[go: up one dir, main page]

WO2007093394A1 - Gesteuert versteifbarer schlauch - Google Patents

Gesteuert versteifbarer schlauch Download PDF

Info

Publication number
WO2007093394A1
WO2007093394A1 PCT/EP2007/001258 EP2007001258W WO2007093394A1 WO 2007093394 A1 WO2007093394 A1 WO 2007093394A1 EP 2007001258 W EP2007001258 W EP 2007001258W WO 2007093394 A1 WO2007093394 A1 WO 2007093394A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flexible
tube
stiffening
hose
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2007/001258
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernhard Uihlein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EPflex Feinwerktechnik GmbH
Original Assignee
EPflex Feinwerktechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200610007974 external-priority patent/DE102006007974A1/de
Application filed by EPflex Feinwerktechnik GmbH filed Critical EPflex Feinwerktechnik GmbH
Priority to US12/279,502 priority Critical patent/US20110040282A1/en
Publication of WO2007093394A1 publication Critical patent/WO2007093394A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0021—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
    • A61M25/0023—Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing by the form of the lumen, e.g. cross-section, variable diameter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • A61M2025/0063—Catheters; Hollow probes characterised by structural features having means, e.g. stylets, mandrils, rods or wires to reinforce or adjust temporarily the stiffness, column strength or pushability of catheters which are already inserted into the human body

