmittance. Therefore, it is possible to reduce the time required for generating a high-quality X-ray image.
  • the first related table may include the X-ray irradiation condition according to the body thickness of the subject when the body thickness of the subject is within a predetermined range. And the body thickness of the subject and the X so that the light transmittance changes according to the body thickness of the subject when the body thickness of the subject is outside a predetermined range. It is preferable to associate the irradiation condition with the light transmittance.
  • the first related table indicates that the X-ray irradiation conditions change according to the body thickness of the subject when the body thickness of the subject is within a predetermined range.
  • the body thickness of the subject is associated with the X-ray irradiation conditions and the light transmittance.
  • the body thickness of the subject is out of a predetermined range, the body thickness of the subject and the X-ray irradiation so that the light transmittance changes according to the body thickness of the subject. Correlate conditions and light transmittance
  • the control means can control the luminance of the X-ray image to a predetermined value by adjusting the light transmittance even when the subject thickness is thicker than the predetermined range.
  • the body thickness detecting means can detect an accurate value of the subject thickness corresponding to the subject having a thicker body thickness.
  • the control means can control the luminance of the X-ray image to a predetermined value without excessively reducing the X-ray irradiation conditions even when the body thickness of the subject is thinner than the predetermined value. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the luminance detection accuracy of the X-ray image is lowered due to the deterioration of the image quality of the X-ray image due to the decrease in the X-ray irradiation conditions. Therefore, when the subject thickness is thin, the control means can more accurately control the brightness of the X-ray image to a predetermined value, so that the body thickness detection means can accurately detect the subject even with a thinner body thickness. The specimen thickness value can be detected.
  • the imaging condition determining means determines X-ray irradiation conditions and light transmittance in X-ray imaging based on the body thickness of the subject detected by the body thickness detecting means.
  • the body thickness detection means can accurately detect the value of the body thickness of the subject for a wider range of body thicknesses of the subject. Therefore, the imaging condition determining means can appropriately determine the X-ray irradiation conditions and the iris diaphragm opening in X-ray imaging. Therefore, it is possible to capture suitable X-ray images corresponding to a variety of physiques of subjects.
  • the X-ray fluoroscopic apparatus stores a second relation table that associates the body thickness of the subject with the X-ray irradiation conditions and the light transmittance in X-ray imaging.
  • the imaging condition determining unit determines the X-ray irradiation condition and the light transmittance in X-ray imaging by referring to the second related table.
  • the imaging condition determining means determines the X-ray irradiation conditions and the light transmittance in the X-ray imaging by referring to the second related table.
  • the second relation table associates the body thickness of the subject with the X-ray irradiation conditions and the light transmittance in X-ray imaging. That is, the imaging condition determining means refers to the body thickness of the subject detected by the body thickness detecting means and the second related table, so that the appropriate X-ray irradiation conditions and light transmittance in X-ray imaging can be determined more quickly. Can be determined. Therefore, it is possible to reduce the time required for generating a high-quality X-ray image.
  • control unit is configured to perform the X-ray fluoroscopy in the X-ray fluoroscopy so that the luminance of the X-ray image generated by the image generation unit by X-ray fluoroscopy becomes a predetermined value. It is preferable to control the beam irradiation conditions and the light transmittance.
  • the control means controls the X-ray irradiation conditions and light transmission in X-ray fluoroscopy so that the luminance of the X-ray image generated by X-ray fluoroscopy has a predetermined value. Control the rate.
  • the body thickness detection means detects the body thickness of the subject by performing X-ray fluoroscopy to irradiate X-rays with a relatively low dose. Accordingly, the X-ray dose received by the subject can be reduced when determining appropriate X-ray irradiation conditions and light transmittance in X-ray imaging.
  • the light transmittance adjusting means is an iris diaphragm, and the iris diaphragm adjusts the light transmittance by adjusting the opening of the iris diaphragm. Is preferred.
  • the light transmittance adjusting means is an iris diaphragm, and the iris diaphragm adjusts the light transmittance by adjusting the opening of the iris diaphragm.
  • the amount of light converted by the image intensifier is adjusted according to the opening of the iris diaphragm and detected by the signal conversion means. Therefore, the control means can suitably control the luminance of the X-ray image by adjusting the opening of the iris diaphragm.
  • the body thickness detection means can accurately detect the body thickness of the subject.
  • the imaging condition determining means can accurately determine appropriate conditions for each of the X-ray irradiation conditions and the iris diaphragm opening in the X-ray imaging.
  • the control unit controls the transmittance of light converted by the image intensifier and the X-ray irradiation conditions so that the luminance of the X-ray image becomes a predetermined value. Then, based on the X-ray irradiation conditions controlled by the control means and the light transmittance, the body thickness detection means detects the body thickness of the subject.
  • the control means can change the light transmittance to control the luminance of the X-ray image to a predetermined value.
  • the body thickness detection means can accurately determine the body thickness of the subject corresponding to a wider variety of subject physiques.
  • the imaging condition determining means determines X-ray irradiation conditions and light transmittance in X-ray imaging based on the body thickness of the subject detected by the body thickness detecting means.
  • the body thickness detecting means can accurately detect the body thickness of the subject corresponding to a variety of physiques of the subject. Therefore, the imaging condition determining means can appropriately determine the X-ray irradiation conditions and the light transmittance in the X-ray imaging. Therefore, it is possible to capture suitable X-ray images corresponding to a variety of physiques of subjects.
  • the X-ray fluoroscopic apparatus 1 includes a top plate 3 on which a subject M that takes a horizontal posture is placed, and an X-ray tube 5 that irradiates the subject M with X-rays. And an image intensifier 7 (hereinafter referred to as “I / I tube 7”) for detecting X-rays irradiated to the subject M and transmitted therethrough.
  • the X-ray tube 5 and the I / I tube 7 are disposed to face each other with the top plate 3 interposed therebetween.
  • the X-ray tube 5 is provided with a collimator 9 that limits the X-rays emitted from the X-ray tube 5 to a cone shape that is a pyramid.
  • the I / I tube 7 detects X-rays that are transmitted through the subject M from the X-ray tube 5 and converts them into visible light.
  • a TV camera 11 is provided behind the I / I tube 7, and an iris diaphragm 13 is provided between the I / I tube 7 and the TV camera 11.
  • the TV camera 11 further converts the visible light converted by the I / I tube 7 into an electrical signal and outputs it as an X-ray detection signal.
  • the X-ray tube 5 corresponds to the X-ray source in the present invention
  • the TV camera 11 corresponds to the signal conversion means in the present invention.
  • the iris diaphragm 13 is an optical element, and adjusts the amount of light incident on the TV camera 11 from the I / I tube 7 through the iris diaphragm 13 by changing the aperture of the diaphragm. That is, as the aperture of the iris diaphragm 13 increases, the amount of light incident on the television camera 11 increases, so the output of the X-ray detection signal increases.
  • the X-ray fluoroscopic apparatus 1 includes an X-ray irradiation control unit 15, an iris control unit 17, an image generation unit 19, a monitor 21, a luminance value detection unit 22, a body thickness detection unit 23, and an imaging condition determination. Unit 25 and main control unit 27.
  • the X-ray irradiation control unit 15 is connected to the X-ray tube 5, and controls the X-ray irradiation conditions, that is, the tube voltage and tube current of the X-ray tube 5 to control the dose of the X-ray 5 a irradiated from the X-ray tube 5. , And the timing for irradiating the X-ray 5a.
  • X-ray fluoroscopy conditions The X-ray irradiation conditions in X-ray fluoroscopy are hereinafter referred to as “X-ray fluoroscopy conditions”, and the X-ray irradiation conditions in X-ray radiography are hereinafter referred to as “X-ray radiography conditions”.
  • the iris control unit 17 is connected to the iris diaphragm 13, and controls the aperture of the iris diaphragm 13 to transmit light incident on the TV camera 11 from the I / I tube 7 through the iris diaphragm 13. Control the rate.
