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WO2013043014A2 - 스타트 센서를 이용하는 가상 스포츠 시스템 - Google Patents

스타트 센서를 이용하는 가상 스포츠 시스템 Download PDF

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WO2013043014A2
WO2013043014A2 PCT/KR2012/007663 KR2012007663W WO2013043014A2 WO 2013043014 A2 WO2013043014 A2 WO 2013043014A2 KR 2012007663 W KR2012007663 W KR 2012007663W WO 2013043014 A2 WO2013043014 A2 WO 2013043014A2
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WO
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Prior art keywords
ball
information
start sensor
physical quantity
unit
Prior art date
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Ceased
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PCT/KR2012/007663
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English (en)
French (fr)
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WO2013043014A3 (ko
Inventor
석용호
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Creatz Inc
Original Assignee
Creatz Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Creatz Inc filed Critical Creatz Inc
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Priority to CN201280046357.2A priority patent/CN103842038B/zh
Publication of WO2013043014A2 publication Critical patent/WO2013043014A2/ko
Publication of WO2013043014A3 publication Critical patent/WO2013043014A3/ko
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    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30241—Trajectory

Definitions

  • the present invention relates to a virtual sports system using a start sensor.
  • a virtual golf system that allows golfers to enjoy golf virtually at low cost even in the city center is widely used.
  • the basic concept is that when a golfer hits a golf ball, the physical quantity of the golf ball is measured and a simulation is performed to display a simulation result of the shot on a screen.
  • this virtual golf system it is important to accurately measure the physical quantity of the golf ball.
  • the present inventor introduced an excellent virtual golf system through Korean Registered Patent No. 1048864 (name of the invention: "Method for measuring physical quantity of an object using a single light source and a planar sensor unit and a virtual golf system using the same"). Subsequently (the specification of the above Korean Registered Patent should be considered to be incorporated herein in its entirety), such a virtual golf system, another virtual golf system, other kinds of sports (for example, baseball, soccer, etc.) It is proposed a new configuration that is combined with a system that allows users to enjoy virtually, so that they produce more accurate simulation results.
  • the object of the present invention is to accurately measure the physical quantity of the starting stage of the ball movement.
  • Another object of the present invention is to allow a virtual sports system to produce more accurate simulation results.
  • a virtual sports system comprising: a hitting unit for hitting a ball, a start sensor unit for deriving information on the physical quantity of the exercise start stage of the ball, and the start amount unit related to the physical quantity
  • a system including a simulation section for receiving information and for simulating a motion of the ball based on the received information.
  • the physical quantity of the starting stage of the ball movement can be measured accurately.
  • FIG. 1 is a view schematically showing the overall configuration of a virtual golf system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing in detail the internal configuration of the start sensor unit 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view showing in detail the internal configuration of the simulator 200 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view schematically showing the overall configuration of a virtual golf system according to an embodiment of the present invention.
  • the virtual golf system may include a striking unit 10, a start sensor unit 100, a simulator 200, and a display device 300.
  • the hitting part 10 may be a part in which a golfer hits a golf ball by stepping up when using a virtual golf system.
  • a striking portion 10 may include a known swing plate whose inclination angle can be adjusted.
  • the configuration of the striking unit 10 along with the configuration of other components to cooperate with it, if necessary, to the characteristics of the sport You can change it accordingly.
  • the start sensor unit 100 may perform a function of measuring the physical quantity of the start stage of the golf ball and transmitting the information about the physical quantity to the simulator 200.
  • the start sensor unit 100 may employ at least one (preferably multiple) optical sensors (eg, cameras, light sensors, etc.) or at least one (preferably, multiple) weight sensors. It may include. Detailed configuration of the start sensor unit 100 will be described below with reference to FIG. 2.
  • the simulator 200 receives information about the physical quantity of the start stage of the golf ball from the start sensor unit 100, and using the information, relating to the motion of the golf ball The function of performing a simulation can be performed.
  • Such a simulator 200 may be similar to a conventional virtual golf simulation apparatus.
  • the simulator 200 may communicate with the start sensor unit 100 and the display device 300, and may include a dedicated processor for virtual golf simulation.
  • a dedicated processor may be provided with memory means and with numerical computing capability and graphics processing capability.
