WO2008145289A1 - Procédé et dispositif de localisation des roues d'un véhicule - Google Patents
Procédé et dispositif de localisation des roues d'un véhicule Download PDFInfo
- Publication number
- WO2008145289A1 WO2008145289A1 PCT/EP2008/004063 EP2008004063W WO2008145289A1 WO 2008145289 A1 WO2008145289 A1 WO 2008145289A1 EP 2008004063 W EP2008004063 W EP 2008004063W WO 2008145289 A1 WO2008145289 A1 WO 2008145289A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- radio
- electromagnetic signals
- vehicle
- central unit
- location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
- B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
- B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
- B60C23/0422—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver characterised by the type of signal transmission means
- B60C23/0433—Radio signals
- B60C23/0435—Vehicle body mounted circuits, e.g. transceiver or antenna fixed to central console, door, roof, mirror or fender
- B60C23/0437—Means for detecting electromagnetic field changes not being part of the signal transmission per se, e.g. strength, direction, propagation or masking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
- B60C23/0483—Wireless routers between wheel mounted transmitters and chassis mounted receivers
Definitions
- the invention relates to a method and a device for locating the wheels of a vehicle.
- the invention is more particularly implemented in an electronic box intended to be mounted on a vehicle wheel in order to measure at least one operating parameter of said wheel.
- More and more motor vehicles have, for security purposes, surveillance systems comprising sensors mounted on each of the wheels of the vehicle, dedicated to the measurement of parameters, such as pressure or temperature, of tires fitted to these wheels, and intended to inform the driver of any abnormal variation of the measured parameter.
- surveillance systems comprising sensors mounted on each of the wheels of the vehicle, dedicated to the measurement of parameters, such as pressure or temperature, of tires fitted to these wheels, and intended to inform the driver of any abnormal variation of the measured parameter.
- These surveillance systems are conventionally equipped, on the one hand, with electronic boxes mounted on each of the wheels of the vehicle, and integrating, in addition to the aforementioned sensors, a microprocessor and a radiofrequency transmitter, and on the other hand, a central unit receiving signals emitted by the transmitters, comprising a computer integrating a radio frequency receiver connected to an antenna.
- a first location method consists in using three low frequency antennas positioned each close to one of the wheels of the vehicle, and in performing a localization procedure of successively exciting each of these three antennas by the emission a low frequency magnetic field.
- the electronic unit mounted on the wheel located near the excited antenna controls, in response to and destined for the central unit, the transmission of a low frequency signal comprising an identification code of said box electronics, so that the successive excitation of the three antennas leads to the location of the three electronic boxes mounted on the wheels adjacent to these antennas, and by deduction, the location of the fourth electronic box.
- the main advantage of such a method lies in the fact that the location procedure is very fast and leads to an almost instantaneous location after the vehicle is started.
- this solution requires to equip the vehicle with three antennas with all subjections related: connection cables, control amplifiers ..., so it is expensive.
- a second solution currently implemented consists, first of all, in reducing the number of antennas to two, and in positioning these two antennas close to the two front wheels, so that to make it possible to locate the said two front wheels, and to differentiate them from the two rear wheels.
- This second solution combines, in addition to the use of the two antennas, a technique based on a statistical method consisting in comparing the accelerations of the wheels when cornering, to discriminate between the left wheels and the right wheels. Due to the suppression of an antenna, this second solution proves, as mentioned above, less expensive than that previously described. However, this economy is achieved to the detriment of the speed of the locating procedure which proves, according to this second solution, relatively long because a substantial driving time is required to achieve discrimination left / right.
- the present invention aims to overcome this drawback and its main objective is to provide a very efficient localization method in terms of responsiveness and reliability, the implementation of which generates, in addition, an overall cost significantly lower than that of generated by the implementation of the current methods described above.
- the invention relates to a method of locating wheels of a vehicle on which are mounted n wheels each equipped with an electronic box adapted to transmit, to a central unit mounted on said vehicle, signals electromagnetic representative of operating parameters of each wheel. These electromagnetic signals incorporate, in addition, a wheel identification code.
- this localization method consists of:
- radio tags are activated so as to insert the location codes in the electromagnetic signals by modulating the absorption / reflection of said pure waves.
- the method according to the invention therefore simply requires, in view of the location of n wheels, n-1 radio tags positioned each in the vicinity of a wheel so that the electromagnetic coupling between each radio-label and the neighboring wheel is significantly greater than that existing between this radio-label and the other wheels, and that, consequently, each radio-label influences only the neighboring wheel and is influenced only by the latter.
- the electromagnetic coupling in a signal delivered to the central unit, associates this location code with the identification code of the neighboring electronic unit, so that said central unit has the information required for the location of said electric case.
- Such a location method is thus a very economical implementation because it requires, for its implementation, simple radio tags at a minimal cost, and a software adaptation of the electronic boxes.
- radio tags markers commonly comprising an antenna, a silicon chip and a substrate and / or an encapsulation
- RFID radio frequency identification
- RFID radio-frequency identification
- Such radio-labels are commonly referred to as “passive”, or by equipping each radio-label with a battery capable of supplying it with the energy necessary for the emission of a signal.
- Such radio tags are commonly referred to as "active”.
- the stored location code can advantageously consist of: • either an identifier specific to each radio-tag.
- a preliminary learning phase is required to allow the central unit to associate each identifier with a radio tag position on the vehicle,
- the electronic boxes and the radio-labels are configured so as to activate each radio-tag when an electromagnetic signal is transmitted by the electronic box situated in the vicinity of the said radio-tag, and to insert said location code in said electromagnetic signal.
