WO2012010235A1

WO2012010235A1 - Harvesting machine for harvesting sugarcane

Info

Publication number: WO2012010235A1
Application number: PCT/EP2011/002934
Authority: WO
Inventors: Jochen Braksiek
Original assignee: Schalker Eisenhuette Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Schalker Eisenhuette Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2012-01-26
Anticipated expiration: 2013-01-20
Also published as: DE102010031789A1

Abstract

The invention relates to a harvesting machine (1) for harvesting sugarcane, comprising a plurality of functional units. At least one defoliating device (2) for defoliating cane stalks and a cutting device (3) for separating cane stalks are provided as functional units. The aim of the invention is to ensure a simple structural design and to achieve good harvesting results. This is achieved in that a portal structure (4) is provided with at least two portals (5, 6) which lie one behind the other, which are designed in a U-shaped manner, and which are open at the bottom. A portal structure (4) is provided with at least two portals (5, 6) which lie one behind the other, said portals (5, 6) being connected to each other by braces (7), and at least two running wheels (8) are provided on each face of the portal structure.

Description

Erntemaschine zur Ernte von Zuckerrohr Harvester for harvesting sugar cane

Die Erfindung betrifft eine Erntemaschine zur Ernte von Zuckerrohr, mit einer Mehrzahl von Funktionseinheiten, wobei als Funktionseinheiten zumindest eine Entblätterungseinrichtung zum Entblättern von Rohrstängeln des Zuckerrohrs und eine Schneideinrichtung zum Abtrennen von Rohrstängeln vorgesehen sind. The invention relates to a harvester for harvesting sugar cane, with a plurality of functional units, wherein at least one Entblätterungseinrichtung for defoliation of pipe stems of the sugar cane and a cutter for separating pipe stems are provided as functional units.

Erntemaschinen der vorgenannten Art sind seit langem bekannt. Bei einer aus der WO 99/62324 bekannten Erntemaschine ist ein Erntefahrzeug vorgesehen, das einen vorderen Ausleger aufweist, an dem verschiedene Ernte-Funktionseinheiten vorgesehen sind. Während der Ernte ist der vordere Ernteausleger abgesenkt und weist hierzu an seinen vorderen Enden Kufen auf, die auf den Boden gleiten. Harvesting machines of the aforementioned type have long been known. In a harvester known from WO 99/62324 a harvesting vehicle is provided, which has a front boom, on which various harvesting functional units are provided. During harvesting, the front harvester is lowered and for this purpose has runners at its front ends, which slide on the ground.

Bei Versuchen, die durchgeführt worden sind, ist festgestellt worden, dass die Ernteergebnisse beim Ernten von Zuckerrohr mit abgesenkten Ernteaus legem weniger gut sind. Darüber hinaus zeichnet sich bekannte Erntemaschine aufgrund ihres komplexen Aufbaus durch hohe Kosten aus. In tests that have been carried out, it has been found that the harvest results are less good at harvesting sugar cane with lowered harvest crops. In addition, known harvesting machine is characterized by high cost due to its complex structure.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Erntemaschine zur Verfügung zu stellen, mit der Zuckerrohr mit einem hohen Ausbringen geerntet werden kann, wobei die Erntemaschine sich durch einen möglichst einfachen und kostengünstigen Aufbau auszeichnen soll. Object of the present invention is therefore to provide a harvester available, can be harvested with the sugar cane with a high yield, the harvester should be characterized by a simple and inexpensive construction possible.

Die vorgenannte Aufgabe ist bei einer Erntemaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß zumindest im Wesentlichen dadurch gelöst, dass ein Portalaufbau mit wenigstens zwei hintereinander angeordneten, umgekehrt U- förmig angeordneten und damit nach unten geöffneten Portalen vorgesehen ist, wobei die Portale über Streben miteinander verbunden sind und wobei an jeder Seite des Portalaufbaus wenigstens zwei Laufräder vorgesehen sind. The above object is achieved according to the invention in a harvesting machine of the type mentioned at least substantially that a portal structure is arranged with at least two arranged behind one another, inverted U-shaped and thus opened down portals is provided, the portals are connected to each other via struts and wherein at least two wheels are provided on each side of the portal structure.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung bietet sowohl in konstruktiver als auch in erntetechnischer Hinsicht erhebliche Vorteile. Zunächst einmal ist es so, dass ein Portalaufbau der erfindungsgemäßen Art mit zwei umgekehrt U- The design according to the invention offers considerable advantages both in terms of construction and harvesting technology. First of all, it is such that a gantry structure of the type according to the invention with two inverted U-

BESTÄTIGUNGSKOPIE förmig angeordneten Portalen und verbindenden Streben relativ einfach und kostengünstig herstellbar ist. Dabei bildet der Portalaufbau, der letztlich einen vorne und hinten sowie nach unten offenen Tunnel bildet, das Fahrwerk der Erntemaschine, an dem auch beidseitig die Laufräder vorgesehen sind. In diesem Zusammenhang versteht es sich, dass mit "U-förmig" auch V-förmige oder andere nach unten offene tunnelförmige Ausbildungen erfasst und gemeint sind. CONFIRMATION COPY shaped arranged portals and connecting struts is relatively easy and inexpensive to produce. In this case, the gantry structure, which ultimately forms a tunnel open at the front and rear as well as at the bottom, forms the chassis of the harvesting machine, on which the wheels are also provided on both sides. In this context, it is understood that with "U-shaped" and V-shaped or other downwardly open tunnel-shaped formations are detected and meant.

In erntetechnischer Hinsicht ist der erfindungsgemäße Portalaufbau deshalb von besonderem Vorteil, da die portalförmige Erntemaschine in ein Zuckerrohrfeld einfahren kann und die Portalbreite dabei den zu erntenden Feldabschnitt exakt definiert. Darüber hinaus ermöglicht es die portalartige Ausbildung, die einzelnen Funktionseinheiten im Bereich des Portalinnenraumes anzuordnen, so dass diese leicht zugänglich sind. Die Ausbildung des Portalaufbaus und die Anordnung der Funktionseinheiten kann dabei so gewählt sein, dass das Zuckerrohr stehend angefahren wird, so dass der Erntevorgang mit stehenden Zuckerrohrstängeln durchgeführt werden kann. Dies hat sich für den Erntevorgang als positiv erwiesen. In terms of harvesting technology, the gantry structure according to the invention is therefore of particular advantage, since the gantry-type harvesting machine can enter a sugar cane field and the gantry width thereby defines exactly the field section to be harvested. In addition, the portal-like design makes it possible to arrange the individual functional units in the area of the portal interior, so that they are easily accessible. The formation of the portal structure and the arrangement of the functional units can be chosen so that the sugar cane is approached standing, so that the harvesting process can be performed with standing sugar cane stems. This has proven positive for the harvesting process.

Grundsätzlich ist es möglich, dass es sich bei der erfindungsgemäßen Erntemaschine um eine nicht selbstfahrende Maschine handeln kann. In diesem Falle ist der Erntemaschine dann ein Träger- bzw. Zugfahrzeug zugeordnet. Bei diesem Fahrzeug kann es sich um einen entsprechend ausgebildeten Traktor oder auch um ein Sonderfahrzeug handeln. Von besonderem Vorteil ist es jedoch, wenn die Erntemaschine als Selbstfahrer ausgebildet ist, ein Trägerbzw. Zugfahrzeug also nicht erforderlich ist. In diesem Falle weist die Erntemaschine wenigstens einen am Portalaufbau vorgesehenen Fahrantrieb auf. Der Fahrantrieb kann dabei einem oder mehreren Laufrädern zugeordnet sein. Grundsätzlich kann auch ein separater Fahrantrieb pro Laufrad vorgesehen sein. In principle, it is possible that the harvester according to the invention may be a non-self-propelled machine. In this case, the harvester is then assigned a carrier or towing vehicle. This vehicle may be a suitably trained tractor or a special vehicle. Of particular advantage, it is, however, if the harvester is designed as a self-propelled, a Trägerbzw. Towing vehicle is not required. In this case, the harvester has at least one drive provided on the gantry structure. The traction drive can be assigned to one or more wheels. In principle, a separate drive per impeller can be provided.