  • the image generation unit 19 is provided at the subsequent stage of the television camera 11 and generates an X-ray image based on the X-ray detection signal output from the television camera 11.
  • the monitor 21 displays various X-ray images generated by the image generation unit 19.
  • the luminance value detection unit 22 is provided in the subsequent stage of the image generation unit 19 and detects the luminance value of the X-ray image generated by the image generation unit 19.
  • the body thickness detector 23 is based on the X-ray irradiation conditions controlled by the X-ray irradiation controller 15 and the aperture of the iris diaphragm 13 controlled by the iris controller 17 (hereinafter referred to as “iris aperture”). Thus, the body thickness of the subject M is detected.
  • the imaging condition determination unit 25 is provided in the subsequent stage of the body thickness detection unit 23, and based on the body thickness of the subject M detected by the body thickness detection unit 23, the X-ray imaging conditions and the iris opening in the X-ray imaging are determined. decide.
  • the image generation unit 19 corresponds to the image generation means in the present invention.
  • the body thickness detector 23 corresponds to the body thickness detector in the present invention.
  • the photographing condition determining unit 25 corresponds to the photographing condition determining means in the present invention. *
  • the main control unit 27 comprehensively controls the X-ray irradiation control unit 15, the iris control unit 17, and the body thickness detection unit 23. Further, the brightness of various X-ray images generated by the image generation unit 19 is detected.
  • the input unit 29 is used to input an operator's instruction, and examples thereof include a keyboard input type panel and a touch input type panel.
  • the storage unit 31 stores various images generated by the image generation unit 19.
  • the storage unit 31 stores various related tables in advance.
  • the main control unit 27 corresponds to the control means in the present invention.
  • the storage unit 31 corresponds to the first related table storage unit and the second related table storage unit in the present invention.
  • the storage unit 31 stores a related table T1 and a related table T2.
  • the relation table T1 indicates that the X-ray fluoroscopic conditions and the iris opening are set such that the luminance value of the image generated by X-ray fluoroscopy is a predetermined value A for each body thickness (subject thickness) of the subject M. It is recorded in association with the combination of degrees.
  • FIG. 3A is a graph showing the relationship between the X-ray fluoroscopic conditions recorded in the related table T1 and the subject thickness.
  • the lower part of FIG. 3A is a graph showing the relationship between the iris diaphragm and the subject thickness recorded in the association table T1.
  • the subject thickness is Ta
  • the luminance value of the X-ray fluoroscopic image is predetermined by performing X-ray fluoroscopy under the condition that the X-ray fluoroscopic condition is Va and the iris opening degree is Pa. Value A.
  • the association table T1 corresponds to the first association table in the present invention.
  • the association table T2 records combinations of X-ray imaging conditions and iris opening degrees so that an image generated by X-ray imaging becomes an optimal image for diagnosis for each subject thickness.
  • the upper part of FIG. 3B is a graph showing the relationship between the X-ray imaging conditions and the subject thickness recorded in the association table T2.
  • the lower part of FIG. 3B is a graph showing the relationship between the iris diaphragm and the subject thickness recorded in the association table T2. That is, when the subject thickness is Ta, an X-ray image that is optimal for diagnosis is generated by performing X-ray imaging under the condition that the X-ray imaging condition is Wa and the iris opening is Qa.
  • the association table T2 corresponds to the second association table in the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the embodiment.
  • Step S1 Generation of X-ray fluoroscopic image
  • the collimator 9 is controlled to set the X-ray irradiation field.
  • the operator operates the input unit 29 to input an instruction to irradiate the subject M with the X-ray 5a from the X-ray tube 5 by X-ray fluoroscopy.
  • the main control unit 27 outputs a control signal to the X-ray irradiation control unit 15 and the iris control unit 17 in accordance with the input instruction.
  • the X-ray irradiation control unit 15 controls the X-ray irradiation condition (X-ray transmission condition) in X-ray fluoroscopy to the reference value Va according to the control signal.
  • the iris control unit 17 controls the iris opening to the reference value Pa according to the control signal.
  • the I / I tube 7 detects the X-ray 5a transmitted through the subject M and converts it into light, and the amount of light is adjusted according to the iris opening of the iris diaphragm 13.
  • the television camera 11 detects light that has passed through the iris diaphragm 13 and outputs an X-ray detection signal.
  • the image generation unit 19 generates an X-ray fluoroscopic image of the subject M based on the X-ray detection signal.
  • Step S2 (adjustment of fluoroscopic conditions and iris opening)
  • the data of the fluoroscopic image generated by the image generation unit 19 is transmitted to the luminance value detection unit 22.
  • the luminance value detection unit 22 detects the luminance value of the X-ray fluoroscopic image and compares it with a predetermined luminance value A stored in advance.
  • a method for the luminance value detection unit 22 to detect the luminance value of the X-ray fluoroscopic image the average value of the luminance values in a predetermined region, which is a part of the X-ray fluoroscopic image, And a method of detecting as.
  • the combination of the reference value Va for the X-ray fluoroscopic condition and the reference value Pa for the iris opening is a value corresponding to the subject thickness Ta. Therefore, when the luminance value of the fluoroscopic image matches the predetermined luminance value A, it can be determined that the body thickness of the subject M placed on the top 3 is Ta. On the other hand, when the luminance value of the X-ray fluoroscopic image is lower than the predetermined luminance value A, it is determined that the subject thickness is larger than Ta, and when the luminance value of the X-ray fluoroscopic image is higher than the predetermined luminance value A, the subject thickness is determined. Can be determined to be smaller than Ta.
  • the main control unit 27 adjusts the X-ray fluoroscopic condition and the iris opening degree by feedback control based on the result of comparison by the luminance value detection unit 22. That is, the main control unit 27 outputs a control signal to the X-ray irradiation control unit 15 and the iris control unit 17 according to the luminance value of the X-ray fluoroscopic image.
  • the X-ray irradiation control unit 15 changes the X-ray fluoroscopic condition according to the luminance value of the X-ray fluoroscopic image
  • the iris control unit 17 changes the iris opening degree according to the luminance value of the X-ray fluoroscopic image.
  • step S1 an X-ray transmission image is generated again, and the luminance value of the X-ray fluoroscopic image is compared with a predetermined luminance value A.
  • steps S1 and S2 are repeated until the luminance value of the X-ray fluoroscopic image reaches the predetermined value A.
  • the process proceeds to step S3.
  • the X-ray fluoroscopic conditions and the iris opening are adjusted as follows.
  • the X-ray fluoroscopic condition is first made larger than Va while maintaining the iris opening degree at Pa (FIG. 3A, F1). If the luminance value of the X-ray fluoroscopic image does not reach the predetermined value A even if the X-ray fluoroscopic condition reaches the upper limit value Vb, the iris opening degree is made larger than Pa while maintaining the value of the X-ray fluoroscopic condition at Vb. (FIG. 3 (a), F2).
  • the amount of light incident on the television camera 11 is increased by increasing the iris opening, so that the luminance value of the X-ray fluoroscopic image is further increased. Therefore, the luminance value of the X-ray fluoroscopic image can be adjusted to the predetermined value A even when the subject M is thicker than the subject thickness Tb corresponding to the upper limit value Vb of the X-ray fluoroscopic conditions. .
  • the X-ray fluoroscopic condition is first made smaller than Va while maintaining the iris opening at Pa (FIG. 3 (a), F3). If the brightness value of the X-ray fluoroscopic image does not reach the predetermined value A even if the X-ray fluoroscopic condition becomes Vc, the iris opening is made smaller than Pa while maintaining the value of the X-ray fluoroscopic condition at Vc (FIG. 3 (a), F4). In this case, since the amount of light incident on the television camera 11 is reduced by reducing the iris opening, the luminance value of the X-ray fluoroscopic image is reduced.