- each radio-tag is triggered by one of the electromagnetic signals emitted by the neighboring electronic box, and the location code of the tag is transmitted so as to be inserted in the said electromagnetic signal of the box.
- the insertion of the location codes in the electromagnetic signals is then performed by modulating the absorption / reflection of said electromagnetic signals.
- radio tags are activated so as to insert the location codes in the electromagnetic signals by modulating the absorption / reflection of said pure waves. This avoids disturbing the data included in the signal of the housing when the tag localization codes are added.
- the modulation of the electromagnetic signals consisting of an amplitude modulation of said signals leads to eliminate any risk of degradation, by attenuation, of the message conveyed.
- a final portion composed of a pure wave is incorporated into the electromagnetic signals emitted by the electronic boxes, only during the localization procedure.
- This insertion of the location codes into the electromagnetic signals is, moreover, advantageously achieved by using a modulation frequency located outside the rotation frequency ranges of the wheels.
- This arrangement makes it possible, in fact, to avoid possible interference of the signal transmitted by the disturbances generated by the rotation of the wheels which also causes a modulation of the amplitude of the transmitted signals.
- the radio tags used in the context of the implementation mode of the invention according to which the location codes are inserted into the electromagnetic signals are advantageously passive type radio-tags.
- a first advantageous solution consists in using the electromagnetic signals delivered by the electronic boxes to supply the said radio-tags with the energy necessary for the transmission of a signal.
- a second advantageous solution implemented when the central unit is provided with means for emitting electromagnetic signals for the electronic boxes, consists in carrying out a preliminary phase of emission of electromagnetic signals by said central unit, adapted to provide the different radio tags the energy necessary for the emission of a signal.
- the invention can also be implemented by using active type radio-tags equipped with a battery capable of supplying them with the energy necessary for the emission of a signal.
- the electronic boxes and the radio tags are configured so as to implement a location procedure consisting of: • a reading and a memorization by each radio label of the identification code incorporated in the electromagnetic signals emitted by the electronic box situated in the vicinity of the said radio-label,
- the batteries equipping the radio-tags can consist of either conventional batteries or piezoelectric elements transforming the mechanical energy resulting from the vibrations of the vehicle into electrical energy used to power the radio tags.
- the invention extends to a device for locating wheels of a vehicle comprising: at least (n-1) transmission means (10-13) each arranged in a fixed position on the vehicle (V), in the vicinity a wheel (1-4), each of said transmission means comprising means for storing a code, said location code, capable of being identified by the central unit (9) and to allow the latter locating the position of said transmission means on the vehicle (V), and activation means of each transmission means (10-13) capable of generating transmission to the central unit (9) of a signal incorporating the location code of this radio-tag (10-13) associated with the identification code of the wheel (1-4) located in the vicinity of the latter, said location device being characterized in that comprises: - radio-tags, as emission means, means for controlling the transmission by the electron boxes electromagnetic signals incorporating a final portion composed of a pure wave, and in that the radio tag activation means (10-13) inserts the location codes into the electromagnetic signals by modulation of the electromagnetic signals. the absorption / reflection of the so-called pure waves.
- FIG. 1 is a schematic top view of a vehicle with a tire pressure monitoring system associated with a device according to the invention for locating the position of the wheels of said vehicle.
- the locating device according to the invention represented by way of example in FIG. 1 is intended for locating the position of the wheels of a vehicle.
- This locating device is more specifically intended to be installed on vehicles equipped with a tire pressure monitoring system, such as that shown in FIG. 1, fitted to a vehicle V equipped with four wheels conventionally fitted with a tire.
- Such monitoring systems conventionally comprise, in the first place, associated with each wheel 1-4, an electronic box 5-8, for example secured to the rim of said wheel so as to be positioned inside the envelope of the tire.
- Each of these electronic boxes 5-8 includes, for example, sensors dedicated to the measurement of parameters, such as pressure and / or tire temperature, a microprocessor computing unit having an identification code of said electronic box, and a radiofrequency transmitter connected to a high frequency antenna.
- the monitoring system also comprises a centralized computer or central unit 9 located in the vehicle V, comprising a microprocessor and integrating a radio frequency receiver adapted to receive the electromagnetic signals emitted by the electronic boxes 5-8.
- such a monitoring system and in particular its central unit 9 are designed to inform the driver of any abnormal variation of the parameters measured by the sensors integrated in the electronic boxes 5-8 fitted to the wheels 1-4.
- the locating device serves to enable each signal received by the central unit 9 to be associated with information concerning the position of the wheel 1. 4 equipped with the electronic box 5-8 at the origin of this signal.
- this locating device comprises four radio-tags 10-13, each of said radio-tags:
- radiolabels 10-13 are advantageously of the passive type, that is to say devoid of any own source of power, and therefore of a very low cost price, and of a very short time operation. reliable.
- the procedure for locating each wheel 1-4 implemented by this locating device may be the following, taking for example, as a reference, the front right wheel 2, and considering the electronic boxes 5-8 and the radios. properly configured 10-13 tags, including the transmission frequencies of these tuned:
- the said electromagnetic signals being , furthermore, adapted to supply energy to the radio-tag 1 1, • after recovery by the radio-label 11 of a sufficient amount of energy, emission by the latter of its location code.
- the tag radio being adapted to insert this location code in the pure terminal wave of an electromagnetic signal emitted by the electronic box 6, by modulating the absorption / reflection of said pure wave.