Bei Ausbildung der Erntemaschine als Selbstfahrer ist im oberen Bereich des Portalaufbaus oder auf dem Portalaufbau, insbesondere zwischen dem vorderen und dem hinteren Portal, ein Fahrersitz mit einer Bedienungseinrichtung zur Bedienung der Funktionseinheiten der Erntemaschine und/oder zur Steuerung des Fahrantriebs und/oder zur Lenkung der Erntemaschine vorgesehen. Durch Anordnung des Fahrersitzes im oberen Bereich des Portalaufbaus ist sichergestellt, dass letztlich der Portalinnenraum zumindest im Wesentlichen für die einzelnen Funktionseinheiten bzw. deren Antriebe zur Verfügung steht. Darüber hinaus ist über die erhöhte Anordnung des Fahrersitzes gewährleistet, dass die Bedienungsperson den Erntevorgang von oben her sehr gut beobachten und frühzeitig auf besondere Situationen reagieren kann. In diesem Zusammenhang versteht es sich natürlich, dass statt eines einfachen Fahrersitzes auch eine Fahrerkabine, gegebenenfalls mit Klimatisierung, vorgesehen sein kann, in der sich dann die Bedienungseinrichtung befindet. In training the harvester as a self-propelled is in the upper part of the portal structure or on the portal structure, in particular between the front and the rear portal, a driver's seat with an operating device for operating the functional units of the harvester and / or for controlling the traction drive and / or steering the Harvester provided. By arranging the driver's seat in the upper region of the portal structure, it is ensured that ultimately the portal interior is at least essentially available for the individual functional units or their drives. In addition, it is ensured by the increased arrangement of the driver's seat that the operator can observe the harvesting process from above very well and react early on to specific situations. In this context, it goes without saying that instead of a simple driver's seat, a driver's cab, possibly with air conditioning, can be provided, in which then the operating device is located.

Da Zuckerrohrfelder auch in geneigten Bereichen gelegen sein können, ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass der Portalaufbau zur Anpassung an die Geländeneigung derart verfahrbar bzw. einstellbar ist, dass sich eine zumindest im Wesentlichen horizontale Anordnung des Portalaufbaus ergibt. Auf diese Weise wird die Gefahr des Kippens der Erntemaschine bei entsprechender Geländeneigung vermindert. Since sugar cane fields can also be located in inclined areas, it is provided in a preferred embodiment of the present invention that the gantry structure for adaptation to the terrain slope is movable or adjustable in such a way that results in an at least substantially horizontal arrangement of the portal structure. In this way, the risk of tipping the harvester is reduced with appropriate terrain slope.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorgenannten Ausführungsform sind wenigstens die senkrechten Portalholme der Portale auf wenigstens einer Portalseite in vertikaler Richtung verfahrbar. Hierzu bietet sich insbesondere die Verwendung hydraulischer Antriebe an. Hierdurch können dann die jeweiligen Portalholme verlängert oder verkürzt werden, um der jeweiligen Geländeneigung angepasst zu sein. Im Übrigen versteht es sich natürlich, dass grundsätzlich auch alle senkrechten Portalholme hydraulisch verfahrbar sein können. Dies hätte den Vorteil, dass auch die Portalhöhe insgesamt verstellt werden kann. In a particularly preferred embodiment of the aforementioned embodiment, at least the vertical gantries of the portals on at least one portal side in the vertical direction are movable. In particular, the use of hydraulic drives offers this. As a result, then the respective portal spars can be extended or shortened to be adapted to the respective terrain slope. Incidentally, it goes without saying that, in principle, all vertical gantries can be moved hydraulically. This would have the advantage that the total height of the gantry can also be adjusted.

Grundsätzlich kann die Längenverstellung der senkrechten Portalholme manuell erfolgen, das heißt insbesondere von der Bedienungseinrichtung aus durch den Bediener veranlasst. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann ergänzend oder auch alternativ dazu vorgesehen sein, dass jedenfalls zur Neigungsanpassung eine automatische Einstellung der jeweiligen Länge der senkrechten Portalholme erfolgt. Die Bezugsebene kann dabei die Ausrichtung des oberen mittleren Portalholms zwischen den beiden vertikalen Portalholmen sein, der stets horizontal angeordnet sein sollte. Aus erntetechnischen Gründen bietet es sich besonders an, dass die Funktionseinheiten der Erntemaschine, die Antriebseinheiten der Funktionseinheiten und/oder der Fahrantrieb innerhalb des lichten Portalinnenraumes angeordnet sind. Auf diese Weise ergibt sich seitlich kein Überstand, der seitlich neben der Erntemaschine befindliches Zuckerrohr beim Erntevorgang beeinträchtigen könnte, was dann zu einem Ernteverlust führen könnte. Dabei versteht es sich, dass mit der Anordnung innerhalb des lichten Portalinnenraumes nur die seitliche Begrenzung gemeint ist. Es ist ohne weiteres möglich, dass Funktionseinheiten nach vorne und/oder hinten über den Portalaufbau hinausragen. Auch ein Hinausragen in den seitlich bereits abgeernteten Bereich ist natürlich möglich. Basically, the length adjustment of the vertical portal spars can be done manually, that is, in particular caused by the operator by the operator. In a preferred embodiment, in addition or as an alternative to this, it may be provided that, in any case, the inclination is adjusted automatically by adjusting the respective length of the vertical portal spars. The reference plane may be the orientation of the upper central portal beam between the two vertical portal beams, which should always be arranged horizontally. For harvesting reasons, it is particularly appropriate that the functional units of the harvesting machine, the drive units of the functional units and / or the traction drive are arranged within the clear portal interior. In this way, there is no protrusion on the side, which could affect the side of the harvester located sugar cane during the harvesting process, which could then lead to a loss of crop. It is understood that with the arrangement within the clear portal interior only the lateral boundary is meant. It is readily possible that functional units protrude forward and / or rear over the portal structure. A protruding into the side already harvested area is of course possible.

Im Übrigen bietet es sich besonders an, die Funktionseinheiten, die Antriebseinheiten der Funktionseinheiten und/oder den oder die Fahrantriebe als mo- dular austauschbare Einheiten auszubilden, die vorzugsweise lösbar mit dem Portalaufbau bzw. den Streben zwischen den Portalen verbindbar sind. So ist es beispielsweise möglich, sogenannte Plug and Play-Steckverbindung vorzusehen, um die einzelnen Einheiten am Portalaufbau zu befestigen. Dies ermöglicht es nicht nur in einfacher Weise, die erfindungsgemäße Erntemaschine zusammen zu setzen. Es ist auch ohne weiteres möglich, einzelne Module bedarfsweise in einfacher Weise auszutauschen, sofern dies erforderlich ist. Der modulartige Aufbau bedeutet dabei insbesondere auch, dass die Baugrößen der einzelnen Funktionseinheiten und/oder die Abstände der einzelnen Verbindungspunkte an den Funktionseinheiten und am Portalaufbau aufeinander abgestimmt und/oder größenmäßig untereinander austauschbar sind. Incidentally, it is particularly appropriate to design the functional units, the drive units of the functional units and / or the travel drive or drives as modular exchangeable units which are preferably detachably connectable to the gantry structure or the struts between the gantries. So it is possible, for example, to provide so-called plug and play connector to attach the individual units on the portal structure. This not only makes it possible in a simple manner to put together the harvesting machine according to the invention. It is also readily possible, if necessary, to replace individual modules in a simple manner. In particular, the modular structure also means that the sizes of the individual functional units and / or the distances between the individual connection points on the functional units and on the gantry structure are coordinated with one another and / or are interchangeable in terms of size.

