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WO2011006620A1 - Method for producing a measuring device for a plant sample - Google Patents

Method for producing a measuring device for a plant sample Download PDF

Info

Publication number
WO2011006620A1
WO2011006620A1 PCT/EP2010/004194 EP2010004194W WO2011006620A1 WO 2011006620 A1 WO2011006620 A1 WO 2011006620A1 EP 2010004194 W EP2010004194 W EP 2010004194W WO 2011006620 A1 WO2011006620 A1 WO 2011006620A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
terminal block
recess
sensor terminal
counter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2010/004194
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ulrich Zimmermann
Gertraud Zimmermann
Petra Gessner
Albert Gessner
Simon RÜGER
Marcus Behringer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Julius Maximilians Universitaet Wuerzburg
Original Assignee
Julius Maximilians Universitaet Wuerzburg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Julius Maximilians Universitaet Wuerzburg filed Critical Julius Maximilians Universitaet Wuerzburg
Publication of WO2011006620A1 publication Critical patent/WO2011006620A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a measuring device, which is set up for detecting a state of irrigation of a plant sample and, in particular, comprises a clamping device for generating a clamping pressure on the plant sample and a sensor device for detecting a pressure response signal of the plant sample.
  • the invention further relates to the measuring device and its application, in particular in the control of irrigation systems in agriculture.
  • the irrigation system can then be controlled in dependence on the pressure response signal. Numerous requirements are placed on the measuring device, in particular with regard to the accuracy and reproducibility of the
  • the object of the invention is to provide an improved method for producing a measuring device which is configured for generating a clamping pressure and detecting a Druckresponsesig- nals to a plant, the method being avoided by avoiding disadvantages of conventional techniques.
  • the method should in particular enable the production of a measuring device which is easy and reliable to operate, a high measuring accuracy and
  • the object of the invention is also to provide a measuring device produced by the method and its application. These objects are achieved by the method or the measuring device having the features of the independent claims. Advantageous embodiments and applications of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • a method of manufacturing a measuring device adapted to detect a watering condition of a plant sample.
  • the measuring device comprises a clamping device with a sensor clamping block and a counter-clamping block which are arranged for exerting a clamping pressure on the plant sample, and a sensor device with a sensor for measuring a pressure response signal of the plant sample.
  • the sensor is glued into a recess of the sensor terminal block and then cast with a potting compound. After curing, the potting compound forms a contact disc exposed to the counter-clamp block or to the plant sample.
  • a second aspect of the invention is a
  • the sensor device of the measuring device is characterized in that an adhesive connection between the sensor and the sensor terminal block and a contact disk are provided which comprises a hardened potting compound in the recess in the sensor terminal block.
  • a homogeneous embedding of the sensor in the measuring device and the provision of a contact disk is achieved by the inventive combination of sticking and potting of the sensor, which results in practical
  • the inventors have proved to be advantageous with regard to the application of the measuring device and the quality of the measuring results.
  • the measuring devices produced by the method according to the invention are completely superior to the conventional probes.
  • the positioning of the measuring device on the plant sample is not limited to a certain state of irrigation of the plant sample and / or a certain time of day, as is the case with conventional devices.
  • the measuring device can be used successfully not only on turgescent leaves, but also at any time on leaves with zero turgor pressure.
  • the adjustment of the clamping pressure is simplified, so that it can be made error-free even by little trained personnel.
  • the measuring device which is produced by the method according to the invention, a homogeneous, uniform contact with the sheet can be produced at any time.
  • the inventors have found that gas pockets in the vicinity of the sensor can affect the reproducible attachment of the measuring device to a plant sample and can cause unwanted signal artifacts, which are particularly dependent on the ambient temperature.
  • the inventive combination of gluing and potting gas inclusions are avoided, so that the disadvantages mentioned in the measuring devices according to the invention no longer occur.
  • plant refers to any plant part on which a state of irrigation of the plant can be detected by a force or pressure measurement, such as a leaf, a stalk or a fruit.
  • a UV or heat-curable adhesive or a one-component silicone adhesive is used for gluing the sensor.
  • the sensor comprises a measuring part, such as.
  • a measuring bridge with piezoelectric elements which is exposed on a surface of the sensor (active sensor surface) and the rest, z. B. encapsulated with plastic.
  • an adhesive with properties in particular physical and / or chemical properties, such as thermal expansion, which are adapted to the properties of the encapsulation material of the sensor used, is preferably selected. This avoids mechanical stresses and incorrect measurements during operation.
  • the recess is treated with a bonding agent before casting.
  • the adhesion promoter is applied to the inner surface of the recess.
  • the all-round, bubble and gap-free embedding of the sensor, the adhesion of the potting compound and the power transmission are thus improved.
  • the sensor device has a bubble-free contact disk, in which the sensor is embedded.
  • this erroneous measurements are avoided and achieved a high stability in the operation of the measuring device.
  • the contact disc of the sensor device which is formed by the cured potting compound, with the contact surface of the sensor terminal block steplessly arranged in alignment.
  • it can be provided in the method according to the invention for the production of the measuring device, hang on this or before curing of the potting compound on this an adjustment plate, which causes a smooth connection between the contact disc with the adjacent contact surface.
  • the adjustment plate can be pressed during curing under the action of a magnetic force to the terminal block, so that advantageously the formation of unwanted gas inclusions is minimized.
  • a spreading of the potting compound with a spatula may be provided after the potting of the recess, so that the aligned orientation of the contact disc is formed with a contact surface of the sensor terminal block.
  • the clamping blocks are formed of a non-magnetic material. This minimizes any influence on the magnetic field and thus improves the reproducibility of the clamping pressure.
  • aluminum is preferably used.
  • Stainless steel and plastic have proven to be particularly favorable for precision machining in the manufacture of the measuring device.
  • Terminal blocks of a magnetic material eg. B. be made of nickel.
  • the contact disc is preferably made of silicone (in particular condensation or addition-curing) or epoxide resin. These materials have proven to be particularly resistant to field use.
  • PHg is after curing of the potting compound at least on the contact surfaces of the terminal blocks, but preferably applied on all sides a water-repellent (hydrophobic) coating.
  • a nano-coating is provided, which is water-repellent due to the lotus effect.
  • Hydrophobic contact surfaces have the advantage that when
  • the sensor terminal block is produced with a channel for receiving connecting lines.
  • the channel extends in the direction of the clamping force exerted between the clamping blocks, i. H. along a reference axis (z-axis) between the sensor clamping block and the counter-clamping block.
  • the conventional radial routing is replaced by an axial routing. This avoids uneven bending or distortion of the sensor terminal block and generation of signal artifacts.
  • the sensor is glued into the recess of the sensor terminal block such that the active sensor area of the sensor is arranged axially symmetrical to the reference axis between the sensor terminal block and the counter terminal block.
  • the contact disk can according to a further advantageous embodiment of the invention have a predetermined internal output pressure (internal mechanical stress).
  • internal mechanical stress can be adjusted during curing of the potting compound in particular by selecting the viscosity and the curing time of the potting compound.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of an embodiment of the measuring device according to the invention.
  • FIG. 2 shows an enlarged detailed illustration of an embodiment of the measuring device according to the invention.
  • a measuring device which is provided for a force measurement on a leaf of a plant and in particular has clamping blocks with flat contact surfaces.
  • the invention is not limited to this application, but according to a pressure measurement on another part of a plant, eg. B. a stem or a fruit configured.
  • a measuring device whose clamping device has force elements which act on the clamping blocks by means of a magnetic force of attraction. At least one of the force elements has a magnet.
  • the force elements are z. B. with a variable, targeted adjustable distance arranged.
  • the invention is not limited to this arrangement, but according to other arrangements of the force elements, for. B. can be implemented with a fixed distance.
  • the measuring device 100 produced according to the invention comprises the clamping device 10 and the sensor device 20, which is integrated into a part of the clamping device 10.
  • the sensor device 20 may be connected via connecting lines and / or a wireless connection with an evaluation device (control unit), as known per se from conventional measuring devices of irrigation systems and not shown in detail here.
  • the clamping device 10 comprises two separate, axially symmetrical components, each having a sensor clamping block 11 and a counter-clamping block 12 and a sensor force element 13 or counter-force element 14 and opposite to each other aligned on opposite surfaces of the plant sample 1 (sheet 1) are positionable.
  • the components mentioned are arranged adjacent to each other in the axial reference direction (reference axis, z-axis, see double arrow in FIG. 1) perpendicular to the sheet surface.
  • the sensor terminal block 11 consists of a non-magnetic plate on the side facing the sheet 1 a flat, z. B. circular or rectangular contact surface 11.1, in which the sensor device 20 is exposed.
  • the sensor terminal block 11 forms a housing for the sensor device 20, which comprises a sensor 21 and a contact disk 22.
  • the sensor 21 is a force or pressure sensor chip, for. From the manufacturer Jardinedic AG, Germany, or from the manufacturer Keller AG, Switzerland.
  • the sensor 21 is arranged centrally (FIG. 1) or off-center (FIG. 2) in the sensor terminal block 11.
  • the orientation of the sensor 21 is such that an active sensor surface 21.1 of the sensor 21 is centrally (centrically) in the sensor housing, which is formed by the sensor terminal block 11 is positioned.
  • the contact disk 22 is arranged flush with the contact surface 11. 1 of the sensor terminal block 11. Details of the assembly according to the invention of the sensor device 20 in the sensor terminal block 11 are described below with reference to FIG.
  • the sensor terminal block 11 includes on its front side a recess 11.2, in which the sensor device 20 is arranged, and a channel 11.3, are guided by the connecting lines 28 of the sensor device 20.
  • the recess 11.2, and the channel 11.3 are preferably arranged axially symmetrically in the center of the sensor terminal block 11.
  • the body of the sensor terminal block 11 is z.
  • As aluminum, nickel, stainless steel or a plastic having a thickness in the range of 0.5 mm to 10 mm, z. B. 2.5 mm, and a lateral dimension (eg., Diameter) in the range of 5 mm to 20 mm, z. B. 10 mm.
  • the recess 11.2 has z. B. a depth in the range of 0.3 mm to 1.5 mm, z. B. 0.6 mm and lateral dimensions
  • the sensor force element 13 is connected to the opposite rear side of the sensor terminal block 11.
  • the sensor terminal block 11 and the sensor-force element 13 are preferably fixedly connected to each other, for. B. glued.
  • the sensor force element 13 is a ring magnet with a central opening, through which the connection lines 28 of the sensor device 20 are guided.
  • the ring magnet is z.
  • NdFeB magnet axially magnetized toroid
  • the counter-clamping block 12 consists of a non-magnetic plate on the side facing the sheet 1 a flat, z. B. circular or rectangular contact surface has 12.1 and is equipped on the opposite back with a guide rod 15.
  • the plate consists z. As aluminum with a thickness in the range of 0.5 mm to 10 mm, z. B. 2.5 mm and a lateral dimension (eg., Diameter) in the range of 5 mm to 20 mm, z. B. of 10 mm.
  • the running in the axial reference direction, d. H. perpendicular to the contact surface 12.1 of the counter-clamping block 12 arranged guide rod 15 has an external thread 15.1, which serves to adjust the position of the counter-force element 14 and the connection with the counter-clamping block 12.
  • the guide rod 15 is z.
  • the counter-force element 14 is a ring magnet with a central opening, which is equipped with an internal thread 14.1.
  • the internal thread 14.1 is z.
  • Example directly in the material of the ring magnet or in a sleeve (not shown), which is arranged in the central opening of the ring magnet, and formed to match the external thread 15.1 of the guide rod 15.
  • the ring magnet is z. B. a NdFeB magnet (axially magnetized toroid) with a diameter in the range of 5 mm to 20 mm, z. B. 10 mm, and a thickness in the range of 2 mm to 10 mm, z. B. 5 mm.
  • the contact surface 11.1 of the sensor terminal block 11 preferably has the same shape and size as the contact surface 12.1 of the counter-clamping block 12.
  • the contact surfaces 11.1, 12.1 are larger than the exposed surface of the sensor device 20, so that a cover of the active sensor surface 21.1 is ensured.
  • the contact surfaces 11.1, 12.1 of the clamping blocks 11, 12 are, in particular for a measurement on a sheet, typically flat.
  • the contact surfaces 11.1, 12.1 grooves or recesses with shapes that are equal to those of the plant parts, preferably in the counter-clamping block 12 have.
  • the assembly according to the invention of the sensor device 20 in the sensor terminal block 11 comprises a gluing of the sensor 21 into the recess 11.2 of the sensor terminal block 11 and a subsequent encapsulation.
  • a gluing of the sensor 21 into the recess 11.2 of the sensor terminal block 11 and a subsequent encapsulation.
  • one of the following process variants is realized, wherein process variant 1 has proven to be particularly advantageous.
  • the connection of the sensor terminal block 11 with the sensor-force element 13 may be provided before the casting or after the curing of the potting compound or before the gluing of the sensor.
  • a preparation step is provided in which the recess 11.2 is deburred and cleaned (eg with cleaning gasoline). Subsequently, the connecting lines 28 of the sensor 21 are pulled through the channel 11.3 and the sensor 21 is positioned in the recess 11.2. The positioning takes place with a support member, z. B. clamping device with retaining spring, wherein a flat position of the sensor 21 is realized relative to the bottom of the recess 11.2.
  • an adhesive step is provided, in which the sensor 21 is glued in the recess 11.2. It will an adhesive bond 23 (adhesive layer) with adhesive, such as.
  • adhesive such as.
  • cyanacrylic adhesive epoxy resin adhesive formed.
  • a radiation effect eg UV light, heat
  • shading of parts of the adhesive bond 23 being avoided.
  • the bonding step in two sub-steps, in order to prevent any adverse effects of shading by the holding part, for example, UV-curing adhesives, for example. B. to avoid the clamping spring.
  • the intermediate treatment comprises a treatment of the recess 11.2 with the sensor 21 with a bonding agent, for. B. Wacker primer, or Universal Adhesive for siloxanes (Heraeus Kulzer).
  • a bonding agent for. B. Wacker primer, or Universal Adhesive for siloxanes (Heraeus Kulzer).
  • the contact surface of the sensor terminal block 11 is drawn off plan and cleaned with oil-free compressed air.
  • the force element for. As a magnet, are used in the terminal block, if it has not been used before.
  • a casting step in which the contact disk 22 is formed and the recess 11.2 is filled up. It is a potting compound, such.
  • condensation-curing or additive-hardening silicone or an epoxy resin used.
  • the potting compound and its curing time can be chosen in particular so that in the cured state on the sensor 21, a predetermined outlet pressure (pre-pressure) is exercised. By the output pressure, the clamping of the measuring device can be facilitated.
  • the potting compound is filled bubble-free in the recess 11.2 and with an adjustment plate 25 (shown in phantom), such. B. a glass plate or a plastic film covered. With the adjusting plate, a smooth, aligned with the surrounding contact surface surface of the potting compound or after the curing of the contact disc 22 is formed.
  • the adjustment plate is for the duration of curing of the potting compound with a magnet, for. B. the composite of counter-clamping block 12 and counter-force element 14 or an additional magnet Neten pressed onto the sensor terminal block 11.
  • a post-curing time may be provided before the measuring device is operable.
  • an adhesive layer 23 is formed with one-component silicone.
  • the hole below the active sensor surface of the sensor 21 is not closed.
  • the counter-clamping block 12 is made by the guide rod 15 attached to the back of the counter-clamping block 12, z. B. is screwed. Subsequently, the counter-force element 14 is screwed onto the guide rod 15. By rotating the counter-force element 14, this can be adjusted along the guide rod 15. Thus, the distance of the counter-force element 14 from the counter-clamping block 12 or (in the assembled state of the measuring device 100) can be adjusted by the sensor force element 13. Since the magnetic interaction between the force elements 13, 14 depends on their mutual distance, this results in a targeted adjustment of the clamping pressure of the clamping device 10 by turning the counter-force element 14. The distance is dependent on the specific application conditions, in particular of the magnetic strength of the force elements 13, 14 and the desired clamping pressure, z. B.
  • the clamping pressure is preferably selected as described in PCT / EP / 2008/000424 (unpublished on the filing date of the present patent application).
  • the measurement of pressure response signals with the sensor device 20 can begin.
  • the measurement and evaluation of the pressure response signals is known per se and is therefore not described here in detail.
  • the measurement is preferably carried out by the method described in PCT / EP / 2008/000424 (unpublished on the filing date of lying patent application) is described.
  • This patent application is hereby incorporated by reference into the present description, in particular with regard to the features of the choice of the clamping pressure and the measurement and evaluation of the pressure response signals.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for producing a measuring device (100), which is equipped to detect a state of a plant sample (1) and comprises a clamping device (10), having a sensor clamping block (11) and a counter-clamping block (12) for exerting a clamping pressure on the plant sample (1), and a sensor device (20), having a sensor (21) for measuring a pressure response signal of the plant sample (1), wherein the sensor (21) is positioned in a recess (11.2) in the sensor clamping block (11). The method comprises the steps of gluing the sensor (21) into the recess (11.2) of the sensor clamping block (11), potting the recess (11.2) with a potting compound, and curing the potting compound, so that a contact disk (22) is formed. The invention further describes a measuring device (100) that is produced using such a method and designed to detect a state of a plant sample (1).

