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WO2007114085A1 - 医療システム - Google Patents

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Publication number
WO2007114085A1
WO2007114085A1 PCT/JP2007/056087 JP2007056087W WO2007114085A1 WO 2007114085 A1 WO2007114085 A1 WO 2007114085A1 JP 2007056087 W JP2007056087 W JP 2007056087W WO 2007114085 A1 WO2007114085 A1 WO 2007114085A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
medical system
medical
instruction
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2007/056087
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yasushi Hibi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to EP07739528A priority Critical patent/EP2002777A4/en
Publication of WO2007114085A1 publication Critical patent/WO2007114085A1/ja
Priority to US12/236,901 priority patent/US20090030315A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0227—Cooperation and interconnection of the input arrangement with other functional units of a computer

Definitions

  • the present invention relates to a medical system, and more particularly to a medical system configured with a plurality of medical devices each used for obtaining different biological information.
  • an electronic endoscope imaging apparatus that performs image processing and outputs an image of a living body tissue in a living body as a subject that has been picked up by an electronic endoscope (hereinafter referred to as electronic endoscope).
  • an apparatus such as an ultrasonic diagnostic apparatus that performs image processing and outputs a tomographic image of biological tissue in a living body as a subject obtained by an ultrasonic endoscope.
  • Each device described above may be used alone, or may be used as a medical system in which a plurality of devices are linked.
  • An ultrasonic diagnostic apparatus configured as a medical system as described above, for example, disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 07-184889, includes an ultrasonic diagnostic apparatus and an electronic endoscope apparatus. It has a console that can give operational instructions to both medical devices.
  • the operation console of the ultrasonic diagnostic apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-184889 has a mixture of switches and the like used to give operational instructions to each medical apparatus as an operation target. It has the structure. Therefore, in the ultrasonic diagnostic apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 07-184889, for example, one of the electronic endoscope apparatus and the ultrasonic diagnostic apparatus is used relatively frequently. In addition, when performing a treatment that causes the frequency of use of the other medical device to be relatively low, there is a problem that operability when operating instructions to the one of the frequently used medical devices is reduced. Has occurred.
  • the present invention has been made in view of the above-described points, and provides a medical system capable of improving operability when an operator or the like issues an operation instruction to a plurality of medical devices as compared to the conventional art.
  • the purpose is to do.
  • a first medical system includes a first medical device for obtaining first biological information, and a second medical device for obtaining second biological information different from the first biological information.
  • the instruction input means includes a common instruction input means for performing a common operation instruction among an operation instruction for the first medical device and an operation instruction for the second medical device.
  • a second medical system is characterized in that, in the first medical system, the common instruction input unit includes a character input unit.
  • a third medical system according to the present invention is the first medical system, wherein the first medical system is the first medical system.
  • the first medical device is an electronic endoscope device for obtaining an optical image of the subject as the first biological information.
  • a fourth medical system according to the present invention is the second medical system, wherein the second medical system is the first medical system.
  • the first medical device is an electronic endoscope device for obtaining an optical image of the subject as the first biological information.
  • a fifth medical system according to the present invention is the first medical system, wherein the first medical system is the first medical system.
  • the second medical apparatus is an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining a tomographic image of the subject as the second biological information.
  • a sixth medical system according to the present invention is the second medical system, wherein the second medical system is the first medical system.
  • the second medical apparatus is an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining a tomographic image of the subject as the second biological information.
  • a seventh medical system according to the present invention is the third medical system, wherein the third medical system is the first medical system.
  • the second medical apparatus is an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining a tomographic image of the subject as the second biological information.
  • An eighth medical system according to the present invention is the fourth medical system, wherein the fourth medical system is the first medical system.
  • the second medical apparatus is an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining a tomographic image of the subject as the second biological information.
  • the second instruction input means can issue an instruction to rotate the tomographic image displayed on a monitor. It has at least a simple trackball.
  • the second instruction input means can issue an instruction to rotate the tomographic image displayed on a monitor. It has at least a trackball.
  • the second instruction input means can issue an instruction to rotate the tomographic image displayed on a monitor. It has at least a trackball.
  • the second instruction input means can issue an instruction to rotate the tomographic image displayed on a monitor. It has at least a trackball.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a main part of a medical system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of an appearance of a keyboard included in the medical system of FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of an internal configuration of a keyboard included in the medical system of FIG.
  • FIG. 4 is a side view showing the external appearance when the lighting LED is provided on the keyboard of the medical system of FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example when the keyboard layout of the medical system in FIG. 1 is displayed on the monitor.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the appearance of a keypad included in the medical system of FIG.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of an internal configuration of a keypad included in the medical system of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 to FIG. 7 relate to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a main part of the medical system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the appearance of a keyboard included in the medical system of FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the keyboard included in the medical system of FIG.
  • FIG. 4 is a side view showing the external appearance when the lighting LED is provided on the keyboard of the medical system of FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example when a keyboard layout of the medical system of FIG. 1 is displayed on a monitor.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the appearance of the keypad included in the medical system of FIG.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the keypad included in the medical system of FIG.
  • the medical system 1 includes an electronic endoscope device connected to an external device such as a monitor 11 as a display device and a storage device 12 including a portable memory, for example. 2 and the ultrasonic diagnostic apparatus 3 constitute a main part.
  • the electronic endoscope apparatus 2 includes an electronic endoscope 4 provided with an imaging element (not shown) that captures an image of a subject and outputs the image as an imaging signal, and an electronic endoscope.
  • An electronic endoscope control device 5 that generates and outputs a video signal based on an imaging signal output from the mirror 4 and a keyboard 6 for performing operation instructions to the electronic endoscope control device 5 are provided.
  • the main part is configured.
  • the electronic endoscope apparatus 2 has a configuration as a medical apparatus for obtaining an image (optical image) of a subject as biological information, and the electronic endoscope control apparatus 5 and the electronic endoscope control apparatus 5.
  • the electronic endoscope 4 and the electronic endoscope control device 5 have a keyboard 6 as an instruction input means for giving operation instructions to the electronic endoscope control apparatus 5.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 3 transmits an ultrasonic wave to a subject, receives a reflected wave reflected by the ultrasonic wave from the subject, and outputs it as an echo signal.
  • the ultrasonic endoscope 7 provided with an ultrasonic transducer (not shown) that outputs force and the echo signal from which the ultrasonic endoscope 7 force is also output.
  • the main part is composed of a control device 8 and a keypad 9 for giving an operation instruction or the like to the ultrasonic endoscope control device 8.