Zur Verbesserung des Ernteergebnisses ist weiter festgestellt worden, dass die Rohrstängel beim Erntevorgang möglichst frühzeitig geköpft werden sollten. Dies sollte jedenfalls vor dem Entblättern der Rohrstängel passieren. In diesem Zusammenhang ist bei der erfindungsgemäßen Erntemaschine vorgesehen, dass die Schneideinrichtung ein am vorderen Portal befestigtes Schneidwerk zum Köpfen der Rohrstängel bzw. zum Abtrennen der Wedel aufweist. Das Schneidwerk erstreckt sich dabei zumindest im Wesentlichen über die Portalbreite, wobei es besonders bevorzugt ist, wenn das Schneidwerk in vertikaler Richtung verfahrbar ist, um die Schnitthöhe bedarfsweise anzupassen. Nach der Entblätterung der Rohrstängel bietet es sich an, diese aufzufangen. In diesem Zusammenhang kann hinter oder seitlich neben dem Portalaufbau eine Auffangeinrichtung für die entblätterten Rohrstängel vorgesehen sein. Bei seitlicher Anordnung der Auffangeinrichtung ist dann eine entsprechende Abwerfereinrichtung vorgesehen, die die Rohrstängel nach der Entblätterung seitlich in die Auffangseinrichtung abwirft. Ist eine hintere Auffangeinrich- tung vorgesehen, kann es sich hierbei um einen am Portalaufbau befestigten Auffangbehälter oder aber um einen mit der Erntemaschine verbundenen bzw. angehängten Wagen. In jedem Falle bietet es sich an, dass die Auffangseinrichtung eine äußere, seitlich verstellbare und/oder verschwenkbare Ab- schluss- oder Prallplatte aufweist. Die äußere Abschlussplatte dient zunächst einmal dazu, die nach dem Entblättern abgeworfenen Rohrstängel in Art einer Prallplatte aufzufangen, so dass diese in die Auffangeinrichtung fallen. Die seitliche Verstellung kann dazu dienen, den Auffangraum, insbesondere bei seitlicher Anordnung der Auffangeinrichtung, zu vergrößern oder zu verkleinern. Die Verschwenkbarkeit der Abschlussplatte dient dazu, die Auffangseinrichtung zu öffnen, um die in der Auffangseinrichtung befindlichen Rohrstängel stapelweise abzuwerfen. To improve the harvest result has further been found that the pipe stems should be beheaded as early as possible during the harvesting process. This should happen before deflating the pipe stems. In this connection, it is provided in the harvesting machine according to the invention that the cutting device has a cutting mechanism attached to the front portal for the heads of the pipe stems or for separating the fronds. The cutting mechanism extends at least substantially over the portal width, wherein it is particularly preferred if the cutting mechanism is movable in the vertical direction to adjust the cutting height as needed. After deflagration of the pipe stems, it is advisable to catch them. In this context, behind or laterally next to the gantry structure, a catcher for the stripped pipe stems may be provided. In the case of a lateral arrangement of the collecting device, a corresponding ejection device is then provided, which throws the tube stems laterally into the collecting device after deflation. If a rear collecting device is provided, this may be a collecting container fastened to the gantry structure or else a carriage connected or attached to the harvesting machine. In any case, it is advisable that the collecting device has an outer, laterally adjustable and / or pivotable end plate or baffle plate. The outer end plate initially serves once to catch the dropped after deflating pipe stems in the manner of a baffle plate so that they fall into the catcher. The lateral adjustment can serve to increase or decrease the catchment area, in particular in the case of a lateral arrangement of the catching device. The pivotability of the end plate serves to open the catcher to drop the pipe stems located in the catcher in batches.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfuhrungsbeispielen anhand der Zeichnung und der Zeichnung selbst. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbe- ziehung. Other features, advantages and applications of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings and the drawing itself. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination form the subject of the present invention, regardless of their Summary in the claims or their back-reference.

Es zeigt It shows

Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung eines Portalaufbaus einer erfindungsgemäßen Erntemaschine ohne Funktionseinheiten, 1 is a schematic perspective view of a portal structure of a harvester according to the invention without functional units,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Erntemaschine, Fig. 3 eine Vorderansicht einer Erntemaschine mit verschiedenen in den Portalaufbau eingesetzten Funktionseinheiten, 2 is a side view of a harvester, 3 shows a front view of a harvesting machine with various functional units inserted into the gantry structure,

Fig. 4 eine der Fig. 4 entsprechende Ansicht der anderen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Erntemaschine mit seitlich angeordneter Auffangeinrichtung, 4 shows a view corresponding to FIG. 4 of the other embodiment of a harvesting machine according to the invention with a laterally arranged collecting device, FIG.

Fig. 5 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Erntemaschine, und Fig. 5 is a side view of another embodiment of a harvester according to the invention, and

Fig. 6 eine Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Erntemaschine und Fig. 6 is a front view of another embodiment of a harvesting machine according to the invention and

Fig. 7 eine schematische Darstellung der einzelnen Schritte beim Ernten mit einer erfindungsgemäßen Erntemaschine, 7 shows a schematic representation of the individual steps during harvesting with a harvesting machine according to the invention,

In Fig. 1 ist der Grundaufbau einer Erntemaschine 1 zur Ernte von Zuckerrohr dargestellt. Grundsätzlich weist eine Erntemaschine 1 der in Rede stehenden Art eine Mehrzahl von Funktionseinheiten zum Ernten auf, auf die nachfolgend noch näher eingegangen wird. Jedenfalls kann es sich bei den Funktionseinheiten um eine Entblätterungseinrichtung 2 zum Entblättern von Rohrstän- geln und eine Schneideinrichtung 3 zum Abtrennen von Rohrstängeln handeln. Darüber hinaus können weitere Funktionseinheiten vorgesehen sein, auf die nachfolgend noch näher eingegangen wird. In Fig. 1, the basic structure of a harvester 1 for harvesting sugar cane is shown. Basically, a harvester 1 of the type in question a plurality of functional units for harvesting, which will be discussed in more detail below. In any case, the functional units may be a deflagration device 2 for deflating pipe stems and a cutting device 3 for separating pipe stems. In addition, further functional units may be provided, which will be discussed in more detail below.

Wesentlich bei der Erntemaschine 1 ist nun, dass die Erntemaschine 1 als Grundkörper einen Portalaufbau 4 mit wenigstens zwei hintereinander angeordneten, U-fbrmig ausgebildeten und damit nach unten offenen Portalen 5, 6 aufweist, wobei die Portale 5, 6 über eine Mehrzahl von Streben 7 miteinander verbunden sind und wobei an jeder Seite des Portalaufbaus 4 wenigstens zwei Laufräder 8 vorgesehen sind. Im Ergebnis sind damit wenigstens vier Laufräder 8 vorgesehen. Bei den Streben handelt es sich vorliegend um Vierkantrohre. Die Anzahl der Streben 7 bestimmt sich dabei nach der notwendigen Festigkeit bzw. Steifigkeit des Portalaufbaus 4 bzw. der Erntemaschine 1. Jedes der Portale 5, 6 weist zwei vertikale Portalholme 9, 10 und einen horizontalen mittleren Portalholm 1 1 auf, der die vertikalen Portalholme 9, 10 im oberen Bereich verbindet. Dabei liegt der lichte Abstand zwischen den beiden vertikalen Portalholmen 9, 10 zwei 2 m und 4 m, insbesondere zwischen 2,5 m und 3,5 m, wobei jeder Einzelwert möglich ist. Des Weiteren liegt der Abstand zwischen dem vorderen und dem hinteren Portal 5, 6 zwischen 3 m und 6 m, insbesondere zwischen 4 m und 5 m. Auch hierbei ist jeder Einzelwert zwischen den Bereichsgrenzen möglich. It is essential in the harvester 1 that the harvester 1 has a gantry structure 4 with at least two successively arranged, U-shaped and thus downwardly open portals 5, 6, wherein the gantries 5, 6 via a plurality of struts. 7 and at least two wheels 8 are provided on each side of the portal structure 4. As a result, at least four wheels 8 are provided. The struts are in the present case square tubes. The number of struts 7 is determined by the necessary strength or rigidity of the portal structure 4 and the harvesting machine. 1 Each of the portals 5, 6 has two vertical gantries 9, 10 and a horizontal central gantry spar 1 1, which connects the vertical gantries 9, 10 in the upper area. In this case, the clear distance between the two vertical portal beams 9, 10 is two 2 m and 4 m, in particular between 2.5 m and 3.5 m, each individual value is possible. Furthermore, the distance between the front and the rear portal 5, 6 between 3 m and 6 m, in particular between 4 m and 5 m. Again, each individual value between the range limits is possible.