- the electromagnetic signal thus arriving at the central unit 9 incorporates the location code of the radio-tag 11 associated with the identification code of the electronic box 6, and thus makes it possible to locate said electronic box.
- the final portion composed of a pure wave is removed electromagnetic signals subsequently issued by the electronic boxes 5-8, in order to save energy batteries included in these cases.
- the localization method according to the invention proves to be very efficient in terms of reactivity and reliability.
- it requires, for its implementation, simple radio tags with a minimal cost.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
L'invention concerne un procédé et un dispositif de localisation des n roues (1-4) d'un véhicule (V) équipées chacune d'un boîtier électronique (5-8) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (9), des signaux électromagnétiques représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue et un code d'identification de cette dernière. Selon le procédé de l'invention, on dispose, en position fixe sur le véhicule (V), au voisinage d'au moins (n-1) roues (1-4), une radio-étiquette (10-13) dans laquelle est mémorisée un code de localisation, apte à être identifié par l'unité centrale (9) et à permettre à cette dernière de localiser la position de la dite radio-étiquette sur le véhicule (V). De plus, en vue de la localisation des roues, on commande une activation de chaque radio-étiquette (10-13) de façon à délivrer vers l'unité centrale (9) un signal incorporant le code de localisation de cette radio-étiquette (10-13) associé au code d'identification de la roue (1-4) située au voisinage de cette dernière. En outre les signaux électromagnétiques incorporent une portion finale composée d'une onde pure, et l'activation des radio- étiquettes (10-13) se fait de manière à insérer les codes de localisation dans les signaux électromagnétiques par modulation de l'absorption / réflexion des dites ondes pures.
Description
Procédé et dispositif de localisation des roues d'un véhicule
L'invention concerne un procédé et un dispositif de localisation des roues d'un véhicule. L'invention est plus particulièrement mise en œuvre dans un boîtier électronique destiné à être monté sur une roue de véhicule en vue de la mesure d'au moins un paramètre de fonctionnement de la dite roue.
De plus en plus de véhicules automobiles possèdent, à des fins de sécurité, des systèmes de surveillance comportant des capteurs montés sur chacune des roues du véhicule, dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression ou température, des pneumatiques équipant ces roues, et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré.
Ces systèmes de surveillance sont classiquement dotés, d'une part, de boîtiers électroniques montés sur chacune des roues du véhicule, et intégrant, outre les capteurs précités, un microprocesseur et un émetteur radiofréquence, et d'autre part, d'une unité centrale de réception des signaux émis par les émetteurs, comportant un calculateur intégrant un récepteur radiofréquence connecté à une antenne.
Un des problèmes que nécessitent de résoudre de tels systèmes de surveillance réside dans l'obligation de devoir associer à chaque signal reçu par le récepteur de l'unité centrale, une information concernant la localisation du boîtier électronique et donc de la roue à l'origine de ce signal, cette obligation perdurant pendant la durée de vie du véhicule, c'est à dire devant être respectée même après des changements de roues ou plus simplement des inversions de la position de ces roues.
A l'heure actuelle, une première méthode de localisation consiste à utiliser trois antennes basse fréquence positionnées chacune à proximité d'une des roues du véhicule, et à effectuer une procédure de localisation consistant à exciter successivement chacune de ces trois antennes par l'émission d'un champ magnétique basse fréquence.
Selon cette procédure, le boîtier électronique monté sur la roue située à proximité de l'antenne excitée commande, en réponse et à destination de l'unité centrale, l'émission d'un signal basse fréquence comportant un code d'identification du dit boîtier électronique, de sorte que l'excitation successive des trois antennes conduit à la localisation des trois boîtiers électroniques montés sur les roues jouxtant ces antennes, et par déduction, à la localisation du quatrième boîtier électronique.
Le principal avantage d'un tel procédé réside dans le fait que la procédure de localisation est très rapide et conduit à une localisation quasi-instantanée après le démarrage du véhicule.
Par contre, cette solution impose d'équiper le véhicule de trois antennes avec toutes les sujétions afférentes : câbles de connexion, amplificateurs de commande..., de sorte qu'elle s'avère coûteuse.
Afin de limiter le coût requis par la procédure de localisation, une seconde solution mise en œuvre actuellement consiste, en premier lieu, à réduire à deux le nombre d'antennes, et à positionner ces deux antennes à proximité des deux roues avant, de façon à permettre de localiser les dites deux roues avant, et de différencier ces dernières des deux roues arrière.