  • the ultrasonic endoscope apparatus 3 has a configuration as a medical apparatus for obtaining a tomographic image of a subject as biological information, and an ultrasonic endoscope control apparatus 8 and And a keypad 9 as instruction input means for giving operation instructions to the ultrasonic endoscope 7 and the ultrasonic endoscope control device 8.
  • the electronic endoscope control device 5 includes a control unit 51 connected to the communication interfaces 5 la and 5 lb included in the electronic endoscope control device 5, an image generation unit 52, ,image
  • the main part is composed of a processing part 53.
  • the control unit 51 configured by a CPU or the like is connected to an operation instruction signal output from the keyboard 6 via the cable 13 connected to the communication interface 51a, and to the communication interface 5 lb. Based on an image switching control signal output from the ultrasonic endoscope control device 8 via the cable 14, a control signal for controlling the electronic endoscope 4 and the image processing unit 53 is output. In addition, the control unit 51 superimposes an operation instruction signal output from the keyboard 6 via the cable 14 connected to the communication interface 51b based on the image switching control signal output from the ultrasonic endoscope control device 8. Output to the sonic endoscope control device 8.
  • the communication interface 51a is configured to have a connector connection terminal conforming to a communication standard such as USB (Universal Serial Bus) or RS-232C, and has a configuration suitable for the communication standard.
  • the connector 13a provided at the end of the cable 13 is connectable.
  • the electronic endoscope control device 5 is connected to the keyboard 6 via the communication interface 5 la and the cable 13 having the above-described configuration.
  • the communication interface 51b includes, for example, a connector connection terminal conforming to a communication standard such as USB or RS-232C, and the end of the cable 14 having a configuration suitable for the communication standard.
  • the connector 14a provided in the section is connectable.
  • the image generation unit 52 generates an image of the subject based on the imaging signal output from the electronic endoscope 4 and outputs the image to the image processing unit 53 as an image signal.
  • the image processing unit 53 performs image processing on the image signal output from the image generation unit 52 based on the control signal output from the control unit 51, and then performs an image of the subject based on the image signal.
  • the image signal is converted into a video signal and output to the monitor 11.
  • the image processing unit 53 is instructed to display a tomographic image of the subject on the monitor 11 based on the image signal output from the ultrasonic endoscope control device 8 based on the control signal output from the control unit 51.
  • the image signal is converted into a video signal and the monitor 11 Output for.
  • the image processing unit 53 is operated on the keyboard 6 to store an object image based on the imaging signal output from the electronic endoscope 4.
  • the image signal output from the image generation unit 52 is output to the storage device 12.
  • the image processing unit 53 receives an operation instruction for storing a tomographic image of a subject based on an echo signal output from the ultrasonic endoscope 7 on the keyboard 6 based on the control signal output from the control unit 51. If it has been done, the image signal output from the ultrasonic endoscope control device 8 is output to the storage device 12.
  • the keyboard 6 as the instruction input means has, for example, an external appearance as shown in FIG. 2 and an internal configuration as shown in FIG. Specifically, as shown in Figure 3, the keyboard 6 is It comprises an ordinary key group 61, an extended key group 62, a USB interface 63, an RS-232C interface 64, and a keyboard control unit 65.
  • the general-purpose key group 61 as a common instruction input unit is, for example, a USB as a predetermined standard.
  • the general purpose key group 61 includes a plurality of keys that are commonly used in both the electronic endoscope apparatus 2 and the ultrasonic diagnostic apparatus 3. Specifically, the general-purpose key group 61 includes, for example, an alphanumeric key for inputting characters and an image of a subject based on an imaging signal output from the electronic endoscope 4 displayed on the monitor 11. The tomographic image of the subject based on the echo signal output from the ultrasonic endoscope 7 is configured to have a key such as a release key for instructing storage of one of the images. Then, the general purpose key group 61 outputs an operation instruction signal based on the character input and instruction made on each of the plurality of keys to the USB interface 63 and the keyboard control unit 65.
  • the extended key group 62 is configured in accordance with, for example, the USB-HID standard as a predetermined standard.
  • the extended key group 62 includes, for example, one or a plurality of keys for giving various operation instructions to the electronic endoscope 4. Then, the extended key group 62 outputs an operation instruction signal based on an instruction made on each of the plurality of keys to the USB interface 63 and the keyboard control unit 65.
  • the USB interface 63 is a connector and a connector for connecting to the USB communication standard. And has a knob and the like.
  • the USB interface 63 when the electronic endoscope control device 5 and the keyboard 6 are connected to each other via the cable 13 via USB, the operation instruction signals output from the general-purpose key group 61 and the extended key group 62. Output to mirror control device 5.
  • the RS-232C interface 64 is configured to have a connector connection terminal or the like according to the RS-232C communication standard.
  • the RS-232C interface 64 is connected to the general-purpose key group 61 and the extended key group 62 via the keyboard control unit 65 when the electronic endoscope control device 5 and the keyboard 6 are connected via the cable 13 with RS-232C.
  • the operation instruction signal output in this manner is converted into a signal conforming to RS-232C, and the operation instruction signal after the conversion is output to the electronic endoscope control device 5.
  • the keyboard 6 is provided with two communication interfaces, the USB interface 63 and the RS-232C interface 64! /. Therefore, the keyboard 6 can be connected to a wider variety of electronic endoscope control devices 5 than a keyboard having only a single communication interface.
  • a keyboard control unit 65 composed of a CPU or the like is configured such that when the electronic endoscope control device 5 and the keyboard 6 are RS-232C connected by the cable 13, the general-purpose key group 61 and the extended key group Control to output the operation instruction signal output from 62 to the RS-232C interface 64 is performed.
  • the keyboard 6 is turned on and off by one key of the general-purpose key group 61, as shown in FIG. 4, for example, in order to improve visibility particularly when used in a dark place. It may be configured with an LED 66 for illumination at one end as possible.
  • the keyboard 6 has a layout of the keyboard 6 displayed on a part of the screen of the monitor 11, for example, as shown in Fig. 5 in order to improve the visibility when used in a dark place. It may have such a configuration.
  • the ultrasonic endoscope control device 8 includes a control unit 81 connected to the communication interfaces 8 la and 8 lb included in the ultrasonic endoscope control device 8, and an ultrasonic image.
  • the main part includes a generation unit 82 and an ultrasonic image processing unit 83.
  • the control unit 81 configured by a CPU or the like is based on the operation instruction signal and the image switching control signal output from the keypad 9 via the cable 15 connected to the communication interface 81a.
  • a control signal for controlling the endoscope 7 and the ultrasonic image processing unit 83 is output.
  • the control unit 81 outputs an image switching control signal output from the keypad 9 to the electronic endoscope control device 5 via the cable 14 connected to the communication interface 8 lb.
