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WO2010118851A1 - Arrow extractor - Google Patents

Arrow extractor Download PDF

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Publication number
WO2010118851A1
WO2010118851A1 PCT/EP2010/002261 EP2010002261W WO2010118851A1 WO 2010118851 A1 WO2010118851 A1 WO 2010118851A1 EP 2010002261 W EP2010002261 W EP 2010002261W WO 2010118851 A1 WO2010118851 A1 WO 2010118851A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arrow
extractor
recess
trigger
gripping system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2010/002261
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2010118851A8 (en
Inventor
Eckhard Boecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2010118851A1 publication Critical patent/WO2010118851A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Publication of WO2010118851A8 publication Critical patent/WO2010118851A8/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B5/00—Bows; Crossbows
    • F41B5/14—Details of bows; Accessories for arc shooting

Definitions

  • the present invention relates to an arrow extractor and more particularly to an arrow extractor for easy and effortless detachment of arrows from targets that are used in particular in archery.
  • Object of the present invention is therefore to provide a dart puller for safe, simple and repeated, energy-saving extraction of stuck in a target arrows, which also meets the high demands of archery.
  • Fig. 1a is a schematic perspective view of a first embodiment of the present invention and Fig. 1b the embodiment of Fig. 1a from the front.
  • Fig. 2 is a partially exploded view of the embodiment of Fig. 1 from a different perspective.
  • FIG. 3 shows a section through the plane AA, BB of Figure 2 in an enlarged view also from another position ..;
  • Fig. 4 is a schematic perspective partially transparent view of an arrow extractor according to the invention according to a second embodiment of the present invention.
  • Fig. 6 is a section through the plane A-A, B-B of Fig. 5b;
  • FIG. 7a shows a section through the line B-B of FIG. 6 and FIG. 7b shows a section through the line A-A of FIG. 6.
  • An arrow extractor according to the invention for the safe and easy removal of an arrow stuck in a target comprises in particular a stripping element arranged on a base body for placing the arrow extractor on a surface of a body in which the arrow is inserted with a recess for
  • An arrow dart according to the invention having the above features allows an arrow to be easily withdrawn safely from a target without excessive force also applied to the arrow, and also protects the arrow from deformation and damage when it is withdrawn. This is particularly the case because it is ensured with the arrow extractor according to the invention that a well-dosed sufficient force needed for pulling out acts on the arrow, which can also be regulated accordingly, and in particular the arrow
  • An inventive arrow extractor according to a first embodiment of the present invention relates to a purely mechanical Pfeilauszieher means for supporting and holding the arrow, which form a parallelogram of forces forming elongated gripping system with grippers, which is arranged on an axis, wherein the means for storage and support of the arrow in the
  • Gripping tongs are aligned parallel to the arrow, and wherein the means for extracting the arrow comprise a trigger that presses over a curve a floating rotor against the gripping system.
  • the means for withdrawing the arrow also comprise an L-shaped remindhubwinkel which is connected at its one end via a connecting element with the trigger, and which is also designed and arranged so that after complete closure of the gripper tongs and further actuation of the trigger lever Return stroke the force of
  • Trigger lever opposite to the direction of insertion of the arrow to pull the arrow to the axis of the gripping system transfers, so that the gripping system is moved horizontally together with the arrow relative to the main body and the stripping.
  • pressure rollers are arranged on the floating rotor, which exert the pressure for closing the gripping tongs on the gripping system and rolls over the gripping system during its displacement.
  • the geometry of the elements trigger, curve, connecting elements and remindhubwinkel according to the invention in particular designed so matched to each other that the remindhubwinkel begins only with fully closed gripping tongs to exert a return stroke force on the axis of the gripping system.
  • An inventive arrow extractor according to a second embodiment of the present invention relates to an electromechanical arrow extractor with a longitudinally formed body, which comprises a formed over its entire length lateral recess for receiving arrow, in the lateral Guide rollers are arranged.
  • the lateral recess corresponds to an oppositely formed in the base body upper and lower recess, in each of which an actuating element or a conveyor belt, which may be particularly advantageously a toothed belt, is arranged, which is driven by an electric motor, whereby the means for Are provided and for pulling out, and wherein upon pressure on the actuating element of the introduced into the lateral recess arrow is held by the Pfeilauszieher, and wherein with increasing pressure on the actuating element, the conveyor belt is driven by the motor and the arrow against its insertion direction and relative pulling out to the body.
  • an actuating element or a conveyor belt which may be particularly advantageously a toothed belt, is arranged, which is driven by an electric motor, whereby the means for Are provided and for pulling out, and wherein upon pressure on the actuating element of the introduced into the lateral recess arrow is held by the Pfeilauszieher, and wherein with increasing pressure on the actuating element, the conveyor belt is driven by the motor
  • Such an advantageous arrow extractor according to the invention with the above features allows an arrow to easily safely pull out of a target, the operator for this actuates only the actuator of the arrow extractor according to the invention over conventional means with only one hand with extremely little effort, and also the arrow is protected against deformation and damage when pulled out.
  • This is the case in particular with the above-described first embodiment of the present invention, because the arrow puller according to the invention ensures that a well-dosed and sufficient force required for pulling out acts on the arrow, which in addition can be regulated accordingly.
  • An inventive arrow puller advantageously comprises an upper recess having an upper portion with a first length and a first width and a lower portion which adjoins the lateral recess, with a second length and a second width, wherein the Length of the upper portion is smaller than the length of the lower portion, and the width of the upper portion is greater than the width of the lower portion, and wherein the actuating member is disposed in the upper portion and is coupled to a trigger member in the lower portion is arranged, and wherein the geometry of the actuating element and the trigger element respectively matched to the geometry of the upper region and are formed of the lower portion, so that the actuating element and the trigger element are held actuated in the upper recess, and by means of pressure on the Betuschistdelement the trigger element is moved down and presses a arranged in the lateral recess arrow down on the conveyor belt.
  • Return springs are also provided in the upper area for resetting the trigger element and the actuating element with decreasing pressure on the actuating element advantageously.
  • a Pfeilauszieher invention according to the second embodiment of the present invention also means are provided according to the invention, so that with increasing pressure on the actuating element, the motor is turned on and also with increasing pressure on the actuator of the drive of the toothed belt running on gears and on a shaft connected to a gearbox of the engine increases.
  • guide rollers are provided on the trigger element for guiding the arrow in an appropriate manner, which may be advantageously formed as well as the lateral guide rollers in the lateral recess with concave tread, and also advantageous lateral recess is arranged approximately perpendicular to the upper and lower recess.
  • FIG. 1a shows a schematic perspective view of a first purely mechanically formed arrow extractor 1 according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 1b shows the arrow extractor 1 of FIG. 1a from the front.
  • the arrow extractor 1 comprises a main body 100 with an upper
  • Recess 101 and a bottom plate 102 which also acts as a running rail.
  • a handle 1 10 is arranged, from which the arrow extractor 1 can be operated by hand.
  • a scraper 130 is secured by means of fastening elements 131, wherein the scraper is made of a material with suitable elasticity and also has a recess 132, so that the scraper 130 is adapted to be placed on the surface of a target and to receive the arrow in the recess 132, wherein due to the predetermined elasticity of the wiper 130, the arrow can also be stuck at an angle to the surface of the target in the target.
  • the arrow extractor 1 further comprises means 12 for extracting the arrow 3 and means 14 for supporting and holding the arrow 3.
  • the means for withdrawal 12 suitably comprise a trigger lever 120, which is suitably arranged he can be operated by hand from the handle 1 10 from.
  • the means for supporting and holding 14 suitably comprise a gripping system 140, which is designed as a force parallelogram 140 and has gripping tongs 142 which suitably form an axis 143 with the recess 132 of the wiper 130.
  • FIG. 2 shows an exploded view of the arrow extractor 1 of FIG. 1 a from a second perspective also with the arrow extractor 1, the handle 1 10, the wiper 130, the arrow 3, the means for pulling 12 and the means for storage and support 14th
  • the means for supporting and holding 14 of the arrow 13 advantageously comprise a force-parallelogram 140 forming elongated gripping system 140 Gripping tongs 142, which is arranged in an axis 143, which is aligned parallel to the arrow 3 during storage and support of the arrow 3 in the tongs 142 and also aligned with the recess 132 of the wiper 130.
  • the means for pulling out 12 of the arrow 3 advantageously comprise the trigger lever 120, which presses a floating runner 122 against the gripper system 140 via a curve 121, wherein the pressure tongs 142 of the gripper system 140 increasingly close as the pressure increases.
  • the means for extracting 12 of the arrow 3 also comprise an L - shaped remindhubwinkel 124, which at one end via a
  • Connecting element 123 is connected to the trigger lever 120, and which is also designed and arranged such that after complete closure of the gripping pliers 142 and further actuation of the trigger lever 120 of remindhubwinkel 124, the force of the trigger lever 120 against the insertion direction of the arrow to pull out the arrow. 3 on the axis 143 of the gripping system 140 transmits. As a result, the gripping system 140, together with the arrow 3 relative to the base body 100 and the stripping element 130, which rests on the target in which the arrow 3 rests, moved, and thus the arrow 3 pulled out of the target.
  • Pressure rollers 122 ' are advantageously arranged on the floating rotor 122, which exert the pressure for closing the gripping tongs 142 on the gripping system 140 and over which the gripper system 140 rolls during its displacement.
  • the geometry of the elements trigger lever 120, curve 121, connecting element 123 and remindhubwinkel 124 are designed and arranged coordinated so that the remindhubwinkel 124 only when fully closed grippers 142 begins to exert an increasing return stroke force on the axis of the gripping system 140.
  • the connecting element 123 is advantageous with the
  • an arrow puller 1 also comprises a bottom plate 102, which also serves as a running rail for the
  • the adjustment and transfer element 126 is suitably in the form of a rod
  • a reset fields 127 is suitably also provided, which allows after pulling an arrow 3 a self-releasing provision of the arrow extractor 1 in an open position of the gripping system 140 for easy removal of the drawn-out arrow 3 and its re-use.
  • FIG. 3 shows, for a better understanding of the first embodiment of the present invention described above, an enlarged section through the plane A - A, B - B of FIG. 2a with the means for supporting and holding 14 with the gripping system 140, the force parallelogram 141 and the Grasping forceps 142 and with the means for withdrawal 12, in particular the trigger lever 120, the curve 121, the floating rotor 122, the pressure rollers 122 'and the connecting element 123 and the remindhubwinkel 124 and the adjusting and transmitting element 126 includes, wherein in the enlarged Representation of Fig. 3, not all of the above elements are provided with reference numerals.
  • the tightening movement of the trigger lever 120 in FIG split two force vectors.
  • the gripping system 140 is a self-contained parallelogram of forces, which is moved by means of pressure rollers 122 'of the floating rotor 122 and a pressure pin in its degrees of freedom.
  • the first force initially tensions the extraction medium arrow 3 over the parallelogram 141 and holds it in the further course before the second force pushes the tensioned parallelogram of forces 141 backwards in the longitudinal direction of the arrow 3.
  • the entire system is based on the interaction of leverage.
  • On the head side of the trigger lever 120 is on the inclination of a rolling surface pressure on the rollers 122 ', which are located below the force parallelogram 141, constructed. With this pressure force the parallelogram of forces 141 is pushed upwards, the gripper tongs 142 are tensioned together.
  • the trigger lever 120 Time or in this position of the trigger lever 120, in which the trigger lever 120 is about 10 to 20 degrees and preferably about 15 degrees to the handle 110 is attracted, the remindhubwinkel 124 is activated, which is guided in the base 100 of the bottom plate 102.
  • the time delay according to the invention is in this case in particular also formed by a return stroke angle 124
  • the abutment for retraction force does not form the human body, as in the case of conventional arrow pullers, but the predetermined elastic wiper 130 on the body
  • the scraper 130 is designed such that it presses against the target and provides an optimized rigid counter bearing to pull the arrow 3 unscathed from the target, the Wiper 130 is advantageously designed so elastic that even at an angle to the surface of the target sticking arrows 3 can be easily pulled out without damage.
  • FIG. 4 shows a schematic perspective semi-transparent representation of an arrow extractor 2 according to the invention according to a second advantageous embodiment of the present invention, in which the main body 200 is elongate and a lateral recess 201 formed over its entire length is designed for arrow recording, in the lateral guide rollers 204 are arranged, which are shown schematically in Fig. 6.
  • the lateral recess 201 corresponds to an upper 202 and lower 203 recess formed opposite one another in the main body 200, in each of which an actuating element 210 or a conveyor belt 241 is arranged, which may advantageously be formed as a toothed belt, which is driven by a motor, whereby the means for holding 22 and for pulling out 24 of the arrow 3 are provided.
  • the upper 202 and lower 203 recess are also the Fig. 6 and Fig. 7 can be removed.
  • the actuating element 210 is embodied and arranged in the upper 202 recess such that an arrow 3 introduced into the lateral recess 201 is held by the arrow puller 2 when pressure is applied to the actuating element 210.
  • inventive arrow puller 2 according to the second embodiment of the present invention also means are provided according to the invention, so that with increasing pressure on the
  • Actuator 210 of the timing belt 241 is driven by a motor 4 via a transmission connection and the arrow 3 is pulled out against its insertion direction and relative to the main body 200.
  • the arrow puller 2 according to the second embodiment of the present invention is driven by a motor 4 via a transmission connection and the arrow 3 is pulled out against its insertion direction and relative to the main body 200.
  • the Invention also a disposed on the base body 200 stripping 230, which is suitably designed to be predetermined elastic, and which is placed on a surface of a body in which the arrow 3, is placed, and wherein the Arrow 3 is inserted into the lateral recess 201.
  • the wiping element 230 is likewise fastened to the front side of the main body 200 and likewise comprises a lateral recess 232, which corresponds to the lateral recess 201 of the main body 200.
  • FIGS. 5a and 5b are enlarged views of the arrow extractor 2 of FIG. 4, showing enlarged partial cutouts of the front side and the rear side, respectively, and unlike the schematic view of FIG. 4 in FIG Representation of the arrangement and design of a suitable motor 4 for driving the
  • Timing belt 241 is shown.
  • the motor 4 is arranged parallel to the longitudinal direction of the base body 200 and via a suitable gear, a gear 240, on which the toothed belt 241 runs, drives.
  • Fig. 6 shows an enlarged schematic representation of a section through the
  • Plane BB, AA of Fig. 5b, and Fig. 7a shows a schematic section through the Pfeilauszieher 2 of FIG. 6 along the line BB of Fig. 6 and Fig. 7b shows a schematic section through the Pfeilauszieher 2 of Fig. 6 along the line AA of Fig. 6.
  • the upper recess 202 of an arrow puller 2 comprises an upper portion 2021 having a first length 2021 L and a first width 2021 B and also a lower portion 2022 adjoining the lateral recess 201 and a second length 2022L and a second Width 2022B, wherein the length 2021 L of the upper portion 2021 is smaller than the length 2022L of the lower portion 2022 and the width 2021 B of the upper portion 2021 is greater than the width 2022B of the lower portion 2022.
  • the actuating element 210 is arranged in the upper area 2021 and coupled to a triggering element 220, which is arranged in the lower area 2022.
  • the geometry of the actuating element 210 and of the triggering element 220 is suitably matched to the geometry of the upper region 2021 and the lower portion 2022, in such a way that the actuating element 210 and the trigger element 220 are held in the upper recess 202 actuated and by means of pressure on the actuating element 210, the trigger element 220 is moved downward, wherein in the lateral recess 201 arranged arrow 203 down on the timing belt
  • Returning springs 211 between the step and the actuating element 210 are provided at the gradation between the upper region 2021 and the lower region 2022 of the upper recess 202, which returns the pressed-down actuating element 210 together with the trigger element 220 when the actuating element 210 is released again into its starting position return and release a held by the trigger element 220 in the lateral recess 201 arrow 3.
  • suitable upper guide rollers 223 for holding and guiding the cylindrical arrow 3 are provided which press the arrow 3 against the toothed belt 241 upon depression of the actuating element 210 and the triggering element 220.
  • the lateral guide rollers 204 and the upper guide rollers 223 are formed with a concave surface which correspond approximately to the dimension of the cylindrical arrow 3 for suitable support and storage and guidance of the arrow 3 suitably.
  • a plurality and advantageously three upper guide rollers 223 are suitably provided on the trigger element 220, and also the toothed belt 241 is arranged on a plurality of suitably designed and arranged gears 240, whereby suitably three gears 240 are provided are one front and one rear and one in the middle, suitably one of
  • Gears 240 and advantageously the front gear 240 is disposed on a slot 2031, and in addition means for positioning the gear 240 on the slot 2031 are provided, whereby by means of an adjusting element 2032 a Adjustment and a tension of the toothed belt 241 can be performed.
  • the toothed belt 240 is suitably arranged in a region of the lower recess 203 so that it extends over a length which corresponds approximately to the length of the trigger element 220, wherein the lower recess 203 with a lower Cover 224 is covered.
  • the length of the actuating element 210 corresponds approximately to the length of the upper region of the upper recess 2021 L and the length of the triggering element 220 corresponds approximately to that of FIG
  • An electromechanical arrow puller 2 suitably comprises a means for continuously controlling the motor 4 with increasing actuation of the actuating element
  • control means may be any electromechanical or electronic with suitable sensors or switching and control elements, which are suitably formed and arranged in the base body 200. It is clear anyway that the motor 4 is suitably a battery or battery powered electric motor.
  • An inventive arrow extractor is particularly advantageous for use in archery, after the shooter saves about 50% of its body energy when using a Pfeilausziehers invention, which in turn contributes to a better condition and thus the concentration of the shooter.
  • the handling of a Pfeilausziehers invention is extremely user-friendly and simple, since the arrow extractor in the first place compared to the extraction of an arrow only with the hands in the first place Function which takes over the target supporting the arm, the arrow extractor 2 is pushed laterally on the arrow 3 to be pulled out.
  • the wiping element 230 is also designed and selected from a material having a predetermined elasticity, so that the arrow extractor 2 conforms to the disc even when the arrow 3 is inserted at an angle in the disc, thus forming a controlled fixing point for the energy build-up ,
  • an arrow puller 2 advantageously takes over the work of the arm pulling out the arrow 3 and transports the arrow 3 out of the pane very gently by means of the toothed belt 241 acting as a conveyor belt.
  • the hand of the operator merely coordinates the extraction without any personal effort.
  • Actuator 210 suitably designed as an ergonomic handle with a finger rail and the body also made of a suitable material and advantageously made of aluminum.
  • an arrow puller 2 is based on a
  • the gears 240 are properly supported with one of the gears having a force and positive engagement with a drive source to translate the power of the motor gear unit 4.
  • the motor gear unit 4 a DC motor with worm gear with a deflection of
  • a three-stage planetary gear can be used to increase the power advantageous.
  • an energy source can Suitably, a battery or a rechargeable battery and in particular a lithium ion rechargeable battery can be provided.
  • the means for increasing the rotational speed of the motor 4 with increasing pressure on the actuating element 210 can be particularly advantageously an induction switch, which is arranged at a suitable position in the base body 200.
  • An inventive arrow extractor 2 is particularly advantageous after overload protection of the entire system is provided by the pure non-positive connection from the extraction medium 3 to the arrow extractor 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Extraction Or Liquid Replacement (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Abstract

