WO2008115093A1 - Device for integrated laser therapy 'biotor' - Google Patents
Device for integrated laser therapy 'biotor' Download PDFInfo
- Publication number
- WO2008115093A1 WO2008115093A1 PCT/RU2007/000700 RU2007000700W WO2008115093A1 WO 2008115093 A1 WO2008115093 A1 WO 2008115093A1 RU 2007000700 W RU2007000700 W RU 2007000700W WO 2008115093 A1 WO2008115093 A1 WO 2008115093A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- laser emitter
- unit
- patient
- laser
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/06—Radiation therapy using light
- A61N5/067—Radiation therapy using light using laser light
Definitions
- the invention relates to medical equipment and can be used for therapeutic purposes by creating a weak electromagnetic field with variable parameters by laser radiation in a limited space around the human body, causing a natural reaction of the body's regulatory systems.
- a helium neon laser attached to the end of the cylinder on a movable support so that the laser beam is directed along the longitudinal axis of the cylinder above the patient’s body, located on a platform fixed to the bottom of the cylinder.
- the laser is mounted with the ability to adjust its position along the vertical and horizontal axes and is connected to a power supply.
- the entire body of the patient is exposed to electromagnetic radiation.
- the correction of the patient's condition does not take into account his current individual condition, it is carried out without taking into account the express - diagnosis of the condition of a particular patient.
- the Biotop-l complex physiotherapy apparatus (RU 2234348, 2003) is known, which contains a camera in the form of a horizontally located cylinder made of aluminum alloy, outside of which an infrared laser is located on a special stand along the central axis, the control system of which contains an operator computer connected to ports with an optical signal registration unit and a control processor connected via appropriate ports to an electromechanical unit, the stepper motor of which is installed with the possibility of rotation as a laser emitter equipped with a telescopic system for the formation of a defocused parallel beam of radiation, configured to cover a beam of radiation of the entire cross section of the camera at the entrance from the side of its end.
- the apparatus provides for the adjustment of the exposure parameters depending on the current state of biological tissues, determined by periodically recording by the photodetector installed in the camera, the optical reflected signal, and only the electromagnetic signal is used as a source for assessing the current state of the body and as a tool for controlling this state a field of a limited range, which does not provide the accuracy and the required effectiveness of the therapeutic effect.
- the technical result obtained by using the present invention is to increase the therapeutic effect by periodically selecting the most optimal parameters of the electromagnetic field surrounding the patient during the treatment session, taking into account the individual physiological characteristics of the body and current indicators of its functional state, and the possibility of an expanded clinical applications in practical medicine due to automation of plant operation control.
- the proposed technical solution allows, depending on the scope, groups of diseases and the volume of the chamber space occupied by the patient, to automate the treatment of various diseases by obtaining operational information and periodically adjusting the parameters of the electromagnetic field around the patient’s body depending on the analysis of the dynamics of changes in the measurement results, made by functional sensors of the system of continuous express diagnostics of the functional state of the organism.
- the claimed technical result is achieved due to the fact that in the installation of complex laser therapy containing a horizontally located cylindrical chamber of shielding electromagnetic radiation material with a polished inner surface, in the lower part of which there is a platform for placing the patient, a control unit including a control processor connected to the unit a laser emitter mounted at the input of one of the ends of the camera with the possibility of rotation of the beam of the laser emitter along the longitudinal on the axis of the camera by means of an electromechanical unit, and the operator’s computer, there is an additional unit for registering patient biometrics with functional sensors connected to a control processor that is capable of generating an adjusted control signal when programmatically comparing the operating parameters of the encoded signal of the patient’s current state recorded during express functional state diagnostics, with the corresponding parameters in the database embedded in the control algorithm, b
- the laser emitter lock is equipped with an optical focusing system configured to form a laser emitter beam from a narrowly parallel axis measures to the defocused beam, covering the entire cross section of the camera, the stepper motor
- the laser emitter unit is also equipped with radiation modulation elements in frequency and amplitude.
- the optical focusing system may include a replaceable collimator or a set of collimators.
- a surround speaker system for relaxation can be installed in the chamber of the installation.
- the optical focusing system of the emitter can also include one spherical plano-convex lens, the focal length of which allows you to change the angle of divergence of the laser beam in the range from O to 120 °.
- the impact on the patient using the proposed installation consists in the effect of creating a shielded controlled electromagnetic field around the patient’s body in such a wavelength range that the adaptive and regulatory systems of the patient’s body are activated, individually changing depending on the results of the current rapid diagnosis of the functional state of the body .