  • the communication interface 81a is configured, for example, with a connector connection terminal conforming to a communication standard such as USB, and provided at the end of the cable 15 having a configuration suitable for the communication standard.
  • the connector 15a can be connected.
  • the ultrasonic endoscope control device 8 is connected to the keypad 9 via the communication interface 8 la and the cable 15 having the above-described configuration.
  • the communication interface 81b is configured to have a connector connection terminal conforming to a communication standard such as USB or RS-232C, and the end of the cable 14 having a configuration suitable for the communication standard.
  • the connector 14b provided in the section can be connected.
  • the ultrasonic image generation unit 82 generates a tomographic image of the subject based on the echo signal output from the ultrasonic endoscope 7, and uses the image as an image signal as an ultrasonic image processing unit 83. Is output in response to.
  • the ultrasonic image processing unit 83 performs image processing on the image signal output from the ultrasonic image generation unit 82 based on the control signal output from the control unit 81. Thereafter, the ultrasonic image processing unit 83 outputs the image signal to the image processing unit 53 via the cable 16.
  • the keypad 9 as the instruction input means has, for example, an external appearance as shown in FIG. 6 and an internal configuration as shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 7, the keypad 9 includes a key Z switch group 91, a trackball 92, a USB interface 93, an image switching switch 94, and a keypad control unit 95. It is composed.
  • the key Z switch group 91 is configured in accordance with, for example, the USB-HID standard as a predetermined standard. Further, the key Z switch group 91 is provided for each of the ultrasonic endoscopes 7, for example. It is configured with one or more keys for performing seed operation instructions. Then, the key Z switch group 91 outputs an operation instruction signal based on an instruction made on each of the plurality of keys to the USB interface 93.
  • the trackball 92 is configured in accordance with, for example, the USB-HID standard as a predetermined standard.
  • the trackball 92 transmits an operation instruction signal based on an instruction for rotating a tomographic image of a subject based on an echo signal output from the ultrasonic endoscope 7 displayed on the monitor 11 to the USB. Output to interface 93.
  • the USB interface 93 is configured to have a connector connection terminal, a knob, and the like according to the USB communication standard.
  • the USB interface 93 receives an operation instruction signal output from the key Z switch group 91 and the trackball 92. Outputs to the ultrasonic endoscope control device 8.
  • the image switching switch 94 converts an image to be displayed on the monitor 11 into a subject image based on an imaging signal output from the electronic endoscope 4 or an object based on an echo signal output from the ultrasonic endoscope 7.
  • An image switching instruction signal for switching to any one of the tomographic images is output to the keypad control unit 95.
  • the image switching switch 94 is not limited to the one provided on the keypad 9 as long as it has the configuration for outputting the image switching instruction signal described above.
  • the image switching switch 94 is provided on the keyboard 6 or the like. It may be.
  • the keypad controller 95 Based on the image switching instruction signal output from the image switching switch 94, the keypad controller 95 causes the monitor 11 to display an image of the subject based on the imaging signal output from the electronic endoscope 4, for example. At the same time, an image switching control signal having an instruction for superimposing the contents of character input made on the alphanumeric key of the general-purpose key group 61 on the image of the subject is controlled by the cable 15 and the ultrasonic endoscope control. The data is output to the control unit 51 of the electronic endoscope control device 5 via the device 8 and the cable 14.
  • the keypad control unit 95 monitors the tomographic image of the subject based on the echo signal output from the ultrasonic endoscope 7 based on the image switching instruction signal output from the image switching switch 94, for example.
  • the alphanumeric key of the general purpose key group 61 An image switching control signal having an instruction to superimpose the contents of the character input made on the tomographic image of the subject is sent to the control unit 81 of the ultrasonic endoscope control device 8 via the USB interface 93 and the cable 15. Output.
  • the keypad controller 95 sends the image switching control signal to the controller 51 of the electronic endoscope controller 5 via the USB interface 93, the cable 15, the ultrasonic endoscope controller 8 and the cable 14. Also output for.
  • the surgeon or the like connects the cable 13, the cable 14, the cable 15, and the cable 16 to each part of the medical system 1, and then turns on the power of each part to activate.
  • the electronic endoscope control device 5 and the keyboard 6 are connected via a cable 13 via USB.
  • the alphanumeric key of the general-purpose key group 61 of the keyboard 6 is used by the operator.
  • the general purpose key group 61 sends an operation instruction signal based on the character input to the electronic endoscope control device 5 via the USB interface 63 and the cable 13. Output.
  • the control unit 51 of the electronic endoscope control device 5 is based on the operation instruction signal output from the keyboard 6 and the image input signal output from the electronic endoscope 4 based on the character input content performed on the keyboard 6.
  • a control signal is output to the image processing unit 53 for performing control to superimpose on the subject image based on the above.
  • the image processing unit 53 Based on the control signal output from the control unit 51, the image processing unit 53 superimposes the character input content performed on the keyboard 6 on the image signal output from the image generation unit 52. After performing the image processing, the image signal subjected to the image processing is converted into a video signal and output to the monitor 11.
  • the monitor 11 displays the image on the keyboard 6 in a state of being superimposed on the subject image based on the image input signal output from the electronic endoscope 4.
  • an image of the subject based on the imaging signal output from the electronic endoscope 4 is displayed on the monitor 11. While the image is displayed, the tomographic image of the subject based on the echo signal output from the ultrasonic endoscope 7 is displayed on the monitor 11 when the image switching switch 94 of the keynod 9 is operated by an operator or the like.
  • the image switching switch 94 outputs an image switching instruction signal based on the instruction to the keypad control unit 95.
  • the keypad control unit 95 displays on the motor 11 a tomographic image of the subject based on the echo signal output from the ultrasonic endoscope 7.
  • An image switching control signal having instructions for superimposing the contents of the character input made on the alphanumeric keys of the general purpose key group 61 on the tomographic image of the subject is displayed via the cable 15 or the like. This is output to the control unit 81 of the sonic endoscope control device 8 and the control unit 51 of the electronic endoscope control device 5.
  • the control unit 51 Based on the image switching control signal output from the ultrasonic endoscope control device 8, the control unit 51 transmits an operation instruction signal, which is a signal having character input content performed on the keyboard 6, to the cable 14. To the control unit 81 of the ultrasonic endoscope control apparatus 8 via The control unit 51 monitors the tomographic image of the subject based on the echo signal output from the ultrasonic endoscope 7 based on the image switching control signal output from the ultrasonic endoscope control device 8 1 1 A control signal for performing control to be output to the image processing unit 53 is output.
  • the control unit 81 performs the operation on the keyboard 6 based on the operation instruction signal output from the electronic endoscope control device 5 via the cable 14 and the image switching control signal output from the keypad 9.