Definitions

  • the invention relates to a controlled stiffenable tube, as it is particularly useful as a catheter for corresponding applications in medicine.
  • a central, flexible, radially expandable tubular membrane is surrounded by a plurality of wire strands distributed in the circumferential direction, which in turn are surrounded by an outer shell with a cast-in helical wire.
  • By pressurizing the hose membrane exerts radially outwardly facing pressure forces which press the wire strands against the outer shell and thereby stiffen the guide wire.
  • Publication WO 91/05507 A1 discloses an introducer for tubular fiber optic instruments, in particular colonoscopes, which has an annular vacuum channel which is bounded on the outside by an outer, flexible, but hardly expandable tubular jacket and inwardly by an inner, expandable tubular jacket is.
  • the inner hose jacket also serves as a boundary for a central working channel, which is used eg for scavenging and suction processes.
  • the inner hose jacket When evacuating the vacuum channel, the inner hose jacket is supported against the outer hose sheath, preferably via suitable support body, which are arranged on the outside of the inner hose sheath and / or on the inside of the outer hose sheath, whereby the insertion device is stiffened.
  • pressure equalization ie release of the negative pressure
  • the vacuum ring channel used there includes an inner and a coaxial outer part, which are separated by a partition through which there is a Fluidver- connection between the two channel parts and are held by the loose beads as support body in the inner part separately from the outer part.
  • Publication WO 2005/042078 A1 discloses a device, in particular a sluice or a catheter, for at least partially introducing it into a body passage which has an elongated, outer casing body, an elongated inner body surrounded at least in sections by the latter, and by an arrangement and Training of the shell body and the inner body itself formed control device which is designed to allow a relative movement between the shell body and inner body selectively controllable or at least aggravate, the control means in particular may be specially designed such that the friction between the shell and inner body mechanically and / or by means of pressure or vacuum, electrical polarization, magnetization and / or by means of a molecular change is controllable.
  • the material of the shell body and inner body is preferably bendable, but torsionally rigid, wherein in a variant by means of the control device preferably in / to the space between the shell and inner body, a pressure medium, such as compressed air, introducible or a vacuum can be applied.
  • a pressure medium such as compressed air, introducible or a vacuum
  • the sheath body and / or the inner body of a stretchable, that is not dimensionally stable material is made.
  • By evacuating the gap between Hüll- or inner body or pressure generation in the interior of the inner body of the inner body comes under radial expansion for planar contact with the inner wall of the shell body, so that increases the friction between the hull and inner body. This should cause a stiffening of the entire device.
  • a polygonal cross-section and a relative rotatability of the shell and inner body or the generation of attractive magnetic fields is preferably provided in corresponding variants.
  • the invention is based, as a technical problem, on the provision of a controlled stiffenable hose which can be stiffened specifically in a manner which is further improved in comparison with the above-mentioned prior art and can be returned to its less stiff condition.
  • the invention solves this problem by providing a controlled stiffenable hose with the features of claim 1.
  • This hose is designed so that by appropriate introduction of a pressure medium in its pressure channel controllably an overpressure is generated, through which the hose in a more rigid state ververberiferen - A -
  • the hose contains flexible stiffening elements, of which at least one is traction-stable and which abut against one another under the effect of the compressive forces generated by the overpressure.
  • pressure relief i. Releasing the overpressure, the tube again assumes a more flexible state.
  • a useful channel separated from the pressure channel is still preferably maintained with a cross-section substantially unchanged from the pressure-relieved tube state when the tube is placed in its more rigid condition, which normally controls the functional state of the tube during use e.g. as a catheter. Due to the separation from the pressure channel, the user channel can also be designed independently of the pressure medium in the pressure channel specifically to given usage requirements.
  • the inventive design of the hose to the effect that it is displaced by overpressure and not by negative pressure in its more rigid condition has u.a. Advantages of greater freedom of choice for the shape and material of the flexible stiffening elements and the handling of the hose in use.
  • the expenditure on equipment for providing overpressure is generally lower than for providing a negative pressure leading to comparably high pressure forces.
  • overpressurization can normally be achieved with significantly shorter reaction times than negative pressure.
  • a particular advantage for achieving a reliable state of stiffening results from the measure, at least one of the flexible stiffening elements and preferably at least two flexible stiffening elements, which interact frictionally and / or positively, designed tensile strength stable. Because this means that tensile forces can be absorbed in the tubular-stiffening state, ie, such tensile forces can be resisted in a dimensionally stable manner everything can act in the longitudinal direction. Such tensile forces can be caused, for example, by external bending stresses acting on the stiffened hose, which result in corresponding static frictional forces or positive locking forces on the flexible stiffening elements.
  • the flexible stiffening elements for frictional and / or positive stiffening cooperation set up and / or they include a flexible sleeve and at least one flexible longitudinal bar element, and / or they include a flexible outer sleeve in the form ofroisversteifungsschlauch- part and an inner stiffening tube part surrounded by the stiffening tube part, which is pressed against the inside of the outer stiffening tube part in a hose-stiffening manner when the stiffening overpressure is exerted.
  • the two stiffening tube parts may e.g.
  • the pressure channel is formed as an annular channel which is bounded by an inner and an outer tubular membrane, wherein at least the outer tubular membrane is flexible and radially expandable and thereby exerts a radially outwardly directed pressure force component on the adjacent flexible stiffening elements.
  • the useful channel is formed by a flexible inner sleeve, which is surrounded by the inner tube membrane or formed by them. The former allows in a simple way a material decoupling of the outside boundary of the Nutzkanal by the flexible inner sleeve of the inside boundary of the pressure channel through the inner tube membrane.
  • the outer wall of the utility channel provided by the flexible inner sleeve can be specifically designed for the requirements of the working channel in the use of the tube, while the inner tubular membrane can be designed primarily for the sealing function for the pressure medium , Alternatively, if the requirements are met, the inner tube membrane can simultaneously function as the outside boundary of the utility channel.
  • the flexible stiffening elements include a flexible outer sleeve and at least one inner member disposed between the outer tubular membrane and the outer sleeve which is pressed against the outer sleeve under the action of the radially outwardly directed compressive force component to thereby provide the stiffening tubular condition e.g. effect by frictional and / or positive connection with the outer sleeve.
  • the flexible outer sleeve and / or the flexible inner sleeve is formed by a hose jacket with cast-in coil spring or cast tubular fabric or by a coil spring.
  • a plurality of inner members are provided according to claim 8, which are arranged distributed with an axial direction component in the circumferential direction between the outer tubular membrane and the outer sleeve.
  • the longitudinal bar elements or inner links which form at least part of the flexible stiffening elements, in a further embodiment of the invention according to claim 9 are flat or round wire material or stranded material or rope material.
  • the at least one inner member may also be realized as a radially in required extent stretchable, longitudinally stable hose braid.
  • Corresponding flat or round wires, strands, ropes or hose braids which act as flexible longitudinal bar elements or inner members, in particular over the whole or at least the vast length of the hose extend in the axial direction and thereby absorb tensile forces and in this way the longitudinal course of the outer sleeve and thus stabilize the hose overall stiffening in curved sections.
  • the schwetrachifungsschlauchteil is prefabricated together with the outer tubular membrane on the outside or together with the outer .versteifungsschlauchteil on the inside.
  • FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view of a usable as a catheter stiffenable tube in a straight tube section
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along a line H-II of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 in the stiffened state of use of the hose
  • FIG. 4 is a cross-sectional view along a line IV-IV of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 3 of the stiffened tube in a bent tube section
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 3 for a variant of the embodiment there, FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view along a line VII-VII of Fig. 6,
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 3 for a further variant of the embodiment there, FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view along a line IX-IX of Fig. 8,
  • FIG. 10 is a partial half-longitudinal sectional view of another variant of a usable as a catheter stiffenable tube in a straight tube section and
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along a line XI-XI of FIG. 11.
  • Figures 1 to 5 illustrate a first embodiment of a stiffenable tube, wherein the Figs. 1 and 2 relate to a pressure-relieved, flexible initial state of the hose and Figures 3 to 5 to a pressure-loaded, stiffened state of the hose.
  • Figures 1 and 3 each show a straight axial part of the hose in a longitudinal section
  • Figures 2 and 4 are each a cross section through the hose
  • Fig. 5 is a curved axial part of the hose in longitudinal section.
  • the dimensions of all elements of the hose shown are not necessarily to scale, but each reproduced so that the importance of these elements for the invention is sufficiently clear. This also applies to the other hose variants illustrated in FIGS. 6 to 11.
  • stiffenable tubes according to the invention may also be used for other medical and non-medical purposes wherever there is a need for a tube which can be variably controlled in its flexural strength, i. from a more flexible initial state to a more rigid, stiffened state, and can be returned to the more pliable initial state.
  • the stiffened state may include several more rigid states with different elevated flexural strengths, in which the hose can be selectively brought, or it is only a single more rigid condition provided with predetermined increased flexural strength.
  • the hose shown in Figures 1 to 5 includes a central coil spring 1 as an inner flexible member which defines a central utility or working channel 2 in its interior.
  • the inner one Coil spring 1 with the central user channel 2 is coaxially surrounded by an annular pressure channel 3, which is respectively bounded in a fluid-tight or gas-tight manner radially inwardly by an inner tube membrane 4 and radially outwardly by an outer tube membrane 5.
  • pressure generating means 6 can be fed via a suitable connecting line 7, a pressure medium 8, such as compressed air or another gas or a liquid pressure medium in the pressure channel 3 in a controlled or controlled manner.
  • a pressure medium 8 such as compressed air or another gas or a liquid pressure medium in the pressure channel 3 in a controlled or controlled manner.
