WO2012112010A2

WO2012112010A2 - 약품 자동 입출고 관리 시스템 및 그 약품 자동 입출고 방법

Info

Publication number: WO2012112010A2
Application number: PCT/KR2012/001240
Authority: WO
Inventors: 김준호
Original assignee: JVM Co Ltd
Current assignee: JVM Co Ltd
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2012-02-20
Publication date: 2012-08-23
Anticipated expiration: 2013-08-18
Also published as: US9070177B2; WO2012112010A3; US20130325168A1; EP2677489A4; EP2677489A2; KR20120095196A

Abstract

본 발명은 입고되는 약품을 보관 선반의 적정 위치에 배치하고, 출고되는 약품을 보관 선반으로부터 배출할 수 있는 약품 자동 입출고 관리 시스템 및 그 약품 자동 입출고 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 약품 자동 입출고 관리 시스템은 약품의 크기 및 유효기간을 고려한 파지우선순위에 따라 입고되는 약품을 파지수용하여 보관랙에 배치하고, 보관랙의 약품을 상기 파지우선순위에 따라 파지수용하여, 출고하는 약품파지이송부 및 상기 약품파지이송부와 연결되어, 입고 요청된 약품을 보관랙에 배치하고, 출고 요청된 약품을 보관랙으로부터 배출하는 동작을 제어하는 약품입출고제어부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

약품 자동 입출고 관리 시스템 및 그 약품 자동 입출고 방법

본 발명은 약품 보관 및 관리를 위해 약품을 자동 입출고 할 수 있는 기술에 관한 것으로, 더 상세하게는 입고되는 약품을 보관 선반의 적정 위치에 배치하고, 출고되는 약품을 보관 선반으로부터 배출할 수 있는 약품 자동 입출고 관리 시스템 및 그 약품 자동 입출고 방법에 관한 것이다.

종래의 약품 관리 방법은 약품의 배치 및 정렬의 자동화 시설이 미미하여, 이미 배치된 약품을 새로운 정렬 조건에 따라 재배치하는데 오랜 시간과 인력이 소요되는 문제점이 있다.

최근 이러한 문제점을 극복하고자 약품을 자동적으로 배치할 수 있는 로봇을 개발하였지만, 약품 저장 공간을 고려한 단순 배치 작업을 수행하는 수준에 불가하여, 통합된 약품 정렬 조건에 따른 효율적인 정렬 재배치 작업이 이루어지지 않는 문제점이 있다.

또한, 약품 저장 선반의 치수에 따른 최대 적재 약품 수 및 저장 공간의 연산이 이루어지지 않아, 약품 저장부의 낭비 공간이 많이 발생하는 문제점이 있다.

더불어, 약품의 유통기한 또는 약품의 입고 시간 등의 기준에 따른 약품 출고의 우선순위에 따른 정렬 배치가 이루어지지 않아, 약품의 출고 능률이 떨어질 뿐만 아니라 약품의 재고 상황이 정확히 파악되지 않게 되어, 전체적인 약품 관리 업무의 효율성이 낮아지는 문제점이 발생하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로,

본 발명에 따른 약품 자동 입출고 관리 시스템의 목적은 약품의 파지우선순위에 따라 약품을 파지수용하여, 약품 입출고 관리의 효율성을 높이는데 있다.

다른 목적은, 식별정보인식부를 더 포함하여, 약품의 이름 및 약품의 유효기간 정보를 관리하는데 있다.

또 다른 목적은, 약품크기측정부를 더 포함하여, 약품의 외형 크기를 측정하는데 있다.

또 다른 목적은, 파지순서산출부를 더 포함하여, 약품의 크기 및 유효기간 정보로 파지 순서를 산출하는데 있다.

또 다른 목적은, 라벨생성부를 더 포함하여, 입고 또는 출고되는 약품의 정보를 포함하는 라벨을 생성하는데 있다.

또 다른 목적은 라벨부착부를 더 포함하여, 입고 또는 출고되는 약품에 라벨을 부착하는데 있다.

또 다른 목적은 입출고위치검색부를 더 포함하여, 입고 요청된 약품이 배치될 보관랙을 검색하는데 있다.

또 다른 목적은 약품파지이송부를 포함하여, 입고 또는 출고되는 다수의 약을 파지하여, 한 번에 이송하는데 있다.

또 다른 목적은, 파지이동제어부를 포함하여, 약품의 높이에 따라 약품 파지 속도를 조절하는데 있다.

본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법의 목적은 입고 요청된 약품을 크기 및 유효기간에 따른 파지 순서를 산출하여, 보관랙에 배치하는데 있다.

다른 목적은, 입고되는 약품의 식별정보를 인식하고, 약품의 크기를 측정하는데 있다.

또 다른 목적은, 약품의 크기가 작은 순으로 우선순위를 부여하고, 유효기간이 짧은 순으로 우선순위를 부여하여, 파지 순서를 산출하는데 있다.

또 다른 목적은, 감속제어 약품의 존재 여부를 판단하는 단계를 더 포함하여, 약품의 높이에 따라 약품의 파지 속도를 제어하는데 있다.

또 다른 목적은, 약품파지이송부에 입고된 약품을 보관랙의 적정 위치에 배치하는데 있다.

또 다른 목적은, 약품 파지 순서와 역순으로 약품을 배치하는데 있다.

또 다른 목적은, 약품을 재배치하는 단계를 더 포함하여, 보관랙의 청소 및 약품의 재정렬 시, 약품을 효율적으로 재배치하는데 있다.

또 다른 목적은, 약품 재배치 시, 보관랙의 공간을 최대한으로 활용하는데 있다.