Description

Verfahren zur Herstellung einer Mβssβinrichtung für eine  Method for producing a measuring device for a

Pflanzenprobe  plant sample

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Messeinrichtung, die zur Erfassung eines Bewässerungszustands einer Pflanzenprobe eingerichtet ist und insbesondere eine Klemmeinrichtung zur Erzeugung eines Klemmdruckes auf die Pflanzenprobe und eine Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Druckresponsesignals der Pflanzenprobe umfasst. Die Erfindung betrifft des Weiteren die Messeinrichtung und deren Anwendung, insbesondere bei der Steuerung von Bewässerungsanlagen in der Landwirtschaft. The invention relates to a method for producing a measuring device, which is set up for detecting a state of irrigation of a plant sample and, in particular, comprises a clamping device for generating a clamping pressure on the plant sample and a sensor device for detecting a pressure response signal of the plant sample. The invention further relates to the measuring device and its application, in particular in the control of irrigation systems in agriculture.

Es ist bekannt, Bewässerungsanlagen für Pflanzen in Abhängigkeit vom Wassergehalt der Pflanzen zu steuern. Der Wassergehalt der Pflanzen wird erfasst, indem mit einer Messeinrichtung (Sonde) auf ein Teil der Pflanze, z. B. ein Blatt, ein äußerer Klemmdruck ausgeübt und ein Druckresponsesignal derIt is known to control irrigation plants for plants depending on the water content of the plants. The water content of the plants is recorded by using a measuring device (probe) on a part of the plant, eg. B. a sheet, an external clamping pressure exerted and a Druckresonsignal the

Pflanze gemessen wird, das charakteristisch für den Wassergehalt der Pflanze ist. Die Bewässerungsanlage kann dann in Abhängigkeit vom Druckresponsesignal gesteuert werden. An die Messeinrichtung werden zahlreiche Anforderungen, insbesondere in Bezug auf die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit des Plant that is characteristic of the water content of the plant. The irrigation system can then be controlled in dependence on the pressure response signal. Numerous requirements are placed on the measuring device, in particular with regard to the accuracy and reproducibility of the