  • a control signal is output to the ultrasonic image processing unit 83 for performing control to superimpose the read character input content on the tomographic image of the subject based on the echo signal output from the ultrasonic endoscope 7.
  • the ultrasonic image processing unit 83 uses the control signal output from the control unit 81 to display the character input content performed on the keyboard 6 as an image signal output from the ultrasonic image generation unit 82. After the image processing for superimposing is performed on the image signal, the image signal subjected to the image processing is output to the image processing unit 53 of the electronic endoscope control device 5 via the cable 16.
  • the image processing unit 53 converts the image signal output from the ultrasonic endoscope control device 8 into a video signal based on the control signal output from the control unit 51 and outputs the video signal to the monitor 11. [0066] Due to the above-described action, the monitor 11 displays an image as a state of being superimposed on the tomographic image of the subject based on the echo signal output from the ultrasonic endoscope 7 and the character input content performed on the keyboard 6.
  • the above-described exchange of the operation instruction signal and the image switching control signal is performed via the cable 14 between the electronic endoscope control device 5 and the ultrasonic endoscope control device 8.
  • the operation instruction signal and the image switching control signal described above are exchanged with the keyboard 6 via a cable such as a USB cable (not shown) having a configuration connectable to the USB interfaces 63 and 93, for example.
  • a cable such as a USB cable (not shown) having a configuration connectable to the USB interfaces 63 and 93, for example.
  • Each signal after exchanged with the keypad 9 may be output to the electronic endoscope control device 5 or the ultrasonic endoscope control device 8.
  • the monitor 11 displays an image as a state of being superimposed on the tomographic image of the subject based on the echo signal output from the ultrasonic endoscope 7 and the character input content performed on the keyboard 6.
  • the medical system 1 of the present embodiment among the operation instructions for the respective units performed in the electronic endoscope apparatus 2 and the ultrasonic diagnostic apparatus 3, each apparatus uniquely.
  • the operation instruction for the electronic endoscope 4 can be performed only by the keyboard 6, and the operation instruction for the ultrasonic endoscope 7 is performed only by the keypad 9. be able to.
  • the medical system 1 of the present embodiment is used even when performing a treatment in which the frequency of use of one medical device is relatively high and the frequency of use of the other medical device is relatively low. It is possible to prevent a decrease in operability when an operation instruction is given to the one of the frequently used medical devices.
  • operation instructions that can be shared by the electronic endoscope apparatus 2 and the ultrasonic diagnostic apparatus 3, for example, character input and image Operation instructions such as storage can be performed on the keyboard 6.
  • the medical system 1 of the present embodiment can improve the operability when an operator or the like gives an operation instruction to a plurality of medical devices, as compared to the conventional system.

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Abstract