The invention describes an arrow extractor (1, 2) for the safe and simple extraction of an arrow (3) sticking in a target, having a stripping element (130, 230) arranged on a base body (100, 700) for the placement of the arrow extractor (1, 2) on the surface of the body in which the arrow (3) is sticking, having a cutout (1) to receive the arrow (3), and having means for supporting and holding (14, 22) the arrow (3) and having means (12, 24) for extracting the arrow (3), which are in each case formed and interact with one another in such a manner that, with the support and increasingly firmer holding of the arrow (3) by the holding means (14, 22), the means (12, 24) for extracting the arrow (1) exert a corresponding increasing force on the arrow (3) in order to extract the arrow (3).

Description

Pfeilauszieher Pfeilauszieher

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Pfeilauszieher und insbesondere auf einen Pfeilauszieher zum einfachen und kraftsparenden Herauslösen von Pfeilen aus Zielen, die insbesondere beim Bogensport zum Einsatz kommen.The present invention relates to an arrow extractor and more particularly to an arrow extractor for easy and effortless detachment of arrows from targets that are used in particular in archery.

Beim Bogensport gibt es verschiedene Wettbewerbe. Unter anderem die sogenannte FITA-Runde, bei der auf Rasen zweimal 36 Pfeile auf eine Entfernung von 70 Metern geschossen werden und die Feldrunde im Gelände mit bekannten und unbekannten Entfernungen mit einer Schußanzahl von 72 oder 144 Pfeilen.There are various competitions in archery. Among other things, the so-called FITA round, in the grass twice 36 arrows are shot at a distance of 70 meters and the field round in the area with known and unknown distances with a shot number of 72 or 144 arrows.

Diese Wettbewerbe erstrecken sich oft über 8 Stunden und beanspruchen dementsprechend von den Teilnehmern ein hohes Maß an Kondition, Kraft und Ausdauer. Turnierschützen im Bogensport absolvieren außerdem ein umfangreiches tägliches Training, wobei allerdings auch Hobbyschützen fast schon dieselbe Trainingsleistung erbringen.These competitions often extend over 8 hours and therefore require a high degree of fitness, strength and endurance from the participants. Tournament shooters in archery also complete an extensive daily training, although also amateur shooters almost provide the same training performance.

Das erwachsende Interesse am Bogensport brachte zahlreiche technischeThe growing interest in archery brought numerous technical

Weiterentwicklungen in den letzten 20 Jahren. Glaslaminate wurden Standard und das Leichtbaumaterial Carbon brachte den Bogenentwicklern noch einmal einenFurther developments in the last 20 years. Glass laminates became standard and the lightweight construction material Carbon brought the bow developers one more time

Quantensprung in Sachen Festigkeit, Gewichtseinsparung und höhererQuantum leap in terms of strength, weight savings and higher

Zielgenauigkeit der Pfeile.Target accuracy of the arrows.

Allerdings gibt es nach wie vor keinen befriedigenden Stand der Technik, der es dem Schützen ermöglicht, den Pfeil sauber und auf einfache Weise aus dem Ziel zu befreien, weshalb dies derzeit von den Schützen per Hand durchgeführt wird. Das ist aufwendig und zeitraubend, denn der Pfeil wird mit der Hand mit großem Kraftaufwand aus der Zielscheibe herausgezogen, was in jedem Fall für den Schützen oder die Schützin sehr anstrengend ist und einen um 50% höheren Körperenergie-Aufwand nötig macht. Außerdem bringt die herkömmliche Art des Pfeilausziehens die Gefahr einer Beschädigung und Deformation des Pfeils mit sich, wobei der Pfeil für eine weitere Verwendung unbrauchbar werden kann.However, there is still no satisfactory prior art that allows the shooter to clear the arrow clean and easy from the target, which is why this is currently being done by the shooter by hand. This is complicated and time-consuming, because the arrow is pulled out by hand with great force from the target, which in any case for the Protect or the shooter is very exhausting and makes a 50% higher body energy expenditure necessary. In addition, the conventional way of Pfeilausziehens brings the risk of damage and deformation of the arrow with it, the arrow can be unusable for further use.

