WO2015119070A1

WO2015119070A1 - 電子内視鏡システム、電子内視鏡、電源装置、電子内視鏡システムの作動方法

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Abstract

　電子内視鏡（２）の内視鏡制御部（２１）が、スコープ内電気回路（２２）の動作状態に応じて電子内視鏡（２）に供給されるべき電力量を表す電力要求信号を生成してビデオプロセッサ（１）へ送信し、ビデオプロセッサ（１）の電源制御部（１１）が、電力可変部（１２）および可変レギュレータ（１３）に、受信した電力要求信号により表される電力量の電力を電子内視鏡（２）へ出力させる電子内視鏡システム。

Description

電子内視鏡システム、電子内視鏡、電源装置、電子内視鏡システムの作動方法

　本発明は、電源装置から電子内視鏡へ電力を供給する電子内視鏡システム、電子内視鏡、電源装置、電子内視鏡システムの作動方法に関する。

　従来より、撮像素子によって被検体の画像を撮像し取得する電子内視鏡（ビデオスコープ：以下では適宜「スコープ」と略称する）が用いられている。この電子内視鏡は、取得した画像を処理するビデオプロセッサ（以下では適宜「プロセッサ」と略称する）と接続され、ビデオプロセッサから電力の供給を受けて動作を行うようになっており、つまり、ビデオプロセッサが電子内視鏡の電源装置を兼ねるようになっている。

　このような電源装置から電子内視鏡へ電力を供給する電子内視鏡システムにおいて、電子内視鏡がビデオプロセッサ等の電源装置に接続されると、電子内視鏡に固有の情報、例えば電子内視鏡の機種等を示す型番などの情報が電子内視鏡から電源装置へ送信される。電源装置は、受信した型番を自己の内部に保持しているデータベースと照合して、型番に応じて電圧値や電流上限値（電流リミット）などのパラメータを設定して電子内視鏡に電力を供給し、型番に応じた動作シーケンスを選択して実行するようになっている。

　具体的に、例えば日本国特開２００９－１０６３４３号公報には、印加された電圧値を検出する電圧検出部をスコープに備えさせ、プロセッサの電源回路部がスコープに電力を供給する際に、電圧検出部で検出された電圧値に基づいてスコープに印加する電圧を制御する技術が記載されている。

　また、日本国特開２００９－２０１５４１号公報には、固体撮像素子を備える電子内視鏡がユニバーサルコードを介してプロセッサ装置および光源装置に接続されている撮像システムにおいて、プロセッサ装置の電源回路が電源電圧および接地電圧を生成して固体撮像素子に供給することが記載されている。

　さらに、日本国特開２０１１－１３９７９５号公報には、撮像部を有する内視鏡スコープと、画像処理を行う内視鏡プロセッサと、を備える内視鏡装置において、撮像部の周辺回路に内視鏡プロセッサの可変電圧源から電圧を印加することが記載されている。

　上述したような従来の方式では、型番に応じて選択された動作シーケンスに従った一連の動作しか行うことができず、トリガとなる信号なども事前に用意されたものが設定されたタイミングで送信されていた。従って、電子内視鏡の動作状態によっては、機能的に必要がない回路に対しても電力が供給され、あるいは待機電流が流れていた。

　さらに、電子内視鏡の消費電力は、露光動作、読出動作などの動作状態や、通常モード、高解像度モードなどの動作モード等に応じて変化する。こうした電子内視鏡を備える電子内視鏡システムにおいては、消費電力が増加した際に電圧ドロップが発生したとしても必要な電圧を確保することができるように、必要電圧よりも高い電圧を予め供給しておくようにしている。しかしこのような動作を行うと、無駄な電力を消費するだけでなく、過剰に供給している電力が熱に変換されて電子内視鏡の温度が上昇する原因にもなる。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、電子内視鏡に必要十分な電力を、必要が生じた時点で供給することが可能な電子内視鏡システム、電子内視鏡、電源装置、電子内視鏡システムの作動方法を提供することを目的としている。