Durch die Anordnung der Portale 5, 6 ergibt sich die nach unten geöffnete bzw. umgekehrt U-förmige Ausbildung des Portalaufbaus 4. Letztlich handelt es sich damit bei dem Portalaufbau 4 um eine Art Tunnel, der nach unten hin durch den Boden begrenzt wird und nach vorne und hinten hin geöffnet ist. Außenseitig befinden sich zwischen den Streben 7 Freiräume, die grundsätzlich aber auch verblendet sein können. The arrangement of the portals 5, 6 results in the downwardly open or inverted U-shaped configuration of the portal structure 4. Ultimately, this is the portal structure 4 to a kind of tunnel, which is bounded at the bottom by the ground and after open at the front and back. On the outside there are 7 free spaces between the struts, which in principle can also be blinded.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Erntemaschine 1 als Selbstfahrer ausgebildet. Nicht dargestellt ist, dass einem oder mehreren, gegebenenfalls auch allen Laufrädern 8 ein oder mehrere Fahrantriebe zugeordnet sind. Im Übrigen ist es bei allen dargestellten Ausführungsformen so, dass im oberen Bereich des Portalaufbaus 4 oder auf diesem, vorliegend zwischen den Portalen 5, 6, ein Fahrersitz 12 mit einer Bedieneinrichtung 13 zur Bedienung der Funktionseinheiten der Erntemaschine 1 und/oder zur Steuerung des Fahrantriebs und/oder zur Lenkung der Erntemaschine 1 vorgesehen ist. Letztlich können von der Bedieneinrichtung 13 alle notwendigen Funktionen der Erntemaschine 1 bedient werden. Der Fahrersitz 12 und die Bedieneinrichtung 13 befinden sich vorliegend in einer Fahrerkabine 14. In the illustrated embodiments, the harvester 1 is designed as a self-propelled. It is not shown that one or more, possibly also all wheels 8 associated with one or more travel drives. Incidentally, it is in all the illustrated embodiments such that in the upper region of the portal structure 4 or on this, present between the portals 5, 6, a driver's seat 12 with an operating device 13 for operating the functional units of the harvester 1 and / or for controlling the traction drive and / or for guiding the harvesting machine 1 is provided. Ultimately, all necessary functions of the harvester 1 can be operated by the operating device 13. The driver's seat 12 and the operating device 13 are present in a driver's cab 14.

Der Portalaufbau 4 ist im Übrigen zur Anpassung an die Geländeneigung einstellbar. Die Einstellung kann dabei manuell oder auch automatisch, also ohne Einwirkung des Fahrers der Erntemaschine 1, erfolgen. Die Anpassung an die Geländeneigung erfolgt dabei derart, dass der horizontale Portalholm 1 1 während des Betriebes grundsätzlich auch horizontal ausgerichtet ist. Zu diesem Zweck sind die vertikalen Portalholme 9, 10 der Portale 5, 6 auf wenigstens einer Portalseite in vertikaler Richtung hydraulisch verfahrbar. In den dargestellten Ausführungsbeispielen sind alle vertikalen Portalholme 9, 10 beider Portale 5, 6 in vertikaler Richtung verfahrbar, wie dies durch die Bewegungspfeile angezeigt ist. Dementsprechend sind die Portalholme 5, 6 teleskopartig ausgebildet. Hierdurch lässt sich der Portalaufbau 4 insgesamt nicht nur zur Anpassung an die Geländeneigung einstellen, sondern auch in der Höhe anpassen. Incidentally, the gantry structure 4 can be adjusted to adapt to the terrain inclination. The setting can be done manually or automatically, ie without the intervention of the driver of the harvester 1. The adaptation to the terrain slope is carried out such that the horizontal portal spar 1 1 is basically aligned horizontally during operation. For this purpose, the vertical portal rails 9, 10 of the portals 5, 6 are hydraulically movable on at least one portal side in the vertical direction. In the illustrated embodiments, all vertical portal beams 9, 10 both Portals 5, 6 movable in the vertical direction, as indicated by the movement arrows. Accordingly, the portal beams 5, 6 are formed telescopically. As a result, the overall structure of the portal 4 can be adjusted not only to adapt to the terrain slope, but also adjust in height.

Wie sich beispielsweise aus Fig. 3 ergibt, sind die Funktionseinheiten, deren Antriebseinheiten und/oder die Fahrantriebe am Portalaufbau 4 befestigt und innerhalb des lichten Portalinnenraums angeordnet. Hinzuweisen ist darauf, dass in den dargestellten Ausführungsbeispielen die Laufräder 8 seitlich über den Portalaufbau 4 nach außen hin überstehen. Dies kann, muss jedoch nicht vorgesehen sein. Grundsätzlich können die Laufräder 8 auch innerhalb des vom Portalaufbau 4 begrenzenden Raumes angeordnet sein. In diesem Fall wären die Laufräder 8 dann innenliegend oder über entsprechende Gabelaufhängungen am Ende der vertikalen Portalholme 9, 10 gelagert. As can be seen, for example, from FIG. 3, the functional units, their drive units and / or the travel drives are fastened to the portal structure 4 and arranged within the clear portal interior. It should be noted that in the illustrated embodiments, the wheels 8 project laterally beyond the portal structure 4 to the outside. This may or may not be provided. In principle, the wheels 8 can also be arranged within the space delimiting the portal structure 4. In this case, the wheels 8 would then be mounted on the inside or via corresponding fork suspensions at the end of the vertical gantry 9, 10.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist es im Übrigen so, dass die Entblätterungseinrichtung 2 zwei Bürsten walzen 15, 16 aufweist, während die Schneideinrichtung 3 ein erstes Schneidwerk 17 aufweist, dass im oberen Bereich des vorderen Portals 5 vorgesehen ist. Des Weiteren weist die Schneideinrichtung 3 ein zweites Schneidwerk 18 auf, das im hinteren Bereich des Portalaufbaus 4, jedenfalls hinter den Bürstenwalzen 15, 17 angeordnet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich das zweite Schneidwerk 18 im unteren Bereich des hinteren Portals 6. Grundsätzlich kann das zweite Schneidwerk 18 aber auch im hinteren Bereich des Portalaufbaus 4 an Streben 7 befestigt sein. Beide Schneidwerke 17, 18 überspannen die Portalbreite und sind in vertikaler Richtung verfahrbar, wie sich dies bezüglich des Schneidwerks 17 durch die Bewegungspfeile ergibt. In the embodiment shown in Fig. 3, it is otherwise such that the Entblätterungseinrichtung 2 two brush rollers 15, 16, while the cutting device 3 has a first cutting unit 17 that is provided in the upper region of the front portal 5. Furthermore, the cutting device 3 has a second cutting mechanism 18, which is arranged in the rear region of the portal structure 4, at least behind the brush rollers 15, 17. In the illustrated embodiment, the second cutting mechanism 18 is located in the lower region of the rear portal 6. In principle, the second cutting mechanism 18 but also in the rear region of the portal structure 4 may be attached to struts 7. Both cutting units 17, 18 span the portal width and are movable in the vertical direction, as is the case with respect to the cutting unit 17 by the movement arrows.

