WO2008087867A1 - Equipement de presse asservie et son procédé de commande - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un équipement de presse asservie comprenant un appareil de presse (10) entraînant un coulisseau par un moteur asservi et permettant de commander la position du coulisseau en temps réel ; un appareil de transfert (20) pour amener et enlever la pièce à travailler de l'appareil de presse (10) ; un dispositif de commande (40) pour détecter de façon intermittente ou continue la position de l'appareil de transfert sur un lieu d'action et réaliser ainsi une commande pour maintenir l'appareil de presse sans interférence mécanique avec l'appareil de transfert. Le dispositif de commande (40) est muni de moyens de calcul de position de coulisseau (41) pour calculer une position ou une plage de positions du coulisseau et d'une matrice attachée (104) et de ses accessoires afin de ne créer aucune interférence mécanique avec l'appareil de transfert. Les moyens de calcul de position de coulisseau calculent la position cible ou la plage cible du coulisseau de manière à ne pas créer d'interférence mécanique et commandent l'appareil de presse pour faire coïncider la position réelle du coulisseau avec la position cible ou la situer dans la plage cible.
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