　本発明のある態様による電子内視鏡システムは、スコープ内電気回路と、前記スコープ内電気回路の動作状態に応じて、供給を受けるべき電力量を表す電力要求信号を生成し送信する電力要求部と、を有し、被検体内を観察するための電子内視鏡と、前記電子内視鏡に電力を供給する電源と、前記電力要求信号を受信して、受信した前記電力要求信号により表される電力量の電力を前記電子内視鏡へ出力するように前記電源を制御する電源制御部と、を有し、前記電子内視鏡が接続される電源装置と、を具備している。

　本発明のある態様による電子内視鏡は、被検体内を観察するための電子内視鏡であって、スコープ内電気回路と、前記スコープ内電気回路の動作状態に応じて、該電子内視鏡が供給を受けるべき電力量を表す電力要求信号を生成し送信する電力要求部と、を有している。

　本発明のある態様による電源装置は、被検体内を観察するための電子内視鏡が接続される電源装置であって、前記電子内視鏡に電力を供給する電源と、前記電子内視鏡のスコープ内電気回路の動作状態に応じて前記電子内視鏡の電力要求部により生成され送信された該電子内視鏡が供給を受けるべき電力量を表す電力要求信号を受信して、受信した前記電力要求信号により表される電力量の電力を前記電子内視鏡へ出力するように前記電源を制御する電源制御部と、を有している。

　本発明のある態様による電子内視鏡システムの作動方法は、電子内視鏡と電源装置とが接続される電子内視鏡システムの作動方法であって、前記電子内視鏡のスコープ内電気回路の動作状態に応じて、該電子内視鏡が供給を受けるべき電力量を表す電力要求信号を、該電子内視鏡の電力要求部が生成し送信するステップと、前記電源装置の電源制御部が、前記電力要求信号を受信して、受信した前記電力要求信号により表される電力量の電力を前記電子内視鏡へ出力するように前記電源装置の電源を制御するステップと、前記電源が前記電子内視鏡に電力を供給するステップと、を有している。

本発明の実施形態１における電子内視鏡システムの構成を示すブロック図。上記実施形態１における電子内視鏡システムの動作を示すフローチャート。本発明の実施形態２における電子内視鏡システムの構成を示すブロック図。上記実施形態２における電子内視鏡システムの動作を示すフローチャート。本発明の実施形態３における電子内視鏡システムの構成を示すブロック図。上記実施形態３における電子内視鏡システムの動作を示すフローチャート。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

［実施形態１］
　図１および図２は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。

　この電子内視鏡システムは、ビデオプロセッサ１と、電子内視鏡２（以下では適宜「内視鏡２」と略称する）と、を備えている。

　ビデオプロセッサ１は、内視鏡２が接続され、接続された内視鏡２により得られた画像信号を処理するものであって、本実施形態においては内視鏡２へ電力を供給する電源装置を兼ねている。このビデオプロセッサ１は、電源制御部１１と、電源を構成する電力可変部１２および可変レギュレータ１３と、出力電力監視部１４と、を備えている。

　内視鏡２は、被検体内を観察するためのスコープであって、ビデオプロセッサ１から供給される電力により作動して被検体を撮像し、撮像して得た画像信号をビデオプロセッサ１へ送信する。この内視鏡２は、内視鏡制御部２１と、スコープ内電気回路２２と、レギュレータ２３と、供給電力監視部２４と、を備えている。

　電源制御部１１は、例えばＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ）により構成されており、電力要求部である内視鏡制御部２１から送信された電力要求信号を受信して、受信した電力要求信号により表される電力量の電力を内視鏡２へ出力するように電源を制御する。

　電源制御部１１は、さらに、電力要求信号により表される電力量と、出力電力監視部１４により検出された出力電力量と、を比較して、電力要求信号を受信し電源を制御してから所定の時間が経過しても比較の結果が一致しない場合、あるいは、比較の結果が一致する場合であっても、内視鏡２から電力要求信号を引き続き受信している時間が所定の時間に達した場合には、内視鏡２への電力供給が異常であると判定するようになっている。