본 발명에 따른 약품 자동 출고 관리 방법의 목적은 출고 요청된 약품을 확인하여, 약품의 크기 및 유효기간에 따른 파지 순서를 산출하여, 효율적으로 약품을 출고하는데 있다.

다른 목적은, 출고되는 약품의 라벨을 생성하여, 부착하는데 있다.

또 다른 목적은, 약품 출고 시, 약품의 높이에 따라 약품 파지 속도를 제어하는데 있다.

또 다른 목적은, 약품을 재배치하는 단계를 더 포함하여, 약품 출고 후, 보관랙의 약품을 재정렬하는데 있다.

또 다른 목적은, 약품 재배치 시, 유효기간을 고려하여 배치하며, 보관랙의 공간을 최대한 활용하는데 있다.

본 발명에 따른 약품 자동 입출고 관리 시스템은 약품의 크기 및 유효기간을 고려한 파지우선순위에 따라 입고되는 약품을 파지수용하여 보관랙에 배치하고, 보관랙의 약품을 상기 파지우선순위에 따라 파지수용하여, 출고하는 약품파지이송부 및 상기 약품파지이송부와 연결되어, 입고 요청된 약품을 보관랙에 배치하고, 출고 요청된 약품을 보관랙으로부터 배출하는 동작을 제어하는 약품입출고제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법은 약품입출고제어부의 제어신호에 따라 입고 요청된 약품을 약품파지이송부에 수용하는 단계 및 상기 약품파지이송부에 수용된 약품을 보관랙에 배치하는 단계를 포함하며, 상기 약품파지이송부를 이용하여, 입고 요청된 약품을 수용하는 단계는, 상기 입출고리스트입력부를 이용하여, 입고 요청된 약품 리스트를 입력하는 단계, 상기 파지순서산출부를 이용하여, 입고 요청된 약품의 크기 및 유효기간에 따른 약품 파지 순서를 산출하는 단계 및 상기 약품파지이송부를 이용하여, 상기 약품 파지 순서에 따라 약품을 파지하여, 보관랙으로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 약품 자동 출고 방법은 약품파지이송부를 이용하여, 출고 요청된 약품을 파지 수용하는 단계 및 상기 약품파지이송부를 이용하여, 수용된 약품을 출고 컨베이어에 배출하는 단계를 포함하며, 상기 출고 요청된 약품을 파지 수용하는 단계는, 입출력리스트입력부를 이용하여, 출고 요청된 약품리스트를 입력하는 단계, 파지순서 산출부를 이용하여, 출고 요청된 약품의 파지순서를 산출하는 단계 및 약품파지이송부를 이용하여, 약품을 파지 후 출고 컨베이어로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 약품 자동 입출고 관리 시스템은 약품의 파지우선순위에 따라 약품을 파지수용함으로써, 약품 입출고에 따른 시간적 공간적 효율을 높이고, 약품 관리의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 식별정보인식부를 더 포함함으로써, 약품의 이름 및 약품의 유효기간 정보를 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품크기측정부를 더 포함함으로써, 약품의 외형 크기를 다각도로 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 파지순서산출부를 더 포함함으로써, 약품의 크기 및 유효기간 정보로 파지 순서를 체계적으로 산출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 라벨생성부를 더 포함함으로써, 입고 또는 출고되는 약품의 정보를 포함하는 라벨을 생성할 수 있는 효과가 있다.

또한, 라벨부착부를 더 포함함으로써, 입고 또는 출고되는 약품에 라벨을 부착할 수 있는 효과가 있다.

또한 입출고위치검색부를 더 포함함으로써, 입고 요청된 약품이 배치될 보관랙을 검색할 수 있는 효과가 있다.

또한 약품파지이송부를 포함함으로써, 입고 또는 출고되는 다수의 약을 파지하여, 한 번에 이송할 수 있는 효과가 있다.

또한, 파지이동제어부를 포함함으로써, 약품의 높이에 따라 약품 파지 속도를 조절할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법은 입고 요청된 약품을 크기 및 유효기간에 따른 파지 순서를 산출하여, 보관랙에 배치할 수 있는 효과가 있다.

또한, 입고되는 약품의 식별정보를 인식하고, 약품의 크기를 정확히 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품의 크기가 작은 순으로 우선순위를 부여하고, 유효기간이 짧은 순으로 우선순위를 부여함으로써, 약품 입고에 따른 적절한 약품 파지 순서를 산출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 감속제어 약품의 존재 여부를 판단하는 단계를 더 포함함으로써, 약품의 높이에 따라 약품의 파지 속도를 제어할 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품파지이송부에 입고된 약품을 보관랙의 적정 위치에 자동 배치할 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품 파지 순서와 역순으로 약품을 배치할 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품을 재배치하는 단계를 더 포함함으로써, 보관랙의 청소 및 약품의 재정렬 시, 약품을 효율적으로 재배치할 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품 재배치 시, 보관랙의 공간을 최대한으로 활용할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 약품 자동 출고 관리 방법은 출고 요청된 약품을 확인하여, 약품의 크기 및 유효기간에 따른 파지 순서를 산출함으로써, 효율적으로 약품을 출고할 수 있는 효과가 있다.

또한, 출고되는 약품의 라벨을 생성하여, 부착할 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품 출고 시, 약품의 높이에 따라 약품 파지 속도를 제어할 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품을 재배치하는 단계를 더 포함함으로써, 약품 출고 후, 보관랙의 약품을 재정렬할 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품 재배치 시, 유효기간을 고려하여 배치하며, 보관랙의 공간을 최대한 활용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 약품 자동 입출고 관리 시스템의 전체 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 약품 자동 입출고 관리 시스템의 약품파지이송부의 상세 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법의 전체 흐름도.