　本発明の医療システムは、第１の生体情報を得るための第１の医療装置と、前記第１の生体情報とは異なる第２の生体情報を得るための第２の医療装置と、前記第１の医療装置に対する操作指示を行うための第１の指示入力手段と、前記第２の医療装置に対する操作指示を行うための第２の指示入力手段とを有し、前記第１の指示入力手段は、前記第１の医療装置に対する操作指示及び前記第２の医療装置に対する操作指示のうち、共通の操作指示を行うための共通指示入力手段を有する。

Description

明 細 書
医療システム
技術分野
[0001] 本発明は、医療システムに関し、特に、各々異なる生体情報を得るために用いられ る、複数の医療装置を有して構成される医療システムに関するものである。
背景技術
[0002] 従来より、例えば、電子内視鏡により撮像された、被写体としての生体内の生体組 織の像に対して画像処理を行って出力する電子内視鏡撮像装置 (以降、電子内視 鏡装置と記す)、あるいは、超音波内視鏡により得られた、被写体としての生体内の 生体組織の断層像に対して画像処理を行って出力する超音波診断装置等の装置が 医療分野において広く用いられている。そして、前述した各装置は、単独で用いられ る場合もあれば、複数の装置が連動した医療システムとして用いられる場合もある。
[0003] そして、前述したような医療システムとして構成される、例えば、日本国特開平 07— 184889号公報に示されている超音波診断装置は、超音波診断装置及び電子内視 鏡装置の、両方の医療装置に対する操作指示を行うことのできる操作卓を有して構 成されている。
[0004] 日本国特開平 07— 184889号公報に示されている超音波診断装置が有する操作 卓は、操作対象としての各医療装置に対して操作指示を行うために用いられるスイツ チ等が混在した構成を有している。そのため、日本国特開平 07— 184889号公報に 示されている超音波診断装置においては、例えば、電子内視鏡装置及び超音波診 断装置のうち、一方の医療装置の使用頻度が比較的高ぐかつ、他方の医療装置の 使用頻度が比較的低くなるような処置を行う場合、使用頻度の高い該一方の医療装 置に対して操作指示を行う際の操作性が低下してしまうという課題が生じている。
[0005] 本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、従来に比べ、術者等が複数の 医療装置に対して操作指示を行う際の操作性を向上させ得る医療システムを提供す ることを目的としている。
発明の開示 課題を解決するための手段
[0006] 本発明における第 1の医療システムは、第 1の生体情報を得るための第 1の医療装 置と、前記第 1の生体情報とは異なる第 2の生体情報を得るための第 2の医療装置と
、前記第 1の医療装置に対する操作指示を行うための第 1の指示入力手段と、前記 第 2の医療装置に対する操作指示を行うための第 2の指示入力手段とを有し、前記 第 1の指示入力手段は、前記第 1の医療装置に対する操作指示及び前記第 2の医 療装置に対する操作指示のうち、共通の操作指示を行うための共通指示入力手段を 有することを特徴とする。
[0007] 本発明における第 2の医療システムは、前記第 1の医療システムにおいて、前記共 通指示入力手段は、文字入力手段を有することを特徴とする。
[0008] 本発明における第 3の医療システムは、前記第 1の医療システムにおいて、前記第
1の医療装置は、前記被写体の光学像を前記第 1の生体情報として得るための電子 内視鏡装置であることを特徴とする。
[0009] 本発明における第 4の医療システムは、前記第 2の医療システムにおいて、前記第
1の医療装置は、前記被写体の光学像を前記第 1の生体情報として得るための電子 内視鏡装置であることを特徴とする。
[0010] 本発明における第 5の医療システムは、前記第 1の医療システムにおいて、前記第
2の医療装置は、前記被写体の断層像を前記第 2の生体情報として得るための超音 波診断装置であることを特徴とする。
[0011] 本発明における第 6の医療システムは、前記第 2の医療システムにおいて、前記第
2の医療装置は、前記被写体の断層像を前記第 2の生体情報として得るための超音 波診断装置であることを特徴とする。
[0012] 本発明における第 7の医療システムは、前記第 3の医療システムにおいて、前記第
2の医療装置は、前記被写体の断層像を前記第 2の生体情報として得るための超音 波診断装置であることを特徴とする。
[0013] 本発明における第 8の医療システムは、前記第 4の医療システムにおいて、前記第
2の医療装置は、前記被写体の断層像を前記第 2の生体情報として得るための超音 波診断装置であることを特徴とする。 [0014] 本発明における第 9の医療システムは、前記第 5の医療システムにおいて、前記第 2の指示入力手段は、モニタに表示される前記断層像を回転させるための指示を行 うことが可能なトラックボールを少なくとも有していることを特徴とする。
[0015] 本発明における第 10の医療システムは、前記第 6の医療システムにおいて、前記 第 2の指示入力手段は、モニタに表示される前記断層像を回転させるための指示を 行うことが可能なトラックボールを少なくとも有していることを特徴とする。
[0016] 本発明における第 11の医療システムは、前記第 7の医療システムにおいて、前記 第 2の指示入力手段は、モニタに表示される前記断層像を回転させるための指示を 行うことが可能なトラックボールを少なくとも有していることを特徴とする。
[0017] 本発明における第 12の医療システムは、前記第 8の医療システムにおいて、前記 第 2の指示入力手段は、モニタに表示される前記断層像を回転させるための指示を 行うことが可能なトラックボールを少なくとも有していることを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0018] [図 1]本実施形態に係る医療システムの要部の構成の一例を示す図。
[図 2]図 1の医療システムが有するキーボードの外観の一例を示す図。
[図 3]図 1の医療システムが有するキーボードの内部構成の一例を示すブロック図。
[図 4]図 1の医療システムが有するキーボードに照明用の LEDを設けた場合の外観 を示す側面図。
[図 5]図 1の医療システムが有するキーボードのレイアウトがモニタに表示された場合 の一例を示す図。
[図 6]図 1の医療システムが有するキーパッドの外観の一例を示す図。
[図 7]図 1の医療システムが有するキーパッドの内部構成の一例を示すブロック図。 発明を実施するための最良の形態
[0019] 図 1から図 7は、本発明の実施形態に係るものである。図 1は、本実施形態に係る医 療システムの要部の構成の一例を示す図である。図 2は、図 1の医療システムが有す るキーボードの外観の一例を示す図である。図 3は、図 1の医療システムが有するキ 一ボードの内部構成の一例を示すブロック図である。図 4は、図 1の医療システムが 有するキーボードに照明用の LEDを設けた場合の外観を示す側面図である。図 5は 、図 1の医療システムが有するキーボードのレイアウトがモニタに表示された場合の一 例を示す図である。図 6は、図 1の医療システムが有するキーパッドの外観の一例を 示す図である。図 7は、図 1の医療システムが有するキーパッドの内部構成の一例を 示すブロック図である。
[0020] 医療システム 1は、図 1に示すように、例えば、表示装置としてのモニタ 11、及び可 搬型メモリ等により構成される記憶装置 12等の外部装置と接続される電子内視鏡装 置 2と、超音波診断装置 3とを有して要部が構成されている。
[0021] 電子内視鏡装置 2は、図 1に示すように、被写体の像を撮像し、撮像信号として出 力する図示しない撮像素子等が設けられた電子内視鏡 4と、電子内視鏡 4から出力 される撮像信号に基づき、映像信号を生成して出力する電子内視鏡制御装置 5と、 電子内視鏡制御装置 5に対して操作指示等を行うためのキーボード 6とを有して要部 が構成されている。