Druckresponsesignals, die Flexibilität zur Anpassung an verschiedene Pflanzen und Anwendungsbedingungen, die Handhabbarkeit der Messeinrichtung und die Kosten gestellt. Mit herkömmlichen Messeinrichtungen, die z. B. in PCT/EP/2008/000424 (unveröffentlicht am Anmeldetag der vorliegenden Patentanmeldung) beschrieben sind, können diese Anforderungen in der Regel nur partiell erfüllt werden. Von M. Westhoff et al. wird in „Plant Biology", online- Publikation doi:10.1111/j .1438-8677.2008.00170. x eine Ver- suchs-Messeinrichtung beschrieben, bei der das Blatt zwischen zwei Klemmblöcken eingeklemmt wird, die mit Magneten zusam- mengedrückt werden. In eine Ausnehmung in einem der Klemmböcke ist ein mit einer Silikonmembran beschichteter Sensorchip eingesetzt, dessen elektrischen Verbindungsleitungen seitlich vom Klemmbock wegführen. Diese herkömmliche Messeinrichtung zeichnet sich zwar durch einen einfachen Aufbau aus. Im FeId- einsatz, bei dem eine große Zahl von Messeinrichtungen gleichzeitig betrieben werden, hat sie sich jedoch als unpraktikabel und fehleranfällig erwiesen. So hat sich gezeigt, dass das Ansetzen der Messeinrichtung an einem Blatt Erfahrung und Geschick erforderte, ohne die keine oder nicht re- produzierbare Druckresponsesignale gemessen werden konnten. Für den massenhaften Feldeinsatz ist es hingegen von Bedeutung, dass die Messeinrichtung vom Landwirt ohne Spezial- kenntnisse angesetzt und benutzt werden kann. Nachteile sind ferner ein hoher Kalibrieraufwand und unregelmäßig auftreten- de Signalfehler der herkömmlichen Messeinrichtung. Pressure response signal, the flexibility to adapt to different plants and application conditions, the manageability of the measuring device and the cost. With conventional measuring devices, the z. As described in PCT / EP / 2008/000424 (unpublished on the filing date of the present patent application), these requirements can be met only partially as a rule. M. Westhoff et al. is described in "Plant Biology", online publication doi: 10.1111 / j .1438-8677.2008.00170. x an experimental measuring device, in which the sheet is clamped between two clamping blocks, which are pressed together with magnets A recess in one of the clamping jaws is fitted with a sensor chip coated with a silicone membrane, the electrical connection lines of which lead away from the clamping block.This conventional measuring device is characterized by a simple construction in the field of use, in which a large number of measuring devices are operated simultaneously However, it has proven to be impractical and prone to error, and it has been shown that attaching the gauge to a sheet required experience and skill without which no or irreproducible pressure response signals could be measured Significance that the measuring device from the farmer without special k can be used and used. Further disadvantages are a high calibration effort and irregular signal errors of the conventional measuring device.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zur Herstellung einer Messeinrichtung, die für eine Erzeugung eines Klemmdruckes und eine Erfassung eines Druckresponsesig- nals an einer Pflanze konfiguriert ist, bereitzustellen, wobei mit dem Verfahren Nachteile herkömmlicher Techniken vermieden werden. Das Verfahren soll insbesondere die Herstellung einer Messeinrichtung ermöglichen, die einfach und zuverlässig bedienbar ist, eine hohe Messgenauigkeit und The object of the invention is to provide an improved method for producing a measuring device which is configured for generating a clamping pressure and detecting a Druckresponsesig- nals to a plant, the method being avoided by avoiding disadvantages of conventional techniques. The method should in particular enable the production of a measuring device which is easy and reliable to operate, a high measuring accuracy and

-reproduzierbarkeit aufweist und kostengünstig ist. Die Aufgabe der Erfindung ist es auch, eine mit dem Verfahren hergestellte Messeinrichtung und deren Anwendung bereitzustellen. Diese Aufgaben werden mit dem Verfahren bzw. der Messeinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Reproducibility and is inexpensive. The object of the invention is also to provide a measuring device produced by the method and its application. These objects are achieved by the method or the measuring device having the features of the independent claims. Advantageous embodiments and applications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß einem ersten Gesichtspunkt der Erfindung wird ein Verfahren zur Herstellung einer Messeinrichtung bereitgestellt, die zur Erfassung eines Bewässerungszustands einer Pflanzenprobe eingerichtet ist. Die Messeinrichtung umfasst eine Klemmeinrichtung mit einem Sensor-Klemmblock und einem Gegen- Klemmblock die zur Ausübung eines Klemmdruckes auf die Pflanzenprobe angeordnet sind, und eine Sensoreinrichtung mit einem Sensor zur Messung eines Druckresponsesignals der Pflanzenprobe. Erfindungsgemäß wird der Sensor in eine Ausnehmung des Sensor-Klemmblocks eingeklebt und anschließend mit einer Vergussmasse vergossen. Nach einem Aushärten bildet die Vergussmasse eine hin zum Gegen-Klemmblock oder zu der Pflanzenprobe frei liegende Kontaktscheibe. Gemäß einem zweiten Gesichtspunkt der Erfindung wird eineAccording to a first aspect of the invention, there is provided a method of manufacturing a measuring device adapted to detect a watering condition of a plant sample. The measuring device comprises a clamping device with a sensor clamping block and a counter-clamping block which are arranged for exerting a clamping pressure on the plant sample, and a sensor device with a sensor for measuring a pressure response signal of the plant sample. According to the invention, the sensor is glued into a recess of the sensor terminal block and then cast with a potting compound. After curing, the potting compound forms a contact disc exposed to the counter-clamp block or to the plant sample. According to a second aspect of the invention is a

Messeinrichtung bereitgestellt, die zur Erfassung eines Bewässerungszustands einer Pflanzenprobe eingerichtet und insbesondere mit einem Verfahren gemäß dem obigen ersten Gesichtspunkt hergestellt ist. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Sensoreinrichtung der Messeinrichtung dadurch aus, dass eine Klebeverbindung zwischen dem Sensor und dem Sensor- Klemmblock und eine Kontaktscheibe vorgesehen sind, die eine ausgehärtete Vergussmasse in der Ausnehmung im Sensor- Klemmblock umfasst. Measuring device provided for detecting a state of irrigation of a plant sample and in particular prepared by a method according to the above first aspect. According to the invention, the sensor device of the measuring device is characterized in that an adhesive connection between the sensor and the sensor terminal block and a contact disk are provided which comprises a hardened potting compound in the recess in the sensor terminal block.

Vorteilhafterweise wird durch die erfindungsgemäße Kombination des Einklebens und Vergießens des Sensors eine homogene Einbettung des Sensors in die Messeinrichtung und die Bereitstellung einer Kontaktscheibe erzielt, was sich in prakti- sehen Versuchen der Erfinder als vorteilhaft hinsichtlich der Anwendung der Messeinrichtung und Qualität der Messergebnisse erwiesen hat. Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Messeinrichtungen sind gegenüber den herkömmlichen Sonden komplett überlegen. So wurde in Tests herausgefunden, dass die erfindungsgemäß hergestellte Messeinrichtung ohne Vorkenntnisse zuverlässig an der Pflanzenprobe positionierbar ist. Überraschenderweise konnte festgestellt werden, dass die Positionierung der Messeinrichtung an der Pflanzenprobe nicht auf einen bestimmten Bewässerungszustand der Pflanzenprobe und/oder eine bestimmte Tageszeit beschränkt ist, wie dies bei herkömmlichen Geräten der Fall ist. Die Messeinrichtung (Sonde) kann nicht nur bei turgeszenten Blättern, sondern auch jederzeit bei Blättern mit Turgor-Druck Null erfolgreich angesetzt werden. Die Einstellung des Klemmdruckes wird vereinfacht, so dass sie auch durch wenig vorgebildetes Personal fehlerfrei vorgenommen werden kann. Mit der Messeinrichtung, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt ist, kann jederzeit ein homogener, gleichmäßiger Kontakt zum Blatt her- gestellt werden. Advantageously, a homogeneous embedding of the sensor in the measuring device and the provision of a contact disk is achieved by the inventive combination of sticking and potting of the sensor, which results in practical The inventors have proved to be advantageous with regard to the application of the measuring device and the quality of the measuring results. The measuring devices produced by the method according to the invention are completely superior to the conventional probes. Thus, it was found in tests that the measuring device according to the invention can be reliably positioned without prior knowledge of the plant sample. Surprisingly, it has been found that the positioning of the measuring device on the plant sample is not limited to a certain state of irrigation of the plant sample and / or a certain time of day, as is the case with conventional devices. The measuring device (probe) can be used successfully not only on turgescent leaves, but also at any time on leaves with zero turgor pressure. The adjustment of the clamping pressure is simplified, so that it can be made error-free even by little trained personnel. With the measuring device, which is produced by the method according to the invention, a homogeneous, uniform contact with the sheet can be produced at any time.

Die Erfinder haben festgestellt, dass Gaseinschlüsse in der Umgebung des Sensors das reproduzierbare Ansetzen der Messeinrichtung an einer Pflanzenprobe beeinträchtigen und uner- wünschte Signalartefakte, die insbesondere von der Umgebungstemperatur abhängig sind, verursachen können. Durch die erfindungsgemäße Kombination des Einklebens und Vergießens werden Gaseinschlüsse vermieden, so dass die genannten Nachteile bei den erfindungsgemäß hergestellten Messeinrichtungen nicht mehr auftreten. The inventors have found that gas pockets in the vicinity of the sensor can affect the reproducible attachment of the measuring device to a plant sample and can cause unwanted signal artifacts, which are particularly dependent on the ambient temperature. The inventive combination of gluing and potting gas inclusions are avoided, so that the disadvantages mentioned in the measuring devices according to the invention no longer occur.