Als weitere dargestellte Funktionseinheit ist eine Reihenteilereinrichtung 19 mit zwei Reihenteilern 20, 21 vorgesehen. As a further illustrated functional unit, a row divider 19 with two row dividers 20, 21 is provided.

Alle dargestellten und auch nicht dargestellten Funktionseinheiten der Erntemaschine 1, deren Antriebseinheiten und auch der oder die Fahrantriebe sind als modular austauschbare Einheiten ausgebildet. Dies bedeutet auch, dass die Einzelmodule leicht montiert und demontiert werden können. Darüber hinaus sind die einzelnen Module lösbar mit dem Portalaufbau 4 bzw. den Streben verbindbar, beispielsweise über einfache Steckverbindungen, um die betreffenden Module bedarfsweise in einfacher Weise austauschen zu können. All shown and not shown functional units of the harvester 1, the drive units and also the one or more travel drives are designed as modular exchangeable units. This also means that the individual modules can be easily assembled and disassembled. Furthermore the individual modules are detachably connectable to the portal structure 4 and the struts, for example, via simple connectors to exchange the modules concerned, if necessary, in a simple manner.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 befindet sich seitlich neben dem Portalaufbau 4 eine Auffangeinrichtung 22 für die entblätterten Rohrstängel. Die Auffangeinrichtung weist für die Rohrstängel einen Sammelraum 23 auf, der nach außen hin durch eine verschwenkbare Abschlussplatte 24 begrenzt wird. Nach unten hin wird der Sammelraum 23 durch einen Schrägboden 25 begrenzt. Ist der Sammelraum 23 mit entblätterten Rohrstängeln gefüllt, kann manuell oder automatisch die Abschlussplatte 24, die mit dem Schrägboden 25 gelenkig verbunden ist, aufgeschwenkt werden, so dass die Rohrstängel stapelweise abgeworfen werden können. In the embodiment according to FIG. 4, laterally next to the gantry structure 4 there is a collecting device 22 for the stripped pipe stems. The collecting device has for the pipe stems on a collecting space 23 which is limited to the outside by a pivotable end plate 24. Towards the bottom, the collecting space 23 is bounded by a sloping bottom 25. If the collecting space 23 is filled with de-leafed pipe stems, the end plate 24, which is pivotally connected to the sloping floor 25, can be swung open manually or automatically, so that the pipe stems can be dropped in stacks.

In Fig. 5 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der ein Portalaufbau 4 mit drei Portalen 5, 5a und 6 dargestellt ist. Dabei befindet sich zwischen dem vorderen Portal 5 und dem hinteren Portal 6 ein mittleres Portal 5a. Ein solcher Portalaufbau 4 bietet sich an, wenn eine Mehrzahl von Funktionseinheiten und/oder sehr schwere Funktionseinheiten bzw. Module bei der Erntemaschine 1 erforderlich sind. In Fig. 5, an embodiment is shown, in which a portal structure 4 with three portals 5, 5a and 6 is shown. It is located between the front portal 5 and the rear portal 6, a central portal 5a. Such a gantry structure 4 lends itself when a plurality of functional units and / or very heavy functional units or modules are required in the harvester 1.

In Fig. 6 ist eine Erntemaschine 1 dargestellt, bei der das vordere und das hintere Portal 5, 6 jeweils als Doppelportal ausgebildet sind. Hierdurch ist ein mittlerer vertikaler Portalholm 26 vorgesehen, der den Portalbereich in zwei Portalabschnitte 27, 28 teilt. Dabei weist jeder Portalabschnitt 27, 28 des Doppelportals separate Funktionseinheiten auf. In Fig. 6, a harvesting machine 1 is shown, in which the front and the rear portal 5, 6 are each formed as a double portal. As a result, a central vertical portal spar 26 is provided, which divides the portal area into two portal sections 27, 28. Each portal section 27, 28 of the double portal has separate functional units.

Es versteht sich, dass die Ausführungsformen der Fig. 5 und 6 auch miteinander kombinierbar sind. Darüber hinaus können grundsätzlich auch mehr als zwei Portalabschnitte in jedem Portal 5, 5a und 6 vorgesehen sein. It is understood that the embodiments of FIGS. 5 and 6 can also be combined with each other. In addition, in principle, more than two portal sections may be provided in each portal 5, 5a and 6.

Nachfolgend wird näher auf die einzelnen Funktionseinheiten der Erntemaschine 1 , auch wenn diese im Einzelnen nicht näher dargestellt sind, eingegangen. Die Schneideinrichtung 3 weist, wie bereits ausgeführt, die Schneidwerke 17, 18 auf. Bei den Schneidwerken 17, 18 kann es sich bevorzugt um Doppelmesser-Balkenmähwerke handeln. Dabei sind oszillierend hin und her bewegbare Messer zur automatischen Abtrennung der Wedel bzw. Stängel beim Verfahren der Erntemaschine in Fahrtrichtung X (Fig. 7) vorgesehen. Das Schneidwerk 17 ist Teil einer Stängelköpfeinheit, die einen entsprechenden Antrieb für das Schneidwerk 17 aufweist. Dieses Schneidwerk ist in Ernterichtung Y (Fig. 7) vor der Entblätterungseinrichtung 2 angeordnet, wobei die Entblätterungseinrichtung 2 die beiden schräg zur Fahrtrichtung X in Ernterichtung Y aufsteigend angeordnete Bürstenwalzen 15, 16 aufweist. Damit die Stängel der Zuckerrohrpflanzen im Wesentlichen ausgerichtet und stehend in die Entblätterung gelangen, weist die Erntemaschine 1 auch die beiden Reihenteiler 20, 21 auf, wobei am unteren Ende der Reihenteiler 20, 21 grundsätzlich auch Kufen vorgesehen sein können. Die Stängel der Zuckerrohrpflanzen werden folglich erst aufgerichtet und dann vor dem Entblättern geköpft. Die Reihenfolge der Schritte "Pflanze aufrichten/ausrichten" und "Pflanze köpfen" kann auch getauscht werden. In the following, details of the individual functional units of the harvester 1, even if these are not shown in detail, are discussed. The cutting device 3 has, as already stated, the cutting units 17, 18. The cutting units 17, 18 may preferably be double-knife bar mowers. There are oscillating back and forth movable blades for automatic separation of the fronds or stems in the process of the harvester in the direction of travel X (Fig. 7) provided. The cutting unit 17 is part of a Stängelköpfeinheit having a corresponding drive for the cutting unit 17. This cutting mechanism is arranged in the harvesting direction Y (FIG. 7) in front of the deflaking device 2, wherein the deflagration device 2 has the two brush rollers 15, 16 arranged obliquely to the direction of travel X in the harvesting direction Y. So that the stalks of the sugar cane plants are substantially aligned and standing in the defoliation, the harvester 1 also has the two rows of dividers 20, 21, it also being possible to provide runners at the lower end of the row dividers 20, 21. The stems of the sugarcane plants are consequently raised first and then decapitated before defoliation. You can also swap the order of "Plant Erect / Align" and "Plant Plant" steps.