도 4는 본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법의 S10단계의 상세 흐름도.

도 5는 본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법의 S13 단계의 상세 흐름도.

도 6은 본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법의 S10 단계의 일실시예를 나타내는 개념도.

도 7은 본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법의 S20 단계의 상세 흐름도.

도 8은 본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법의 약품 입고 보관랙의 높이를 나타내는 일실시예.

도 9는 본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법의 S20 단계의 일실시예를 나타내는 개념도.

도 10은 본 발명에 따른 약품 자동 출고 방법의 전체 흐름도.

도 11은 본 발명에 따른 약품 자동 출고 방법의 S30 단계의 상세 흐름도.

도 12는 본 발명에 따른 약품 자동 출고 방법의 S33 단계의 상세 흐름도.

도 13는 본 발명에 따른 약품 자동 출고 방법의 S30 단계의 실시예를 나타내는 개념도.

도 14는 본 발명에 따른 약품 자동 출고 방법의 S30 단계의 또 다른 실시예를 나타내는 개념도.

도 15는 본 발명에 따른 약품 자동 출고 방법의 S40 단계의 상세 흐름도.

도 16은 본 발명에 따른 약품 자동 출고 방법의 S50 단계의 상세흐름도.

도 17은 본 발명에 따른 약품 자동 출고 방법의 S50 단계의 일실시예를 나타내는 개념도.

이하, 본 발명에 따른 약품 자동 입출고 관리 시스템을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.

[도 1]은 본 발명에 따른 약품 자동 입출고 관리 시스템의 구성도를 나타내는 도면으로, 입출고리스트입력부(10), 약품입출고제어부(20), 식별정보인식부(30), 약품크기측정부(40), 약품파지이송부(50), 파지순서산출부(60), 라벨생성부(70), 라벨부착부(80) 및 입출고위치검색부(90)를 포함한다.

상기 입출고리스트입력부(10)는 입고 또는 출고 요청되는 약품의 리스트를 입력하는 역할을 하며, 상기 입출고리스트입력부(10)에서 입력된 약품 리스트는 상기 약품입출고제어부(20)에 전달된다.

상기 약품입출고제어부(20)는 상기 입출고리스트입력부(10)로부터 전달받은 약품 리스트에 관하여, 입고 요청된 약품을 보관랙에 배치하고, 출고 요청된 약품을 보관랙으로부터 배출하는 동작을 제어하는 역할을 한다.

상기 식별정보인식부(30)는 약품의 식별정보를 인식하는 역할을 하며, 상기 식별정보인식부(30)로부터 인식된 식별정보는 상기 약품입출고제어부(20)에 전달된다.

또한 본 발명에 따른 상기 식별정보는 약품의 이름 및 약품의 유효기간 정보를 관리할 수 있는 정보인 것을 특징으로 하며, 본 발명의 실시예에서는 약품의 기본 정보를 포함하는 바코드를 이용하여, 약품의 식별 정보를 인식하였다.

상기 약품크기측정부(40)는 상기 약품입출고제어부(20)와 연결되어, 약품의 외형 크기를 측정하는 역할을 하며, 본 발명의 실시예에서 약품은 육각형의 박스 형태인 것을 이용하였으며, 약품의 외형 크기는 약품의 밑면의 가로, 세로 길이 및 약품의 높이를 측정하여, 산출하였다.

상기 약품파지이송부(50)는 상기 약품입출고제어부(20)와 연결되어, 약품의 크기 및 유효기간을 고려한 파지우선순위에 따라 입고되는 약품을 파지수용하여 보관랙에 배치하고, 보관랙의 약품을 상기 파지우선순위에 따라 파지수용하여, 출고하는 역할을 한다.

또한 본 발명에 따른 약품파지이송부(50)는 [도 2]에 도시된 상세 구성도와 같이, 센서부(41), 파지이동제어부(53), 파지수용부(55) 및 이동부(57)를 포함한다.

상기 센서부(41)는 약품 입고 컨테이너 또는 약품 출고 컨테이너에 이송되는 약품을 감지하는 역할을 하며, 감지된 신호를 상기 파지이동제어부(53)에 전달하는 역할을 한다.

상기 파지이동제어부(53)는 상기 센서부(41)에서 감지된 상기 약품의 파지하여 이동하는 동작을 제어하는 역할을 한다.

상기 파지수용부(55)는 상기 파지이동제어부(53)와 연결되어, 상기 센서부(51)에서 감지된 약품을 파지하여 수용하고, 수용된 약품을 외부로 배출하는 역할을 한다.

상기 이동부(57)는 상기 파지이동제어부(53)와 연결되어, 상기 파지수용부(55)를 약품이 보관되는 보관랙으로 이동시키거나, 입고 컨테이너 또는 출고 컨테이너로 이동시키는 역할을 한다.

상기 파지순서산출부(60)는 상기 약품입출고제어부(20)와 연결되어, 상기 약품파지이송부(50)에서 파지하는 약품의 순서를 약품의 크기 및 약품의 유효기간 정보로 산출하는 역할을 한다.

본 발명에 따른 약품 파지 순서는 약품의 크기가 작은 순대로 우선순위를 부여하며, 동일한 크기의 약품에 있어서는 유효기간이 짧은 순대로 우선순위를 부여하는 것이 특징이다.

상기 라벨생성부(70)는 상기 약품입출고제어부(20)와 연결되어, 입고 또는 출고되는 약품의 입출고 정보를 포함하는 라벨을 생성하는 역할을 한다.