[0022] 換言すると、電子内視鏡装置 2は、生体情報として被写体の像 (光学像)を得るため の、医療装置としての構成を有する電子内視鏡 4及び電子内視鏡制御装置 5と、電 子内視鏡 4及び電子内視鏡制御装置 5に対する操作指示を行うための、指示入力手 段としてのキーボード 6とを有して構成されて 、る。
[0023] また、超音波診断装置 3は、図 1に示すように、被写体に対して超音波を送波すると ともに、該被写体において超音波が反射した反射波を受波してエコー信号として出 力する図示しない超音波振動子等が設けられた超音波内視鏡 7と、超音波内視鏡 7 力も出力されるエコー信号に基づき、映像信号を生成して出力する超音波内視鏡制 御装置 8と、超音波内視鏡制御装置 8に対して操作指示等を行うためのキーパッド 9 とを有して要部が構成されて ヽる。
[0024] 換言すると、超音波内視鏡装置 3は、生体情報として被写体の断層像を得るための 、医療装置としての構成を有する超音波内視鏡 7及び超音波内視鏡制御装置 8と、 超音波内視鏡 7及び超音波内視鏡制御装置 8に対する操作指示を行うための、指示 入力手段としてのキーパッド 9とを有して構成されて 、る。
[0025] 電子内視鏡制御装置 5は、図 1に示すように、電子内視鏡制御装置 5が有する通信 用インターフェース 5 la及び 5 lbに接続される制御部 51と、画像生成部 52と、画像 処理部 53とを有して要部が構成されて 、る。
[0026] CPU等により構成される制御部 51は、通信用インターフェース 51aに接続されるケ 一ブル 13を介してキーボード 6から出力される操作指示信号、及び通信用インター フェース 5 lbに接続されるケーブル 14を介して超音波内視鏡制御装置 8から出力さ れる画像切替制御信号に基づき、電子内視鏡 4及び画像処理部 53に対して制御を 行うための制御信号を出力する。また、制御部 51は、超音波内視鏡制御装置 8から 出力される画像切替制御信号に基づき、通信用インターフェース 51bに接続される ケーブル 14を介してキーボード 6から出力される操作指示信号を超音波内視鏡制御 装置 8に対して出力する。
[0027] 通信用インターフェース 51aは、例えば、 USB (Universal Serial Bus)または R S— 232C等の通信規格に準じたコネクタ接続用の端子を有して構成されるとともに、 該通信規格に適した構成を有するケーブル 13の端部に設けられた、コネクタ 13aが 接続可能な構成を有している。そして、電子内視鏡制御装置 5は、前述した構成を有 する通信用インターフェース 5 la及びケーブル 13を介し、キーボード 6に接続される
[0028] 通信用インターフェース 51bは、例えば、 USBまたは RS— 232C等の通信規格に 準じたコネクタ接続用の端子を有して構成されるとともに、該通信規格に適した構成 を有するケーブル 14の端部に設けられた、コネクタ 14aが接続可能な構成を有して いる。
[0029] 画像生成部 52は、電子内視鏡 4から出力される撮像信号に基づいて被写体の像 の画像を生成し、該画像を画像信号として画像処理部 53に対して出力する。
[0030] 画像処理部 53は、制御部 51から出力される制御信号に基づき、画像生成部 52か ら出力される画像信号に対して画像処理を行った後、該画像信号に基づく被写体の 像をモニタ 11に画像表示させるための指示がキーパッド 9にお 、て行われた場合、 該画像信号を映像信号に変換してモニタ 11に対して出力する。さらに、画像処理部 53は、制御部 51から出力される制御信号に基づき、超音波内視鏡制御装置 8から 出力される画像信号に基づく被写体の断層像をモニタ 11に表示させるための指示 がキーパッド 9において行われた場合、該画像信号を映像信号に変換し、モニタ 11 に対して出力する。
[0031] 画像処理部 53は、制御部 51から出力される制御信号に基づき、電子内視鏡 4から 出力される撮像信号に基づく被写体の像を記憶するための操作指示がキーボード 6 においてなされた場合、画像生成部 52から出力される画像信号を記憶装置 12に対 して出力する。また、画像処理部 53は、制御部 51から出力される制御信号に基づき 、超音波内視鏡 7から出力されるエコー信号に基づく被写体の断層像を記憶するた めの操作指示がキーボード 6においてなされた場合、超音波内視鏡制御装置 8から 出力される画像信号を記憶装置 12に対して出力する。
[0032] 指示入力手段としてのキーボード 6は、例えば、図 2に示されるような外観及び図 3 に示されるような内部構成を有している。具体的には、キーボード 6は、図 3に示すよ うに、？凡用キー群 61と、拡張キー群 62と、 USB用インターフェース 63と、 RS— 232 C用インターフェース 64と、キーボード制御部 65とを有して構成されて 、る。
[0033] 共通指示入力手段としての汎用キー群 61は、所定の規格としての、例えば、 USB
-HID (Human Interface Device)規格に準じて構成されている。また、汎用キ 一群 61は、電子内視鏡装置 2及び超音波診断装置 3の両方の装置において共通に 使用される複数のキーを有して構成されている。具体的には、汎用キー群 61は、例 えば、文字入力を行うための英数字キー、及び、モニタ 11に表示される、電子内視 鏡 4から出力される撮像信号に基づく被写体の像または超音波内視鏡 7から出力さ れるエコー信号に基づく被写体の断層像のうち、いずれか一方の画像の記憶を指示 するためのレリーズキー等のキーを有して構成されている。そして、汎用キー群 61は 、前記複数のキー各々においてなされた文字入力及び指示に基づく操作指示信号 を USB用インターフェース 63及びキーボード制御部 65に対して出力する。
[0034] 拡張キー群 62は、所定の規格としての、例えば、 USB— HID規格に準じて構成さ れている。また、拡張キー群 62は、例えば、電子内視鏡 4に対して各種操作指示を 行うための 1または複数のキーを有して構成されている。そして、拡張キー群 62は、 前記複数のキー各々においてなされた指示に基づく操作指示信号を USB用インタ 一フェース 63及びキーボード制御部 65に対して出力する。
[0035] USB用インターフェース 63は、 USBの通信規格に準じたコネクタ接続用の端子及 びノヽブ等を有して構成されている。また、 USB用インターフェース 63は、電子内視鏡 制御装置 5とキーボード 6とがケーブル 13により USB接続されている場合、汎用キー 群 61及び拡張キー群 62から出力される操作指示信号を電子内視鏡制御装置 5に 対して出力する。
[0036] RS - 232C用インターフェース 64は、 RS - 232Cの通信規格に準じたコネクタ接 続用の端子等を有して構成されている。また、 RS— 232C用インターフェース 64は、 電子内視鏡制御装置 5とキーボード 6とがケーブル 13により RS— 232C接続されて いる場合、汎用キー群 61及び拡張キー群 62からキーボード制御部 65を介して出力 される操作指示信号を RS— 232Cに準じた信号に変換し、該変換を行った後の操 作指示信号を電子内視鏡制御装置 5に対して出力する。
[0037] 以上に述べたように、キーボード 6には、 USB用インターフェース 63及び RS— 232 C用インターフェース 64の 2つの通信用インターフェースが設けられて!/、る。そのため 、キーボード 6は、単一の通信用インターフェースしか有さないキーボードに比べ、よ り多様な電子内視鏡制御装置 5に対する接続が可能である。
[0038] CPU等により構成されるキーボード制御部 65は、電子内視鏡制御装置 5とキーボ ード 6とがケーブル 13により RS— 232C接続されている場合、汎用キー群 61及び拡 張キー群 62から出力される操作指示信号を RS— 232C用インターフェース 64に対 して出力する制御を行う。