　電力可変部１２は、例えばデジタルポテンショメータにより構成されていて、電源制御部１１からのデジタル的な制御に基づき分圧する電圧を変化させる可変抵抗器である。そして、電力可変部１２は、分圧電圧を可変レギュレータ１３へ印加する。

　可変レギュレータ１３は、電力（電圧および電流）を安定化して供給するものであり、例えばＡＤＪ端子およびＳＨＤＮ端子を備えたレギュレータにより構成されていて、ＡＤＪ端子は電力可変部１２から印加された分圧に応じて出力電圧を変化させる。

　そしてこれら電力可変部１２および可変レギュレータ１３が、内視鏡２に電力を供給するための電源を構成している。

　出力電力監視部１４は、例えばＡ／Ｄコンバータ等により構成されていて、可変レギュレータ１３から内視鏡２へ出力される出力電力（電圧および電流）の量を検出する。

　ビデオプロセッサ１の可変レギュレータ１３から供給される電力は、内視鏡２のレギュレータ２３に入力される。このレギュレータ２３は、スコープ内電気回路２２へ供給する供給電力を安定化するものである。

　スコープ内電気回路２２は、画像を撮像するための回路を備えており、具体例としては、被検体の光学像を画像信号に変換する撮像素子や、撮像素子を駆動するための撮像素子駆動回路等の、例えば電気回路基板上に構成された各回路を備えている。

　供給電力監視部２４は、例えばＡ／Ｄコンバータ等により構成されていて、レギュレータ２３からスコープ内電気回路２２に供給される供給電力（電圧および電流）の量を検出する。

　内視鏡制御部２１は、例えばＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ）により構成されていて、スコープ内電気回路２２の制御（例えば、露光や読み出しなどの動作状態の制御）を行う。

　この内視鏡制御部２１は、電力要求部として機能し、スコープ内電気回路２２の動作状態に応じて、内視鏡２が供給を受けるべき電力量（言い替えれば、電源装置であるビデオプロセッサ１が内視鏡２へ供給すべき電力量）（以下では適宜「要求電力量」という）を表す電力要求信号を生成して、ビデオプロセッサ１の電源制御部１１へ送信する。

　具体的に、内視鏡制御部２１は、スコープ内電気回路２２の動作状態に応じてスコープ内電気回路２２が必要とする必要電力量と、スコープ内電気回路２２を含む内視鏡２の回路構成（具体例としては、スコープ内電気回路２２およびレギュレータ２３の回路構成）と、に基づいて、内視鏡２が供給を受けるべき電力量（要求電力量）を算出する。

　特に、本実施形態における内視鏡制御部２１は、さらに、供給電力監視部２４により検出された供給電力量に基づいて、より正確に内視鏡２が供給を受けるべき電力量を算出するようになっている。具体的には、内視鏡２の回路構成に基づいて必要電力量が得られるように算出した要求電力量をビデオプロセッサ１へ要求しても、実際の供給電力量が必要電力量とは異なる場合に、現在の要求電力量に係数（必要電力量／供給電力量）を乗算することにより、要求電力量の補正を行う、等である。このようにして実際の検出結果を利用することにより、同一の回路構成であっても生じる可能性のある個体差に柔軟に対応することが可能となる。

　この内視鏡制御部２１による電力要求は、電圧の要求と電流の要求とを含み、電流の要求は電流リミット値（供給が許容される電流の上限値）の要求を含んでいる。ここに、電流リミット値の要求は、動作時の消費電流値に型番毎（あるいは個体毎）のバラツキがある場合には、そのバラツキに応じて行われる。