즉, 입고 또는 출고 날짜 시간, 입출고 요청 관리자 정보를 포함하는 라벨을 생성하여, 약품의 입출고 정보의 확인을 용이하게 하는 것이다.

상기 라벨부착부(80)는 상기 약품입출고제어부(20)와 연결되어, 상기 라벨생성부(70)에서 생성된 라벨을 상기 약품에 부착하는 역할을 한다.

본 발명의 라벨부착부(80)는 약품 외면 상에 라벨이 부착되는 면을 동일하게 설정하는 것이 바람직하다.

상기 입출고위치검색부(90)는 상기 약품입출고제어부(20)와 연결되어, 입고 요청된 약품이 배치될 적정 보관랙 위치 또는 출고 요청된 약품이 배치된 보관랙을 검색하는 역할을 한다.

즉, 보관랙에 보관 중인 약품 정보를 검색하여, 입고 약품이 배치 가능한 보관랙을 검색하며, 출고 요청된 약품의 보관 위치도 검색함으로써, 약품 입출고의 효율을 높일 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 약품 자동 입출고 관리 시스템을 적용하면 약품의 파지우선순위에 따라 약품을 파지수용함으로써, 약품 입출고에 따른 시간적 공간적 효율을 높이고, 약품 관리의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 누릴 수 있는 것이다.

또한 본 발명에 따른 약품 자동 입출고 관리 시스템을 이용한 약품 자동 입고 방법을 설명하면 다음과 같다.

[도 3]은 본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법의 전체 흐름을 나타내는 흐름도로, 입고 요청된 약품을 상기 약품파지이송부(50)에 수용하는 단계를 수행한다.(S10)

[도 4]는 본 발명에 따른 상기 S10 단계의 상세 흐름을 나타내는 흐름도로, 상기 입출고리스트입력부(10)를 이용하여, 입고 요청된 약품 리스트를 입력하는 단계를 수행한다.(S11)

상기 S11단계에서 약품 리스트는 약품의 이름, 제약회사, 입고 약품의 개수 등의 정보를 포함할 수 있다.

다음으로, 상기 파지순서산출부(60)를 이용하여, 입고 요청된 약품의 크기 및 유효기간에 따른 약품 파지 순서를 산출하는 단계를 수행한다.(S13)

[도 5]는 상기 S13 단계의 상세 흐름을 나타내는 도면으로, 식별정보인식부(30)를 이용하여, 입고 요청된 약품의 식별정보를 인식하는 단계를 수행한다.(S131)

본 발명의 실시예에서 상기 S131의 식별정보는 바코드 정보를 이용하였지만, 이에 한정되지 않고, 다양한 식별부재를 이용하여, 식별정보의 인식이 가능하다.

다음으로, 상기 약품크기측정부(40)를 이용하여, 입고 요청된 약품의 크기를 측정하는 단계를 수행한다.(S133)

상기 S133 단계는 약품의 밑면의 가로, 세로 및 약품의 높이를 측정하는 것이 바람직하다.

다음으로, 입고 약품의 크기 및 유효기간별 우선순위를 산출하는 단계를 수행한다.(S135)

본 발명에 따른 상기 S135 단계에서 상기 우선순위는 약품의 크기가 작은 순으로 우선순위를 높게 부여하며, 동일한 크기의 약품에 있어서는 유효기간이 짧은 순으로 우선순위를 높게 부여하는 것이 바람직하다.

다음으로, 감속제어 약품이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 수행한다.(S137)

본 발명에 따른 상기 S137 단계에서 상기 감속제어 약품은 약품의 면적에 따른 높이 기준값(N)으로 판단되며, 상기 기준값(N)은 약품의 면적과 파지수용부의 속도에 따라 높이 기준값(N)이 정해지고, 약품의 높이 제곱값을 약품의 넓이값으로 나눈 측정값과 비교하여 판단하며, 다음과 같은 수학식으로 나타낼 수 있다.

[수학식 1]

[규칙 제26조에 의한 보정 28.03.2012]　

상기 기준값(N)보다 측정값이 높은 약품이 감지되면, 상기 파지수용부의 속도를 감속하는 단계를 수행하는 것이 바람직하다.

다음으로, 상기 약품파지이송부(50)를 이용하여, 상기 약품 파지 순서에 따라 약품을 파지하여, 보관랙으로 이동하는 단계를 수행한다.(S15)

상기 S15단계에서 동일한 너비의 약품이 복수 개 존재할 경우, 복수 개의 약품을 한꺼번에 파지하여, 이송이 가능하다.

[도 6]은 본 발명에 따른 상기 S10 단계의 일실시예를 나타내는 도면으로, 입고 컨테이너(3) 상에 다수의 입고 요청된 A, B, C, D, E 약품(5)이 진입하여 이동하며, 상기 약품파지이송부(50)를 이용하여, 상기 약품(5)을 파지하게 된다.

이때, 약품의 너비가 작은 A<C, E<B, D의 순으로 우선순위가 부여되며, 동일한 너비의 약품인 C, E의 경우, 유효기간이 짧은 C에 우선순위가 높으며, B, D의 경우 유효기간이 상대적으로 짧은 D에 우선순위가 높게 부여된다.

또한 상기 약품파지이송부(50)의 파지수용부(55)는 약품의 양측을 가압하여 파지하는 암(arm, 551)과 상기 암(551)에 의해, 파지된 약품을 수용하는 수용부(553)로 구성되어, 입고되는 약품을 파지하는 순서대로 약품을 파지하게 되면 A, C, E, D, B 순으로 파지하게 되는 것이다.