Cette seconde solution combine, en outre, à l'utilisation des deux antennes, une technique basée sur une méthode statistique consistant à comparer les accélérations des roues en virage, pour opérer une discrimination entre les roues gauches et les roues droites. Du fait de la suppression d'une antenne, cette seconde solution s'avère, tel que précité, moins onéreuse que celle précédemment décrite. Toutefois, cette économie est réalisée au détriment de la rapidité de la procédure de localisation qui s'avère, selon cette seconde solution, relativement longue du fait qu'un temps de roulage conséquent est requis pour réaliser la discrimination gauche/droite. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un procédé de localisation très performant en terme de réactivité et de fiabilité, dont la mise en œuvre génère, en outre, un coût de revient global notablement inférieur par rapport à celui généré par la mise en œuvre des méthodes actuelles ci-dessus décrites. A cet effet, l'invention vise un procédé de localisation de roues d'un véhicule sur lequel sont montées n roues équipées chacune d'un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale montée sur le dit véhicule, des signaux électromagnétiques représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue. Ces signaux électromagnétiques incorporent, en outre, un code d'identification de la roue. Selon l'invention, ce procédé de localisation consiste :
• à disposer, en position fixe sur le véhicule, au voisinage d'au moins (n-1 ) roues, un moyen d'émission dans lequel est mémorisé un code, dit code de localisation, apte à être identifié par l'unité centrale et à permettre à cette dernière de localiser la position du dit moyen d'émission sur le véhicule, • et à mettre en œuvre une procédure de localisation consistant à : o commander une activation de chaque moyen d'émission lors de l'émission d'un signal électromagnétique par le boîtier électronique situé au voisinage dudit moyen d'émission, et o à insérer le dit code de localisation dans le dit signal électromagnétique par modulation de l'absorption / réflexion des dits signaux électromagnétiques, et
o à délivrer vers l'unité centrale un signal incorporant le code de localisation du dit moyen d'émission associé au code d'identification de la roue située au voisinage de ce dernier, le dit procédé de localisation étant caractérisé en ce que: - on utilise en tant que moyens d'émission des radio-étiquettes,
- on commande l'émission par les boîtiers électroniques de signaux électromagnétiques incorporant une portion finale composée d'une onde pure, et
- on active les radio-étiquettes de façon à insérer les codes de localisation dans les signaux électromagnétiques par modulation de l'absorption / réflexion des dites ondes pures.
Le procédé selon l'invention requiert donc simplement, en vue de la localisation de n roues, n-1 radio-étiquettes positionnées chacune au voisinage d'une roue de sorte que le couplage électromagnétique entre chaque radio-étiquette et la roue voisine est notablement supérieur à celui existant entre cette radio-étiquette et les autres roues, et que, par voie de conséquence, chaque radio-étiquette n'influence que la roue voisine et n'est influencée que par cette dernière.
Ce couplage permet, en effet, de mettre en œuvre le procédé de localisation selon l'invention selon lequel : • on commande une activation de chaque radio-étiquette, c'est-à-dire une transmission du code de localisation mémorisé dans cette dernière,
• et on associe grâce au couplage électromagnétique, dans un signal délivré vers l'unité centrale, ce code de localisation avec le code d'identification du boîtier électronique voisin, de sorte que la dite unité centrale possède les informations requises pour la localisation du dit boîtier électronique.
Un tel procédé de localisation s'avère donc d'une mise en œuvre très économique car il requiert, en vue de sa mise en œuvre, de simples radio-étiquettes d'un coût minime, et une adaptation logicielle des boîtiers électroniques.
De plus, du fait de son concept même dont découle une grande simplicité de mise en œuvre, ce procédé s'avère très performant en termes de réactivité et de fiabilité.
Il est à noter que selon l'invention, on entend définir, par radio-étiquettes, des marqueurs comportant communément une antenne, une puce en silicium et un substrat et/ou une encapsulation, destinés à la mise en œuvre d'une technique dite de radio- identification (mot dérivé de l'anglais « radio frequency identification » plus connu sous sa forme abrégée « RFID »), permettant de stocker des données dans les dites radio- étiquettes (données consistant, selon l'invention, en des codes de localisation), puis de récupérer (lire) ces données :
• soit en utilisant des dispositifs actifs émetteurs de radiofréquences, dits lecteurs, conçus pour fournir, aux radio-étiquettes qui se trouvent dans leur rayon d'action courte distance, l'énergie nécessaire à l'émission d'un signal. De telles radio-étiquettes sont communément qualifiées de « passives », • soit en équipant chaque radio-étiquette d'une batterie apte à lui fournir l'énergie nécessaire pour l'émission d'un signal. De telles radio-étiquettes sont communément qualifiées d'« actives ».
De plus, selon l'invention, le code de localisation mémorisé peut avantageusement consister : • soit en un identifiant propre à chaque radio-étiquette. Dans cette hypothèse, une phase préalable d'apprentissage est requise pour permettre à l'unité centrale d'associer à chaque identifiant une position de radio-étiquette sur le véhicule,
• soit un identifiant lié à la position de la radio-étiquette sur le véhicule, préenregistré dans l'unité centrale. Selon l'invention, on configure les boîtiers électroniques et les radio-étiquettes de façon à activer chaque radio-étiquette lors de l'émission d'un signal électromagnétique par le boîtier électronique situé au voisinage de la dite radio-étiquette, et à insérer le dit code de localisation dans le dit signal électromagnétique.
L'activation de chaque radio-étiquette est déclenchée par un des signaux électromagnétiques émis par le boîtier électronique voisin, et le code de localisation de l'étiquette est transmis de façon à venir s'insérer dans le dit signal électromagnétique du boîtier.
L'insertion des codes de localisation dans les signaux électromagnétiques est alors réalisée par modulation de l'absorption / réflexion des dits signaux électromagnétiques.
De plus, en vue de ces insertions, et de façon avantageuse selon l'invention :
• on commande l'émission par les boîtiers électroniques de signaux électromagnétiques incorporant une portion finale composée d'une onde pure,
• et on active les radio-étiquettes de façon à insérer les codes de localisation dans les signaux électromagnétiques par modulation de l'absorption/réflexion des dites ondes pures. On évite ainsi de perturber les données inclues dans le signal du boîtier lorsque l'on ajoute les codes de localisation des étiquettes.
La modulation des signaux électromagnétiques consistant en une modulation d'amplitude des dits signaux, cette disposition, qui consiste à moduler une partie terminale du signal électromagnétique dépourvue de données, conduit à supprimer tout risque de dégradation, par atténuation, du message véhiculé.