　そして、内視鏡制御部２１の電力要求は、必要が生じた時点で即時に開始され、その後は必要が満たされるまで引き続き（継続的に）行われる。

　次に、図２は電子内視鏡システムの動作を示すフローチャートである。

　内視鏡２がビデオプロセッサ１に接続されるとこの処理が開始され、ビデオプロセッサ１は、内視鏡制御部２１が動作を開始するのに必要な電力の供給（図２において左向きの点線矢印で示している）を内視鏡２に対して行う（ステップＳ１１）。

　これにより、内視鏡２がビデオプロセッサ１から電力を受給して、内視鏡制御部２１が動作を開始する（ステップＳ２１）。

　次に、内視鏡制御部２１は、内視鏡２がビデオプロセッサ１に接続された直後であれば内視鏡２全体の動作開始に必要な電力量（この電力量は、一般に、内視鏡２の機種（ひいては型番）によって異なる）、また、直後でなければ後述するステップＳ２６において算出された電力量を要求電力量として、要求電力量を表す電力要求信号を生成しビデオプロセッサ１の電源制御部１１へ送信する（図２において右向きの点線矢印で示している）（ステップＳ２２）。

　電源制御部１１は、内視鏡制御部２１から受信した電力要求信号により表される電力量（要求電力量）に基づき、電力可変部１２を制御する。これにより電力可変部１２は、要求電力量に対応するように可変レギュレータ１３の出力電力量を変更し、変更された出力電力量の電力が即座に内視鏡２へ供給される（ステップＳ１２）。

　供給電力監視部２４は、レギュレータ２３からスコープ内電気回路２２へ供給されている供給電力の量を常に監視して、監視結果を内視鏡制御部２１へ出力している（ステップＳ２３）。

　内視鏡制御部２１は、供給電力監視部２４により検出された供給電力量と、スコープ内電気回路２２の動作状態に応じてスコープ内電気回路２２が必要とする電力量（必要電力量）と、が等しいか否かを判定する（ステップＳ２４）。ここに、必要電力量は、内視鏡２がビデオプロセッサ１に接続された直後であれば所定の初期値に設定され、直後でなければ後述するステップＳ２６において設定される。

　ここで供給電力量が必要電力量に一致している場合は、内視鏡制御部２１はさらに、スコープ内電気回路２２の動作状態が変化する等により必要電力量が変化したか否かを判定する（ステップＳ２５）。

　ここで必要電力量が変化していないと判定された場合には、ステップＳ２３へ戻って、引き続きスコープ内電気回路２２への供給電力の量の監視を行う。

　また、ステップＳ２４において供給電力量が必要電力量に一致していないと判定された場合、またはステップＳ２５において必要電力量が変化したと判定された場合には、内視鏡制御部２１は、スコープ内電気回路２２の動作状態に応じてスコープ内電気回路２２の必要電力量を設定し、設定した必要電力量と、スコープ内電気回路２２およびレギュレータ２３の回路構成と、に基づいて、内視鏡２がビデオプロセッサ１から供給を受けるべき電力量（要求電力量）を算出する（ステップＳ２６）。なお、要求電力量は、必要電力量と回路構成とに基づき算出可能であるが、上述したように本実施形態においては、さらに供給電力監視部２４により検出された供給電力量を用いることにより、算出される要求電力量がより正確となるようにしている。こうして、要求電力量が算出されたら、上述したステップＳ２２へ戻って電力要求を行う。

　一方、出力電力監視部１４は、可変レギュレータ１３からの出力電力の量を常に監視しており、電源制御部１１はこの監視結果を取得している（ステップＳ１３）。

　そして電源制御部１１は、可変レギュレータ１３の出力電力量が、内視鏡制御部２１からの要求電力量に等しいか否かを判定する（ステップＳ１４）。

　ここで、出力電力量と要求電力量とが等しいと判定された場合には、電源制御部１１は、内視鏡２から電力要求信号を引き続き受信中であるか否かをさらに判定する（ステップＳ１５）。