다음으로, 상기 약품파지이송부(50)에 수용된 약품을 보관랙에 배치하는 단계를 수행한다.(S20)

[도 7]은 상기 S20 단계의 상세 흐름을 나타내는 도면으로, 상기 약품파지이송부(50)에 수용된 입고 약품 리스트를 확인하는 단계를 수행한다.(S21)

다음으로, 파지순서산출부(60)를 이용하여, 약품의 배치 순서를 산출하는 단계를 수행한다.(S23)

상기 S23 단계에서 상기 약품의 배치 순서는 상기 S13단계의 약품 파지 순서의 역순으로 산출되는 것이 바람직하다.

다음으로, 입출고위치검색부(90)를 이용하여, 약품을 배치하기 적합한 보관랙의 입고 위치를 검색하는 단계를 수행한다.(S25)

상기 S25 단계는 이미 보관 중인 동종 약품의 위치 및 유효기간을 고려하여, 검색하는 것이 바람직하다.

다음으로, 검색된 보관랙의 위치가 약품이 입고되는데 적합한지 여부를 판단하는 단계(S27)를 수행하며, 적합한 위치로 판단될 경우, 검색된 약품 보관랙으로 이동하여, 약품을 보관랙에 배치하는 단계를 수행한다.(S29)

상기 S27단계에서 적합한 위치가 아니라고 판단될 경우, 상기 S25 단계로 돌아가 재수행하는 것이 바람직하다.

[도 8]은 본 발명에 따른 약품 보관랙의 높이를 나타내는 실시예로, 만일 입고되는 A약품의 높이가 25일 경우, 2번 보관랙에 배치되는 것이 바람직하며, B약품의 높이가 35일 경우 3번 보관랙에 배치되는 것이 바람직하다.

이처럼 본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법은 약품의 밑면의 가로, 세로의 길이 및 약품의 높이를 고려하여, 보관랙에 배치함에 따라 보관랙의 공간 활용을 최대화 할 수 있는 효과가 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법은 상기 S20 단계 이후에 보관된 약품을 재배치하는 단계(S50)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

[도 16]은 본 발명에 따른 S50 단계의 상세흐름을 나타내는 도면으로, 상기 약품파지이송부를 이용하여, 보관랙에 배치된 약품을 버퍼랙으로 이동시키는 단계(S51)를 수행하며, 다음으로, 상기 보관랙의 내부를 청소하는 단계를 수행한다.(S53)

다음으로, 버퍼랙에 수용된 약품을 보관랙(7)으로 이동시켜 배치하는 단계를 수행한다.(S55)

[도 17]은 본 발명에 따른 상기 S50 단계의 일실시예를 나타내는 도면으로, 상기 보관랙(7)에 보관된 약품을 재배치 시, 유효기간을 고려하여 유효기간이 짧은 순서대로 약품을 파지하고, 약품 파지 순서의 역순으로 보관랙(7)에 약품을 배치하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 보관랙(7)에 잉여공간이 남지 않도록 최대한 약품을 근접하여, 배치하는 것이 바람직하다.

[도 10]은 본 발명에 따른 약품 자동 출고 방법의 전체 흐름을 나타내는 도면으로, 약품파지이송부(50)를 이용하여, 출고 요청된 약품을 파지 수용하는 단계를 수행한다.(S30)

[도 11]은 상기 S30 단계의 상세 흐름을 나타내는 도면으로, 입출력리스트입력부(10)를 이용하여, 출고 요청된 약품리스트를 입력하는 단계를 수행한다.(S31)

상기 S31 단계의 상기 약품리스트는 출고 요청되는 약품의 이름, 제약회사, 약품의 개수 정보를 포함한다.

다음으로 파지순서산출부(60)를 이용하여, 출고 요청된 약품의 파지순서를 산출하는 단계를 수행한다.(S33)

[도 12]는 상기 S33 단계의 상세 흐름을 나타내는 도면으로, 상기 약품입출고제어부를 이용하여, 약품의 상기 출고 요청된 약품의 크기를 확인하는 단계를 수행한다.(S331)

다음으로, 상기 파지순서산출부(60)를 이용하여, 출고 요청된 약품의 크기 및 유효기간에 따른 약품 파지 순서를 산출하는 단계를 수행한다.(S333)

본 발명에 따른 상기 약품 파지 순서는 약품의 크기가 작은 순으로 우선순위를 높게 부여하며, 동일한 크기의 약품에 있어서는 유효기간이 짧은 순으로 우선순위를 높게 부여하는 것이 바람직하다.

다음으로, 상기 파지이동제어부(53)를 이용하여, 감속제어 약품이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 수행한다.(S335)

본 발명에 따른 상기 감속제어 약품은 약품의 면적에 따른 높이 기준값(N)으로 판단되며, 상기 기준값(N)은 약품의 면적에 따른 높이 기준값(N)은 약품의 높이 제곱값을 약품의 넓이값으로 나눈 값으로 산출되며, 이러한 감속제어 감지 기준 수식은 상기 [수학식 1]로 표현할 수 있다.

상기 S335 단계에서 상기 기준값(N)보다 측정값이 높은 약품이 감지되면, 상기 파지수용부(55)의 속도를 감속하는 단계를 수행하는 것이 바람직하다.

다음으로, 상기 약품파지이송부(50)를 이용하여, 상기 약품 파지 순서에 따라 약품을 파지하여, 출고컨베이어로 이동하는 단계를 수행한다.(S35)

[도 13]은 상기 S30 단계의 일실시예를 나타내는 도면으로, 보관랙(7)에 보관된 약품에 대해, 약품의 크기와 유효기간이 고려되어, 약품 파지 순서가 정해지면 상기 약품파지이송부(50)를 이용하여, 상기 약품(5)을 파지하게 된다.