  • the value of the X-ray fluoroscopic condition is maintained at Vc, it is possible to prevent a situation in which the X-ray dose is insufficient because the tube voltage or the like is excessively lowered. Therefore, in the embodiment, it is possible to reduce the luminance value of the X-ray fluoroscopic image while avoiding the deterioration of the image quality of the X-ray fluoroscopic image due to the insufficient X-ray dose.
  • Step S3 detection of subject thickness
  • the body thickness detection unit 23 refers to the association table T1 stored in the storage unit 31, and detects the value of the subject thickness based on the information of the X-ray fluoroscopic condition and the iris opening degree.
  • Information on the value of the subject thickness is transmitted from the body thickness detection unit 23 to the imaging condition determination unit 25.
  • the body thickness detector 23 refers to the association table T1 and detects the corresponding subject thickness value.
  • the subject thickness corresponding to the condition where the X-ray fluoroscopic condition is Vb and the iris opening is Pb is Td. Therefore, the body thickness detection unit 23 determines that the body thickness of the subject M actually placed on the top 3 is Td and detects information on the subject thickness Td. Then, the body thickness detection unit 23 transmits information on the subject thickness Td to the imaging condition determination unit 25.
  • Step S4 Determination of X-ray imaging conditions and iris opening
  • the imaging condition determination unit 25 determines each of the iris opening and the X-ray imaging conditions in X-ray imaging based on the subject thickness information transmitted from the body thickness detection unit 23. At this time, the imaging condition determination unit 25 detects the X-ray imaging conditions and the iris opening with reference to the related table T2 stored in the storage unit 31. As indicated by a symbol J in the graph of FIG. 3B, when the object thickness is Td, the X-ray imaging condition is Wb, and the iris opening is generated by X-ray imaging under the condition that the iris opening is Qb. The X-ray photographed image is an optimal image for diagnosis. Thus, the optimal combination is determined for each of the iris opening and the X-ray imaging conditions in X-ray imaging.
  • Step S5 Generation of X-ray image
  • the operator operates the input unit 29 and inputs an instruction to irradiate the subject M with X-rays 5a from the X-ray tube 5 by X-ray imaging.
  • the main control unit 27 outputs a control signal to the X-ray irradiation control unit 15 and the iris control unit 17 in accordance with the input instruction.
  • the iris control unit 17 controls the iris opening to Qb according to the control signal.
  • the X-ray irradiation control unit 15 controls the X-ray imaging condition to Wb according to the control signal, and causes the X-ray tube 5 to emit X-rays.
  • the image generation unit 19 generates an X-ray image of the subject M based on the X-ray detection signal.
  • the X-ray image is displayed on the monitor 21. With the generation of the X-ray image, all the series of steps are completed.
  • the luminance value of the X-ray fluoroscopic image is changed by changing only the value of the X-ray fluoroscopic condition. Control to a predetermined value A. Then, the subject thickness is detected with reference to the relationship between the X-ray irradiation condition and the subject thickness when the luminance value of the X-ray fluoroscopic image is A.
  • the tube voltage that can be applied to the X-ray tube is limited due to the standards of the X-ray fluoroscopic apparatus, the X-ray irradiation condition can be increased to a predetermined value Vb or more as shown in FIG. Can not. Therefore, when the subject thickness is larger than the subject thickness value Tb corresponding to the upper limit value Vb of the fluoroscopic condition, the luminance value of the fluoroscopic image is always lower than the predetermined value A. Therefore, the value of the object thickness that can be accurately detected in the conventional example is limited to Tb or less.
  • the tube voltage when the thickness of the subject is thin, it is necessary to make the tube voltage excessively small so that the luminance value of the X-ray fluoroscopic image is set to a predetermined value.
  • the tube voltage is excessively reduced, the image quality of the X-ray fluoroscopic image is deteriorated due to the shortage of the X-ray dose, so that it is difficult to accurately measure the luminance value of the X-ray fluoroscopic image. Therefore, even if the actual luminance value is not the predetermined value A, the luminance value of the X-ray fluoroscopic image may be mistaken for the predetermined value A.
  • the accuracy of the detected subject thickness is low, and there is a concern that it is difficult to detect an X-ray imaging condition capable of capturing a high-quality X-ray image.
  • the range of the subject thickness that can accurately detect suitable X-ray imaging conditions is narrow.
  • the I / I tube is used as the X-ray detection unit, and the brightness value of the X-ray fluoroscopic image is controlled by changing the iris opening in addition to the X-ray irradiation conditions. It has a configuration. In such a configuration, as shown in FIG. 3A, even when the value of the X-ray fluoroscopic condition reaches the upper limit value Vb, the brightness of the X-ray fluoroscopic image is increased by further increasing the iris opening degree. The value can be further increased.
  • the luminance value of the X-ray fluoroscopic image can be controlled to the predetermined value A, so that an accurate subject thickness value can be detected.
  • the body thickness of the subject M is thicker than Tb, it is possible to detect the X-ray imaging conditions and the iris opening that can capture a high-quality X-ray image.
  • the brightness value of the X-ray fluoroscopic image is reduced by lowering the iris opening while maintaining the X-ray fluoroscopic condition constant (FIG. 3A). F4).
  • the luminance value of the X-ray fluoroscopic image can be controlled to the predetermined value A more reliably, the X-ray imaging conditions and iris capable of capturing a high-quality X-ray image even when the subject thickness is smaller than Tc. It is possible to accurately detect the opening.
  • the X-ray fluoroscopic apparatus can determine appropriate X-ray imaging conditions and the like by feedback control for a wider range of the subject thickness.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
  • the reference value of the X-ray fluoroscopic condition is Va and the reference value of the iris opening is Pa, but each reference value is a combination corresponding to an arbitrary subject thickness.
  • an X-ray fluoroscopic image may be generated using the X-ray fluoroscopic condition Vc and the iris opening degree Pc corresponding to the case where the subject thickness is 0 as a reference value (FIG. 3A, symbol K).
  • the X-ray fluoroscopic condition or the iris opening degree is increased from each reference value.
  • the actual subject thickness is detected based on the combination of the X-ray fluoroscopic condition and the iris opening when the luminance value of the X-ray fluoroscopic image reaches the predetermined value A.
  • the iris opening is maintained at a constant value when the X-ray fluoroscopic condition is changed in step S2, but the iris opening is appropriately changed while changing the X-ray fluoroscopic condition. It may be.
  • the subject thickness is determined to be equal to or less than Tc
  • the X-ray fluoroscopic condition is maintained constant by changing the iris opening, but the X-ray fluoroscopic image quality is not deteriorated while changing the iris opening.
  • a configuration in which the X-ray fluoroscopic conditions are appropriately changed may be employed.
  • the configuration according to the above-described embodiment can be applied not only to the X-ray fluoroscopic apparatus related to the medical field but also to the industrial field and the nuclear field.
  • the apparatus according to the embodiment can accurately detect X-ray imaging conditions even for a thin subject, it is possible to more suitably perform a nondestructive inspection on a thin layer substrate or the like.
