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WO2009051394A3 - Appareil d'articulation à plage de mouvement réglable - Google Patents

Appareil d'articulation à plage de mouvement réglable Download PDF

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Publication number
WO2009051394A3
WO2009051394A3 PCT/KR2008/006066 KR2008006066W WO2009051394A3 WO 2009051394 A3 WO2009051394 A3 WO 2009051394A3 KR 2008006066 W KR2008006066 W KR 2008006066W WO 2009051394 A3 WO2009051394 A3 WO 2009051394A3
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WO
WIPO (PCT)
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motion
unit
drive unit
range
joint apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2008/006066
Other languages
English (en)
Other versions
WO2009051394A2 (fr
Inventor
Jin Whan Yim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robomech Co Ltd
Original Assignee
Robomech Co Ltd
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Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020080100150A external-priority patent/KR101010962B1/ko
Application filed by Robomech Co Ltd filed Critical Robomech Co Ltd
Publication of WO2009051394A2 publication Critical patent/WO2009051394A2/fr
Publication of WO2009051394A3 publication Critical patent/WO2009051394A3/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0258—Two-dimensional joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un appareil d'articulation à plage de mouvement réglable qui peut régler le centre et la plage de mouvement de va-et-vient. L'appareil d'articulation à plage de mouvement réglable inclut : des première et seconde unités d'entraînement ; une unité de mouvement conique connectée à la première unité d'entraînement pour conférer un mouvement de va-et-vient à la première unité d'entraînement ou à la seconde unité d'entraînement ; et une unité de réglage de la plage de mouvement connectée à la seconde unité d'entraînement et à l'unité de mouvement conique pour régler la plage de mouvement de va-et-vient de la première unité d'entraînement ou de la seconde unité d'entraînement, ladite unité de mouvement conique comprenant une première unité de rotation, un élément de choix d'angle de connexion, et une unité de connexion connectée à l'élément de choix d'angle de connexion et à l'unité de réglage de la plage de mouvement pour conférer un mouvement de va-et-vient à la première unité d'entraînement ou à la seconde unité d'entraînement.
PCT/KR2008/006066 2007-10-16 2008-10-15 Appareil d'articulation à plage de mouvement réglable Ceased WO2009051394A2 (fr)

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KR20070104137 2007-10-16
KR10-2007-0104137 2007-10-16
KR1020080100150A KR101010962B1 (ko) 2007-10-16 2008-10-13 운동범위 조절이 가능한 조인트 장치
KR10-2008-0100150 2008-10-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009051394A2 WO2009051394A2 (fr) 2009-04-23
WO2009051394A3 true WO2009051394A3 (fr) 2009-07-02

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59197904A (ja) * 1983-04-23 1984-11-09 Fanuc Ltd ロボツトの出力軸の動作の原点記憶装置
JP2001129784A (ja) * 1999-11-05 2001-05-15 Smc Corp コンプライアンスユニット
KR20070009542A (ko) * 2006-07-05 2007-01-18 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 손가락 유닛 및 다지형 파지기구

Patent Citations (3)

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KR20070009542A (ko) * 2006-07-05 2007-01-18 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 손가락 유닛 및 다지형 파지기구

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