이때, 약품의 너비가 작은 G<F<D, E<A, B, C의 순으로 우선순위가 부여되며, 동일한 너비의 약품인 A, B, C의 경우, 유효기간이 짧은 순서대로 A<B<C 순으로 우선순위가 높게 부여되며, D, E의 경우 유효기간이 상대적으로 짧은 D에 우선순위가 높게 부여된다.

또한 상기 약품파지이송부(50)의 파지수용부(55)는 약품의 양측을 가압하여 파지하는 암(arm, 551)과, 상기 암(arm)에 의해, 파지된 약품을 수용하는 수용부(553)로 구성되어, 입고되는 약품을 파지하는 순서대로 약품을 파지하게 되면, G, E, C, B 순으로 파지하게 되는 것이며, 동일한 너비의 B, C 약품이 일렬로 보관 중일 경우, 한 번에 파지가 가능한 것이다.

본 발명에 따른 상기 암(551)은 [도 17]에 도시된 또 다른 실시예와 같이, 서로 마주보는 내측면의 양단부에 경사진 패드(555)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 패드(555)는 파지되는 상기 약품이 미끄러지는 것을 방지하는 역할을 하며, 동일한 너비이지만 서로 다른 종류의 약품이거나, 약품의 위치가 서로 다를 경우, 약품을 순차적으로 파지해야 하는데, 이러한 경우 이미 파지한 약품의 너비에 의해, 상기 암(551)의 파지 너비가 고정되므로, 동일한 약품을 순차적으로 파지하기 어려운 문제점이 있다.

이때 본 발명에 따른 상기 패드(555)를 형성 시, 동일한 너비의 서로 다른 종류의 약품을 순차적으로 파지하기 용이하게 하는 것이다.

본 발명의 실시예와 같이, A, B, C, D, E, F, G 약품을 보관 중일 경우, 약품의 너비가 작은 G<F<D, E<A, B, C의 순으로 우선순위가 부여되며, 동일한 너비의 약품인 A, B, C의 경우, 유효기간이 짧은 순서대로 A<B<C 순으로 우선순위가 높게 부여되며, D, E의 경우 유효기간이 상대적으로 짧은 D에 우선순위가 높게 부여된다.

또한 상기 패드(55)가 위치한 암(551)의 일측을 이용하여, 출고 대상인 약품을 G, E, C, B 약품을 순차적으로 파지한다.

이때, 상기 암(551)의 너비는 상기 패드(555)의 너비로 고정되므로, 상기 C 약품과 B 약품을 순차적으로 파지하기 용이한 것이다.

다음으로, 상기 약품파지이송부(50)를 이용하여, 수용된 약품을 출고 컨베이어에 배출하는 단계를 수행한다.(S40)

[도 15]는 상기 S40의 상세 흐름을 나타내는 도면으로, 상기 약품파지이송부(50)에 수용된 출고 약품 리스트를 확인하는 단계를 수행한다.(S41)

다음으로, 상기 약품파지이송부(50)에 수용된 약품의 배출 순서를 산출하는 단계를 수행한다.(S42)

상기 S42 단계에서 상기 약품의 배출 순서는 상기 S333단계의 약품 파지 순서와 역순으로 산출된다.

다음으로, 상기 식별정보인식부(30)를 이용하여, 출고되는 약품의 라벨의 부착여부를 확인하는 단계를 수행한다.(S43)

상기 S43 단계에서 약품의 라벨이 부착되었을 경우, 출고컨베이어(3)에 약품을 배출하는 단계를 수행한다.(S44)

상기 S43 단계에서 약품의 라벨이 부착되지 않았을 경우, 출고컨베이어에 라벨생성부가 포함되어 있는지 여부를 확인하는 단계(S45)를 수행한다.

상기 S45단계에서 상기 라벨생성부(70)가 출고컨베이어(3)에 일체화되어 있다면, 상기 라벨생성부(70)를 이용하여 약품 출고 정보를 포함하는 라벨을 생성(S46)하고, 상기 라벨부착부(80)를 이용하여, 상기 라벨을 약품의 표면에 부착(S47)하는 단계를 수행하며, 최종적으로 출고컨베이어에 약품을 배출하는 단계(S49)를 수행한다.

만일 S45단계에서, 상기 라벨생성부(70)가 출고컨베이어(3)에 일체화되어 있지 않다면, 별도의 라벨생성부(70)를 포함하는 라벨 컨베이어로 이동(S46)하여, 상기 S47 내지 S49 단계를 수행한다.

본 발명에 따른 약품 자동 출고 방법은 상기 S40 단계 이후에 보관랙에 배치된 약품을 재배치하는 단계(S50)를 수행하는 것이 바람직하며, S50 단계는 상기 본 발명에 따른 약품 자동 입고 방법에서 설명한 흐름과 동일하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 약품 자동 출고 관리 방법을 적용하면, 출고 요청된 약품을 확인하여, 약품의 크기 및 유효기간에 따른 파지 순서를 산출함으로써, 효율적으로 약품을 출고할 수 있는 효과를 누릴 수 있으며, 출고되는 약품의 출고 정보를 포함하는 라벨을 부착하여, 약품의 출고 정보를 체계적으로 관리할 수 있는 효과를 누릴 수 있는 것이다.

이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 양태로 구현할 수 있다.