  • the display device 300 may perform a function of displaying a result of numerical calculation or graphic processing of the simulator 200.
  • the display device 300 may display a predetermined image through a predetermined display means.
  • the display device 300 absorbs the impact of the hit golf ball and does not emit light directly, and the projector outputs the image on the screen. It can be configured as.
  • FIG. 2 is a view showing in detail the internal configuration of the start sensor unit 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the start sensor unit 100 may include a start sensor 110, a communication unit 120, and a controller 130.
  • the start sensor 110, the communication unit 120, and the control unit 130 may be a program module in which at least some of them communicate with the simulator 200.
  • a program module may be included in the start sensor unit 100 in the form of an operating system, an application program module, or other program modules, and may be physically stored in various known storage devices.
  • the program module may be stored in a remote storage device that can communicate with the start sensor unit 100.
  • program modules include, but are not limited to, routines, subroutines, programs, objects, components, data structures, etc. that perform particular tasks or execute particular abstract data types, described below, in accordance with the present invention.
  • the start sensor 110 may be mounted on at least one (preferably, multiple) optical sensors (eg, cameras, light sensors, etc.) disposed on the striking portion 10 or on the top surface of the striking portion 10. It may consist of at least one (preferably multiple) weight sensors arranged.
  • optical sensors eg, cameras, light sensors, etc.
  • the start sensor 110 may determine whether the golf ball is disposed in the normal strike area on the hitting part 10 or perform a detection to determine where the golf ball is disposed in the normal hitting area on the hitting part 10. have.
  • This normal striking area may be a predetermined virtual area covered by the optical sensor on the striking part 10 or may be a predetermined substantial area covered by the weight sensor on the top surface of the striking part 10. In either case, the normal striking area can be divided into multiple zones.
  • the normal striking area on the striking portion 10 may consist of a plurality of virtual zones corresponding to a number of coordinates at which an image of the golf ball can be detected. have.
  • the normal striking area of the top surface of the striking portion 10 may be composed of a plurality of substantial zones in which the weight sensor is disposed for each zone.
  • the start sensor 110 may use the sensor to determine whether there is an image of the golf ball in the normal hitting area or the weight corresponding to the golf ball in the normal hitting area (eg, the weight of a general golf ball and a predetermined range). Or similar weight) may be detected (ie, the start sensor 110 may detect to determine whether the golf ball is placed in the normal striking area). Then, the start sensor 110 may transmit the corresponding data to the controller 130.
  • the start sensor 110 may use the sensor to determine whether there is an image of the golf ball in the normal hitting area or the weight corresponding to the golf ball in the normal hitting area (eg, the weight of a general golf ball and a predetermined range). Or similar weight) may be detected (ie, the start sensor 110 may detect to determine whether the golf ball is placed in the normal striking area). Then, the start sensor 110 may transmit the corresponding data to the controller 130.
  • start sensor 110 corresponds to a specific area and a weight corresponding to the golf ball image or the golf ball is detected (that is, the start sensor 110 determines where the golf ball is disposed within the normal hitting area). Detection may be performed), and the corresponding data may be transmitted to the controller 130.
  • the controller 130 may only recognize that the data is continuously received for a predetermined reference time or more.
  • the controller 130 may select only one zone from which the effective image size or weight of the golf ball is detected among the two or more zones.
  • the communication unit 120 may perform a function of mediating data transmission and reception between the control unit 130 and the simulator 200.
  • the communication method that the communication unit 120 may take, but a wired communication method such as wired LAN communication, cable communication, or a wireless communication method such as wireless LAN communication, infrared communication, RF communication, Bluetooth communication, or the like may be preferable. .
  • the controller 130 may perform a function of deriving information about the physical quantity of the exercise start stage of the golf ball based on the data from the start sensor 110 and transmitting it to the simulator 300.
  • the controller 130 may be a processor capable of simple data processing.
  • the controller 130 determines whether the golf ball is disposed in the normal strike area based on the data from the start sensor 110 or determines where the golf ball is disposed in the normal strike area and transmits the information to the simulator 200. Can transmit
  • the controller 130 may determine a time point at which the golf ball is hit based on the data from the start sensor 110. That is, when the data received from the start sensor 110 is no longer received with respect to the image or the weight of the golf ball corresponding to the specific area, the controller 130 may hit the golf ball at that time. It may be determined by the time made and the information may be transmitted to the simulator 200.