  • X-ray fluoroscopic apparatus 5 ... X-ray tube (X-ray source) 7: Image intensifier 11: TV camera (signal conversion means) DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Iris diaphragm 15 ... X-ray irradiation control part 17 ... Iris control part 19 ... Image generation part (image generation means) 22 ... Luminance value detection unit 23 ; Body thickness detection unit (body thickness detection means) 25 ... Shooting condition determining unit (shooting condition determining means) 27: Main control unit (control means) 31... Storage unit (first relation table storage means, second relation table storage means)

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Abstract

　本発明に係るＸ線透視撮影装置は、Ｘ線照射条件およびアイリス絞りの開度を制御する主制御部２７を備えている。そして主制御部２７が制御するＸ線照射条件およびアイリス絞りの開度に基づいて、体厚検出部２３は被検体の体厚を検出する。この場合、Ｘ線照射条件が上限値に達しても、さらにアイリス絞りの開度を制御できるので、体厚検出部２３は被検体の体厚が厚い場合に被検体厚を正確に判定できる。また、被検体厚が薄い場合、アイリス絞りの開度を制御してＸ線画像の輝度を所定の値にすることができるので、Ｘ線画像を生成するＸ線照射条件が過度に低下することを防止できる。そのため体厚検出部２３は被検体の体厚が薄い場合に被検体厚をより正確に判定できる。撮影条件決定部２５は被検体の体厚に基づいて、Ｘ線撮影におけるＸ線照射条件およびアイリス絞りの開度を検出する。従って、様々な被検体の体格に対応して、好適なＸ線画像を撮影できる。

Description

Ｘ線透視撮影装置
　本発明は、被検体にＸ線を照射することによりＸ線画像を取得するＸ線透視撮影装置に係り、特に被検体の様々な体格に対応し、好適なＸ線画像を撮影できるＸ線照射条件を決定する技術に関する。
　医療現場において、Ｘ線を被検体に照射することによって被検体のＸ線画像を撮影するＸ線透視撮影装置が用いられている（例えば、特許文献１，２参照）。従来のＸ線透視撮影装置１０１は図４に示すように、天板１０３と、Ｘ線管１０５と、Ｘ線検出器１０７と、画像生成部１０９と、Ｘ線照射制御部１１１とを備えている。
　天板１０３は水平姿勢をとる被検体Ｍを載置させる。Ｘ線管１０５は被検体Ｍに対してＸ線を照射する。Ｘ線管１０５とＸ線検出器１０７は、天板１０３を挟んで対向配置されている。Ｘ線検出器１０７はＸ線管１０５から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。Ｘ線検出器１０７の例としては、イメージインテンシファイア（Ｉｍａｇｅ　Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）や、フラットパネル型検出器（ＦＰＤ：Ｆｌａｔ　Ｐａｎｅｌ　Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）などが用いられる。
　画像生成部１０９はＸ線検出器１０７の後段に設けられており、出力されたＸ線検出信号に基づいて、被検体Ｍの像が映し出されたＸ線画像を生成する。Ｘ線照射制御部１１１はＸ線管１０５に接続されており、Ｘ線管１０５の管電圧や管電流を制御することによって、Ｘ線管１０５から照射させるＸ線量、およびＸ線を照射させるタイミングなどを制御する。なお、Ｘ線照射制御部１１１が制御するＸ線管１０５の管電圧や管電流について、以下「Ｘ線照射条件」とする。
　Ｘ線条件が一定であっても、被検体Ｍの体厚（被検体厚）が厚くなる場合は被検体Ｍを透過するＸ線量は減少し、被検体厚が薄くなると透過Ｘ線量は増大する。そのため被検体厚の変化によって、Ｘ線撮影によって取得されるＸ線画像の輝度が、診断に最適な輝度とならない場合がある。従って、撮影されるＸ線画像の品質を維持するためには、Ｘ線撮影を行う前に、Ｘ線撮影におけるＸ線照射条件（以下、「Ｘ線撮影条件」とする）を被検体厚に応じて予め調整することが重要である（例えば、特許文献３参照）。
　ここで従来の装置において、被検体厚に応じて撮影条件を調整する機構を説明する。従来のＸ線透視撮影装置１０１において、Ｘ線照射制御部１１１の後段に体厚検出部１１３が設けられ、体厚検出部１１３の後段に撮影条件算出部１１５が設けられている。体厚検出部１１３は、Ｘ線管１０５の管電圧と画像生成部１０９が生成するＸ線画像の輝度とに基づいて被検体Ｍの体厚を検出する。撮影条件決定部１１５は被検体の体厚に応じて適切なＸ線撮影条件を決定する。
　撮影条件を調整するには、まず被検体Ｍに対して弱いＸ線をＸ線管１０５から連続的に照射するＸ線透視を行い、画像生成部１０９にＸ線透視画像を生成させる。このとき、Ｘ線透視画像の輝度の情報が画像生成部１０９からＸ線照射制御部１１１へ随時送信される。次に、Ｘ線照射制御部１１１は、Ｘ線透視画像の輝度が所定の値Ａとなるように、Ｘ線透視におけるＸ線照射条件（以下、「Ｘ線透視条件」とする）をフィードバック制御によって調整する。図５（ａ）に示すように、Ｘ線画像の輝度がＡとなるＸ線透視条件の値は被検体厚と１対１に対応している。そのため被検体厚が増大すると、Ｘ線画像の輝度がＡとなるＸ線透視条件の値も増大する（図５、実線部分）。
　Ｘ線画像の輝度が所定の値Ａとなった場合、Ｘ線透視条件の値に係る情報がＸ線照射制御部１１１から体厚検出部１１３へ送信される。体厚検出部１１３はＸ線透視画像の輝度がＡとなるＸ線透視条件の値に基づいて、対応する被検体厚の値を検出する。一例として、Ｘ線画像の輝度がＡとなるＸ線透視条件の値がＶａである場合、体厚検出部１１３は図５（ａ）のグラフに基づいて、対応する被検体厚の値Ｔａを検出する。被検体厚の値の情報は体厚検出部１１３から撮影条件決定部１１５へ送信される。
　ここで図５（ｂ）に示す通り、Ｘ線撮影においてＸ線画像の輝度が診断に最適となるＸ線撮影条件の値は、被検体厚と１対１に対応している。撮影条件決定部１１５は被検体厚の値に応じて、Ｘ線撮影によって取得されるＸ線画像の輝度が所定の値Ｂとなる適切なＸ線撮影条件を検出する。一例として、撮影条件決定部１１５へ送信される被検体厚の値がＴａである場合、撮影条件決定部１１５は図５（ｂ）のグラフに基づいて、被検体厚の値Ｔａに対応するＸ線撮影条件の値Ｗａを検出する。このように、Ｘ線撮影に先立ってＸ線透視を行うことにより、適切なＸ線撮影条件を予め決定することができる。
特開２００６－２８８８１３号公報 特開２００６－２４７２５０号公報 特開２０００－２６１７２４号公報
　しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
　すなわち、従来のＸ線透視撮影装置では、Ｘ線管に印加できる管電圧の大きさに制限がある。すなわち図５（ａ）に示すように、被検体厚を検出する際にＸ線透視条件を所定の値Ｖｂ以上に上げることができない。そのため、体厚検出部１１３が正確に検出できる被検体厚の値は、Ｘ線透視条件Ｖｂに対応する一定値Ｔｂ以下に限られる。
　従って、被検体厚がＴｂ以上の値、例えばＴｃである場合、図５（ａ）の二点鎖線で示すように、本来適切と考えられるＸ線透視条件はＶｂを超える値であるにも関わらず、実際のＸ線透視条件はＶｂ以下に限られる。すなわち被検体厚がＴｂ以上である場合、Ｘ線透視によって正確な被検体厚の値を検出することができない。その結果、適切なＸ線撮影条件を検出できないので、診断に適した高品質のＸ線画像を撮影することが困難になるという問題が懸念される。