- the installation has a wide range of uses and, depending on the parameters of the acting radiation, its shape and direction of rotation, it can be used both for the correction of pathological conditions of the body (including prenosological, pre-disease), characterized by the manifestation of vegetative-vascular dysfunction, for example, chronic fatigue syndrome, neurocirculatory asthenia, stress reactions, inadequate adaptive reactions to stress factors, and for non-drug correction of pathological conditions, with yazannyh virovaniem with relapse and / or decompensated chronic diseases of internal organs.
- pathological conditions of the body including prenosological, pre-disease
- vegetative-vascular dysfunction for example, chronic fatigue syndrome, neurocirculatory asthenia, stress reactions, inadequate adaptive reactions to stress factors
- non-drug correction of pathological conditions with yazannyh virovaniem with relapse and / or decompensated chronic diseases of internal organs.
- the use of the device for therapy can significantly reduce drug dependence (in patients
- IHD the need for nitrates, bronchial asthma - for beta-agonists, with systemic diseases of the connective tissue - in the basic therapy of NSAIDs, steroids).
- FIG. 1 presents a block diagram of the installation;
- figure 2 is a schematic block diagram of the processing of signals of functional sensors and the formation of a control signal.
- the apparatus of complex laser therapy contains a cylindrical chamber 1 (Fig. 1), the inner reflective surface of which is polished and shields electromagnetic radiation.
- a solid chamber made of aluminum alloy with a polished mirror inner surface and a wall thickness of at least 10 mm.
- the wall thickness is selected from the condition for excluding background radiation to personnel and at a wall thickness b » ⁇ , where ⁇ is the length of the working radiation wave.
- a laser emitter unit 5 is installed, including an optical focusing system 6 for forming a coherent laser emitter beam from a narrowly parallel axis of the camera to a defocused beam covering the entire cross section of the camera.
- the focusing system 6 includes a replaceable collimator, or a set of collimators and one spherical plano-convex lens, the focal length of which allows you to change the divergence angle of the laser beam in the range from 0 to 120 °, the focus of which is a laser emitter, for example a semiconductor, with a radiation wavelength from 380 to 1000 nm with a laser power density of not more than 10 " W / m
- the emitter 5 is powered, depending on the model, either via movable contacts, or by the non-contact method from the interface module, which includes a laser power control board and DAC of command signals from the control processor 3 of the control unit via its port.
- the interface module which includes a laser power control board and DAC of command signals from the control processor 3 of the control unit via its port.
- a platform is installed horizontally for placing the patient in the “lying” position 2.
- the platform 2 is mounted on a retractable frame, cantilevered to both ends of the chamber.
- the site is located in the chamber without touching the inner surface of the cylinder.
- the rotation of the laser emitter unit is carried out in the electromechanical unit 7 by a stepper motor 8 through a coupler rotating the laser emitter unit 5.
- the linearly polarized laser radiation in this case is rotated according to the programmed law from the operator’s computer remote control 4 or automatically, based on program analysis from the control processor 3 , with the given frequency, intensity and direction of rotation.
- Rotation speed can vary up to 2000 rpm.
- the stepper motor 8 is included in the electromechanical unit 7 and is connected through the control module to the port of the control processor 3.
- Sensors of the current state of the patient 10 (functional sensors) connected to the registration unit of the bioproducts 9, connected to the control processor 3 represent a feedback functional line.
- sensors of the functional state for example, electric signal sensors are used, which measure and record with the help of an electrocardiograph an electrical signal of the heart activity in the form of a sequence of pulses during the cardiac cycle, heart rate, pressure, body temperature sensors or others.
- the registration block of the patient’s bioparameters 9 connected to the control processor 3, configured to generate a corrected control signal when programmatically comparing the operating parameters of the encoded signal of the patient’s current state, taken during express diagnostics of the functional state, with the corresponding parameters in the database embedded in the control algorithm are a signal processing system, the software of which can be used, for example, A complex computer study of the functional state of the human body OMEGA-M (Research Laboratory Dynamica), designed to analyze the biological rhythms of the human body based on the study of electrocardiogram in a wide frequency band or other similar systems.
- An acoustic system (not shown in the figures) for patient relaxation is installed in the lower part of the chamber, its operating frequency range from 20 to 20,000 Hz. Most preferred is the use of a quadraphonic system that allows you to deeply influence the patient.
- biocounter registration unit storage device
- control unit provides a mode for registering the received working signals and setting the operating parameters of the executive mechanisms (laser emitter unit, stepper motor, focusing system) of the installation. All initial parameters can be displayed on the operator’s computer screen. At the same time, the required music program is automatically selected.
- the control working signal is periodically adjusted programmatically based on the readings of the current measurements of the functional sensors and comparison of the operating parameters of the encoded signal of the patient’s current state in the biopotentials registration unit with the corresponding parameters in the database embedded in the control algorithm.