  • controller 130 may determine the area where the golf ball image or weight was detected immediately before the above point as the area where the golf ball is located and transmit the location information thereof to the simulator 200.
  • FIG. 3 is a view showing in detail the internal configuration of the simulator 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the simulator 200 may include a simulation unit 210, a data storage unit 220, a communication unit 230, and a control unit 240. .
  • the simulation unit 210 may be connected to the start sensor unit 100 or the display device 300.
  • It may be a program module that communicates.
  • Such program modules may be included in the simulator 200 in the form of an operating system, an application program module, or other program modules, and may be physically stored in various known storage devices.
  • program modules may be stored in a remote storage device that can communicate with the simulator 200.
  • program modules include, but are not limited to, routines, subroutines, programs, objects, components, data structures, etc. that perform particular tasks or execute particular abstract data types, described below, in accordance with the present invention.
  • the simulation unit 210 may receive information from the start sensor unit 100 and perform a virtual golf simulation based on the information. That is, the simulation unit 210 receives information on the time point at which the golf ball is hit, the position where the golf ball was placed immediately before the above point, whether the golf ball is disposed in the normal hitting area, and the like. It can be used as input information of a simulation.
  • the simulation unit 210 may utilize the above information as follows:
  • the conventional virtual golf system performs the simulation with the initial position of the golf ball fixed at a position where the golfer normally hits the golf ball (for example, the position of the tee).
  • the position of the start stage of the golf ball changes little by little each time. Therefore, if the simulation unit 210 accurately reflects the information about the position where the golf ball is placed immediately before the point at which the golf ball is hit in the simulation, the plane angle of the initial motion of the golf ball (the initial motion of the golf ball is taken into the sky). It is possible to more accurately calculate the upward angle of the golf ball's initial movement (angle viewed from the side of the golf ball) and the speed of the initial movement of the golf ball.
  • data of other conventional sensors may be required together, and in order to calculate the speed of the initial motion of the golf ball, hitting the golf ball with data of other conventional sensors Information about when this was done may be needed.
  • the conventional virtual golf system does not take into account the height of the golf ball that changes accordingly even if the angle of inclination of the swing plate is not zero degrees at the start stage of the golf ball movement.
  • the simulation unit 210 starts the motion starting stage of the golf ball by referring to the information on the position where the golf ball was placed immediately before the time when the golf ball was hit, the inclination angle and the position of the inclination center of the hitting part 10. By accurately determining the height of and reflecting it in the simulation, more accurate simulation results can be achieved.
  • the simulation unit 210 if the golf ball is placed out of the normal hitting area or other objects other than the golf ball is determined to be arranged in the normal hitting area, the display device so that the guidance text about the point is displayed ( 300) can be controlled.
  • the simulation unit 210 reflects the motion of the golf ball to the graphic object or transmits a control signal including an image signal to the display device 300 so that the motion of the golf ball is realistically expressed on the display device 300. can do.
  • the data storage unit 220 may store the information about the physical quantity of the above-described physical motion start stage of the golf ball or information necessary for the simulation.
  • the data storage unit 220 may include a computer readable recording medium.
  • the communication unit 230 may perform a function to enable data transmission / reception from / to the simulation unit 210 and the data storage unit 220.
  • the communication method There is no particular limitation on the communication method that the communication unit 230 can take, but a wired communication method such as wired LAN communication, cable communication, or a wireless communication method such as wireless LAN communication, infrared communication, RF communication, Bluetooth communication, etc. may be preferable. .
  • the controller 240 may perform a function of controlling the flow of data between the simulation unit 210, the data storage unit 220, and the communication unit 230. That is, the controller 240 according to the present invention controls the data flow from / to the outside of the simulator 200 or the data flow between each component of the simulator 200, thereby simulating the simulation unit 210 and the data storage unit 220. ) And the communication unit 230 may control to perform a unique function.
  • the virtual sports system of the present invention is a virtual golf system
  • all kinds of virtual sports systems for example, a virtual baseball system or a virtual soccer system
  • simulation of the ball motion are required. It will be apparent to those skilled in the art that the technical principles and configurations of the present invention may be applied.