　このステップＳ１５において、内視鏡２から電力要求信号が送信され続けていない場合には、内視鏡２が必要としている電力を正常に受給していることになるために、ステップＳ１３へ戻って、電源制御部１１が引き続き出力電力量の取得を行う。

　また、ステップＳ１４において出力電力量が要求電力量に等しくないと判定された場合、あるいはステップＳ１５において出力電力量が要求電力量に等しいにも関わらず電力要求信号を引き続き受信中であると判定された場合には、出力電力量が要求電力量に等しくない継続時間、あるいは電力要求信号を引き続き受信中である継続時間が、所定の時間に達したか否かを電源制御部１１が判定する（ステップＳ１６）。

　このステップＳ１６において、所定の時間がまだ経過していないと判定された場合には、ステップＳ１３へ戻って、電源制御部１１が引き続き出力電力量の取得を行う。

　一方、ステップＳ１６において、所定の時間が経過したと判定された場合には、電源制御部１１は、内視鏡制御部２１からの要求電力量をビデオプロセッサ１が供給しようとする制御を行っているにも関わらず、内視鏡２が要求電力量を受給できない異常状態（例えば、断線や接触抵抗の増大などが発生した状態）となっていると判断して、電力可変部１２および可変レギュレータ１３を制御して、内視鏡２への電力供給を強制的に停止する（ステップＳ１７）。このときには、エラーの発生やエラーの内容を示す告知（例えば、表示や音声によるユーザへの告知）等を併せて行うようにしても良いことは勿論である。

　このような実施形態１によれば、スコープ内電気回路２２の動作状態に応じて、内視鏡２が供給を受けるべき電力量を表す電力要求信号を生成し送信するために、ビデオプロセッサ１は受信した電力要求信号により表される電力量の電力を出力すれば足りることになり、複雑なシーケンス管理をすることなく、省電力化を図ることが可能となる。従って、無駄な消費電力による発熱が内視鏡２に生じるのを抑制することができるために動作の安全性向上が可能となると共に、ビデオプロセッサ１の構成を簡単にすることができるためにコストの削減が可能となる。さらに、内視鏡２の機種等を示す型番だけでは決まらない個体毎の特性や、動作時の細かな制御に応じた要求電力量の変化にも柔軟に追従することができる。

　このとき、内視鏡制御部２１が、動作状態に応じてスコープ内電気回路２２が必要とする必要電力量と、内視鏡２の回路構成と、に基づいて要求電力量を算出するために、ビデオプロセッサ１は内視鏡２の動作状態や回路構成を考慮する必要なく（つまり、ビデオプロセッサ１は、内視鏡２の回路構成を知る必要がなく、内視鏡２の消費電力量を監視する必要もなく、かつ監視結果に基づいて内視鏡２へ出力すべき電力量を算出する必要もない）、要求された電力を出力すれば足りることになり、ビデオプロセッサ１の処理負荷を軽減することが可能となる。

　また、内視鏡制御部２１が、さらに、供給電力監視部２４により検出された供給電力量に基づいて、内視鏡２が供給を受けるべき電力量をより正確に算出するために、無駄な電力の消費をより高精度に抑制することが可能となる。

　こうして、ビデオプロセッサ１は要求された電力を供給するだけで足りるために、内視鏡２の型番に応じた処理シーケンスやパラメータ等を予め記憶しておく必要がなく記憶容量を削減することができると共に、ビデオプロセッサ１が出荷されて以降に発売された未知の新型の内視鏡２が接続されたとしても無駄な電力を供給することのない適切な電力制御を行うことが可能となる。

　さらに、ビデオプロセッサ１から内視鏡２の消費電力量を監視する場合には例えば適宜の期間毎に実行される処理となるために即時性に欠けるが、本実施形態の構成では内視鏡２が必要になった時点で電力要求を行うために即時性が高い利点がある。

　そして、電源装置であるビデオプロセッサ１が出力電力監視部１４をさらに備え、電源制御部１１が、内視鏡２から要求される電力量と出力電力監視部１４により検出された出力電力量とを比較して、所定の時間が経過しても比較の結果が一致しない場合に、内視鏡２への電力供給が異常であると判定するようにしたために、電力供給を停止するなどの安全措置を施すことが可能となる。