- An algorithm for transmitting and processing a signal from functional sensors to executive elements is shown in FIG. 2.
- the vegetative regulation indicators are estimated based on the analysis of heart rhythms, the state of the cardiovascular system and neurohumoral regulation are measured.
- the proposed technical solution ensures the achievement of a high therapeutic effect due to the optimal selection of the parameters of the external impact on the patient’s body in a limited space, depending on the individual characteristics of the patient’s body.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
Description
Установка комплексной лазерной терапии «БИOTOP» Installation of complex laser therapy "BIOTOP"
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для терапевтических целей посредством создания лазерным излучением в ограниченном пространстве вокруг тела человека слабого электромагнитного поля с изменяемыми параметрами, вызывающего естественную реакцию регуляторных систем организма.The invention relates to medical equipment and can be used for therapeutic purposes by creating a weak electromagnetic field with variable parameters by laser radiation in a limited space around the human body, causing a natural reaction of the body's regulatory systems.
Предшествующий уровень техники Известно устройство для коррекции биофизического поля человека (RUBACKGROUND OF THE INVENTION A device is known for correcting a human biophysical field (RU
2141357, 1999), содержащее камеру в виде цилиндра из алюминиевого сплава, установленную горизонтально. В полости цилиндра имеется гелий неоновый лазер, прикрепленный к торцу цилиндра на подвижной опоре так, чтобы луч лазера был направлен вдоль продольной оси цилиндра над телом пациента, размещенного на площадке, закрепленной в нижней части цилиндра. Лазер установлен с возможностью регулирования его положения по вертикальной и горизонтальной осям и соединен с блоком питания. В известном устройстве воздействию электромагнитного излучения подвергается все тело пациента. Однако, проведение коррекции состояния пациента не учитывает его текущее индивидуальное состояние, проводится без учета экспресс - диагностики состояния конкретного больного.2141357, 1999), comprising a chamber in the form of an aluminum alloy cylinder mounted horizontally. In the cylinder cavity there is a helium neon laser attached to the end of the cylinder on a movable support so that the laser beam is directed along the longitudinal axis of the cylinder above the patient’s body, located on a platform fixed to the bottom of the cylinder. The laser is mounted with the ability to adjust its position along the vertical and horizontal axes and is connected to a power supply. In a known device, the entire body of the patient is exposed to electromagnetic radiation. However, the correction of the patient's condition does not take into account his current individual condition, it is carried out without taking into account the express - diagnosis of the condition of a particular patient.
Известен аппарат комплексной физиотерапии «Биoтop-l » (RU 2234348, 2003), содержащий камеру в виде горизонтально расположенного цилиндра из алюминиевого сплава, за пределами которого на специальной подставке вдоль центральной оси расположен инфракрасный лазер, система управления которого содержит компьютер опе- ратора, соединенный портами с блоком регистрации оптического сигнала и управляющим процессором, подключенным через соответствующие порты к электромеханическому блоку, шаговый двигатель которого установлен с возможностью вращения блока лазерного излучателя, снабженного телескопической системой формирования расфокусированного параллельного пучка излучения, выполненного с возможностью ох- вата пучком излучения всего поперечного сечения камеры на входе со стороны ее торца. В аппарате предусмотрена корректировка параметров облучения в зависимости от текущего состояния биологических тканей, определяемого путем периодической регистрации фотоприемником, установленньм в камере, оптического отраженного сигнала, при этом в качестве источника оценки текущего состояния организма и в качестве инструмента управления данным состоянием используется только электромагнитное поле ограниченного диапазона, что не обеспечивает точности и требуемой эффективности лечебного воздействия.The Biotop-l complex physiotherapy apparatus (RU 2234348, 2003) is known, which contains a camera in the form of a horizontally located cylinder made of aluminum alloy, outside of which an infrared laser is located on a special stand along the central axis, the control system of which contains an operator computer connected to ports with an optical signal registration unit and a control processor connected via appropriate ports to an electromechanical unit, the stepper motor of which is installed with the possibility of rotation as a laser emitter equipped with a telescopic system for the formation of a defocused parallel beam of radiation, configured to cover a beam of radiation of the entire cross section of the camera at the entrance from the side of its end. The apparatus provides for the adjustment of the exposure parameters depending on the current state of biological tissues, determined by periodically recording by the photodetector installed in the camera, the optical reflected signal, and only the electromagnetic signal is used as a source for assessing the current state of the body and as a tool for controlling this state a field of a limited range, which does not provide the accuracy and the required effectiveness of the therapeutic effect.