  • Embodiments according to the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer components and recorded in a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • Program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. medium) and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device may be modified with one or more software modules to perform the processing according to the present invention, and vice versa.
  • control unit 130 control unit

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Abstract

본 발명은 스타트 센서를 이용하는 가상 스포츠 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 가상 스포츠 시스템으로서, 공의 타격을 위한 타격부, 상기 공의 운동 시작 스테이지의 물리량에 관한 정보를 도출하기 위한 스타트 센서부, 및 상기 스타트 센서부로부터 상기 물리량에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기초하여 상기 공의 운동에 관한 시뮬레이션을 행하기 위한 시뮬레이션부를 포함하는 시스템이 제공된다.

Description

스타트 센서를 이용하는 가상 스포츠 시스템
본 발명은 스타트 센서를 이용하는 가상 스포츠 시스템에 관한 것이다.
골퍼들이 도심 등에서도 적은 비용으로 가상적으로 골프를 즐길 수 있도록 하는 가상 골프 시스템이 널리 보급되고 있다. 이와 같은 가상 골프 시스템은 골퍼가 골프 공을 치면 골프 공에 관한 물리량을 측정하고 시뮬레이션을 행하여 샷의 시뮬레이션 결과를 스크린 상에 표시하여 주는 것을 그 기본 컨셉으로 한다. 이러한 가상 골프 시스템에서는 골프 공에 관한 물리량을 정확하게 측정하는 것이 중요하다.
골프 공에 관한 물리량의 종류에는 여러 가지가 있지만, 그 중에서도 시뮬레이션 결과에 많은 영향을 미칠 수 있는 골프 공의 운동 시작 스테이지의 물리량을 정확하게 측정하는 것이 중요할 수 있다. 그러나, 종래에는 이러한 측정을 위한 기술이 미흡한 게 사실이었다.
본 발명자(들)는 한국등록특허 제1048864호(발명의 명칭: "단일 광원과 평면 센서부를 이용하여 물체의 물리량을 측정하는 방법 및 이를 이용하는 가상 골프 시스템")를 통하여 우수한 가상 골프 시스템을 소개한 데에 이어서(상기 한국등록특허의 명세서는 그 전체로서 본 명세서에 편입된 것으로 간주되어야 한다), 이와 같은 가상 골프 시스템, 다른 가상 골프 시스템, 다른 종류의 스포츠(예를 들면, 야구, 축구 등)를 가상으로 즐길 수 있도록 하는 시스템 등에 결합되어 이것들이 더욱 정확한 시뮬레이션 결과를 내도록 하는 새로운 구성에 관하여 제안하는 바이다.
본 발명은 공의 운동 시작 스테이지의 물리량을 정확하게 측정하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 가상 스포츠 시스템이 더욱 정확한 시뮬레이션 결과를 내도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 가상 스포츠 시스템으로서, 공의 타격을 위한 타격부, 상기 공의 운동 시작 스테이지의 물리량에 관한 정보를 도출하기 위한 스타트 센서부, 및 상기 스타트 센서부로부터 상기 물리량에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기초하여 상기 공의 운동에 관한 시뮬레이션을 행하기 위한 시뮬레이션부를 포함하는 시스템이 제공된다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 시스템이 더 제공된다.
본 발명에 의하면, 공의 운동 시작 스테이지의 물리량을 정확하게 측정할 수 있게 된다.