De plus, à des fins d'économie des piles embarquées dans les boîtiers électroniques, et selon un autre mode de mise en œuvre avantageux de l'invention, on incorpore une portion finale composée d'une onde pure dans les signaux électromagnétiques émis par les boîtiers électroniques, uniquement durant la procédure de localisation.
Cette insertion des codes de localisation dans les signaux électromagnétiques est, en outre, avantageusement réalisée en utilisant une fréquence de modulation située à l'extérieur des plages de fréquence de rotation des roues. Cette disposition permet, en effet, d'éviter un éventuel parasitage du signal transmis par les perturbations engendrées par la rotation des roues qui provoque, elle aussi, une modulation de l'amplitude des signaux transmis.
Par ailleurs, les radio-étiquettes utilisées dans le cadre du mode de mise en œuvre de l'invention selon lequel on insère les codes de localisation dans les signaux électromagnétiques, sont avantageusement des radio-étiquettes du type dit passif. En vue d'apporter l'énergie nécessaire à l'activation de telles étiquettes passives, une première solution avantageuse consiste à utiliser les signaux électromagnétiques délivrés par les boîtiers électroniques pour fournir aux dites radio- étiquettes l'énergie nécessaire pour l'émission d'un signal.
En variante, une seconde solution avantageuse, mise en œuvre lorsque l'unité centrale est dotée de moyens d'émission de signaux électromagnétiques à destination des boîtiers électroniques, consiste à réaliser une phase préalable d'émission de signaux électromagnétiques par la dite unité centrale, adaptés pour fournir aux différentes radio- étiquettes l'énergie nécessaire pour l'émission d'un signal.
L'invention peut, par ailleurs être mise en œuvre en utilisant des radio- étiquettes du type actif équipées d'une batterie apte à leur fournir l'énergie nécessaire pour l'émission d'un signal.
Dans cette hypothèse, et selon un mode de mise en œuvre avantageux de l'invention, on configure les boîtiers électroniques et les radio-étiquettes de façon à mettre en œuvre une procédure de localisation consistant : • en une lecture et une mémorisation par chaque radio-étiquette du code d'identification incorporé dans les signaux électromagnétiques émis par le boîtier électronique situé au voisinage de la dite radio-étiquette,
• et, lors de l'activation de chaque radio-étiquette, en une transmission par cette dernière, à destination de l'unité centrale, d'un signal incorporant le code de localisation de cette radio-étiquette associé au code d'identification mémorisé.
Il est, en outre, à noter que les batteries équipant les radio-étiquettes peuvent consister soit en des piles classiques, soit en des éléments piézoélectriques permettant
de transformer l'énergie mécanique résultant des vibrations du véhicule en une énergie électrique utilisée pour alimenter les radio-étiquettes.
L'invention s'étend à un dispositif de localisation de roues d'un véhicule comprenant : • au moins (n-1 ) moyens d'émission (10-13) disposés chacun en position fixe sur le véhicule (V), au voisinage d'une roue (1-4), chacun des dits moyens d'émission comportant des moyens de mémorisation d'un code, dit code de localisation, apte à être identifié par l'unité centrale (9) et à permettre à cette dernière de localiser la position du dit moyen d'émission sur le véhicule (V), • et des moyens d'activation de chaque moyens d'émissions (10-13) aptes à engendrer la transmission vers l'unité centrale (9) d'un signal incorporant le code de localisation de cette radio-étiquette (10-13) associé au code d'identification de la roue (1- 4) située au voisinage de cette dernière, le dit dispositif de localisation étant caractérisé en ce qu'il comporte: - des radio-étiquettes, en tant que moyens d'émissions, des moyens de commande de l'émission par les boîtiers électroniques (5- 8) de signaux électromagnétiques incorporant une portion finale composée d'une onde pure, et en ce que les moyens d'activation des radio-étiquettes (10-13) insèrent les codes de localisation dans les signaux électromagnétiques par modulation de l'absorption / réflexion des dites ondes pures.
D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence au dessin annexé qui en représente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ce dessin, la figure unique 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un système de surveillance de la pression des pneus, associé à un dispositif selon l'invention de localisation de la position des roues du dit véhicule.
Le dispositif de localisation selon l'invention représenté à titre d'exemple à la figure 1 est destiné à la localisation de la position des roues d'un véhicule. Ce dispositif de localisation est plus spécifiquement destiné à être installé sur des véhicules dotés d'un système de surveillance de la pression des pneus, tel que celui, représenté à la figure 1 , équipant un véhicule V muni de quatre roues chaussées classiquement d'un pneumatique : deux roues avant 1 , 2 et deux roues arrière 3, 4.
De tels systèmes de surveillance comportent classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 1-4, un boîtier électronique 5-8, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique.
Chacun de ces boîtiers électroniques 5-8 intègre, par exemple, des capteurs dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température du pneumatique, une unité de calcul à microprocesseur possédant un code d'identification du dit boîtier électronique, et un émetteur radiofréquence connecté à une antenne haute fréquence. Le système de surveillance comprend, également, un calculateur centralisé ou unité centrale 9 situé dans le véhicule V, comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur radiofréquence apte à recevoir les signaux électromagnétiques émis par les boîtiers électroniques 5-8.
De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité centrale 9 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs intégrés dans les boîtiers électroniques 5-8 équipant les roues 1-4.