Раскрытие изобретения Технический результат, получаемый при использовании предлагаемого изобретения, заключается в повышении терапевтического эффекта путем периодического подбора наиболее оптимальных параметров окружающего пациента электромагнитного поля в течение лечебного сеанса с учетом индивидуальных физиологических особенностей организма и текущих показателей его функционального состояния, и в воз- можности расширенного клинического применения в практической медицине за счет автоматизации управления работой установки.SUMMARY OF THE INVENTION The technical result obtained by using the present invention is to increase the therapeutic effect by periodically selecting the most optimal parameters of the electromagnetic field surrounding the patient during the treatment session, taking into account the individual physiological characteristics of the body and current indicators of its functional state, and the possibility of an expanded clinical applications in practical medicine due to automation of plant operation control.
Предлагаемое техническое решение позволяет в зависимости от области применения, групп заболеваний и объема пространства камеры, занимаемого пациентом, автоматизировать процесс лечения различных заболеваний за счет получения оператив- ной информации и периодической корректировки параметров электромагнитного поля вокруг тела пациента в зависимости от анализа динамики изменения результатов замеров, выполненных функциональными датчиками системы непрерывной экспресс- диагностики функционального состояния организма. •The proposed technical solution allows, depending on the scope, groups of diseases and the volume of the chamber space occupied by the patient, to automate the treatment of various diseases by obtaining operational information and periodically adjusting the parameters of the electromagnetic field around the patient’s body depending on the analysis of the dynamics of changes in the measurement results, made by functional sensors of the system of continuous express diagnostics of the functional state of the organism. •
Заявленный технический результат достигается за счет того, что в установке комплексной лазерной терапии, содержащей горизонтально расположенную цилиндрическую камеру из экранирующего электромагнитное излучение материала с полированной внутренней поверхностью, в нижней части которой установлена площадка для размещения пациента, блок управления, включающий управляющий процессор, соединенный с блоком лазерного излучателя, установленным на входе одного из торцов камеры с возможностью вращения луча лазерного излучателя вдоль продольной оси камеры посредством электромеханического блока, и компьютер оператора, дополнительно имеется блок регистрации биопоказателей пациента с функциональными датчиками, подключенный к управляющему процессору, выполненному с возможностью формирования скорректированного управляющего сигнала при программном сравне- нии рабочих параметров закодированного сигнала текущего состояния пациента, снятого при экспресс-диагностике функционального состояния, с соответствующими параметрами в базе данных, заложенными в алгоритм управления, блок лазерного излучателя снабжен оптической системой фокусировки, выполненной с возможностью формирования луча лазерного излучателя от узко направленного параллельно оси ка- меры до расфокусированного пучка, охватывающего все поперечное сечение камеры, шаговый двигатель электромеханического блока связан с управляющим процессором и установлен с возможностью изменения направления и скорости вращения луча блока лазерного излучателя в диапазоне от 0 до 2000 об/мин., длина волны лазер- ного излучателя составляет от 380 до 1000 нм при мощности лазерного излучения не более 500 мВт, а наружный диаметр цилиндрической камеры составляет от 1,5 м до 2,0м.The claimed technical result is achieved due to the fact that in the installation of complex laser therapy containing a horizontally located cylindrical chamber of shielding electromagnetic radiation material with a polished inner surface, in the lower part of which there is a platform for placing the patient, a control unit including a control processor connected to the unit a laser emitter mounted at the input of one of the ends of the camera with the possibility of rotation of the beam of the laser emitter along the longitudinal on the axis of the camera by means of an electromechanical unit, and the operator’s computer, there is an additional unit for registering patient biometrics with functional sensors connected to a control processor that is capable of generating an adjusted control signal when programmatically comparing the operating parameters of the encoded signal of the patient’s current state recorded during express functional state diagnostics, with the corresponding parameters in the database embedded in the control algorithm, b The laser emitter lock is equipped with an optical focusing system configured to form a laser emitter beam from a narrowly parallel axis measures to the defocused beam, covering the entire cross section of the camera, the stepper motor of the electromechanical unit is connected to the control processor and installed with the ability to change the direction and speed of rotation of the beam of the laser emitter unit in the range from 0 to 2000 rpm, the wavelength of the laser emitter is from 380 to 1000 nm with a laser radiation power of not more than 500 mW, and the outer diameter of the cylindrical chamber is from 1.5 m to 2.0 m.
Блок лазерного излучателя снабжается также элементами модулирования излучения по частоте и амплитуде. Кроме того, оптическая система фокусировки может включать сменный коллиматор или комплект коллиматоров.The laser emitter unit is also equipped with radiation modulation elements in frequency and amplitude. In addition, the optical focusing system may include a replaceable collimator or a set of collimators.