본 발명에 의하면, 가상 스포츠 시스템이 더욱 정확한 시뮬레이션 결과를 내도록 할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스타트 센서부(100)의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(200)의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
[본 발명의 바람직한 실시예]
전체 시스템의 구성
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 가상 골프 시스템은 타격부(10), 스타트 센서부(100), 시뮬레이터(200) 및 표시 장치(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 타격부(10)는 골퍼가 가상 골프 시스템을 이용할 때에 발을 딛고 올라 서서 골프 공을 놓고 치는 부분일 수 있다. 이러한 타격부(10)는 그 경사각이 조절될 수 있는 공지의 스윙 플레이트를 포함할 수 있다. 참고로, 당업자는, 본 발명이 다른 종류의 가상 스포츠 시스템에 적용되는 경우에는, 타격부(10)의 구성을, 필요한 경우 그와 함께 연동하는 다른 구성요소의 구성과 함께, 해당 스포츠의 특성에 맞도록 적절하게 변경할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 스타트 센서부(100)는 골프 공의 운동 시작 스테이지의 물리량을 측정하고, 상기 물리량에 관한 정보를 시뮬레이터(200)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다. 이를 위하여, 스타트 센서부(100)는 적어도 하나의(바람직하게는, 다수의) 광학적인 센서(예를 들면, 카메라, 광 센서 등)나 적어도 하나의(바람직하게는, 다수의) 중량 센서를 포함할 수 있다. 스타트 센서부(100)의 구체적인 구성에 관하여는 도 2를 참조하여 아래에서 더 설명하기로 한다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(200)는 스타트 센서부(100)로부터 골프 공의 운동 시작 스테이지의 물리량에 관한 정보를 수신하고, 상기 정보를 이용하여, 골프 공의 운동에 관한 시뮬레이션을 행하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 시뮬레이터(200)는 종래의 가상 골프 시뮬레이션 장치와 유사한 것일 수 있다.
시뮬레이터(200)는 스타트 센서부(100) 및 표시 장치(300)와 통신할 수 있고, 가상 골프 시뮬레이션을 위한 전용 프로세서를 포함할 수 있다. 이러한 전용 프로세서는 메모리 수단을 구비하고 수치 연산 능력과 그래픽 처리 능력을 갖춘 것일 수 있다.
위와 같은 시뮬레이터(200)의 구성에 관하여는 도 3을 참조하여 아래에서 더 설명하기로 한다.
마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치(300)는 시뮬레이터(200)의 수치 연산이나 그래픽 처리의 결과를 표시하여 주는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 표시 장치(300)는 소정의 디스플레이 수단을 통하여 소정의 영상을 표시할 수 있는데, 바람직하게는, 타격된 골프 공의 충격을 흡수하는 한편 직접 발광하지는 않는 스크린과 이러한 스크린에 영상을 출력하는 프로젝터로 구성될 수 있다.
스타트 센서부의 구성
아래에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스타트 센서부(100)의 내부 구성 및 각 구성요소의 기능에 대하여 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스타트 센서부(100)의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 스타트 센서부(100)는 스타트 센서(110), 통신부(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 스타트 센서(110), 통신부(120) 및 제어부(130)는 그 중 적어도 일부가 시뮬레이터(200)와 통신하는 프로그램 모듈일 수 있다.　 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 또는 기타 프로그램 모듈의 형태로 스타트 센서부(100)에 포함될 수 있고, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치에 저장될 수 있다.　 또한, 이러한 프로그램 모듈은 스타트 센서부(100)와 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다.　 한편, 이러한 프로그램 모듈은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
먼저, 스타트 센서(110)는 타격부(10)의 위에 배치되는 적어도 하나의(바람직하게는, 다수의) 광학적 센서(예를 들면, 카메라, 광 센서 등)나 타격부(10)의 상면에 배치되는 적어도 하나의(바람직하게는, 다수의) 중량 센서로 구성될 수 있다.
스타트 센서(110)는 골프 공이 타격부(10) 상의 정상 타격 영역에 배치되어 있는지 여부를 판단하거나 골프 공이 타격부(10) 상의 정상 타격 영역 내의 어디에 배치되어 있는지를 결정하기 위한 검출을 수행할 수 있다. 이러한 정상 타격 영역은 타격부(10) 위의 광학적 센서에 의하여 커버되는 미리 정해진 가상의 영역일 수도 있고, 타격부(10)의 상면의 중량 센서에 의하여 커버되는 미리 정해진 실질적인 영역일 수도 있다. 어느 경우에나, 정상 타격 영역은 다수의 구역으로 나누어질 수 있다. 예를 들어, 스타트 센서(110)가 광학적 센서를 채용하는 경우, 타격부(10) 상의 정상 타격 영역은 골프 공의 이미지가 검출될 수 있는 다수의 좌표에 대응되는 다수의 가상 구역으로 구성될 수 있다. 또한, 예를 들어, 스타트 센서(110)가 중량 센서를 채용하는 경우, 타격부(10)의 상면의 정상 타격 영역은 개별 구역마다 중량 센서가 배치되어 있는 다수의 실질적인 구역으로 구성될 수 있다.
