[go: up one dir, main page]

DE10235518A1 - Workpiece machining process involves positioning workpiece in first zone, machining with first tool pair on each side of theoretical plane - Google Patents

Workpiece machining process involves positioning workpiece in first zone, machining with first tool pair on each side of theoretical plane Download PDF

Info

Publication number
DE10235518A1
DE10235518A1 DE2002135518 DE10235518A DE10235518A1 DE 10235518 A1 DE10235518 A1 DE 10235518A1 DE 2002135518 DE2002135518 DE 2002135518 DE 10235518 A DE10235518 A DE 10235518A DE 10235518 A1 DE10235518 A1 DE 10235518A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpiece
tools
tool
machining
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2002135518
Other languages
German (de)
Other versions
DE10235518B4 (en
Inventor
Norbert HESSBRÜGGEN
Jürgen Walz
Hans Georg Böhringer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EMAG Holding GmbH
Original Assignee
EMAG Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EMAG Maschinenfabrik GmbH filed Critical EMAG Maschinenfabrik GmbH
Priority to DE2002135518 priority Critical patent/DE10235518B4/en
Publication of DE10235518A1 publication Critical patent/DE10235518A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10235518B4 publication Critical patent/DE10235518B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/024—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/012—Portals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/026—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

The workpiece machining process involves positioning at least one workpiece (10) in a receiver (9) in the machining zone for the first tool pair (17', 17). The two tools in this pair machine the workpiece on different sides of a theoretical plane (E). The tools are brought up to the workpiece in a plane perpendicular to this plane.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere in Werkzeugmaschinen und eine Vorrichtung, mit der dieses Verfahren durchführbar ist.The present invention relates to a method for machining workpieces, especially in machine tools and a device with which this method can be carried out.

Aus dem Stand der Technik sind Werkzeugmaschinen bekannt, in denen Werkstücke zur überwiegend spanabhebenden Bearbeitung mit einem oder mehreren Werkzeugen bearbeitet werden. Üblicherweise wird dabei ein Werkstück in eine Werkstückaufnahme eingespannt und anschließend in einer Bearbeitungszone mit einem oder auch mehreren Werkzeugen so in Berührung gebracht bzw. bewegt, das die gewünschte Bearbeitung erfolgt. Das Werkstück kann dabei auch rotiert werden, indem die Werkstückaufnahme mit einer Werkstückspindel oder einem Drehtisch gekoppelt ist. Auch die Werkzeuge können angetrieben werden, um beispielsweise Bohr- und Fräsarbeiten durchzuführen.Machine tools are state of the art known in which workpieces for the most part machining with one or more tools become. Usually becomes a workpiece in a workpiece holder clamped and then in a processing zone with one or more tools so in touch brought or moved that the desired processing takes place. The workpiece can also be rotated by the workpiece holder with a workpiece spindle or a rotary table is coupled. The tools can also be driven to carry out drilling and milling work, for example.

Insbesondere sind verschiedene Ausführungsformen bekannt, um die Bearbeitung von Werkstücken möglichst rationell durchführen zu können. Aus der EP 0 767 721 B1 ist ein Bearbeitungszentrum bekannt, bei dem die Werkstückspindeln parallel zu ihrer Rotationsachse verschiebbar angeordnet sind. Zur Verkürzung der Nebenzeiten sind die Werkstücke in einer Palette mittels Spannvorrichtung gehalten und werden von einem Werkstückträger positioniert. Der Werkstückträger ist dabei gemeinsam mit der Spannvorrichtung auswechselbar an einer Positioniereinrichtung angeordnet, wobei die Positioniereinrichtung zur Aufnahme des für einen Bearbeitungsvorgang benötigten Werkstückträgers in einer Wechselstation ausgebildet ist. Eine besondere Optimierung der reinen Bearbeitung des Werkstücks selber ist nicht offenbart.In particular, various embodiments are known in order to be able to carry out the machining of workpieces as efficiently as possible. From the EP 0 767 721 B1 A machining center is known in which the workpiece spindles are arranged to be displaceable parallel to their axis of rotation. To reduce non-productive times, the workpieces are held in a pallet by means of a clamping device and are positioned by a workpiece carrier. The workpiece carrier is arranged interchangeably together with the clamping device on a positioning device, the positioning device being designed to receive the workpiece carrier required for a machining process in a changing station. A special optimization of the pure machining of the workpiece itself is not disclosed.

Aus der DE 19 725 630 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, bei der mehrere Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden können, wobei auch mehrere Werkzeuge gleichzeitig an einem zu bearbeitenden Werkstück angreifen können. Dadurch ist insbesondere die gleichzeitige Bearbeitung eines Werkstücks auf unterschiedlichen Werkstückoberflächen bzw. -seiten möglich. Die Werkstückaufnahmen sind dabei schwenkbar ausgebildet, jedoch nicht als Selbstladeeinrichtungen ausführbar.From the DE 19 725 630 A machine tool is known in which a plurality of workpieces can be machined simultaneously, and a number of tools can also act simultaneously on a workpiece to be machined. This allows in particular the simultaneous machining of a workpiece on different workpiece surfaces or sides. The workpiece holders are designed to be pivotable, but cannot be designed as self-loading devices.

Aufgabe der Erfindung ist es, für Bearbeitungszentren der gattungsgemäßen Art die Taktzeit für die Bearbeitung der Werkstücke zu verkürzen. Aufgabe ist insbesondere die Bereitstellung eines entsprechenden Verfahrens und einer zur Ausführung des Verfahrens geeigneten Vorrichtung.The object of the invention is for machining centers of the generic type the cycle time for the processing of the workpieces To shorten. task is in particular the provision of a corresponding procedure and one for execution device suitable for the method.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 13.The task is solved by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 13th

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass sich die Taktzeit bei der Bearbeitung von Werkstücken vorteilhaft dadurch verkürzen lässt, dass die Bearbeitung durch wenigstens zwei Werkzeuge erfolgt, die dem Werkstück in paralleler Richtung zugestellt werden. Dies bedeutet, dass das erste und das zweite Werkzeug in ein- und derselben Richtung auf das Werkstück zu – bzw. von diesem wegbewegbar ist. Die Bewegungen können dabei fluchtend, d. h. in ein und derselben Achse erfolgen, oder entlang von parallel zu einander verschobenen bzw. versetzten Achsen. Auf diese Weise ergibt sich der Vorteil, dass das Werkstück auf zwei im Wesentlichen gegenüberliegenden Seiten gleichzeitig bearbeitet werden kann, wodurch sich eine erhebliche Zeitersparnis realisieren lässt.The invention is based on knowledge that the cycle time is advantageous when machining workpieces thereby shorten it leaves, that the processing is carried out by at least two tools that the workpiece be delivered in a parallel direction. This means that first and the second tool in the same direction on the workpiece to - or is movable away from this. The movements can be aligned, i.e. H. in one and the same axis, or along parallel to mutually displaced or offset axes. This way the advantage of having the workpiece on two essentially opposite Pages can be edited at the same time, which results in a significant Saves time.

Erfindungsgemäß weist das Verfahren dafür im Wesentlichen folgende Schritte auf.

  • a) Positionieren wenigstens eines von einer Werkstückaufnahme gehaltenen Werkstücks in einer einem ersten Werkzeugpaar zugeordneten ersten Bearbeitungszone;
  • b) Gleichzeitiges, teilweise gleichzeitiges oder aufeinanderfolgendes Bearbeiten des wenigstens einen Werkstücks durch die beiden Werkzeuge des ersten Werkzeugpaares;
  • c) wobei die beiden Werkzeuge des ersten Paares auf verschiedenen Seiten einer gedachten Ebene "E" angeordnet sind, und
  • d) wobei die Zustellung jedes Werkzeugs zum Werkstück in einer zur Ebene "E" senkrechten Richtung erfolgt.
According to the invention, the method essentially has the following steps.
  • a) positioning at least one workpiece held by a workpiece holder in a first machining zone assigned to a first pair of tools;
  • b) simultaneous, partially simultaneous or sequential machining of the at least one workpiece by the two tools of the first pair of tools;
  • c) the two tools of the first pair being arranged on different sides of an imaginary plane "E", and
  • d) the delivery of each tool to the workpiece takes place in a direction perpendicular to the plane "E".

Die Bearbeitungszone nach a) ist dabei definiert durch den Eingriffsbereich der beiden Werkzeuge, in dem sie mit dem Werkstück in Kontakt gebracht werden können. Die Bearbeitung des Werkstücks nach b) kann dann erfolgen, in dem eines der beiden Werkzeuge des Werkzeugpaares mit dem Werkstück in Verbindung gebracht wird. Gleichzeitig oder auch zu einem späteren Zeitpunkt kann das andere Werkstück dann in der gleichen oder genau entgegengesetzten Richtung so bewegt werden, dass es ebenfalls mit dem Werkstück in Verbindung tritt und seiner Bearbeitungsfunktion nachkommt.The processing zone according to a) is defined by the area of engagement of the two tools, in which they are with the workpiece can be brought into contact. Machining the workpiece after b) can then take place in one of the two tools of the tool pair with the workpiece in Is connected. At the same time or at a later time can the other workpiece then moved in the same or exactly opposite direction that it also contacts the workpiece and fulfills its editing function.

Insbesondere ist also eine gleichzeitige Bearbeitung des Werkstücks auf den beiden im Wesentlichen gegenüberliegenden Seiten denkbar. Dies wird durch die Verfahrensschritte c) und d) deutlich, wonach die Bewegung der Werkzeuge senkrecht zu einer gedachten Ebene erfolgt. Diese Ebene kann dabei durch das Werkstück, insbesondere durch dessen Schwerpunkt verlaufen, oder auch außerhalb desselben liegen.In particular, it is a simultaneous one Machining the workpiece conceivable on the two essentially opposite sides. This is clear from process steps c) and d), after which the tools are moved perpendicular to an imaginary plane. This level can be through the workpiece, in particular through its Center of gravity run, or lie outside the same.

Weiterhin ergibt sich durch diese Anordnung der Werkzeuge der Vorteil, dass – insbesondere bei rotierenden Werkstücken – eine gleichzeitige, umlaufende Bearbeitung des Werkstückes in verschiedenen Bereichen durchführbar ist. So können beispielsweise Schleif- und Drehbearbeitungen, die an einem rotierenden Werkstück in einem Abstand voneinander durchzuführen sind, gleichzeitig vorgenommen werden, indem jeweils eines der Werkzeuge die entsprechende Bearbeitung ausführt. Gegenüber dem Stand der Technik wird durch dieses Verfahren vermieden, dass ein einzelnes Werkstück mehrmals versetzt werden muss, um mehrere solche Bearbeitungen vornehmen zu können.This arrangement of the tools also has the advantage that - in particular in the case of rotating workpieces - simultaneous, circumferential machining of the workpiece in different areas is feasible. For example, grinding and turning operations that are to be carried out on a rotating workpiece at a distance from one another can be carried out simultaneously by one of the tools performing the corresponding processing. Compared to the prior art, this method avoids the need to move a single workpiece several times in order to be able to carry out several such processing operations.

Die Zustellung der Werkzeuge erfolgt erfindungsgemäß so, dass die beiden Werkzeuge sich zum Zweck der Zustellung zum Werkstück entlang einer Achse – bspw. aufeinander zu – bewegen. Dies gilt insbesondere dann, wenn ein im Wesentlichen gleichmäßig geformter Körper auf zwei im Wesentlichen gegenüberliegenden Seiten bearbeitet werden soll. Dann nähert sich jedes Werkzeug von außen der jeweils zugedachten Fläche des Werkstücks an, wobei sich die Werkzeuge dann auch aufeinander zu bewegen.The tools are delivered according to the invention so that the two tools are along for the purpose of delivery to the workpiece one axis - e.g. move towards each other. This is especially true when a substantially uniformly shaped body on two essentially opposite Pages to be edited. Then each tool approaches from Outside the intended area of the workpiece , the tools then moving towards each other.

Denkbar ist jedoch auch, dass die Zustellbewegung der Werkzeuge in die gleiche Richtung erfolgt. Das bedeutet, dass sich beide Werkzeuge im gleichen Sinne entlang einer Richtung bewegen, wobei sich das eine Werkzeug auf die beschriebene Ebene E zu bewegen würde, während sich das andere Werkzeug von dieser Ebene E entfernt. Je nach Form des Werkstückes können auch durch eine solche Bewegung beide Werkzeuge mit dem Werkstück in Kontakt gebracht werden, um eine Bearbeitung vorzunehmen. Hinterschneidungen, Ausnehmungen oder gewinkelte Formen an einem Werkstück können eine solche Zustellbewegung erforderlich machen.However, it is also conceivable that the The tools are moved in the same direction. The means that both tools are in the same sense along one Move direction, whereby one tool moves to the level described E would move while the other tool moves away from this plane E. Depending on the shape of the workpiece can also by such a movement both tools in contact with the workpiece brought to make an edit. undercuts Recesses or angled shapes on a workpiece can be a make such delivery movement necessary.

Schließlich ist auch eine Zustellbewegung in dem Sinne denkbar, dass die beiden Werkzeuge sich für die Zustellung auseinander bewegen. Eine solche Bewegung könnte beispielsweise dann erforderlich sein, wenn ein Drehteil ausgedreht werden soll, und die Werkzeuge mit der Innenseite einer rotationssymmetrischen Ausnehmung in Berührung gebracht werden sollen. Auch hier zeigt sich wieder der Vorteil einer möglichen gleichzeitigen Bearbeitung mit zwei Werkzeugen, wenn beispielsweise zwei Drehstähle versetzt zueinander mit dem Werkstück in Verbindung gebracht werden, während dieses Werkstück in Richtung der Drehachse vorgeschoben wird. Dieses Vorgehen spart bei geeigneter Anordnung der Werkzeuge erheblich an Bearbeitungszeit ein.After all, there is also a delivery movement conceivable in the sense that the two tools are suitable for delivery move apart. Such a movement could be necessary, for example, if a turned part is to be turned out, and the tools with brought into contact with the inside of a rotationally symmetrical recess should be. Here, too, the advantage of a possible one becomes apparent simultaneous machining with two tools if, for example offset two turrets to each other with the workpiece be connected while this workpiece is advanced in the direction of the axis of rotation. This procedure saves with a suitable arrangement of the tools considerable processing time on.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Werkstückaufnahme mittels einer Werkstückspindel um eine Spindelachse rotiert. Dadurch kann das Werkstück vorteilhaft so in Bewegung gesetzt, insbesondere gedreht werden, dass ein an dem Werkstück arbeitendes Werkzeug auch unbewegt bleiben kann bzw. lediglich die Vorschubbewegung ausführt. So sind insbesondere Dreh- und Schleifvorgänge oder auch Bohrvorgänge in der Rotationsachse durch derartige Rotation des Werkstücks bei feststehendem Werkzeug möglich. Beispielsweise kann also an einer zur Rotationsachse rotationssymmetrisch verlaufenden Werkstückoberfläche die Bearbeitung durch ein, erforderlichenfalls jedoch auch gleichzeitig durch zwei Werkzeuge erfolgen.According to an advantageous embodiment of the The workpiece is moved by means of a workpiece spindle rotates around a spindle axis. This can make the workpiece advantageous set in motion, in particular rotated so that an on the workpiece working tool can remain stationary or only the Feed movement. In particular, there are turning and grinding processes or drilling processes in the Rotation axis through such rotation of the workpiece fixed tool possible. For example, one can be rotationally symmetrical about the axis of rotation running workpiece surface Processing by, if necessary, simultaneously done by two tools.

Die Bearbeitung mit mehreren Werkzeugen kann dabei vorzugsweise auf gleicher Höhe geschehen, so dass beide Werkzeuge im Wesentlichen gemeinsame Bearbeitung vornehmen, oder auch getrennt bzw. versetzt zueinander, so dass jedes Werkzeug seinen Bearbeitungsvorgang zwar gleichzeitig mit dem anderen Werkzeug ausführt, jedoch bspw. um ein Maß in Richtung der Rotationsachse versetzt.Machining with multiple tools can preferably done at the same level so that both Tools essentially work together, or also separated or offset from one another so that each tool has its own Machining process is carried out simultaneously with the other tool, however e.g. by a measure in Offset in the direction of the axis of rotation.

Besonders vorteilhaft lässt sich das Verfahren dann ausführen, wenn die Achse der rotierenden Werkstückspindel in der Ebene E liegt, zu deren beiden Seiten sich die Werkzeuge bewegen. Dann erfolgt die Bewegung der Werkstücke rechtwinklig zur Rotationsachse und ermöglicht ein symmetrisches und auch in der Programmierung der Werkzeugzustellung einfaches Bewegen beider Werkzeuge relativ zu dieser Ebene E bzw. zur Rotationsachse der Spindel.Can be particularly advantageous then carry out the procedure if the axis of the rotating workpiece spindle lies in plane E, the tools move on both sides. Then done the movement of the workpieces perpendicular to the axis of rotation and enables a symmetrical and easy to move, even when programming the tool delivery both tools relative to this plane E or to the axis of rotation the spindle.

Vorteilhafterweise lässt sich die Werkstückaufnahme in einer Ausführungsform des Verfahrens zum Zweck der Positionierung und/oder Bearbeitung und/oder einer Vorschubbewegung des Werkstücks entlang von Führungsbahnen, vorzugsweise über einen Kreuzschlitten, in einer oder beiden Hauptrichtungen der Ebene E bewegen. Die Bewegung kann also zum einen dafür erfolgen, um das Werkstück in einer geeigneten Bearbeitungsposition anzuordnen bzw. zu fixieren. In dieser Position kann dann die Bearbeitung dadurch erfolgen, dass das Werkstück in Rotation versetzt wird oder indem die Werkzeuge, die auch bewegte Werkzeuge sein können, mit dem Werkstück in geeigneter Weise zusammenwirken.Advantageously, the workpiece holder in one embodiment the method for the purpose of positioning and / or processing and / or a feed movement of the workpiece along guideways, preferably about a cross slide in one or both main directions of the plane E move. The movement can therefore take place on the one hand in order to move the workpiece in a arrange or fix a suitable processing position. In This position can then be processed in that the workpiece is set in rotation or by the tools that are also moving Can be tools with the workpiece interact in an appropriate manner.

Auch zum Zweck der Bearbeitung selbst kann die Werkstückaufnahme demnach bewegt werden, beispielsweise um ein oder beide Werkzeuge mit bestimmten Punkten der Werkstückoberfläche nacheinander in Verbindung zu bringen. Insbesondere kann es sich dabei auch um eine Vorschubbewegung handeln, so dass das Werkstück an den Werkzeugen entlang bewegt wird, während diese die Bearbeitung vornehmen. Unter anderem denkbar ist, dass das Werkstück über die Werkstückspindel in Rotation versetzt wird und während dessen über eine Vorschubbewegung an einer Drehschneide entlang bewegt wird, so dass diese eine spanabhebende Bearbeitung durchführt.Also for the purpose of editing itself the workpiece holder accordingly are moved, for example around one or both tools certain points on the workpiece surface one after the other to connect. In particular, it can also be act a feed movement so that the workpiece to the Tools is moved along while machining make. Among other things, it is conceivable that the workpiece over the Workpiece spindle is rotated and during its about a feed movement is moved along a rotary cutting edge, so that it carries out machining.

Selbstverständlich sind auch wieder mehrere, hier also beispielsweise Drehschneiden, aber auch unterschiedliche Werkzeuge gleichzeitig dafür einsetzbar. Diese Bewegbarkeit ermöglicht vorteilhaft ein einfaches und schnelles Bearbeiten der Werkstücke. Insbesondere die Bewegung in den beiden Hauptrichtungen der Ebene E, also in einer Ebene senkrecht zur Zustellrichtung der Werkzeuge, vereinfacht diese Werkstückbearbeitung, da anstelle von mehreren Werkzeugen nur ein Werkstück in den genannten Richtungen bewegt werden muss, um beide Werkzeuge mit neuen Bearbeitungsbereichen zusammenwirken zu lassen.Of course, several tools, for example turning tools, can also be used at the same time. This mobility advantageously enables simple and quick machining of the workpieces. In particular, the movement in the two main directions of plane E, that is to say in a plane perpendicular to the infeed direction of the tools, simplifies this workpiece machining, since instead of several tools only one workpiece has to be moved in the mentioned directions in order to allow both tools to interact with new machining areas.

Die Werkstückaufnahme kann dabei insbesondere unter Verwendung eines Kreuzschlittens realisiert sein. Der Kreuzschlitten gleitet dabei auf Führungsbahnen, wobei sich diese beispielsweise senkrecht zur Achse der Werkstückspindel erstrecken. Entlang dieser Führungsbahnen kann der Kreuzschlitten bewegt werden, während die an dem Kreuzschlitten angeordnete Werkstückaufnahme oder Werkstückspindel über weitere Führungsbahnen, die sich senkrecht zu den ersten Führungsbahnen und senkrecht zu den Zustellrichtungen der Werkzeuge erstrecken, in dieser zweiten Hauptrichtung der Ebene E bewegbar ist. Durch diese Vorrichtung lässt sich sehr einfach eine beliebige Position des Werkstücks innerhalb der durch die Ebene repräsentierten Dimensionen einstellen. Die Bewegung kann dabei sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung oder auch in beiden Richtungen gleichzeitig erfolgen.The workpiece holder can in particular be realized using a cross slide. The cross slide slides on guideways, this being, for example, perpendicular to the axis of the workpiece spindle extend. Along these guideways the cross slide can be moved while on the cross slide arranged workpiece holder or Workpiece spindle over others Guideways, which are perpendicular to the first guideways and perpendicular extend to the feed directions of the tools in this second Main direction of the plane E is movable. Through this device let yourself very easy any position of the workpiece within the through the Represented level Set dimensions. The movement can be in one as well in the other direction or in both directions done simultaneously.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Werkzeuge durch eine Arbeitseinheit gehalten, welche sich entlang von Führungsbahnen in der beschriebenen Zustellrichtung der Werkzeuge bewegen lassen. Auf diese Weise ist das Zustellen der Werkzeuge möglich, wobei jedes Werkzeug über eine eigene Arbeitseinheit entsprechend bewegbar ist. Die dafür erforderlichen Führungsbahnen erstrecken sich dabei senkrecht zur gedachten Ebene E. Die individuelle Zustellbarkeit jedes Werkzeuges über eine solche Werkzeugeinheit ermöglicht vorteilhaft eine vielfältige Bearbeitung mit den unterschiedlichsten Werkzeugen zu unterschiedlichen Zeiten während eines Bearbeitungszyklus.In an advantageous embodiment According to the invention, the tools are held by a work unit, which are along guideways allow to move in the described infeed direction of the tools. In this way, the tools can be delivered, whereby every tool over a separate work unit can be moved accordingly. The necessary ones guideways extend perpendicular to the imaginary plane E. The individual Deliverability of each tool over such a tool unit advantageously enables a diverse Machining with a wide variety of tools at different times while a machining cycle.

Besonders vorteilhaft lässt sich das Verfahren dann ausführen, wenn wenigstens eines der über eine solche Arbeitseinheit gehaltenen Werkzeuge durch eine Werkzeugspindel angetrieben wird. Auf diese Weise kann das Werkzeug also insbesondere in Rotation versetzt werden, so dass z. B. ein Bohrvorgang durch einen rotierenden Bohrer realisierbar ist. Grundsätzlich ist dabei ein geeigneter Antrieb für jede Art von Werkzeug vorsehbar, wobei insbesondere die Rotation der Werkzeuge im Vordergrund steht. Auf diese Weise lässt sich jedes Werkzeug optimal an die jeweiligen Bearbeitungserfordernisse anpassen und entsprechend einsetzen.Can be particularly advantageous then carry out the procedure if at least one of the such work unit held tools by a tool spindle is driven. In this way, the tool can in particular Rotation are offset so that, for. B. a drilling process by a rotating drill is feasible. Basically, a more suitable one Drive for everyone Type of tool can be provided, in particular the rotation of the Tools in the foreground. This way each tool optimally to the respective machining requirements adjust and use accordingly.

Der Antrieb von Bewegungen, zu denen insbesondere auch Zustellbewegungen und Vorschubbewegungen gehören, erfolgt bevorzugt mittels Linearantrieben. Allerdings kann auch jeder andere geeignete Antrieb eingesetzt werden.The drive of movements to which in particular also include feed movements and feed movements preferably by means of linear drives. However, everyone else can suitable drive can be used.

Das Verfahren kann weiterhin so ausgeführt werden, dass die Werkstückaufnahme bei aufeinanderfolgender Bearbeitung mit den Werkzeugen eines Paares nach der Bearbeitung mit dem ersten Werkzeug neu positioniert wird. Dies bedeutet, dass zunächst mit einem ersten Werkzeug des Werkzeugpaares gearbeitet wird. Nach erfolgter Bearbei tung mit diesem ersten Werkzeug wird die Werkstückaufnahme in eine neue Position gebracht, um dort das Werkstück mit dem zweiten Werkzeug des Werkzeugpaares zu bearbeiten. In beiden Bearbeitungspositionen ist darüber hinaus wieder eine Relativbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug möglich. Auf diese Weise können vorteilhaft zwei im Grunde verschiedene Bearbeitungen, die durch verschiedene Werkzeuge, jedoch mit Zustellung in gleicher Achse auszuführen sind, in sehr kurzen Zeitabständen hintereinander ausgeführt werden, ohne dass dazwischen ein Werkzeugwechsel erforderlich wäre.The method can continue to be carried out that the workpiece holder with successive machining with the tools of a pair repositioned after machining with the first tool. This means that first working with a first tool of the tool pair. To When this first tool is machined, it becomes the workpiece holder moved to a new position to hold the workpiece with the to edit the second tool of the tool pair. In both processing positions is about it also a relative movement between workpiece and tool possible. On this way advantageous two basically different edits by different tools, but with infeed in the same axis perform are in very short time intervals accomplished without a tool change in between.

Nach dem Stand der Technik müsste nämlich das Werkzeug nach dem ersten Bearbeitungsvorgang gewechselt werden, um dann ein weiteres Werkzeug in der gleichen Richtung auf das Werkstück zuzubewegen. Die nach dem vorliegenden Verfahren doppelt vorgesehene Achse (zwei Werkzeuge in einer gemeinsamen Richtung zustellbar) erübrigt diesen Werkzeugwechsel, da die beiden Werkzeuge von vornherein für die Bearbeitung vorgesehen sein können. Die "Span-zu-Span-Zeit" wird durch das Vorsehen der beidseitig angeordneten Werkzeuge erfindungsgemäß erheblich reduziert.According to the state of the art, that should be the case Tools are changed after the first machining process, to then move another tool in the same direction towards the workpiece. The axis provided twice according to the present method (two Tools can be delivered in a common direction) makes this unnecessary Tool change, since the two tools from the start for machining can be provided. The "chip-to-chip time" is provided by the arrangement on both sides Tools according to the invention considerably reduced.

Selbstverständlich ist das Verfahren auch so ausführbar bzw. erweiterbar, dass nach der Bearbeitung mit beiden Werkzeugen eines ersten Werkzeugpaares auch eine weitere Bearbeitung durch eines oder mehrere Werkzeuge von weiteren Werkzeugpaaren durchgeführt wird. In diesem Fall sind weitere Werkzeuge vorgesehen, die ihrerseits wieder über Werkzeugaufnahmen senkrecht zur Ebene E zustellbar sind und ebenfalls wieder über Werkzeugspindeln bewegbar sein können. Diese weiteren Werkzeuge sind dann benachbart zu den ersten Werkzeugen angeordnet, so dass das Werkstück nach der Bearbeitung mit den Werkzeugen des ersten Werkzeugpaares in die benachbarte Bearbeitungszone des zweiten Werkzeugpaares bewegt werden kann. Die Bewegung kann – wie oben beschrieben – insbesondere durch Verfahren der Werkstückaufnahme über den Kreuzschlitten erfolgen. Die weitere Bearbeitbarkeit des Werkstücks durch unmittelbar benachbarte weitere Werkzeuge beschleunigt vorteilhaft die gesamte Bearbeitung und erhöht die Vielfalt der mehr oder weniger gleichzeitig durchführbaren Bearbei tungsarten. Beispielsweise ist eine Bearbeitung eines Werkstücks mit fünf Werkzeugen vorstellbar, die durch folgende Schritte gekennzeichnet ist:Of course, the procedure is also so executable or expandable that after machining with both tools a first pair of tools through further processing one or more tools is carried out by further tool pairs. In this case, additional tools are provided, which in turn again via tool holders can be fed perpendicular to plane E and also again via tool spindles can be movable. These other tools are then adjacent to the first tools arranged so that the workpiece after machining with the tools of the first pair of tools moved into the adjacent machining zone of the second pair of tools can be. The movement can - how described above - in particular by moving the workpiece over the Cross slides take place. The further machinability of the workpiece Immediately adjacent further tools accelerate advantageously all editing and increased the variety of machining types that can be carried out more or less simultaneously. For example, machining a workpiece with five tools is conceivable which is characterized by the following steps:

  • 1. Positionierung des Werkstücks in einer Bearbeitungszone von Werkzeugen eines ersten Werkzeugpaares.1. Positioning the workpiece in a Machining zone of tools of a first pair of tools.
  • 2. Bearbeitung des Werkstücks mit dem ersten Werkzeug des ersten Werkzeugpaares.2. Machining the workpiece with the first tool of the first pair of tools.
  • 3. Gleichzeitige oder anschließende Bearbeitung mit dem zweiten Werkzeug des ersten Werkzeugpaares.3. Simultaneous or subsequent processing with the second Tool of the first pair of tools.
  • 4. Bewegung des Werkstücks aus der ersten in eine zweite Bearbeitungszone, die den Werkzeugen eines zweiten Werkzeugpaares zugeordnet wird.4. Movement of the workpiece from the first into a second machining zone, which is the tool one is assigned to the second pair of tools.
  • 5. Bearbeitung des Werkstücks auch in dieser Zone, im Sinne der Schritte 2. und 3.5. Machining the workpiece also in this zone, in the sense of steps 2 and 3.
  • 6. Bewegung des Werkstücks in eine dritte Bearbeitungszone, in der eine Bearbeitung durch ein weiteres Werkzeug erfolgen soll.6. Movement of the workpiece in a third processing zone, in which processing by a additional tool should be done.
  • 7. Durchführung des letzten Bearbeitungsschrittes mit diesem nächsten Werkzeug, welches in der dritten Bearbeitungszone angeordnet ist .7. Implementation of the last processing step with this next tool, which in the third processing zone is arranged.
  • 8. Die Bearbeitung mit einem sechsten Werkzeug, welches gemeinsam mit dem fünften Werkzeug ein drittes Werkzeugpaar bilden könnte, könnte hier also durchaus auch entfallen.8. Machining with a sixth tool, which is common with the fifth Tool could form a third pair of tools, it could also do so here omitted.

Alle diese Werkzeuge werden erfindungsgemäß senkrecht zur gedachten Ebene E zugestellt, wie dies zuvor bereits beschrieben wurde.According to the invention, all of these tools become vertical delivered to the imaginary level E, as already described above has been.

Besonders vorteilhaft ist das Verfahren ausführbar, wenn während einer Positionierung oder Bearbeitung des Werkstücks ein Werkzeugwechsel für ein oder mehrere nicht an der Bearbeitung beteiligte Werkzeuge erfolgt, vorzugsweise, indem das zu wechselnde Werkzeug dazu in eine Wechselposition gefahren wird. Dadurch ergibt sich der Vorteil der Zeitersparnis, da während der Bearbeitung in einer Bearbeitungszone die Werkzeuge einer anderen Bearbeitungszone ohne Zeitverlust gewechselt werden können. Insbesondere könnte dieser Werkzeugwechsel eine Bewegung des Werkzeugs umfassen, mit welcher dieses aus der Bearbeitungszone in eine geeignete Wechselposition bewegt wird. Diese Bewegung kann insbesondere entlang der Führungsbahnen erfolgen, mit denen das Werkzeug bzw. die Werkzeughalterung dem Werkstück zugestellt wird. In der Wechselposition kann über eine dem Fachmann bekannte Vorrichtung ein Austausch von Werkzeugen, beispielsweise aus einem Werkzeugmagazin, erfolgen. Nach erfolgtem Werkzeugwechsel kann die das Werkzeug haltende Werkzeughalterung (bspw. eine Werkzeugspindel) wieder in die Bearbeitungsposition des jeweiligen Werkzeugpaares bewegt werden, um dort in einem späteren Verfahrensschritt zum Einsatz zu kommen.The method is particularly advantageous executable, if during a positioning or machining of the workpiece a tool change for one or several tools not involved in the machining are carried out, preferably by moving the tool to be changed into a change position becomes. This gives the advantage of saving time, because during the Machining in one machining zone the tools of another Machining zone can be changed without wasting time. In particular could this tool change include a movement of the tool with which this from the processing zone into a suitable exchange position is moved. This movement can occur in particular along the guideways done with which the tool or the tool holder the workpiece is delivered. In the change position, a known to the expert Device an exchange of tools, for example from a Tool magazine. After the tool change, the the tool holder (e.g. a tool spindle) back to the processing position of the respective tool pair be moved to there in a later process step Use to come.

Noch effizienter kann das erfindungsgemäße Verfahren dann eingesetzt werden, wenn mehre Werkstücke gleichzeitig in einzelnen Bearbeitungszonen durch mehre Werkzeuge oder Werkzeugpaare bearbeitet werden. In diesem Fall ist eine erste Werkstückhalterung vorgesehen, welche ein erstes Werkstück beispielsweise in der ersten Bearbeitungszone eines ersten Werkzeugpaares anordnet. Während eine dortige Bearbeitung vor sich geht, kann eine weitere Bearbeitung eines zweiten Werkstücks, welches in einer zweiten Werkstückaufnahme gehalten wird, in der Bearbeitungszone eines zweiten Werkzeugpaares vor sich gehen. Dies spart erneut Bearbeitungszeit, da sich die einzelnen Bearbeitungen der Werkstücke überschneiden.The method according to the invention can be even more efficient then be used when several workpieces in individual at the same time Machining zones processed by several tools or pairs of tools become. In this case, a first workpiece holder is provided, which a first workpiece for example in the first machining zone of a first pair of tools arranges. During one processing there can be further processing a second workpiece, which in a second workpiece holder is held in the machining zone of a second pair of tools going on. This saves processing time again, since the overlap individual processing of the workpieces.

Denkbar ist insbesondere der Fall, dass die mehren Werkstücke nacheinander in die einzelnen Bearbeitungszonen der Werkzeugpaare bewegt werden, wie dies etwa folgender Ablauf beschreiben könnte:The case is particularly conceivable that the multiple workpieces one after the other into the individual machining zones of the tool pairs be moved, as this could describe the following sequence:

  • 1. Positionierung eines ersten Werkstücks in der ersten Bearbeitungszone eines ersten Werkzeugpaares.1. Positioning a first workpiece in the first processing zone of a first pair of tools.
  • 2. Bearbeitung dieses ersten Werkstücks mit einem oder beiden Werkzeugen des ersten Werkzeugpaares.2. Machining this first workpiece with one or both tools of the first pair of tools.
  • 3. Bewegung des ersten Werkstücks in den Wirkbereich eines zweiten Werkzeugpaares, also in eine diesen zuzuordnende zweite Bearbeitungszone.3. Movement of the first workpiece in the effective area of a second tool pair, that is, in a second one to be assigned to them Processing zone.
  • 4. Gleichzeitige oder annähernd gleichzeitige Bewegung eines zweiten Werkstücks in die erste Bearbeitungszone, so dass nun zwei Werkstücke in verschiedenen Zonen der Werkzeugmaschine angeordnet sind.4. Simultaneous or approximate simultaneous movement of a second workpiece into the first machining zone, so that now two workpieces are arranged in different zones of the machine tool.
  • 5. Bearbeitung beider Werkstücke durch jeweils eines oder mehrere Werkzeuge des jeweiligen Werkzeugpaares.5. Machining both workpieces by one or more tools from the respective tool pair.
  • 6. Bewegung des ersten Werkstücks in eine dritte Bearbeitungszone und Bewegung des zweiten Werkstücks in die soeben von dem ersten Werkstück verlassene zweite Bearbeitungszone, um dann beide Werkstücke mit den jeweiligen Werkzeugen der dann eingenommenen Bearbeitungszonen zu bearbeiten.6. Movement of the first workpiece into a third machining zone and movement of the second workpiece in the second processing zone just left by the first workpiece, then both workpieces with the respective tools of the machining zones then taken to edit.

Zur erfindungsgemäßen Durchführung der zuvor beschriebenen Verfahren ist ein Bearbeitungszentrum vorgesehen, für welches unter anderem folgende Merkmale vorgesehen sind:To carry out the previously described according to the invention A processing center is provided for which among other things, the following features are provided:

  • 1. Eine Werkstückhalterung zur Positionierung wenigstens eines Werkstücks in einer ersten Bearbeitungszone, wobei die Werkstückhalterung wenigstens eine Werkstückaufnahme zur Aufnahme eines Werkstücks aufweist;1. A workpiece holder for positioning at least one workpiece in a first processing zone, the workpiece holder at least one workpiece holder for holding a workpiece having;
  • 2. Wenigstens ein erstes Werkzeugpaar zur Bearbeitung des Werkstücks;2. At least a first pair of tools for machining the workpiece;
  • 3. Das Bearbeitungszentrum ist zur gleichzeitigen, teilweisen gleichzeitigen oder aufeinanderfolgenden Bearbeitung des wenigstens einen Werkstücks durch die beiden Werkzeuge des ersten Werkzeugpaares ausgebildet;3. The machining center is for simultaneous, partial simultaneous or sequential processing of at least a workpiece formed by the two tools of the first pair of tools;
  • 4. Die beiden Werkzeuge des ersten Werkzeugpaares sind auf verschiedenen Seiten einer gedachten Ebene E angeordnet; und4. The two tools of the first pair of tools are on different ones Arranged sides of an imaginary plane E; and
  • 5. Jedes Werkzeug ist in einer zur Ebene E senkrechten Richtung dem Werkstück zustellbar.5. Each tool is in a direction perpendicular to plane E. the workpiece deliverable.

Wie bereits für das Verfahren beschrieben, dient die Werkstückhalterung dabei zur Positionierung, aber auch zur Bewegung bzw. Zustellung des Werkstücks in den einzelnen Bearbeitungszonen, von denen wenigstens eine erfindungsgemäß durch den Wirk bereich eines ersten Werkzeugpaares definiert wird. Die Werkstückhalterung kann dabei ein besonderes Werkstückfutter aufweisen, und das Werkstück über einen Spann- oder Klemmmechanismus, der aus dem Stand der Technik bekannt ist, fixieren.As already described for the procedure, serves the workpiece holder for positioning, but also for movement or delivery of the workpiece in the individual processing zones, of which at least one according to the invention by the Effective range of a first pair of tools is defined. The workpiece holder can be a special workpiece chuck have, and the workpiece over a Clamping or clamping mechanism known from the prior art is fix.

Das erfindungsgemäß vorzusehende Werkzeugpaar dient, wie beschrieben, der Bearbeitung des Werkstücks in der dem Werkzeugpaar zuzuordnenden Bearbeitungszone. Die Bearbeitung kann dabei mit beiden Werkzeugen gleichzeitig, teilweise gleichzeitig oder auch nacheinander erfolgen. Auch ein mehrfaches, unterbrochenes Bearbeiten mit ein und demselben Werkzeug oder die mehrmalige, abwechselnde Bearbeitung mit beiden Werkzeugen eines Werkzeugpaares ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführbar.The work to be provided according to the invention As described, the pair of tools is used to machine the workpiece in the machining zone to be assigned to the pair of tools. The machining can be carried out with both tools simultaneously, partially simultaneously or one after the other. Multiple, interrupted machining with one and the same tool or repeated, alternating machining with both tools of a pair of tools can also be carried out with the device according to the invention.

Die beiden Werkzeuge des ersten oder auch jedes weiteren Werkzeugpaares sind dabei jeweils auf verschiedenen Seiten einer gedachten Ebene E angeordnet. Jedes Werkzeug ist in einer zur Ebene E senkrechten Richtung dem Werkstück zustellbar. Im Wesentlichen erfolgt die Zustellung der Werkzeuge also in ein- und derselben Raumachse, wobei hier unter Achse deren beide Richtungen gemeint sind. Allerdings müssen die jeweiligen Bewegungsrichtungen nicht fluchten, sondern können auch gegeneinander versetzt verlaufen.The two tools of the first or each additional pair of tools are also on different ones Arranged sides of an imaginary plane E. Every tool is in in a direction perpendicular to plane E, the workpiece can be delivered. Essentially, the tools are delivered in one and the same spatial axis, with both directions under axis are meant. However, must the respective directions of movement do not align, but can also run offset from each other.

Wie bereits für das Verfahren geschildert, kann die Zustellung der Werkzeuge also so erfolgen, dass sie sich einerseits aufeinander zu, andererseits voneinander weg oder auch in gleich gerichtetem Sinne bewegen. Der Vorteil dieser Anordnung der Werkzeuge liegt – wie zuvor bereits beschrieben – in der möglichen gleichzeitigen oder auch sehr schnell aufeinanderfolgenden Durchführung von Bearbeitungen mit mehreren Werkzeugen, welche dem Werkstück sonst nur nacheinander, jedoch in der gleich Achse zugestellt werden könnte.As already described for the process, the tools are delivered so that they are on the one hand towards each other, away from each other or in the same way move in a directed sense. The advantage of this arrangement of tools lies - how previously described - in the potential simultaneous or very quickly successive execution of Machining with several tools, which otherwise the workpiece only one after the other, but could be delivered in the same axis.

Erfindungsgemäß kann das Bearbeitungszentrum eine oder auch mehrere Werkstückspindeln vorsehen, wobei jede Werkstückspindel die Werkstückaufnahme um eine Spindelachse rotieren kann. Dadurch können die Werkstücke gedreht werden, um beispielsweise eine umfangsseitige Bearbeitung des Werkstücks mit einem oder mehreren Werkzeugen zu vereinfachen.According to the machining center provide one or more workpiece spindles, each workpiece spindle the workpiece holder can rotate around a spindle axis. This allows the workpieces to be rotated be, for example, with a peripheral machining of the workpiece to simplify one or more tools.

Besonders vorteilhaft ist die Spindelachse dabei in der Ebene E oder parallel zu dieser angeordnet. Bei parallelem Verlauf von Achse und Ebene E erfolgt die Zustellung der Werkzeuge entsprechend rechtwinklig zur Achse. Dies ist das häufigste Bearbeitungserfordernis und darüber hinaus auch leicht zu handhaben und zu programmieren, da die Bewegung des Werkzeuges zu keinem Anteil in eine mögliche Positionier- oder Zustellbewegung des Werkstücks fällt. Insbesondere wenn die Spindelachse in der Ebene E liegt, ist bei rotationssymmetrischen Werkstücken eine vereinfachte spiegelsymmetrische Zustellung der Werkzeuge zur Ebene E möglich.The spindle axis is particularly advantageous arranged in the plane E or parallel to this. With parallel The tools are fed along the axis and plane E. accordingly perpendicular to the axis. This is the most common Processing requirement and above also easy to use and program because of the movement no part of the tool in a possible positioning or infeed movement of the workpiece falls. Especially when the spindle axis lies in plane E, is at rotationally symmetrical workpieces a simplified mirror-symmetrical infeed of the tools for Level E possible.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Werkstückhalterung oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme zum Zweck der Positionierung und/oder Bearbeitung und/oder einer Vorschubbewegung des Werkstücks entlang von Führungsbahnen vorzugsweise über einen Kreuzschlitten in einer oder beiden Hauptrichtungen der Ebene E bewegbar.In an advantageous embodiment the invention is the workpiece holder or the at least one workpiece holder for the purpose of positioning and / or processing and / or a feed movement of the workpiece along guideways preferably about a cross slide in one or both main directions of the plane E movable.

Die Werkstückhalterung dient dabei zur Aufnahme wenigstens eines Werkstücks, wobei dafür an der Werkstückhalterung eine oder auch mehrere Werkstückaufnahmen vorgesehen sein können. Diese Werkstückhalterung mit den daran befestigten Werkstückaufnahmen dient zur Positionierung eines oder mehrer Werkstücke in den durch die Wirkbereiche der einzelnen Werkzeugpaare definierten Bearbeitungszonen. Wie bereits für das Verfahren beschrieben, kann die Werkstückhalterung das oder die Werkstücke auch während der Bearbeitung, insbesondere im Sinne einer Vorschubbewegung, bewegen, so dass für die Werkzeuge eine solche Vorschubbewegung vorteilhaft entfallen kann.The workpiece holder is used for Holding at least one workpiece, being for that on the workpiece holder one or more workpiece holders can be provided. This workpiece holder with the workpiece holders attached to it is used to position one or more workpieces in the machining zones defined by the effective areas of the individual tool pairs. As already for described the method, the workpiece holder can also the workpiece or workpieces while processing, especially in the sense of a feed movement, so for the tools advantageously dispense with such a feed movement can.

Besonders einfach ist die Werkstückhalterung als Teil einer Kreuzschlittenvorrichtung angeordnet. Der Kreuzschlitten ist dabei in einer ersten Richtung entlang von Füh rungsbahnen bewegbar, wobei diese Führungsbahnen vorzugsweise parallel zur Ebene E, also senkrecht zur Zustellvorrichtung der Werkzeuge verläuft. Ebenfalls parallel zur Ebene E und senkrecht zu diesen ersten Führungsbahnen ist die Werkstückhalterung oder eine oder auch mehrere Werkstückaufnahmen dann entlang von zweiten Führungsbahnen bewegbar, so dass die Werkstücke mit dem Kreuzschlitten in zwei Richtungen des Raumes verfahrbar bzw. positionierbar sind.The workpiece holder is particularly simple arranged as part of a cross slide device. The cross slide is movable in a first direction along guideways, wherein these guideways preferably parallel to plane E, ie perpendicular to the infeed device Tools runs. Also parallel to plane E and perpendicular to these first guideways the workpiece holder or one or more workpiece holders along second guideways movable so that the workpieces with the cross slide can be moved in two directions of the room or are positionable.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Werkstückhalterung oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme in einen Zugriffsbereich einer Speicher- oder Transporteinheit verfahrbar und/oder zum Greifen, Spannen und/oder Ablegen von Werkstücken nach dem Pick-up-Verfahren ausgebildet. Durch die Verfahrbarkeit besteht die vorteilhafte Möglichkeit, die Werkstücke in die einzelnen Bearbeitungszonen bzw. aus diesen wieder heraus zu fahren. Insbesondere können dadurch bearbeitete Werkstücke abgelegt und neu zu bearbeitende Werkstücke aufgenommen werden. Die Werkstückhalterung oder die einzelnen Werkstückaufnahmen bewegen sich dazu in einen Zugriffsbereich, in dem von einer Speicher- oder Transporteinheit Werkstücke zugeführt oder abgeführt werden. Durch einen geeigneten Greif- oder Spannmechanismus ist die Werkstückaufnahme dann vorteilhaft so ausgebildet, dass sie ein Werkstück aus diesem Speicherbereich aufnehmen und während der Bearbeitung festhalten kann.In an advantageous embodiment the invention is the workpiece holder or the at least one workpiece holder can be moved into an access area of a storage or transport unit and / or for gripping, clamping and / or depositing workpieces the pick-up method. Because of the movability the advantageous way the workpieces into or out of the individual processing zones to drive. In particular can machined workpieces stored and new workpieces to be machined. The Workpiece holder or the individual workpiece holders move into an access area in which a storage or transport unit workpieces supplied or dissipated become. With a suitable gripping or clamping mechanism the workpiece holder then advantageously designed so that they have a workpiece from this Record storage area and during the processing can hold.

Entsprechend können die bearbeiteten Werkstücke auch abgelegt werden, indem der Greif- oder Spannmechanismus dann gelöst wird, wenn sich die Werkstückhalterung oder die einzelnen Werkstückaufnahmen in dem geeigneten Bereich der Speicher- oder Transporteinheit befinden. Dadurch wird vorteilhaft eine weitgehend automatische Bearbeitung der Werkstücke möglich, da ein manuelles Bereitstellen oder Einspannen nicht erforderlich wird.The machined workpieces can accordingly be put down by loosening the gripping or clamping mechanism, if the workpiece holder or the individual workpiece holders are in the appropriate area of the storage or transport unit. A largely automatic processing is thereby advantageous of the workpieces possible, since manual provision or clamping is not required becomes.

Die Werkzeuge sind erfindungsgemäß jeweils in einer Arbeitseinheit gehalten, welche vorzugsweise entlang von Führungsbahnen die erfindungsgemäße Zustellbewegung senkrecht zur Ebene E ausführen können. Eine Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück ist damit in allen drei Richtungen des Raumes möglich, wobei die Zustellbewegung des Werkzeuges eine erste Richtung bzw. Achse betrifft, und die Bewegungsmöglichkeiten des Werkstücks in den Hauptrichtungen der Ebene E die beiden anderen Richtungen erfasst. Zusätzlich dazu kann jedes Werkstück erforderlichenfalls über eine Werkstückspindel in Rotation versetzt werden. Somit ist vorteilhaft eine vielseitige Bearbeitung der Werkstücke möglich.According to the invention, the tools are each held in a work unit which is in front can preferably perform the infeed movement according to the invention perpendicular to plane E along guide tracks. A relative movement between the tool and the workpiece is thus possible in all three directions of space, the infeed movement of the tool relating to a first direction or axis, and the movement possibilities of the workpiece in the main directions of plane E cover the other two directions. In addition, if necessary, each workpiece can be set in rotation via a workpiece spindle. Versatile machining of the workpieces is thus advantageously possible.

Auch die Werkzeuge können erfindungsgemäß antreibbar sein, wozu insbesondere eine Werkzeugspindel eingesetzt werden kann. Die Werkzeugspindel kann dabei als Teil der das jeweilige Werkzeug aufnehmenden Arbeitseinheit ausgebildet und mit dieser verfahrbar sein. Bewegte Werkzeuge ermöglichen vorteilhaft eine größere Bearbeitungsvielfalt.The tools can also be driven according to the invention be, for which in particular a tool spindle can be used. The tool spindle can be part of the respective tool receiving working unit trained and movable with this his. Enable moving tools advantageous a greater variety of processing.

Das Bearbeitungszentrum kann vorteilhafterweise so ausgebildet sein, dass die Werkstückhalterung oder die einzelnen Werkstückaufnahmen auch innerhalb einer Bearbeitungszone eines Werkzeugpaares bewegbar sind. Dies kommt insbesondere dann zum Einsatz, wenn nach einer Bearbeitung mit dem ersten Werkzeug eines Werkzeugpaares das Werkstück um ein Maß versetzt werden muss, um so dann die Bearbeitung mit dem zweiten Werkzeug durchführen zu können.The machining center can advantageously be designed so that the workpiece holder or the individual Workpiece holders also movable within a machining zone of a pair of tools are. This is particularly useful if after a Machining the workpiece by one with the first tool of a tool pair Offset must then be carried out with the second tool can.

Erfindungsgemäß ist es darüber hinaus in einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, ein Werkstück nacheinander in mehreren benachbarten Bearbeitungszonen mit einem oder mehreren jeweils dort angeordneten Werkzeugen zu bearbeiten. Insbesondere ist das Bearbeitungszentrum so ausgebildet, dass ein Werkstück aus einer ersten in eine zweite oder in weitere Bearbeitungszonen verfahrbar ist, um dort mit den Werkzeugen eines zweiten oder weiterer Werkzeugpaare bearbeitet zu werden. Die Bearbeitung kann dabei je nach Erfordernis durch eines oder auch beide Werkzeuge des Werkzeugpaares erfolgen. Damit lassen sich in einem Bearbeitungszentrum vorteilhaft unterschiedliche Bearbeitungen vornehmen, wodurch insbesondere die Gesamtbearbeitungszeit aller Werkstücke verkürzt werden kann. Die Bewegung der Werkstücke aus einer ersten in eine zweite Bearbeitungszone kann insbesondere dadurch erfolgen, dass der Kreuzschlitten mit daran angeordneten Werkstückaufnahmen entsprechend bewegt wird. Denkbar ist grundsätzlich aber auch eine Trennung der einzelnen Beweglichkeiten, so dass die Bewegung der Werkstücke innerhalb einer Bearbeitungszone mit anderen technischen Mitteln realisiert sein kann als die Bewegung der Werkstücke von einer in die nächste Bearbeitungszone.It is also according to the invention in an advantageous embodiment provided a workpiece one after the other in several adjacent processing zones or several tools arranged there. In particular, the machining center is designed such that a workpiece from a first to a second or further processing zones is movable to there with the tools of a second or further Tool pairs to be edited. The processing can ever If necessary, use one or both tools of the tool pair. This allows different machining centers to be advantageously used Make edits, which in particular the total machining time all workpieces shortened can be. The movement of the workpieces from a first to one second processing zone can in particular take place in that the cross slide with workpiece holders arranged on it moved accordingly becomes. It is basically conceivable but also a separation of the individual mobility, so that the Movement of the workpieces realized within a processing zone using other technical means can be as the movement of the workpieces from one to the next machining zone.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Bearbeitungszentrum zur Durchführung von Werkzeugwechseln ausgebildet. Ein Werkzeugwechsel kann dabei an den Werkzeugen durchgeführt werden, die aktuell nicht an der Bearbeitung des Werkstücks teilnehmen. So können beispielsweise die Arbeitseinheiten mit den nicht verwendeten Werkzeugen aus den Bearbeitungszonen herausgefahren werden in eine Wechselzone, um dort das jeweilige Werkzeug abzugeben und durch ein neues zu ersetzen. Anschließend bewegen sich die Arbeitseinheiten wieder in die jeweiligen Bearbeitungszonen, um für die Bearbeitung des Werkstücks vorbereitet zu sein. Während ein Werkstück also in einer bestimmten Bearbeitungszone bearbeitet wird, sind die Werkzeuge der benachbarten Werkzeugpaare bzw. Arbeitseinheiten je nach Erfordernis auswechselbar, wodurch die Span-zu-Span-Zeit vorteilhaft verringert wird.In an advantageous embodiment the invention is the machining center for performing Tool changes trained. A tool change can be started the tools who are currently not participating in the machining of the workpiece. So can for example the work units with the unused tools are moved out of the processing zones into a transition zone, to hand in the respective tool there and replace it with a new one. Subsequently the work units move back into the respective processing zones for the Machining the workpiece to be prepared. While a workpiece are processed in a certain processing zone the tools of the neighboring tool pairs or work units interchangeable as needed, reducing the chip-to-chip time is advantageously reduced.