Beschränkungen auf bestimmte Pflanzenarten oder Pflanzenteile können mit der erfindungsgemäß hergestellten Messeinrichtung vorteilhafterweise überwunden werden. Mit dem Begriff „Pflan- zenprobe" wird jedes Pflanzenteil bezeichnet, an dem durch eine Kraft- oder Druckmessung ein Bewässerungszustand der Pflanze erfassbar ist, wie z. B. ein Blatt, ein Stengel oder eine Frucht. Restrictions on certain plant species or parts of plants can advantageously be overcome with the measuring device according to the invention. The term "plant "zenprobe" refers to any plant part on which a state of irrigation of the plant can be detected by a force or pressure measurement, such as a leaf, a stalk or a fruit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zum Einkleben des Sensors ein UV- oder Wärme-härtbarer Klebstoff oder ein Einkomponenten-Silikon-Klebstoff verwendet. Erfahrungen in der Praxis haben gezeigt, dass Sensoren, die mit derartigen Klebstoffen eingeklebt werden, besonders reproduzierbare Messwerte liefern. Der Sensor umfasst ein Messteil, wie z. B. eine Messbrücke mit piezoelektrischen Elementen, das an einer Oberfläche des Sensors frei liegt (aktive Sensorfläche) und im übrigen, z. B. mit Kunststoff verkapselt ist. Vorzugsweise wird zum Einkleben des Sensors ein Klebstoff mit Eigenschaften (insbesondere physikalische und/oder chemische Eigenschaften, wie z. B. die Wärmeausdehnung) ausgewählt, die an die Eigenschaften des Verkapselungswerkstoffs des verwendeten Sensors angepasst sind. Damit werden mechani- sehe Spannungen und Fehlmessungen während des Betriebs vermieden. According to a preferred embodiment of the invention, a UV or heat-curable adhesive or a one-component silicone adhesive is used for gluing the sensor. Practical experience has shown that sensors glued in with such adhesives provide particularly reproducible readings. The sensor comprises a measuring part, such as. As a measuring bridge with piezoelectric elements, which is exposed on a surface of the sensor (active sensor surface) and the rest, z. B. encapsulated with plastic. For adhesive bonding of the sensor, an adhesive with properties (in particular physical and / or chemical properties, such as thermal expansion), which are adapted to the properties of the encapsulation material of the sensor used, is preferably selected. This avoids mechanical stresses and incorrect measurements during operation.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Ausnehmung vor dem Vergießen mit einem Haftver- mittler behandelt. Der Haftvermittler wird auf die innere Oberfläche der Ausnehmung aufgetragen. Vorteilhafterweise werden damit die allseitige, blasen- und lückenfreie Einbettung des Sensors, die Haftung der Vergussmasse und die Kraftübertragung verbessert. Als Haftvermittler wird z. B. Wacker Grundierung (Hersteller: Wacker) oder „Universal Adhesive" für Siloxane (Hersteller: Heraeus Kulzer) verwendet. According to a further preferred embodiment of the invention, the recess is treated with a bonding agent before casting. The adhesion promoter is applied to the inner surface of the recess. Advantageously, the all-round, bubble and gap-free embedding of the sensor, the adhesion of the potting compound and the power transmission are thus improved. As a primer z. B. Wacker primer (manufacturer: Wacker) or "Universal Adhesive" for siloxanes (manufacturer: Heraeus Kulzer) used.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Sensoreinrichtung eine blasenfreie Kontaktscheibe auf, in die der Sensor eingebettet ist. Vorteilhafterweise werden damit Fehlmessungen vermieden und eine hohe Stabilität beim Betrieb der Messeinrichtung erzielt. Vorzugsweise ist die Kontaktscheibe der Sensoreinrichtung, die durch die ausgehärtete Vergussmasse gebildet wird, mit der Kontaktfläche des Sensor-Klemmblocks stufenlos, fluchtend angeordnet. Hierzu kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung der Messeinrichtung vorgesehen sein, bei dem oder vor dem Aushärten der Vergussmasse auf diese eine Justierplatte aufzulegen, die eine glatte Verbindung zwischen der Kontaktscheibe mit der angrenzenden Kontaktfläche bewirkt. Die Justierplatte kann beim Aushärten unter der Wirkung einer magnetischen Kraft an den Klemmblock angepresst werden, so dass vorteilhafterweise die Bildung von unerwünschten Gaseinschlüssen minimiert wird. Alternativ oder zusätzlich kann ein Verstreichen der Vergussmasse mit einem Spatel nach dem Vergießen der Ausnehmung vorgesehen sein, so dass die fluchtende Ausrichtung der Kontaktscheibe mit einer Kontaktfläche des Sensor-Klemmblocks gebildet wird. According to a preferred embodiment of the invention, the sensor device has a bubble-free contact disk, in which the sensor is embedded. Advantageously, this erroneous measurements are avoided and achieved a high stability in the operation of the measuring device. Preferably, the contact disc of the sensor device, which is formed by the cured potting compound, with the contact surface of the sensor terminal block steplessly arranged in alignment. For this purpose, it can be provided in the method according to the invention for the production of the measuring device, hang on this or before curing of the potting compound on this an adjustment plate, which causes a smooth connection between the contact disc with the adjacent contact surface. The adjustment plate can be pressed during curing under the action of a magnetic force to the terminal block, so that advantageously the formation of unwanted gas inclusions is minimized. Alternatively or additionally, a spreading of the potting compound with a spatula may be provided after the potting of the recess, so that the aligned orientation of the contact disc is formed with a contact surface of the sensor terminal block.

Vorzugsweise sind die Klemmblöcke aus einem nicht-magnetischen Material gebildet. Damit wird eine Beeinflussung des magnetischen Feldes minimiert und damit die Reproduzierbar- keit des Klemmdruckes verbessert. Insbesondere Aluminium,Preferably, the clamping blocks are formed of a non-magnetic material. This minimizes any influence on the magnetic field and thus improves the reproducibility of the clamping pressure. Especially aluminum,

Edelstahl und Kunststoff haben sich als besonders günstig für eine Präzisionsbearbeitung bei der Herstellung der Messeinrichtung erwiesen. Alternativ kann mindestens einer der Stainless steel and plastic have proven to be particularly favorable for precision machining in the manufacture of the measuring device. Alternatively, at least one of the

Klemmblöcke aus einem magnetischen Material, z. B. aus Nickel hergestellt sein. Terminal blocks of a magnetic material, eg. B. be made of nickel.

Die Kontaktscheibe besteht vorzugsweise aus Silikon (insbesondere kondensations- oder additionshärtend) oder Epoxid- harz. Diese Materialien haben sich als besonders widerstandsfähig für den Feldeinsatz erwiesen. The contact disc is preferably made of silicone (in particular condensation or addition-curing) or epoxide resin. These materials have proven to be particularly resistant to field use.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfin- düng wird nach dem Aushärten der Vergussmasse mindestens auf den Kontaktflächen der Klemmblöcke, vorzugsweise jedoch allseitig eine wasserabweisende (hydrophobe) Beschichtung aufgebracht. Besonders bevorzugt ist eine Nano-Beschichtung vorgesehen, die aufgrund des Lotus-Effekts wasserabweisend ist. Hydrophobe Kontaktflächen haben den Vorteil, dass beim According to a further preferred embodiment of the invention düng is after curing of the potting compound at least on the contact surfaces of the terminal blocks, but preferably applied on all sides a water-repellent (hydrophobic) coating. Particularly preferred is a nano-coating is provided, which is water-repellent due to the lotus effect. Hydrophobic contact surfaces have the advantage that when

Gebrauch der Messeinrichtung die Anlagerung von Wasser zwischen der Pflanzenprobe und den Kontaktflächen vermindert oder unterbunden wird. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Sensor-Klemmblock mit einem Kanal zur Aufnahme von Verbindungsleitungen hergestellt. Der Kanal verläuft in Richtung der zwischen den Klemmblöcken ausgeübten Klemmkraft, d. h. entlang einer Bezugsachse (z-Achse) zwischen dem Sen- sor-Klemmblock und dem Gegen-Klemmblock. Vorteilhafterweise wird die herkömmliche radiale Leitungsführung durch eine axiale Leitungsführung ersetzt. Damit wird eine ungleichmäßige Verbiegung oder Verspannung des Sensor-Klemmblocks und die Erzeugung von Signalartefakten vermieden.  Using the measuring device, the accumulation of water between the plant sample and the contact surfaces is reduced or prevented. According to a further preferred embodiment of the invention, the sensor terminal block is produced with a channel for receiving connecting lines. The channel extends in the direction of the clamping force exerted between the clamping blocks, i. H. along a reference axis (z-axis) between the sensor clamping block and the counter-clamping block. Advantageously, the conventional radial routing is replaced by an axial routing. This avoids uneven bending or distortion of the sensor terminal block and generation of signal artifacts.

Des Weiteren kann es von Vorteil sein, wenn der Sensor derart in die Ausnehmung des Sensor-Klemmblocks eingeklebt wird, dass die aktive Sensorfläche des Sensors axialsymmetrisch zu der Bezugsachse zwischen dem Sensor-Klemmblock und dem Gegen- Klemmblock angeordnet ist. In diesem Fall werden unerwünschte Verbiegungen oder Verspannungen am Sensor und die Erzeugung von Signalartefakten noch besser unterdrückt. Die Kontaktscheibe kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Gestaltung der Erfindung einen vorbestimmten inneren Ausgangsdruck (innere mechanische Spannung) aufweisen. In diesem Fall ergeben sich Vorteile für ein sicheres und zuverlässiges Anklemmen der Messeinrichtung an der Pflanzenprobe. Die innere mechanische Spannung kann beim Aushärten der Vergussmasse insbesondere durch Auswahl der Viskosität und der Aushärtezeit der Vergussmasse eingestellt werden. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: Furthermore, it may be advantageous if the sensor is glued into the recess of the sensor terminal block such that the active sensor area of the sensor is arranged axially symmetrical to the reference axis between the sensor terminal block and the counter terminal block. In this case, unwanted bending or tension on the sensor and the generation of signal artifacts are even better suppressed. The contact disk can according to a further advantageous embodiment of the invention have a predetermined internal output pressure (internal mechanical stress). In this case, there are advantages for a secure and reliable clamping of the measuring device on the plant sample. The internal mechanical stress can be adjusted during curing of the potting compound in particular by selecting the viscosity and the curing time of the potting compound. Further details and advantages of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Show it:

Figur 1: eine schematische Schnittansicht einer Ausführungs- form der erfindungsgemäß hergestellten Messeinrichtung, und 1 shows a schematic sectional view of an embodiment of the measuring device according to the invention, and

Figur 2: eine vergrößerte Detaildarstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäß hergestellten Mess- einrichtung. FIG. 2 shows an enlarged detailed illustration of an embodiment of the measuring device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Herstellung einer Messeinrichtung wird im Folgenden unter beispielhaftem Bezug auf eine Mess-Sonde beschrieben, die für eine Kraftmessung an einem Blatt einer Pflanze vorgesehen ist und insbesondere Klemmblöcke mit ebenen Kontaktflächen aufweist. Die Erfindung ist nicht auf diese Anwendung beschränkt, sondern entsprechend für eine Druckmessung an einem anderen Teil einer Pflanze, z. B. einem Stengel oder einer Frucht konfiguriert. Des Weiteren wird beispielhaft auf eine Messeinrichtung Bezug genommen, deren Klemmeinrichtung Kraftelemente aufweist, die durch eine magnetische Anziehungskraft auf die Klemmblöcke einwirken. Mindestens eines der Kraftelemente weist einen Magneten auf. Die Kraftelemente sind z. B. mit einem veränderlichen, gezielt einstellbaren Abstand angeordnet. Die Erfindung ist nicht auf diese Anordnung beschränkt, sondern entsprechend mit anderen Anordnungen der Kraftelemente, z. B. mit einem festen Abstand umsetzbar. The production of a measuring device according to the invention is described below by way of example with reference to a measuring probe which is provided for a force measurement on a leaf of a plant and in particular has clamping blocks with flat contact surfaces. The invention is not limited to this application, but according to a pressure measurement on another part of a plant, eg. B. a stem or a fruit configured. Furthermore, reference is made by way of example to a measuring device whose clamping device has force elements which act on the clamping blocks by means of a magnetic force of attraction. At least one of the force elements has a magnet. The force elements are z. B. with a variable, targeted adjustable distance arranged. The invention is not limited to this arrangement, but according to other arrangements of the force elements, for. B. can be implemented with a fixed distance.