먼저, 스타트 센서(110)는 그 센서에 의하여 정상 타격 영역 내에 골프 공의 이미지가 있는지 여부나 정상 타격 영역 내에서 골프 공에 해당하는 중량(예를 들면, 일반적인 골프 공의 중량과 소정의 범위 내에서 유사한 중량)이 가해지고 있는지 여부를 검출할 수 있다(즉, 스타트 센서(110)는 골프 공이 정상 타격 영역에 배치되어 있는지 여부를 판단하기 위한 검출을 할 수 있다). 그리고 나서, 스타트 센서(110)는 해당 데이터를 제어부(130)에 전송할 수 있다.
그리고, 스타트 센서(110)는, 특정 구역에 대응되어 골프 공의 이미지나 골프 공에 해당하는 중량이 검출되는 경우(즉, 스타트 센서(110)는 골프 공이 정상 타격 영역 내의 어디에 배치되어 있는지를 결정하기 위한 검출을 수행할 수 있음), 해당 데이터를 제어부(130)에 전송할 수 있다.
한편, 골프 공의 이미지나 골프 공에 해당하는 중량이 둘 이상의 (서로 떨어진) 구역에 대응되어 검출되는 경우가 있을 수 있다(많은 경우, 스타트 센서(110)의 검출 오류의 경우나 골퍼가 치려고 하는 골프 공 외의 다른 물건이 정상 타격 영역에 배치되어 있는 경우에 이런 현상이 일어날 수 있다). 이러한 경우에 후술하는 바와 같은 제어부(130)는 해당 데이터 중 일정한 기준 시간 이상 동안 계속적으로 수신된 것만을 인정할 수 있다.
또 한편, 골프 공의 이미지나 골프 공에 해당하는 중량이 둘 이상의 인접한 구역에 걸쳐져서 검출되는 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에 후술하는 바와 같은 제어부(130)는 상기 둘 이상의 구역 중에서 골프 공의 유효한 이미지 크기나 중량이 검출된 하나의 구역만을 선택할 수 있다.
다음으로, 통신부(120)는 제어부(130)와 시뮬레이터(200) 사이의 데이터 송수신을 매개하는 기능을 수행할 수 있다. 통신부(120)가 취할 수 있는 통신 방식에 특별한 제한은 없으나, 유선 LAN 통신, 케이블 통신 등의 유선 통신 방식이나 무선 LAN 통신, 적외선 통신, RF 통신, 블루투스 통신 등과 같은 무선 통신 방식이 바람직할 수 있다.
마지막으로, 제어부(130)는 스타트 센서(110)로부터의 데이터에 기초하여 골프 공의 운동 시작 스테이지의 물리량에 관한 정보를 도출하고 이를 시뮬레이터(300)에 전송하는 기능을 수행할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(130)는 간단한 데이터 처리를 행할 수 있는 프로세서일 수 있다.
제어부(130)는 스타트 센서(110)로부터의 데이터에 기초하여 골프 공이 정상 타격 영역에 배치되어 있는지 여부를 판단하거나 골프 공이 정상 타격 영역 내의 어디에 배치되어 있는지를 결정하여 그 정보를 시뮬레이터(200)에 전송할 수 있다.
그리고, 제어부(130)는 스타트 센서(110)로부터의 데이터에 기초하여 골프 공에 대한 타격이 이루어진 시점을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 특정 구역에 대응되어 골프 공의 이미지나 중량이 검출된 것에 관하여 스타트 센서(110)로부터 수신되던 데이터가 더 이상 수신되지 않게 되는 경우, 해당 시점을 골프 공에 대한 타격이 이루어진 시점으로 결정하고 그 정보를 시뮬레이터(200)에 전송할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 위와 같은 시점의 직전에 골프 공의 이미지나 중량이 검출되던 구역을 골프 공이 위치해 있던 구역으로서 결정하고 그에 관한 위치 정보를 시뮬레이터(200)에 전송할 수도 있다.