[0039] なお、キーボード 6は、特に暗所において使用される際の視認性向上のため、例え ば、図 4に示すように、汎用キー群 61が有する一のキーにより点灯及び消灯を切り替 え可能であるような、一端部に照明用の LED66を有して構成されるものであっても良 い。
[0040] また、キーボード 6は、特に暗所において使用される際の視認性向上のため、例え ば、図 5に示すように、モニタ 11の画面上の一部にキーボード 6のレイアウトが表示さ れるような構成を有するものであっても良い。
[0041] 超音波内視鏡制御装置 8は、図 1に示すように、超音波内視鏡制御装置 8が有する 通信用インターフェース 8 la及び 8 lbに接続される制御部 81と、超音波画像生成部 82と、超音波画像処理部 83とを有して要部が構成されて ヽる。 [0042] CPU等により構成される制御部 81は、通信用インターフェース 81aに接続されるケ 一ブル 15を介してキーパッド 9から出力される操作指示信号及び画像切替制御信号 に基づき、超音波内視鏡 7及び超音波画像処理部 83に対して制御を行うための制 御信号を出力する。また、制御部 81は、通信用インターフェース 8 lbに接続されるケ 一ブル 14を介し、キーパッド 9から出力される画像切替制御信号を電子内視鏡制御 装置 5に対して出力する。
[0043] 通信用インターフェース 81aは、例えば、 USB等の通信規格に準じたコネクタ接続 用の端子を有して構成されるとともに、該通信規格に適した構成を有するケーブル 1 5の端部に設けられた、コネクタ 15aが接続可能な構成を有している。そして、超音波 内視鏡制御装置 8は、前述した構成を有する通信用インターフェース 8 la及びケー ブル 15を介し、キーパッド 9に接続される。
[0044] 通信用インターフェース 81bは、例えば、 USBまたは RS— 232C等の通信規格に 準じたコネクタ接続用の端子を有して構成されるとともに、該通信規格に適した構成 を有するケーブル 14の端部に設けられた、コネクタ 14bが接続可能な構成を有して いる。
[0045] 超音波画像生成部 82は、超音波内視鏡 7から出力されるエコー信号に基づいて被 写体の断層像の画像を生成し、該画像を画像信号として超音波画像処理部 83に対 して出力する。
[0046] 超音波画像処理部 83は、制御部 81から出力される制御信号に基づき、超音波画 像生成部 82から出力される画像信号に対して画像処理を行う。その後、超音波画像 処理部 83は、ケーブル 16を介し、前記画像信号を画像処理部 53に対して出力する
[0047] 指示入力手段としてのキーパッド 9は、例えば、図 6に示されるような外観及び図 7 に示されるような内部構成を有している。具体的には、キーパッド 9は、図 7に示すよう に、キー Zスィッチ群 91と、トラックボール 92と、 USB用インターフェース 93と、画像 切替スィッチ 94と、キーパッド制御部 95とを有して構成されて 、る。
[0048] キー Zスィッチ群 91は、所定の規格としての、例えば、 USB— HID規格に準じて 構成されている。また、キー Zスィッチ群 91は、例えば、超音波内視鏡 7に対して各 種操作指示を行うための 1または複数のキーを有して構成されている。そして、キー Zスィッチ群 91は、前記複数のキー各々においてなされた指示に基づく操作指示信 号を USB用インターフェース 93に対して出力する。
[0049] トラックボール 92は、所定の規格としての、例えば、 USB— HID規格に準じて構成 されている。そして、トラックボール 92は、例えば、モニタ 11に画像表示される、超音 波内視鏡 7から出力されるエコー信号に基づく被写体の断層像を回転させるための 指示に基づく操作指示信号を USB用インターフェース 93に対して出力する。
[0050] USB用インターフェース 93は、 USBの通信規格に準じたコネクタ接続用の端子及 びノヽブ等を有して構成されている。また、 USB用インターフェース 93は、超音波内視 鏡制御装置 8とキーパッド 9とがケーブル 15により接続されている場合、キー Zスイツ チ群 91及びトラックボール 92から出力される操作指示信号を、超音波内視鏡制御装 置 8に対して出力する。
[0051] 画像切替スィッチ 94は、モニタ 11に表示させる画像を、電子内視鏡 4から出力され る撮像信号に基づく被写体の像、または超音波内視鏡 7から出力されるエコー信号 に基づく被写体の断層像のうち、いずれか一方の画像に切り替えるための、画像切 替指示信号をキーパッド制御部 95に対して出力する。なお、画像切替スィッチ 94は 、前述した画像切替指示信号を出力するための構成を有してさえいれば、キーパッド 9に設けられているものに限るものではなぐ例えば、キーボード 6等に設けられてい るものであっても良い。
[0052] キーパッド制御部 95は、画像切替スィッチ 94から出力される画像切替指示信号に 基づき、例えば、電子内視鏡 4から出力される撮像信号に基づく被写体の像をモニタ 11に画像表示させるとともに、汎用キー群 61が有する英数字キーにお 、てなされた 文字入力の内容を該被写体の像に重畳させるための指示を有する画像切替制御信 号を、ケーブル 15、超音波内視鏡制御装置 8及びケーブル 14を介し、電子内視鏡 制御装置 5の制御部 51に対して出力する。
[0053] また、キーパッド制御部 95は、画像切替スィッチ 94から出力される画像切替指示 信号に基づき、例えば、超音波内視鏡 7から出力されるエコー信号に基づく被写体 の断層像をモニタ 11に画像表示させるとともに、汎用キー群 61が有する英数字キー においてなされた文字入力の内容を該被写体の断層像に重畳させるための指示を 有する画像切替制御信号を、 USB用インターフェース 93及びケーブル 15を介し、 超音波内視鏡制御装置 8の制御部 81に対して出力する。さらに、キーパッド制御部 9 5は、前記画像切替制御信号を、 USB用インターフェース 93、ケーブル 15、超音波 内視鏡制御装置 8及びケーブル 14を介し、電子内視鏡制御装置 5の制御部 51に対 しても出力する。
[0054] 次に、本実施形態の医療システム 1の作用について説明を行う。
[0055] まず、術者等は、ケーブル 13、ケーブル 14、ケーブル 15及びケーブル 16を医療 システム 1が有する各部に接続した後、該各部の電源を投入して起動状態とする。な お、以降においては、説明の簡単のため、電子内視鏡制御装置 5及びキーボード 6 は、ケーブル 13により USB接続されているものであるとする。
[0056] その後、電子内視鏡 4から出力される撮像信号に基づく被写体の像がモニタ 11に 画像表示されている状態において、例えば、キーボード 6の汎用キー群 61が有する 英数字キーが術者等に操作されることにより文字入力が行われた場合、汎用キー群 61は、該文字入力に基づく操作指示信号を USB用インターフェース 63及びケープ ル 13を介し、電子内視鏡制御装置 5に対して出力する。
[0057] 電子内視鏡制御装置 5の制御部 51は、キーボード 6から出力される操作指示信号 に基づき、キーボード 6において行われた文字入力内容を、電子内視鏡 4から出力さ れる撮像信号に基づく被写体の像に重畳させる制御を行うための制御信号を画像処 理部 53に対して出力する。
[0058] 画像処理部 53は、制御部 51から出力される制御信号に基づき、キーボード 6にお いて行われた文字入力内容を、画像生成部 52から出力される画像信号に対して重 畳する画像処理を行った後、該画像処理を行った画像信号を映像信号に変換して モニタ 11に対して出力する。
[0059] 前述した作用により、モニタ 11には、キーボード 6において行われた文字入力内容 力 電子内視鏡 4から出力される撮像信号に基づく被写体の像に重畳された状態と して画像表示される。