　加えて、電源制御部１１は、出力電力量と要求電力量とが一致する場合であっても、電力要求信号を引き続き受信している時間が所定の時間に達した場合に、内視鏡２への電力供給が異常であると判定するようにしたために、電力供給を停止するなどの安全措置をより厳重に施すことが可能となる。こうして、電子内視鏡システムとしての安全性をより向上することができる。

　こうして本実施形態によれば、内視鏡２に必要十分な電力を、必要が生じた時点で供給することが可能となる。

［実施形態２］
　図３および図４は本発明の実施形態２を示したものであり、図３は電子内視鏡システムの構成を示すブロック図、図４は電子内視鏡システムの動作を示すフローチャートである。

　この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

　本実施形態の内視鏡２は、上述した実施形態１の内視鏡２の構成に加えて、図３に示すように、電源装置であるビデオプロセッサ１から入力される入力電力の量を検出する入力電力監視部２５をさらに備えている。

　この入力電力監視部２５は、例えばＡ／Ｄコンバータ等により構成されていて、ビデオプロセッサ１からレギュレータ２３へ入力される入力電力（電圧および電流）の量を検出する。

　そして、図４に示すように、ステップＳ２４において供給電力量が必要電力量に一致していないと判定された場合、またはステップＳ２５において必要電力量が変化したと判定された場合には、内視鏡制御部２１は、入力電力監視部２５により検出される入力電力量を取得する（ステップＳ３１）。

　さらに、電力要求部として機能する内視鏡制御部２１が、必要電力量と回路構成と供給電力量とに基づくだけでなく、さらに、入力電力監視部２５により検出された入力電力量にも基づいて、内視鏡２が供給を受けるべき要求電力量を上述した実施形態１よりもさらに正確に算出する（ステップＳ２６Ａ）。

　具体的には、上述した実施形態１において説明した、係数（必要電力量／供給電力量）の乗算による要求電力量の補正を、要求電力量と入力電力量とが等しくなるのを待ってから行う、等である。

　あるいはさらに、電力制御の応答時間として妥当な適宜の所定時間待っても要求電力量と入力電力量とが等しくならない場合には、現在の要求電力量に対して乗算する係数を、さらに、｛（必要電力量／供給電力量）×（現在の要求電力量／入力電力量）｝のように修正して、補正をより精密化しても良い。

　こうして、要求電力量が算出されたら、ステップＳ２２へ戻って電力要求を行う。

　なお、図４に示すビデオプロセッサ１の動作は、上述した実施形態１の図２に示した動作と基本的に同様である。

　このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、内視鏡制御部２１が要求電力量の算出を行う際に、レギュレータ２３の前段の入力電力量と、レギュレータ２３の後段の供給電力量と、の両方の監視結果を用いるようにしたために、レギュレータ２３において発生する電圧ドロップの影響などをより正確に把握して、より適切な電力要求信号をビデオプロセッサ１へ送信することが可能となる。

　これによって、より高精度に無駄のない電力制御を行うことが可能となる。

［実施形態３］
　図５および図６は本発明の実施形態３を示したものであり、図５は電子内視鏡システムの構成を示すブロック図、図６は電子内視鏡システムの動作を示すフローチャートである。

　この実施形態３において、上述の実施形態１，２と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。

　本実施形態の電子内視鏡システムは、動作モードに応じて要求電力量を変更するようにしたものとなっている。

　すなわち、本実施形態の内視鏡２は、上述した実施形態１の内視鏡２の構成に加えて、図５に示すように、消費電力が異なる複数の動作モードの何れかを設定可能なモード切替スイッチ等を含む操作部２６をさらに備えている。なお、図５には実施形態１の構成をベースとして操作部２６を追加した例を示したが、実施形態２の構成をベースとしても構わないことは勿論である。