  • a suitable annular nozzle can be arranged as a connection element in a manner not shown frontally on the pressure channel 3, a suitable annular nozzle.
  • the outer tubular membrane 5 is surrounded by a flexible stiffening element arrangement which comprises an outer sleeve in the form of a further, outer helical spring 9 and a plurality of inner members 10, which in the form of axially extending longitudinal bars uniformly distributed in the circumferential direction into an annular gap of suitable width between the outer tube membrane 5 and the outer coil spring 9 are introduced.
  • these are fourteen closely spaced longitudinal bars 10 with a substantially rectangular cross section, which can be realized in particular by corresponding flat wire material made of metal or plastic. It is essential that the longitudinal bars 10 represent longitudinally stable, traction-stable inner members, which are thus able to absorb longitudinal tensile forces.
  • the inner and outer tubular membrane 4, 5 are made of stretchable material. Therefore, if an overpressure is generated in the pressure channel 3 by feeding the pressure medium 8, ie, in the pressure-loaded tube state of FIGS. 3 and 4, the outer tube membrane 5 presses the adjacent longitudinal direction through the action of a radially outwardly directed compressive force component Fa. wire elements 10 radially outward.
  • the previously only loosely between the outer tube membrane 5 and the outer coil spring 9 longitudinal wires or inner members 10 are pressed firmly under pressure against the inside of the practically non-expanding outer coil spring 9, so that a frictional connection between the individual, axially extending inner members 10th and the outer coil spring 9 is manufactured.
  • an overpressure in the range of about 5bar to about 40bar can be used.
  • the frictional connection results from touching each of the longitudinal wires 10 with the inside of the outer coil spring 9.
  • the contact may be flat, linear or punctiform.
  • 1 to 4 is primarily a line contact 11 of the two radially outer longitudinal side portions of each longitudinal wire 10 with the outer coil spring 9 before.
  • a form-locking connection can be provided, for which purpose the contact surfaces of the outer sleeve 9 and the inner members 10 pressed against one another are provided with suitable corresponding surface profilings.
  • Fig. 5 shows the stiffened by positive pressure hose in such a curved portion.
  • the inner tube membrane 4 functions in this way not only as a fluid-tight separation of the annular pressure channel 3 from the central working channel 2, but it also secures the inner coil spring 1 reliably against any radial expansion in cases where in the use of the hose a certain overpressure in Working channel 2 occurs, and supports them in their longitudinal course, even in curved sections of FIG. 5th
  • the catheter tube is introduced in its pressure-relieved, more flexible initial state of Figures 1 and 2 in a tissue channel of a human or animal body, which is easily possible due to the relatively low bending strength.
  • the overpressure is created in the pressure channel 3, whereby the tube is maintained in its more rigid, stiffened state while maintaining and stabilizing its longitudinal course with generally straight and curved sections resulting from insertion into the tissue channel.
  • the operations are performed, for the purpose of the catheter tube was placed, including which can be used unchanged in the stiffened tube state existing working channel 2, for example, to introduce functional instruments, functional objects, liquid or gaseous media from the outside into the tissue channel and / or remove tissue particles, body fluids or the like from the tissue channel.
  • the pressure channel 3 is relieved of pressure, so that the catheter tube again assumes its more flexible initial state and can be easily pulled out of the tissue channel.
  • Figures 6 and 7, 8 and 9, and 10 and 11, respectively, illustrate variants of the controlled stiffenable tube of Figures 1 to 5 respectively in the compression loaded state corresponding to Figures 3 and 4, for ease of understanding of like or functionally equivalent components in the various embodiments Matching reference numerals are used.
  • FIGS. 6 and 7 differs from that of Figures 1 to 5, characterized in that as flexible, the central user channel 2 limiting element instead of the inner coil spring 1, an inner tubular fabric element 1a and a flexible outer sleeve instead of the outer coil spring 9, an outer tubular fabric element 9a are provided.
  • the two tubular fabric elements 1a, 9a consist of a conventional casting of a tubular fabric, for example, with cast longitudinal threads or longitudinal wires and are designed so that they practically do not stretch in the radial direction. As a result, they perform the same functions for the tube thus modified as explained above with respect to the inner and outer coil springs 1, 9, to which reference can be made.
  • the tube variant of FIGS. 6 and 7 completely corresponds to that of FIGS.
  • the inner tube membrane can be omitted and its sealing function can be taken over solely by the inner tubular tissue element 1a.
  • the user channel 2 defining element an inner tube shell 12 with cast coil spring 12a.
  • This inner tube shell 12 combines the functions of the inner coil spring 1 and the inner tube membrane 4 of the example of Figures 1 to 5 and the inner tube fabric element 1a and the inner tube membrane 4 of the example of Figures 6 and 7. Because due to the cast-in coil spring 12a surrounding Embedding material ensures the inner tube jacket 12 for the required fluid-tight separation of the central Nutzkanals 2 from the surrounding pressure ring channel 3, and the cast-coil spring 12a provides sufficient rigidity, so that the inner tube sheath 12 not under the action of the radially inwardly directed pressure forces Fi is noticeably compressed.
  • the tube of Figures 8 and 9 in turn, even in the stiffened state, the working channel 2 is maintained continuously and with substantially unchanged cross-section remains.
  • the flexible outer sleeve is an outer tubular jacket 9b with a cast-in helical spring 13 instead of the outer helical spring 9 of the example of FIGS. 1 to 5 or of the outer tubular fabric member 9a of the example of FIGS. 6 and 7.
  • Effect and mode of operation of the outer hose jacket 9b correspond to those as explained above for the outer coil spring 9 of the example of Figures 1 to 5, to which reference may be made.
  • Figures 10 and 11 illustrate another hose variant in views similar to those of Figures 3 and 4.
  • Figure 10 shows a rectilinear axial part of the hose in a semi-longitudinal section
  • Figure 11 shows a cross-section through the hose.
  • the tube shown in Figs. 10 and 11 includes an inner flexible member 1b, for example in the form of a central coil spring, which has in its interior a central Nutzg. Working channel 2 defined.
  • the inner element 1b with the central user channel 2 is coaxially surrounded by an annular pressure channel 3, the respective fluid or gas tight radially inwardly from the inner member 1b itself or by a surrounding inner tube membrane 4 and radially outwardly from an outer tube membrane is limited.
  • a pressure medium such as compressed air or another gas or a liquid pressure medium, can be fed into the pressure channel 3 in a controlled or regulated manner via a suitable connecting line, as explained above.
  • a suitable connecting line as explained above.
  • the outer tubular membrane 5 is surrounded by a flexible stiffening element assembly comprising a flexible outer sleeve in the form of a traction resistant outer stiffening tube portion 9c made of wire mesh material and a flexible mecanicversteifungsschlauchteil 10a also traction-stable wire mesh material, which is introduced into an annular gap of appropriate width between the outer tube membrane 5 and the mecanicversteifungsschlauchteil 9c is.
  • the inner and outer tubular membrane 4, 5 are made of flexible and stretchable material. Therefore, if an overpressure is generated in the pressure channel 3 by feeding the pressure medium 8, ie in the pressure-loaded tube state shown, the outer tube membrane 5 pushes through the action of a radially outward pressure. under compressive stress, the adjacent inner stiffening tube part 10a is sent radially outward. As a result, its wire mesh is pressed firmly against the wire mesh inside of the outer stiffening tube part 9c under pressure, so that a frictional / positive connection between the two coaxial tube parts 10a and 9c is produced, whereby the more rigid, stiffened state of the tube is effected.
  • an overpressure in the range of about 5bar to about 40bar can be used.
  • the frictional connection is obtained by contact-contacting the outside of the wire mesh of the inner stiffening tube part 10a with the inside of the wire mesh of the outer stiffening tube part 9c. Due to the frictional / positive connection, the inner stiffening tube part 10a stabilizes the outer stiffening tube part 9c in its longitudinal course, even in optionally curved sections.
  • the optional inner tube membrane 4 is also pressed radially inwardly against the nutzkanal brieflyen- de inner element 1 b with radially inwardly facing pressure force component Fi, which thereby creates tightly from the outside to this.
  • the inner tube membrane 4 functions in this way not only as a fluid-tight separation of the annular pressure channel 3 from the central working channel 2, but it additionally secures the inner member 1 b reliably against any radial expansion in cases where in the use of the tube a certain overpressure in the working channel. 2 occurs and supports it in its longitudinal course, even in curved sections. See also the above statements on the extent equivalent hose variants of Fig. 1 to 9.
  • the tube goes back to its flexible initial state in which the optional inner tube membrane 4 loosely surrounds the inner member 1b and the mecanicversteifungsschlauchteil 10a without pressure in the annular gap between the outer tube membrane 5 and the outside - Stiffening tube 9c is located.
  • the invention thus provides a stiffenable tube that can be controlled in its stiffness state and defined between a state of low bending strength and at least a state of increased bending stiffness by an overpressure in a pressure channel is provided, which is provided separately from a Nutzkanal. Due to the overpressure, flexible stiffening elements are pressed against each other in a hose-stiffening manner, for example by frictional and / or positive locking.
  • the flexible stiffening elements include, for example, a flexible, not significantly stretchable outer element, such as an outer sleeve in the form of a hose spring or a tubular fabric jacket, and one or more against it pressable inner links, for example in the form of axially extending longitudinal wires or longitudinal bars.
  • inner links for example, flat or round wires, strands or ropes can be used.
  • a single inner member in the form of a radially expandable to the required extent hose braid or the like can be used.
  • the inner links may alternatively be arranged, for example, with helical or another course with an axial direction component.
  • the flexible inner members such as the longitudinal bars 10 shown, are prefabricated on the outside of the outer tubular membrane or on the inside of the flexible outer sleeve, i. attached thereto or formed as an integral part thereof. It is also possible to realize a part of the same prefabricated on the outside of the outer tubular membrane and the remaining part on the inside of the flexible outer sleeve in the presence of several inner links.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen gesteuert versteifbaren Schlauch mit einem Druckkanal (3) zur steuerbaren Erzeugung eines Versteifungsüberdrucks durch Einleiten eines Druckmediums. Erfindungsgemäß weist der Schlauch mehrere flexible Versteifungselemente (9, 10), von denen wenigstens eines zugkraftstabil ist und die bei Druckbelastung durch Einwirkung des Versteifungsüberdrucks schlauchformversteifend aneinandergedrückt werden, so dass der Schlauch von einem biegsameren in einen biegesteiferen Zustand versetzt wird, und einen vom Druckkanal getrennten Nutzkanal (2) auf, der im versteiften Schlauchzustand einen entsprechend der Schlauchform verlaufenden Arbeitskanal bildet. Verwendung z.B. als Katheter für medizinische Anwendungen.