　さらに、被検体厚が薄いと判断される場合、被検体厚を検出するためにはＸ線透視条件を小さい値に設定する必要がある。この場合、Ｘ線量の不足によってＸ線透視画像の画質が劣化するので、Ｘ線透視画像の輝度値を正確に測定することが困難となる。そのため、実際の輝度値が所定値Ａでないにも関わらず、Ｘ線透視画像の輝度値が所定値Ａであると誤認されることがある。従って、従来例では被検体厚が薄い場合は検出される被検体厚の精度が低いので、高品質のＸ線画像を撮影できるＸ線撮影条件を検出することが困難になるという問題も懸念される。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体の体厚によらず、診断に適した高品質のＸ線画像を生成できるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
　本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
　すなわち、本発明に係るＸ線透視撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射されて前記被検体を透過したＸ線を検出して光に変換するイメージインテンシファイアと、前記イメージインテンシファイアが変換する前記光の透過率を調節する光透過率調節手段と、前記光透過率調節手段が調節した前記光を検出して電気信号に変換する信号変換手段と、前記信号変換手段が変換する前記電気信号に基づいてＸ線画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成部が生成するＸ線画像の輝度が所定の値になるように、前記Ｘ線源の管電圧および管電流からなるＸ線照射条件、および前記光透過率調節手段が調節する前記光の透過率を制御する制御手段と前記制御手段が制御する前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率に基づいて、前記被検体の体厚を検出する体厚検出手段と、前記体厚検出手段が検出する前記被検体の体厚に基づいて、Ｘ線撮影における、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率を決定する撮影条件決定手段とを備えていることを特徴とするものである。
　本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、制御手段はＸ線画像の輝度が所定の値になるように、イメージインテンシファイアが変換する光の透過率およびＸ線照射条件を制御する。そして制御手段が制御するＸ線照射条件および光の透過率に基づいて、体厚検出手段は被検体の体厚を検出する。このような構成を備えることにより、Ｘ線照射条件をこれ以上変更できない場合であっても、さらに光の透過率を変更することによりＸ線画像の輝度を調節できる。従って、被検体の体厚に起因して、Ｘ線照射条件を変更できない場合であっても、制御手段は光の透過率を変更させてＸ線画像の輝度を所定の値に制御できる。その結果、体厚検出手段はより多様な被検体の体格に対応して、被検体の体厚を正確に判定できる。
　撮影条件決定手段は、体厚検出手段が検出する被検体の体厚に基づいて、Ｘ線撮影における、Ｘ線照射条件および光の透過率を決定する。体厚検出手段は、より多様な被検体の体格に対応して、被検体の体厚を正確に検出できる。そのため、撮影条件決定手段はＸ線撮影において、Ｘ線照射条件および光の透過率を適切に決定できる。従って、より多様な被検体の体格に対応して、好適なＸ線画像を撮影することが可能となる。
　また、本発明に係るＸ線透視撮影装置は、前記制御手段が制御する前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率の各々と、前記被検体の体厚とを関連づける第１関連テーブルを記憶する第１関連テーブル記憶手段を備え、前記体厚検出手段は、前記第１関連テーブルを参照することにより、前記被検体の体厚を検出することが好ましい。
　本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、体厚検出手段は、第１関連テーブルを参照することによって被検体の体厚を検出する。第１関連テーブルは、制御手段が制御する前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率の各々と、前記被検体の体厚とを関連づける。すなわち体厚検出手段は第１関連テーブルを参照することによって、Ｘ線照射条件および光の透過率に対応する、被検体の体厚の正確な値をより迅速に検出できる。そのため、高品質なＸ線画像の生成に要する時間を短縮することが可能となる。
　また、本発明に係るＸ線透視撮影装置において、前記第１関連テーブルは、前記被検体の体厚が所定の範囲内である場合には前記被検体の体厚に応じて前記Ｘ線照射条件が変化し、前記被検体の体厚が所定の範囲外である場合には前記被検体の体厚に応じて前記光の透過率が変化するように、前記被検体の体厚と、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率とを関連づけることが好ましい。
　本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、第１関連テーブルは、被検体の体厚が所定の範囲内である場合には被検体の体厚に応じてＸ線照射条件が変化するように、被検体の体厚と、Ｘ線照射条件および光の透過率とを関連づける。そして前記被検体の体厚が所定の範囲外である場合には、前記被検体の体厚に応じて前記光の透過率が変化するように、前記被検体の体厚と、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率とを関連づける
　被検体厚が所定の範囲より厚い場合、Ｘ線照射条件が上限値に達するため、Ｘ線照射条件をこれ以上高くできない。このような場合であっても、さらに光の透過率を制御することによりＸ線画像の輝度を高くするように調節できる。従って制御手段は、被検体厚が所定の範囲より厚い場合であっても、光の透過率を調節することによってＸ線画像の輝度を所定の値に制御できる。その結果、体厚検出手段はより体厚の厚い被検体に対応して、正確な被検体厚の値を検出することができる。
　一方、被検体厚が所定の範囲より薄い場合、Ｘ線照射条件が一定であっても、光の透過率を低く制御することによってＸ線画像の輝度を低くするように調節できる。従って制御手段は、被検体の体厚が所定値より薄い場合であっても、Ｘ線照射条件を過度に低下させることなくＸ線画像の輝度を所定の値に制御できる。そのため、Ｘ線照射条件の低下に起因するＸ線画像の画質の劣化によって、Ｘ線画像の輝度の検出精度が低下するという事態を回避できる。従って、被検体厚が薄い場合において、制御手段はより正確にＸ線画像の輝度を所定の値に制御できるので、体厚検出手段はより薄い体厚の被検体に対しても、正確な被検体厚の値を検出できる。
　撮影条件決定手段は、体厚検出手段が検出する被検体の体厚に基づいて、Ｘ線撮影における、Ｘ線照射条件および光の透過率を決定する。体厚検出手段は、より広範囲の被検体の体厚について、被検体の体厚の値を正確に検出できる。そのため、撮影条件決定手段はＸ線撮影において、Ｘ線照射条件およびアイリス絞りの開度を適切に決定できる。従って、より多様な被検体の体格に対応して、好適なＸ線画像を撮影することが可能となる。
　また、本発明に係るＸ線透視撮影装置は、Ｘ線撮影における、前記被検体の体厚と、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率の各々とを関連づける第２関連テーブルを記憶する第２関連テーブル記憶手段を備え、前記撮影条件決定手段は、前記第２関連テーブルを参照することにより、Ｘ線撮影における、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率を決定することが好ましい。
　本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、撮影条件決定手段は第２関連テーブルを参照することによって、Ｘ線撮影における、Ｘ線照射条件および光の透過率を決定する。第２関連テーブルはＸ線撮影における、前記被検体の体厚と、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率の各々とを関連づける。すなわち撮影条件決定手段は体厚検出手段が検出する被検体の体厚と、第２関連テーブルとを参照することによって、Ｘ線撮影における適切なＸ線照射条件および光の透過率をより迅速に決定できる。そのため、高品質なＸ線画像の生成に要する時間を短縮することが可能となる。