시뮬레이터의 구성
아래에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(200)의 내부 구성 및 각 구성요소의 기능에 대하여 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(200)의 내부 구성을 상세하게 도시하는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터(200)는 시뮬레이션부(210), 데이터 저장부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시뮬레이션부(210), 데이터 저장부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)는 그 중 적어도 일부가 스타트 센서부(100)나 표시 장치(300)와 통신하는 프로그램 모듈일 수 있다.　 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 또는 기타 프로그램 모듈의 형태로 시뮬레이터(200)에 포함될 수 있고, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치에 저장될 수 있다.　 또한, 이러한 프로그램 모듈은 시뮬레이터(200)와 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다.　 한편, 이러한 프로그램 모듈은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
먼저, 시뮬레이션부(210)는 스타트 센서부(100)로부터 정보를 수신하고 이를 기초로 하여 가상 골프 시뮬레이션을 행할 수 있다. 즉, 시뮬레이션부(210)는 골프 공에 대한 타격이 이루어진 시점, 위와 같은 시점의 직전에 골프 공이 배치되어 있던 위치, 골프 공이 정상 타격 영역에 배치되어 있는지 여부 등에 관한 정보를 수신하고 이와 같은 정보를 시뮬레이션의 입력 정보로서 활용할 수 있다.
시뮬레이션부(210)가 위와 같은 정보를 활용할 수 있는 예를 들어 보면 아래와 같다:
1. 골프 공의 운동 평면각, 운동 상향각 및 운동 속도의 산출
종래의 가상 골프 시스템은 골프 공의 초기 위치를 골퍼가 보통 골프 공을 치는 위치(예를 들면, 티의 위치) 정도로 고정시켜 둔 상태에서 시뮬레이션을 행한다. 그러나, 실제로는, 골퍼가 티샷을 하는 경우를 제외하면, 골프 공의 운동 시작 스테이지의 위치는 매번 조금씩 변하게 된다. 따라서, 시뮬레이션부(210)가 골프 공에 대한 타격이 이루어진 시점의 직전에 골프 공이 배치되어 있던 위치에 관한 정보를 시뮬레이션에 정확하게 반영하면, 골프 공의 초기 운동의 평면각(골프 공의 초기 운동을 하늘로부터 지면으로의 방향으로 내려다 본 각도), 골프 공의 초기 운동의 상향각(골프 공의 초기 운동을 옆에서 본 각도) 및 골프 공의 초기 운동의 속도를 더욱 정확하게 산출할 수 있게 된다. 다만, 골프 공의 초기 운동의 각도의 산출을 위하여는 종래의 다른 센서의 데이터가 함께 필요할 수 있고, 골프 공의 초기 운동의 속도의 산출을 위하여는 종래의 다른 센서의 데이터와 골프 공에 대한 타격이 이루어진 시점에 관한 정보가 함께 필요할 수 있다.
2. 골프 공의 높이의 산출
종래의 가상 골프 시스템은 골프 공의 운동 시작 스테이지에서 스윙 플레이트의 경사각이 0도가 아니게 되어도 그에 따라 변화되는 골프 공의 높이까지는 고려하지 않은 것이 사실이다. 그러나, 시뮬레이션부(210)가 골프 공에 대한 타격이 이루어진 시점의 직전에 골프 공이 배치되어 있던 위치에 관한 정보와 타격부(10)의 경사각 및 경사 중심의 위치를 참조함으로써 골프 공의 운동 시작 스테이지의 높이를 정확하게 결정하여 이를 시뮬레이션에 반영하면, 더욱 정확한 시뮬레이션 결과를 낼 수 있다.
한편, 시뮬레이션부(210)는 골프 공이 정상 타격 영역에서 벗어나서 배치되어 있는 경우나 골프 공 외의 다른 물건이 정상 타격 영역에 배치되어 있는 것으로 판단되는 경우에는 그 점에 관한 안내 문구가 표시되도록 표시 장치(300)를 제어할 수 있다.
또 한편, 시뮬레이션부(210)는 골프 공의 운동을 그래픽 객체에 반영하거나 영상 신호를 포함하는 제어 신호를 표시 장치(300)로 전송하여 골프 공의 운동이 표시 장치(300)에서 현실감 있게 표현되도록 할 수 있다.
다음으로, 데이터 저장부(220)는 위에서 언급된 골프 공의 운동 시작 스테이지의 물리량에 관한 정보나 시뮬레이션에 필요한 정보를 저장할 수 있다. 이러한 데이터 저장부(220)는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다.