В камере установки предпочтительно может быть установлена объемная акустическая система для релаксации.Preferably, a surround speaker system for relaxation can be installed in the chamber of the installation.
Оптическая система фокусировки излучателя также может включать одну сфе- рическую плосковыпуклую линзу, фокусное расстояние которой позволяет изменять угол расхождения лазерного луча в диапазоне от О до 120°.The optical focusing system of the emitter can also include one spherical plano-convex lens, the focal length of which allows you to change the angle of divergence of the laser beam in the range from O to 120 °.
Воздействие на пациента, проводимое с помощью предлагаемой установки заключается в эффекте создания вокруг тела пациента экранированного регулируемого электромагнитного поля в таком диапазоне волн, при котором активизируются адап- тивные и регуляторные системы организма пациента, индивидуально изменяемые в зависимости от результатов текущей экспресс-диагностики функционального состояния организма.The impact on the patient using the proposed installation consists in the effect of creating a shielded controlled electromagnetic field around the patient’s body in such a wavelength range that the adaptive and regulatory systems of the patient’s body are activated, individually changing depending on the results of the current rapid diagnosis of the functional state of the body .
Существенное увеличение клинической эффективности достигается за счет оптимального подбора модели в зависимости от групп заболеваний и категорий пациен- тов (взрослые, дети).A significant increase in clinical effectiveness is achieved due to the optimal selection of the model depending on the groups of diseases and categories of patients (adults, children).
Установка имеет широкий спектр использования и в зависимости от параметров воздействиующего излучения, его формы и направления вращения, может применяться как для коррекции патологических состояний организма (в том числе донозологиче- ского, предболезни), характеризующихся проявлением вегето-сосудистой дисфункции, например синдром хронической усталости, нейроциркуляторная астения, реакции стресса, неадекватные адаптивные реакции на воздействие стрессорных факторов, так и для немедикаментозной коррекции патологических состояний, связанных с рециди- вированием и/или декомпенсацией хронических заболеваний внутренних органов. На фоне проводимой базисной медикаментозной терапии использование установки для терапии позволяет существенно снизить медикаментозную зависимость (у больныхThe installation has a wide range of uses and, depending on the parameters of the acting radiation, its shape and direction of rotation, it can be used both for the correction of pathological conditions of the body (including prenosological, pre-disease), characterized by the manifestation of vegetative-vascular dysfunction, for example, chronic fatigue syndrome, neurocirculatory asthenia, stress reactions, inadequate adaptive reactions to stress factors, and for non-drug correction of pathological conditions, with yazannyh virovaniem with relapse and / or decompensated chronic diseases of internal organs. Against the background of basic drug therapy, the use of the device for therapy can significantly reduce drug dependence (in patients
ИБС - потребность в нитратах, бронхиальной астмой - в бета-агонистах, при системных заболеваниях соединительной ткани - в базисной терапии НСПВП, стероидами).IHD - the need for nitrates, bronchial asthma - for beta-agonists, with systemic diseases of the connective tissue - in the basic therapy of NSAIDs, steroids).
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.l представлена блок-схема установки; на фиг.2 - принципиальная блок- схема обработки сигналов функциональных датчиков и формирования управляющего сигнала.On Fig presents a block diagram of the installation; figure 2 is a schematic block diagram of the processing of signals of functional sensors and the formation of a control signal.
Предпочтительный пример осуществления изобретения Аппарат комплексной лазерной терапии содержит камеру цилиндрической формы 1 (фиг. 1) , внутренняя отражающая поверхность которой отполирована и экранирует электромагнитное излучение. Наиболее оптимально выполнение камеры цельной из алюминиевого сплава с полированной зеркальной внутренней поверхностью и толщиной стенки не менее 10 мм. Толщина стенки выбирается из условия исключения фонового излучения на персонал и при толщине стенки b » λ, где λ - длина рабочей волны излучения.A preferred embodiment of the invention The apparatus of complex laser therapy contains a cylindrical chamber 1 (Fig. 1), the inner reflective surface of which is polished and shields electromagnetic radiation. The most optimal implementation of a solid chamber made of aluminum alloy with a polished mirror inner surface and a wall thickness of at least 10 mm. The wall thickness is selected from the condition for excluding background radiation to personnel and at a wall thickness b »λ, where λ is the length of the working radiation wave.