　また、本発明に係るＸ線透視撮影装置において、前記制御手段は、Ｘ線透視によって前記画像生成部が生成するＸ線画像の輝度が所定の値になるように、Ｘ線透視における、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率を制御することが好ましい。
　本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、制御手段は、Ｘ線透視によって生成されるＸ線画像の輝度が所定の値になるように、Ｘ線透視におけるＸ線照射条件および光の透過率を制御する。この場合、比較的線量の低いＸ線を照射するＸ線透視を行うことによって、体厚検出手段は被検体の体厚を検出することとなる。従って、Ｘ線撮影における適切なＸ線照射条件および光の透過率を決定する際に、被検体が受けるＸ線の線量を低減させることができる。
　また、本発明に係るＸ線透視撮影装置において、前記光透過率調節手段はアイリス絞りであり、前記アイリス絞りの開度を調節することによって、前記アイリス絞りは前記光の透過率を調節することが好ましい。
　本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、光透過率調節手段はアイリス絞りであり、アイリス絞りはアイリス絞りの開度を調節することによって光の透過率を調節する。イメージインテンシファイアによって変換された光は、アイリス絞りの開度に応じて光量が調節され、信号変換手段に検出される。そのため制御手段はアイリス絞りの開度を調節することにより、Ｘ線画像の輝度を好適に制御することができる。その結果、体厚検出手段は被検体の体厚を正確に検出できる。また、撮影条件決定手段はＸ線撮影におけるＸ線照射条件およびアイリス絞りの開度の各々について適切な条件を正確に決定することができる。
　本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、制御手段はＸ線画像の輝度が所定の値になるように、イメージインテンシファイアが変換する光の透過率およびＸ線照射条件を制御する。そして制御手段が制御するＸ線照射条件および光の透過率に基づいて、体厚検出手段は被検体の体厚を検出する。このような構成を備えることにより、Ｘ線照射条件をこれ以上変更できない場合であっても、さらに光の透過率を変更することによりＸ線画像の輝度を調節できる。従って、被検体の体厚に起因して、Ｘ線照射条件を変更できない場合であっても、制御手段は光の透過率を変更させてＸ線画像の輝度を所定の値に制御できる。その結果、体厚検出手段はより多様な被検体の体格に対応して、被検体の体厚を正確に判定できる。
　撮影条件決定手段は、体厚検出手段が検出する被検体の体厚に基づいて、Ｘ線撮影における、Ｘ線照射条件および光の透過率を決定する。体厚検出手段は、より多様な被検体の体格に対応して、被検体の体厚を正確に検出できる。そのため、撮影条件決定手段はＸ線撮影において、Ｘ線照射条件および光の透過率を適切に決定できる。従って、より多様な被検体の体格に対応して、好適なＸ線画像を撮影することが可能となる。
実施例に係るＸ線透視撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。 実施例に係るＸ線透視撮影装置の動作の工程を説明するフローチャートである。 実施例においてＸ線撮影条件を決定する機構を説明する図である。（ａ）はＸ線透視条件と被検体厚の関係を示すグラフ図であり、（ｂ）は被検体厚とＸ線撮影条件との関係を示すグラフ図である。 従来例に係るＸ線透視撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。 従来例においてＸ線撮影条件を検出する機構を説明する図である。（ａ）はＸ線透視条件と被検体厚の関係を示すグラフ図であり、（ｂ）は被検体厚とＸ線撮影条件との関係を示すグラフ図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
＜全体構成の説明＞
　実施例に係るＸ線透視撮影装置１は図１に示すように、水平姿勢をとる被検体Ｍを載置させる天板３と、被検体Ｍに対してＸ線を照射するＸ線管５と、被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出するイメージインテンシファイア７（以下、「Ｉ・Ｉ管７」とする）とを備えている。Ｘ線管５とＩ・Ｉ管７は、天板３を挟んで対向配置されている。Ｘ線管５には、Ｘ線管５から照射されるＸ線を角錐となっているコーン状に制限するコリメータ９が設けられている。
　Ｉ・Ｉ管７は、Ｘ線管５から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出して可視光に変換する。Ｉ・Ｉ管７の後方にはテレビカメラ１１が設けられており、Ｉ・Ｉ管７とテレビカメラ１１との間にはアイリス絞り１３が設けられている。テレビカメラ１１は、Ｉ・Ｉ管７によって変換された可視光をさらに電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。Ｘ線管５は本発明におけるＸ線源に相当し、テレビカメラ１１は本発明における信号変換手段に相当する。
　アイリス絞り１３は光学素子であり、絞りの開度を変化させることによって、Ｉ・Ｉ管７からアイリス絞り１３を通過してテレビカメラ１１へ入射する光の光量を調節する。すなわちアイリス絞り１３の絞りの開度が大きくなるほど、テレビカメラ１１への入射光量は増加するので、Ｘ線検出信号の出力が増大する。
　また、Ｘ線透視撮影装置１はＸ線照射制御部１５と、アイリス制御部１７と、画像生成部１９と、モニタ２１と、輝度値検出部２２と、体厚検出部２３と、撮影条件決定部２５と、主制御部２７とを備えている。Ｘ線照射制御部１５はＸ線管５に接続されており、Ｘ線照射条件すなわちＸ線管５の管電圧や管電流を制御することによって、Ｘ線管５から照射させるＸ線５ａの線量、およびＸ線５ａを照射させるタイミングなどを制御する。なお、Ｘ線透視におけるＸ線照射条件を以下、「Ｘ線透視条件」とし、Ｘ線撮影におけるＸ線照射条件を以下、「Ｘ線撮影条件」とする。
　アイリス制御部１７はアイリス絞り１３に接続されており、アイリス絞り１３の絞りの開度を制御することによって、Ｉ・Ｉ管７からアイリス絞り１３を通過してテレビカメラ１１へ入射する光の透過率を制御する。
　画像生成部１９はテレビカメラ１１の後段に設けられており、テレビカメラ１１から出力されるＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。モニタ２１は画像生成部１９が生成する各種のＸ線画像を表示する。輝度値検出部２２は画像生成部１９の後段に設けられており、画像生成部１９が生成するＸ線画像の輝度値を検出する。体厚検出部２３は、Ｘ線照射制御部１５が制御するＸ線照射条件、およびアイリス制御部１７が制御するアイリス絞り１３の絞りの開度（以下、「アイリス開度」とする）に基づいて、被検体Ｍの体厚を検出する。
　撮影条件決定部２５は体厚検出部２３の後段に設けられており、体厚検出部２３が検出する被検体Ｍの体厚に基づいて、Ｘ線撮影条件およびＸ線撮影におけるアイリス開度を決定する。画像生成部１９は本発明における画像生成手段に相当する。体厚検出部２３は本発明における体厚検出手段に相当する。撮影条件決定部２５は本発明における撮影条件決定手段に相当する。　
　主制御部２７はＸ線照射制御部１５と、アイリス制御部１７と、体厚検出部２３とを統括制御する。また、画像生成部１９が生成する各種Ｘ線画像の輝度を検出する。入力部２９は操作者の指示を入力するものであり、その一例としてキーボード入力式のパネルや、タッチ入力式のパネルなどが挙げられる。記憶部３１は画像生成部１９が生成する各種画像を記憶する。また記憶部３１には、予め各種の関連テーブルが記憶されている。主制御部２７は、本発明における制御手段に相当する。記憶部３１は、本発明における第１関連テーブル記憶手段および第２関連テーブル記憶手段に相当する。
＜関連テーブルの説明＞
　ここで、記憶部３１に予め記憶される関連テーブルについて説明する。記憶部３１には、関連テーブルＴ１および関連テーブルＴ２が記憶されている。関連テーブルＴ１は、被検体Ｍの体厚（被検体厚）の各々に対して、Ｘ線透視によって生成される画像の輝度値が所定の値Ａとなるような、Ｘ線透視条件およびアイリス開度の組み合わせを関連づけて記録されている。