다음으로, 통신부(230)는 시뮬레이션부(210) 및 데이터 저장부(220)로부터의/로의 데이터 송수신이 가능하도록 하는 기능을 수행할 수 있다. 통신부(230)가 취할 수 있는 통신 방식에 특별한 제한은 없으나, 유선 LAN 통신, 케이블 통신 등의 유선 통신 방식이나 무선 LAN 통신, 적외선 통신, RF 통신, 블루투스 통신 등과 같은 무선 통신 방식이 바람직할 수 있다.
마지막으로, 제어부(240)는 시뮬레이션부(210), 데이터 저장부(220) 및 통신부(230) 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(240)는 시뮬레이터(200)의 외부로부터의/로의 데이터 흐름 또는 시뮬레이터(200)의 각 구성요소 간의 데이터 흐름을 제어함으로써, 시뮬레이션부(210), 데이터 저장부(220) 및 통신부(230)에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.
위에서는 본 발명의 가상 스포츠 시스템이 가상 골프 시스템인 경우를 주로 상정하여 설명하였지만, 공의 운동에 관한 시뮬레이션이 요구되는 모든 종류의 가상 스포츠 시스템(예를 들면, 가상 야구 시스템이나 가상 축구 시스템)에 본 발명의 기술적 원리와 구성이 적용될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
[부호의 설명]
110: 스타트 센서
120: 통신부
130: 제어부

Claims (12)

  1. 가상 스포츠 시스템으로서,
    공의 타격을 위한 타격부,
    상기 공의 운동 시작 스테이지의 물리량에 관한 정보를 도출하기 위한 스타트 센서부, 및
    상기 스타트 센서부로부터 상기 물리량에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기초하여 상기 공의 운동에 관한 시뮬레이션을 행하기 위한 시뮬레이션부
    를 포함하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스타트 센서부는 적어도 하나의 광학적 센서나 적어도 하나의 중량 센서를 포함하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 광학적 센서는 상기 타격부 위에 배치되는 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 중량 센서는 상기 타격부의 상면에 배치되는 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 물리량에 관한 정보는 상기 공이 정상 타격 영역 내의 어디에 배치되어 있는지에 관한 정보를 포함하고,
    상기 정상 타격 영역은 상기 적어도 하나의 광학적 센서에 의하여 커버되는 미리 정해진 가상의 영역이거나 상기 적어도 하나의 중량 센서에 의하여 커버되는 미리 정해진 실질적인 영역인
    시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스타트 센서부는 상기 적어도 하나의 광학적 센서를 포함하고,
    상기 정상 타격 영역은 상기 적어도 하나의 광학적 센서에 의하여 상기 공의 이미지가 검출될 수 있는 다수의 좌표에 대응되는 다수의 가상 구역으로 구성되는
    시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 스타트 센서부는 다수의 중량 센서를 포함하고,
    상기 정상 타격 영역은 각 구역마다 상기 다수의 중량 센서 중의 각 중량 센서가 배치되어 있는 다수의 실질적인 구역으로 구성되는
    시스템.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 스타트 센서부는, 상기 다수의 구역 중 둘 이상의 구역에 대응되어 상기 공이 검출되는 경우, 해당 데이터 중 일정한 기준 시간 이상 동안 수신된 것만을 인정하는 시스템.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 물리량에 관한 정보는 상기 공에 대한 타격이 이루어진 시점에 관한 정보를 더 포함하고,
    상기 스타트 센서부는, 상기 다수의 구역 중 특정 구역에 대응되어 상기 공이 검출되다가 그러하지 않게 되는 경우, 해당 시점을 상기 시점으로서 결정하는
    시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 물리량에 관한 정보는 상기 시점의 직전에 상기 공이 배치되어 있던 위치에 관한 정보를 더 포함하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 시뮬레이션부는 상기 물리량에 관한 정보를 참조하여 상기 공의 초기 운동의 평면각, 상향각 및 속도를 산출하는 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 시뮬레이션부는 상기 물리량에 관한 정보와 상기 타격부의 경사각을 참조하여 상기 공의 운동 시작 스테이지의 높이를 산출하는 시스템.
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