　この操作部２６により設定可能な動作モードは、例えば、通常の解像度およびフレームレートで画像の撮像を行う通常モード、この通常モードよりも解像度とフレームレートとの少なくとも一方（ただし、両方を低くするとより高い省電力効果を得ることができる）を低くして消費電力の低減を図った低消費電力モード、（撮像素子からの読み出し速度には上限があるために、この上限の範囲内に収めるためにフレームレートを通常モードよりも低くせざるを得ないとしても）最高の解像度で画像を撮像する高解像度モード、などが幾つかの例として挙げられるが、これらに限らずその他の動作モードに設定可能であっても勿論構わない。そして、通常モードは一般的な撮像に用いられ、低消費電力モードは例えば観察目的部位に到達する前の内視鏡２の挿入操作時に用いられ、高解像度モードは例えば観察目的部位に到達したときに詳細な静止画像を得たい場合などに用いられるが、用途はこれらに限るものではない。

　高解像度モードに設定されているときの内視鏡２の消費電力をＰｈ、通常モードに設定されているときの内視鏡２の消費電力をＰｎ、低消費電力モードに設定されているときの内視鏡２の消費電力をＰｌとすると、各モードの消費電力の大きさは例えばＰｈ＞Ｐｎ＞Ｐｌとなっている。

　次に、本実施形態の電子内視鏡システムの動作は図６に示すようになっており、ビデオプロセッサ１の動作は上述した実施形態１の図２に示した動作と基本的に同様である。

　また、内視鏡２は、ステップＳ２１においてビデオプロセッサ１から電力を受給すると、電力要求部として機能する内視鏡制御部２１が、内視鏡２に現在設定されている動作モード（電力受給開始時に自動的に設定される動作モード、または操作部２６により設定される動作モード）を取得して（ステップＳ４１）、取得した動作モードに応じて内視鏡２が供給を受けるべき要求電力量を設定する（ステップＳ４２）。このステップＳ４２において設定される要求電力量は、例えば動作モードに応じた要求電圧と、動作モードに応じたリミット電流と、を含む。

　その後、ステップＳ２２において、設定した要求電力量に基づき電力要求信号を生成して送信し、さらにステップＳ２３の処理を行う。

　そして、ステップＳ２４において供給電力量が必要電力量に一致していると判定され、かつステップＳ２５において必要電力量が変化していないと判定された場合には、さらに、操作部２６の操作等により動作モードが変更されたか否かを判定する（ステップＳ４３）。

　このステップＳ４３において、動作モードが変更されたと判定された場合にはステップＳ４１へ戻って変更後の動作モードを取得し、動作モードが変更されていないと判定された場合にはステップＳ２６の処理を行う。

　このような実施形態３によれば、上述した実施形態１，２とほぼ同様の効果を奏するとともに、動作モードに応じて電力要求信号を生成し送信するようにしたために、設定されている動作モードにおいて必要な電力のみが供給されることとなり、動作モードに応じた省電力化を図ることが可能となる。

　そして、動作モードに応じた適切な電流リミット値を、内視鏡２からの要求に応じてビデオプロセッサ１が設定するために、ビデオプロセッサ１側で内視鏡２の型番および動作モードに応じた電流リミット値を記憶する必要がなくなり、記憶容量を削減することができると共に、ビデオプロセッサ１が出荷されて以降に発売された未知の新型の内視鏡２が接続されて未知の動作モードで動作したとしても、適切な電力制御を行うことが可能となる。

　なお、上述では主として電子内視鏡と電源装置とを備える電子内視鏡システムについて説明したが、電子内視鏡システムを上述したように作動させる作動方法であっても良いし、コンピュータに電子内視鏡システムを上述したように制御させるための制御プログラム、該制御プログラムを記録するコンピュータにより読み取り可能な一時的でない記録媒体、等であっても構わない。

　また、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

　本出願は、２０１４年２月５日に日本国に出願された特願２０１４－２０７５１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