　図３（ａ）の上段は、関連テーブルＴ１に記録されているＸ線透視条件と被検体厚との関係を示すグラフ図である。そして図３（ａ）の下段は、関連テーブルＴ１に記録されている、アイリス絞りと被検体厚との関係を示すグラフ図である。一例として、被検体厚がＴａである場合、Ｘ線透視条件がＶａであり、かつアイリス開度がＰａである条件の下でＸ線透視を行うことにより、Ｘ線透視画像の輝度値は所定の値Ａとなる。関連テーブルＴ１は、本発明における第１関連テーブルに相当する。
　関連テーブルＴ２は、被検体厚の各々に対して、Ｘ線撮影によって生成される画像が診断に最適な画像となるような、Ｘ線撮影条件およびアイリス開度の組み合わせが記録されている。図３（ｂ）の上段は、関連テーブルＴ２に記録されている、Ｘ線撮影条件と被検体厚との関係を示すグラフ図である。そして図３（ｂ）の下段は、関連テーブルＴ２に記録されている、アイリス絞りと被検体厚との関係を示すグラフ図である。すなわち被検体厚がＴａである場合、Ｘ線撮影条件がＷａであり、かつアイリス開度がＱａである条件の下でＸ線撮影を行うことにより、診断に最適なＸ線撮影画像が生成される。関連テーブルＴ２は、本発明における第２関連テーブルに相当する。
＜動作の説明＞
　次に、実施例に係るＸ線透視撮影装置１の動作について説明する。図２は実施例に係るＸ線透視撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
　ステップＳ１（Ｘ線透視画像の生成）
　まず、被検体Ｍを天板３に載置させた後にコリメータ９を制御してＸ線照射野を設定する。そして操作者は入力部２９を操作して、Ｘ線透視によってＸ線管５からＸ線５ａを被検体Ｍへ照射させる指示を入力する。主制御部２７は入力される指示に従って、Ｘ線照射制御部１５およびアイリス制御部１７へ制御信号を出力する。Ｘ線照射制御部１５は制御信号に従って、Ｘ線透視におけるＸ線照射条件（Ｘ線透視条件）を基準値Ｖａに制御する。アイリス制御部１７は制御信号に従って、アイリス開度を基準値Ｐａに制御する。
　Ｉ・Ｉ管７は、被検体Ｍを透過するＸ線５ａを検出して光に変換し、光はアイリス絞り１３のアイリス開度に応じて光量が調節される。テレビカメラ１１はアイリス絞り１３を通過した光を検出してＸ線検出信号を出力する。画像生成部１９はＸ線検出信号に基づいて、被検体ＭのＸ線透視画像を生成する。
　ステップＳ２（Ｘ線透視条件およびアイリス開度の調節）
　画像生成部１９が生成するＸ線透視画像のデータは輝度値検出部２２に送信される。輝度値検出部２２はＸ線透視画像の輝度値を検出し、予め記憶されている所定の輝度値Ａと比較する。輝度値検出部２２がＸ線透視画像の輝度値を検出する方法の例としては、Ｘ線透視画像の一部である、所定の領域における輝度値の平均値を当該Ｘ線透視画像の輝度値として検出する方法などが挙げられる。
　図３（ａ）において符号Ｈで示すように、Ｘ線透視条件の基準値Ｖａおよびアイリス開度の基準値Ｐａの組み合わせは、被検体厚Ｔａに対応する値である。従って、Ｘ線透視画像の輝度値が所定の輝度値Ａと一致する場合、天板３に載置されている被検体Ｍの体厚はＴａであると判断できる。一方、Ｘ線透視画像の輝度値が所定の輝度値Ａより低い場合、被検体厚はＴａより大きいと判断され、Ｘ線透視画像の輝度値が所定の輝度値Ａより高い場合、被検体厚はＴａより小さいと判断できる。
　主制御部２７は輝度値検出部２２が比較した結果に基づいて、フィードバック制御によってＸ線透視条件およびアイリス開度の調節を行う。すなわち主制御部２７はＸ線透視画像の輝度値に応じて、Ｘ線照射制御部１５およびアイリス制御部１７へ制御信号を出力する。Ｘ線照射制御部１５はＸ線透視画像の輝度値に応じてＸ線透視条件を変化させ、アイリス制御部１７はＸ線透視画像の輝度値に応じてアイリス開度を変化させる。
　そしてステップＳ１に戻ってＸ線透過画像を再度生成し、Ｘ線透視画像の輝度値と所定の輝度値Ａとの比較を行う。このように、Ｘ線透視画像の輝度値が所定の値ＡとなるまでステップＳ１とステップＳ２の工程を繰り返す。Ｘ線透視画像の輝度値が所定の値Ａとなった場合、ステップＳ３へ進む。
　なお、Ｘ線透視条件およびアイリス開度の調節は以下のように行う。Ｘ線透視画像の輝度値が所定の値Ａより低い場合、まずアイリス開度をＰａに維持しつつ、Ｘ線透視条件をＶａより大きくする（図３（ａ）、Ｆ１）。そしてＸ線透視条件が上限値ＶｂとなってもＸ線透視画像の輝度値が所定値Ａに達しない場合、Ｘ線透視条件の値をＶｂに維持しつつ、アイリス開度をＰａより大きくする（図３（ａ）、Ｆ２）。この場合、アイリス開度を大きくすることによりテレビカメラ１１に入射する光の光量が上昇するので、Ｘ線透視画像の輝度値がさらに上昇する。従って、Ｘ線透視条件の上限値Ｖｂに対応する被検体厚Ｔｂより被検体Ｍの体厚が厚い場合であっても、Ｘ線透視画像の輝度値を所定の値Ａに調節することができる。
　一方、Ｘ線透視画像の輝度値が所定の値Ａより高い場合、まずアイリス開度をＰａに維持しつつ、Ｘ線透視条件をＶａより小さくする（図３（ａ）、Ｆ３）。そしてＸ線透視条件がＶｃとなってもＸ線透視画像の輝度値が所定値Ａに達しない場合、Ｘ線透視条件の値をＶｃに維持しつつ、アイリス開度をＰａより小さくする（図３（ａ）、Ｆ４）。この場合、アイリス開度を小さくすることによりテレビカメラ１１に入射する光の量が低下するので、Ｘ線透視画像の輝度値が低下する。また、Ｘ線透視条件の値はＶｃに維持されるので、管電圧などを過度に低くしたためにＸ線量が不足する、という事態を防止できる。従って、実施例ではＸ線量不足に起因するＸ線透視画像の画質の劣化を回避しつつ、Ｘ線透視画像の輝度値を低下させることができる。
　ステップＳ３（被検体厚の検出）
　Ｘ線透視画像の輝度値が所定の値Ａとなった場合、Ｘ線透視条件およびアイリス開度の各々の情報は主制御部２７から体厚検出部２３へ送信される。体厚検出部２３は、記憶部３１に記憶されている関連テーブルＴ１を参照し、Ｘ線透視条件およびアイリス開度の情報に基づいて被検体厚の値を検出する。被検体厚の値の情報は、体厚検出部２３から撮影条件決定部２５へ送信される。
　一例として、Ｘ線透視条件がＶｂであり、アイリス開度がＰｂである条件の下でＸ線透視画像の輝度値が所定値Ａとなる場合について説明する。この場合、体厚検出部２３は関連テーブルＴ１を参照して、対応する被検体厚の値を検出する。図３（ａ）のグラフに符号Ｊで示すように、Ｘ線透視条件がＶｂであり、アイリス開度がＰｂである条件に対応する被検体厚はＴｄである。そこで体厚検出部２３は、実際に天板３に載置される被検体Ｍの体厚はＴｄであると判定して被検体厚Ｔｄの情報を検出する。そして体厚検出部２３は、被検体厚Ｔｄの情報を撮影条件決定部２５へ送信する。
　ステップＳ４（Ｘ線撮影条件およびアイリス開度の決定）
　撮影条件決定部２５は、体厚検出部２３から送信される被検体厚の情報に基づいて、Ｘ線撮影におけるアイリス開度およびＸ線撮影条件の各々を決定する。このとき、撮影条件決定部２５は記憶部３１に記憶されている関連テーブルＴ２を参照してＸ線撮影条件およびアイリス開度を検出する。図３（ｂ）のグラフに符号Ｊで示すように、被検体厚がＴｄである場合、Ｘ線撮影条件がＷｂであり、アイリス開度がＱｂである条件の下で、Ｘ線撮影によって生成されるＸ線撮影画像は診断に最適な画像となる。このように、Ｘ線撮影におけるアイリス開度およびＸ線撮影条件の各々について最適な組み合わせが決定される。
　ステップＳ５（Ｘ線撮影画像の生成）
　Ｘ線撮影条件およびアイリス開度が決定された後、Ｘ線撮影画像の生成を行う。すなわち操作者は入力部２９を操作して、Ｘ線撮影によってＸ線管５からＸ線５ａを被検体Ｍへ照射させる指示を入力する。主制御部２７は入力される指示に従って、Ｘ線照射制御部１５およびアイリス制御部１７へ制御信号を出力する。被検体厚がＴｄと判定された場合、アイリス制御部１７は制御信号に従って、アイリス開度をＱｂに制御する。Ｘ線照射制御部１５は制御信号に従って、Ｘ線撮影条件をＷｂに制御してＸ線管５からＸ線を照射させる。画像生成部１９はＸ線検出信号に基づいて、被検体ＭのＸ線撮影画像を生成する。Ｘ線撮影画像はモニタ２１によって表示される。Ｘ線撮影画像の生成により、一連の工程は全て終了する。
＜実施例の構成による効果＞
　以上のように、実施例に係るＸ線透視撮影装置によれば、フィードバック制御による適切なＸ線撮影条件等の判定を、より広範囲にわたる被検体厚について行うことができる。以下、実施例に係る構成による効果について説明する。
　従来例に係るＸ線透視撮影装置では、Ｘ線透視画像の輝度値に基づいて被検体厚を検出する場合、Ｘ線透視条件の値のみを変更することにより、Ｘ線透視画像の輝度値を所定値Ａに制御する。そしてＸ線透視画像の輝度値がＡの状態におけるＸ線照射条件と被検体厚との関連を参照して被検体厚を検出する。