Die erfindungsgemäß hergestellte Messeinrichtung 100 umfasst gemäß Figur 1 die Klemmeinrichtung 10 und die Sensoreinrichtung 20, die in ein Teil der Klemmeinrichtung 10 integriert ist. Die Sensoreinrichtung 20 kann über Verbindungsleitungen und/oder eine drahtlose Verbindung mit einer Auswertungseinrichtung (Steuereinheit) verbunden sein, wie es an sich von herkömmlichen Messeinrichtungen von Bewässerungsanlagen bekannt und hier im Einzelnen nicht dargestellt ist. Die Klemmeinrichtung 10 umfasst zwei getrennte, axialsymmetrisch ge- bildete Komponenten, die jeweils einen Sensor-Klemmblock 11 und einen Gegen-Klemmblock 12 und ein Sensor-Kraftelement 13 oder Gegen-Kraftelement 14 aufweisen und zueinander gegenüberliegend ausgerichtet auf entgegengesetzten Oberflächen der Pflanzenprobe 1 (Blatt 1) positionierbar sind. Die genannten Komponenten sind in der axialen Bezugsrichtung (Bezugsachse, z-Achse, siehe Doppelpfeil in Figur 1) senkrecht zur Blattoberfläche zueinander benachbart angeordnet. According to FIG. 1, the measuring device 100 produced according to the invention comprises the clamping device 10 and the sensor device 20, which is integrated into a part of the clamping device 10. The sensor device 20 may be connected via connecting lines and / or a wireless connection with an evaluation device (control unit), as known per se from conventional measuring devices of irrigation systems and not shown in detail here. The clamping device 10 comprises two separate, axially symmetrical components, each having a sensor clamping block 11 and a counter-clamping block 12 and a sensor force element 13 or counter-force element 14 and opposite to each other aligned on opposite surfaces of the plant sample 1 (sheet 1) are positionable. The components mentioned are arranged adjacent to each other in the axial reference direction (reference axis, z-axis, see double arrow in FIG. 1) perpendicular to the sheet surface.

Der Sensor-Klemmblock 11 besteht aus einer nicht-magnetischen Platte, die auf der zum Blatt 1 weisenden Vorderseite eine ebene, z. B. kreisförmige oder echteckige Kontaktfläche 11.1 aufweist, in welcher die Sensoreinrichtung 20 freiliegt. Der Sensor-Klemmblock 11 bildet ein Gehäuse für die Sensoreinrichtung 20, die einen Sensor 21 und eine Kontaktscheibe 22 umfasst. Der Sensor 21 ist ein Kraft- oder Drucksensor-Chip, z. B. vom Hersteller Raumedic AG, Deutschland, oder vom Hersteller Keller AG, Schweiz. Der Sensor 21 ist mittig (Figur 1) oder außermittig (Figur 2) im Sensor-Klemmblock 11 angeordnet. Die Ausrichtung des Sensors 21 erfolgt derart, dass eine aktive Sensorfläche 21.1 des Sensors 21 mittig (zentrisch) im Sensorgehäuse, das durch den Sensor-Klemmblock 11 gebildet wird, positioniert ist. Die Kontaktscheibe 22 ist mit der Kontaktfläche 11.1 des Sensor-Klemmblocks 11 fluch- tend angeordnet. Einzelheiten der erfindungsgemäßen Montage der Sensoreinrichtung 20 im Sensor-Klemmblock 11 sind unten unter Bezug auf Figur 2 beschrieben. The sensor terminal block 11 consists of a non-magnetic plate on the side facing the sheet 1 a flat, z. B. circular or rectangular contact surface 11.1, in which the sensor device 20 is exposed. The sensor terminal block 11 forms a housing for the sensor device 20, which comprises a sensor 21 and a contact disk 22. The sensor 21 is a force or pressure sensor chip, for. From the manufacturer Raumedic AG, Germany, or from the manufacturer Keller AG, Switzerland. The sensor 21 is arranged centrally (FIG. 1) or off-center (FIG. 2) in the sensor terminal block 11. The orientation of the sensor 21 is such that an active sensor surface 21.1 of the sensor 21 is centrally (centrically) in the sensor housing, which is formed by the sensor terminal block 11 is positioned. The contact disk 22 is arranged flush with the contact surface 11. 1 of the sensor terminal block 11. Details of the assembly according to the invention of the sensor device 20 in the sensor terminal block 11 are described below with reference to FIG.

Der Sensor-Klemmblock 11 enthält auf seiner Vorderseite eine Ausnehmung 11.2, in der die Sensoreinrichtung 20 angeordnet ist, und einen Kanal 11.3, durch den Verbindungsleitungen 28 der Sensoreinrichtung 20 geführt sind. Die Ausnehmung 11.2, und der Kanal 11.3 sind vorzugsweise axialsymmetrisch in der Mitte des Sensor-Klemmblocks 11 angeordnet. Der Körper des Sensor-Klemmblocks 11 besteht z. B. aus Aluminium, Nickel, Edelstahl oder einem Kunststoff mit einer Dicke im Bereich von 0,5 mm bis 10 mm, z. B. 2,5 mm, und einer Lateraldimension (z. B. Durchmesser) im Bereich von 5 mm bis 20 mm, z. B. 10 mm. Die Ausnehmung 11.2 hat z. B. eine Tiefe im Bereich von 0,3 mm bis 1,5 mm, z. B. 0,6 mm und LateraldimensionenThe sensor terminal block 11 includes on its front side a recess 11.2, in which the sensor device 20 is arranged, and a channel 11.3, are guided by the connecting lines 28 of the sensor device 20. The recess 11.2, and the channel 11.3 are preferably arranged axially symmetrically in the center of the sensor terminal block 11. The body of the sensor terminal block 11 is z. As aluminum, nickel, stainless steel or a plastic having a thickness in the range of 0.5 mm to 10 mm, z. B. 2.5 mm, and a lateral dimension (eg., Diameter) in the range of 5 mm to 20 mm, z. B. 10 mm. The recess 11.2 has z. B. a depth in the range of 0.3 mm to 1.5 mm, z. B. 0.6 mm and lateral dimensions

(z. B. Durchmesser) im Bereich von 2 mm bis 40 mm, z. B. von rd. 4 x 2,5 mm, während der Kanal 11.3 einen Durchmesser im Bereich von 0,4 mm bis 2 mm, z. B. 0,8 mm aufweist. Mit der entgegengesetzten Rückseite des Sensor-Klemmblocks 11 ist das Sensor-Kraftelement 13 verbunden. Der Sensor- Klemmblock 11 und das Sensor-Kraftelement 13 werden vorzugsweise miteinander fest verbunden, z. B. verklebt. Das Sensor- Kraftelement 13 ist ein Ringmagnet mit einer zentralen Öff- nung, durch welche die Verbindungsleitungen 28 der Sensoreinrichtung 20 geführt sind. Der Ringmagnet ist z. B. ein NdFeB- Magnet (axial magnetisierter Toroid) mit einem Durchmesser im Bereich von 5 mm bis 20 mm, z. B. 10 mm, und einer Dicke im Bereich von 2 mm bis 10 mm, z. B. 5 mm. Der Gegen-Klemmblock 12 besteht aus einer nicht-magnetischen Platte, die auf der zum Blatt 1 weisenden Vorderseite eine ebene, z. B. kreisförmige oder echteckige Kontaktfläche 12.1 aufweist und auf der entgegengesetzten Rückseite mit einem Führungsstab 15 ausgestattet ist. Die Platte besteht z. B. aus Aluminium mit einer Dicke im Bereich von 0,5 mm bis 10 mm, z. B. 2,5 mm und einer Lateraldimension (z. B. Durchmesser) im Bereich von 5 mm bis 20 mm, z. B. von 10 mm. (eg, diameter) in the range of 2 mm to 40 mm, e.g. B. of approx. 4 x 2.5 mm, while the channel 11.3 has a diameter in the range of 0.4 mm to 2 mm, z. B. 0.8 mm. The sensor force element 13 is connected to the opposite rear side of the sensor terminal block 11. The sensor terminal block 11 and the sensor-force element 13 are preferably fixedly connected to each other, for. B. glued. The sensor force element 13 is a ring magnet with a central opening, through which the connection lines 28 of the sensor device 20 are guided. The ring magnet is z. As an NdFeB magnet (axially magnetized toroid) with a diameter in the range of 5 mm to 20 mm, z. B. 10 mm, and a thickness in the range of 2 mm to 10 mm, z. B. 5 mm. The counter-clamping block 12 consists of a non-magnetic plate on the side facing the sheet 1 a flat, z. B. circular or rectangular contact surface has 12.1 and is equipped on the opposite back with a guide rod 15. The plate consists z. As aluminum with a thickness in the range of 0.5 mm to 10 mm, z. B. 2.5 mm and a lateral dimension (eg., Diameter) in the range of 5 mm to 20 mm, z. B. of 10 mm.