　　スコープ内電気回路と、
　　前記スコープ内電気回路の動作状態に応じて、供給を受けるべき電力量を表す電力要求信号を生成し送信する電力要求部と、
　を有し、被検体内を観察するための電子内視鏡と、
　　前記電子内視鏡に電力を供給する電源と、
　　前記電力要求信号を受信して、受信した前記電力要求信号により表される電力量の電力を前記電子内視鏡へ出力するように前記電源を制御する電源制御部と、
　を有し、前記電子内視鏡が接続される電源装置と、
　を具備したことを特徴とする電子内視鏡システム。
　前記電力要求部は、前記スコープ内電気回路の動作状態に応じて該スコープ内電気回路が必要とする必要電力量と、前記スコープ内電気回路を含む前記電子内視鏡の回路構成と、に基づいて、該電子内視鏡が供給を受けるべき電力量を算出することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
　前記電子内視鏡は、前記スコープ内電気回路に供給される供給電力の量を検出する供給電力監視部をさらに有し、
　前記電力要求部は、さらに、前記供給電力監視部により検出された供給電力量に基づいて、該電子内視鏡が供給を受けるべき電力量を算出することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
　前記電子内視鏡は、前記電源装置から入力される入力電力の量を検出する入力電力監視部をさらに有し、
　前記電力要求部は、さらに、前記入力電力監視部により検出された入力電力量に基づいて、該電子内視鏡が供給を受けるべき電力量を算出することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡システム。
　前記電子内視鏡は、消費電力が異なる複数の動作モードの何れかを設定可能な操作部をさらに有し、
　前記電力要求部は、前記電子内視鏡に設定されている動作モードに応じて、該電子内視鏡が供給を受けるべき電力量を表す電力要求信号を生成し送信することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
　前記電源装置は、前記電源から出力される出力電力の量を検出する出力電力監視部をさらに有し、
　前記電源制御部は、前記電力要求信号により表される電力量と、前記出力電力監視部により検出された出力電力量と、を比較して、前記電力要求信号を受信し前記電源を制御してから所定の時間が経過しても前記比較の結果が一致しない場合に、前記電子内視鏡への電力供給が異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
　前記電源制御部は、前記比較の結果が一致する場合であっても、前記電力要求信号を引き続き受信している時間が前記所定の時間に達した場合には、前記電子内視鏡への電力供給が異常であると判定することを特徴とする請求項６に記載の電子内視鏡システム。
　被検体内を観察するための電子内視鏡であって、
　スコープ内電気回路と、
　前記スコープ内電気回路の動作状態に応じて、該電子内視鏡が供給を受けるべき電力量を表す電力要求信号を生成し送信する電力要求部と、
　を有することを特徴とする電子内視鏡。
　被検体内を観察するための電子内視鏡が接続される電源装置であって、
　前記電子内視鏡に電力を供給する電源と、
　前記電子内視鏡のスコープ内電気回路の動作状態に応じて前記電子内視鏡の電力要求部により生成され送信された該電子内視鏡が供給を受けるべき電力量を表す電力要求信号を受信して、受信した前記電力要求信号により表される電力量の電力を前記電子内視鏡へ出力するように前記電源を制御する電源制御部と、
　を有することを特徴とする電源装置。
　電子内視鏡と電源装置とが接続される電子内視鏡システムの作動方法であって、
　前記電子内視鏡のスコープ内電気回路の動作状態に応じて、該電子内視鏡が供給を受けるべき電力量を表す電力要求信号を、該電子内視鏡の電力要求部が生成し送信するステップと、
　前記電源装置の電源制御部が、前記電力要求信号を受信して、受信した前記電力要求信号により表される電力量の電力を前記電子内視鏡へ出力するように前記電源装置の電源を制御するステップと、
　前記電源が前記電子内視鏡に電力を供給するステップと、
　を有することを特徴とする電子内視鏡システムの作動方法。