Die Bürstenwalzen 15, 16 können aus einer Mehrzahl von koaxial übereinander angeordneten Bürstenscheiben bestehen, die über den gesamtem Umfang verteilt Borsten aufweisen können, um eine hohe Wirksamkeit beim Entblätterungsvorgang sicher zu stellen. Grundsätzlich ist es aber auch möglich und von Vorteil, dass die Bürstenscheiben der Bürstenwalzen lediglich zum Teil mit Borsten besetzt sind, so dass sich der borstenbesetzte Teil der Bürstenwalzen 15, 16 schraubenlinienförmig in Längsrichtung der Bürstenwalze erstreckt. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die einzelnen Bürstenscheiben einen umlaufenden Borstenbesatz aufweisen mit Borsten unterschiedlicher Länge, so dass sich ebenfalls eine Schraubenlinienform mit längeren vorstehenden Borsten in Längsrichtung der jeweiligen Bürstenwalze 15, 16 ergibt. Durch die von der Zylinderform abweichende Ausbildung der Bürstenwalzen 15, 16 werden die beim Entblättern von Stängeln abgetrennten Teil der Zuckerrohrpflanzen in einer Aufwärtsbewegung in Art einer Förderschnecke nach oben durch die Schraubenbewegung der Bürstenwalzen 15, 16 automatisch abtransportiert. Im Übrigen ergibt sich ein Aufrichteffekt für die Stängel. The brush rollers 15, 16 may consist of a plurality of coaxially arranged one above the other brush discs, which may have bristles distributed over the entire circumference, to ensure high efficiency during the deflaking process. Basically, it is also possible and advantageous that the brush discs of the brush rollers are only partially occupied by bristles, so that the bristle-covered part of the brush rollers 15, 16 extends helically in the longitudinal direction of the brush roller. In principle, it is also possible that the individual brush discs have a circumferential bristle facing with bristles of different lengths, so that also results in a helical shape with longer projecting bristles in the longitudinal direction of the respective brush roller 15, 16. By deviating from the cylindrical shape of the brush rollers 15, 16, the separated during defoliation of stalks part of the sugarcane plants in an upward movement in the manner of a screw conveyor upwards by the screw movement of the brush rollers 15, 16 are automatically removed. Incidentally, there is a Aufrichteffekt for the stems.

Die oszillierende Bewegung des Schneidwerks 17 kann sogar dazu fuhren, dass die abgetrennten Wedel im Erntebetrieb automatisch zu den Seiten der Erntemaschine 1 abgeworfen werden. Eine Störung des weiteren Erntevorgangs durch die abgetrennten Wedel ist damit ausgeschlossen. Das Schneidwerk 17 ist quer zur Ernterichtung Y angeordnet, so dass alle in dem Bereich zwischen den Reihenteilern 20, 21 eintretenden Stängel gleichzeitig geköpft werden können. Die Schnittbreite ist dabei größer 1 m, vorzugsweise größer 2 m und insbesondere größer 3 m. The oscillating movement of the cutting unit 17 can even lead to the separated fronds being automatically dropped in the harvesting operation to the sides of the harvesting machine 1. A disturbance of the further harvesting process by the separated fronds is thus excluded. The cutting unit 17 is arranged transversely to the harvesting direction Y, so that all stems entering the area between the row dividers 20, 21 can be simultaneously beheaded. The cutting width is greater than 1 m, preferably greater than 2 m and in particular greater than 3 m.

Das Schneidwerk 17 ist vorliegend automatisch in der Höhe verstellbar. Hierzu kann eine entsprechend ausgebildete Mess- und Steuereinrichtung zur automatischen Höhenverstellung des Schneidwerks 17 vorgesehen sein. Insbesondere können auch Farbsensoren vorgesehen sein, die es ermöglichen, eine optimale Abtrennhöhe, in der Wedel von den Stängeln abgetrennt werden sollen, zu erkennen, vorzugsweise in Abhängigkeit von der Färbung der Zuckerrohrpflanzen im Bereich vor dem Sensor. Hierbei ist es nämlich so, dass die Stängel und daran anhaftende trockene Blätter eine im Wesentlichen hellbraune Färbung aufweisen, während die Wedel mehr oder weniger grün gefärbt sind. Eine optimale Abtrennhöhe lässt sich jedoch stets nur für einen Teil der gleichzeitig geköpften Stängel festlegen, da die Länge der büschelweise nebeneinander wachsenden Stängel unterschiedlich ist. Es muss also eine Abtrennhöhe gefunden werden, bei die Erntemasse von Stängeln, die für eine e- nergetische Nutzung eingesetzt und/oder als Rohstoff benutzt werden können, möglichst gleich groß ist. The cutting unit 17 is automatically adjustable in height in the present case. For this purpose, a correspondingly designed measuring and control device for automatic height adjustment of the cutting unit 17 may be provided. In particular, color sensors can also be provided which make it possible to detect an optimum separation height in which fronds are to be separated from the stems, preferably as a function of the coloration of the sugarcane plants in the region in front of the sensor. In this case, it is the case that the stems and the dry leaves adhering to them have a substantially light brown color, while the fronds are more or less green in color. However, an optimal separation height can always be determined only for a part of the simultaneously beheaded stems, since the length of the tuft-like stems growing side by side is different. It is therefore necessary to find a separation height at which the harvested mass of stalks which can be used for energy use and / or used as raw material is as equal as possible.

Des Weiteren weist die Schneideinrichtung das untere Schneidwerk 18 auf, das Teil einer Stängeltrenneinheit ist und ebenfalls als Doppelmesser- Balkenmähwerk mit wenigstens zwei sich hin- und herbewegenden Messern ausgebildet ist. Furthermore, the cutting device has the lower cutting mechanism 18, which is part of a stem separation unit and is also designed as a double blade mower with at least two reciprocating blades.

Vorzugsweise lässt sich auch dieses Schneidwerk 18 automatisch in der Höhe verstellen. Dadurch lässt sich der Abstand des Schneidwerks 18 vom Boden in einfacher Weise verstellen, wobei auch hier entsprechende Sensoren und/oder eine Steuereinrichtung vorgesehen sein können, um eine automatische Anpassung des Bodenabstandes vorzunehmen. Der mittlere Bodenabstand bzw. die mittlere Stoppelhöhe sollte vorzugsweise weniger 5 cm betragen, um einen möglichst großen Ertrag beim Erntevorgang sicherzustellen. Nach dem Köpfen werden die Stängel von den Bürstenwalzen 15, 16 erfasst und beim Verfahren der Erntemaschine 1 in Fahrtrichtung X entblättert. Für den Antrieb der Bürstenwalzen 15, 16 sind entsprechende Antriebe als Teil der Entblätterungseinrichtung 2 vorgesehen. Beim Einlauf der Stängel in den zwischen den Bürstenwalzen 15, 16 gebildeten Entblätterungsbereich werden die Stängel lediglich an den Wurzelstöcken gehalten bzw. fixiert. Beim Auslauf aus der Entblätterungseinrichtung 2 werden die Stängel von nicht dargestellten Förder- bzw. Klemmbändern einer Stängelhalte- bzw. Transporteinrichtung erfasst. Beim Auslauf aus der Entblätterungseinrichtung 2 werden die Stängel somit an den Wurzelstöcken einerseits und an der Stängelhalteeinrich- tung andererseits gehalten bzw. fixiert. Dann erfolgt das Abtrennen der Stängel von den Wurzelstöcken mit dem Schneidwerk 18. Preferably, this cutting unit 18 can be adjusted automatically in height. As a result, the distance of the cutting unit 18 from the ground can be adjusted in a simple manner, whereby corresponding sensors and / or a control device can also be provided here in order to carry out an automatic adjustment of the ground clearance. The mean ground clearance or average stubble height should preferably be less than 5 cm in order to ensure the greatest possible yield during the harvesting process. After the heads are stalks of the brush rollers 15, 16 detected and exfoliated in the process of the harvester 1 in the direction of travel X. For the drive of the brush rollers 15, 16 corresponding drives are provided as part of the deflagration device 2. At the inlet of the stems in the defoliation area formed between the brush rollers 15, 16, the stems are held or fixed only on the rootstocks. At the outlet from the defoliation device 2, the stems are detected by conveying or clamping bands, not shown, of a stalk holding or transport device. When leaving the deflaking device 2, the stems are thus held or fixed to the rootstocks on the one hand and to the stem holding device on the other hand. The stems are then separated from the rootstocks by the cutting unit 18.