На входе одного из торцов камеры установлен блок лазерного излучателя 5, включающий оптическую систему фокусировки 6 для формирования когерентного пучка лазерного излучателя от узко направленного параллельно оси камеры до расфо- кусированного пучка, охватывающего все поперечное сечение камеры. Система фокусировки 6 включает сменный коллиматор, или комплект коллиматоров и одну сферическую плосковыпуклую линзу, фокусное расстояние которой позволяет изменять угол расхождения лазерного луча в диапазоне от 0 до 120°, в фокусе которых находится лазерный излучатель, например полупроводниковый, с длиной волны излучения от 380 до 1000 нм при плотности мощности лазерного излучения не более 10" Вт/м .At the input of one of the ends of the camera, a laser emitter unit 5 is installed, including an optical focusing system 6 for forming a coherent laser emitter beam from a narrowly parallel axis of the camera to a defocused beam covering the entire cross section of the camera. The focusing system 6 includes a replaceable collimator, or a set of collimators and one spherical plano-convex lens, the focal length of which allows you to change the divergence angle of the laser beam in the range from 0 to 120 °, the focus of which is a laser emitter, for example a semiconductor, with a radiation wavelength from 380 to 1000 nm with a laser power density of not more than 10 " W / m
Питание излучателя 5 осуществляется в зависимости от модели или через подвижные контакты, или бесконтактным методом от модуля сопряжения, включающего плату управления мощностью лазера и ЦАП командных сигналов от управляющего процессора 3 блока управления через его порт. В нижней части камеры 1, горизонтально установлена площадка для размещения пациента в положении «лeжa» 2. Для удобства размещения пациента площадка 2 устанавливается на выдвижной раме, консольно закрепленной к обоим торцам камеры. Площадка расположена в камере не соприкасаясь с внутренней поверхностью цилиндра. Вращение блока лазерного излучателя осуществляется в электромеханическом блоке 7 шаговым двигателем 8 через соединительную муфту вращающим блок лазерного излучателя 5. Линейно поляризованное излучение лазера при этом вращается по программно задаваемому закону с пульта компьютера операто- ра 4 или автоматически, на основании программного анализа от управляющего процессора 3, с заданными частотой, интенсивностью и направлением вращения. Скорость вращения может изменяться до 2000 об/мин.The emitter 5 is powered, depending on the model, either via movable contacts, or by the non-contact method from the interface module, which includes a laser power control board and DAC of command signals from the control processor 3 of the control unit via its port. In the lower part of the chamber 1, a platform is installed horizontally for placing the patient in the “lying” position 2. For the convenience of placing the patient, the platform 2 is mounted on a retractable frame, cantilevered to both ends of the chamber. The site is located in the chamber without touching the inner surface of the cylinder. The rotation of the laser emitter unit is carried out in the electromechanical unit 7 by a stepper motor 8 through a coupler rotating the laser emitter unit 5. The linearly polarized laser radiation in this case is rotated according to the programmed law from the operator’s computer remote control 4 or automatically, based on program analysis from the control processor 3 , with the given frequency, intensity and direction of rotation. Rotation speed can vary up to 2000 rpm.
Шаговый двигатель 8 входит в электромеханический блок 7 и связан через модуль управления с портом управляющего процессора 3. Датчики текущего состояния пациента 10 (функциональные датчики), подключенные к блоку регистрации биопоказателей 9, связанному с управляющим процессором 3 представляют собой функциональную линию обратной связи. В качестве датчиков функционального состояния используют, например датчики электрического сигнала, измеряющие и регистрирующие с помощью электрокардиографа электрический сигнал деятельности сердца в виде последовательности импульсов в течение сердечного цикла, датчики пульса, давления, температуры тела или другие. Блок регистрации биопоказателей пациента 9 подключенный к управляющему процессору 3, выполненному с возможностью формирования скорректированного управляющего сигнала при программном сравнении рабочих параметров закодированного сигнала текущего со- стояния пациента, снятого при экспресс-диагностике функционального состояния, с соответствующими параметрами в базе данных, заложенными в алгоритм управления, представляют собой систему обработки сигнала, в качестве программного обеспечения которой может использоваться, например, система комплексного компьютерного исследования функционального состояния организма человека «OMEГA-M» (Научно- исследовательская лаборатория «Динaмикa»), предназначенная для анализа биологических ритмов организма человека на основании исследования электрокардиосигнала в широкой полосе частот или другие аналогичные системы.The stepper motor 8 is included in the electromechanical unit 7 and is connected through the control module to the port of the control processor 3. Sensors of the current state of the patient 10 (functional sensors) connected to the registration unit of the bioproducts 9, connected to the control processor 3 represent a feedback functional line. As sensors of the functional state, for example, electric signal sensors are used, which measure and record with the help of an electrocardiograph an electrical signal of the heart activity in the form of a sequence of pulses during the cardiac cycle, heart rate, pressure, body temperature sensors or others. The registration block of the patient’s bioparameters 9 connected to the control processor 3, configured to generate a corrected control signal when programmatically comparing the operating parameters of the encoded signal of the patient’s current state, taken during express diagnostics of the functional state, with the corresponding parameters in the database embedded in the control algorithm are a signal processing system, the software of which can be used, for example, A complex computer study of the functional state of the human body OMEGA-M (Research Laboratory Dynamica), designed to analyze the biological rhythms of the human body based on the study of electrocardiogram in a wide frequency band or other similar systems.