Description

Beschreibung Gesteuert versteifbarer Schlauch
Die Erfindung bezieht sich auf einen gesteuert versteifbaren Schlauch, wie er insbesondere als Katheter für entsprechende Anwendungen in der Medizin verwendbar ist.
Herkömmliche in der Medizin verwendete Katheter sind relativ steif, da in der Gebrauchs- bzw. Arbeitsstellung, in welcher der Katheter in einen Gewebekanal eines menschlichen oder tierischen Körpers eingeschoben ist, wie in eine Vene oder Arterie, eine entsprechende Steifigkeit gefordert ist. Zum Einbringen eines derartigen herkömmlichen Katheters wird daher üblicherweise zuerst ein Führungsdraht in den Gewebekanal eingeführt, entlang dem dann der Katheter nachgeschoben wird. In der Offenlegungsschrift WO 2004/035124 A1 werden dazu gesteuert versteifbare Führungsdrähte vorgeschlagen, die mehrere Drahtstränge beinhalten, die mit magnetischen Anziehungskräften durch Erzeugung magnetischer Felder beaufschlagt werden können, um den Führungsdraht in einen biegesteiferen Zustand zu versetzen. Durch Deaktivieren der Magnetfelder wird der Führungsdraht wieder in seinen biegsameren Zustand zurückgebracht, ggf. unterstützt durch Druckeinleitung in Spalte zwischen den Drahtsträngen. In einem anderen dortigen Ausführungsbeispiel ist eine zentrale, flexible, radial dehnbare Schlauchmembran von mehreren, in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Drahtsträngen umgeben, die ihrerseits von einer Außenhülle mit einem eingegossenen schraubenförmigen Draht umgeben sind. Durch Überdruckbeaufschlagung übt die Schlauchmembran radial nach außen weisende Druckkräfte aus, welche die Drahtstränge gegen die Außenhülle andrücken und dadurch den Führungsdraht versteifen. In der Offenlegungschrift WO 91/05507 A1 ist eine Einführvorrichtung für schlauchförmige fiberoptische Instrumente, insbesondere Kolonoskope, offenbart, die einen ringförmigen Unterdruckkanal aufweist, der nach außen von einem äußeren, flexiblen, jedoch kaum dehnbaren Schlauchmantel und nach innen von einem inneren, dehnbaren Schlauchmantel begrenzt ist. Der innere Schlauchmantel dient gleichzeitig als Begrenzung für einen mittigen Arbeitskanal, der z.B. für Spüloder Absaugvorgänge genutzt wird. Bei Evakuieren des Unterdruckkanals stützt sich der innere Schlauchmantel gegen den äußeren Schlauchmantel ab, vorzugsweise über geeignete Stützkörper, die an der Außenseite des inneren Schlauchmantels und/oder an der Innenseite des äußeren Schlauchmantels angeordnet sind, wodurch die Einführvorrichtung versteift wird. Durch Druckausgleich, d.h. Lösen des Unterdrucks, wird die Verbindung des inneren mit dem äußeren Schlauchmantel wieder gelöst und die Einführvorrichtung wieder biegsamer. Ein ebenfalls auf diesem Funktionsprinzip basierendes Endoskop ist in der Patentschrift US 4.815.450 offenbart. Der dort verwendete Unterdruckringkanal beinhaltet einen inneren und einen koaxialen äußeren Teil, die über eine Trennwand abgetrennt sind, durch die hindurch eine Fluidver- bindung zwischen den beiden Kanalteilen besteht und durch die lose Kügelchen als Stützkörper im inneren Teil getrennt vom äußeren Teil gehalten werden.
In der Offenlegungsschrift WO 2005/042078 A1 ist eine Vorrichtung, insbesondere eine Schleuse oder ein Katheter, zum zumindest teilweise Einführen in einen Körpergang offenbart, die einen länglichen, äußeren Hüllenkörper, einen von diesem zumindest abschnittweise umfangsseitig umgebenen, länglichen Innenkörper und eine durch Anordnung und Ausbildung des Hüllenkörpers und des Innenkörpers selbst gebildete Steuereinrichtung umfasst, die dafür ausgelegt ist, eine Relativbewegung zwischen Hüllenkörper und Innenkörper gezielt steuerbar zuzulassen oder zumindest zu erschweren, wobei die Steuereinrichtung insbe- sondere derart ausgebildet sein kann, dass die Reibung zwischen Hüllen- und Innenkörper mechanisch und/oder mittels Druck oder Vakuum, elektrischer Polarisation, Magnetisierung und/oder mittels einer molekularen Veränderung steuerbar ist. Das Material von Hüllenkörper und Innenkörper ist vorzugsweise biegbar, jedoch verwindungssteif ausgebildet, wobei in einer Ausführungsvariante mittels der Steuereinrichtung vorzugsweise in/an den Zwischenraum zwischen Hüllen- und Innenkörper ein Druckmedium, wie Druckluft, einleitbar oder ein Vakuum anlegbar ist. In letzterem Fall ist der Hüllenkörper und/oder der Innenkörper aus einem dehnbaren, d.h. nicht formstabilen Material gefertigt. Durch Evakuieren des Zwischenraums zwischen Hüllen- oder Innenkörper oder Überdruckerzeugung im Innenraum des Innenkörpers kommt der Innenkörper unter radialer Dehnung zur flächigen Anlage an die Innenwand des Hüllenkörpers, so dass sich die Reibung zwischen Hüllen- und Innenkörper erhöht. Dadurch soll eine Versteifung der gesamten Vorrichtung bewirkt werden. Um dies für die schlauchartig realisierten Hüllen- und Innenkörper in ausreichender Weise zu gewährleisten, ist in entsprechenden Varianten vorzugsweise ein polygonaler Querschnitt und eine relative Verdrehbarkeit von Hüllen- und Innenkörper oder die Erzeugung anziehender magnetischer Felder vorgesehen.
Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung eines gesteuert versteifbaren Schlauchs zugrunde, der in einer gegenüber dem oben genannten Stand der Technik weiter verbesserten Weise gezielt versteifbar ist und wieder in seinen weniger steifen Zustand gebracht werden kann.
Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung eines gesteuert versteifbaren Schlauchs mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Dieser Schlauch ist so ausgelegt, dass durch entsprechendes Einleiten eines Druckmediums in seinen Druckkanal steuerbar ein Überdruck erzeugt wird, durch den der Schlauch in einen biegesteiferen Zustand ver- - A -
setzt wird. Dazu beinhaltet der Schlauch flexible Versteifungselemente, von denen wenigstens eines zugkraftstabil ist und die unter der Wirkung der durch den Überdruck generierten Druckkräfte schlauchformverstei- fend gegeneinander anliegen. Bei Druckentlastung, d.h. Lösen des Überdrucks, nimmt der Schlauch wieder einen biegsameren Zustand ein. Ein vom Druckkanal getrennter Nutzkanal bleibt auch dann vorzugsweise mit gegenüber dem druckentlasteten Schlauchzustand im Wesentlichen unverändertem Querschnitt erhalten, wenn der Schlauch in seinen biegesteiferen Zustand verbracht wird, der normalerweise den Funktionszustand des Schlauchs im Gebrauch z.B. als Katheter darstellt. Durch die Trennung vom Druckkanal kann der Nutzkanal zudem unabhängig vom Druckmedium im Druckkanal spezifisch auf gegebene Nutzungserfordernisse ausgelegt werden.
Die erfindungsgemäße Auslegung des Schlauchs dahingehend, dass er durch Überdruck und nicht durch Unterdruck in seinen biegesteiferen Zustand versetzt wird, hat u.a. Vorteile hinsichtlich größerer Wahlfreiheit für Form und Material der flexiblen Versteifungselemente und der Handhabung des Schlauchs im Gebrauch. Zudem ist der apparative Aufwand zur Bereitstellung von Überdruck im allgemeinen geringer als zur Bereitstellung eines zu vergleichbar hohen Druckkräften führenden Unterdrucks. Des Weiteren lässt sich eine Überdruckbeaufschlagung normalerweise mit deutlich kürzeren Reaktionszeiten bewirken als eine Unterdruckbeaufschlagung.
Ein besonderer Vorteil zur Erzielung eines zuverlässigen Versteifungszustands ergibt sich durch die Maßnahme, wenigstens eines der flexiblen Versteifungselemente und vorzugsweise wenigstens zwei flexible Versteifungselemente, die reib- und/oder formschlüssig zusammenwirken, zugkraftstabil auszulegen. Denn dies bedeutet, dass im schlauch- formversteifenden Zustand Zugkräfte aufgenommen werden können, d.h. solchen Zugkräften formstabil widerstanden werden kann, die vor allem in Längsrichtung wirken können. Derartige Zugkräfte können z.B. dadurch verursacht sein, dass externe Biegebelastungen auf den versteiften Schlauch einwirken, die entsprechende Haftreibungskräfte oder Formschlusskräfte auf die flexiblen Versteifungselemente zur Folge haben. Des weiteren können solche Zugkräfte daraus resultieren, dass der Schlauch in einer Lage versteift wird, die keine stabile Lage im kräftefreien, unversteiften Zustand darstellt, so dass der Schlauch versucht, aus seiner versteiften Lage heraus in diese Ausgangslage zu gelangen, was zu entsprechenden Kraftbelastungen für eines oder mehrere der flexiblen Versteifungselemente führt.
In Ausgestaltung der Erfindung sind gemäß Anspruch 2 die flexiblen Versteifungselemente zum reib- und/oder formschlüssigen versteifenden Zusammenwirken eingerichtet, und/oder sie beinhalten eine flexible Hülse und wenigstens ein flexibles Längsstabelement, und/oder sie beinhalten eine flexible Außenhülse in Form eines Außenversteifungsschlauch- teils und ein von diesem umgebenes Innenversteifungsschlauchteil, das bei Einwirkung des Versteifungsüberdrucks schlauchformversteifend gegen die Innenseite des Außenversteifungsschlauchteils angedrückt wird. In letzterem Fall können die beiden Versteifungsschlauchteile z.B. aus einem Drahtgeflechtmaterial bestehen, wodurch sie ausreichend zugkraftstabil sind, wenn bei Druckbeaufschlagung das Innenversteifungsschlauchteil reib- und/oder formschlüssig gegen die Innenseite des Außenversteifungsschlauchteils angedrückt wird, um den biegesteiferen Schlauchzustand bereitzustellen.
In Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3 ist der Druckkanal als Ringkanal ausgebildet, der von einer inneren und einer äußeren Schlauchmembran begrenzt ist, wobei mindestens die äußere Schlauchmembran flexibel und radial dehnbar ist und dadurch eine radial nach außen weisende Druckkraftkomponente auf die angrenzenden flexiblen Versteifungselemente ausübt. In einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 ist der Nutzkanal durch eine flexible Innenhülse gebildet, die von der inneren Schlauchmembran umgeben oder durch diese gebildet ist. Ersteres ermöglicht in einfacher Weise eine materialmäßige Entkopplung der außenseitigen Begrenzung des Nutzkanals durch die flexible Innenhülse von der innenseitigen Begrenzung des Druckkanals durch die innere Schlauchmembran. Mit anderen Worten kann auf diese Weise die von der flexiblen Innenhülse bereitgestellte Außenwand des Nutzkanals spezifisch auf die Erfordernisse ausgelegt werden, die sich für den Nutzkanal als Arbeitskanal im Gebrauch des Schlauchs stellen, während die innere Schlauchmembran primär auf die Abdichtfunktion für das Druckmedium ausgelegt werden kann. Wenn sich die diesbezüglichen Anforderungen decken, kann alternativ die innere Schlauchmembran gleichzeitig als außenseitige Begrenzung des Nutzkanals fungieren.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 5 beinhalten die flexiblen Versteifungselemente eine flexible Außenhülse und wenigstens ein zwischen der äußeren Schlauchmembran und der Außenhülse angeordnetes Innenglied, das unter der Einwirkung der radial nach außen weisenden Druckkraftkomponente gegen die Außenhülse angedrückt wird, um dadurch den versteifenden Schlauchzustand z.B. durch Reib- und/oder Formschluss mit der Außenhülse zu bewirken.
In einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 6 ist die flexible Außenhülse und/oder die flexible Innenhülse durch einen Schlauchmantel mit eingegossener Schraubenfeder oder eingegossenem Schlauchgewebe oder durch eine Schraubenfeder gebildet. Diese Realisierungen sind herstellungstechnisch und funktionell vorteilhaft und lassen sich mit der gewünschten Flexibilität, d.h. Biegsamkeit, realisieren. In einer weiteren Ausgestaltung ist gemäß Anspruch 7 das wenigstens eine Innenglied zusammen mit der äußeren Schlauchmembran an deren Außenseite oder zusammen mit der Außenhülse an deren Innenseite vorgefertigt, wobei im Fall mehrerer Innenglieder auch vorgesehen sein kann, jeweils einen Teil derselben an der äußeren Schlauchmembran bzw. an der Außenhülse vorzufertigen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind gemäß Anspruch 8 mehrere Innenglieder vorgesehen, die mit axialer Richtungskomponente verlaufend in Umfangsrichtung verteilt zwischen der äußeren Schlauchmembran und der Außenhülse angeordnet sind.
Bei dem oder den Längsstabelementen oder Innengliedern, die mindestens einen Teil der flexiblen Versteifungselemente bilden, handelt es sich in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 9 um solche aus Flach- oder Runddrahtmaterial oder aus Litzenmaterial oder Seilmaterial. Das wenigstens eine Innenglied kann auch als ein radial in erforderlichem Maß dehnbares, längskraftstabiles Schlauchgeflecht realisiert sein. Entsprechende Flach- oder Runddrähte, Litzen, Seile oder Schlauchgeflechte, die als flexible Längsstabelemente oder Innenglieder fungieren, können sich insbesondere über die ganze oder jedenfalls die überwiegende Länge des Schlauchs in Axialrichtung erstrecken und dabei Zugkräfte aufnehmen und auf diese Weise den Längsverlauf der Außenhülse und damit des Schlauchs insgesamt auch in gekrümmten Abschnitten versteifend stabilisieren.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist gemäß Anspruch 10 das Innenversteifungsschlauchteil zusammen mit der äußeren Schlauchmembran an deren Außenseite oder zusammen mit dem Au- ßenversteifungsschlauchteil an dessen Innenseite vorgefertigt. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Hierbei zeigen:
Fig. 1 eine teilweise Längsschnittansicht eines als Katheter verwendbaren versteifbaren Schlauchs in einem geradlinigen Schlauchabschnitt,
Fig. 2 eine Querschnittansicht längs einer Linie H-Il von Fig. 1 ,
Fig. 3 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 im versteiften Gebrauchszustand des Schlauchs,
Fig. 4 eine Querschnittansicht längs einer Linie IV-IV von Fig. 3,
Fig. 5 eine Ansicht entsprechend Fig. 3 des versteiften Schlauchs in einem gebogenen Schlauchabschnitt,
Fig. 6 eine Längsschnittansicht entsprechend Fig. 3 für eine Variante des dortigen Ausführungsbeispiels,
Fig. 7 eine Querschnittansicht längs einer Linie VII-VII von Fig. 6,
Fig. 8 eine Längsschnittansicht entsprechend Fig. 3 für eine weitere Variante des dortigen Ausführungsbeispiels,
Fig. 9 eine Querschnittansicht längs einer Linie IX-IX von Fig. 8,
Fig. 10 eine teilweise Halblängsschnittansicht einer weiteren Variante eines als Katheter verwendbaren versteifbaren Schlauchs in einem geradlinigen Schlauchabschnitt und
Fig. 11 eine Querschnittansicht längs einer Linie Xl-Xl von Fig. 11. Die Figuren 1 bis 5 veranschaulichen ein erstes Ausführungsbeispiel eines versteifbaren Schlauchs, wobei sich die Fig. 1 und 2 auf einen druckentlasteten, biegsameren Ausgangszustand des Schlauchs und die Figuren 3 bis 5 auf einen druckbelasteten, versteiften Zustand des Schlauchs beziehen. Die Figuren 1 und 3 zeigen jeweils einen geradlinigen axialen Teil des Schlauchs im Längsschnitt, die Figuren 2 und 4 jeweils einen Querschnitt durch den Schlauch und die Fig. 5 einen gekrümmten axialen Teil des Schlauchs im Längsschnitt. Die Abmessungen aller gezeigten Elemente des Schlauchs sind nicht notwendigerweise maßstäblich, sondern jeweils so wiedergegeben, dass die Bedeutung dieser Elemente für die Erfindung ausreichend deutlich wird. Dies gilt auch für die weiteren, in den Figuren 6 bis 11 veranschaulichten Schlauchvarianten.
Alle gezeigten Ausführungsbeispiele sind beispielsweise als Katheter für medizinische Anwendungen einsetzbar. Des Weiteren können versteifbare Schläuche gemäß der Erfindung auch für andere medizinische und nicht-medizinische Zwecke überall dort zum Einsatz kommen, wo Bedarf an einem Schlauch besteht, der in seiner Biegefestigkeit variabel gesteuert verändert werden kann, d.h. von einem biegsameren Ausgangszustand in einen biegesteiferen, versteiften Zustand und wieder in den biegsameren Ausgangszustand zurückgebracht werden kann. Dabei kann je nach Bedarf und Anwendungsfall der versteifte Zustand mehrere biegesteifere Zustände mit verschiedenen erhöhten Biegefestigkeiten umfassen, in die der Schlauch wahlweise gebracht werden kann, oder es ist nur ein einziger biegesteiferer Zustand mit vorgebbarer erhöhter Biegefestigkeit vorgesehen.
Der in den Figuren 1 bis 5 gezeigte Schlauch beinhaltet eine mittige Schraubenfeder 1 als ein inneres flexibles Element, das in seinem Inneren einen mittigen Nutz- bzw. Arbeitskanal 2 definiert. Die innere Schraubenfeder 1 mit dem mittigen Nutzkanal 2 ist koaxial von einem ringförmigen Druckkanal 3 umgeben, der jeweils fluid- bzw. gasdicht radial nach innen von einer inneren Schlauchmembran 4 und radial nach außen von einer äußeren Schlauchmembran 5 begrenzt wird. Durch ein herkömmliches und daher in Fig. 1 nur schematisch angedeutetes Druckerzeugungsmittel 6 kann über eine geeignete Anschlussleitung 7 ein Druckmedium 8, wie Druckluft oder ein anderes Gas oder ein flüssiges Druckmedium, in den Druckkanal 3 in gesteuerter oder geregelter Weise eingespeist werden. Beispielsweise kann als Anschlusselement in nicht gezeigter Weise stirnseitig am Druckkanal 3 eine geeignete Ringdüse angeordnet sein.
Die äußere Schlauchmembran 5 ist von einer flexiblen Versteifungselementanordnung umgeben, die eine Außenhülse in Form einer weiteren, äußeren Schraubenfeder 9 und eine Mehrzahl von Innengliedern 10 um- fasst, die in Form von axial verlaufenden Längsstäben in Umfangsrich- tung gleichmäßig verteilt in einen Ringspalt passender Weite zwischen der äußeren Schlauchmembran 5 und der äußeren Schraubenfeder 9 eingebracht sind. Im gezeigten Beispiel sind dies vierzehn mit engem Abstand nebeneinander angeordnete Längsstäbe 10 mit im wesentlichen rechteckförmigem Querschnitt, die insbesondere durch entsprechendes Flachdrahtmaterial aus Metall oder Kunststoff realisiert sein können. Wesentlich ist, dass die Längsstäbe 10 längsstabile, zugkraftstabile Innenglieder darstellen, die folglich in der Lage sind, in Längsrichtung wirkende Zugkräfte aufzunehmen.
Die innere und die äußere Schlauchmembran 4, 5 sind aus dehnbarem Material gefertigt. Wenn daher im Druckkanal 3 durch Einspeisen des Druckmediums 8 ein Überdruck erzeugt wird, d.h. im druckbelasteten Schlauchzustand der Figuren 3 und 4, drückt die äußere Schlauchmembran 5 durch die Wirkung einer radial nach außen weisenden Druckkraftkomponente Fa unter Dehnung die angrenzenden Längs- drahtelemente 10 radial nach außen. Dadurch werden die zuvor nur locker zwischen der äußeren Schlauchmembran 5 und der äußeren Schraubenfeder 9 liegenden Längsdrähte bzw. Innenglieder 10 unter Druck fest gegen die Innenseite der sich praktisch nicht dehnenden äußeren Schraubenfeder 9 angedrückt, so dass eine Reibschlussverbindung zwischen den einzelnen, axial verlaufenden Innengliedern 10 und der äußeren Schraubenfeder 9 hergestellt wird. Hierzu kann beispielsweise ein Überdruck im Bereich von etwa 5bar bis etwa 40bar benutzt werden.
Dies versetzt den Schlauch in den biegesteiferen, versteiften Zustand. Denn der Reibschluss zwischen jeweiligem Innenglied 10 und der Schraubenfeder 9 verhindert zusammen mit der längsstabilen Natur der Innenglieder 10, dass die Schraubenfeder 9 und damit der Schlauch insgesamt eine Biegebewegung aus der so fixierten Lage heraus ausführen kann. Dies folgt daraus, dass eine derartige Biegebewegung über den Reibschluss eine Zug- oder Stauchungsverformung der Innenglieder in der Längsrichtung bedingen würde, die diese jedoch wegen ihrer Längsstabilität nicht zulassen. Vielmehr nehmen sie entsprechende Zugoder Druckbelastungen in Längsrichtung auf.
Bei Ausführungsbeispielen mit mehreren biegesteiferen Schlauchzuständen kann zwischen diesen beispielsweise durch unterschiedlich hohe Überdrücke ausgewählt werden. Bevorzugt ist in letzterem Fall auch die Reibungskontaktfläche zwischen den die Versteifung bewirkenden flexiblen Versteifungselementen geeignet auf die Bereitstellung mehrerer biegesteiferer Zustände abgestimmt.
Speziell ergibt sich die Reibschlussverbindung durch Berührkontakt jedes der Längsdrähte 10 mit der Innenseite der äußeren Schraubenfeder 9. Je nach Auslegung der Schraubenfeder 9 und der Längsdrähte 10 kann der Kontakt flächig, linienförmig oder punktuell sein. Im Beispiel der Figuren 1 bis 4 liegt primär ein Linienkontakt 11 der beiden radial äußeren Längsseitenbereiche jedes Längsdrahtes 10 mit der äußeren Schraubenfeder 9 vor. Bei Bedarf kann zusätzlich oder alternativ zu der Reibschlussverbindung eine Formschlussverbindung vorgesehen sein, wozu dann die gegeneinander gepressten Kontaktflächen der Außenhülse 9 und der Innenglieder 10 mit geeigneten korrespondierenden Oberflächenprofilierungen versehen werden.
Durch die Reib- und/oder Formschlussverbindung stabilisieren die zug- kraft- bzw. längsstabilen Innenglieder 10 die Außenhülse 9 in ihrem Längsverlauf auch in gegebenenfalls gekrümmten Abschnitten. Fig. 5 zeigt den durch Überdruck versteiften Schlauch in einem solchen gekrümmten Abschnitt. Während die als Außenhülse fungierende äußere Schraubenfeder 9 an ihrer Krümmungsinnenseite 9' geschlossen bleibt, d.h. ihre Windungen folgen dort wie in geradlinigen Schlauchabschnitten axial lückenlos aufeinander, geht sie an ihrer Krümmungsaußenseite 9" etwas auf, d.h. ihre einzelnen Windungen entfernen sich unter Bildung entsprechender Spalte 14 axial etwas voneinander. Die Innenglieder 10 überbrücken diese Spalte 14 und sorgen durch ihren Reib-/Formschluss mit den Windungen der äußeren Schraubenfeder 9 dafür, dass die einzelnen Windungen der äußeren Schraubenfeder 9 auch an der Krümmungsaußenseite 9" der Schraubenfeder 9 stabil in ihrer dort axial voneinander beabstandeten Lage gehalten werden. Somit stabilisieren die Innenglieder 10 den Längsverlauf der äußeren Schraubenfeder 9 im Überdruckzustand auch entlang solcher gekrümmter Schlauchabschnitte, d.h. der Schlauch insgesamt nimmt auch in diesen gekrümmten Abschnitten zuverlässig seinen biegesteiferen Zustand ein. Der Reib- /Formschluss und die ZugkrafWLängsstabilität der Innenglieder 10 verhindern, dass sich der Schlauch im biegesteiferen Zustand in seine nicht gekrümmte Ausgangslage oder eine beliebige andere Ausgangslage zurückbewegt, die er im biegeweicheren Zustand einnimmt. Durch den Überdruck im Druckkanal 3 wird außerdem die innere Schlauchmembran 4 radial nach innen gegen die nutzkanalbildende Schraubenfeder 1 mit radial nach innen weisender Druckkraftkomponente Fi gedrückt, die sich dadurch von außen eng an diese anlegt. Die innere Schlauchmembran 4 fungiert auf diese Weise nicht nur als fluid- dichte Trennung des ringförmigen Druckkanals 3 vom mittigen Arbeitskanal 2, sondern sie sichert zusätzlich die innere Schraubenfeder 1 zuverlässig vor jeglicher radialer Aufdehnung in Fällen, in denen im Gebrauch des Schlauchs ein gewisser Überdruck im Arbeitskanal 2 auftritt, und stützt sie in ihrem Längsverlauf, auch in gekrümmten Abschnitten gemäß Fig. 5.
Wenn ausgehend vom versteiften Schlauchzustand der Figuren 3 bis 5 der Druckkanal 3 wieder vom Überdruck entlastet wird, d.h. das Druckmedium bis zum Druckausgleich aus dem Druckkanal 3 abgelassen wird, geht der Schlauch wieder in seinen biegsameren Ausgangszustand der Figuren 1 und 2 zurück, in welchem die innere Schlauchmembran 4 die innere Schraubenfeder 1 lose umgibt und die Längsdrähte 10 drucklos im Ringspalt zwischen der äußeren Schlauchmembran 5 und der äußeren Schraubenfeder 9 liegen.