Der in der axialen Bezugsrichtung verlaufende, d. h. senkrecht zur Kontaktfläche 12.1 des Gegen-Klemmblocks 12 angeordnete Führungsstab 15 weist ein Außengewinde 15.1 auf, das der Einstellung der Position des Gegen-Kraftelements 14 und der Verbindung mit dem Gegen-Klemmblock 12 dient. Der Führungsstab 15 besteht z. B. aus Aluminium mit einem Durchmesser im Bereich von 2 mm bis 10 mm, z. B. 4 mm, und einer Länge im Bereich von 7 mm bis 30 mm, z. B. 15 mm. Das Gegen-Kraftelement 14 ist ein Ringmagnet mit einer zentralen Öffnung, die mit einem Innengewinde 14.1 ausgestattet ist. Das Innengewinde 14.1 ist z. B. unmittelbar im Material des Ringmagneten oder in einer Hülse (nicht dargestellt) , die in der zentralen Öffnung des Ringmagneten angeordnet ist, und passend zu dem Außengewinde 15.1 des Führungsstabs 15 gebildet. Der Ringmagnet ist z. B. ein NdFeB-Magnet (axial magne- tisierter Toroid) mit einem Durchmesser im Bereich von 5 mm bis 20 mm, z. B. 10 mm, und einer Dicke im Bereich von 2 mm bis 10 mm, z. B. 5 mm. The running in the axial reference direction, d. H. perpendicular to the contact surface 12.1 of the counter-clamping block 12 arranged guide rod 15 has an external thread 15.1, which serves to adjust the position of the counter-force element 14 and the connection with the counter-clamping block 12. The guide rod 15 is z. As aluminum with a diameter in the range of 2 mm to 10 mm, z. B. 4 mm, and a length in the range of 7 mm to 30 mm, z. B. 15 mm. The counter-force element 14 is a ring magnet with a central opening, which is equipped with an internal thread 14.1. The internal thread 14.1 is z. Example, directly in the material of the ring magnet or in a sleeve (not shown), which is arranged in the central opening of the ring magnet, and formed to match the external thread 15.1 of the guide rod 15. The ring magnet is z. B. a NdFeB magnet (axially magnetized toroid) with a diameter in the range of 5 mm to 20 mm, z. B. 10 mm, and a thickness in the range of 2 mm to 10 mm, z. B. 5 mm.

Die Kontaktfläche 11.1 des Sensor-Klemmblocks 11 hat vorzugsweise die gleiche Form und Größe wie die Kontaktfläche 12.1 des Gegen-Klemmblocks 12. Die Kontaktflächen 11.1, 12.1 sind größer als die frei liegende Oberfläche der Sensoreinrichtung 20, so dass eine Abdeckung der aktiven Sensorfläche 21.1 gewährleistet ist. The contact surface 11.1 of the sensor terminal block 11 preferably has the same shape and size as the contact surface 12.1 of the counter-clamping block 12. The contact surfaces 11.1, 12.1 are larger than the exposed surface of the sensor device 20, so that a cover of the active sensor surface 21.1 is ensured.

Die Kontaktflächen 11.1, 12.1 der Klemmblöcke 11, 12 sind, insbesondere für eine Messung an einem Blatt, typischerweise eben. Für eine Messung an anderen Pflanzenteilen, z. B. an einem Stengel oder einer Nadel, können die Kontaktflächen 11.1, 12.1 Riefen oder Ausnehmungen mit Formen, die denen der Pflanzenteile gleich sind, vorzugsweise im Gegen-Klemmblock 12 aufweisen. The contact surfaces 11.1, 12.1 of the clamping blocks 11, 12 are, in particular for a measurement on a sheet, typically flat. For a measurement on other plant parts, eg. B. on a stem or a needle, the contact surfaces 11.1, 12.1 grooves or recesses with shapes that are equal to those of the plant parts, preferably in the counter-clamping block 12 have.

Die erfindungsgemäße Montage der Sensoreinrichtung 20 im Sensor-Klemmblock 11 umfasst ein Einkleben des Sensors 21 in die Ausnehmung 11.2 des Sensor-Klemmblocks 11 und ein anschlie- ßendes Vergießen. Vorzugsweise wird eine der folgenden Verfahrensvarianten realisiert, wobei sich Verfahrensvariante 1 als besonders vorteilhaft erwiesen hat. Die Verbindung des Sensor-Klemmblocks 11 mit dem Sensor-Kraftelement 13 kann vor dem Vergießen oder nach dem Aushärten der Vergussmasse oder vor dem Einkleben des Sensors vorgesehen sein. The assembly according to the invention of the sensor device 20 in the sensor terminal block 11 comprises a gluing of the sensor 21 into the recess 11.2 of the sensor terminal block 11 and a subsequent encapsulation. Preferably, one of the following process variants is realized, wherein process variant 1 has proven to be particularly advantageous. The connection of the sensor terminal block 11 with the sensor-force element 13 may be provided before the casting or after the curing of the potting compound or before the gluing of the sensor.

Verfahrensvariante 1: Process variant 1:

Zunächst ist ein Vorbereitungsschritt vorgesehen, bei dem die Ausnehmung 11.2 entgratet und gereinigt (z. B. mit Reinigungsbenzin) wird. Anschließend werden die Verbindungsleitungen 28 des Sensors 21 durch den Kanal 11.3 gezogen und der Sensor 21 in der Ausnehmung 11.2 positioniert. Die Positionierung erfolgt mit einem Halterungsteil, z. B. Klemmvorrich- tung mit Haltefeder, wobei eine Planlage des Sensors 21 relativ zum Boden der Ausnehmung 11.2 realisiert wird. First, a preparation step is provided in which the recess 11.2 is deburred and cleaned (eg with cleaning gasoline). Subsequently, the connecting lines 28 of the sensor 21 are pulled through the channel 11.3 and the sensor 21 is positioned in the recess 11.2. The positioning takes place with a support member, z. B. clamping device with retaining spring, wherein a flat position of the sensor 21 is realized relative to the bottom of the recess 11.2.

Anschließend ist ein Klebeschritt vorgesehen, bei dem der Sensor 21 in der Ausnehmung 11.2 festgeklebt wird. Es wird eine Klebeverbindung 23 (Klebeschicht) mit Klebstoff, wie z. B. Cyanacrylklebstoff, Epoxidharzklebstoff gebildet. Bei der Aushärtung kann eine Strahlungseinwirkung (z. B. UV-Licht, Wärme) vorgesehen sein, wobei eine Abschattung von Teilen der Klebeverbindung 23 vermieden wird. Subsequently, an adhesive step is provided, in which the sensor 21 is glued in the recess 11.2. It will an adhesive bond 23 (adhesive layer) with adhesive, such as. As cyanacrylic adhesive, epoxy resin adhesive formed. During the curing, a radiation effect (eg UV light, heat) may be provided, shading of parts of the adhesive bond 23 being avoided.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, den Klebeschritt in zwei Teilschritten auszuführen, um bei UV-härtenden Klebstoffen eventuell auftretende nachteilige Wirkungen von Abschat- tung durch das Halterungsteil, z. B. die Klemmfeder zu vermeiden. According to the invention, it may be provided to carry out the bonding step in two sub-steps, in order to prevent any adverse effects of shading by the holding part, for example, UV-curing adhesives, for example. B. to avoid the clamping spring.

Danach wird die Ausnehmung 11.2 mit dem festgeklebten Sensor 21 einer Zwischenbehandlung unterzogen. Die Zwischenbehand- lung umfasst eine Behandlung der Ausnehmung 11.2 mit dem Sensor 21 mit einem Haftvermittler, z. B. Wacker-Grundierung, oder Universal Adhesive für Siloxane (Heraeus Kulzer) . Des Weiteren wird die Kontaktfläche des Sensor-Klemmblocks 11 plan abgezogen und mit ölfreier Druckluft gereinigt. Bei Ver- wendung eines Klemmblocks mit integriertem Kraftelement kann in dieser Phase das Kraftelement, z. B. ein Magnet, in den Klemmblock eingesetzt werden, wenn es nicht schon vorher eingesetzt wurde. Es folgt ein Gießschritt, bei dem die Kontaktscheibe 22 gebildet und die Ausnehmung 11.2 aufgefüllt wird. Es wird eine Vergussmasse, wie z. B. kondensationshärtendes oder additi- onshärtendes Silikon oder ein Epoxidharz verwendet. Die Vergussmasse und deren Aushärtungszeit können insbesondere so gewählt werden, dass im ausgehärteten Zustand auf den Sensor 21 ein vorbestimmter Ausgangsdruck (Vordruck) ausgeübt wird. Durch den Ausgangsdruck kann das Anklemmen der Messeinrichtung erleichtert werden. Die Vergussmasse wird blasenfrei in die Ausnehmung 11.2 gefüllt und mit einer Justierplatte 25 (gestrichelt gezeigt) , wie z. B. einer Glasplatte oder eine Kunststoff-Folie abgedeckt. Mit der Justierplatte wird eine glatte, mit der umge- benden Kontaktfläche fluchtende Oberfläche der Vergussmasse bzw. nach deren Aushärten der Kontaktscheibe 22 gebildet. Die Justierplatte wird für die Dauer des Aushärtens der Vergussmasse mit einem Magneten, z. B. dem Verbund aus Gegen- Klemmblock 12 und Gegen-Kraftelement 14 oder einem Zusatzmag- neten auf den Sensor-Klemmblock 11 gepresst. Thereafter, the recess 11.2 is subjected to the glued sensor 21 an intermediate treatment. The intermediate treatment comprises a treatment of the recess 11.2 with the sensor 21 with a bonding agent, for. B. Wacker primer, or Universal Adhesive for siloxanes (Heraeus Kulzer). Furthermore, the contact surface of the sensor terminal block 11 is drawn off plan and cleaned with oil-free compressed air. When using a terminal block with integrated force element can in this phase, the force element, for. As a magnet, are used in the terminal block, if it has not been used before. This is followed by a casting step, in which the contact disk 22 is formed and the recess 11.2 is filled up. It is a potting compound, such. For example, condensation-curing or additive-hardening silicone or an epoxy resin used. The potting compound and its curing time can be chosen in particular so that in the cured state on the sensor 21, a predetermined outlet pressure (pre-pressure) is exercised. By the output pressure, the clamping of the measuring device can be facilitated. The potting compound is filled bubble-free in the recess 11.2 and with an adjustment plate 25 (shown in phantom), such. B. a glass plate or a plastic film covered. With the adjusting plate, a smooth, aligned with the surrounding contact surface surface of the potting compound or after the curing of the contact disc 22 is formed. The adjustment plate is for the duration of curing of the potting compound with a magnet, for. B. the composite of counter-clamping block 12 and counter-force element 14 or an additional magnet Neten pressed onto the sensor terminal block 11.

Schließlich folgt nach dem Aushärten oder zumindest nach einer Teilhärtung eine Nachbearbeitung, bei der überstehende Reste der Vergussmasse und die Justierplatte mit einem Trenn- Werkzeug, z. B. einem Messer, entfernt werden. Nach der Nachbearbeitung kann ggf. noch eine Nachhärtezeit vorgesehen sein, bevor die Messeinrichtung betriebsfähig ist. Finally, after curing or at least after a partial curing is followed by a post-processing, in the supernatant remains of the potting compound and the adjustment plate with a separating tool, eg. As a knife removed. After the post-processing, if necessary, a post-curing time may be provided before the measuring device is operable.