[0060] その後、電子内視鏡 4から出力される撮像信号に基づく被写体の像がモニタ 11に 画像表示されている状態において、キーノッド 9の画像切替スィッチ 94が術者等に 操作されることにより、超音波内視鏡 7から出力されるエコー信号に基づく被写体の 断層像をモニタ 11に画像表示させるための指示が行われた場合、画像切替スィッチ 94は、該指示に基づく画像切替指示信号をキーパッド制御部 95に対して出力する。
[0061] キーパッド制御部 95は、画像切替スィッチ 94から出力される画像切替指示信号に 基づき、超音波内視鏡 7から出力されるエコー信号に基づく被写体の断層像をモ- タ 11に画像表示させるとともに、汎用キー群 61が有する英数字キーにお 、てなされ た文字入力の内容を該被写体の断層像に重畳させるための指示を有する画像切替 制御信号を、ケーブル 15等を介し、超音波内視鏡制御装置 8の制御部 81と、電子 内視鏡制御装置 5の制御部 51とに対して出力する。
[0062] 制御部 51は、超音波内視鏡制御装置 8から出力される画像切替制御信号に基づ き、キーボード 6において行われた文字入力内容を有する信号である操作指示信号 を、ケーブル 14を介し、超音波内視鏡制御装置 8の制御部 81に対して出力する。ま た、制御部 51は、超音波内視鏡制御装置 8から出力される画像切替制御信号に基 づき、超音波内視鏡 7から出力されるエコー信号に基づく被写体の断層像をモニタ 1 1に出力させる制御を行うための制御信号を画像処理部 53に対して出力する。
[0063] 制御部 81は、電子内視鏡制御装置 5からケーブル 14を介して出力される操作指 示信号と、キーパッド 9から出力される画像切替制御信号に基づき、キーボード 6に おいて行われた文字入力内容を、超音波内視鏡 7から出力されるエコー信号に基づ く被写体の断層像に重畳させる制御を行うための制御信号を超音波画像処理部 83 に対して出力する。
[0064] 超音波画像処理部 83は、制御部 81から出力される制御信号に基づき、キーボード 6にお ヽて行われた文字入力内容を、超音波画像生成部 82から出力される画像信 号に対して重畳する画像処理を行った後、該画像処理を行った画像信号を、ケープ ル 16を介し、電子内視鏡制御装置 5の画像処理部 53に対して出力する。
[0065] 画像処理部 53は、制御部 51から出力される制御信号に基づき、超音波内視鏡制 御装置 8から出力される画像信号を映像信号に変換し、モニタ 11に対して出力する [0066] 前述した作用により、モニタ 11には、キーボード 6において行われた文字入力内容 力 超音波内視鏡 7から出力されるエコー信号に基づく被写体の断層像に重畳され た状態として画像表示される。
[0067] なお、前述した操作指示信号及び画像切替制御信号のやりとりは、電子内視鏡制 御装置 5と超音波内視鏡制御装置 8との間において、ケーブル 14を介して行われる ものに限らない。具体的には、前述した操作指示信号及び画像切替制御信号のやり とりは、例えば、 USB用インターフェース 63及び 93に接続可能な構成を有する、図 示しない USBケーブル等のケーブルを介し、キーボード 6とキーパッド 9との間にお いてやりとりが行われた後の各信号が、電子内視鏡制御装置 5または超音波内視鏡 制御装置 8に対して出力されるものであっても良い。
[0068] 前述した作用により、モニタ 11には、キーボード 6において行われた文字入力内容 力 超音波内視鏡 7から出力されるエコー信号に基づく被写体の断層像に重畳され た状態として画像表示される。
[0069] 以上に述べたように、本実施形態の医療システム 1においては、電子内視鏡装置 2 及び超音波診断装置 3において行われる、各部に対する操作指示のうち、各装置に おいて独自に行われることが望ましい操作指示である、例えば、電子内視鏡 4に対す る操作指示をキーボード 6のみにより行うことができ、また、超音波内視鏡 7に対する 操作指示をキーパッド 9のみにより行うことができる。その結果、本実施形態の医療シ ステム 1は、一方の医療装置の使用頻度が比較的高ぐかつ、他方の医療装置の使 用頻度が比較的低くなるような処置を行う場合においても、使用頻度の高い該一方 の医療装置に対して操作指示を行う際の操作性の低下を防止することができる。
[0070] さらに、本実施形態の医療システム 1においては、電子内視鏡装置 2及び超音波診 断装置 3の各装置において共通化することが可能な操作指示である、例えば、文字 入力及び画像記憶等の操作指示を、キーボード 6において行うことができる。その結 果、本実施形態の医療システム 1は、従来に比べ、術者等が複数の医療装置に対し て操作指示を行う際の操作性を向上させることができる。
[0071] なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなぐ発明の趣旨を逸脱 しな 、範囲内にお 、て種々の変更や応用が可能であることは勿論である。 本出願は、 2006年 4月 6日に日本国に出願された特願 2006— 105637号を優先 権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の 範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

請求の範囲
[1] 第 1の生体情報を得るための第 1の医療装置と、
前記第 1の生体情報とは異なる第 2の生体情報を得るための第 2の医療装置と、 前記第 1の医療装置に対する操作指示を行うための第 1の指示入力手段と、 前記第 2の医療装置に対する操作指示を行うための第 2の指示入力手段とを有し、 前記第 1の指示入力手段は、前記第 1の医療装置に対する操作指示及び前記第 2 の医療装置に対する操作指示のうち、共通の操作指示を行うための共通指示入力 手段を有することを特徴とする医療システム。
[2] 前記共通指示入力手段は、文字入力手段を有することを特徴とする請求項 1に記 載の医療システム。
[3] 前記第 1の医療装置は、前記被写体の光学像を前記第 1の生体情報として得るた めの電子内視鏡装置であることを特徴とする請求項 1に記載の医療システム。
[4] 前記第 1の医療装置は、前記被写体の光学像を前記第 1の生体情報として得るた めの電子内視鏡装置であることを特徴とする請求項 2に記載の医療システム。
[5] 前記第 2の医療装置は、前記被写体の断層像を前記第 2の生体情報として得るた めの超音波診断装置であることを特徴とする請求項 1に記載の医療システム。
[6] 前記第 2の医療装置は、前記被写体の断層像を前記第 2の生体情報として得るた めの超音波診断装置であることを特徴とする請求項 2に記載の医療システム。
[7] 前記第 2の医療装置は、前記被写体の断層像を前記第 2の生体情報として得るた めの超音波診断装置であることを特徴とする請求項 3に記載の医療システム。
[8] 前記第 2の医療装置は、前記被写体の断層像を前記第 2の生体情報として得るた めの超音波診断装置であることを特徴とする請求項 4に記載の医療システム。
[9] 前記第 2の指示入力手段は、モニタに表示される前記断層像を回転させるための 指示を行うことが可能なトラックボールを少なくとも有して ヽることを特徴とする請求項
5に記載の医療システム。
[10] 前記第 2の指示入力手段は、モニタに表示される前記断層像を回転させるための 指示を行うことが可能なトラックボールを少なくとも有して ヽることを特徴とする請求項
6に記載の医療システム。
[11] 前記第 2の指示入力手段は、モニタに表示される前記断層像を回転させるための 指示を行うことが可能なトラックボールを少なくとも有して ヽることを特徴とする請求項
7に記載の医療システム。
[12] 前記第 2の指示入力手段は、モニタに表示される前記断層像を回転させるための 指示を行うことが可能なトラックボールを少なくとも有して ヽることを特徴とする請求項
8に記載の医療システム。
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