Im Anwendungsbeispiel als Katheter wird der Katheterschlauch in seinem druckentlasteten, biegsameren Ausgangszustand der Figuren 1 und 2 in einen Gewebekanal eines menschlichen oder tierischen Körpers eingeführt, was aufgrund der relativ geringen Biegefestigkeit problemlos möglich ist. Wenn der Katheterschlauch eingeführt ist, wird der Überdruck im Druckkanal 3 erzeugt, wodurch der Schlauch unter Beibehaltung und Stabilisierung seines sich durch das Einführen in den Gewebekanal ergebenden Längsverlaufs mit im Allgemeinen geradlinigen und gekrümmten Abschnitten in seinen biegesteiferen, versteiften Zustand gebracht wird. In diesem Zustand werden dann die Arbeitsgänge durchgeführt, zu deren Zweck der Katheterschlauch gelegt wurde, wozu der auch im versteiften Schlauchzustand unverändert bestehende Arbeitskanal 2 genutzt werden kann, z.B. um Funktionsinstrumente, Funktionsgegenstände, flüssige oder gasförmige Medien von außen in den Gewebekanal einzubringen und/oder Gewebepartikel, Körperflüssigkeiten oder dergleichen aus dem Gewebekanal zu entnehmen. Nach Ab- schluss dieser Arbeiten wird der Druckkanal 3 druckentlastet, so dass der Katheterschlauch wieder seinen biegsameren Ausgangszustand einnimmt und problemlos aus dem Gewebekanal herausgezogen werden kann.
Die Figuren 6 und 7, 8 und 9 bzw. 10 und 11 veranschaulichen Varianten des gesteuert versteifbaren Schlauchs der Figuren 1 bis 5 jeweils im druckbelasteten Zustand entsprechend den Figuren 3 und 4, wobei zum leichteren Verständnis für gleiche oder funktionell äquivalente Komponenten in den verschiedenen Ausführungsbeispielen übereinstimmende Bezugszeichen verwendet sind.
Das Ausführungsbeispiel der Figuren 6 und 7 unterscheidet sich von demjenigen der Figuren 1 bis 5 dadurch, dass als flexibles, den mittigen Nutzkanal 2 begrenzendes Element statt der inneren Schraubenfeder 1 ein inneres Schlauchgewebeelement 1a und als flexible Außenhülse anstelle der äußeren Schraubenfeder 9 ein äußeres Schlauchgewebeelement 9a vorgesehen sind. Die beiden Schlauchgewebeelemente 1a, 9a bestehen aus einem herkömmlichen Verguss eines Schlauchgewebes z.B. mit eingegossenen Längsfäden oder Längsdrähten und sind so ausgelegt, dass sie sich in radialer Richtung praktisch nicht dehnen. Daraus resultiert, dass sie für den dergestalt modifizierten Schlauch die gleichen Funktionen erfüllen wie oben zur inneren und äußeren Schraubenfeder 1 , 9 erläutert, worauf verwiesen werden kann. Auch im übrigen entspricht die Schlauchvariante der Figuren 6 und 7 vollständig derjenigen der Figuren 1 bis 4, so dass zur Erläuterung der vorliegend interessierenden Eigenschaften und der daraus resultierenden Vorteile eben- falls auf die obigen Ausführungen zum Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 4 verwiesen werden kann. Optional kann in diesem Beispiel die innere Schlauchmembran entfallen und deren Abdichtfunktion allein vom inneren Schlauchgewebeelement 1a übernommen werden.
Bei der Schlauchvariante der Figuren 8 und 9 dient als flexibles inneres, den Nutzkanal 2 definierendes Element ein innerer Schlauchmantel 12 mit eingegossener Schraubenfeder 12a. Dieser innere Schlauchmantel 12 vereinigt die Funktionen der inneren Schraubenfeder 1 und der inneren Schlauchmembran 4 des Beispiels der Figuren 1 bis 5 bzw. des inneren Schlauchgewebeelements 1a und der inneren Schlauchmembran 4 des Beispiels der Figuren 6 und 7. Denn aufgrund des die eingegossene Schraubenfeder 12a umgebenden Einbettungsmaterials sorgt der innere Schlauchmantel 12 für die geforderte fluiddichte Abtrennung des mittigen Nutzkanals 2 von dem ihn umgebenden Druckringkanal 3, und die eingegossene Schraubenfeder 12a sorgt für eine ausreichende Steifigkeit, so dass der innere Schlauchmantel 12 auch unter Einwirkung der radial nach innen weisenden Druckkräfte Fi nicht merklich zusammengedrückt wird. Damit wird durch den Schlauch der Figuren 8 und 9 auch im versteiften Zustand wiederum der Arbeitskanal 2 durchgängig und mit im Wesentlichen unverändert bleibendem Querschnitt aufrechterhalten.
Des Weiteren fungiert beim Schlauch der Figuren 8 und 9 als flexible Außenhülse ein äußerer Schlauchmantel 9b mit eingegossener Schraubenfeder 13 anstelle der äußeren Schraubenfeder 9 des Beispiels der Figuren 1 bis 5 bzw. des äußeren Schlauchgewebeelements 9a des Beispiels der Figuren 6 und 7. Wirkung und Funktionsweise des äußeren Schlauchmantels 9b entsprechen denjenigen, wie sie oben zur äußeren Schraubenfeder 9 des Beispiels der Figuren 1 bis 5 erläutert sind, worauf verwiesen werden kann. Die Figuren 10 und 11 veranschaulichen eine weitere Schlauchvariante in Ansichten ähnlich denen der Fig. 3 und 4. Fig. 10 zeigt einen geradlinigen axialen Teil des Schlauchs im Halblängsschnitt, Fig. 11 einen Querschnitt durch den Schlauch. Der in den Fig. 10 und 11 gezeigte Schlauch beinhaltet ein inneres flexibles Element 1b, z.B. in Form einer mittigen Schraubenfeder, das in seinem Inneren einen mittigen Nutzbzw. Arbeitskanal 2 definiert. Das innere Element 1b mit dem mittigen Nutzkanal 2 ist koaxial von einem ringförmigen Druckkanal 3 umgeben, der jeweils fluid- bzw. gasdicht radial nach innen vom inneren Element 1b selbst oder von einer dieses umgebenden inneren Schlauchmembran 4 und radial nach außen von einer äußeren Schlauchmembran 5 begrenzt wird. Durch ein herkömmliches Druckerzeugungsmittel kann über eine geeignete Anschlussleitung ein Druckmedium, wie Druckluft oder ein anderes Gas oder ein flüssiges Druckmedium, in den Druckkanal 3 in gesteuerter oder geregelter Weise eingespeist werden, wie oben erläutert. Beispielsweise kann als Anschlusselement in nicht gezeigter Weise stirnseitig am Druckkanal eine geeignete Ringdüse angeordnet sein.
Die äußere Schlauchmembran 5 ist von einer flexiblen Versteifungselementanordnung umgeben, die eine flexible Außenhülse in Form eines zugkraftstabilen Außenversteifungsschlauchteils 9c aus Drahtgeflechtmaterial und ein flexibles Innenversteifungsschlauchteil 10a ebenfalls aus zugkraftstabilem Drahtgeflechtmaterial umfasst, das in einen Ringspalt passender Weite zwischen der äußeren Schlauchmembran 5 und dem Außenversteifungsschlauchteil 9c eingebracht ist.
Die innere und die äußere Schlauchmembran 4, 5 sind aus flexiblem und dehnbarem Material gefertigt. Wenn daher im Druckkanal 3 durch Einspeisen des Druckmediums 8 ein Überdruck erzeugt wird, d.h. im gezeigten druckbelasteten Schlauchzustand, drückt die äußere Schlauchmembran 5 durch die Wirkung einer radial nach außen wei- senden Druckkraftkomponente Fa unter Dehnung das angrenzende In- nenversteifungsschlauchteil 10a radial nach außen. Dadurch wird sein Drahtgeflecht unter Druck fest gegen die Drahtgeflecht-Innenseite des Außenversteifungsschlauchteils 9c angedrückt, so dass eine Reib- /Formschlussverbindung zwischen den beiden koaxialen Schlauchteilen 10a und 9c hergestellt wird, wodurch der biegesteifere, versteifte Zustand des Schlauchs bewirkt wird. Hierzu kann beispielsweise ein Überdruck im Bereich von etwa 5bar bis etwa 40bar benutzt werden. Bei Ausführungsbeispielen mit mehreren biegesteiferen Schlauchzuständen kann zwischen diesen beispielsweise durch unterschiedlich hohe Überdrücke ausgewählt werden. Bevorzugt ist in letzterem Fall auch die Reibungskontaktfläche zwischen den die Versteifung bewirkenden flexiblen Versteifungselementen geeignet auf die Bereitstellung mehrerer biegesteiferer Zustände abgestimmt.
Speziell ergibt sich die Reibschlussverbindung durch Berührkontakt der Außenseite des Drahtgeflechts des Innenversteifungsschlauchteils 10a mit der Innenseite des Drahtgeflechts des Außenversteifungsschlauchteils 9c. Durch die Reib-/Formschlussverbindung stabilisiert der Innen- versteifungsschlauchteil 10a den Außenversteifungsschlauchteil 9c in seinem Längsverlauf auch in gegebenenfalls gekrümmten Abschnitten.
Durch den Überdruck im Druckkanal 3 wird außerdem die optionale innere Schlauchmembran 4 radial nach innen gegen das nutzkanalbilden- de innere Element 1 b mit radial nach innen weisender Druckkraftkomponente Fi gedrückt, die sich dadurch von außen eng an diese anlegt. Die innere Schlauchmembran 4 fungiert auf diese Weise nicht nur als fluiddichte Trennung des ringförmigen Druckkanals 3 vom mittigen Arbeitskanal 2, sondern sie sichert zusätzlich das innere Element 1b zuverlässig vor jeglicher radialer Aufdehnung in Fällen, in denen im Gebrauch des Schlauchs ein gewisser Überdruck im Arbeitskanal 2 auftritt, und stützt sie in ihrem Längsverlauf, auch in gekrümmten Abschnit- ten, siehe hierzu auch die obigen Ausführungen zu den insoweit äquivalenten Schlauchvarianten der Fig. 1 bis 9.
Wenn ausgehend vom versteiften Schlauchzustand der Druckkanal 3 wieder vom Überdruck entlastet wird, d.h. das Druckmedium bis zum Druckausgleich aus dem Druckkanal 3 abgelassen wird, geht der Schlauch wieder in seinen biegsameren Ausgangszustand zurück, in welchem die optionale innere Schlauchmembran 4 das innere Element 1b lose umgibt und das Innenversteifungsschlauchteil 10a drucklos im Ringspalt zwischen der äußeren Schlauchmembran 5 und dem Außen- versteifungsschlauchteil 9c liegt.
Es versteht sich, dass in weiteren Ausführungsformen der Erfindung beliebige Kombinationen der Komponenten der in den Figuren 1 bis 11 gezeigten Schlauchvarianten insbesondere hinsichtlich der den Nutzkanal definierenden flexiblen Innenhülse und der flexiblen Außenhülse möglich sind.
Zusammenfassend stellt die Erfindung somit einen versteifbaren Schlauch bereit, der in seinem Steifigkeitszustand gesteuert und definiert zwischen einem Zustand geringer Biegefestigkeit und mindestens einem Zustand erhöhter Biegesteifigkeit verändert werden kann, indem ein Überdruck in einem Druckkanal erzeugt wird, der getrennt von einem Nutzkanal vorgesehen ist. Durch den Überdruck werden flexible Versteifungselemente schlauchformversteifend z.B. durch Reib- und/oder Formschluss aneinandergedrückt. Die flexiblen Versteifungselemente beinhalten z.B. ein flexibles, nicht signifikant dehnbares Außenelement, wie eine Außenhülse in Form einer Schlauchfeder oder eines Schlauchgewebemantels, und ein oder mehrere dagegen andrückbare Innenglieder z.B. in Form von axial verlaufenden Längsdrähten oder Längsstäben. Diese können Zugkräfte aufnehmen und stabilisieren durch Reib- und/oder Formschluss den gegebenenfalls gekrümmten Längsverlauf des Außenelements und damit des Schlauchs insgesamt. Als Innenglieder können z.B. Flach- oder Runddrähte, Litzen oder auch Seile benutzt werden. Alternativ ist ein einzelnes Innenglied in Form eines im benötigten Maß radial dehnbaren Schlauchgeflechts oder dergleichen verwendbar. Statt des gezeigten, geradlinig axialen Verlaufs können die Innenglieder alternativ auch z.B. mit schraubenförmigem oder einem anderen Verlauf mit axialer Richtungskomponente angeordnet sein.
In nicht gezeigten, weiteren alternativen Ausführungsformen der Erfindung sind die flexiblen Innenglieder, wie die gezeigten Längsstäbe 10, auf der Außenseite der äußeren Schlauchmembran oder auf der Innenseite der flexiblen Außenhülse vorgefertigt, d.h. daran angebracht oder als integrierter Teil derselben gebildet. Es ist auch möglich, bei Vorhandensein mehrerer Innenglieder einen Teil derselben an der Außenseite der äußeren Schlauchmembran und den restlichen Teil an der Innenseite der flexiblen Außenhülse vorgefertigt zu realisieren.

Claims

Patentansprüche
1. Gesteuert versteifbarer Schlauch, insbesondere Katheter, mit
- einem Druckkanal (3) zur steuerbaren Erzeugung eines Versteifungsüberdrucks durch Einleiten eines Druckmediums (8),
- mehreren flexiblen Versteifungselementen (9, 10), von denen wenigstens eines zugkraftstabil ist und die bei Druckbelastung durch Einwirkung des Versteifungsüberdrucks schlauchform- versteifend aneinandergedrückt werden, so dass der Schlauch von einem biegsameren in einen biegesteiferen Zustand versetzt wird, und
- einem vom Druckkanal getrennten Nutzkanal (2), der im versteiften Schlauchzustand einen entsprechend der Schlauchform verlaufenden Arbeitskanal bildet.
2. Gesteuert versteifbarer Schlauch nach Anspruch 1 , weiter dadurch gekennzeichnet, dass die flexiblen Versteifungselemente zum reibschlüssigen und/oder formschlüssigen versteifenden Zusammenwirken ausgelegt sind und/oder eine flexible Hülse (9, 9a, 9b) und wenigstens ein flexibles Längsstabelement (10) beinhalten und/oder eine flexible Außenhülse in Form eines Außenver- steifungsschlauchteils (9c) und ein von diesem umgebenes Innen- versteifungsschlauchteil (10a) beinhalten, das bei Einwirkung des Versteifungsüberdrucks schlauchformversteifend gegen die Innenseite des Außenversteifungsschlauchteils angedrückt wird.
3. Gesteuert versteifbarer Schlauch nach Anspruch 1 oder 2, weiter dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkanal als Ringkanal ausgebildet ist, der von einer inneren und einer äußeren Schlauchmembran (4, 5) begrenzt ist, von denen mindestens die äußere Schlauchmembran (5) flexibel und radial dehnbar ist, um durch den Versteifungsüberdruck eine radial nach außen weisende Druckkraftkomponente (Fa) auf die flexiblen Versteifungselemente auszuüben, die sich radial nach außen an die äußere Schlauchmembran anschließen.
4. Gesteuert versteifbarer Schlauch nach Anspruch 3, weiter dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzkanal durch eine flexible Innenhülse (1 , 1a, 1 b, 12) begrenzt ist, die von der inneren Schlauchmembran umgeben ist oder gleichzeitig die innere Schlauchmembran bildet.
5. Gesteuert versteifbarer Schlauch nach Anspruch 3 oder 4, weiter dadurch gekennzeichnet, dass die flexiblen Versteifungselemente eine flexible Außenhülse (9, 9a, 9b) und wenigstens ein zwischen der äußeren Schlauchmembran und der Außenhülse angeordnetes Innenglied (10) beinhalten, das bei Druckbelastung durch die radial nach außen weisende Druckkraftkomponente radial nach außen gegen die flexible Außenhülse gedrückt wird.
6. Gesteuert versteifbarer Schlauch nach Anspruch 5, weiter dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Außenhülse und/oder die flexible Innenhülse durch einen Schlauchmantel mit eingegossener Schraubenfeder oder eingegossenem Schlauchgewebe oder durch eine Schraubenfeder gebildet ist.
7. Gesteuert versteifbarer Schlauch nach Anspruch 5 oder 6, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Innenglied zusammen mit der äußeren Schlauchmembran an deren Außenseite oder zusammen mit der Außenhülse an deren Innenseite vorgefertigt ist.
8. Gesteuert versteifbarer Schlauch nach einem der Ansprüche 2 bis
7, weiter dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Längsstabele- mente oder mit axialer Richtungskomponente verlaufende Innenglieder in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind.
9. Gesteuert versteifbarer Schlauch nach einem der Ansprüche 2 bis
8, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens ein Längsstabelement oder Innenglied aus Flach- oder Runddrahtmaterial oder Litzen material oder Seilmaterial oder durch ein Schlauchgeflecht gebildet ist.
10. Gesteuert versteifbarer Schlauch nach einem der Ansprüche 3 bis
9, weiter dadurch gekennzeichnet, dass das Innenversteifungs- schlauchteil zusammen mit der äußeren Schlauchmembran an deren Außenseite oder zusammen mit dem Außenversteifungs- schlauchteil an dessen Innenseite vorgefertigt ist.
PCT/EP2007/001258 2006-02-15 2007-02-14 Gesteuert versteifbarer schlauch Ceased WO2007093394A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/279,502 US20110040282A1 (en) 2006-02-15 2007-02-14 Controllably Stiffenable Tube

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006007974.4 2006-02-15
DE200610007974 DE102006007974A1 (de) 2006-02-15 2006-02-15 Gesteuert versteifbarer Schlauch
DE102006018489A DE102006018489A1 (de) 2006-02-15 2006-04-19 Gesteuert versteifbarer Schlauch
DE102006018489.0 2006-04-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007093394A1 true WO2007093394A1 (de) 2007-08-23

Family

ID=37946463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/001258 Ceased WO2007093394A1 (de) 2006-02-15 2007-02-14 Gesteuert versteifbarer schlauch

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20110040282A1 (de)
DE (1) DE102006018489A1 (de)
WO (1) WO2007093394A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011018147A1 (de) * 2009-08-13 2011-02-17 Olympus Winter & Ibe Gmbh Rohrförmiger schaft eines chirurgischen instruments
WO2012094135A3 (en) * 2011-01-06 2012-08-30 Gore Enterprise Holdings, Inc. Methods and apparatus for an adjustable stiffness catheter
US10123683B2 (en) 2006-03-02 2018-11-13 Syntheon, Llc Variably flexible insertion device and method for variably flexing an insertion device
US10159527B2 (en) 2004-09-24 2018-12-25 Syntheon, Llc Selective stiffening catheter and methods for operating a selective stiffening catheter
US10751507B2 (en) 2017-04-10 2020-08-25 Syn Variflex, Llc Thermally controlled variable-flexibility catheters and methods of manufacturing same
US10806331B2 (en) 2007-06-27 2020-10-20 Syntheon, Llc Torque-transmitting, variably-flexible, locking insertion device and method for operating the insertion device
WO2022146939A1 (en) * 2020-12-30 2022-07-07 Stryker Corporation Catheters with shape locking mechanisms

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2012339536B2 (en) 2011-11-14 2016-02-11 British Columbia Cancer Agency Branch Intramedullary fixation system for management of pelvic and acetabular fractures
WO2015134750A1 (en) 2014-03-06 2015-09-11 University Of British Columbia Shape adaptable intramedullary fixation device
DE102014208168A1 (de) 2014-04-30 2015-11-19 Epflex Feinwerktechnik Gmbh Fangkelchinstrument mit distaler Fangkelchstruktur
EP4245233A3 (de) 2014-10-14 2023-12-06 The University of British Columbia Systeme zur intramedullären knochenfixierung
JP7082052B2 (ja) 2015-09-03 2022-06-07 ネプチューン メディカル インク． 小腸内での内視鏡前進の為の器具
CN110191667B (zh) 2016-08-18 2022-06-03 海王星医疗公司 用于增强小肠视觉效果的装置和方法
US11419645B2 (en) 2016-10-05 2022-08-23 University Of British Columbia Intramedullary fixation device with shape locking interface
EP3398624A1 (de) * 2017-05-04 2018-11-07 Abiomed Europe GmbH Blutpumpe mit verstärktem katheter
WO2018220170A1 (de) 2017-06-02 2018-12-06 Von Weymarn Schaerli Alexander Rohrelement
WO2019018682A1 (en) 2017-07-20 2019-01-24 Neptune Medical Inc. DYNAMICALLY RIGIDING SURFACE
CA3071809A1 (en) 2017-08-02 2019-02-07 Farshad MALEKMEHR Guidewire
EP3801187B1 (de) 2018-05-31 2024-02-07 Neptune Medical Inc. Vorrichtung zur verbesserten visualisierung des dünndarms
EP3823711A4 (de) 2018-07-19 2022-05-18 Neptune Medical Inc. Dynamisch versteifende medizinische kompositstrukturen
US11832856B2 (en) 2018-10-17 2023-12-05 The University Of British Columbia Bone-fixation device and system
US11793392B2 (en) 2019-04-17 2023-10-24 Neptune Medical Inc. External working channels
WO2020214221A1 (en) 2019-04-17 2020-10-22 Neptune Medical Inc. Dynamically rigidizing composite medical structures
KR20230007343A (ko) 2020-03-30 2023-01-12 넵튠 메디컬 인코포레이티드 디바이스를 강성화하기 위한 적층된 벽
EP4284226A4 (de) 2021-01-29 2024-12-25 Neptune Medical Inc. Vorrichtungen und verfahren zur verhinderung unbeabsichtigter bewegungen von dynamisch versteifenden vorrichtungen
CN114288528B (zh) * 2021-12-31 2024-07-19 科睿驰（深圳）医疗科技发展有限公司 一种球囊微导管及其制备方法
JP2025514183A (ja) 2022-04-27 2025-05-02 ネプチューン メディカル インク． 内視鏡用衛生シース
US20230364384A1 (en) * 2022-05-11 2023-11-16 Bard Access Systems, Inc. Systems, Medical Devices, and Methods for Controlling Stiffness of the Medical Devices
US20230364386A1 (en) * 2022-05-11 2023-11-16 Bard Access Systems, Inc. Systems, Medical Devices, and Methods for Steering the Medical Devices
WO2025054618A1 (en) 2023-09-07 2025-03-13 Neptune Medical Inc. Pressure rigidization apparatuses and methods
WO2025072977A1 (en) 2023-09-28 2025-04-03 Neptune Medical Inc. Telescoping robot