Herkömmliche Mittel zum Herausziehen von Pfeilen, sind beispielsweise aus der DE 112005001385 T5, der US 3,873,068 und der US 5,445,424 bekannt, die allerdings nicht zufriedenstellend derart ausgebildet sind, dass sie auch für den Bogensport tauglich sind. Sie sind weitestgehend nur für den Jagdsport mit sogenannten Broadheads, mehrzackigen Jagdspitzen, brauchbar. Ein einfaches sicheresConventional means for extracting arrows are known for example from DE 112005001385 T5, US 3,873,068 and US 5,445,424, which are, however, not satisfactorily designed so that they are also suitable for archery. They are largely only for hunting with so-called Broadheads, multi-pointed broadheads, useful. A simple sure

Herausziehen eines Sport-Pfeiles ohne Kraftaufwand und ohne Gefahr der Beschädigung des Pfeiles und des Zieles ist mit diesen Mitteln nicht möglich.Removing a sports arrow without effort and without risk of damage to the arrow and the target is not possible with these means.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, einen Pfeilauszieher zum sicheren, einfachen und wiederholten, kraftsparenden Herausziehen von in einem Ziel steckenden Pfeilen bereitzustellen, der auch den hohen Anforderungen beim Bogensport gerecht wird.Object of the present invention is therefore to provide a dart puller for safe, simple and repeated, energy-saving extraction of stuck in a target arrows, which also meets the high demands of archery.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der vorliegenden Erfindung sind in den Merkmalen derThe object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the present invention are in the features of

Unteransprüche und/oder der nachfolgenden Beschreibung erwähnt, die von schematischen Zeichnungen begleitet ist. Hierzu zeigt:Subclaims and / or the following description mentioned, which is accompanied by schematic drawings. This shows:

Fig. 1a eine schematische perspektivische Darstellung einer ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung und Fig. 1 b die Ausführung von Fig. 1a von vorne.Fig. 1a is a schematic perspective view of a first embodiment of the present invention and Fig. 1b the embodiment of Fig. 1a from the front.

Fig. 2 eine teilweise Explosionsdarstellung der Ausführung von Fig. 1 aus einer anderen Perspektive.Fig. 2 is a partially exploded view of the embodiment of Fig. 1 from a different perspective.

Fig. 3 einen Schnitt durch die Ebene A-A, B-B von Fig. 2 in vergrößerter Darstellung ebenfalls aus einer anderen Position; Fig. 4 eine schematische perspektivische teilweise durchsichtige Darstellung eines erfindungsgemäßen Pfeilausziehers nach einer zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung.3 shows a section through the plane AA, BB of Figure 2 in an enlarged view also from another position ..; Fig. 4 is a schematic perspective partially transparent view of an arrow extractor according to the invention according to a second embodiment of the present invention.

Fig. 5a und 5b jeweils vergrößerte Ausschnitte der Ausführung von Fig. 4,5a and 5b respectively enlarged sections of the embodiment of Fig. 4,

Fig. 6 einen Schnitt durch die Ebene A-A, B-B von Fig. 5b; undFig. 6 is a section through the plane A-A, B-B of Fig. 5b; and

Fig. 7a einen Schnitt durch die Linie B-B von Fig. 6 und Fig. 7b einen Schnitt durch die Linie A-A von Fig. 6.7a shows a section through the line B-B of FIG. 6 and FIG. 7b shows a section through the line A-A of FIG. 6.

Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher zum sicheren und einfachen Herausziehen eines in einem Ziel steckenden Pfeiles umfasst insbesondere ein an einem Grundkörper angeordnetes Abstreifelement zum Aufsetzen des Pfeilausziehers auf eine Oberfläche eines Körpers, in dem der Pfeil steckt mit einer Ausnehmung zurAn arrow extractor according to the invention for the safe and easy removal of an arrow stuck in a target comprises in particular a stripping element arranged on a base body for placing the arrow extractor on a surface of a body in which the arrow is inserted with a recess for

Aufnahme des Pfeiles und außerdem mit einem Mittel zur Lagerung und Halterung des Pfeils und einem Mittel zum Herausziehen des Pfeils, die jeweils erfindungsgemäß derart ausgebildet sind und derart miteinander zusammenwirken, dass bei Lagerung und zunehmend festerer Halterung des Pfeils mit den Mitteln zur Halterung, die Mittel zum Herausziehen des Pfeils eine ebenfalls zunehmende Kraft auf den Pfeil zum Herausziehen des Pfeils ausüben.Inclusion of the arrow and also with a means for supporting and holding the arrow and a means for withdrawing the arrow, which are each according to the invention and cooperate with each other such that during storage and increasingly firmer support of the arrow with the means for holding, the means to pull out the arrow exert a likewise increasing force on the arrow to pull out the arrow.

Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher mit den obigen Merkmalen gestattet es, einen Pfeil auf einfache Weise aus einem Ziel sicher herauszuziehen, ohne dass hierfür eine übermäßige, auch auf den Pfeil wirkende Kraft angewendet wird und wobei außerdem der Pfeil beim Herausziehen vor Deformation und Beschädigung geschützt ist. Dies ist insbesondere deshalb der Fall, weil mit dem erfindungsgemäßen Pfeilauszieher sichergestellt ist, dass eine wohldosierte hinlängliche zum Herausziehen benötigte Kraft auf den Pfeil wirkt, die außerdem entsprechend reguliert werden kann, und wobei der Pfeil insbesondere auch vorAn arrow dart according to the invention having the above features allows an arrow to be easily withdrawn safely from a target without excessive force also applied to the arrow, and also protects the arrow from deformation and damage when it is withdrawn. This is particularly the case because it is ensured with the arrow extractor according to the invention that a well-dosed sufficient force needed for pulling out acts on the arrow, which can also be regulated accordingly, and in particular the arrow

Deformation und Beschädigung geschützt ist. Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher nach einer ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung betrifft einen rein mechanischen Pfeilauszieher mit Mitteln zur Lagerung und Halterung des Pfeils, die ein ein Kräfteparallelogramm bildendes länglich ausgebildetes Greifsystem mit Greifzangen umfassen, das an einer Achse angeordnet ist, wobei die Mittel zur Lagerung und Halterung des Pfeils in derDeformation and damage is protected. An inventive arrow extractor according to a first embodiment of the present invention relates to a purely mechanical Pfeilauszieher means for supporting and holding the arrow, which form a parallelogram of forces forming elongated gripping system with grippers, which is arranged on an axis, wherein the means for storage and support of the arrow in the

Greifzange parallel zu dem Pfeil ausgerichtet sind, und wobei die Mittel zum Herausziehen des Pfeils einen Abzugshebel umfassen, der über eine Kurve einen schwimmenden Läufer gegen das Greifsystem drückt.Gripping tongs are aligned parallel to the arrow, and wherein the means for extracting the arrow comprise a trigger that presses over a curve a floating rotor against the gripping system.

Hierbei schließen sich bei zunehmendem Druck die Greifzangen des Greifsystems zunehmend. Die Mittel zum Herausziehen des Pfeils umfassen außerdem einen L- förmigen Rückhubwinkel, der an seinem einen Ende über ein Verbindungselement mit dem Abzugshebel verbunden ist, und der außerdem derart ausgebildet und angeordnet ist, dass nach vollständiger Schließung der Greifzangen und bei weiterer Betätigung des Abzugshebels der Rückhubwinkel die Kraft desAs the pressure increases, the gripping tongs of the gripper system close increasingly. The means for withdrawing the arrow also comprise an L-shaped Rückhubwinkel which is connected at its one end via a connecting element with the trigger, and which is also designed and arranged so that after complete closure of the gripper tongs and further actuation of the trigger lever Return stroke the force of

Abzugshebels entgegen der Steckrichtung des Pfeils zum Herausziehen des Pfeils auf die Achse des Greifsystems überträgt, so dass das Greifsystem zusammen mit dem Pfeil relativ zum Grundkörper und dem Abstreifelement horizontal verschoben wird.Trigger lever opposite to the direction of insertion of the arrow to pull the arrow to the axis of the gripping system transfers, so that the gripping system is moved horizontally together with the arrow relative to the main body and the stripping.

Besonders vorteilhaft sind bei dem Pfeilauszieher nach der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung an dem schwimmenden Läufer Druckrollen angeordnet, die den Druck zum Schließen der Greifzangen auf das Greifsystem ausüben und über die das Greifsystem bei seiner Verschiebung rollt. Hierbei ist die Geometrie der Elemente Abzugshebel, Kurve, Verbindungselemente und Rückhubwinkel erfindungsgemäß insbesondere derart aufeinander abgestimmt ausgebildet, dass der Rückhubwinkel erst bei vollständig geschlossenen Greifzangen beginnt, eine Rückhubkraft auf die Achse des Greifsystems auszuüben.Particularly advantageous in the arrow puller according to the first embodiment of the present invention, pressure rollers are arranged on the floating rotor, which exert the pressure for closing the gripping tongs on the gripping system and rolls over the gripping system during its displacement. In this case, the geometry of the elements trigger, curve, connecting elements and Rückhubwinkel according to the invention in particular designed so matched to each other that the Rückhubwinkel begins only with fully closed gripping tongs to exert a return stroke force on the axis of the gripping system.

Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher nach einer zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung betrifft einen elektromechanischen Pfeilauszieher mit einem länglich ausgebildetem Grundkörper, der eine über seine gesamte Länge ausgebildete seitliche Ausnehmung zur Pfeilaufnahme umfasst, in der seitliche Führungsrollen angeordnet sind. Die seitliche Ausnehmung korrespondiert mit einer einander gegenüberliegend in dem Grundkörper ausgebildeten oberen und unteren Ausnehmung, in der jeweils ein Betätigungselement beziehungsweise ein Transportband, das insbesondere vorteilhaft ein Zahnriemen sein kann, angeordnet ist, der von einem Elektro-Motor angetrieben wird, wodurch die Mittel zur Halterung und zum Herausziehen bereitgestellt sind, und wobei bei Druck auf das Betätigungselement der in die seitliche Ausnehmung eingeführte Pfeil von dem Pfeilauszieher gehalten wird, und wobei bei zunehmendem Druck auf das Betätigungselement das Transportband von dem Motor angetrieben wird und den Pfeil entgegen seiner Steckrichtung und relativ zum Grundkörper herauszieht.An inventive arrow extractor according to a second embodiment of the present invention relates to an electromechanical arrow extractor with a longitudinally formed body, which comprises a formed over its entire length lateral recess for receiving arrow, in the lateral Guide rollers are arranged. The lateral recess corresponds to an oppositely formed in the base body upper and lower recess, in each of which an actuating element or a conveyor belt, which may be particularly advantageously a toothed belt, is arranged, which is driven by an electric motor, whereby the means for Are provided and for pulling out, and wherein upon pressure on the actuating element of the introduced into the lateral recess arrow is held by the Pfeilauszieher, and wherein with increasing pressure on the actuating element, the conveyor belt is driven by the motor and the arrow against its insertion direction and relative pulling out to the body.

Ein derartiger vorteilhafter erfindungsgemäßer Pfeilauszieher mit den obigen Merkmalen gestattet es, einen Pfeil auf einfache Weise aus einem Ziel sicher herauszuziehen, wobei die Betätigungsperson hierfür lediglich das Betätigungselement des erfindungsgemäßen Pfeilausziehers gegenüber herkömmlichen Mitteln mit nur noch einer Hand mit äußerst geringem Kraftaufwand betätigt, und wobei außerdem der Pfeil beim Herausziehen vor Deformation und Beschädigung geschützt ist. Dies ist wie bei der oben beschriebenen ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung insbesondere deshalb der Fall, weil mit dem erfindungsgemäßen Pfeilauszieher sichergestellt ist, dass eine wohldosierte und hinreichende zum Herausziehen benötigte Kraft auf den Pfeil wirkt, die außerdem entsprechend reguliert werden kann.Such an advantageous arrow extractor according to the invention with the above features allows an arrow to easily safely pull out of a target, the operator for this actuates only the actuator of the arrow extractor according to the invention over conventional means with only one hand with extremely little effort, and also the arrow is protected against deformation and damage when pulled out. This is the case in particular with the above-described first embodiment of the present invention, because the arrow puller according to the invention ensures that a well-dosed and sufficient force required for pulling out acts on the arrow, which in addition can be regulated accordingly.

Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst vorteilhaft eine obere Ausnehmung mit einem oberen Bereich mit einer ersten Länge und einer ersten Breite und einen unteren Bereich, der an die seitliche Ausnehmung anschließt, mit einer zweiten Länge und einer zweiten Breite, wobei die Länge des oberen Bereichs kleiner als die Länge des unteren Bereichs ist, und die Breite des oberen Bereichs größer als die Breite des unteren Bereichs ist, und wobei das Betätigungselement in dem oberen Bereich angeordnet ist und mit einem Auslöseelement gekoppelt ist, das in dem unteren Bereich angeordnet ist, und wobei die Geometrie des Betätigungselements und des Auslöseelements jeweils abgestimmt auf die Geometrie des oberen Bereichs und des unteren Bereichs ausgebildet sind, so dass das Betätigungselement und das Auslöseelement in der oberen Ausnehmung betätigbar gelagert gehalten sind, und mittels Druck auf das Betätigungdelement das Auslöseelement nach unten verschoben wird und einen in der seitlichen Ausnehmung angeordneten Pfeil nach unten auf das Transportband drückt.An inventive arrow puller according to the second embodiment of the present invention advantageously comprises an upper recess having an upper portion with a first length and a first width and a lower portion which adjoins the lateral recess, with a second length and a second width, wherein the Length of the upper portion is smaller than the length of the lower portion, and the width of the upper portion is greater than the width of the lower portion, and wherein the actuating member is disposed in the upper portion and is coupled to a trigger member in the lower portion is arranged, and wherein the geometry of the actuating element and the trigger element respectively matched to the geometry of the upper region and are formed of the lower portion, so that the actuating element and the trigger element are held actuated in the upper recess, and by means of pressure on the Betätigungdelement the trigger element is moved down and presses a arranged in the lateral recess arrow down on the conveyor belt.

Vorteilhaft sind außerdem in dem oberen Bereich Rückstellfedern zur Rückstellung des Auslöseelements und des Betätigungselements bei nachlassendem Druck auf das Betätigungselement vorgesehen.Return springs are also provided in the upper area for resetting the trigger element and the actuating element with decreasing pressure on the actuating element advantageously.

Bei einem erfindungsgemäßen Pfeilauszieher nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung sind außerdem erfindungsgemäß Mittel vorgesehen, so dass bei zunehmendem Druck auf das Betätigungselement der Motor eingeschaltet wird und sich außerdem bei weiter zunehmendem Druck auf das Betätigungselement der Antrieb des Zahnriemens, der auf Zahnrädern läuft und über eine Welle mit einem Getriebe des Motors verbunden ist, erhöht.In a Pfeilauszieher invention according to the second embodiment of the present invention also means are provided according to the invention, so that with increasing pressure on the actuating element, the motor is turned on and also with increasing pressure on the actuator of the drive of the toothed belt running on gears and on a shaft connected to a gearbox of the engine increases.

Bei dem erfindungsgemäßen Pfeilauszieher nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung sind außerdem an dem Auslöseelement in geeigneter Weise Führungsrollen zur oberen Führung des Pfeils vorgesehen, die insbesondere vorteilhaft ebenso wie die seitlichen Führungsrollen in der seitlichen Ausnehmung mit konkaver Lauffläche ausgebildet sein können, wobei außerdem vorteilhaft die seitliche Ausnehmung zu der oberen und unteren Ausnehmung etwa senkrecht angeordnet ist.In the inventive arrow extractor according to the second embodiment of the present invention also guide rollers are provided on the trigger element for guiding the arrow in an appropriate manner, which may be advantageously formed as well as the lateral guide rollers in the lateral recess with concave tread, and also advantageous lateral recess is arranged approximately perpendicular to the upper and lower recess.

Hierdurch ist sichergestellt, dass der schmal zylindrisch ausgebildete Pfeil sicher in dem Pfeilauszieher von den Führungsrollen gehalten wird und auf einfache Weise von dem in der unteren Ausnehmung angeordneten Zahnriemen entgegen der Steckrichtung des Pfeils herausgezogen wird, wobei die Führungsrollen den Pfeil lediglich halten und führen.This ensures that the narrow cylindrically shaped arrow is securely held in the arrow extractor of the guide rollers and is easily pulled out of the arranged in the lower recess timing belt opposite to the insertion direction of the arrow, the guide rollers only hold the arrow and lead.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der schematischen Zeichnungen detailliert beschrieben. Fig. 1a zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines ersten rein mechanisch ausgebildeten Pfeilausziehers 1 nach einer ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung und Fig. 1 b zeigt den Pfeilauszieher 1 von Fig. 1 a von vorne. Der Pfeilauszieher 1 umfasst einen Grundkörper 100 mit einer oberenThe present invention will be described below in detail with reference to the schematic drawings. 1a shows a schematic perspective view of a first purely mechanically formed arrow extractor 1 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1b shows the arrow extractor 1 of FIG. 1a from the front. The arrow extractor 1 comprises a main body 100 with an upper

Ausnehmung 101 und einer Bodenplatte 102, die auch als Laufschiene wirkt. An dem Grundkörper 100 ist ein Handgriff 1 10 angeordnet, von dem aus der Pfeilauszieher 1 mit der Hand betätigt werden kann. Außerdem ist an dem vorderen Ende des Grundkörpers 100 ein Abstreifer 130 mittels Befestigungselementen 131 befestigt, wobei der Abstreifer aus einem Material mit geeigneter Elastizität ausgebildet ist und außerdem eine Ausnehmung 132 aufweist, so dass der Abstreifer 130 geeignet ist, auf die Oberfläche eines Zieles aufgesetzt werden zu können und den Pfeil in der Ausnehmung 132 aufzunehmen, wobei aufgrund der vorbestimmten Elastizität des Abstreifers 130 der Pfeil auch in einem Winkel zu der Oberfläche des Ziels in dem Ziel stecken kann.Recess 101 and a bottom plate 102, which also acts as a running rail. On the main body 100, a handle 1 10 is arranged, from which the arrow extractor 1 can be operated by hand. In addition, at the front end of the base body 100, a scraper 130 is secured by means of fastening elements 131, wherein the scraper is made of a material with suitable elasticity and also has a recess 132, so that the scraper 130 is adapted to be placed on the surface of a target and to receive the arrow in the recess 132, wherein due to the predetermined elasticity of the wiper 130, the arrow can also be stuck at an angle to the surface of the target in the target.

Der Pfeilauszieher 1 nach der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst außerdem Mittel 12 zum Herausziehen des Pfeiles 3 und Mittel 14 zur Lagerung und Halterung des Pfeiles 3. Hierbei umfassen die Mittel zum Herausziehen 12 geeigneterweise einen Abzugshebel 120, der auf geeignete Weise angeordnet ist, dass er mit der Hand von dem Handgriff 1 10 aus betätigt werden kann. Hierbei umfassen außerdem die Mittel zur Lagerung und Halterung 14 geeigneterweise ein Greifsystem 140, das als Kräfteparallelogramm 140 ausgebildet ist und Greifzangen 142 aufweist, die geeigneterweise eine Achse 143 mit der Ausnehmung 132 des Abstreifers 130 bilden.The arrow extractor 1 according to the first embodiment of the present invention further comprises means 12 for extracting the arrow 3 and means 14 for supporting and holding the arrow 3. Here, the means for withdrawal 12 suitably comprise a trigger lever 120, which is suitably arranged he can be operated by hand from the handle 1 10 from. In this case, furthermore, the means for supporting and holding 14 suitably comprise a gripping system 140, which is designed as a force parallelogram 140 and has gripping tongs 142 which suitably form an axis 143 with the recess 132 of the wiper 130.

Fig. 2 zeigt eine Explosionsdarstellung des Pfeilausziehers 1 von Fig. 1a aus einer zweiten Perspektive ebenfalls mit dem Pfeilauszieher 1 , dem Handgriff 1 10, dem Abstreifer 130, dem Pfeil 3, dem Mittel zum Herausziehen 12 und dem Mittel zur Lagerung und Halterung 14.2 shows an exploded view of the arrow extractor 1 of FIG. 1 a from a second perspective also with the arrow extractor 1, the handle 1 10, the wiper 130, the arrow 3, the means for pulling 12 and the means for storage and support 14th

Die Mittel zur Lagerung und Halterung 14 des Pfeils 13 umfassen vorteilhaft ein ein Kräfteparallelogramm 140 bildendes länglich ausgebildetes Greifsystem 140 mit Greifzangen 142, das in einer Achse 143 angeordnet ist, die bei Lagerung und Halterung des Pfeils 3 in den Greifzangen 142 parallel zu dem Pfeil 3 ausgerichtet ist und außerdem mit der Ausnehmung 132 des Abstreifers 130 fluchtet. Die Mittel zum Herausziehen 12 des Pfeils 3 umfassen vorteilhaft den Abzugshebel 120, der über eine Kurve 121 einen schwimmenden Läufer 122 gegen das Greifsystem 140 drückt, wobei sich bei zunehmendem Druck die Greifzangen 142 des Greifsystems 140 zunehmend schließen.The means for supporting and holding 14 of the arrow 13 advantageously comprise a force-parallelogram 140 forming elongated gripping system 140 Gripping tongs 142, which is arranged in an axis 143, which is aligned parallel to the arrow 3 during storage and support of the arrow 3 in the tongs 142 and also aligned with the recess 132 of the wiper 130. The means for pulling out 12 of the arrow 3 advantageously comprise the trigger lever 120, which presses a floating runner 122 against the gripper system 140 via a curve 121, wherein the pressure tongs 142 of the gripper system 140 increasingly close as the pressure increases.

Hierbei umfassen die Mittel zum Herausziehen 12 des Pfeils 3 außerdem einen L - förmigen Rückhubwinkel 124, der an seinem einen Ende über einIn this case, the means for extracting 12 of the arrow 3 also comprise an L - shaped Rückhubwinkel 124, which at one end via a

Verbindungselement 123 mit dem Abzugshebel 120 verbunden ist, und der außerdem derart ausgebildet und angeordnet ist, dass nach vollständiger Schließung der Greifzangen 142 und bei weiterer Betätigung des Abzugshebels 120 der Rückhubwinkel 124 die Kraft des Abzugshebels 120 entgegen der Steckrichtung des Pfeils zum Herausziehen des Pfeils 3 auf die Achse 143 des Greifsystems 140 überträgt. Hierdurch wird das Greifsystem 140 zusammen mit dem Pfeil 3 relativ zu dem Grundkörper 100 und dem Abstreifelement 130, das auf dem Ziel, in dem der Pfeil 3 steckt, aufliegt, verschoben und damit der Pfeil 3 aus dem Ziel herausgezogen.Connecting element 123 is connected to the trigger lever 120, and which is also designed and arranged such that after complete closure of the gripping pliers 142 and further actuation of the trigger lever 120 of Rückhubwinkel 124, the force of the trigger lever 120 against the insertion direction of the arrow to pull out the arrow. 3 on the axis 143 of the gripping system 140 transmits. As a result, the gripping system 140, together with the arrow 3 relative to the base body 100 and the stripping element 130, which rests on the target in which the arrow 3 rests, moved, and thus the arrow 3 pulled out of the target.

Vorteilhaft sind hierbei an dem schwimmenden Läufer 122 Druckrollen 122' angeordnet, die den Druck zum Schließen der Greifzangen 142 auf das Greifsystem 140 ausüben und über die das Greifsystem 140 bei seiner Verschiebung rollt. Insbesondere sind hierbei die Geometrie der Elemente Abzugshebel 120, Kurve 121 , Verbindungselement 123 und Rückhubwinkel 124 derart aufeinander abgestimmt ausgebildet und angeordnet, dass der Rückhubwinkel 124 erst bei vollständig geschlossenen Greifzangen 142 beginnt, eine zunehmende Rückhubkraft auf die Achse des Greifsystems 140 auszuüben.Pressure rollers 122 'are advantageously arranged on the floating rotor 122, which exert the pressure for closing the gripping tongs 142 on the gripping system 140 and over which the gripper system 140 rolls during its displacement. In particular, in this case the geometry of the elements trigger lever 120, curve 121, connecting element 123 and Rückhubwinkel 124 are designed and arranged coordinated so that the Rückhubwinkel 124 only when fully closed grippers 142 begins to exert an increasing return stroke force on the axis of the gripping system 140.