Verfahrensvariante 2: Process variant 2:

Es ist ein Vorbereitungsschritt wie bei Verfahrensvariante 1 vorgesehen, bei dem zusätzlich der Sensor 21 mit einem Primer-Klebstoff, wie z. B. Primer Dow-Corning 1204 mit Kleber RTV 3140 beschichtet wird. Durch die Verwendung des Primer- Klebstoffs kann vorteilhafterweise auf ein zusätzliches Halterungsteil verzichtet werden. It is a preparation step as provided in process variant 1, in which additionally the sensor 21 with a primer adhesive, such. B. Dow-Corning 1204 primer is coated with RTV 3140 adhesive. By using the primer adhesive can advantageously be dispensed with an additional support member.

Beim anschließenden Klebeschritt wird eine Klebeschicht 23 mit Einkomponenten-Silikon gebildet. Die Bohrung unterhalb der aktiven Sensorfläche des Sensor 21 wird nicht geschlossen. In the subsequent bonding step, an adhesive layer 23 is formed with one-component silicone. The hole below the active sensor surface of the sensor 21 is not closed.

Danach folgt ein Gießschritt wie bei Verfahrensvariante 1. Als Vergussmasse wird z. B. Silikon (Shore-Härte 30 bis 50) oder 2-Komponenten-Epoxidharz verwendet. Das Aushärten erfolgt nach einem Verstreichen von eventuell überstehender Masse mit einem Streichwerkzeug, wie z. B. einem PTFE-Spatel. Die Dauer des Aushärtens beträgt z. B. 24 Stunden. This is followed by a casting step as in process variant 1. As potting z. B. Silicone (Shore hardness 30 to 50) or 2-component epoxy resin. The curing takes place after a lapse of any supernatant mass with a coating tool, such. As a PTFE spatula. The duration of curing is z. 24 hours.

Der Gegen-Klemmblock 12 wird hergestellt, indem der Führungsstab 15 auf der Rückseite des Gegen-Klemmblock 12 befestigt, z. B. eingeschraubt wird. Anschließend wird das Gegen-Kraft- element 14 auf den Führungsstab 15 aufgeschraubt. Durch ein Drehen des Gegen-Kraftelements 14 kann dieses entlang des Führungsstabes 15 verstellt werden. Damit kann der Abstand des Gegen-Kraftelements 14 vom Gegen-Klemmblock 12 bzw. (im zusammengesetzten Zustand der Messeinrichtung 100) vom Sensor-Kraftelement 13 eingestellt werden. Da die magnetische Wechselwirkung zwischen den Kraftelementen 13, 14 von deren gegenseitigen Abstand abhängt, ergibt sich somit durch das Drehen des Gegen-Kraftelements 14 eine gezielte Einstellung des Klemmdruckes der Klemmeinrichtung 10. Der Abstand wird in Abhängigkeit von den konkreten Anwendungsbedingungen, insbe- sondere von der magnetischen Stärke der Kraftelemente 13, 14 und dem gewünschten Klemmdruck, z. B. im Bereich von 0,1 mm bis 1 cm eingestellt. Dies kann bei Bedarf von einem Nutzer der Messeinrichtung durch eine einfache Testreihe realisiert werden. Der Klemmdruck wird vorzugsweise so gewählt, wie dies in PCT/EP/2008/000424 (unveröffentlicht am Anmeldetag der vorliegenden Patentanmeldung) beschrieben ist. The counter-clamping block 12 is made by the guide rod 15 attached to the back of the counter-clamping block 12, z. B. is screwed. Subsequently, the counter-force element 14 is screwed onto the guide rod 15. By rotating the counter-force element 14, this can be adjusted along the guide rod 15. Thus, the distance of the counter-force element 14 from the counter-clamping block 12 or (in the assembled state of the measuring device 100) can be adjusted by the sensor force element 13. Since the magnetic interaction between the force elements 13, 14 depends on their mutual distance, this results in a targeted adjustment of the clamping pressure of the clamping device 10 by turning the counter-force element 14. The distance is dependent on the specific application conditions, in particular of the magnetic strength of the force elements 13, 14 and the desired clamping pressure, z. B. set in the range of 0.1 mm to 1 cm. If required, this can be realized by a user of the measuring device by means of a simple test series. The clamping pressure is preferably selected as described in PCT / EP / 2008/000424 (unpublished on the filing date of the present patent application).

Vorteilhafterweise kann unmittelbar nach dem Positionieren der Klemmeinrichtung an einem Blatt 1 die Messung von Druck- responsesignalen mit der Sensoreinrichtung 20 beginnen. Die Messung und Auswertung der Druckresponsesignale ist an sich bekannt und wird daher hier im Einzelnen nicht beschrieben. Die Messung erfolgt vorzugsweise mit dem Verfahren, das in PCT/EP/2008/000424 (unveröffentlicht am Anmeldetag der vor- liegenden Patentanmeldung) beschrieben ist. Diese Patentanmeldung wird hiermit, insbesondere hinsichtlich der Merkmale der Wahl des Klemmdrucks und der Messung und Auswertung der Druckresponsesignale durch Bezugnahme in die vorliegende Be- Schreibung einbezogen. Advantageously, immediately after the positioning of the clamping device on a sheet 1, the measurement of pressure response signals with the sensor device 20 can begin. The measurement and evaluation of the pressure response signals is known per se and is therefore not described here in detail. The measurement is preferably carried out by the method described in PCT / EP / 2008/000424 (unpublished on the filing date of lying patent application) is described. This patent application is hereby incorporated by reference into the present description, in particular with regard to the features of the choice of the clamping pressure and the measurement and evaluation of the pressure response signals.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein. The features of the invention disclosed in the foregoing description, drawings and claims may be significant to the realization of the invention in its various forms both individually and in combination.