Oszillierende Schneidwerke führen zu einem sehr sauberen Abtrennen von Wedeln bzw. Stängeln, was zu einer Reduktion der Schnittflächen und der Saft- und Gärverluste und damit zu einem höheren Ertrag beim Erntevorgang führt. Oscillating reapers lead to a very clean separation of fronds and stems, which leads to a reduction of the cut surfaces and the juice and fermentation losses and thus to a higher yield during the harvesting process.

Mit den beiden Förder- bzw. Klemmbändern werden die Stängel in Richtung zu einer Sammelstelle abtransportiert. Bei der Sammelstelle kann es sich um die in Fig. 3 dargestellte Auffangeinrichtung 22 oder um einen Nachläufer handeln. Ist ein Nachläufer vorgesehen, kann dieser an der Erntemaschine 1 befestigt bzw. angehängt sein. The stems are transported away in the direction of a collection point with the two conveyor or clamping belts. The collection point can be the collection device 22 shown in FIG. 3 or a follower. If a trailer is provided, this can be attached or attached to the harvester 1.

Die Förder- bzw. Klemmbänder sind auf gegenüberliegenden Seiten stark profiliert, so dass die Stängel sicher fixiert und abgefordert werden können. Die Förder- bzw. Klemmbänder können eine Wellenform aufweisen mit einem Abstand zwischen Profilbergen und Profiltälern von weniger als 5 bis 10 cm oder mehr. Im Übrigen bilden die Förder- bzw. Klemmbänder einen Förderbzw. Klemmbereich für die Stängel und sind in Ernterichtung Y dem Schneidwerk 18 vorgeschaltet, so dass die Stängel beim Abtrennen zum einen an den Wurzelstöcken und zum anderen an der Stängelhalteeinrichtung gehalten bzw. fixiert sind. Dadurch ist das Abtrennen der Stängel sichergestellt, ohne dass die Stängel beim Abtrennen verknickt oder gebrochen werden oder mit Boden in Kontakt kommen können. Die Förder- bzw. Klemmbänder sind in Ernterichtung Y steigend angeordnet, wobei die Steigung im Wesentlichen der Steigung der Bürstenwalzen 15, 16 entspricht. Dies fuhrt beim Erntevorgang dazu, dass die Stängel beim Weitertransport in Richtung zur Sammelstelle angehoben werden und anschließend in die Sammelstelle nach hinten oder seitlich abgeworfen werden. Hierzu kann dann eine separate Abwurfeinrichtung vorgesehen sein. The conveyor or clamping bands are strongly profiled on opposite sides, so that the stems can be securely fixed and demanded. The conveyor or clamping straps may have a waveform with a pitch between profile peaks and profile valleys of less than 5 to 10 cm or more. In addition, the conveyor or clamping bands form a Förderbzw. Clamping area for the stems and are upstream of the cutting unit 18 in the harvesting direction Y, so that the stems are held or fixed during separation on the one hand to the rootstocks and the other on the stem support device. As a result, the separation of the stems is ensured without the stems are bent or broken during separation or come into contact with the ground. The conveyor or clamping belts are arranged rising in the harvesting direction Y, wherein the slope substantially corresponds to the pitch of the brush rollers 15, 16. During the harvesting process, this causes the stems to be lifted in the direction of the collection point during transport and then to be thrown backwards or laterally into the collection point. For this purpose, a separate discharge device can then be provided.

Im Einzelnen nicht dargestellt ist, dass eine Mess- und Steuereinrichtung zur automatischen Anpassung der Fördergeschwindigkeit der Förder- bzw. Klemmbänder an die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 1 vorgesehen sein kann. Im Übrigen können die Förder- bzw. Klemmbänder in vertikaler und/oder horizontaler Richtung verstellbar sein. Insbesondere kann die Schrägstellung der Förder- bzw. Klemmbänder verstellbar sein. It is not shown in detail that a measuring and control device for automatically adapting the conveying speed of the conveying or clamping belts to the driving speed of the harvesting machine 1 can be provided. Incidentally, the conveying or clamping bands can be adjustable in the vertical and / or horizontal direction. In particular, the inclination of the conveyor or clamping straps can be adjusted.

Es versteht sich, dass die zuvor beschriebenen Merkmale auch unabhängig voneinander und bedarfsweise kombiniert werden können, ohne dass dies einer Beschreibung im Einzelnen bedarf. It is understood that the features described above can also be combined independently of each other and as needed, without requiring a description in detail.

In Fig. 7 sind einzelne Schritte des Verfahrens zur Ernte von Zuckerrohr mit einer in Fig. 7 nicht dargestellten Erntemaschine 1 schematisch dargestellt. In Fig. 7, individual steps of the method for harvesting sugar cane with a not shown in Fig. 7 harvester 1 are shown schematically.

Im Schritt 1 des Ernteverfahrens werden Zuckerrohrreihen aus Zuckerrohrpflanzen 29 mittels den Reihenteilern 20, 21 aufgerichtet bzw. senkrecht ausgerichtet, um Lageänderungen der Zuckerrohrpflanzen 29, die Folge klimatischer Einflüsse, wie beispielsweise Sturm, Regen oder dergleichen und/oder durch Pflanzenzüchtung bedingt sein können, auszugleichen. Hierzu sind die beiden in Ernterichtung Y, die entgegengesetzt zur Fahrtrichtung X der Erntemaschine 1 ist, nebeneinander liegend angeordneten Reihenteiler 20, 21 vorgesehen. Beim Verfahren der Erntemaschine 1 kommt es in Folge der Reihenteiler 20, 21 automatisch zu einem Aufrichten von Rohrstängel 30 der Zu- ckerrohrpflanzen 29, so dass die Zuckerrohrpflanzen 29 anschließend im Wesentlichen aufrecht stehend bzw. ausgerichtet im Schritt 2 geköpft und anschließend der Entblätterungseinrichtung 2 zugeführt werden, wobei die Entblätterung durch das Aufrichten entlastet bzw. verbessert wird. Hinzuweisen ist, dass der Köpfvorgang entsprechend Schritt 2 auch vor dem Aufrichten/Ausrichten erfolgen kann. Gerade bei sehr dichten Pflanzenbeständen erweist sich das frühzeitige Abtrennen der Köpfe bzw. Wedel 31 als vorteilhaft, da die real vorhandene Biomasse für den Entblätterungsvorgang hierdurch bis zu wenigstens 30%, vorzugsweise wenigstens 50% reduziert werden kann. In step 1 of the harvesting process, cane rows of sugarcane plants 29 are erected or aligned vertically by means of the row dividers 20, 21 in order to compensate for changes in the position of the sugarcane plants 29 as a result of climatic influences such as storm, rain or the like and / or plant breeding , For this purpose, the two in harvesting direction Y, which is opposite to the direction of travel X of the harvester 1, juxtaposed arranged Reihenteiler 20, 21 are provided. In the process of the harvester 1, as a result of the line splitters 20, 21, the pipe stems 30 of the sugar cane plants 29 are automatically erected so that the sugarcane plants 29 are then beheaded substantially upright or aligned in step 2 and subsequently fed to the deflagration device 2 be relieved or improved by the straightening the defoliation. It should be pointed out that the topping-off process according to step 2 can also take place before straightening / aligning. Especially with very dense plant stands, the early separation of the heads or fronds 31 proves to be advantageous, since the biomass actually present for the deflaking process can thereby be reduced by at least 30%, preferably at least 50%.