Außerdem ist hierbei vorteilhaft das Verbindungselement 123 mit demIn addition, in this case, the connecting element 123 is advantageous with the

Rückhubwinkel 124 über ein in dem Rückhubwinkel 124 geeignet ausgebildetes Langloch 125 verbunden, wobei das Langloch 125 eine Geometrie hat, die derart ausgebildet ist, dass der Rückhubwinkel 124 erst bei vollständig geschlossenen Greifzangen 142 beginnt, eine Rückhubkraft auf die Achse 143 des Greifsystems 140 auszuüben.Rückhubwinkel 124 connected via a suitably formed in the Rückhubwinkel 124 slot 125, wherein the slot 125 has a geometry which is formed such that the Rückhubwinkel 124 until fully closed Tongs 142 begin to apply a return stroke force to the axis 143 of the gripping system 140.

Wie Fig. 2 außerdem entnommen werden kann, umfasst ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher 1 außerdem eine Bodenplatte 102, die auch als Laufschiene für denAs can also be seen in FIG. 2, an arrow puller 1 according to the invention also comprises a bottom plate 102, which also serves as a running rail for the

Rückhubwinkel 124 dient und ein an dem Rückhubwinkel 124 angeordnetes Justier- und Übertragungselement 126, das die auf den Rückhubwinkel 124 ausgeübte Kraft auf das Greifsystem 140 überträgt.Rückhubwinkel 124 serves and arranged on the Rückhubwinkel 124 adjustment and transmission element 126 which transmits the force exerted on the Rückhubwinkel 124 force on the gripping system 140.

Das Justier- und Übertragungselement 126 ist geeigneterweise als stabförmigesThe adjustment and transfer element 126 is suitably in the form of a rod

Element an dem Rückhubwinkel 124 parallel zur Achse des Greifsystems 140 angeordnet, wobei es geeigneterweise und beispielhaft geschraubt sein kann, so dass eine Justage, das heißt dessen Längenänderung auf einfache Weise bereitgestellt werden kann.Element arranged at the Rückhubwinkel 124 parallel to the axis of the gripping system 140, wherein it may be suitably screwed and exemplary, so that an adjustment, that is, the change in length can be provided in a simple manner.

An dem Rückhubwinkel 124 ist geeigneterweise außerdem eine Rückstellfelder 127 vorgesehen, die nach Herausziehen eines Pfeils 3 eine selbstauslösende Rückstellung des Pfeilausziehers 1 in eine geöffnete Stellung des Greifsystems 140 zur einfachen Entnahme des herausgezogenen Pfeils 3 und zu dessen erneuter Verwendung ermöglicht.At Rückhubwinkel 124 a reset fields 127 is suitably also provided, which allows after pulling an arrow 3 a self-releasing provision of the arrow extractor 1 in an open position of the gripping system 140 for easy removal of the drawn-out arrow 3 and its re-use.

Fig. 3 zeigt zum besseren Verständnis der vorstehend beschriebenen ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung einen vergrößerten Schnitt durch die Ebene A - A, B - B von Fig. 2a mit dem Mittel zur Lagerung und Halterung 14 mit dem Greifsystem 140, dem Kräfteparallelogramm 141 und den Greifzangen 142 und mit dem Mittel zum Herausziehen 12, das insbesondere den Abzugshebel 120, die Kurve 121 , den schwimmenden Läufer 122, die Druckrollen 122' und das Verbindungselement 123 und den Rückhubwinkel 124 und das Justier- und Übertragungselement 126 umfasst, wobei in der vergrößerten Darstellung von Fig. 3 nicht alle der vorstehend genannten Elemente mit Bezugszeichen versehen sind.FIG. 3 shows, for a better understanding of the first embodiment of the present invention described above, an enlarged section through the plane A - A, B - B of FIG. 2a with the means for supporting and holding 14 with the gripping system 140, the force parallelogram 141 and the Grasping forceps 142 and with the means for withdrawal 12, in particular the trigger lever 120, the curve 121, the floating rotor 122, the pressure rollers 122 'and the connecting element 123 and the Rückhubwinkel 124 and the adjusting and transmitting element 126 includes, wherein in the enlarged Representation of Fig. 3, not all of the above elements are provided with reference numerals.

Bei dem vorstehend beschriebenen Pfeilauszieher 1 nach der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung wird die Anzugsbewegung des Abzugshebels 120 in zwei Kraftvektoren aufgeteilt. Mit der ersten Kraft der Hebelbewegungen wird der Pfeil 3 innerhalb des Greifsystems 140 gespannt und mit der zweiten Kraft, die deutlich höher sein muss als die erste, wird die Rückholbewegung realisiert. Hierbei ist das Greifsystem 140 ein in sich geschlossenes Kräfteparallelogramm, das mitttels Druckrollen 122' des schwimmenden Läufers 122 und einem Druckstift in seinen Freiheitsgraden bewegt wird. Bei dem Greifsystem 114 spannt die erste Kraft das Auszugsmedium Pfeil 3 über das Parallelogramm 141 zunächst und hält es im weiteren Verlauf, bevor die zweite Kraft das gespannte Kräfteparallelogramm 141 in Längsrichtung des Pfeils 3 nach hinten drückt.In the above-described arrow puller 1 according to the first embodiment of the present invention, the tightening movement of the trigger lever 120 in FIG split two force vectors. With the first force of the lever movements of the arrow 3 is stretched within the gripping system 140 and with the second force, which must be significantly higher than the first, the return movement is realized. Here, the gripping system 140 is a self-contained parallelogram of forces, which is moved by means of pressure rollers 122 'of the floating rotor 122 and a pressure pin in its degrees of freedom. In the gripping system 114, the first force initially tensions the extraction medium arrow 3 over the parallelogram 141 and holds it in the further course before the second force pushes the tensioned parallelogram of forces 141 backwards in the longitudinal direction of the arrow 3.

Hierbei basiert das gesamte System auf dem Zusammenwirken von Hebelkräften. An der Kopfseite des Abzugshebels 120 wird über die Neigung einer Abrollfläche ein Druck auf die Rollen 122', die sich unterhalb des Kräfteparallelogramms 141 befinden, aufgebaut. Mit dieser Druckkraft wird das Kräfteparallelogramm 141 nach oben gedrückt, wobei die Greifzangen 142 zusammen gespannt werden. Zu diesemHere, the entire system is based on the interaction of leverage. On the head side of the trigger lever 120 is on the inclination of a rolling surface pressure on the rollers 122 ', which are located below the force parallelogram 141, constructed. With this pressure force the parallelogram of forces 141 is pushed upwards, the gripper tongs 142 are tensioned together. To this

Zeitpunkt bzw. in dieser Position des Abzugshebels 120, bei der der Abzugshebel 120 etwa 10 bis 20 Grad und vorteilhaft etwa 15 Grad zum Handgriff 110 hingezogen ist, wird der Rückhubwinkel 124 aktiviert, der in dem Grundkörper 100 von der Bodenplatte 102 geführt wird. Die erfindungsgemäße Zeitverzögerung wird hierbei insbesondere auch durch ein in dem Rückhubwinkel 124 ausgebildetesTime or in this position of the trigger lever 120, in which the trigger lever 120 is about 10 to 20 degrees and preferably about 15 degrees to the handle 110 is attracted, the Rückhubwinkel 124 is activated, which is guided in the base 100 of the bottom plate 102. The time delay according to the invention is in this case in particular also formed by a return stroke angle 124

Langloch 125 bereitgestellt. Nachdem der Rückhubwinkel 124 nun verschoben wird, schiebt er über ein Justier- und Übertragungselement 126, das als Gewindestift ausgebildet sein kann, das gesamte Greifsystem 140 mit dem gespannten Pfeil um etwa 8 bis 12 mm nach hinten und vorteilhaft um etwa 10 mm nach hinten, wobei auch ein Nachsetzen um weitere etwa 10 mm möglich ist, indem der AbzugshebelSlot 125 provided. After the return stroke angle 124 has now been displaced, it pushes the entire gripping system 140 backwards with the tensioned arrow by about 8 to 12 mm and advantageously by about 10 mm toward the rear via an adjusting and transmission element 126, which can be designed as a threaded pin. whereby also a Nachsetzen about further about 10 mm is possible by the trigger

120 entspannt wird und erneut zum Handgriff 110 gezogen wird.120 is relaxed and pulled again to the handle 110.

Hierbei bildet erfindungsgemäß insbesondere auch das Gegenlager zur Rückzugskraft nicht wie bei herkömmlichen Pfeilausziehem der menschliche Körper, sondern der vorbestimmt elastisch ausgebildete Abstreifer 130 an derIn this case, according to the invention, in particular also the abutment for retraction force does not form the human body, as in the case of conventional arrow pullers, but the predetermined elastic wiper 130 on the body

Vorderseite des Grundkörpers 100. Der Abstreifer 130 ist dabei derart ausgebildet, dass er sich an die Zielscheibe drückt und ein optimiertes starres Gegenlager bereitstellt, um den Pfeil 3 unbeschadet aus der Zielscheibe zu ziehen, wobei der Abstreifer 130 vorteilhaft derart elastisch ausgebildet ist, dass auch in einem Winkel zur Oberfläche des Ziels steckende Pfeile 3 auf einfache Weise ohne Beschädigung herausgezogen werden können.Front side of the main body 100. The scraper 130 is designed such that it presses against the target and provides an optimized rigid counter bearing to pull the arrow 3 unscathed from the target, the Wiper 130 is advantageously designed so elastic that even at an angle to the surface of the target sticking arrows 3 can be easily pulled out without damage.

Fig. 4 zeigt eine schematische perspektivische halbdurchsichtige Darstellung eines erfindungsgemäßen Pfeilsausziehers 2 nach einer zweiten vorteilhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung, bei der der Grundkörper 200 länglich ausgebildet ist und eine über seine gesamte Länge ausgebildete seitliche Ausnehmung 201 zur Pfeilaufnahme ausgebildet ist, in der seitliche Führungsrollen 204 angeordnet sind, die in Fig. 6 schematisch dargestellt sind.4 shows a schematic perspective semi-transparent representation of an arrow extractor 2 according to the invention according to a second advantageous embodiment of the present invention, in which the main body 200 is elongate and a lateral recess 201 formed over its entire length is designed for arrow recording, in the lateral guide rollers 204 are arranged, which are shown schematically in Fig. 6.

Die seitliche Ausnehmung 201 korrespondiert mit einer einander gegenüberliegend in den Grundkörper 200 ausgebildeten oberen 202 und unteren 203 Ausnehmung, in der jeweils ein Betätigungselement 210 bzw. ein Transportband 241 angeordnet ist, das vorteilhaft als Zahnriemen ausgebildet sein kann, der von einem Motor angetrieben wird, wodurch die Mittel zur Halterung 22 und zum Herausziehen 24 des Pfeils 3 bereitgestellt sind. Die obere 202 und untere 203 Ausnehmung sind ebenfalls der Fig. 6 und Fig. 7 entnehmbar.The lateral recess 201 corresponds to an upper 202 and lower 203 recess formed opposite one another in the main body 200, in each of which an actuating element 210 or a conveyor belt 241 is arranged, which may advantageously be formed as a toothed belt, which is driven by a motor, whereby the means for holding 22 and for pulling out 24 of the arrow 3 are provided. The upper 202 and lower 203 recess are also the Fig. 6 and Fig. 7 can be removed.