Associé à ce système de surveillance et faisant partie intégrante de ce dernier, le dispositif de localisation selon l'invention a pour fonction de permettre d'associer à chaque signal reçu par l'unité centrale 9 une information concernant la position de la roue 1-4 équipée du boîtier électronique 5-8 à l'origine de ce signal.
A cet effet, ce dispositif de localisation comporte quatre radio-étiquettes 10-13, chacune des dites radio-étiquettes :
• étant positionnée au voisinage d'une roue 1-4, de façon à être influencée par le boîtier électronique 5-8 équipant cette roue,
• comportant une antenne et une puce à l'intérieur de laquelle est mémorisé un code de localisation identifiable par l'unité centrale 9 et conçu pour permettre à cette dernière de localiser la position de la dite radio-étiquette sur le véhicule V. De plus, ces radio-étiquettes 10-13 sont avantageusement du type passif, c'est-à-dire dépourvues de toute source propre d'alimentation, et donc d'un prix de revient très faible, et d'un fonctionnement dans le temps très fiable.
La procédure de localisation de chaque roue 1-4 mise en œuvre par ce dispositif de localisation peut être la suivante, en prenant par exemple, comme référence, la roue avant droite 2, et en considérant les boîtiers électroniques 5-8 et les radio- étiquettes 10-13 correctement configurés, et notamment les fréquences d'émission de ces derniers accordées :
• émission par le boîtier électronique 6 de signaux électromagnétiques intégrant le code d'identification du dit boîtier et une commande d'activation de la radio- étiquette 1 1 , et incorporant une portion finale composée d'une onde pure, les dits signaux électromagnétiques étant, en outre, adaptés pour fournir de l'énergie à la radio-étiquette 1 1 ,
• après récupération par la radio-étiquette 11 d'une quantité d'énergie suffisante, émission par cette dernière de son code de localisation. La radio étiquette étant adaptée pour insérer ce code de localisation dans l'onde pure terminale d'un signal électromagnétique émis par le boîtier électronique 6, par modulation de l'absorption / réflexion de la dite onde pure.
Le signal électromagnétique parvenant ainsi à l'unité centrale 9 incorpore donc le code de localisation de la radio-étiquette 11 associé au code d'identification du boîtier électronique 6, et permet donc de localiser le dit boîtier électronique.
Il est à noter que seules trois procédures de localisation telles que ci-dessus décrites sont nécessaires pour localiser les quatre roues 1-4 du véhicule V, du fait que la localisation de la quatrième roue se déduit directement des mesures précédentes.
Par conséquent, dans l'absolu, seules trois radio-étiquettes sont nécessaires pour assurer la localisation des quatre roues 1-4.
Par ailleurs, une fois la localisation acquise, la portion finale composée d'une onde pure est supprimée des signaux électromagnétiques ultérieurement émis par les boîtiers électroniques 5-8, en vue d'économiser l'énergie des batteries inclues dans ces boîtiers.
Dans la pratique, le procédé de localisation selon l'invention s'avère très performant en termes de réactivité et de fiabilité. De plus, il nécessite, en vue de sa mise en œuvre, de simples radio-étiquettes d'un prix de revient minime.
Claims
REVENDICATIONS
1/ Procédé de localisation de roues d'un véhicule (V) sur lequel sont montées n roues (1-4) équipées chacune d'un boîtier électronique (5-8) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (9) montée sur le dit véhicule, des signaux électromagnétiques représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue et un code d'identification de cette dernière, le dit procédé de localisation consistant à:
• à disposer, en position fixe sur le véhicule (V), au voisinage d'au moins
(n-1 ) roues (1-4), un moyen d'émission (10-13) dans lequel est mémorisé un code, dit code de localisation, apte à être identifié par l'unité centrale (9) et à permettre à cette dernière de localiser la position du dit moyen d'émission sur le véhicule (V),
• et à mettre en œuvre une procédure de localisation consistant à : o commander une activation de chaque moyen d'émission (10- 13) lors de l'émission d'un signal électromagnétique par le boîtier électronique (5-8) situé au voisinage dudit moyen d'émission, et o à insérer le dit code de localisation dans le dit signal électromagnétique par modulation de l'absorption / réflexion des dits signaux électromagnétiques, et o à délivrer vers l'unité centrale (9) un signal incorporant le code de localisation du dit moyen d'émission (10-13) associé au code d'identification de la roue (1-4) située au voisinage de ce dernier, le dit procédé de localisation étant caractérisé en ce que:
- on utilise en tant que moyens d'émission des radio-étiquettes, - on commande l'émission par les boîtiers électroniques (5-8) de signaux électromagnétiques incorporant une portion finale composée d'une onde pure, et on active les radio-étiquettes (10-13) de façon à insérer les codes de localisation dans les signaux électromagnétiques par modulation de l'absorption / réflexion des dites ondes pures.
2/ Procédé de localisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on incorpore une portion finale composée d'une onde pure dans les signaux électromagnétiques émis par les boîtiers électroniques (5-8), uniquement durant la procédure de localisation. 3/ Procédé de localisation selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l'on insère les codes de localisation dans les signaux électromagnétiques en utilisant
une fréquence de modulation située à l'extérieur des plages de fréquence de rotation des roues (1-4).
4/ Procédé de localisation selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les radio-étiquettes (10-13) sont du type dit passif, et en ce que l'on utilise les signaux électromagnétiques délivrés par les boîtiers électroniques (5-8) pour fournir aux dites radio-étiquettes l'énergie nécessaire pour l'émission d'un signal.