Акустическая система (на рисунках не показана) для релаксации пациента установлена в нижней части камеры, диапазон ее рабочих частот от 20 до 20 000 Гц. Наиболее предпочтительным является использование квадрофонической системы, позволяющей глубоко воздействовать на пациента.An acoustic system (not shown in the figures) for patient relaxation is installed in the lower part of the chamber, its operating frequency range from 20 to 20,000 Hz. Most preferred is the use of a quadraphonic system that allows you to deeply influence the patient.
Перед началом сеанса терапии с установленных на теле пациента функциональных датчиков электрических сигналов измеряются и регистрируются, например, электрические сигналы деятельности сердца в виде последовательностей импульсов в те- чение сердечного цикла. Измеренные сигналы • поступают на вход блока регистрации биопоказателей (запоминающее устройство).Before starting a therapy session, functional sensors of electrical signals installed on the patient’s body are measured and recorded, for example, electrical signals of heart activity in the form of pulse sequences in the heart cycle. The measured signals • are fed to the input of the biocounter registration unit (storage device).
Блок управления (управляющий процессор) обеспечивает режим регистрации поступивших рабочих сигналов и установку рабочих параметров исполнительных ме- ханизмов (блока лазерного излучателя, шагового электродвигателя, системы фокусировки) установки. Все исходные параметры могут быть выведены на экран компьютера оператора. Одновременно происходит автоматический выбор требуемой музыкальной программы.The control unit (control processor) provides a mode for registering the received working signals and setting the operating parameters of the executive mechanisms (laser emitter unit, stepper motor, focusing system) of the installation. All initial parameters can be displayed on the operator’s computer screen. At the same time, the required music program is automatically selected.
После чего начинается сеанс терапии. В процессе сеанса управляющий рабочий сигнал периодически программно корректируется на основании показаний текущих замеров функциональных датчиков и сравнения рабочих параметров закодированного сигнала текущего состояния пациента в блоке регистрации биопотенциалов с соответствующими параметрами в базе данных, заложенными в алгоритм управления. Алгоритм прохождения и обработки сигнала от функциональных датчиков до исполнитель- ных элементов приведен на фиг.2.Then the treatment session begins. During the session, the control working signal is periodically adjusted programmatically based on the readings of the current measurements of the functional sensors and comparison of the operating parameters of the encoded signal of the patient’s current state in the biopotentials registration unit with the corresponding parameters in the database embedded in the control algorithm. An algorithm for transmitting and processing a signal from functional sensors to executive elements is shown in FIG. 2.
Таким образом непосредственно в процессе сеанса терапии проводится динамическое наблюдение за изменениями показателей функционального состояния пациента, оценка показателей вегетативной регуляции на основании анализа ритмов сердца, оценка состояния сердечно-сосудистой системы и нейрогуморальной регуляции по ре- гистрируемым параметрам.Thus, directly during the treatment session, dynamic monitoring of changes in the indicators of the patient’s functional state is carried out, the vegetative regulation indicators are estimated based on the analysis of heart rhythms, the state of the cardiovascular system and neurohumoral regulation are measured.
Результаты динамического наблюдения, сравнительной оценки показателей физического состояния отображаются в виде нормированных показателей на экране компьютера оператора и сохраняются в базе данных.The results of dynamic observation, a comparative assessment of indicators of physical condition are displayed in the form of normalized indicators on the operator’s computer screen and are stored in a database.
Применение изобретения в промышленностиIndustrial use of the invention
Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает достижение высокого терапевтического эффекта за счет оптимального подбора параметров внешнего воздействия на организм пациента в ограниченном пространстве в зависимости от индивидуальных особенностей организма пациента. Thus, the proposed technical solution ensures the achievement of a high therapeutic effect due to the optimal selection of the parameters of the external impact on the patient’s body in a limited space, depending on the individual characteristics of the patient’s body.