Im Schritt 2 des in Fig. 7 beschriebenen Verfahrens ist im Übrigen vorgesehen, die Zuckerrohrpflanzen 29 als ganze Pflanzen zu köpfen, wobei die Wedel 31 am Ende der Rohrstängel 30 abgetrennt und anschließend abgeworfen werden, was im Schritt 3 dargestellt ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Wedel 31 aufgefangen und/oder abtransportiert werden, um sie energetisch oder als Rohstoff nutzen zu können. Incidentally, in step 2 of the method described in FIG. 7, the sugarcane plants 29 are intended to be planted as whole plants, the fronds 31 being cut off at the end of the pipe stems 30 and subsequently being thrown off, as shown in step 3. Alternatively, it can also be provided that the fronds 31 are collected and / or transported away in order to use them energetically or as raw material.

Zum Köpfen der Rohrstängel 30 dient das Schneidwerk 17, das lediglich schematisch dargestellt ist. Nach dem Abtrennen der Wedel 31 werden die Blätter 32 der Zuckerrohrpflanzen 29 mechanisch von Rohrstängeln 30 abgetrennt, was durch die Entblätterungseinrichtung 2 im Schritt 4 geschieht. Bei dem in Fig. 7 dargestellten Verfahren werden die Rohrstängel 30 beim Abtrennen der Wedel 31 und beim Entblättern lediglich vom Boden 33 bzw. von den Wurzelstöcken 34 gehalten. Die abgetrennten Blätter 32 können auf den Boden 33 abgeworfen oder gesammelt und ebenfalls einer energetischen oder rohstofflichen Nutzung zugeführt werden. To head the pipe stems 30, the cutting unit 17, which is shown only schematically. After separating the fronds 31, the leaves 32 of the sugarcane plants 29 are mechanically separated from pipe stems 30, which is done by the deflagration device 2 in step 4. In the method illustrated in FIG. 7, the pipe stems 30 are held only when separating the fronds 31 and during defoliation from the ground 33 or from the rootstocks 34. The separated leaves 32 may be dropped or collected on the floor 33 and also fed to an energetic or feedstock use.

Nach dem Entblättern werden die Rohrstängel 30 von einer Transport- bzw. Stängelhalteeinrichtung 35, die zwei zusammenwirkende Förder- bzw. Klemmbänder 12 aufweist, erfasst und dabei zusätzlich zu den Wurzelstöcken 34 bzw. dem Boden 33 im oberen Bereich der Stängel 30 gehalten bzw. fixiert. Dies erfolgt im Schritt 5. Nicht im Einzelnen dargestellt ist, dass das Halten und Fixieren der Rohrstängel 30 mit den Förder- bzw. Klemmbändern der Transporteinrichtung 35 auch schon während des Entblätterungsvorgangs vorgesehen sein kann, vorzugsweise gegen Ende des Entblätterungsvorgangs. After defoliation, the tube stems 30 are detected by a transport or stem holding device 35, which has two cooperating conveying or clamping bands 12, and held or fixed in addition to the root posts 34 or the bottom 33 in the upper region of the stems 30 , This is done in step 5. It is not shown in detail that the holding and fixing of the pipe stems 30 with the conveyor or clamping bands of the transport device 35 can also be provided during the deflaking process, preferably towards the end of the deflaking process.

Nach dem Abtrennen von den Wurzelstöcken 34 werden die Rohrstängel 30 von den Förder- bzw. Klemmbändern einerseits und den Wurzelstöcken 34 andererseits gehalten bzw. so fixiert, dass ein sauberer Schnitt mit dem unteren Schneidwerk 18 möglich ist. Dies ist im Schritt 6 vorgesehen. After separation from the rootstocks 34, the pipe stems 30 from the conveyor or clamping bands on the one hand and the rootstocks 34th held on the other hand or fixed so that a clean cut with the lower cutter 18 is possible. This is provided in step 6.

Im anschließenden Schritt 7 werden die Rohrstängel 30 von den Förder- bzw. Klemmbändern abgefördert und anschließend im Schritt 8 abgeworfen bzw. gesammelt. Die Sammelstelle kann ein Erntemaschinen-Nachläufer und/oder die Auffangeinrichtung 22 sein, die seitlich oder endseitig an der Erntemaschine 1 zur Bündelung vorgesehen ist. Für eine seitliche Sammelstelle ist eine entsprechende Abwurfeinrichtung erforderlich. In the subsequent step 7, the pipe stems 30 are conveyed away from the conveyor or clamping belts and then dropped or collected in step 8. The collection point may be a harvesting machine trailer and / or the collecting device 22, which is provided laterally or end to the harvester 1 for bundling. For a lateral collection point a corresponding discharge device is required.

Hinzuweisen ist darauf, dass im in Fig. 7 dargestellten schematischen Verfahrensablauf nur ein Rohrstängel 30 einer Zuckerrohrpflanze 29 dargestellt ist. Es versteht sich, dass während des Ernteverfahrens gleichzeitig eine Vielzahl von Rohrstängeln 30 einer oder mehrerer Zuckerrohrpflanzen 29 geerntet werden. It should be pointed out that in the schematic process sequence shown in FIG. 7, only one pipe stalk 30 of a sugarcane plant 29 is shown. It will be understood that during the harvesting process, a plurality of cane stems 30 of one or more sugarcane plants 29 are simultaneously harvested.

Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS

Erntemaschine harvester

Entblätterungseinrichtung Entblätterungseinrichtung

Schneideinrichtung cutter

Portalaufbau portal construction

vorderes Portal front portal

mittleres Portal middle portal

hinteres Portal rear portal

Strebe strut

Laufrad Wheel

vertikaler Portalholm vertical portal spar

horizontaler Portalholm horizontal portal spar

Fahrersitz driver's seat

Bedieneinrichtung operating device

Fahrerkabine cab

Bürstenwalze brush roll

Schneidwerk cutting

Reihenteilereinrichtung Series splitter device

Reihenteiler row dividers

Auffangseinrichtung catcher

Sammelraum plenum

Abschlussplatte End plate

Schrägboden sloping floor

Portalholm portal Holm

Portalabschnitt portal section

Zu ckerr ohrp fl anze Toadstool

Rohrstängel pipe stems

Wedel frond

Blätter leaves

Boden ground

Wurzelstock rhizome

Transporteinrichtung transport means

Claims

claims:

1. harvesting machine (1) for harvesting sugar cane, with a plurality of functional units, wherein as functional units at least one Entblätterungseinrichtung (2) for defoliation of pipe stems and a cutting device (3) for separating pipe stems are provided

characterized,

a portal structure (4) having at least two portals (5, 6) arranged one behind the other is provided, wherein the portals (5, 6) are connected to one another via struts (7) and at least two running wheels (8) are provided on each side of the portal structure are.

2. Harvesting machine according to claim 1, characterized in that the harvesting machine (1) is designed as a self-propelled and at least one on the portal structure (4) provided drive has.

3. harvesting machine according to claim 1 or 2, characterized in that in the upper region of the portal structure (4), in particular between the portals (5, 6), a driver's seat (12) with an operating device (13) for operating the functional units of the harvester ( 1) and / or for controlling the traction drive and / or for steering the harvesting machine (1) is provided.

4. Harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the gantry structure (4) is adjustable for adaptation to the terrain slope.

5. Harvesting machine according to claim 4, characterized in that the vertical gantry spars (9, 10) of the gantries (5, 6) on at least one portal side in the vertical direction are in particular hydraulically movable.

6. Harvester according to one of the preceding claims, characterized in that the functional units and / or the drive units of the functional units and / or the traction drive on the portal structure (4) are fixed and preferably arranged within the clear portal interior.

7. Harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the functional units, the drive units of the functional units and / or the traction drive are designed as modular exchangeable units and / or detachably connectable to the portal structure (4).

8. Harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device (3) has a front portal (5) fixed and movable in the vertical direction front cutting unit (17) for heads of the pipe stems.

9. Harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that behind and / or laterally next to the gantry structure (4) a collecting device (22) is provided for the stripped pipe stems.

10. Harvester according to claim 9, characterized in that the collecting device (22) has an outer, pivotable end plate (24) for opening the collecting device (22).