Erfindungsgemäß ist das Betätigungselement 210 derart ausgebildet und in der oberen 202 Ausnehmung angeordnet, dass ein in die seitliche Ausnehmung 201 eingeführter Pfeil 3 bei Druck auf das Betätigungselement 210 von dem Pfeilauszieher 2 gehalten wird. Bei dem erfindungsgemäßen Pfeilauszieher 2 nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung sind außerdem erfindungsgemäß Mittel vorgesehen, so dass bei zunehmendem Druck auf dasAccording to the invention, the actuating element 210 is embodied and arranged in the upper 202 recess such that an arrow 3 introduced into the lateral recess 201 is held by the arrow puller 2 when pressure is applied to the actuating element 210. In the inventive arrow puller 2 according to the second embodiment of the present invention also means are provided according to the invention, so that with increasing pressure on the

Betätigungselement 210 der Zahnriemen 241 von einem Motor 4 über eine Getriebeverbindung angetrieben wird und der Pfeil 3 entgegen seiner Steckrichtung und relativ zum Grundkörper 200 herausgezogen wird. Ebenso wie der vorstehend beschriebene Pfeilauszieher 1 der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst der Pfeilauszieher 2 nach der zweiten Ausführung der vorliegendenActuator 210 of the timing belt 241 is driven by a motor 4 via a transmission connection and the arrow 3 is pulled out against its insertion direction and relative to the main body 200. Like the arrow puller 1 of the first embodiment of the present invention described above, the arrow puller 2 according to the second embodiment of the present invention

Erfindung ebenfalls ein an dem Grundkörper 200 angeordnetes Abstreifelement 230, das geeigneterweise vorbestimmt elastisch ausgebildet ist, und das auf eine Oberfläche eines Körpers in dem der Pfeil 3 steckt, aufgesetzt wird, und wobei der Pfeil 3 in die seitliche Ausnehmung 201 eingeführt wird. Hierbei ist das Abstreifelement 230 ebenfalls an der Vorderseite des Grundkörpers 200 befestigt und umfasst ebenfalls eine seitliche Ausnehmung 232, die mit der seitlichen Ausnehmung 201 des Grundkörpers 200 korrespondiert.Invention also a disposed on the base body 200 stripping 230, which is suitably designed to be predetermined elastic, and which is placed on a surface of a body in which the arrow 3, is placed, and wherein the Arrow 3 is inserted into the lateral recess 201. In this case, the wiping element 230 is likewise fastened to the front side of the main body 200 and likewise comprises a lateral recess 232, which corresponds to the lateral recess 201 of the main body 200.

Fig. 5a und 5b zeigen jeweils vergrößerte Darstellungen des Pfeilausziehers 2 von Fig. 4, wobei jeweils vergrößerte Teilausschnitte der Vorderseite- bzw. der Hinterseite dargestellt sind, und wobei anders als bei der schematischen Darstellung von Fig. 4 in Fig. 5b eine schematische teilweise Darstellung der Anordnung und Ausbildung eines geeigneten Motors 4 zum Antrieb desFIGS. 5a and 5b are enlarged views of the arrow extractor 2 of FIG. 4, showing enlarged partial cutouts of the front side and the rear side, respectively, and unlike the schematic view of FIG. 4 in FIG Representation of the arrangement and design of a suitable motor 4 for driving the

Zahnriemens 241 dargestellt ist. Geeigneterweise ist hierbei der Motor 4 parallel zur Längsrichtung des Grundkörpers 200 angeordnet und über ein geeignetes Getriebe ein Zahnrad 240, auf dem der Zahnriemen 241 läuft, antreibt.Timing belt 241 is shown. Suitably, in this case the motor 4 is arranged parallel to the longitudinal direction of the base body 200 and via a suitable gear, a gear 240, on which the toothed belt 241 runs, drives.

Fig. 6 zeigt eine vergrößerte schematische Darstellung eines Schnittes durch dieFig. 6 shows an enlarged schematic representation of a section through the

Ebene B-B, A-A von Fig. 5b, und Fig. 7a zeigt einen schematischen Schnitt durch den Pfeilauszieher 2 von Fig. 6 entlang der Linie B-B von Fig. 6 und Fig. 7b zeigt einen schematischen Schnitt durch den Pfeilauszieher 2 von Fig. 6 entlang der Linie A-A von Fig. 6.Plane BB, AA of Fig. 5b, and Fig. 7a shows a schematic section through the Pfeilauszieher 2 of FIG. 6 along the line BB of Fig. 6 and Fig. 7b shows a schematic section through the Pfeilauszieher 2 of Fig. 6 along the line AA of Fig. 6.

Geeigneterweise umfasst die obere Ausnehmung 202 eines erfindungsgemäßen Pfeilausziehers 2 einen oberen Bereich 2021 mit einer ersten Länge 2021 L und einer ersten Breite 2021 B und außerdem einen unteren Bereich 2022, der an die seitliche Ausnehmung 201 anschliesst, und der eine zweite Länge 2022L und eine zweite Breite 2022B hat, wobei die Länge 2021 L des oberen Bereichs 2021 kleiner als die Länge 2022L des unteren Bereichs 2022 ist und die Breite 2021 B des oberen Bereichs 2021 größer ist als die Breite 2022B des unteren Bereichs 2022.Suitably, the upper recess 202 of an arrow puller 2 according to the invention comprises an upper portion 2021 having a first length 2021 L and a first width 2021 B and also a lower portion 2022 adjoining the lateral recess 201 and a second length 2022L and a second Width 2022B, wherein the length 2021 L of the upper portion 2021 is smaller than the length 2022L of the lower portion 2022 and the width 2021 B of the upper portion 2021 is greater than the width 2022B of the lower portion 2022.

Hierbei ist geeigneterweise und erfindungsgemäß das Betätigungselement 210 in dem oberen Bereich 2021 angeordnet und mit einem Auslöseelement 220 gekoppelt, das in dem unteren Bereich 2022 angeordnet ist. Hierbei ist außerdem geeigneterweise die Geometrie des Betätigungselements 210 und des Auslöseelements 220 jeweils abgestimmt auf die Geometrie des oberen Bereichs 2021 und des unteren Bereichs 2022 ausgebildet, und zwar derart, dass das Betätigungselement 210 und das Auslöseelement 220 in der oberen Ausnehmung 202 betätigbar gelagert gehalten sind und mittels Druck auf das Betätigungselement 210 das Auslöseelement 220 nach unten verschoben wird, wobei ein in der seitlichen Ausnehmung 201 angeordneter Pfeil 203 nach unten auf den ZahnriemenHere, suitably and according to the invention, the actuating element 210 is arranged in the upper area 2021 and coupled to a triggering element 220, which is arranged in the lower area 2022. In this case, moreover, the geometry of the actuating element 210 and of the triggering element 220 is suitably matched to the geometry of the upper region 2021 and the lower portion 2022, in such a way that the actuating element 210 and the trigger element 220 are held in the upper recess 202 actuated and by means of pressure on the actuating element 210, the trigger element 220 is moved downward, wherein in the lateral recess 201 arranged arrow 203 down on the timing belt

241 gedrückt wird.241 is pressed.

Geeigneterweise sind hierbei an der Abstufung zwischen dem oberen Bereich 2021 und dem unteren Bereich 2022 der oberen Ausnehmung 202 Rückstellfedern 211 zwischen der Abstufung und dem Betätigungselement 210 vorgesehen, die das heruntergedrückte Betätigungselement 210 zusammen mit dem Auslöseelement 220 bei Loslassen des Betätigungselements 210 wieder in ihre Ausgangsposition zurückführen und einen von dem Auslöseelement 220 in der seitlichen Ausnehmung 201 gehaltenen Pfeil 3 freigeben.Returning springs 211 between the step and the actuating element 210 are provided at the gradation between the upper region 2021 and the lower region 2022 of the upper recess 202, which returns the pressed-down actuating element 210 together with the trigger element 220 when the actuating element 210 is released again into its starting position return and release a held by the trigger element 220 in the lateral recess 201 arrow 3.

Geeigneterweise sind hierbei außerdem an dem Auslöseelement 220 geeignete obere Führungsrollen 223 zum Halten und zur Führung des zylindrischen Pfeils 3 vorgesehen, die beim Herunterdrücken des Betätigungselements 210 und des Auslöseelements 220 den Pfeil 3 gegen den Zahnriemen 241 drücken. Hierbei sind zur geeigneten Halterung und Lagerung und Führung des Pfeils 3 geeigneterweise die seitlichen Führungsrollen 204 und die oberen Führungsrollen 223 mit einer konkaven Oberfläche ausgebildet, die mit der Dimension des zylindrischen Pfeils 3 etwa korrespondieren.Suitably, in this case also on the trigger element 220 suitable upper guide rollers 223 for holding and guiding the cylindrical arrow 3 are provided which press the arrow 3 against the toothed belt 241 upon depression of the actuating element 210 and the triggering element 220. Here, the lateral guide rollers 204 and the upper guide rollers 223 are formed with a concave surface which correspond approximately to the dimension of the cylindrical arrow 3 for suitable support and storage and guidance of the arrow 3 suitably.

Wie insbesondere Fig. 7a und b entnommen werden kann, sind geeigneterweise an dem Auslöseelement 220 eine Mehrzahl und vorteilhaft drei obere Führungsrollen 223 vorgesehen und außerdem der Zahnriemen 241 auf einer Mehrzahl von geeignet ausgebildeten und angeordneten Zahnrädern 240 angeordnet, wobei ebenfalls geeigneterweise drei Zahnräder 240 vorgesehen sind, nämlich ein vorderes und ein hinteres und eines in der Mitte, wobei geeigneterweise eines derAs can be seen in particular from FIGS. 7a and b, a plurality and advantageously three upper guide rollers 223 are suitably provided on the trigger element 220, and also the toothed belt 241 is arranged on a plurality of suitably designed and arranged gears 240, whereby suitably three gears 240 are provided are one front and one rear and one in the middle, suitably one of

Zahnräder 240 und vorteilhaft das vordere Zahnrad 240 an einem Langloch 2031 angeordnet ist, und außerdem Mittel zur Positionierung des Zahnrades 240 an dem Langloch 2031 vorgesehen sind, wodurch mittels einem Justierelement 2032 eine Justage und eine Spannung des Zahnriemens 241 durchgeführt werden kann. Wie außerdem der Zeichnung Fig. 7b entnommen werden kann ist der Zahnriemen 240 geeigneterweise in einem Bereich der unteren Ausnehmung 203 angeordnet, so dass er sich über eine Länge erstreckt, die etwa der Länge des Auslöseelements 220 entspricht, wobei die untere Ausnehmung 203 mit einer unteren Abdeckung 224 abgedeckt ist.Gears 240 and advantageously the front gear 240 is disposed on a slot 2031, and in addition means for positioning the gear 240 on the slot 2031 are provided, whereby by means of an adjusting element 2032 a Adjustment and a tension of the toothed belt 241 can be performed. As can also be seen in the drawing Fig. 7b, the toothed belt 240 is suitably arranged in a region of the lower recess 203 so that it extends over a length which corresponds approximately to the length of the trigger element 220, wherein the lower recess 203 with a lower Cover 224 is covered.

Wie außerdem der Fig. 7a und 7b entnommen werden kann, entspricht die Länge des Betätigungselements 210 etwa der Länge des oberen Bereichs der oberen Ausnehmung 2021 L und die Länge des Auslöseelements 220 entspricht etwa derAs can also be seen in FIGS. 7a and 7b, the length of the actuating element 210 corresponds approximately to the length of the upper region of the upper recess 2021 L and the length of the triggering element 220 corresponds approximately to that of FIG

Länge des unteren Bereichs 2022L der oberen Ausnehmung.Length of the lower portion 2022L of the upper recess.