5/ Procédé de localisation selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les radio-étiquettes (10-13) sont du type dit passif et l'unité centrale (9) est dotée de moyens d'émission de signaux électromagnétiques à destination des boîtiers électroniques (5-8), et en ce que l'on met en œuvre une phase préalable d'émission de signaux électromagnétiques par l'unité centrale (9), adaptés pour fournir aux différentes radio-étiquettes (10-13) l'énergie nécessaire pour l'émission d'un signal.
6/ Procédé de localisation selon la revendication 1 caractérisé en ce que :
• les radio-étiquettes (10-13) sont du type actif et sont équipées d'une batterie apte à leur fournir l'énergie nécessaire pour l'émission d'un signal,
• on configure les boîtiers électroniques (5-8) et les radio-étiquettes (10-13) de façon à mettre en œuvre une procédure de localisation consistant :
- en une lecture et une mémorisation par chaque radio-étiquette (10-13) du code d'identification incorporé dans les signaux électromagnétiques émis par le boîtier électronique (5-8) situé au voisinage de la dite radio-étiquette,
- et, lors de l'activation de chaque radio-étiquette (10-13), en une transmission par cette dernière, à destination de l'unité centrale (9), d'un signal incorporant le code de localisation de cette radio- étiquette associé au code d'identification mémorisé.
7/ Dispositif de localisation de roues d'un véhicule (V) sur lequel sont montées n roues (1-4) équipées chacune d'un boîtier électronique (5-8) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (9) montée sur le dit véhicule, des signaux électromagnétiques représentatifs de paramètres de fonctionnement de chaque roue (1-4) et un code d'identification de cette dernière, le dit dispositif de localisation comportant:
• au moins (n-1 ) moyens d'émission (10-13) disposés chacun en position fixe sur le véhicule (V), au voisinage d'une roue (1-4), chacun des dits moyens d'émission comportant des moyens de mémorisation d'un code, dit code de localisation, apte à être identifié par l'unité centrale (9) et à permettre à cette dernière de localiser la position du dit moyen d'émission sur le véhicule (V),
• et des moyens d'activation de chaque moyens d'émissions (10-13) aptes à engendrer la transmission vers l'unité centrale (9) d'un signal incorporant le code de
localisation de cette radio-étiquette (10-13) associé au code d'identification de la roue (1- 4) située au voisinage de cette dernière, le dit dispositif de localisation étant caractérisé en ce qu'il comporte: - des radio-étiquettes, en tant que moyens d'émissions, - des moyens de commande de l'émission par les boîtiers électroniques (5-
8) de signaux électromagnétiques incorporant une portion finale composée d'une onde pure, et en ce que les moyens d'activation des radio-étiquettes (10-13) insèrent les codes de localisation dans les signaux électromagnétiques par modulation de l'absorption / réflexion des dites ondes pures.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/601,641 US8405495B2 (en) | 2007-05-25 | 2008-05-21 | Method and device for locating the wheels of a vehicle |
| CN2008800174415A CN101678728B (zh) | 2007-05-25 | 2008-05-21 | 定位车轮的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0703729A FR2916564B1 (fr) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | Procede et dispositif de localisation des roues d'un vehicule. |
| FR0703729 | 2007-05-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2008145289A1 true WO2008145289A1 (fr) | 2008-12-04 |
Family
ID=38866758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2008/004063 Ceased WO2008145289A1 (fr) | 2007-05-25 | 2008-05-21 | Procédé et dispositif de localisation des roues d'un véhicule |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8405495B2 (fr) |
| CN (1) | CN101678728B (fr) |
| FR (1) | FR2916564B1 (fr) |
| WO (1) | WO2008145289A1 (fr) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2963453A1 (fr) | 2010-08-02 | 2012-02-03 | Michelin Soc Tech | Procede de mise a jour d'une base de donnees de gestion d'une flotte de vehicule |
| JP6369459B2 (ja) * | 2012-06-22 | 2018-08-08 | エルディーエル テクノロジー | タイヤの識別子の管理方法 |
| FR2998514B1 (fr) | 2012-11-23 | 2016-06-10 | Renault Sa | Systeme de surveillance de pression des pneumatiques d'un vehicule automobile |
| FR2998515B1 (fr) | 2012-11-23 | 2016-06-10 | Renault Sa | Procede et systeme de surveillance de pression des pneumatiques d'un vehicule automobile |
| BR122020018079B1 (pt) | 2014-09-29 | 2023-02-28 | Avery Dennison Corporation | Etiqueta de rfid de rastreamento de pneus |
| FR3035617B1 (fr) * | 2015-04-29 | 2017-06-02 | Continental Automotive France | Procede de localisation de la position de roues d'un vehicule automobile |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19652365C1 (de) * | 1996-12-17 | 1998-04-02 | Albert Thorp Gmbh | Verfahren zum Erkennen, an welcher Stelle eines mit einer Reifendruckkontrolleinrichtung ausgerüsteten Fahrzeuges sich ein bestimmtes Rad befindet |
| US20020084896A1 (en) * | 2001-01-02 | 2002-07-04 | Trw Inc. | Tire condition sensor communication with tire location provided via vehicle-mounted identification units |
| EP1340629A1 (fr) * | 2002-02-28 | 2003-09-03 | Schrader-Bridgeport International, Inc | Méthode et appareil pour l'identification d'émetteurs à distance dans un système de surveillance de la pression des pneus d'un véhicule utilisant une modulation secondaire de la rotation des roues |