Claims
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007109910 | 2007-03-20 | ||
| RU2007109910 | 2007-03-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2008115093A1 true WO2008115093A1 (en) | 2008-09-25 |
Family
ID=39766120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2007/000700 Ceased WO2008115093A1 (en) | 2007-03-20 | 2007-12-13 | Device for integrated laser therapy 'biotor' |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2008115093A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112595355A (en) * | 2020-12-29 | 2021-04-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | Photoelectric focusing encoder error code detection system and detection method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5453074A (en) * | 1992-06-01 | 1995-09-26 | Yuugenkaisha World Nikken | Electromagnetic therapy apparatus |
| RU2070077C1 (en) * | 1992-09-10 | 1996-12-10 | Виктор Алексеевич Кашуба | Device for light therapy |
| RU2113255C1 (en) * | 1997-07-02 | 1998-06-20 | Федор Степанович Лежнюк | Device for biological object exposure to electromagnetic radiation of optical range |
| RU2141357C1 (en) * | 1997-02-03 | 1999-11-20 | Автономная некоммерческая организация "Международный научно-исследовательский институт космической антропоэкологии" | Device for correction of man's biophysical field |
| RU2234348C1 (en) * | 2003-03-11 | 2004-08-20 | Карцев Владимир Иванович | Device for applying complex physiotherapy |
-
2007
- 2007-12-13 WO PCT/RU2007/000700 patent/WO2008115093A1/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5453074A (en) * | 1992-06-01 | 1995-09-26 | Yuugenkaisha World Nikken | Electromagnetic therapy apparatus |
| RU2070077C1 (en) * | 1992-09-10 | 1996-12-10 | Виктор Алексеевич Кашуба | Device for light therapy |
| RU2141357C1 (en) * | 1997-02-03 | 1999-11-20 | Автономная некоммерческая организация "Международный научно-исследовательский институт космической антропоэкологии" | Device for correction of man's biophysical field |
| RU2113255C1 (en) * | 1997-07-02 | 1998-06-20 | Федор Степанович Лежнюк | Device for biological object exposure to electromagnetic radiation of optical range |
| RU2234348C1 (en) * | 2003-03-11 | 2004-08-20 | Карцев Владимир Иванович | Device for applying complex physiotherapy |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112595355A (en) * | 2020-12-29 | 2021-04-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | Photoelectric focusing encoder error code detection system and detection method |
| CN112595355B (en) * | 2020-12-29 | 2022-05-27 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | Photoelectric focusing encoder error code detection system and detection method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2764190C2 (en) | Robotic x-ray system for intraoperative radiotherapy with calibration cell | |
| US20050187495A1 (en) | Ultrasound therapy head with movement control | |
| US20180015303A1 (en) | Robotic Intraoperative Radiation Therapy | |
| US20130211482A1 (en) | Therapeutic apparatus, computer-implemented method, and computer program product for controlling the focus of radiation into a moving target zone | |
| KR20200132776A (en) | Composite treatment device using skin map | |
| EP1499260A2 (en) | A temperature controlled heating device and method to heat a selected area of a biological body | |
| EP3013419B1 (en) | Real-time quantification of skin burns in external beam radiation therapy | |
| JP7636395B2 (en) | Delivery of Therapeutic Neuromodulation | |
| US20240316369A1 (en) | Wearable device for generating extracorporeal shock waves | |
| CN110013434B (en) | Intelligent ultrasonic acupuncture instrument with acupuncture guidance function | |
| RU77549U1 (en) | INSTALLATION OF COMPLEX LASER THERAPY "BIOTOR" | |
| WO2008115093A1 (en) | Device for integrated laser therapy 'biotor' | |
| CN110917500A (en) | A diagnosis and treatment system for burn tissue | |
| JP2896707B2 (en) | Treatment / diagnosis equipment using acoustic waves or mechanical vibration waves | |
| Gao et al. | A transducer positioning method for transcranial focused ultrasound treatment of brain tumors | |
| US20250058150A1 (en) | Stereotactic device wearable by a patient for low-intensity focused-ultrasound neuromodulation | |
| Moskalenko et al. | Slow rhythmic oscillations within the human cranium: phenomenology, origin, and informational significance | |
| RU2234348C1 (en) | Device for applying complex physiotherapy | |
| RU2251990C1 (en) | Method and device for applying laser surgery | |
| JP7046508B2 (en) | Radiation therapy system | |
| JP7118718B2 (en) | SUBJECT INFORMATION ACQUISITION APPARATUS, SUBJECT INFORMATION PROGRAM, AND PROGRAM | |
| KR101303914B1 (en) | Apparatus and Method for Generating the Shock Wave to Cure the Ischemic Heart Disease | |
| KR20250015266A (en) | Apparatus for treatment of focused ultrasound and method thereof | |
| CN109771841A (en) | A kind of baldness therapeutic device and its application method | |
| KR20250122010A (en) | Lymphatic contraction signal real-time detection device and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 07866950 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 07866950 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |