[go: up one dir, main page]

WO2006042502A1 - Method and device for feeding a machine tool - Google Patents

Method and device for feeding a machine tool Download PDF

Info

Publication number
WO2006042502A1
WO2006042502A1 PCT/DE2005/001786 DE2005001786W WO2006042502A1 WO 2006042502 A1 WO2006042502 A1 WO 2006042502A1 DE 2005001786 W DE2005001786 W DE 2005001786W WO 2006042502 A1 WO2006042502 A1 WO 2006042502A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
workpiece
container
holder
workpieces
workpiece holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2005/001786
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert HESSBRÜGGEN
Christoph Wernz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EMAG Holding GmbH
Original Assignee
EMAG Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=35502626&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2006042502(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by EMAG Holding GmbH filed Critical EMAG Holding GmbH
Publication of WO2006042502A1 publication Critical patent/WO2006042502A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining

Definitions

  • the present invention relates to a method for loading and unloading of machine tools, wherein the workpieces are removed from containers, processed and returned to the container after processing.
  • the invention also relates to a device with which this method can be carried out.
  • DE 197 18 090 A1 describes a handling system with a Umstapelzelle, with a stacker for moving the pallets and a charger with a gripper for transporting individual workpieces. For unprocessed and finished workpieces at least one parking space is provided.
  • the object of the invention is to simplify the transport of workpieces in the field of machine tools and to reduce the mechanical engineering effort required for this purpose.
  • the object is, in particular, to provide a corresponding method and a device suitable for carrying out the method.
  • the core idea of the invention is to arrange the workpiece containers directly in the effective region of the workpiece holder of the machine tool.
  • the workpiece holder is on the machine frame in at least one direction, preferably the X-axis, movable. It can be pivoted in an advantageous embodiment about a horizontal axis, orthogonal to the Z-axis.
  • the workpiece containers are via a conveyor in the direction of the Y-axis, orthogonal to the X-axis, movable. In this way, the workpiece holder and the workpiece container can be positioned relative to each other.
  • the conveyor can also be used for transporting the workpiece containers from the stack of unprocessed to the stack of finished workpieces.
  • the workpiece containers are stacked with a
  • An advantage of the method according to the invention is that the workpiece holder removes the workpiece directly from the workpiece container, feeds it to the machining and deposits it in the workpiece container again after machining has taken place. This eliminates the charger used in the prior art with grippers, rails and drives completely eliminated. By integrating the handling device into the machine tool, the effort for reloading, securing devices and for the control can also be significantly reduced. According to the inventive method, the workpiece can be stored in the container at the same position at which it was removed before its processing.
  • the workpiece in machines having at least two workpiece holders and machining units, can be transferred to at least one subsequent workpiece holder after machining on a preceding machining unit, processed on at least one further machining unit and, after all machining steps have taken place, be deposited by the workpiece holder in the workpiece container.
  • the workpiece can be turned between two processing steps.
  • the workpiece is returned to the workpiece container after processing at a preceding processing unit. Then, the workpiece container is transported into the effective range of at least one subsequent workpiece holder. The workpiece is supplied from this at least one further processing unit for processing and, after all processing steps have taken place, returned to the workpiece container.
  • Machining units is particularly advantageous because only two lifting devices are required for stacking the containers.
  • Another embodiment of the method relates to the partially automated workpiece transport.
  • the workpiece blanks are delivered in Maschinen Industries having a tool and stored after processing of the workpiece holder in a workpiece container ordered.
  • the workpieces are lifted by a lifting device so that the workpiece holder can grip them more easily.
  • the workpieces can be arranged in a particularly space-saving manner in the workpiece containers.
  • a tool turret is preferably provided with fixed or rotationally driven tools.
  • motor spindles with tools for grinding, milling, etc. can also be used.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of a machine tool according to the invention, partially cut
  • Fig. 2 shows a schematic longitudinal view of the machine tool of FIG. 1 partially cut
  • FIG. 3 shows the machine tool according to FIG. 2 with workpiece holder in the workpiece receiving position
  • Fig. 4 shows the workpiece container with lifting device in fragmentary
  • Fig. 5 and Fig. 6 show the magnification of Fig. 4 with excavated workpiece
  • FIGS. 7 and 8 show the lifting and conveying device in partial enlargement
  • FIG. 9 shows a schematic longitudinal view of a machine with two each Workpiece holders and machining units
  • Fig. 10 shows an arrangement for machining gears
  • Fig. 12 shows a machine tool with partially automated workpiece transport in plan view
  • guides 3 for the cross slide 2 are provided on the machine frame 1.
  • the workpiece holder 4 is movable on the cross slide 2 on guides 5 in the direction of the Z-axis.
  • the workpiece holder 4 is designed as a vertical motor spindle and carries on the underside hanging a clamping means 6 for gripping, transporting, driving and depositing workpieces 7.
  • the workpieces 7 are transported in workpiece containers 8.
  • Workpiece containers 8 are stackable.
  • the unprocessed workpieces 7 from the stack 10 are stored in the stack 31 after processing.
  • the stacks 10 and 31 are transported on trolley 9 to the machine tool and away from it.
  • the lifting device 11 By means of the lifting device 11, the stack 10, 31 can raise or lower, so that the workpiece container 8 can be detected by the conveyor 12 and positioned or repacked from the stack 10 to the stack 31.
  • the conveyor 12 is designed as an endless link chain or as a conveyor belt. Since the workpieces 7 are arranged densely packed in the workpiece containers 8, they are lifted before their removal by a lifting device 13, so that they can be more easily detected by the clamping means 6 of the workpiece holder 4.
  • the workpiece holder 4 is in the processing position 14.
  • the workpiece 7 is rotationally driven and is processed by tools of a processing unit 30.
  • This consists of a tool turret 16 with tools 15.
  • the workpiece holder 4 can perform about the pivot axis 17 pivoting movements.
  • On the lifting device 11 is the trolley 9 with a stack 10 of workpiece containers 8. Above the stack 10 rests a workpiece container 8 on the two Conveyors 12.
  • the workpiece holder 4 can by moving along the
  • the workpiece holder 4 is located in the workpiece receiving position 18 above the workpiece row 20. By means of processes along the guides 3, the workpiece holder 4 can approach the workpiece rows 19 and 21.
  • Workpiece container 8 is shown in Fig. 4 in cross section. Due to the space-saving arrangement of the workpieces 7 they must be raised for removal, so that the workpiece holder 4 can take them easier with the clamping means 6.
  • the bottom plate 22 is provided with openings 23.
  • the cylinder 24 Before receiving the workpiece 7, the cylinder 24 is pressurized.
  • FIG. 5 shows the pushed out of the workpiece container 8 workpiece 7 and
  • the operation of the conveyor 12 is explained in more detail below with reference to FIGS 7 and 8.
  • As funding link chains 26 are provided, which are driven by the motors 27.
  • the motors 27 are arranged together with the link chains 26 on both sides of the workpiece container 8 and guided on guides 28, orthogonal to the transport direction, movable.
  • the lifting device 11 raises as shown in FIG. 7, the stack 10 until the projection 29 of the workpiece container 8 is located at the height of the link chain 26. Then, by moving along the guides 28, the distance between the two
  • Conveyors 12 is reduced so that the link chains 26 engage under the projections 29 (Fig. 8).
  • the detected workpiece container 8 can be moved by appropriate drive of the link chains 26 in the direction of the Y-axis and brought into the desired position.
  • Fig. 9 shows an advantageous embodiment with two Maschinen Industrieshaltem 4, 32 and processing units 30, 33.
  • the workpiece holder 4 takes an unprocessed workpiece 7 from the stack 10 and transports it into the Effective range of the processing unit 30.
  • the workpiece 7 is transferred to the workpiece holder 32.
  • a clipboard 34 can also be provided, on which the workpiece 7 is deposited by the workpiece holder 4 and received by the workpiece holder 32.
  • the workpiece holder 32 guides the workpiece
  • the 10 shows by way of example a production line for machining gears with two lathes 37, 38 and a hobbing machine 39.
  • the unprocessed workpieces are delivered to the lathe 37 in the stack 10.
  • the conveyor 12 transports the workpiece containers 8 into the effective area of the workpiece holder 4. This feeds the workpieces to a processing unit for processing the workpiece front side.
  • the workpieces 7 are again stored in the workpiece container 8 and moved to Wendeeinrichtüng 36.
  • After turning the workpieces 7 are processed in the lathe 38 on its back. Then arrive the workpieces 7 in the workpiece container 8 to the hobbing machine 39 and are stored there after processing in the stack 31.
  • the particular advantage of this arrangement is that only two lifting devices are needed for stacking in the entire production line.
  • the workpiece container 8 receives three rows of workpieces 19, 20, 21 with workpieces 7 and is held by the conveyor 12.
  • the carriage consists of a base plate and a vertical wall.
  • the vertical wall carries the turning device 36 with the gripper 42. This is assigned to the lifting plate 13 on the base plate.
  • the gripper 42 grips the workpieces 7, turns them and places them, with the previously processed side down, again from.
  • the turning device 36 together with the lifting device 13 the respective positions of all workpieces in the rows 19, 20, 21 approach.
  • FIG. 12 shows a machine tool with partially automated workpiece transport in plan view. An operator places the workpieces on the transport device 43. This transports the workpieces 7 in the
  • Workpiece receiving position 18 There, they are gripped by the workpiece holder 4, fed to the spreading position 14 and deposited in the workpiece holder 8 in the workpiece depositing position 35 for subsequent processing.
  • empty workpiece container 8 are provided in the stack 44. These are moved by the conveyor 12 to the workpiece storage position 35, filled there with workpieces 7 and then stacked in the stack 45.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for loading and unloading machine tools, according to which the workpieces are removed from containers, are machined, and are returned to the containers following machining. One advantage of the inventive method lies in the fact that the workpiece holder removes the workpiece directly from the workpiece container, feeds the same for machining, and deposits the same in the workpiece container once again following machining. The invention also relates to a device that is used for carrying out the disclosed method. The workpiece holder is movable on the machine frame in at least one direction, preferably along the X axis. The workpiece containers are located directly in the effective range of the workpiece holder of the machine tool.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Beschickung einer Werkzeugmaschine Method and device for feeding a machine tool

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen, wobei die Werkstücke aus Behältern entnommen, bearbeitet und nach erfolgter Bearbeitung wieder in die Behälter zurückgelegt werden. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung, mit der dieses Verfahren durchgeführt werden kann.The present invention relates to a method for loading and unloading of machine tools, wherein the workpieces are removed from containers, processed and returned to the container after processing. The invention also relates to a device with which this method can be carried out.

Aus dem Stand der Technik sind Handhabungssysteme für Werkstücke, welche in gestapelten Paletten zugeführt werden, bekannt. Die DE 197 18 090 A1 beschreibt ein Handhabungssystem mit einer Umstapelzelle, mit einem Stapler zur Bewegung der Paletten und einem Ladegerät mit einem Greifer zum Transportieren einzelner Werkstücke. Für unbearbeitete und fertig bearbeitete Werkstücke sind mindestens je ein Stellplatz vorgesehen.From the prior art handling systems for workpieces, which are fed in stacked pallets, known. DE 197 18 090 A1 describes a handling system with a Umstapelzelle, with a stacker for moving the pallets and a charger with a gripper for transporting individual workpieces. For unprocessed and finished workpieces at least one parking space is provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Transport von Werkstücken im Bereich der Werkzeugmaschinen zu vereinfachen und den dazu erforderlichen maschinenbaulichen Aufwand zu verringern. Aufgabe ist insbesondere die Bereitstellung eines entsprechenden Verfahrens und einer zur Ausführung des Verfahrens geeigneten Vorrichtung.The object of the invention is to simplify the transport of workpieces in the field of machine tools and to reduce the mechanical engineering effort required for this purpose. The object is, in particular, to provide a corresponding method and a device suitable for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 11.This object is achieved by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 11.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, die Werkstückbehälter unmittelbar im Wirkbereich des Werkstückhalters der Werkzeugmaschine anzuordnen. Der Werkstückhalter ist am Maschinengestell in mindestens einer Richtung, vorzugsweise der X-Achse, verfahrbar. Er kann bei einer vorteilhaften Ausführung um eine horizontale Achse, orthogonal zur Z-Achse geschwenkt werden. Die Werkstückbehälter sind über eine Fördereinrichtung in Richtung der Y-Achse, orthogonal zur X-Achse, beweglich. Auf diese Weise können der Werkstückhalter und der Werkstückbehälter relativ zueinander positioniert werden. Außer zum Positionieren kann die Fördereinrichtung auch zum Transport der Werkstückbehälter vom Stapel der unbearbeiteten zum Stapel der fertig bearbeiteten Werkstücke eingesetzt werden. Die Werkstückbehälter werden beim Umstapeln mit einerThe core idea of the invention is to arrange the workpiece containers directly in the effective region of the workpiece holder of the machine tool. The workpiece holder is on the machine frame in at least one direction, preferably the X-axis, movable. It can be pivoted in an advantageous embodiment about a horizontal axis, orthogonal to the Z-axis. The workpiece containers are via a conveyor in the direction of the Y-axis, orthogonal to the X-axis, movable. In this way, the workpiece holder and the workpiece container can be positioned relative to each other. In addition to positioning, the conveyor can also be used for transporting the workpiece containers from the stack of unprocessed to the stack of finished workpieces. The workpiece containers are stacked with a

Hebeeinrichtung in den Wirkbereich der Fördereinrichtung bewegt und dazu je nach Bedarf angehoben oder abgesenkt. Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass der Werkstückhalter das Werkstück direkt aus dem Werkstückbehälter entnimmt, es der Bearbeitung zuführt und nach erfolgter Bearbeitung wieder in den Werkstückbehälter ablegt. Dadurch kann das beim Stand der Technik eingesetzte Ladegerät mit Greifer, Fahrschienen und Antrieben vollständig entfallen. Durch die Integration der Handhabungseinrichtung in die Werkzeugmaschine lässt sich außerdem der Aufwand für das Umstapeln, die Sicherungseinrichtungen und für die Steuerung deutlich reduzieren. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren kann das Werkstück im Behälter an der gleichen Position abgelegt werden, an der es vor seiner Bearbeitung entnommen wurde. Ebenso kann bei Maschinen mit mindestens je zwei Werkstückhaltern und Bearbeitungseinheiten das Werkstück nach der Bearbeitung an einer vorangegangenen Bearbeitungseinheit an mindestens einen nachfolgenden Werkstückhalter übergeben, an mindestens einer weiteren Bearbeitungseinheit bearbeitet und, nachdem alle Bearbeitungsschritte erfolgt sind, vom Werkstückhalter in den Werkstückbehälter abgelegt werden. Je nach Bedarf kann das Werkstück zwischen zwei Bearbeitungsschritten gewendet werden. Bei einer vorteilhaften Ausführung mit mindestens je zwei Werkstückhaltern und Bearbeitungseinheiten wird das Werkstück nach der Bearbeitung an einer vorangegangenen Bearbeitungseinheit in den Werkstückbehälter zurückgelegt. Dann wird der Werkstückbehälter in den Wirkbereich mindestens eines nachfolgenden Werkstückhalters transportiert. Das Werkstück wird von diesem mindestens einer weiteren Bearbeitungseinheit zur Bearbeitung zugeführt und, nachdem alle Bearbeitungsschritte erfolgt sind, in den Werkstückbehälter zurückgelegt. Die Anordnung mit mehrerenLifting device moved into the effective range of the conveyor and this raised or lowered as needed. An advantage of the method according to the invention is that the workpiece holder removes the workpiece directly from the workpiece container, feeds it to the machining and deposits it in the workpiece container again after machining has taken place. This eliminates the charger used in the prior art with grippers, rails and drives completely eliminated. By integrating the handling device into the machine tool, the effort for reloading, securing devices and for the control can also be significantly reduced. According to the inventive method, the workpiece can be stored in the container at the same position at which it was removed before its processing. Likewise, in machines having at least two workpiece holders and machining units, the workpiece can be transferred to at least one subsequent workpiece holder after machining on a preceding machining unit, processed on at least one further machining unit and, after all machining steps have taken place, be deposited by the workpiece holder in the workpiece container. Depending on requirements, the workpiece can be turned between two processing steps. In an advantageous embodiment with at least two workpiece holders and machining units, the workpiece is returned to the workpiece container after processing at a preceding processing unit. Then, the workpiece container is transported into the effective range of at least one subsequent workpiece holder. The workpiece is supplied from this at least one further processing unit for processing and, after all processing steps have taken place, returned to the workpiece container. The arrangement with several

Bearbeitungseinheiten ist besonders vorteilhaft, weil dabei nur zwei Hebeeinrichtungen zum Stapeln der Behälter benötigt werden. Eine weitere Ausführung des Verfahrens betrifft den teilautomatisierten Werkstücktransport. Dabei werden die Werkstückrohlinge in Werkstückbehältem angeliefert, beispielsweise manuell direkt oder mit einem Hilfsmittel vorgelegt und nach erfolgter Bearbeitung vom Werkstückhalter in einen Werkstückbehälter geordnet abgelegt.Machining units is particularly advantageous because only two lifting devices are required for stacking the containers. Another embodiment of the method relates to the partially automated workpiece transport. The workpiece blanks are delivered in Werkstückbehältem, for example, submitted manually directly or with a tool and stored after processing of the workpiece holder in a workpiece container ordered.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung werden die Werkstücke von einer Aushebevorrichtung angehoben, so dass der Werkstückhalter sie leichter ergreifen kann. Auf diese Weise können die Werkstücke in den Werkstückbehältern besonders platzsparend angeordnet werden. Als Bearbeitungseinheit ist vorzugsweise ein Werkzeug revolver mit feststehenden oder drehangetrieben Werkzeugen vorgesehen. Es können jedoch ebenso Motorspindeln mit Werkzeugen zum Schleifen, Fräsen usw. eingesetzt werden.In a further advantageous embodiment, the workpieces are lifted by a lifting device so that the workpiece holder can grip them more easily. In this way, the workpieces can be arranged in a particularly space-saving manner in the workpiece containers. As a processing unit a tool turret is preferably provided with fixed or rotationally driven tools. However, motor spindles with tools for grinding, milling, etc. can also be used.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung wird im Folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert.Advantageous embodiments of the invention will be explained below with reference to exemplary embodiments.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, teilweise geschnittenFig. 1 shows a schematic side view of a machine tool according to the invention, partially cut

Fig. 2 zeigt eine schematische Längsansicht der Werkzeugmaschine nach Fig. 1 teilweise geschnittenFig. 2 shows a schematic longitudinal view of the machine tool of FIG. 1 partially cut

Fig. 3 zeigt die Werkzeugmaschine nach Fig. 2 mit Werkstückhalter in der WerkstückaufnahmepositionFIG. 3 shows the machine tool according to FIG. 2 with workpiece holder in the workpiece receiving position

Fig. 4 zeigt den Werkstückbehälter mit Aushebevorrichtung in ausschnittsweiserFig. 4 shows the workpiece container with lifting device in fragmentary

Vergrößerungenlargement

Fig. 5 und Fig. 6 zeigen die Vergrößerung nach Fig. 4 mit ausgehobenem WerkstückFig. 5 and Fig. 6 show the magnification of Fig. 4 with excavated workpiece

Fig. 7 und Fig. 8 zeigen die Hebe- und Fördereinrichtung in ausschnittsweiser VergrößerungFIGS. 7 and 8 show the lifting and conveying device in partial enlargement

Fig. 9 zeigt eine schematische Längsansicht einer Maschine mit je zwei Werkstückhaltern und Bearbeitungseinheiten9 shows a schematic longitudinal view of a machine with two each Workpiece holders and machining units

Fig. 10 zeigt eine Anordnung zu Bearbeitung von ZahnrädernFig. 10 shows an arrangement for machining gears

Fig. 11 zeigt die Wendeeinrichtung 36 in vergrößerter Darstellung11 shows the turning device 36 in an enlarged view

Fig. 12 zeigt eine Werkzeugmaschine mit teilautomatisiertem Werkstücktransport in der DraufsichtFig. 12 shows a machine tool with partially automated workpiece transport in plan view

Bei der Werkzeugmaschine nach Fig.1 sind am Maschinengestell 1 Führungen 3 für den Kreuzschlitten 2 vorgesehen. Der Werkstückhalter 4 ist am Kreuzschlitten 2 auf Führungen 5 in Richtung der Z-Achse beweglich. Der Werkstückhalter 4 ist als vertikale Motorspindel ausgeführt und trägt an der Unterseite hängend ein Spannmittel 6 zum Greifen, Transportieren, Antreiben und Ablegen von Werkstücken 7. Die Werkstücke 7 werden in Werkstückbehältern 8 transportiert. DieIn the machine tool according to FIG. 1, guides 3 for the cross slide 2 are provided on the machine frame 1. The workpiece holder 4 is movable on the cross slide 2 on guides 5 in the direction of the Z-axis. The workpiece holder 4 is designed as a vertical motor spindle and carries on the underside hanging a clamping means 6 for gripping, transporting, driving and depositing workpieces 7. The workpieces 7 are transported in workpiece containers 8. The

Werkstückbehälter 8 sind stapelbar. Die unbearbeiteten Werkstücke 7 aus dem Stapel 10 werden nach erfolgter Bearbeitung im Stapel 31 abgelegt. Die Stapel 10 und 31 werden auf Rollwagen 9 zur Werkzeugmaschine hin und von dieser weg befördert. Mittels der Hebeeinrichtung 11 lassen sich die Stapel 10, 31 anheben, bzw. absenken, so dass die Werkstückbehälter 8 von der Fördereinrichtung 12 erfasst und positioniert oder vom Stapel 10 zum Stapel 31 umgestapelt werden können. Die Fördereinrichtung 12 ist als endlose Gliederkette oder als Transportband ausgeführt. Da die Werkstücke 7 dicht gepackt in den Werkstückbehältern 8 angeordnet sind, werden sie vor ihrer Entnahme von einer Aushebevorrichtung 13 angehoben, damit sie vom Spannmittel 6 des Werkstückhalters 4 leichter erfasst werden können.Workpiece containers 8 are stackable. The unprocessed workpieces 7 from the stack 10 are stored in the stack 31 after processing. The stacks 10 and 31 are transported on trolley 9 to the machine tool and away from it. By means of the lifting device 11, the stack 10, 31 can raise or lower, so that the workpiece container 8 can be detected by the conveyor 12 and positioned or repacked from the stack 10 to the stack 31. The conveyor 12 is designed as an endless link chain or as a conveyor belt. Since the workpieces 7 are arranged densely packed in the workpiece containers 8, they are lifted before their removal by a lifting device 13, so that they can be more easily detected by the clamping means 6 of the workpiece holder 4.

In der schematischen Längsansicht nach Fig. 2 befindet sich der Werkstückhalter 4 in der Bearbeitungsposition 14. Das Werkstück 7 ist drehangetrieben und wird von Werkzeugen einer Bearbeitungseinheit 30 bearbeitet. Diese besteht aus einem Werkzeugrevolver 16 mit Werkzeugen 15. Der Werkstückhalter 4 kann um die Schwenkachse 17 Schwenkbewegungen ausführen. Auf der Hebeeinrichtung 11 befindet sich der Rollwagen 9 mit einem Stapel 10 von Werkstückbehältern 8. Oberhalb des Stapels 10 ruht ein Werkstückbehälter 8 auf den beiden Fördereinrichtungen 12. Der Werkstückhalter 4 kann durch Bewegung entlang derIn the schematic longitudinal view of FIG. 2, the workpiece holder 4 is in the processing position 14. The workpiece 7 is rotationally driven and is processed by tools of a processing unit 30. This consists of a tool turret 16 with tools 15. The workpiece holder 4 can perform about the pivot axis 17 pivoting movements. On the lifting device 11 is the trolley 9 with a stack 10 of workpiece containers 8. Above the stack 10 rests a workpiece container 8 on the two Conveyors 12. The workpiece holder 4 can by moving along the

Führungen 3 aus der Bearbeitungsposition 14 in eine Position oberhalb derGuides 3 from the processing position 14 in a position above the

Werkstückreihen 19, 20, 21 gebracht werden.Workpiece rows 19, 20, 21 are brought.

Gemäß der Darstellung in Fig. 3 befindet sich der Werkstückhalter 4 in der Werkstückaufnahmeposition 18 oberhalb der Werkstückreihe 20. Durch Verfahren entlang der Führungen 3 kann der Werkstückhalter 4 die Werkstückreihen 19 und 21 anfahren.According to the illustration in FIG. 3, the workpiece holder 4 is located in the workpiece receiving position 18 above the workpiece row 20. By means of processes along the guides 3, the workpiece holder 4 can approach the workpiece rows 19 and 21.

Der Vorgang der Werkstückaufnahme ist aus den Figuren 4 bis 6 ersichtlich. DerThe process of workpiece reception can be seen in FIGS. 4 to 6. Of the

Werkstückbehälter 8 ist in Fig. 4 im Querschnitt dargestellt. Aufgrund der platzsparenden Anordnung der Werkstücke 7 müssen diese zur Entnahme angehoben werden, so dass der Werkstückhalter 4 sie mit dem Spannmittel 6 leichter ergreifen kann. Dazu ist die Bodenplatte 22 mit Durchbrüchen 23 versehen.Workpiece container 8 is shown in Fig. 4 in cross section. Due to the space-saving arrangement of the workpieces 7 they must be raised for removal, so that the workpiece holder 4 can take them easier with the clamping means 6. For this purpose, the bottom plate 22 is provided with openings 23.

Vor der Aufnahme des Werkstücks 7 wird der Zylinder 24 mit Druck beaufschlagt.Before receiving the workpiece 7, the cylinder 24 is pressurized.

Dieser schiebt dabei die Stößel 25 durch die Durchbrüche 23. Fig. 5 zeigt das aus dem Werkstückbehälter 8 herausgeschobene Werkstück 7 undThis pushes the plunger 25 through the openings 23. Fig. 5 shows the pushed out of the workpiece container 8 workpiece 7 and

Fig. 6 zeigt das abgesenkte Spannmittel 6 beim Aufnehmen des Werkstücks 7.6 shows the lowered clamping means 6 when picking up the workpiece 7.

Die Arbeitsweise der Fördereinrichtung 12 wird im Folgeden an Hand der Figuren 7 und 8 näher erläutert. Als Fördermittel sind Gliederketten 26 vorgesehen, welche von den Motoren 27 angetrieben werden. Die Motoren 27 sind zusammen mit den Gliederketten 26 auf beiden Seiten der Werkstückbehälter 8 angeordnet und auf Führungen 28, orthogonal zur Transportrichtung, beweglich geführt. Die Hebeeinrichtung 11 hebt gemäß Fig. 7 den Stapel 10 so weit an, bis der Vorsprung 29 des Werkstückbehälters 8 sich auf der Höhe der Gliederkette 26 befindet. Dann wird durch Verfahren entlang der Führungen 28 der Abstand der beidenThe operation of the conveyor 12 is explained in more detail below with reference to FIGS 7 and 8. As funding link chains 26 are provided, which are driven by the motors 27. The motors 27 are arranged together with the link chains 26 on both sides of the workpiece container 8 and guided on guides 28, orthogonal to the transport direction, movable. The lifting device 11 raises as shown in FIG. 7, the stack 10 until the projection 29 of the workpiece container 8 is located at the height of the link chain 26. Then, by moving along the guides 28, the distance between the two

Fördereinrichtungen 12 verringert, so dass die Gliederketten 26 unter die Vorsprünge 29 greifen (Fig. 8). Nach dem Absenken des Stapels 10 durch die Hebeeinrichtung 11 kann der erfasste Werkstückbehälter 8 durch entsprechenden Antrieb der Gliederketten 26 in Richtung der Y-Achse bewegt und in die gewünschte Position gebracht werden.Conveyors 12 is reduced so that the link chains 26 engage under the projections 29 (Fig. 8). After lowering the stack 10 by the lifting device 11, the detected workpiece container 8 can be moved by appropriate drive of the link chains 26 in the direction of the Y-axis and brought into the desired position.

Fig. 9 zeigt eine vorteilhafte Ausführung mit je zwei Werkstückhaltem 4, 32 und Bearbeitungseinheiten 30, 33. Dabei entnimmt der Werkstückhalter 4 ein unbearbeitetes Werkstück 7 aus dem Stapel 10 und transportiert es in den Wirkbereich der Bearbeitungseinheit 30. Wenn alle Bearbeitungsschritte an der Bearbeitungseinheit 30 erfolgt sind, wird das Werkstück 7 an den Werkstückhalter 32 übergeben. Zur Übergabe kann auch eine Zwischenablage 34 vorgesehen sein, an der das Werkstück 7 vom Werkstückhalter 4 abgelegt und vom Werkstückhalter 32 aufgenommen wird. Der Werkstückhalter 32 führt das Werkstück derFig. 9 shows an advantageous embodiment with two Werkstückhaltem 4, 32 and processing units 30, 33. In this case, the workpiece holder 4 takes an unprocessed workpiece 7 from the stack 10 and transports it into the Effective range of the processing unit 30. When all processing steps have been carried out on the processing unit 30, the workpiece 7 is transferred to the workpiece holder 32. For transfer, a clipboard 34 can also be provided, on which the workpiece 7 is deposited by the workpiece holder 4 and received by the workpiece holder 32. The workpiece holder 32 guides the workpiece

Bearbeitungseinheit 33 zur Bearbeitung zu und, nachdem alle Bearbeitungsschritte erfolgt sind, wird das Werkstück 7 in einer Werkstückablageposition 35 im Stapel 31 abgelegt.Processing unit 33 for processing and, after all processing steps have taken place, the workpiece 7 is stored in a workpiece storage position 35 in the stack 31.

Fig. 10 zeigt beispielhaft eine Fertigungslinie zur Bearbeitung von Zahnrädern mit zwei Drehmaschinen 37, 38 und einer Wälzfräsmaschine 39. Die unbearbeiteten Werkstücke werden im Stapel 10 an die Drehmaschine 37 angeliefert. Die Fördereinrichtung 12 transportiert die Werkstückbehälter 8 in den Wirkbereich des Werkstückhalters 4. Dieser führt die Werkstücke einer Bearbeitungseinheit zur Bearbeitung der Werkstückvorderseite zu. Nach erfolgter Drehbearbeitung werden die Werkstücke 7 wieder in den Werkstückbehälter 8 abgelegt und zur Wendeeinrichtüng 36 bewegt. Nach dem Wenden werden die Werkstücke 7 in der Drehmaschine 38 auf ihrer Rückseite bearbeitet. Sodann gelangen die Werkstücke 7 im Werkstückbehälter 8 zur Wälzfräsmaschine 39 und werden dort im Anschluss an die Bearbeitung im Stapel 31 abgelegt. Der besondere Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass in der kompletten Fertigungslinie nur zwei Hebeeinrichtungen zum Stapeln benötigt werden.10 shows by way of example a production line for machining gears with two lathes 37, 38 and a hobbing machine 39. The unprocessed workpieces are delivered to the lathe 37 in the stack 10. The conveyor 12 transports the workpiece containers 8 into the effective area of the workpiece holder 4. This feeds the workpieces to a processing unit for processing the workpiece front side. After the turning operation, the workpieces 7 are again stored in the workpiece container 8 and moved to Wendeeinrichtüng 36. After turning the workpieces 7 are processed in the lathe 38 on its back. Then arrive the workpieces 7 in the workpiece container 8 to the hobbing machine 39 and are stored there after processing in the stack 31. The particular advantage of this arrangement is that only two lifting devices are needed for stacking in the entire production line.

Fig. 11 zeigt die Wendeeinrichtung 36 in vergrößerter Darstellung. Der Werkstückbehälter 8 nimmt drei Werkstückreihen 19, 20, 21 mit Werkstücken 7 auf und wird von der Fördereinrichtung 12 gehalten. Am Maschinengestell 1 ist ein L- förmiger Schlitten 41 auf Schienen 40 in einer Richtung, orthogonal zur Transportrichtung der Fördereinrichtung 12, beweglich. Der Schlitten besteht aus einer Grundplatte und einer vertikalen Wand. Die vertikale Wand trägt die Wendeeinrichtung 36 mit dem Greifer 42. Diesem ist auf der Grundplatte die Aushebevorrichtung 13 zugeordnet. In Zusammenwirkung mit der11 shows the turning device 36 in an enlarged view. The workpiece container 8 receives three rows of workpieces 19, 20, 21 with workpieces 7 and is held by the conveyor 12. On the machine frame 1, an L-shaped carriage 41 on rails 40 in a direction orthogonal to the transport direction of the conveyor 12, movable. The carriage consists of a base plate and a vertical wall. The vertical wall carries the turning device 36 with the gripper 42. This is assigned to the lifting plate 13 on the base plate. In cooperation with the

Aushebevorrichtung 13 ergreift der Greifer 42 die Werkstücke 7, wendet sie und legt sie, mit der zuvor bearbeiteten Seite nach unten, wieder ab. Durch Verfahren des Schlittens 41 und Bewegen des Werkstückbehälters 8 kann die Wendereinrichtung 36 zusammen mit der Aushebevorrichtung 13 die jeweiligen Positionen aller Werkstücke in den Reihen 19, 20, 21 anfahren.Lifting device 13, the gripper 42 grips the workpieces 7, turns them and places them, with the previously processed side down, again from. By moving the carriage 41 and moving the workpiece container 8, the turning device 36 together with the lifting device 13, the respective positions of all workpieces in the rows 19, 20, 21 approach.

In Fig. 12 ist eine Werkzeugmaschine mit teilautomatisiertem Werkstücktransport in der Draufsicht dargestellt. Eine Bedienperson legt die Werkstücke auf der Transportvorrichtung 43 ab. Diese transportiert die Werkstücke 7 in dieFIG. 12 shows a machine tool with partially automated workpiece transport in plan view. An operator places the workpieces on the transport device 43. This transports the workpieces 7 in the

Werkstückaufnahmeposition 18. Dort werden sie vom Werkstückhalter 4 ergriffen, der Beabreitungsposition 14 zugeführt und nacherfolgter Bearbeitung in der Werkstückablageposition 35 in den Werkstückbehälter 8 abgelegt. Im Stapel 44 sind leere Werkstückbehälter 8 bereitgestellt. Diese werden von der Fördereinrichtung 12 zur Werkstückablageposition 35 bewegt, dort mit Werkstücken 7 gefüllt und anschließend im Stapel 45 gestapelt. Workpiece receiving position 18. There, they are gripped by the workpiece holder 4, fed to the spreading position 14 and deposited in the workpiece holder 8 in the workpiece depositing position 35 for subsequent processing. In the stack 44 empty workpiece container 8 are provided. These are moved by the conveyor 12 to the workpiece storage position 35, filled there with workpieces 7 and then stacked in the stack 45.