| EP1669220A1 (fr) * | 2003-09-30 | 2006-06-14 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Dispositif de collecte d'informations d'etat d'un pneu et dispositif relais pour le dispositif de collecte |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2816775A1 (fr) * | 2000-11-10 | 2002-05-17 | Michelin Soc Tech | Dispositif de localisation automatique d'emetteurs de roues |
| US6696935B2 (en) * | 2001-09-10 | 2004-02-24 | Gentex Corporation | Tire monitoring system |
| US7104438B2 (en) * | 2003-10-22 | 2006-09-12 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method of integrating tire identification into a vehicle information system |
| FR2914472B1 (fr) * | 2007-03-29 | 2010-08-13 | Siemens Vdo Automotive | Procede et dispositif de localisation de chacune des roues d'une paire de roues jumelees montees sur un vehicule |
-
2007
- 2007-05-25 FR FR0703729A patent/FR2916564B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-05-21 US US12/601,641 patent/US8405495B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-21 WO PCT/EP2008/004063 patent/WO2008145289A1/fr not_active Ceased
- 2008-05-21 CN CN2008800174415A patent/CN101678728B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19652365C1 (de) * | 1996-12-17 | 1998-04-02 | Albert Thorp Gmbh | Verfahren zum Erkennen, an welcher Stelle eines mit einer Reifendruckkontrolleinrichtung ausgerüsteten Fahrzeuges sich ein bestimmtes Rad befindet |
| US20020084896A1 (en) * | 2001-01-02 | 2002-07-04 | Trw Inc. | Tire condition sensor communication with tire location provided via vehicle-mounted identification units |
| EP1340629A1 (fr) * | 2002-02-28 | 2003-09-03 | Schrader-Bridgeport International, Inc | Méthode et appareil pour l'identification d'émetteurs à distance dans un système de surveillance de la pression des pneus d'un véhicule utilisant une modulation secondaire de la rotation des roues |
| EP1669220A1 (fr) * | 2003-09-30 | 2006-06-14 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Dispositif de collecte d'informations d'etat d'un pneu et dispositif relais pour le dispositif de collecte |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8405495B2 (en) | 2013-03-26 |
| FR2916564B1 (fr) | 2010-09-17 |
| FR2916564A1 (fr) | 2008-11-28 |
| US20100171604A1 (en) | 2010-07-08 |
| CN101678728B (zh) | 2012-01-04 |
| CN101678728A (zh) | 2010-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1669221A1 (fr) | Procédé et dispositif de localisation de la position droite ou gauche d'une roue de véhicule | |
| WO2008145289A1 (fr) | Procédé et dispositif de localisation des roues d'un véhicule | |
| FR2931950A1 (fr) | Procede de localisation de la position de roues d'un vehicule | |
| FR2892550A1 (fr) | Dispositif d'identification de roues et dispositif de detection de pression de gonflage de pneu presentant une fonction de roue | |
| FR2911712A1 (fr) | Procede et dispositif de localisation des roues d'un vehicule. | |
| EP2904418A1 (fr) | Systeme de balise de detresse pour aeronef ou autre vehicule | |
| EP1353812A1 (fr) | Procede de localisation des roues d'un vehicule automobile et unite de localisation correspondante | |
| FR2882182A1 (fr) | Procede et un dispositif de localisation de la position de roues d'un vehicule | |
| EP2070733B1 (fr) | Procédé de localisation de la position longitudinale de roues d'un véhicule | |
| FR2826731A1 (fr) | Procede de localisation de capteurs montes chacun sur une roue de vehicule. | |
| FR2912235A1 (fr) | Procede et dispositif de transmission de donnees memorisees dans une radio-etiquette integree dans un pneumatique | |
| WO2007009551A1 (fr) | Procede et dispositif de localisation de la position droite ou gauche d'une roue de vehicule | |
| WO2010069471A1 (fr) | Procede de localisation de la position longitudinale de roues d'un vehicule | |
| WO2017108166A1 (fr) | Procede de configuration d'un boitier electronique monte sur une roue d'un vehicule automobile | |
| FR2885554A1 (fr) | Procede pour l'association d'une unite de roue a sa position de roue | |
| EP1826030B1 (fr) | Procédé de transmission d'un signal électromagnétique de requête d'identification à destination d'un boîtier électronique monté sur une roue d'un véhicule | |
| FR2962939A1 (fr) | Procede de calcul d'une pression de reference, procede et dispositif associe de surveillance de la pression des pneus d'un vehicule | |
| FR2882984A1 (fr) | Unite de roue pour fournir des donnees | |
| EP1894751A1 (fr) | Procédé de discrimination, lors du roulage d'un véhicule, des roues mobiles en rotation et des roues immobiles en rotation du dit véhicule | |
| FR3069192B1 (fr) | Procede de localisation d'une position de chaque roue d'un vehicule automobile associee a un boitier electronique | |
| FR2889595A1 (fr) | Procede et dispositif de localisation de la position d'une roue d'un vehicule | |
| WO2009012968A1 (fr) | Procédé et dispositif de localisation des roues d'un vehicule | |
| EP2523814B1 (fr) | Procede d'echange de signaux entre un capteur de pression de pneu et une unite centrale equipant un vehicule automobile | |
| EP1910106B1 (fr) | Procede de transmission d'un signal electromagnetique de requete d'identification a destination d'un boitier electronique monte sur une roue d'un vehicule | |
| FR2876454A1 (fr) | Procede et dispositif de localisation de la position droite ou gauche d'une roue de vehicule |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 200880017441.5 Country of ref document: CN |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08758669 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 12601641 Country of ref document: US |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 08758669 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |