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WO2006066812A1 - Führungssystem für eine energieführungseinheit sowie krananordnung - Google Patents

Führungssystem für eine energieführungseinheit sowie krananordnung Download PDF

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Publication number
WO2006066812A1
WO2006066812A1 PCT/EP2005/013555 EP2005013555W WO2006066812A1 WO 2006066812 A1 WO2006066812 A1 WO 2006066812A1 EP 2005013555 W EP2005013555 W EP 2005013555W WO 2006066812 A1 WO2006066812 A1 WO 2006066812A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
channel
elements
energy
guide system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2005/013555
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Kemper
Dirk SCHÖLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubaki Kabelschlepp GmbH
Original Assignee
Kabelschlepp GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabelschlepp GmbH filed Critical Kabelschlepp GmbH
Priority to EP05850284A priority Critical patent/EP1831978A1/de
Publication of WO2006066812A1 publication Critical patent/WO2006066812A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring

Definitions

  • the subject matter of the invention relates to a guide system for an energy management unit and to a crane arrangement.
  • Energy management units for guiding lines, hoses or the like between a stationary connection point and a movable connection point are known in various embodiments and designs.
  • Energy management units also called energy guiding chains or energy chains, have a channel in which the lines, hoses or the like are laid.
  • the energy management units can be formed by articulated chain links.
  • the individual chain links are made up of side straps and crossbars.
  • the transverse webs may be relatively narrow or also wide, so that a cover of the channel of the power management unit is achieved.
  • Energy-conducting units are also known, which are formed, for example, from extruded hollow profiles, the hollow profile being subdivided by cuts in the side walls and a top wall with a bottom wall.
  • the energy guiding units may be made of plastic or a metal. Combinations of different materials are possible.
  • the channel consists of a hollow profile with at least one breakthrough extending in the longitudinal direction of the channel for at least one driver engaging the energy guide unit arranged in the channel.
  • a feasible carriage is provided, which is coupled to the driver.
  • the adjacent to the breakthrough areas of the channel are formed as a slide guide. Specifically, it is proposed that the carriage has rollers that can roll on a lower edge of the opening.
  • the present invention the objective underlying the known leadership system in such a way that increased reliability is achieved.
  • Another object of the invention is to design the guide system such that bending loads have little or no effect on operational safety.
  • the guide system according to the invention for a power-conducting unit with at least one guide channel for a power-conducting unit, which is guided in the channel is formed by a hollow profile, which has an opening extending in the longitudinal direction of the guide channel.
  • a movable carrier is provided, which is connected to the energy management unit, wherein the driver is guided by the guide channel.
  • the guide system according to the invention is characterized in that the driver has at least two elements which can be rotated about one axis in each case, wherein at least two axes are arranged in different, intersecting planes.
  • the guide channel has walls with which the rotatable elements of the driver are in contact.
  • the axes may, for example, extend in a horizontal and a vertical plane, whereby the vertical and horizontal force components of the force acting on the driver are introduced into the walls of the guide channel.
  • At least one pair of elements is provided, which are arranged coaxially to each other.
  • An embodiment of the management in which at least one pair of rotatable elements is provided whose axes are substantially parallel to each other. The elements are rotatable about mutually offset axes. There is the possibility that the one element of the pair is in contact with an inner surface of a wall of the hollow profile and the other element of the pair is in contact with an outer surface of a wall of the hollow profile. It is also possible to arrange the rotatable elements so that they lie within the hollow profile and are in contact with the opposite walls in each case.
  • the power management unit is given a high stability even at high speeds.
  • the guide system has a channel in which the energy management unit is guided.
  • the channel has at least one region in which the energy-conducting unit is guided is preferred.
  • the area preferably comprises a bottom wall and side walls of the guide channel.
  • the guide channel is preferably constructed by segments which are interconnected.
  • the segments can be formed by shaped sheet metal parts.
  • the hollow profile was produced for example by continuous casting.
  • Crane arrangements are known in which the lines, control lines and power lines are led garland-shaped. It is also known that, for example, the hoist or the trolley of a crane assembly is controlled via a mobile operating terminal. In this case, the operating terminal is connected via a line to a control device or directly to the drives of the crane.
  • the crane arrangement has at least one guide system according to one of claims 1 to 6.
  • the guide channel is connected to a crane girder, whereby a compact construction of the crane arrangement is achieved.
  • Fig. 1 schematically and in a front view an embodiment of a
  • Fig. 6 the driver in a side view from the left
  • Fig. 7 a guide channel in a front view.
  • Fig. 1 shows schematically an embodiment of a guide system according to the invention for a power supply unit.
  • the guide system has a guide channel 1 for a power supply unit 2.
  • the energy guiding unit 2 is guided in a channel which is formed by a hollow profile 3.
  • the Hollow section 3 has an opening 4 extending in the longitudinal direction of the guide channel.
  • a movable carrier 5 is provided in the longitudinal direction of the guide channel 1, a movable carrier 5 is provided.
  • the driver 5 is connected via a fastening means 6 with the power management unit 2.
  • the driver 5 has a base body 7.
  • the main body 7 is preferably in the form of a box profile.
  • damping means 8 are provided at the opposite end faces of the base body 7 . From Fig. 1 it can be seen that the damping means 8 cooperates with a Verfahrbegrenzer 9.
  • the Verfahrbeskyr 9 is formed in cross-section substantially triangular. He is connected to the hollow section 3.
  • a correspondingly designed travel limiter 9 is provided on the other side of the guide channel, so that the driver 5 can be moved between two defined end positions.
  • the rotatable elements 10, 11, 12 are in the form of rollers or wheels. This is not mandatory. There is also the possibility to design the elements differently.
  • the individual rotatable elements are in contact with a wall of the guide channel. 3
  • the driver 5 is shown in Figures 4, 5 and 6. With the main body 7 U-shaped bracket are connected in the illustrated embodiment. On longitudinal members 14, which are connected via bolts 15 with the brackets 13, the rotatable elements 10, 11 and 12 are arranged.
  • the damping means 8 comprise a piston-cylinder unit and a compression spring 16, are damped by the shocks of the driver 5 against the Verfahrbegrenzer 9.
  • a substantially triangular-shaped plate 18 is provided.
  • the boom 17 is also apparent from FIG. In the illustrated embodiment of FIG. 2 and 3 shown.
  • a line 19 is laid, which is connected to a control terminal, not shown.
  • the guide channel is fixed to a horizontally extending crane girder 20. This is not mandatory.
  • the guide channel can also be fixed to a wall or other components of a complex system.
  • the operating terminal not shown, is connected via a cable 21.
  • a torque is generated via the boom 17, which is collected by the elements 10, 11. This is done by the elements 10 abutting an inner surface of a wall 22 of the guide channel and the elements 11 on an outer surface of the wall 23 of the guide channel.
  • the guide channel 1 is shown in cross section in FIG. 7.
  • the profile has a bottom wall 24 which is connected to the walls 23 and 25.
  • the bottom wall 24 and the walls 23, 25 form a region in which the energy guiding unit 2 is arranged.
  • the profile has a substantially horizontally extending shoulder 26 on which the movable elements 12 roll.
  • the erfmdungswashe guide system is particularly suitable in conjunction with Kranan- orders to ensure the power supply and control signal supply.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein Führungssystem für eine Energieführungseinheit (2) mit wenigstens einem Führungskanal (1) für eine Energieführungseinheit, die in dem Kanal geführt wird. Die Energieführungseinheit ist gebildet durch ein Hohlprofil (3), das ein sich in Längsrichtung des Führungskanals erstreckenden Durchbruch aufweist und mit einem in Längsrichtung des Führungskanals beweglichen Mitnehmer (5), der mit der Energieführungseinheit verbunden ist, wobei der Mitnehmer vom Führungskanal geführt wird. Der Mitnehmer weist wenigstens zwei um jeweils eine Achse verdrehbare Elemente (10, 11, 12) auf, wobei wenigstens zwei Achsen in verschiedenen, sich schneidenden Ebenen angeordnet sind.

Description

Führungssystem für eine Energieführungseinheit sowie Krananordnung
Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein Führungssystem für eine Ener- gieführungseinheit sowie auf eine Krananordnung.
Energieführungseinheiten zum Führen von Leitungen, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfesten Anschlusspunkt und einem beweglichen An- Schlusspunkt sind in unterschiedlichen Ausführungsformen und Gestaltungen bekannt. Energieführungseinheiten, auch Energieführungsketten oder Energieketten bezeichnet, weisen einen Kanal auf, in dem die Leitungen, Schläuche oder dergleichen verlegt sind. Die Energieführungseinheiten können durch gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder gebildet sein. Die einzelnen Kettenglieder sind aus Seitenlaschen und Querstegen aufgebaut. Die Querstege können relativ schmal sein oder auch breit, so dass eine Abdeckung des Kanals der Energieführungseinheit erreicht wird. Es sind auch Energieführungseinheiten bekannt, die beispielsweise aus extrudierten Hohlprofilen gebildet werden, wobei das Hohlpro- fil durch Einschnitte in die Seitenwände und eine Oberwand unter Beibelassung einer Bodenwand unterteilt werden. Die Energieführungseinheiten können aus Kunststoff oder einem Metall hergestellt sein. Auch Kombinationen unterschiedlicher Werkstoffe sind möglich.
Im Zuge der Weiterentwicklung von Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschi- nen, ist die Notwendigkeit entstanden, Energieführungseinheiten bereitzustellen, die auch Schnellbewegungen der Maschine folgen können. Hierbei können Probleme auftreten. Durch abruptes Beschleunigen und Abstoppen der Energieführungseinheit kann es zu Instabilitäten kommen, so dass die Energieführungseinheit nicht mehr ordnungsgemäß geführt wird. Auch durch die Applikation von Energiefiihrungseinheiten für lange Verfahrwege, die beispielsweise bei Kränen vorliegen, besteht unter Umständen die Notwendigkeit, die Energieführungseinheit zu führen. Es sind daher Führungskanäle entwickelt worden, in denen die Energieführungseinheit geführt wird.
Durch die DE 298 07 063 Ul ist ein Führungssystem für eine Energieführungseinheit mit einem Führungskanal für eine Energieführungseinheit, die in dem Kanal geführt wird, bekannt. Der Kanal besteht dabei aus einem Hohlprofil mit wenigstens einem sich in Längsrichtung des Kanals erstreckendem Durchbruch für wenigstens einem an der im dem Kanal angeordneten Energieführungseinheit angreifenden Mitnehmer. In dem Durchbruch ist ein führbarer Schlitten vorgesehen, der an dem Mitnehmer angekoppelt ist. Die an den Durchbruch angrenzenden Bereiche des Kanals sind dabei als Schlittenführung ausgebildet. Konkret wird vorgeschlagen, dass der Schlitten Laufrollen aufweist, die auf einer Unterkante des Durchbruchs abrollen können.
Bei einer solchen Ausgestaltung des Führungssystems besteht die Gefahr, dass die Rollen aus der Führung herausspringen.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde, das bekannte Führungssystem so weiterzubilden, dass eine erhöhte Betriebssicherheit erreicht wird. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, das Führungssystem so auszugestalten, dass Biegebelastungen auf die Betriebssicherheit keinen oder nur einen geringen Einfluss haben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Führungssystem für eine Energieführungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des Führungssystems sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Das erfindungsgemäße Führungssystem für eine Energieführungseinheit mit wenigstens einem Führungskanal für eine Energieführungseinheit, die in dem Kanal geführt wird, ist gebildet durch ein Hohlprofil, der einen sich in Längsrichtung des Führungskanals erstreckenden Durchbruch aufweist. In Längsrichtung des Füh- rungskanals ist ein beweglicher Mitnehmer vorgesehen, der mit der Energieführungseinheit verbunden ist, wobei der Mitnehmer vom Führungskanal geführt wird. Das erfindungsgemäße Führungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass der Mitnehmer wenigstens zwei um jeweils eine Achse verdrehbare Elemente aufweist, wobei wenigstens zwei Achsen in verschiedenen, sich schneidenden Ebe- nen angeordnet sind. Der Führungskanal weist Wände auf, mit denen die verdrehbaren Elemente des Mitnehmers in Kontakt stehen.
Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung des Führungssystems wird eine erhöhte Betriebssicherheit erreicht. Dadurch, dass verdrehbare Elemente vorgese- hen sind, die auf Achsen positioniert sind, die in sich schneidenden Ebenen angeordnet sind, wird erreicht, dass die auf den Mitnehmer wirkenden Kräfte von den erdrehbaren Elementen aufgenommen und in die Wände des Führungskanals eingeleitet werden.
Bevorzugt ist eine Ausgestaltung des Führungssystems, bei dem sich zwei Ebenen unter einem Winkel von im wesentlichen 90° schneiden. Bei einer solchen Ausgestaltung können die Achsen beispielsweise in einer horizontalen und einer vertikalen Ebene verlaufen, wodurch die vertikalen und horizontalen Kraftkomponenten der Kraft, die auf den Mitnehmer einwirkt, in die Wände des Führungska- nals eingeleitet werden. Durch diese Maßnahme wird auch erreicht, dass Biegebelastungen bzw. Drehmomente, die durch Querkräfte auf den Mitnehmer einwirken, aufgefangen werden können.
Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Führungssystems wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Paar von Elementen vorgesehen ist, die koaxial zueinander angeordnet sind. Bevorzugt ist eine Ausgestaltung des Führungs- Systems, bei dem wenigstens ein Paar von verdrehbaren Elementen vorgesehen ist, deren Achsen im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Die Elemente sind dabei um versetzt zueinander verlaufende Achsen verdrehbar. Es besteht die Möglichkeit, dass das eine Element des Paares mit einer Innenfläche einer Wand des Hohlprofils und das andere Element des Paares mit einer Außenfläche einer Wand des Hohlprofils in Kontakt steht. Es besteht auch die Möglichkeit, die verdrehbaren Elemente so anzuordnen, dass diese innerhalb des Hohlprofils liegen und mit den gegenüberliegenden Wänden jeweils in Kontakt stehen. Durch diese bevorzugte Ausgestaltung des Führungssystems wird die Betriebssicherheit des Führungssystems erhöht, da durch das wenigstens ein Paar von Elementen die Kippgefahr des Mitnehmers reduziert wird. Darüber hinaus wird der Energieführungseinheit eine hohe Stabilität auch bei großen Geschwindigkeiten verliehen.
Das Führungssystem weist einen Kanal auf, in dem die Energieführungseinheit geführt wird. Bevorzugt ist hierbei eine Ausgestaltung, bei der der Kanal wenigstens einen Bereich aufweist, in dem die Energieführungseinheit geführt wird. Der Bereich umfasst vorzugsweise eine Bodenwand sowie Seitenwände des Führungskanals.
Der Führungskanal ist vorzugsweise durch Segmente aufgebaut, die miteinander verbunden sind. Die Segmente können durch Form-Blechteile gebildet sein. Es besteht auch die Möglichkeit, dass das Hohlprofil beispielsweise im Stranggußverfahren hergestellt wurde.
Es sind Krananordnungen bekannt, bei denen die Leitungen, Steuerleitungen und Energieleitungen girlandenförmig geführt werden. Es ist auch bekannt, dass beispielsweise das Hubwerk oder die Laufkatze einer Krananordnung über ein mobiles Bedienterminal gesteuert wird. Hierbei ist das Bedienterminal über eine Leitung mit einer Steuereinrichtung oder unmittelbar mit den Antrieben des Krans verbunden. Zur Vereinfachung der Handhabung solcher Krananordnungen wird vorgeschlagen, dass die Krananordnung wenigstens ein Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist. Vorteilhafterweise ist der Führungskanal mit einem Kranträger verbunden, wodurch ein kompakter Aufbau der Krananordnung er- reicht wird.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung auf die konkreten Ausführungsbeispiele beschränkt wird.
Es zeigen:
Fig. 1: schematisch und in einer Vorderansicht ein Ausführungsbeispiel eines
Führungssystems,
Fig. 2: das Führungssystem in einer Ansicht von rechts,
Fig. 3: das Führungssystem in einer Ansicht von links,
Fig. 4: einen Mitnehmer in einer Vorderansicht,
Fig. 5: den Mitnehmer nach Fig. 4 in einer Draufsicht,
Fig. 6: den Mitnehmer in einer Seitenansicht von links und
Fig. 7: einen Führungskanal in einer Vorderansicht.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Führungssystems für eine Energieführungseinheit. Das Führungssystem weist einen Führungskanal 1 für eine Energieführungseinheit 2 auf. Die Energieführungseinheit 2 wird in einem Kanal geführt, der durch ein Hohlprofil 3 gebildet ist. Das Hohlprofil 3 weist einen sich in Längsrichtung des Führungskanals erstreckenden Durchbruch 4 auf.
In Längsrichtung des Führungskanals 1 ist ein beweglicher Mitnehmer 5 vorgese- hen. Der Mitnehmer 5 ist über ein Befestigungsmittel 6 mit der Energieführungseinheit 2 verbunden. Der Mitnehmer 5 weist einen Grundkörper 7 auf. Der Grundkörper 7 ist vorzugsweise in Form eines Kastenprofils ausgebildet. An den gegenüberliegenden Stirnflächen des Grundkörpers 7 sind Dämpfungsmittel 8 vorgesehen. Aus der Fig. 1 ist ersichtlich, dass das Dämpfungsmittel 8 mit einem Verfahrbegrenzer 9 zusammenwirkt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Verfahrbegrenzer 9 im Querschnitt im Wesentlichen dreieckförmig ausgebildet. Er ist mit dem Hohlprofil 3 verbunden. Durch den Verfahrbegrenzer 9 wird die Bewegung des Mitnehmers 7 auf anderen Seite begrenzt. Ein entsprechend ausgebildeter Verfahrbegrenzer 9 ist auf der anderen Seite des Führungskanals vorgesehen, so dass der Mitnehmer 5 zwischen zwei definierten Endpositionen verfahrbar ist.
Die Verfahrbarkeit des Mitnehmers 5 erfolgt über verdrehbare Elemente 10, 11 und 12, wobei die verdrehbaren Elemente jeweils paarweise abgeordnet sind, wie dies aus den Figuren 1, 2 und 3 ersichtlich ist.
Die verdrehbaren Elemente 10, 11, 12 sind in Form von Rollen bzw. Rädern ausgebildet. Dies ist nicht zwingend notwendig. Es besteht auch die Möglichkeit, die Elemente anders auszugestalten. Die einzelnen verdrehbaren Elemente stehen in Kontakt mit einer Wand des Führungskanals 3.
Insbesondere aus den Figuren 2 und 3 ist ersichtlich, dass die Achsen der Verdrehelemente 10 und 12 bzw. die Achsen der verdrehbaren Elemente 11 und 12 in verschiedenen, sich schneidenden Ebenen angeordnet sind. Aus den Figuren 2 und 3 ist ersichtlich, dass die verdrehbaren Elemente 10, 11 ein Paar bilden, deren Achsen im wesentlichen parallel zueinander verlaufen.
Der Mitnehmer 5 ist in den Figuren 4, 5 und 6 dargestellt. Mit dem Grundkörper 7 sind in dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel U-förmige Bügel verbunden. An Längsträgern 14, die über Bolzen 15 mit den Bügeln 13 verbunden sind, sind die verdrehbaren Elemente 10, 11 bzw. 12 angeordnet.
An den Stirnflächen des Grundkörpers 7 sind die Dämpfungsmittel 8 ausgebildet. Die Dämpfungsmittel 8 umfassen eine Kolben-Zylinder-Einheit sowie eine Druckfeder 16, durch die Stöße des Mitnehmers 5 gegen den Verfahrbegrenzer 9 gedämpft werden.
Quer zum Mitnehmer 5 ist mit dem Grundkörper 7 ein Ausleger 17 verbunden. Zur Verbesserung der Verbindung zwischen dem Grundkörper 7 und dem Ausleger 17 ist eine im Wesentlichen dreieckförmig ausgebildete Platte 18 vorgesehen.
Der Ausleger 17 ist auch aus der Fig. 2 ersichtlich. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 bzw. 3 dargestellt. Auf dem Ausleger 17 ist beispielhaft eine Leitung 19 verlegt, die mit einem nicht dargestellten Bedienterminal verbunden ist. Der Führungskanal ist an einem horizontal verlaufenden Kranträger 20 festgelegt. Dies ist nicht zwingend notwendig. Der Führungskanal kann auch an einer Wand oder anderen Bauteilen eines komplexen Systems festgelegt werden. Zur Zugentlastung der Leitung 19 ist das nicht dargestellte Bedienterminal über ein Seil 21 verbunden. Durch die Leitung 19 sowie das Bedienterminal wird über den Ausleger 17 ein Drehmoment erzeugt, welches durch die Elemente 10, 11 aufgefangen wird. Dies erfolgt dadurch, dass die Elemente 10 an einer Innenfläche einer Wand 22 des Führungskanals und die Elemente 11 an einer Außenfläche der Wand 23 des Führungskanals anliegen. Der Führungskanal 1 ist im Querschnitt in der Fig. 7 dargestellt. Das Profil weist eine Bodenwand 24 auf, die mit den Wänden 23 und 25 verbunden ist. Die Bodenwand 24 und die Wände 23, 25 bilden einen Bereich, in dem die Energieführungseinheit 2 angeordnet ist.
Das Profil weist einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Absatz 26 auf, auf dem die beweglichen Elemente 12 rollen.
Das erfmdungsgemäße Führungssystem ist besonders in Verbindung mit Kranan- Ordnungen geeignet die Energieversorgung und Steuersignalversorgung zu gewährleisten.
Bezugszeichenliste
1 Führungskanal
2 Energieführungseinheit
3 Hohlprofil
4 Durchmesser
5 Mitnehmer
6 Befestigungsmittel
7 Grundkörper
8 Dämpfungsmittel
9 Verfahrbegrenzer
10, 11 , 12 drehbare Elemente
13 Bügel
14 Längsträger
15 Bolzen
16 Druckfeder
17 Ausleger
18 Platte
19 Leitung
20 Kranträger
21 Seil
22, 23 Seitenwand
24 Bodenwand
25 Seitenwand
26 Absatz

Claims

P atentansprüche
1. Führungssystem für eine Energieführungseinheit mit wenigstens einen Führungkanal für eine Energieführungseinheit, die in dem Kanal geführt wird, gebildet durch einen Hohlprofil, der einen sich in Längsrichtung des Führungskanals erstreckenden Durchbruch aufweist, und mit einem in Längsrichtung des Führungskanals beweglichen Mitnehmer , der mit der Energieführungseinheit verbunden ist, wobei der Mitnehmer vom Füh- rungskanal geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer wenigstens zwei um jeweils eine Achse verdrehbare Elemente aufweist, wobei wenigstens zwei Achsen in verschiedenen, sich schneidenden Ebenen angeordnet sind und die der Führungskanal Wände aufweist, mit denen die Elemente in Kontakt stehen.
2. Führungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwei Ebenen unter einem Winkel von im wesentlichen 90° schneiden.
3. Führungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Paar von Elementen vorgesehen ist, die koaxial zueinander angeordnet sind.
4. Führungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Paar von Elementen vorgesehen ist, deren Achsen im we- sentlichen parallel zueinander verlaufen.
5. Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal wenigstens einen Bereich aufweist, in dem die Energie- führungsseinheit geführt wird.
6. Führungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich durch eine Bodenwand sowie durch Seitenwände des Führungskanals gebildet ist.
7. Führungssystem nach einem oder mehreren vorhergehenden Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente Rollen und/oder Räder sind.
8. Krananordnung umfassend ein Führungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
9. Krananordnung mit einem im wesentlichen horizontal verlaufenden Kranträger , wobei der Führungskanal mit dem Kranträger verbunden ist.
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