(부호의 설명)

10 : 입출고리스트 입력부 20 : 약품입출고 제어부

30 : 식별정보 인식부 40 : 약품크기 측정부

50 : 약품파지 이송부 51 : 센서부

53 : 파지이동 제어부 55 : 파지 수용부

57 : 이동부 60 : 파지순서 산출부

70 : 라벨생성부 80 : 라벨부착부

90 : 입출고 위치검색부 100 :약품입출고 관리시스템

Claims

약품의 크기 및 유효기간을 고려한 파지우선순위에 따라 입고되는 약품을 파지수용하여 보관랙에 배치하고, 보관랙의 약품을 상기 파지우선순위에 따라 파지수용하여, 출고하는 약품파지이송부 및

상기 약품파지이송부와 연결되어, 입고 요청된 약품을 보관랙에 배치하고, 출고 요청된 약품을 보관랙으로부터 배출하는 동작을 제어하는 약품입출고제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입출고 관리 시스템.
제1항에 있어서,

상기 약품입출고제어부와 연결되어, 약품의 식별정보를 인식하는 식별정보인식부를 더 포함하며,

상기 식별정보는 약품의 이름 및 약품의 유효기간 정보를 관리할 수 있는 정보인 것을 특징으로 하는 약품 자동 입출고 관리 시스템.
제1항에 있어서,

상기 약품입출고제어부와 연결되어, 약품의 외형 크기를 측정하는 약품크기측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입출고 관리 시스템.
제1항에 있어서,

상기 약품입출고제어부와 연결되어 입고 또는 출고 요청되는 약품의 리스트를 입력하는 입출고리스트입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입출고 관리 시스템.
제1항에 있어서,

상기 약품입출고제어부와 연결되어, 상기 약품파지이송부에서 파지하는 약품의 순서를 약품의 크기 및 약품의 유효기간 정보로 산출하는 파지순서산출부를 더 포함하며,

약품의 파지 순서 산출 시, 약품의 크기가 작은 순으로 우선순위가 부여되며, 약품의 유효기간이 짧은 순으로 우선순위가 부여되는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입출고 관리 시스템.
제1항에 있어서,

상기 약품입출고제어부와 연결되어 입고 또는 출고되는 약품의 입출고 정보를 포함하는 라벨을 생성하는 라벨생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입출고 관리 시스템.
제6항에 있어서,

상기 약품입출고제어부와 연결되어, 상기 라벨생성부에서 생성된 라벨을 상기 약품에 부착하는 라벨부착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입출고 관리 시스템.
제1항에 있어서,

상기 약품입출고제어부와 연결되어, 입고 요청된 약품이 배치될 적정 보관랙 위치 또는 출고 요청된 약품이 배치된 보관랙을 검색하는 입출고위치검색부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입출고 관리 시스템.
제1항에 있어서,

상기 약품파지이송부는, 약품 입고 컨테이너 또는 약품 출고 컨테이너에 이송되는 약품을 감지하는 센서부;

상기 센서부와 연결되어, 감지된 상기 약품의 파지하여 이동하는 동작을 제어하는 파지이동제어부;

상기 파지이동제어부와 연결되어, 상기 센서부에서 감지된 약품을 파지하여 수용하고, 수용된 약품을 외부로 배출하는 파지수용부 및

상기 파지이동제어부와 연결되어, 상기 파지수용부에 수용된 약품을 보관랙으로 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입출고 관리 시스템.
제9항에 있어서,

상기 파지이동제어부는 약품의 면적에 따른 높이 기준값(N)을 비교하여, 상기 파지수용부의 구동 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입출고 관리 시스템.
제10항에 있어서,

상기 약품의 면적에 따른 높이 기준값(N)은 약품의 높이 제곱값을 약품의 넓이값으로 나눈 값으로 산출되며, 상기 기준값(N)보다 측정값이 높은 약품이 감지되면, 상기 파지수용부의 속도를 감속하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입출고 관리 시스템.
약품입출고제어부의 제어신호에 따라 입고 요청된 약품을 약품파지이송부에 수용하는 단계 및

상기 약품파지이송부에 수용된 약품을 보관랙에 배치하는 단계를 포함하며,

상기 약품파지이송부를 이용하여, 입고 요청된 약품을 수용하는 단계는,

상기 입출고리스트입력부를 이용하여, 입고 요청된 약품 리스트를 입력하는 단계;

상기 파지순서산출부를 이용하여, 입고 요청된 약품의 크기 및 유효기간에 따른 약품 파지 순서를 산출하는 단계 및

상기 약품파지이송부를 이용하여 상기 약품 파지 순서에 따라 약품을 파지하고, 보관랙으로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입고 관리 방법.
제12항에 있어서,

상기 약품 파지 순서를 산출하는 단계를 산출하는 단계는,

식별정보인식부를 이용하여, 입고 요청된 약품의 식별정보를 인식하는 단계;

약품크기측정부를 이용하여, 입고 요청된 약품의 크기를 측정하는 단계 및

입고 약품의 크기 및 유효기간별 우선순위를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입고 관리 방법.
제13항에 있어서,

상기 입고 약품의 크기 및 유효기간별 우선순위를 산출하는 단계는,

약품의 크기가 작은 순으로 우선순위를 높게 부여하며, 동일한 크기의 약품에 있어서는 유효기간이 짧은 순으로 우선순위를 높게 부여하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입고 관리 방법.
제12항에 있어서,

상기 입고 약품의 크기 및 유효기간별 우선순위를 산출하는 단계 이후에,

상기 파지이동제어부를 이용하여, 감속제어 약품이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,

상기 감속제어 약품은 약품의 면적에 따른 높이 기준값(N)으로 판단되며, 상기 기준값(N)은 약품의 면적에 따른 높이 기준값(N)은 약품의 높이 제곱값을 약품의 넓이값으로 나눈 값으로 산출되며, 상기 기준값(N)보다 측정값이 높은 약품이 감지되면, 상기 파지수용부의 속도를 감속하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입고 관리 방법.
제13항에 있어서,