Bezugszeichenreference numeral

1 Maschinengestell1 machine frame

2 Kreuzschlitten 3 Führungen2 cross slides 3 guides

4 Werkstückhalter4 workpiece holder

5 Führungen5 guides

6 Spannmittel6 clamping devices

7 Werkstück 8 Werkstückbehälter7 workpiece 8 workpiece container

9 Rollwagen9 trolleys

10 Stapel10 stacks

11 Hebeeinrichtung11 lifting device

12 Fördereinrichtung 13 Aushebevorrichtung12 conveyor 13 lifting device

14 Bearbeitungsposition14 processing position

15 Werkzeug15 tool

16 Werkzeugrevolver16 tool turret

17 Schwenkachse 18 Werkstückaufnahmeposition17 pivot axis 18 workpiece receiving position

19 Werkstückreihe19 workpiece row

20 Werkstückreihe20 workpiece row

21 Werkstückreihe21 workpiece row

22 Bodenplatte 23 Durchbruch22 bottom plate 23 breakthrough

24 Zylinder24 cylinders

25 Stößel25 pestles

26 Gliederkette26 link chain

27 Motor 28 Führung27 engine 28 guide

29 Vorsprung29 advantage

30 Bearbeitungseinheit30 processing unit

31 Stapel31 stacks

32 Werkstückhalter 33 Bearbeitungseinheit32 Workpiece holder 33 Machining unit

34 Zwischenablage34 clipboard

35 Werkstückablageposition35 workpiece storage position

36 Wendeeinrichtung36 turning device

37 Drehmaschine 38 Drehmaschine37 lathe 38 lathe

39 Wälzfräsmaschine39 hobbing machine

40 Führungen40 guides

41 Schlitten41 sleds

42 Greifer 43 Transportvorrichtung42 gripper 43 transport device

44 Stapel44 stacks

45 Stapel 45 piles

Claims

Patentansprücheclaims 1. Verfahren zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen mit folgenden1. A method for loading and unloading machine tools with the following Verfahrensschritten:Steps: a) Manuelle Vorlage eines Werkstückes (7) in den Wirkbereich des Werkstückhalters (4)a) Manual presentation of a workpiece (7) in the effective range of the workpiece holder (4) b) Greifen eines Werkstückes (7) durch den Werkstückhalter (4)b) gripping a workpiece (7) through the workpiece holder (4) c) Bewegen des Werkstückhalters (4) in den Wirkbereich mindestens einer Bearbeitungseinheit (30)c) moving the workpiece holder (4) into the effective region of at least one processing unit (30) d) Bearbeiten des Werkstücks (7)d) machining the workpiece (7) e) Positionieren des Werkstückhalters (4) und des Werkstückbehälters (8) relativ zueinander in einer Werkstückablageposition (35)e) positioning the workpiece holder (4) and the workpiece container (8) relative to each other in a workpiece storage position (35) f) Ablegen des Werkstücks (7) in den Werkstückbehälter (8),f) placing the workpiece (7) in the workpiece container (8), dadurch gekennzeichnet, dasscharacterized in that der Werkstückhalter (4) in mindestens einer Achsrichtung (X) längs des Maschinengestells (1) zwischen einer Werkstückaufnahmeposition, der Bearbeitungseinheit (30) und der Werkstückablageposition (35) hin und her bewegt wird.the workpiece holder (4) is reciprocated in at least one axial direction (X) along the machine frame (1) between a workpiece receiving position, the processing unit (30) and the workpiece depositing position (35). 2. Verfahren zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen mit folgenden Verfahrensschritten:2. Method for loading and unloading machine tools with the following method steps: a) Positionieren eines Werkstückhalters (4) und eines Werkstückbehälters (8) relativ zueinander in einer Werkstückaufnahmeposition (18) b) Greifen eines Werkstückes (7) durch den Werkstückhalter (4)a) positioning a workpiece holder (4) and a workpiece container (8) relative to each other in a workpiece receiving position (18) b) gripping a workpiece (7) through the workpiece holder (4) c) Bewegen des Werkstückhalters (4) in den Wirkbereich mindestens einer Bearbeitungseinheit (30)c) moving the workpiece holder (4) into the effective region of at least one processing unit (30) d) Bearbeiten des Werkstücks (7)d) machining the workpiece (7) e) Positionieren des Werkstückhalters (4) und des Werkstückbehälters (8) relativ zueinander in einer Werkstückablageposition (35)e) positioning the workpiece holder (4) and the workpiece container (8) relative to each other in a workpiece storage position (35) f) Ablegen des Werkstücks (7) in den Werkstückbehälter (8),f) placing the workpiece (7) in the workpiece container (8), dadurch gekennzeichnet, dasscharacterized in that der Werkstückhalter (4) in mindestens einer Achsrichtung (X) längs desthe workpiece holder (4) in at least one axial direction (X) along the Maschinengestells (1) zwischen der Werkstückaufnahmeposition (18), der Bearbeitungseinheit (30) und der Werkstückablageposition (35) hin und her bewegt wird.Machine frame (1) between the workpiece receiving position (18), the processing unit (30) and the workpiece storage position (35) is moved back and forth. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that for Positionieren des Werkstückhalters (4) und des Werkstückbehälters (8) relativ zueinander der Werkstückbehälter (8) in einer Achsrichtung (Y), orthogonal zur Achsrichtung (X), bewegt wird.Positioning the workpiece holder (4) and the workpiece container (8) relative to each other, the workpiece container (8) is moved in an axial direction (Y) orthogonal to the axial direction (X). 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 mit mehreren gestapelten4. The method of claim 1 or 2 with a plurality of stacked Werkstückbehältern (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückbehälter (8) mit einer Hebeeinrichtung (11) in einer Achsrichtung (Z), orthogonal zu den Achsrichtungen (X) und (Y), in den Wirkbereich einer horizontalen Fördereinrichtung (12) bewegt werden.Workpiece containers (8), characterized in that the workpiece container (8) with a lifting device (11) in an axial direction (Z), orthogonal to the axial directions (X) and (Y), in the effective range of a horizontal conveyor (12) are moved , 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass5. The method according to claim 4, characterized in that Werkstückbehälter (8) mit unbearbeiteten Werkstücken (7) aus einem ersten Stapel (10) der Werkzeugmaschine zugeführt werden und dass die Werkstückbehälter (8), deren Werkstücke (7) vollständig bearbeitet wurden, von der Fördereinrichtung (12) in einem zweiten Stapel (31) abgelegt werden.Workpiece container (8) with unprocessed workpieces (7) from a first stack (10) of the machine tool are fed and that the Workpiece container (8) whose workpieces (7) have been completely processed, are stored by the conveyor (12) in a second stack (31). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (7) im Werkstückbehälter (8) an der gleichen6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the workpiece (7) in the workpiece container (8) at the same Werkstückaufnahmeposition (18) abgelegt wird, an der es vor der Bearbeitung aufgenommen wurde.Workpiece receiving position (18) is stored, where it was recorded before processing. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit mindestens je zwei Werkstückhaltern (4, 32) und Bearbeitungseinheiten (30, 33), dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (7) nach der Bearbeitung an einer vorangegangenen Bearbeitungseinheit (30) an mindestens einen nachfolgenden Werkstückhalter (32) übergeben, an mindestens einer weiteren Bearbeitungseinheit (33) bearbeitet wird und nachdem alle Bearbeitungsschritte erfolgt sind, vom Werkstückhalter (32) in den7. The method according to any one of claims 1 to 5 with at least two workpiece holders (4, 32) and processing units (30, 33), characterized in that the workpiece (7) after processing at a preceding processing unit (30) to at least one Subsequent workpiece holder (32) passed on at least one further processing unit (33) is processed and after all processing steps have taken place, from the workpiece holder (32) in the Werkstückbehäiter (8) abgelegt wird.Werkstückbehäiter (8) is stored. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5 mit mindestens je zwei Werkstückhaltem (4, 32) und Bearbeitungseinheiten (30, 33), dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (J) nach der Bearbeitung an einer vorangegangenen Bearbeitungseinheit (30) in den Werkstückbehälter (8) abgelegt wird, dass der Werkstückbehälter (8) in den Wirkbereich mindestens eines nachfolgenden Werkstückhalters (32) transportiert wird, dass der Werkstückhalter (32) das Werkstück (7) mindestens einer weiteren Bearbeitungseinheit (33) zur Bearbeitung zuführt, und dass, nachdem alle8. The method according to any one of claims 2 to 5 with at least two Werkstückhaltem (4, 32) and machining units (30, 33), characterized in that the workpiece (J) after processing at a preceding processing unit (30) in the workpiece container (8) that the workpiece container (8) is transported into the effective region of at least one subsequent workpiece holder (32), that the workpiece holder (32) supplies the workpiece (7) to at least one further processing unit (33) for processing, and that after all Bearbeitungsschritte erfolgt sind, der Werkstückhalter (32) das Werkstück (7) in den Werkstückbehälter (8) ablegt.Processing steps have taken place, the workpiece holder (32) the workpiece (7) stores in the workpiece container (8). 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (7) nach der Bearbeitung an einer vorangegangenen9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that the workpiece (7) after processing at a preceding Bearbeitungseinheit (30) gewendet wird.Machining unit (30) is turned. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (7) vor dem Greifen durch den Werkstückhalter (4) von einer Aushebevorrichtung (13) angehoben wird.10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the workpiece (7) before gripping by the workpiece holder (4) of a Lifting device (13) is raised. 11.Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken (7), insbesondere zur11.Tool machine for machining workpieces (7), in particular for Durchführung des Verfahrens nach einem der vorigen Ansprüche, mit mindestens einem Werkstückhalter (4) zum Greifen, Spannen und Ablegen von Werkstücken (7), mit mindestens einer Bearbeitungseinheit (30), wobei die Werkstücke (7) in Werkstückbehältern (8) gelagert und/oder transportiert werden, wobei der Werkstückhalter (4) in mindestens einer Achsrichtung (X) längs des Maschinengestells (1) hin und her beweglich ist,Implementation of the method according to one of the preceding claims, with at least one workpiece holder (4) for gripping, clamping and depositing workpieces (7), with at least one processing unit (30), wherein the workpieces (7) are stored in workpiece containers (8) and / or transported, wherein the workpiece holder (4) in at least one axial direction (X) along the machine frame (1) is movable back and forth, dadurch gekennzeichnet,characterized, dass der Werkstückbehälter (8) im Wirkbereich des Werkstückhalters (4) angeordnet ist.the workpiece container (8) is arranged in the effective region of the workpiece holder (4). ^.Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken (7), insbesondere zur^ .Machine tool for machining workpieces (7), in particular for Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit mindestens einemImplementation of the method according to claim 1, with at least one Werkstückhalter (4) zum Greifen, Spannen und Ablegen von WerkstückenWorkpiece holder (4) for gripping, clamping and depositing workpieces (7), mit mindestens einer Bearbeitungseinheit (30), wobei die Werkstücke (7) in Werkstückbehältern (8) gelagert und/oder transportiert werden, wobei der(7), with at least one processing unit (30), wherein the workpieces (7) are stored and / or transported in workpiece containers (8), wherein the Werkstückhalter (4) in mindestens einer Achsrichtung (X) längs desWorkpiece holder (4) in at least one axial direction (X) along the Maschinengestells (1) hin und her beweglich ist,Machine frame (1) is movable back and forth, dadurch gekennzeichnet,characterized, dass zum Zuführen von Werkstücken (7) in die Werkstückaufnahmeposition (18) eine Transportvorrichtung (43) vorgesehen ist.in that a transport device (43) is provided for feeding workpieces (7) into the workpiece receiving position (18). 13. Werkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (4) zwischen einer Werkstückaufnahmeposition (18), mindestens einer Bearbeitungseinheit (30) und einer Werkstückablageposition (35) verfahrbar ist. 14. Werkzeugmaschine nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Fördereinrichtung (12) zum Bewegen des Werkstückbehälters (8) in einer Achsrichtung (Y), orthogonal zur Achsrichtung (X), vorgesehen ist.13. Machine tool according to claim 10, characterized in that the workpiece holder (4) between a workpiece receiving position (18), at least one processing unit (30) and a workpiece storage position (35) is movable. 14. Machine tool according to claim 11, characterized in that a conveying device (12) for moving the workpiece container (8) in an axial direction (Y), orthogonal to the axial direction (X), is provided. 15. Werkzeugmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass15. Machine tool according to claim 12, characterized in that Hebeeinrichtung (11) zum Bewegen des Werkstückbehälters (8) in einer Achsrichtung (Z), orthogonal zu den Achsrichtungen (X) und (Y), vorgesehen ist.Lifting device (11) for moving the workpiece container (8) in an axial direction (Z), orthogonal to the axial directions (X) and (Y), is provided. 16. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13 mit mindestens je zwei Werkstückhaltern (4, 32) und Bearbeitungseinheiten (30, 33), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Bearbeitungseinheiten (30, 33) eine Zwischenablage (34) vorgesehen ist.16. Machine tool according to one of claims 11 to 13 with at least two workpiece holders (4, 32) and processing units (30, 33), characterized in that between the processing units (30, 33) a clipboard (34) is provided. 17. Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Bearbeitungseinheiten (30, 33) eine Wendeeinrichtung (36) zum Wenden von Werkstücken (7) vorgesehen ist.17. Machine tool according to claim 14, characterized in that between the processing units (30, 33) a turning device (36) for turning of workpieces (7) is provided. 18. Werkzeugmaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückbehälter (8) von der Fördereinrichtung (12) von einem ersten Stapel (10) über mindestens eine Zwischenablage (34) zu einem Stapel (31) bewegbar ist.18. Machine tool according to claim 14 or 15, characterized in that the workpiece container (8) of the conveyor (12) from a first stack (10) via at least one clipboard (34) to a stack (31) is movable. 19. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aushebevorrichtung (13) zum Ausheben der19. Machine tool according to one of claims 11 to 14, characterized in that a lifting device (13) for lifting the Werkstücke (7) aus den Werkstückbehältern (8) vorgesehen ist.Workpieces (7) from the workpiece containers (8) is provided. 20. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass Aushebevorrichtung (13) und/oder die Wendeeinrichtung (36) am Maschinengestell 1 auf Führungen 40 beweglich geführt sind. 20. A machine tool according to claim 17, characterized in that lifting device (13) and / or the turning device (36) on the machine frame 1 on guides 40 are movably guided.
PCT/DE2005/001786 2004-10-18 2005-10-06 Method and device for feeding a machine tool Ceased WO2006042502A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004050951 2004-10-18
DE102004050951.4 2004-10-18
DE102004054247.3 2004-11-09
DE102004054247A DE102004054247C5 (en) 2004-10-18 2004-11-22 Method and device for feeding a machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006042502A1 true WO2006042502A1 (en) 2006-04-27

Family

ID=35502626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2005/001786 Ceased WO2006042502A1 (en) 2004-10-18 2005-10-06 Method and device for feeding a machine tool

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102004054247C5 (en)
WO (1) WO2006042502A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006022288A1 (en) * 2006-05-11 2007-11-15 Emag Holding Gmbh Toothed workpiece manufacturing method for use with cylindrical hob, involves pivoting toothing tool around pivoting axis for relative movement and rolling movement between toothing tool and toothed workpiece along axis of rotation of tool
EP2708313A1 (en) * 2012-09-18 2014-03-19 Zimmer & Kreim GmbH & Co. KG Method and device for automated processing of workpieces in finishing cells
DE102014216632A1 (en) * 2014-08-21 2016-03-10 Rasoma Werkzeugmaschinen Gmbh Combined rotary grinding machine
CN106273222A (en) * 2016-08-29 2017-01-04 骆驼集团华南蓄电池有限公司 Battery big cover top insert device
CN109230576A (en) * 2018-08-21 2019-01-18 博侃电气（合肥）有限公司 A kind of transfer device of turnover box and turnover box
EP4140925A1 (en) * 2021-08-30 2023-03-01 CHIRON Group SE Stacking device, automation module, manufacturing system and method for loading a machine tool

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011116643A1 (en) * 2011-10-20 2013-04-25 Emag Holding Gmbh Manufacturing installation has spindle carrier that is movably guided to vertical wall in vertical direction and spindle that is moved on carrier in horizontal direction where carrier and spindles are of identical design
DE202020003559U1 (en) 2020-08-20 2021-07-20 EMAG GmbH & Co. KG Provision module for workpiece or tool carriers

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3907125A (en) * 1973-09-17 1975-09-23 Reishauer Ag Apparatus for the delivery and removal of palettes provided with work-pieces on machine tools
DE3416660A1 (en) * 1984-05-05 1985-11-07 J.G. Weisser Söhne Werkzeugmaschinenfabrik GmbH & Co. KG, 7742 St Georgen Lathe
DE4422416C1 (en) * 1994-06-29 1996-01-11 Magnus Dipl Ing Gruener Machining center
EP0895825A1 (en) * 1997-08-08 1999-02-10 ILG GmbH Apparatus for centering
EP0920951A2 (en) * 1997-12-04 1999-06-09 LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH Handling system for the feeding of workpieces or workpiece-holders to a machine tool
DE29724120U1 (en) * 1997-12-04 2000-02-24 Buderus Schleiftechnik GmbH, 35614 Aßlar Device for grinding workpieces
US6257108B1 (en) * 1998-06-05 2001-07-10 Hitachi Seiki Co., Ltd. Work transfer method and apparatus in machine tool with movable spindle and machining system
DE10235518A1 (en) * 2002-08-05 2004-03-04 Emag Maschinenfabrik Gmbh Workpiece machining process involves positioning workpiece in first zone, machining with first tool pair on each side of theoretical plane
DE10249473A1 (en) * 2002-10-24 2004-05-19 Emag Maschinenfabrik Gmbh machine tool

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3437004A1 (en) * 1983-10-22 1985-05-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Continuous manufacturing system
DE4212175A1 (en) * 1992-04-10 1993-10-14 Emag Masch Vertriebs Serv Gmbh Machining center composed of assemblies
DE19718090A1 (en) * 1997-04-29 1998-11-05 Promot Ind Automatisierungs Sy Handling system for workpieces with restacking cell for workpiece carrier
DE19815858A1 (en) * 1998-04-08 1999-10-21 Juergen Roeders Machining center with new system of transporting workpiece to and from magazine
DE29812106U1 (en) * 1998-07-09 1998-10-15 Grässlin KG, 78112 St Georgen Device for the mechanical handling of pallets
DE10139306A1 (en) * 2000-10-10 2002-04-25 Werner Hermann Wera Werke Machine tool for machining workpieces includes horizontal guide and modular construction to increase in length as workpiece spindle supports and tool aggregate holders are added as required

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3907125A (en) * 1973-09-17 1975-09-23 Reishauer Ag Apparatus for the delivery and removal of palettes provided with work-pieces on machine tools
DE3416660A1 (en) * 1984-05-05 1985-11-07 J.G. Weisser Söhne Werkzeugmaschinenfabrik GmbH & Co. KG, 7742 St Georgen Lathe
DE4422416C1 (en) * 1994-06-29 1996-01-11 Magnus Dipl Ing Gruener Machining center
EP0895825A1 (en) * 1997-08-08 1999-02-10 ILG GmbH Apparatus for centering
EP0920951A2 (en) * 1997-12-04 1999-06-09 LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GmbH Handling system for the feeding of workpieces or workpiece-holders to a machine tool
DE29724120U1 (en) * 1997-12-04 2000-02-24 Buderus Schleiftechnik GmbH, 35614 Aßlar Device for grinding workpieces
US6257108B1 (en) * 1998-06-05 2001-07-10 Hitachi Seiki Co., Ltd. Work transfer method and apparatus in machine tool with movable spindle and machining system
DE10235518A1 (en) * 2002-08-05 2004-03-04 Emag Maschinenfabrik Gmbh Workpiece machining process involves positioning workpiece in first zone, machining with first tool pair on each side of theoretical plane
DE10249473A1 (en) * 2002-10-24 2004-05-19 Emag Maschinenfabrik Gmbh machine tool

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006022288A1 (en) * 2006-05-11 2007-11-15 Emag Holding Gmbh Toothed workpiece manufacturing method for use with cylindrical hob, involves pivoting toothing tool around pivoting axis for relative movement and rolling movement between toothing tool and toothed workpiece along axis of rotation of tool
EP2708313A1 (en) * 2012-09-18 2014-03-19 Zimmer & Kreim GmbH & Co. KG Method and device for automated processing of workpieces in finishing cells
DE102014216632A1 (en) * 2014-08-21 2016-03-10 Rasoma Werkzeugmaschinen Gmbh Combined rotary grinding machine
CN106273222A (en) * 2016-08-29 2017-01-04 骆驼集团华南蓄电池有限公司 Battery big cover top insert device
CN106273222B (en) * 2016-08-29 2018-09-28 骆驼集团华南蓄电池有限公司 Battery big cover top insert device
CN109230576A (en) * 2018-08-21 2019-01-18 博侃电气（合肥）有限公司 A kind of transfer device of turnover box and turnover box
EP4140925A1 (en) * 2021-08-30 2023-03-01 CHIRON Group SE Stacking device, automation module, manufacturing system and method for loading a machine tool
US11919727B2 (en) 2021-08-30 2024-03-05 Chiron Group Se Stacking device, automation module and method

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004054247C5 (en) 2013-04-11
DE102004054247B3 (en) 2006-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3218290B1 (en) Method and arrangement for conveying articles, piece goods and/or containers within at least two conveying path sections
EP2812152B1 (en) Honing machine with a plurality of work stations and a rotary table
EP3529000B1 (en) Transport device, method and computer program product for loading and unloading at least one material machining machine
EP1616661B1 (en) Machine tool with workpiece changing device
EP3974120A1 (en) Plate partitioning system and method for partitioning plate-shaped workpieces
EP2484483B1 (en) Supply and loading unit
EP4041501B1 (en) Method for the transport and/or handling of components
EP3620422B1 (en) Driverless transporter
DE19531522C2 (en) Handling system for workpieces
EP3641972B1 (en) Moving system and gear-cutting machine
EP2050523A1 (en) Machine assembly for sheet metal forming with a sheet metal forming unit and with a transport device
DE102008009090B3 (en) Loading and unloading system for machine tools
DE3317765A1 (en) DEVICE FOR PALLETIZING PRESSED PARTS
DE3722180C2 (en) Transfer machine
EP2753453B1 (en) Machine tool, and tool replacement method
EP2604383A1 (en) Device and method for transferring workpieces provided in workpiece containers to a processing machine by means of a robot
DE102011013253B4 (en) Loading device for a vertical turning machine
DE102004054247C5 (en) Method and device for feeding a machine tool
DE10058627A1 (en) Double spindle industrial lathe, comprising area for temporary depositing of workpiece before being picked-up by second spindle
EP1621284A1 (en) Workpiece changing device for machine tools
DE19850964C2 (en) Device for the transport of workpieces
DE3431349A1 (en) Apparatus on NC cutting machines for feeding and removing workpieces
EP3124153B1 (en) Device for machining workpieces, in particular saw blades
WO2023237285A1 (en) Method and system for switching a workpiece
DE102009022488B4 (en) stacking

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WA Withdrawal of international application