Ein elektromechanischer Pfeilauszieher 2 nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst geeigneterweise ein Mittel zur stufenlosen Ansteuerung des Motors 4 bei zunehmender Betätigung des BetätigungselementsAn electromechanical arrow puller 2 according to the second embodiment of the present invention suitably comprises a means for continuously controlling the motor 4 with increasing actuation of the actuating element

210, das heisst bei zunehmendem Druck auf das Betätigungselement 210 und bei zunehmendem Druck der Führungsrollen 223 des Auslöseelements 220 auf den Pfeil 3 gegen den Zahnriemen 241 , wobei sich erfindungsgemäß bei zunehmendem Druck die Drehzahl des Motors 4 erhöht und hierdurch über den Zahnriemen 240 eine entsprechend zunehmende Kraft in Gegenrichtung des in dem Ziel steckenden210, that is, with increasing pressure on the actuator 210 and with increasing pressure of the guide rollers 223 of the trigger element 220 on the arrow 3 against the timing belt 241, according to the invention increases with increasing pressure, the speed of the motor 4 and thereby on the timing belt 240 a corresponding increasing force in the opposite direction of the stuck in the target

Pfeils auf dem Pfeil wirkt. Derartige Steuerungsmittel können beliebige elektromechanische oder elektronische mit geeigneten Sensoren oder Schalt- und Regelelementen sein, die auf geeignete Weise ausgebildet und in dem Grundkörper 200 angeordnet sind. Hierbei ist sowieso klar, dass es sich bei dem Motor 4 geeigneterweise um einen batterie- oder akkubetriebenen Elektromotor handelt.Arrow on the arrow acts. Such control means may be any electromechanical or electronic with suitable sensors or switching and control elements, which are suitably formed and arranged in the base body 200. It is clear anyway that the motor 4 is suitably a battery or battery powered electric motor.

Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher ist insbesondere vorteilhaft für den Einsatz beim Bogensport, nachdem der Schütze bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Pfeilausziehers etwa 50% seiner Körperenergie spart, was wiederum zur besseren Kondition und somit zur Konzentration des Schützen beiträgt. Auch die Handhabung eines erfindungsgemäßen Pfeilausziehers ist äußerst bedienerfreundlich und einfach, da der Pfeilauszieher in erster Linie im Vergleich zu dem Herausziehen eines Pfeiles lediglich mit den Händen in erster Funktion die des die Zielscheibe abstützenden Armes übernimmt, wobei der Pfeilauszieher 2 seitlich auf den auszuziehenden Pfeil 3 geschoben wird. Hierbei ist wie vorstehend beschrieben das Abstreifelement 230 außerdem derart ausgebildet und aus einem Material mit vorbestimmter Elastizität ausgewählt, so dass sich der Pfeilauszieher 2 auch bei einem in einem Winkel in der Scheibe steckenden Pfeil 3 an die Scheibe anschmiegt und so einen kontrollierten Fixpunkt zum Energieaufbau bildet.An inventive arrow extractor is particularly advantageous for use in archery, after the shooter saves about 50% of its body energy when using a Pfeilausziehers invention, which in turn contributes to a better condition and thus the concentration of the shooter. The handling of a Pfeilausziehers invention is extremely user-friendly and simple, since the arrow extractor in the first place compared to the extraction of an arrow only with the hands in the first place Function which takes over the target supporting the arm, the arrow extractor 2 is pushed laterally on the arrow 3 to be pulled out. In this case, as described above, the wiping element 230 is also designed and selected from a material having a predetermined elasticity, so that the arrow extractor 2 conforms to the disc even when the arrow 3 is inserted at an angle in the disc, thus forming a controlled fixing point for the energy build-up ,

In zweiter Funktion übernimmt ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher 2 vorteilhaft die Arbeit des den Pfeil 3 herausziehenden Armes und transportiert den Pfeil 3 ganz sanft mittels dem als Transportband fungierenden Zahnriemen 241 aus der Scheibe. Hierbei koordiniert die Hand der Betätigungsperson lediglich den Ausziehvorgang ohne jeden persönlichen Krafteinsatz.In the second function, an arrow puller 2 according to the invention advantageously takes over the work of the arm pulling out the arrow 3 and transports the arrow 3 out of the pane very gently by means of the toothed belt 241 acting as a conveyor belt. Here, the hand of the operator merely coordinates the extraction without any personal effort.

Wie außerdem den schematischen Zeichnungen entnommen werden kann, ist dasAs can also be seen from the schematic drawings, this is

Betätigungselement 210 geeigneterweise als ergonomischer Handgriff mit einer Fingerschiene ausgebildet und der Grundkörper ebenfalls aus einem geeigneten Material und vorteilhaft aus Aluminium ausgebildet.Actuator 210 suitably designed as an ergonomic handle with a finger rail and the body also made of a suitable material and advantageously made of aluminum.

Erfindungsgemäß basiert ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher 2 auf einemAccording to the invention, an arrow puller 2 according to the invention is based on a

Reibkraftschluss zwischen dem Auszugsmedium Pfeil 3 (Material meist Aluminium/Carbon aber auch Holz) und dem Antriebsmedium, nämlich dem Zahnriemen 240, der geeignterweise aus Kunststoff und vorteilhaft aus Gummi oder Polyutheran bereitgestellt wird, wobei die seitlichen 204 und oberen 223 Führungsrollen ebenfalls geeigneterweise aus Kunststoff und vorteilhaft ausReibkraftschluss between the extraction medium arrow 3 (material mostly aluminum / carbon but also wood) and the drive medium, namely the timing belt 240, which is suitably made of plastic and advantageously made of rubber or Polyutheran, the side 204 and top 223 guide rollers also suitably made of plastic and advantageous

Polyutheran oder einem Gemisch hieraus bereitgestellt sind. Es ist klar, dass die Zahnräder 240 geeignet gelagert sind, wobei eines der Zahnräder eine Kraft- und Formschlüssige Verbindung zu einer Antriebsquelle hat, um die Kraft der Motorgetriebeeinheit 4 umzusetzen. Geeigneterweise kann die Motorgetriebeeinheit 4 einen Gleichstrommotor mit Schneckengetriebe mit einer Umlenkbewegung vonPolyutheran or a mixture thereof are provided. It will be appreciated that the gears 240 are properly supported with one of the gears having a force and positive engagement with a drive source to translate the power of the motor gear unit 4. Suitably, the motor gear unit 4, a DC motor with worm gear with a deflection of

90 Grad umfassen und beispielsweise kann vorteilhaft ein dreistufiges Planetengetriebe zur Krafterhöhung verwendet werden. Als Energiequelle kann geeigneterweise eine Batterie oder ein Akku und insbesondere ein LithiumlonenAkku vorgesehen sein.90 degrees and, for example, a three-stage planetary gear can be used to increase the power advantageous. As an energy source can Suitably, a battery or a rechargeable battery and in particular a lithium ion rechargeable battery can be provided.

Das Mittel zur Erhöhung der Drehzahl des Motors 4 bei zunehmendem Druck auf das Betätigungselement 210 kann insbesondere vorteilhaft ein Induktionsschalter sein, der an einer geeigneten Position in dem Grundkörper 200 angeordnet ist. Ein erfindungsgemäßer Pfeilauszieher 2 ist insbesondere vorteilhaft, nachdem durch die reine kraftschlüssige Verbindung vom Auszugsmedium 3 zum Pfeilauszieher 2 ein Überlastschutz des gesamten Systems bereitgestellt ist. The means for increasing the rotational speed of the motor 4 with increasing pressure on the actuating element 210 can be particularly advantageously an induction switch, which is arranged at a suitable position in the base body 200. An inventive arrow extractor 2 is particularly advantageous after overload protection of the entire system is provided by the pure non-positive connection from the extraction medium 3 to the arrow extractor 2.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Pfeilauszieher 1Arrow puller 1

Grundkörper 100Basic body 100

Obere Ausnehmung 101Upper recess 101

Bodenplatte (Laufschiene) 102Bottom plate (track rail) 102

Handgriff 110Handle 110

Mittel zum Herausziehen 12Pull-out means 12

Abzugshebel 120Trigger 120

Kurve 121Curve 121

Schwimmender Läufer 122Floating runner 122

Druckrollen 122Pressure rollers 122

Verbindungselement 123Connecting element 123

L - förmiger Rückhubwinkel 124L - shaped return stroke angle 124

Langloch 125Long hole 125

Justier- und Übertragungselement 126Adjustment and transmission element 126

Zweite Rückstellfelder 127 Abstreifer 130Second reset fields 127 Scraper 130

Befestigungselemente 131Fasteners 131

Ausnehmung 132Recess 132

Mittel zur Lagerung und Halterung 14Means for storage and mounting 14

Greifsystem 140Gripping system 140

Kräfteparallelogramm 141Parallelogram of forces 141

Greifzangen 142Tongs 142

Achse 143 Erste Rückstellfeder 144Axis 143 First return spring 144

Pfeilauszieher 2Arrow puller 2

Grundkörper 200 Seitliche Ausnehmung zur Pfeilaufnahme 201Basic body 200 Lateral recess for arrow holder 201

Obere Ausnehmung 202Upper recess 202

Oberer Bereich 2021Upper area 2021

Länge oberer Bereich 2021 L Breite oberer Bereich 2021 BLength upper range 2021 L width upper range 2021 B

Unterer Bereich 2022Lower area 2022

Länge unterer Bereich 2022 LLength lower range 2022 L

Breite unterer Bereich 2022 BWidth lower range 2022 B

Untere Ausnehmung 203 Langloch 2031Lower recess 203 elongated hole 2031

Justierelement 2032Adjustment element 2032

Seitliche Führungsrollen 204Lateral guide rollers 204

Längsrichtung L Betätigungselement (Handgriff) 210Longitudinal direction L Actuator (handle) 210