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4113265A1 (de) * 1989-10-23 1992-03-12 Bauerfeind Peter Einfuehrvorrichtung fuer schlauchfoermige fiberoptische instrumente, insbes. kolonoskope
US20020120178A1 (en) * 2000-04-03 2002-08-29 Tartaglia Joseph M. Endoscope with guiding apparatus
WO2004035124A1 (de) * 2002-10-15 2004-04-29 Von Weymarn-Schaerli Alexander Führungseinrichtung insbesondere zum positionieren von kathetern in einem körpergang
WO2005042078A1 (de) * 2003-11-03 2005-05-12 Von Weymarn-Schaerli Alexander Vorrichtung, insbesondere schleuse oder katheter, zum zumindest teilweisen einführen in einen körpergang
WO2007022650A1 (de) * 2005-08-26 2007-03-01 Von Weymarn-Schaerli Alexander Medizintechnische vorrichtung zum zumindest teilweisen einführen in einen körpergang

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US343561A (en) * 1886-06-15 Loeefzo d
US1670723A (en) * 1924-08-09 1928-05-22 Frederick E Hummel Barking apparatus
US2520421A (en) * 1946-09-10 1950-08-29 Carter Post peeling machine having rotatable chain-carrying drum
US4640325A (en) * 1984-12-05 1987-02-03 Weyerhaeuser Company Flail member for debarking trees
US4815450A (en) * 1988-02-01 1989-03-28 Patel Jayendra I Endoscope having variable flexibility
DE3935256C1 (de) * 1989-10-23 1991-01-03 Bauerfeind, Peter, Dr., 8264 Waldkraiburg, De
US5511596A (en) * 1995-02-16 1996-04-30 Cooper Industries, Inc. Quick change debarking chain
US5906606A (en) * 1995-12-04 1999-05-25 Target Therapuetics, Inc. Braided body balloon catheter
NL1004102C2 (nl) * 1996-09-24 1998-03-26 Cordis Europ Katheter.
US7717899B2 (en) * 2002-01-28 2010-05-18 Cardiac Pacemakers, Inc. Inner and outer telescoping catheter delivery system
US20050209582A1 (en) * 2004-03-22 2005-09-22 Medtronic Vascular, Inc. Multi-lumen catheter system
US7998132B2 (en) * 2005-09-02 2011-08-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Adjustable stiffness catheter
US7608056B2 (en) * 2005-10-31 2009-10-27 Wilson-Cook Medical Inc. Steerable catheter devices and methods of articulating catheter devices
US8092374B2 (en) * 2006-03-02 2012-01-10 Kevin Smith Variably flexible insertion device and method for variably flexing an insertion device
US7993303B2 (en) * 2006-04-21 2011-08-09 Abbott Laboratories Stiffening support catheter and methods for using the same
WO2009015374A1 (en) * 2007-07-26 2009-01-29 Sri International Controllable dexterous endoscopic device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4113265A1 (de) * 1989-10-23 1992-03-12 Bauerfeind Peter Einfuehrvorrichtung fuer schlauchfoermige fiberoptische instrumente, insbes. kolonoskope
US20020120178A1 (en) * 2000-04-03 2002-08-29 Tartaglia Joseph M. Endoscope with guiding apparatus
WO2004035124A1 (de) * 2002-10-15 2004-04-29 Von Weymarn-Schaerli Alexander Führungseinrichtung insbesondere zum positionieren von kathetern in einem körpergang
WO2005042078A1 (de) * 2003-11-03 2005-05-12 Von Weymarn-Schaerli Alexander Vorrichtung, insbesondere schleuse oder katheter, zum zumindest teilweisen einführen in einen körpergang
WO2007022650A1 (de) * 2005-08-26 2007-03-01 Von Weymarn-Schaerli Alexander Medizintechnische vorrichtung zum zumindest teilweisen einführen in einen körpergang

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10159527B2 (en) 2004-09-24 2018-12-25 Syntheon, Llc Selective stiffening catheter and methods for operating a selective stiffening catheter
US11382690B2 (en) 2004-09-24 2022-07-12 Syn Variflex, Llc Selective stiffening catheter
US11376065B2 (en) 2004-09-24 2022-07-05 Syn Variflex, Llc Selective stiffening catheter
US10463427B2 (en) 2004-09-24 2019-11-05 Syn Variflex, Llc Selective stiffening catheter
US10123683B2 (en) 2006-03-02 2018-11-13 Syntheon, Llc Variably flexible insertion device and method for variably flexing an insertion device
US10835112B2 (en) 2006-03-02 2020-11-17 Syntheon, Llc Variably flexible insertion device and method for variably flexing an insertion device
US10806331B2 (en) 2007-06-27 2020-10-20 Syntheon, Llc Torque-transmitting, variably-flexible, locking insertion device and method for operating the insertion device
WO2011018147A1 (de) * 2009-08-13 2011-02-17 Olympus Winter & Ibe Gmbh Rohrförmiger schaft eines chirurgischen instruments
US9889273B2 (en) 2011-01-06 2018-02-13 W. L. Gore & Associates, Inc. Methods and apparatus for an adjustable stiffness catheter
CN103313749A (zh) * 2011-01-06 2013-09-18 W.L.戈尔及同仁股份有限公司 可调节刚度导管的方法和设备
WO2012094135A3 (en) * 2011-01-06 2012-08-30 Gore Enterprise Holdings, Inc. Methods and apparatus for an adjustable stiffness catheter
USRE49557E1 (en) 2011-01-06 2023-06-20 W. L. Gore & Associates, Inc. Methods and apparatus for an adjustable stiffness catheter
EP4218883A1 (de) * 2011-01-06 2023-08-02 W.L. Gore & Associates, Inc. Vorrichtung für einen katheter mit einstellbarer starrheit
US10751507B2 (en) 2017-04-10 2020-08-25 Syn Variflex, Llc Thermally controlled variable-flexibility catheters and methods of manufacturing same
WO2022146939A1 (en) * 2020-12-30 2022-07-07 Stryker Corporation Catheters with shape locking mechanisms
US11904108B2 (en) 2020-12-30 2024-02-20 Stryker Corporation Catheters with shape locking mechanisms

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006018489A1 (de) 2007-10-25
US20110040282A1 (en) 2011-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007093394A1 (de) Gesteuert versteifbarer schlauch
DE69304306T2 (de) Dilatationskatheter
EP2464405B1 (de) Medizinisches katheterinstrument
DE4136737C2 (de) Endoskop
DE60221455T2 (de) Steuerbarer Katheter mit Bedienungshebel mit Riemengetriebe
DE60015214T2 (de) Multidirektionaler Lenkbarer Katheter und Bedienungshandgriff
DE60023577T2 (de) Lenkbarer Katheter
DE4115419C2 (de) Verfahren zum Herstellen eines flexiblen Rohres für ein Endoskop und entsprechend hergestelltes flexibles Rohr
DE69936789T2 (de) Katheter mit unterschiedlicher geflechtdichte aufweisenden abschnitten und verfahren zur herstellung
DE2618732C3 (de) Gelenkige, hohle Konstruktion mit Ringelementen und Zugdrähten für ein fiberoptisches Endoskop
DE3814324A1 (de) Endoskop
DE69803172T2 (de) Vorrichtung zum verbinden elektrischer kabel
DE60011491T2 (de) Ablenkbarer Katheter mit ergonomischem Handgriff
DE3325650A1 (de) Versteifungssonde und spanneinrichtung fuer diese
WO2000061952A1 (de) Betätigungseinrichtung
DE102012214785A1 (de) Medizinischer Führungsdraht mit MR-Marker
DE69020795T2 (de) Krümmungssteuerungsanordnung und die Struktur einer biegsamen Tube.
DE112016002742B4 (de) Spule aus Papier
DE602004012173T2 (de) Drahtkorbzange
DE1803910C3 (de) Wärmetauscher-Rohrbündel aus flexiblen dünnen Kunststoffrohren
EP2801334A1 (de) Dilatationsvorrichtung und ausdehnbarer Überzug für ein Dilatationsinstrument
DE2506512C3 (de) Textilhulse
EP0414172B1 (de) Drainageelement für Pressen
DE102018205891B3 (de) Durch Fluidbeaufschlagung aktivierbare Betätigungseinrichtung mit Rastmechanismus
DE112017002891B4 (de) Führungskatheter und Einbringungssystem mit einem Führungskatheter

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07703448

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12279502

Country of ref document: US