　しかしＸ線透視撮影装置の規格上、Ｘ線管に印加できる管電圧の大きさに制限があるので、図５（ａ）に示すように、Ｘ線照射条件を所定値Ｖｂ以上に上げることができない。従って、Ｘ線透視条件の上限値Ｖｂに対応する被検体厚の値Ｔｂより被検体厚が厚い場合、Ｘ線透視画像の輝度値は常に所定値Ａを下回る。そのため、従来例において正確に検出できる被検体厚の値はＴｂ以下に限られる。
　また従来例では被検体厚が薄い場合、Ｘ線透視画像の輝度値を所定の値にすべく、管電圧を過度に小さくする必要がある。管電圧を過度に小さくする場合、Ｘ線量不足によりＸ線透視画像の画質が劣化するので、Ｘ線透視画像の輝度値を正確に測定することが困難となる。そのため実際の輝度値が所定値Ａでなくとも、Ｘ線透視画像の輝度値が所定値Ａであると誤認されることがある。従って、従来例では被検体厚が薄い場合、検出される被検体厚の精度が低いので、高品質のＸ線画像を撮影できるＸ線撮影条件を検出することが困難となるという問題も懸念される。すなわち、従来例に係るＸ線透視撮影装置では、好適なＸ線撮影条件を正確に検出できる被検体厚の範囲が狭い。
　そこで実施例に係るＸ線透視撮影装置では、Ｘ線検出手段としてＩ・Ｉ管を用い、Ｘ線照射条件に加えてアイリス開度を変更することにより、Ｘ線透視画像の輝度値を制御する構成を有している。このような構成では、図３（ａ）に示すように、Ｘ線透視条件の値が上限値Ｖｂに達した場合であっても、アイリス開度をさらに大きくすることによりＸ線透視画像の輝度値をさらに上昇させることができる。従って、被検体厚がＴｂより厚い場合であっても、Ｘ線透視画像の輝度値を所定値Ａに制御できるので、正確な被検体厚の値を検出することが可能となる。その結果、被検体Ｍの体厚がＴｂより厚い場合であっても、高品質のＸ線画像を撮影できるＸ線撮影条件およびアイリス開度を検出できる。
　また、被検体厚がＴｃより薄いと判断される場合、Ｘ線透視条件を一定に維持した状態でアイリス開度を下げることによって、Ｘ線透視画像の輝度値を小さくさせる（図３（ａ）、Ｆ４）。この場合、管電圧が過度に下がることを防止できるので、Ｘ線透視画像の画質の低下を回避できる。その結果、より確実にＸ線透視画像の輝度値を所定値Ａに制御できるので、被検体厚がＴｃより薄い場合であっても、高品質のＸ線画像を撮影できるＸ線撮影条件およびアイリス開度を正確に検出することが可能となる。このように、実施例に係るＸ線透視撮影装置ではより広い被検体厚の範囲について、フィードバック制御による適切なＸ線撮影条件等の判定を行うことが可能となる。
　本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
　（１）上述した実施例では、ステップＳ１において、Ｘ線透視条件の基準値をＶａ、アイリス開度の基準値をＰａとしたが、各々の基準値は任意の被検体厚に対応する組み合わせに適宜変更してもよい。例えば、被検体厚が０の場合に対応するＸ線透視条件Ｖｃおよびアイリス開度Ｐｃを基準値としてＸ線透視画像を生成してもよい（図３（ａ）、符号Ｋ）。この場合、それぞれの基準値からＸ線透視条件またはアイリス開度を上げていく。そしてＸ線透視画像の輝度値が所定値Ａとなる時点における、Ｘ線透視条件およびアイリス開度の組み合わせに基づいて、実際の被検体厚を検出する。
　（２）上述した実施例では、ステップＳ２において、Ｘ線透視条件を変更する際にアイリス開度を一定値に維持したが、Ｘ線透視条件を変更しつつ、アイリス開度を適宜変更させる構成であってもよい。また被検体厚がＴｃ以下と判断される場合、アイリス開度を変更させてＸ線透視条件を一定に維持したが、アイリス開度を変更させつつ、Ｘ線透視画像の品質が劣化しない程度にＸ線透視条件を適宜変更させる構成であってもよい。
　（３）上述した実施例に係る構成は、医療分野に係るＸ線透視撮影装置のみならず、産業分野、原子力分野においても応用できる。特に、実施例に係る装置は薄い被検体についてもＸ線撮影条件を正確に検出できるので、薄層の基板などに対する非破壊検査をより好適に行うことが可能である。
　１　　…Ｘ線透視撮影装置　
　５　　…Ｘ線管（Ｘ線源）　
　７　　…イメージインテンシファイア
　１１　…テレビカメラ（信号変換手段）
　１３　…アイリス絞り
　１５　…Ｘ線照射制御部
　１７　…アイリス制御部
　１９　…画像生成部（画像生成手段）
　２２　…輝度値検出部
　２３　…体厚検出部（体厚検出手段）
　２５　…撮影条件決定部（撮影条件決定手段）
　２７　…主制御部（制御手段）
　３１　…記憶部（第１関連テーブル記憶手段、第２関連テーブル記憶手段）

Claims (6)

  1. 　被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
    　前記Ｘ線源から照射されて前記被検体を透過したＸ線を検出して光に変換するイメージインテンシファイアと、
    　前記イメージインテンシファイアが変換する前記光の透過率を調節する光透過率調節手段と、
    　前記光透過率調節手段が調節した前記光を検出して電気信号に変換する信号変換手段と、
    　前記信号変換手段が変換する前記電気信号に基づいてＸ線画像を生成する画像生成手段と、
    　前記画像生成部が生成するＸ線画像の輝度が所定の値になるように、前記Ｘ線源の管電圧および管電流からなるＸ線照射条件、および前記光透過率調節手段が調節する前記光の透過率を制御する制御手段と
    　前記制御手段が制御する前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率に基づいて、前記被検体の体厚を検出する体厚検出手段と、
    　前記体厚検出手段が検出する前記被検体の体厚に基づいて、Ｘ線撮影における、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率を決定する撮影条件決定手段とを備えていることを特徴とするＸ線透視撮影装置。
  2. 　請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
    　前記制御手段が制御する前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率の各々と、前記被検体の体厚とを関連づける第１関連テーブルを記憶する第１関連テーブル記憶手段を備え、
    　前記体厚検出手段は、前記第１関連テーブルを参照することにより、前記被検体の体厚を検出するＸ線透視撮影装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
    　前記第１関連テーブルは、前記被検体の体厚が所定の範囲内である場合には前記被検体の体厚に応じて前記Ｘ線照射条件が変化し、前記被検体の体厚が所定の範囲外である場合には前記被検体の体厚に応じて前記光の透過率が変化するように、前記被検体の体厚と、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率とを関連づけるＸ線透視撮影装置。
  4. 　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
    　Ｘ線撮影における、前記被検体の体厚と、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率の各々とを関連づける第２関連テーブルを記憶する第２関連テーブル記憶手段を備え、
    　前記撮影条件決定手段は、前記第２関連テーブルを参照することにより、Ｘ線撮影における、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率を決定するＸ線透視撮影装置。
  5. 　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
    　前記制御手段は、Ｘ線透視によって前記画像生成部が生成するＸ線画像の輝度が所定の値になるように、Ｘ線透視における、前記Ｘ線照射条件および前記光の透過率を制御するＸ線透視撮影装置。
  6. 　請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
    　前記光透過率調節手段はアイリス絞りであり、
    　前記アイリス絞りの開度を調節することによって、前記アイリス絞りは前記光の透過率を調節するＸ線透視撮影装置。
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