Länge Handgriff 210 LLength handle 210 l

Breite Handgriff 210 BWide handle 210 B

Rückstellfeder 211Return spring 211

Mittel zur Lagerung und Halterung 22Means for storage and mounting 22

Lagerungs - Halte - undStorage holding and storage

Auslöseelement 220Trigger element 220

Länge Lagerungs - Halte - undLength of storage and holding

Auslöseelement 220 LTrigger element 220 L

Breite Lagerungs - Halte - undWide storage and holding

Auslöseelement 220 BTrigger element 220 B

Befestigungselement 221Fastener 221

Untere Ausnehmung 222Lower recess 222

Obere Führungsrollen 223Upper guide rollers 223

Untere Abdeckung 224Lower cover 224

Abstreifer 230Wiper 230

Befestigungselement 231Fastener 231

Ausnehmung 232Recess 232

Mittel zum Herausziehen 24Pull-out means 24

Zahnrad 240Gear 240

Zahnriemen 241Timing belt 241

Pfeilarrow

Motor engine

Claims

Ansprüche claims 1. Pfeilauszieher (1 ,2) zum sicheren und einfachen Herausziehen eines in einem Ziel steckenden Pfeiles (3), mit:1. arrow extractor (1, 2) for safe and easy withdrawal of a stuck in a target arrow (3), with: einem an einem Grundkörper (100; 200) angeordneten Abstreifelement (130; 230) zum Aufsetzen des Pfeilausziehers (1 , 2) auf eine Oberfläche eines Körpers in dem der Pfeil (3) steckt, mit einer Ausnehmung (132; 201 , 232) zur Aufnahme des Pfeiles (3), und mit Mitteln zur Lagerung und Halterung (14; 22) des Pfeils (3) und mita stripping element (130; 230) arranged on a base body (100; 200) for placing the arrow extractor (1, 2) on a surface of a body in which the arrow (3) is inserted, with a recess (132; 201, 232) for Receiving the arrow (3), and with means for storage and support (14; 22) of the arrow (3) and with Mitteln (12, 24) zum Herausziehen des Pfeils (3), die jeweils derart ausgebildet sind und miteinander zusammenwirken, dass bei Lagerung und zunehmend festerer Halterung des Pfeils (3) mit den Mitteln zur Halterung (14;22) die Mittel (12, 24) zum Herausziehen des Pfeils (3) eine ebenfalls zunehmende Kraft auf den Pfeil (3) zum Herausziehen des Pfeils (3) ausüben.Means (12, 24) for withdrawing the arrow (3), each of which is formed and cooperate with each other such that when the arrow (3) is held in place and held increasingly firmly by the means for holding (14; 22) the means (12, 12; 24) to pull out the arrow (3) exert a likewise increasing force on the arrow (3) for pulling out the arrow (3). 2. Pfeilauszieher (2) nach Anspruch 1 , wobei:2. Arrow puller (2) according to claim 1, wherein: der Grundkörper (200) ist länglich ausgebildet und umfasst eine über seine gesamtethe main body (200) is elongated and includes one over its entire Länge ausgebildete seitliche Ausnehmung (201) zur Pfeilaufnahme, in der seitliche Führungsrollen (204) angeordnet sind, und die seitliche Ausnehmung (201 ) korrespondiert mit einer einander gegenüberliegend in dem Grundkörper (200) ausgebildeten oberen (202) und unteren (203) Ausnehmung, in der jeweils ein Betätigungselement (210) bzw. ein Transportband (241) angeordnet ist, das von einem Motor (4) angetrieben wird, wodurch die Mittel zur Halterung (22) und zum Herausziehen (24) bereitgestellt sind, wobei bei Druck auf das Betätigungselement (210) der in die seitliche Ausnehmung (201) eingeführte Pfeil (3) von demLength formed lateral recess (201) for arrow recording, in the lateral guide rollers (204) are arranged, and the lateral recess (201) corresponds to a mutually opposite in the main body (200) formed upper (202) and lower (203) recess, in each of which an actuating element (210) and a conveyor belt (241) is arranged, which is driven by a motor (4), whereby the means for holding (22) and the Pulling out (24) are provided, wherein upon pressure on the actuating element (210) of the in the lateral recess (201) inserted arrow (3) of the Pfeilauszieher (2) gehalten wird und bei zunehmendem Druck auf das Betätigungselement (210) das Transportband (241) von einem Motor (4) angetrieben wird und den Pfeil (3) entgegen seiner Steckrichtung und relativ zum Grundkörper (200) herauszieht.Arrow puller (2) is held and with increasing pressure on the actuating element (210), the conveyor belt (241) by a motor (4) is driven and the arrow (3) opposite to its insertion direction and relative to the main body (200) pulls out. 3. Pfeilauszieher (2) nach Anspruch 1 , wobei:3. Arrow puller (2) according to claim 1, wherein: die obere Ausnehmung (202) umfasst einen oberen Bereich (2021) mit einer ersten Länge (2021 L) und einer ersten Breite (2021 B) und einen unteren Bereich (2022), der an die seitliche Ausnehmung (201) anschließt mit einer zweiten Länge (2022 L) und einer zweiten Breite (2022 B), wobei die Länge (2021 L) des oberen Bereichs (2021) kleiner als die Länge (2022 L) des unteren Bereichs (2022) ist und die Breite (2021 B) des oberen Bereichs (2021 ) größer als die Breite (2022B) des unteren Bereichs (2022) ist, und wobei das Betätigungselement (210) in dem oberenthe upper recess (202) comprises an upper portion (2021) having a first length (2021 L) and a first width (2021 B) and a lower portion (2022) adjoining the lateral recess (201) with a second length (2022 L) and a second width (2022 B), wherein the length (2021 L) of the upper portion (2021) is smaller than the length (2022 L) of the lower portion (2022) and the width (2021 B) of the upper Area (2021) is greater than the width (2022B) of the lower portion (2022), and wherein the actuating element (210) in the upper Bereich (2021) angeordnet ist und mit einem Auslöseelement (220) gekoppelt ist, das in dem unteren Bereich (2022) angeordnet ist, wobei die Geometrie des Betätigungselements (210) und des Auslöseelements (220) jeweils abgestimmt auf die Geometrie des oberen Bereichs (2021 ) und des unteres Bereichs (2022) ausgebildet sind, und wobei außerdem in dem oberen Bereich (2021 )Is arranged (2021) and is coupled to a trigger element (220) which is arranged in the lower region (2022), wherein the geometry of the actuating element (210) and of the trigger element (220) respectively matched to the geometry of the upper region ( 2021) and the lower area (2022), and also in the upper area (2021) Rückstellfedern (211) vorgesehen sind, so daß das Betätigungselement (210) und das Auslöselement (220) in der oberen Ausnehmung (202) betätigbar gelagert gehalten sind und mittels Druck auf das Betätigungselement (210) das Auslöselement (220) nach unten verschoben wird, und einen in der seitlichen Ausnehmung (201) angeordneten Pfeil (3) nach unten auf das Transportband (241) drückt. Return springs (211) are provided, so that the actuating element (210) and the trigger element (220) in the upper recess (202) are held actuably mounted and by means of pressure on the actuating element (210) the trigger element (220) is moved downward, and a in the lateral recess (201) arranged arrow (3) down on the conveyor belt (241) presses. 4. Pfeilauszieher (2) nach Anspruch 3, wobei:4. arrow extractor (2) according to claim 3, wherein: das Transportband (241) ist als Zahnriemen (241) ausgebildet, und wobei Mittel vorgesehen sind, so daß bei zunehmenden Druck auf das Betätigungselement (210) der Motor (4) eingeschaltet wird und sich bei weiter zunehmendem Druck auf das Betätigungselement (210) der Antrieb des Zahnriemens (241), der auf Zahnrädern (240) läuft und über eine Welle mit einem Getriebe des Motors (4) verbunden ist, erhöht.the conveyor belt (241) is formed as a toothed belt (241), and wherein means are provided so that with increasing pressure on the actuating element (210) of the motor (4) is turned on and with further increasing pressure on the actuating element (210) Driving the toothed belt (241), which runs on gears (240) and is connected via a shaft to a transmission of the motor (4) increases. 5. Pfeilauszieher (2) nach Anspruch 3 oder 4, wobei:5. Arrow puller (2) according to claim 3 or 4, wherein: an dem Auslöseelement (220) sind Führungsrollen (223) zur oberen Führung des Pfeils (3) vorgesehen.on the trigger element (220) guide rollers (223) for the upper guide of the arrow (3) are provided. 6. Pfeilauszieher (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei:An arrow extractor (2) according to any one of claims 2 to 5, wherein: die seitliche Ausnehmung (201 ) ist zu der oberen (202) und unteren (203) Ausnehmung etwa senkrecht angeordnet und die seitlichen Führungsrollen (204) und die oberen Führungsrollen (223) sind zur Führung des zylindrischen Pfeils (3) konkav ausgebildet.the lateral recess (201) is approximately perpendicular to the upper (202) and lower (203) recesses and the lateral guide rollers (204) and the upper guide rollers (223) are concave to guide the cylindrical arrow (3). 7. Pfeilauszieher (1 ) nach Anspruch 1 , wobei:An arrow extractor (1) according to claim 1, wherein: die Mittel zur Lagerung und Halterung (14) des Pfeils (3) umfassen ein ein Kräfteparallelogramm (141 ) bildendes länglich ausgebildetes Greifsystem (140) mit Greifzangen (142), das an einer Achse (143) angeordnet ist, die bei Lagerung und Halterung des Pfeils (3) in der Greifzange (142) parallel zu dem Pfeil (3) ausgerichtet ist, und die Mittel zum Herausziehen (12) des Pfeils (3) umfassen einen Abzugshebel (120), der über eine Kurve (121) einen schwimmenden Läufer (122) gegen das Greifsystem (140) drückt, wobei sich bei zunehmendem Druck Greifzangen (142) des Greifsystems (140) zunehmend schließen, und die Mittel zum Herausziehen (12) des Pfeils (3) umfassen außerdem einen L - förmigen Rückhubwinkel (124), der an seinem einen Ende über ein Verbindungselement (123) mit dem Abzugshebel (120) verbunden ist, und außerdem derart ausgebildet und angeordnet ist, dass nach vollständiger Schließung der Greifzangen (142) und bei weiterer Betätigung des Abzugshebels (120) der Rückhubwinkel (124) die Kraft des Abzugshebels (120) entgegen der Steckrichtung des Pfeils (3) zum Herausziehen des Pfeils (3) auf die Achse (143) des Greifsystems (140) überträgt, so daß das Greifsystem (140) zusammen mit demthe means for supporting and holding (14) of the arrow (3) comprise a longitudinally formed gripping system (140) forming a force parallelogram (141) with gripping tongs (142), which is arranged on an axle (143), which during storage and mounting of the Arrow (3) in the tongs (142) parallel to the arrow (3) is aligned, and the means (12) for extracting the arrow (3) comprise a trigger lever (120) via a curve (121) a floating rotor (122) presses against the gripping system (140), wherein as the pressure increases, gripping tongs (142) of the gripping system (140) progressively close, and the means (12) for extracting (12) the arrow (3) also comprise an L - shaped return stroke angle (124) is connected at its one end via a connecting element (123) with the trigger lever (120), and also designed and arranged such that after complete closure of the gripping tongs (142) and upon further actuation of the trigger lever (120) of the return stroke angle (124) the force of the trigger (120) against the direction of insertion of the arrow (3) for pulling the arrow (3) on the axis (143) of the gripping system (140) transmits, so that the gripping system (140) together with the Pfeil (3) relativ zu Grundkörper (100) und Abstreifelement (130) verschoben wird.Arrow (3) relative to the base body (100) and stripping element (130) is moved. 8. Pfeilauszieher (1) nach Anspruch 1 oder 7, wobei:Arrow extractor (1) according to claim 1 or 7, wherein: an dem schwimmenden Läufer (122) sind Druckrollen (122') angeordnet, die den Druck zum Schließen der Greifzangen (142) auf das Greifsystem (140) ausüben, und über die das Greifsystem (140) bei seiner Verschiebung rollt.On the floating runner (122) are arranged pressure rollers (122 ') which exert the pressure to close the gripper tongs (142) on the gripping system (140) and over which the gripping system (140) rolls as it is displaced. 9. Pfeilauszieher (1) nach Anspruch 7 oder 8, wobei:Arrow extractor (1) according to claim 7 or 8, wherein: die Geometrie der Elemente Abzugshebel (120), Kurve (121), Verbindungselement (123) und Rückhubwinkel (124) sind derart aufeinander abgestimmt ausgebildet, dass der Rückhubwinkel (124) erst bei vollständig geschlossenen Greifzangen (142) beginnt, eine Rückhubkraft auf die Achse (143) des Greifsystems (140) auszuüben.the geometry of the elements trigger lever (120), curve (121), connecting element (123) and Rückhubwinkel (124) are designed coordinated so that the Rückhubwinkel (124) only with fully closed gripping tongs (142) begins, a return stroke to the axis (143) of the gripping system (140). 10. Pfeilauszieher (1 ) nach Anspruch 9, wobei:10. arrow extractor (1) according to claim 9, wherein: das Verbindungselement (123) ist mit dem Rückhubwinkel (124) über ein in dem Rückhubwinkel (124) geeignet ausgebildetes Langloch (125) verbunden. the connecting element (123) is connected to the return stroke angle (124) via a slot (125) of suitable design in the return stroke angle (124). 11. Pfeilauszieher (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 101 mit einer an der Achse (143) und / oder an dem Rückhubwinkel (124) angeordneten Rückstellfeder (144, 127), die nach Freilassen des Abzugshebels (12) das Greifsystem (140) in seine Ausgangslage zurückbringt.11. arrow extractor (1) according to one of claims 7 to 10 1 with a on the axis (143) and / or on the Rückhubwinkel (124) arranged return spring (144, 127), after releasing the trigger (12) the gripping system ( 140) returns to its original position. 12. Pfeilauszieher (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11 mit einem Justierelement (126), das an dem Ende des Rückhubwinkels (124) angeordnet ist und bei dessen Betätigung die Achse (143) beaufschlagt und das Greifsystem (140) zusammen mit dem Pfeil (3) relativ zu Grundkörper (100) und Abstreifelement (130) verschiebt. 12. Pfeilauszieher (1) according to any one of claims 7 to 11 with an adjusting element (126) which is arranged at the end of Rückhubwinkels (124) and upon actuation of the axis (143) acted upon and the gripping system (140) together with the Arrow (3) relative to the base body (100) and stripping element (130) shifts.
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