Claims

ANSPRUCHE 1. Verfahren zur Herstellung einer Messeinrichtung (100), die zur Erfassung eines Zustands einer Pflanzenprobe (1) eingerichtet ist und eine Klemmeinrichtung (10) mit einem Sensor-Klemmblock: (11) und einem Gegen-Klemmblock (12) zur Ausübung eines Klemmdruckes auf die Pflanzenprobe (1) und eine Sensoreinrichtung (20) mit einem Sensor (21) zur Messung eines Druckresponsesignals der Pflanzenprobe (1) umfasst, wobeiCLAIMS 1. A method of manufacturing a measuring device (100) adapted to detect a condition of a plant sample (1) and a clamping device (10) having a sensor clamping block (11) and a counter-clamping block (12) for exercising a Clamping pressure on the plant sample (1) and a sensor device (20) with a sensor (21) for measuring a pressure response signal of the plant sample (1), wherein - der Sensor (21) in einer Ausnehmung (11.2) im Sensor- Klemmblock (12) positioniert wird, the sensor (21) is positioned in a recess (11.2) in the sensor terminal block (12), gekennzeichnet durch die Schritte characterized by the steps - Einkleben des Sensor (21) in die Ausnehmung (11.2) des Sensor-Klemmblocks (11), Gluing the sensor (21) into the recess (11.2) of the sensor terminal block (11), - Vergießen der Ausnehmung (11.2) des Sensor-Klemmblocks (11) mit einer Vergussmasse, und  - Potting the recess (11.2) of the sensor terminal block (11) with a potting compound, and - Aushärten der Vergussmasse, so dass eine Kontaktscheibe (22) gebildet wird.  - Curing the potting compound, so that a contact disc (22) is formed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem: 2. The method of claim 1, wherein: - zum Einkleben des Sensors (21) ein UV- oder Wärme-härtbarer Klebstoff oder ein Einkomponenten-Silikon-Klebstoff verwendet wird.  - For gluing the sensor (21) a UV or heat-curable adhesive or a one-component silicone adhesive is used. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem 3. The method according to any one of the preceding claims, wherein - zum Einkleben des Sensors (21) in die Ausnehmung (11.2) ein Klebstoff verwendet wird, dessen physikalischen und/oder chemischen Eigenschaften an die Eigenschaften des Sensors (21) angepasst sind. - For gluing the sensor (21) into the recess (11.2) an adhesive is used whose physical and / or chemical properties are adapted to the properties of the sensor (21). 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,4. The method according to any one of the preceding claims, - die Ausnehmung (11.2) vor dem Vergießen mit einem Haftvermittler behandelt wird. - The recess (11.2) is treated before casting with a bonding agent. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit dem Schritt: 5. The method according to any one of the preceding claims, with the step: - Auflegen einer Justierplatte (25) nach dem Vergießen der Ausnehmung (11.2), so dass eine fluchtende Ausrichtung der Kontaktscheibe (22) mit einer Kontaktfläche (11.1) des Sen- sor-Klemmblocks (11) gebildet wird.  - Placing an adjusting plate (25) after the casting of the recess (11.2), so that an aligned alignment of the contact disc (22) with a contact surface (11.1) of the sensor sorber block (11) is formed. 6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem 6. The method of claim 5, wherein - die Justierplatte (25) unter der Wirkung einer magnetischen Kraft an den Sensor-Klemmblock (11) angepresst wird.  - The adjustment plate (25) is pressed under the action of a magnetic force to the sensor terminal block (11). 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit dem Schritt: 7. The method according to any one of the preceding claims, comprising the step: - Verstreichen der Vergussmasse mit einem Spatel nach dem Vergießen der Ausnehmung (11.2), so dass eine fluchtende Aus- richtung der Kontaktscheibe (22) mit einer Kontaktfläche (11.1) des Sensor-Klemmblocks (11) gebildet wird.  Spreading of the potting compound with a spatula after potting the recess (11.2), so that an aligned alignment of the contact disc (22) with a contact surface (11.1) of the sensor terminal block (11) is formed. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem 8. The method according to any one of the preceding claims, wherein - der Sensor-Klemmblock (11) aus einem nicht-magnetischen oder aus einem magnetischen Material hergestellt wird, und/oder - The sensor terminal block (11) is made of a non-magnetic or of a magnetic material, and / or - der Gegen-Klemmblock (12) aus einem nicht-magnetischen oder aus einem magnetischen Material hergestellt wird.  - The counter-clamping block (12) is made of a non-magnetic or magnetic material. 9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem 9. The method of claim 8, wherein - die Sensor- und/oder Gegen-Klemmblöcke (11, 12) aus Aluminium, Edelstahl, einem Kunststoff oder Nickel hergestellt werden. - The sensor and / or counter-clamping blocks (11, 12) made of aluminum, stainless steel, a plastic or nickel are made. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem 10. The method according to any one of the preceding claims, wherein - als Vergussmasse kondensations- oder additionshärtendes Si- likon oder Epoxidharz verwendet wird.  - As sealing compound condensation or addition-curing silicone or epoxy resin is used. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem 11. The method according to any one of the preceding claims, wherein - nach dem Aushärten der Vergussmasse eine wasserabweisende Beschichtung aufgebracht wird.  - After curing of the potting compound, a water-repellent coating is applied. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem: 12. The method according to any one of the preceding claims, wherein: - der Sensor-Klemmblock (11) mit einem Kanal (11.3) zur Auf- nähme von Verbindungsleitungen (28) gebildet ist, der im Sensor-Klemmblock (11) entlang einer Bezugsachse (z) zwischen dem Sensor-Klemmblock (11) und dem Gegen-Klemmblock (12) verläuft.  - The sensor terminal block (11) with a channel (11.3) for receiving connecting lines (28) is formed in the sensor terminal block (11) along a reference axis (z) between the sensor terminal block (11) and the Counter-clamping block (12) runs. 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem: 13. The method according to any one of the preceding claims, wherein: - der Sensor (21) derart in die Ausnehmung (11.2) des Sensor- Klemmblocks (11) eingeklebt wird, dass eine aktive Sensorfläche (21.1) des Sensors axialsymmetrisch zu einer Bezugsachse (z) zwischen dem Sensor-Klemmblock (11) und dem Gegen- Klemmblock (12) angeordnet ist.  - The sensor (21) is glued into the recess (11.2) of the sensor terminal block (11) such that an active sensor surface (21.1) of the sensor axially symmetrical to a reference axis (z) between the sensor terminal block (11) and the counter - Terminal block (12) is arranged. 14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem: 14. A method according to any one of the preceding claims, wherein: - das Aushärten der Vergussmasse derart erfolgt, dass in der Kontaktscheibe (22) ein vorbestimmter Ausgangsdruck gebildet wird. - The curing of the potting compound is carried out such that in the contact disc (22) a predetermined outlet pressure is formed. 15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit der Folge der Schritte: 15. The method according to any one of the preceding claims, with the consequence of the steps: - Entgraten und Reinigung der Ausnehmung (11.2) des Sensor- Klemmblocks (11),  Deburring and cleaning the recess (11.2) of the sensor terminal block (11), - Einziehen von Verbindungsleitungen (28) der Sensoreinrichtung (20) durch einen Kanal (11.3) im Sensor-Klemmblock (11),Drawing in connection lines (28) of the sensor device (20) through a channel (11.3) in the sensor terminal block (11), - Einkleben des Sensors (21) in die Ausnehmung (11.2) mit einem UV- oder Wärme-härtenden Klebstoff, Gluing the sensor (21) into the recess (11.2) with a UV or heat-curing adhesive, - Behandeln der Ausnehmung (11.2) mit einem Haftvermittler, - Abziehen der Kontaktfläche (11.1) des Sensor-Klemmblocks - Treating the recess (11.2) with a bonding agent, - Removing the contact surface (11.1) of the sensor terminal block (11) mit Schleifpapier, (11) with sandpaper, - blasen- und lückenfreies Vergiessen der Ausnehmung (11.2) mit einer Vergussmasse,  Bubble- and gap-free casting of the recess (11.2) with a potting compound, - blasen- und lückenfreies Verstreichen der Vergussmasse, - Abdecken der Vergussmasse mit einer Justierplatte (25), bubble-free and gap-free spreading of the potting compound, covering the potting compound with an adjustment plate (25), - Aushärten der Vergussmasse, und - curing the potting compound, and - Entfernen überstehender Reste der Vergussmasse.  - Remove protruding remnants of the potting compound. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, mit der Folge der Schritten: 16. The method according to any one of claims 1 to 14, with the consequence of the steps: - Entgraten und Reinigung der Ausnehmung (11.2) des Sensor- Klemmblocks,  Deburring and cleaning the recess (11.2) of the sensor terminal block, - Bestreichen des Sensors (21) mit einem Primer-Klebstoff, Coating the sensor (21) with a primer adhesive, - Einziehen von Verbindungsleitungen (28) der Sensoreinrich- tung (20) durch einen Kanal (11.3) im Sensor-Klemmblock (12),Drawing in connection lines (28) of the sensor device (20) through a channel (11.3) in the sensor terminal block (12), - Einkleben des Sensors (21) in die Ausnehmung (11.2) mit einem Einkomponenten-Silikon, Gluing the sensor (21) into the recess (11.2) with a one-component silicone, - blasen- und lückenfreies Vergiessen der Ausnehmung (11.2) mit einer Vergussmasse,  Bubble- and gap-free casting of the recess (11.2) with a potting compound, - blasen- und lückenfreies Abziehen von überstehender Vergussmasse, und - Bubble-free and gap-free removal of excess potting compound, and - Aushärten der Vergussmasse. - Curing of the potting compound. 17. Messeinrichtung (100), die zur Erfassung eines Zustands einer Pflanzenprobe (1) eingerichtet ist und umfasst: 17. Measuring device (100), which is set up to record a condition of a plant sample (1) and comprises: - eine Klemmeinrichtung (10) , die zur Ausübung eines Klemmdruckes auf die Pflanzenprobe (1) eingerichtet ist und einen Sensor-Klemmblock (11) und einen Gegen-Klemmblock (12), zwischen denen die Pflanzenprobe (1) einklemmbar ist, und ein Sensor-Kraftelement (13) und ein Gegen-Kraftelement (14) aufweist, die angeordnet sind, um jeweils entsprechend auf die Sensor- und Gegen-Klemmblöcke (11, 12) einzuwirken, so dass diese zueinander gedrückt werden, wobei mindestens eines der Sensor- und Gegen-Kraftelemente (13, 14) einen Magneten umfasst, und  - A clamping device (10) which is adapted to exert a clamping pressure on the plant sample (1) and a sensor terminal block (11) and a counter-clamping block (12), between which the plant sample (1) can be clamped, and a sensor Force element (13) and a counter-force element (14), which are arranged to respectively act on the sensor and counter-clamping blocks (11, 12), so that they are pressed to each other, wherein at least one of the sensor and counter-force elements (13, 14) comprises a magnet, and - eine Sensoreinrichtung (20) mit einem Sensor (21) zur Messung eines Druckresponsesignals der Pflanzenprobe (1), wobei der Sensor (21) in einer Ausnehmung (11.2) im Sensor- Klemmblock (11) angeordnet ist,  a sensor device (20) having a sensor (21) for measuring a pressure response signal of the plant sample (1), the sensor (21) being arranged in a recess (11.2) in the sensor terminal block (11), dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that - eine Klebeverbindung (23) zwischen dem Sensor (21) und dem Sensor-Klemmblock (12) vorgesehen ist, und  - An adhesive connection (23) between the sensor (21) and the sensor terminal block (12) is provided, and - die Sensoreinrichtung (20) eine Kontaktscheibe (22) aufweist, die eine ausgehärtete Vergussmasse in der Ausnehmung (11.2) im Sensor-Klemmblock (11) umfasst. - The sensor device (20) comprises a contact disc (22) which comprises a cured potting compound in the recess (11.2) in the sensor terminal block (11). 18. Messeinrichtung nach Anspruch 17, bei der 18. Measuring device according to claim 17, wherein - die Sensoreinrichtung (20) im Sensor-Klemmblock (11) blasen- und lückenfrei eingebettet ist. - The sensor device (20) in the sensor terminal block (11) is bubble and gap-free embedded. 19. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 17 oder 18, bei der 19. Measuring device according to one of claims 17 or 18, wherein - im Sensor-Klemmblock (11) ein Kanal (11.3) vorgesehen ist, der entlang einer Bezugsachse (z) zwischen dem Sensor- Klemmblock (11) und dem Gegen-Klemmblock (12) verläuft und in dem Verbindungsleitungen (28) des Sensors (21) angeordnet sind. a channel (11.3) is provided in the sensor terminal block (11) and runs along a reference axis (z) between the sensor terminal block (11) and the counter-terminal block (12) and in the connecting lines (28) of the sensor ( 21) are arranged. 20. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, bei der 20. Measuring device according to one of claims 17 to 19, wherein - zwischen der Kontaktscheibe (22) und der Ausnehmung (11.2) im Sensor-Klemmblock (11) ein Haftvermittler angeordnet ist.  - Between the contact disc (22) and the recess (11.2) in the sensor terminal block (11) a bonding agent is arranged. 21. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, bei der 21. Measuring device according to one of claims 17 to 20, wherein - der Sensor (21) derart in die Ausnehmung (11.2) des Sensor- Klemmblocks (11) angeordnet ist, dass eine aktive Sensorfläche (21.1) des Sensors axialsymmetrisch zu einer Bezugsachse (z) zwischen dem Sensor-Klemmblock (11) und dem Gegen- - The sensor (21) is arranged in the recess (11.2) of the sensor terminal block (11) that an active sensor surface (21.1) of the sensor axially symmetrical to a reference axis (z) between the sensor terminal block (11) and the counter - Klemmblock (12) angeordnet ist. Terminal block (12) is arranged. 22. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21, bei der 22. Measuring device according to one of claims 17 to 21, wherein - die Sensoreinrichtung (20) im Sensor-Klemmblock (11) mit einem vorbestimmten Ausgangsdruck eingebettet ist.  - The sensor device (20) in the sensor terminal block (11) is embedded with a predetermined output pressure. 23. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 22, bei der 23. Measuring device according to one of claims 17 to 22, wherein - eine wasserabweisende Beschichtung mindestens auf zueinander weisenden Kontaktflächen (11.1, 12.1) der Sensor- und Ge- gen-Klemmblöcke (11, 12) vorgesehen ist.  a water-repellent coating is provided at least on mutually facing contact surfaces (11.1, 12.1) of the sensor and counter-clamping blocks (11, 12).
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