상기 약품을 보관랙에 배치하는 단계는,

상기 약품파지이송부에 수용된 입고 약품 리스트를 확인하는 단계;

파지순서산출부를 이용하여, 약품의 배치 순서를 산출하는 단계;

입출고위치검색부를 이용하여, 약품을 배치하기 적합한 보관랙의 입고 위치를 검색하는 단계;

검색된 약품 보관랙으로 이동하여, 약품을 보관랙에 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입고 관리 방법.
제16항에 있어서,

상기 약품의 배치 순서를 산출하는 단계는

상기 약품 파지 순서를 산출하는 단계의 약품 파지 순서에 역순인 것을 특징으로 하는 약품 자동 입고 관리 방법.
제12항에 있어서,

상기 입고 요청된 약품을 수용하는 단계 이후에,

보관랙에 배치된 약품을 재배치하는 단계를 더 포함하며,

상기 약품을 제배치하는 단계는,

상기 약품파지이송부를 이용하여, 보관랙에 배치된 약품을 버퍼랙으로 이동시키는 단계;

상기 보관랙의 내부를 청소하는 단계 및

버퍼랙에 수용된 약품을 보관랙으로 이동시켜 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입고 관리 방법.
제18항에 있어서,

상기 약품을 보관랙으로 이동시켜 배치하는 단계는

약품의 유효기간이 긴 순대로 우선순위를 부여하여, 약품을 배치하며, 약품 배치 시, 빈 공간을 최소화할 수 있도록 간격을 유지하여 배치하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 입고 관리 방법.
약품파지이송부를 이용하여, 출고 요청된 약품을 파지 수용하는 단계 및

상기 약품파지이송부를 이용하여, 수용된 약품을 출고 컨베이어에 배출하는 단계를 포함하며,

상기 출고 요청된 약품을 파지 수용하는 단계는,

입출력리스트입력부를 이용하여, 출고 요청된 약품리스트를 입력하는 단계;

파지순서 산출부를 이용하여, 출고 요청된 약품의 파지순서를 산출하는 단계 및

약품파지이송부를 이용하여, 약품을 파지 후 출고 컨베이어로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 출고 관리 방법.
제20항에 있어서,

상기 출고 컨베이어에 배출하는 단계

상기 출고 요청된 약품의 파지순서를 산출하는 단계는,

상기 약품입출고제어부를 이용하여, 약품의 상기 출고 요청된 약품의 크기를 확인하는 단계;

상기 파지순서산출부를 이용하여, 출고 요청된 약품의 크기 및 유효기간에 따른 약품 파지 순서를 산출하는 단계 및

상기 약품파지이송부를 이용하여, 상기 약품 파지 순서에 따라 약품을 파지하여, 출고컨베이어로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 출고 관리 방법.
제21항에 있어서,

상기 수용된 약품을 출고 컨베이어에 배출하는 단계는,

상기 약품파지이송부에 수용된 출고 약품 리스트를 확인하는 단계;

수용된 약품의 배출 순서를 산출하는 단계 및

상기 출고컨베이어에 약품을 배출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 출고 관리 방법.
제21항에 있어서,

상기 수용된 약품의 배출 순서를 산출하는 단계 이후에,

식별정보인식부를 이용하여, 출고되는 약품의 라벨의 부착여부를 확인하는 단계를 더 포함하며,

만일 약품의 라벨이 부착되지 않았을 경우, 라벨생성부를 이용하여, 약품 출고 정보를 포함하는 라벨을 생성하는 단계 및

라벨부착부를 이용하여, 상기 라벨생성부를 통해 생성된 라벨을 약품의 표면에 부착하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 출고 관리 방법.
제21항에 있어서,

상기 출고 요청된 약품의 크기 및 유효기간에 따른 약품 파지 순서를 산출하는 단계는,

약품의 크기가 작은 순으로 우선순위를 높게 부여하며, 동일한 크기의 약품에 있어서는 유효기간이 짧은 순으로 우선순위를 높게 부여하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 출고 관리 방법.
제24항에 있어서,

상기 출고 요청된 약품의 크기 및 유효기간에 따른 약품 파지 순서를 산출하는 단계 이후에,

상기 파지이동제어부를 이용하여, 감속제어 약품이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,

상기 감속제어 약품은 약품의 면적에 따른 높이 기준값(N)으로 판단되며, 상기 기준값(N)은 약품의 면적에 따른 높이 기준값(N)은 약품의 높이 제곱값을 약품의 넓이값으로 나눈 값으로 산출되며, 상기 기준값(N)보다 측정값이 높은 약품이 감지되면, 상기 파지수용부의 속도를 감속하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 출고 관리 방법.
제22항에 있어서,

상기 출고컨베이어에 약품을 배출하는 단계 이후에, 보관랙에 배치된 약품을 재배치하는 단계를 더 포함하며,

상기 약품을 재배치하는 단계는,

상기 약품파지이송부를 이용하여, 보관랙에 배치된 약품을 버퍼랙으로 이동시키는 단계;

상기 보관랙의 내부를 청소하는 단계 및;

버퍼랙에 수용된 약품을 보관랙으로 이동시켜 배치하는 단계를; 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 출고 관리 방법.
제26항에 있어서,

상기 약품을 보관랙으로 이동시켜 배치하는 단계는, 약품의 유효기간이 긴 순대로 우선순위를 부여하여 약품을 배치하며 약품 배치 시 빈 공간을 최소화할 수 있도록 간격을 유지하여 배치하는 것을 특징으로 하는 약품 자동 출고 관리 방법.