Besonders vorteilhaft ist das Bearbeitungszentrum dann auch ausgeführt, wenn mehrere Werkstücke in benachbarten Bearbeitungszonen gleichzeitig bearbeitet werden. Dazu sind mehrere Werkstückaufnahmen vorgesehen, welche jeweils ein Werkstück halten und in einer Bearbeitungszone positionieren bzw. bewegen. Die Werkstücke sind dabei nacheinander in verschiedene Bearbeitungspositionen bewegbar, um dort gleichzeitig mit den Werkzeugen mehrerer Werkzeugpaare die Bearbeitung mehrerer Werkstücke vorzunehmen. Diese wenigstens teilweise gleichzeitige Bearbeitung mehrerer Werkstücke verringert vorteilhaft die Gesamtbearbeitungszeit.The machining center is particularly advantageous then also executed if several workpieces can be processed simultaneously in adjacent processing zones. There are several workpiece holders provided, each holding a workpiece and in a processing zone position or move. The workpieces are one after the other can be moved into different machining positions to be there at the same time the processing of several with the tools of several pairs of tools workpieces make. This at least partially simultaneous editing several workpieces advantageously reduces the overall processing time.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages of the invention result itself from the subclaims.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand eines Figurenbeispiels erläutert. Von den Figuren zeigt:An advantageous embodiment The invention is explained below using an example of a figure. Of the figures show:

1 eine schematische und vereinfachte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform des Bearbeitungszentrums; 1 is a schematic and simplified side view of an embodiment of the machining center according to the invention;

2 eine Draufsicht auf das Bearbeitungszentrum gemäß 1. 2 a plan view of the machining center according 1 ,

Wie in 1 zu sehen ist, ist ein Grundrahmen 1 vorgesehen. Oberhalb des Grundrahmens 1 ist ein Kreuzschlitten 3 entlang von Führungsbahnen 2 in einer zur Zeichenebene senkrecht verlaufenden Richtung verschieblich gelagert. An dem Kreuzschlitten 3 ist eine Werkstückspindel 6 angeordnet, welche ihrerseits entlang von Führungsbahnen 7 in einer zu den Führungsbahnen 2 senkrechten und in der 1 vertikal verlaufenden Richtung verschieblich gelagert ist.As in 1 can be seen is a basic framework 1 intended. Above the base frame 1 is a cross slide 3 along guideways 2 slidably mounted in a direction perpendicular to the plane of the drawing. On the cross slide 3 is a workpiece spindle 6 arranged, which in turn along guideways 7 in one to the guideways 2 vertical and in the 1 vertically extending direction is slidably mounted.

Die Werkstückspindel 6 weist an ihrem unteren Ende eine Werkstückaufnahme 9 auf, welche als Spannfutter ausgebildet ist. Die Werkstückaufnahme 9 ist insbesondere zum Greifen, Spannen und Ablegen von Werkstücken nach dem Pick-up-Verfahren ausgebildet. Die Werkstückaufnahme 9 ist über die Werkstückspindel 6 so antreibbar, dass sich ein von der Werkstückaufnahme 9 gehaltenes Werkstück 10 in Rotation um die Achse der Werkstückspindel 6 versetzt.The workpiece spindle 6 has a workpiece holder at its lower end 9 on, which is designed as a chuck. The workpiece holder 9 is especially designed for gripping, clamping and depositing workpieces using the pick-up method. The workpiece holder 9 is over the workpiece spindle 6 so drivable that one of the workpiece holder 9 held workpiece 10 in rotation around the axis of the workpiece spindle 6 added.

Senkrecht zur Zeichenebene und vertikal von oben nach unten verläuft eine gedachte Ebene E. Die Achse der Werkstückspindel 6 liegt in der Ebene E. Zu beiden Seiten der Ebene E sind drei Paare von Arbeitseinheiten benachbart zueinander angeordnet, von denen in der 1 nur das vordere Paar 37 zu erkennen ist.An imaginary plane E runs perpendicular to the drawing plane and vertically from top to bottom. The axis of the workpiece spindle 6 lies in level E. On both sides of level E, three pairs of work units are arranged adjacent to one another, of which in the 1 only the front pair 37 can be seen.

Die Arbeitseinheiten eines Paares und weitere, paarweise auftretende Elemente der dargestellten Vorrichtung werden nachfolgend mittels Apostroph als Bestandteil des jeweiligen Paares gekennzeichnet. Die Bezeichnung 27' oder 27'' bezeichnet dem nach Komponenten eines Paares 27, wobei es sich in diesem Beispiel um zwei noch vorzustellende Werkzeugspindeln handelt.The working units of a couple and other elements of the device shown occurring in pairs are identified below by means of an apostrophe as part of the respective pair. The label 27 ' or 27 '' refers to the components of a pair 27 , which are two tool spindles to be presented in this example.

Weitere Arbeitseinheiten 38 und 391iegen hinter den Arbeitseinheiten 37 (37' und 37'') und durch diese in 1 verdeckt. In 2 sind die Einheiten 37', 38' und 39' zu erkennen. Die zu diesen korrespondierenden Einheiten 37'', 38'' und 39'' sind in 2 spiegelsymmetrisch gegenüber der Ebene E dargestellt.Other work units 38 and 391 are behind the work units 37 ( 37 ' and 37 '' ) and through this in 1 covered. In 2 are the units 37 ' . 38 ' and 39 ' to recognize. The units corresponding to these 37 '' . 38 '' and 39 '' are in 2 shown mirror-symmetrical with respect to plane E.

Jede Arbeitseinheit umfasst eine Werkzeugspindel, wobei jede Werkzeugspindel zur Aufnahme eines Werkzeuges ausgebildet ist. Die Arbeitseinheit 37' umfasst dabei die Werkzeugspindel 27', welche das Werkzeug 17' antreibt. Auf der gegenüberliegenden Seite der Ebene E umfasst die Arbeitseinheit 37'' die Werkzeugspindel 27'', welche ein antreibbares Werkzeug 17'' hält.Each work unit comprises a tool spindle, each tool spindle being designed to hold a tool. The work unit 37 ' includes the tool spindle 27 ' which the tool 17 ' drives. On the opposite side of level E is the work unit 37 '' the tool spindle 27 '' which is a drivable tool 17 '' holds.

Die Werkzeugspindeln sind entlang von Führungsbahnen 20 senkrecht zur Ebene E verfahrbar.The tool spindles are along guideways 20 movable perpendicular to plane E.

Die Antriebe für den Kreuzschlitten 3, die Werkstückspindel 6 und die Werkzeugspindeln sind nicht dargestellt und können beispielsweise als Linearantriebe ausgeführt sein.The drives for the cross slide 3 , the workpiece spindle 6 and the tool spindles are not shown and can for example be designed as linear drives.

In 2 sind die Werkzeugspindeln des Bearbeitungszentrums in der Draufsicht zu erkennen. Die Werkzeugpaare 17, 18, 19 werden jeweils von Paaren von Werkzeugspindeln 27, 28, 29 gehalten. Die Werkzeugpaare bzw. die die Werkzeuge haltenden Werkzeugspindeln sind dabei benachbart zueinander angeordnet. Der Bereich zwischen zwei gegenüberliegenden Arbeitseinheiten 37', 37'' bzw. 38', 38'' bzw. 39', 39'' eines Werkzeugpaares sei dabei als Bearbeitungszone definiert, so dass jedes Werkzeugpaar eine eigene, zu einer anderen benachbarte Bearbeitungszone hat.In 2 the tool spindles of the machining center can be seen in the top view. The tool pairs 17 . 18 . 19 are each made up of pairs of tool spindles 27 . 28 . 29 held. The tool pairs or the tool spindles holding the tools are arranged adjacent to one another. The area between two opposite work units 37 ' . 37 '' respectively. 38 ' . 38 '' respectively. 39 ' . 39 '' A tool pair is defined as a machining zone, so that each tool pair has its own machining zone that is adjacent to another.

Wie in 2 zu erkennen ist, ist der Kreuzschlitten 3 von rechts nach links so bewegbar, dass das von dem Kreuzschlitten getragene Werkstück 10 von der Bearbeitungszo ne des Werkzeugpaares 19 in die Bearbeitungszone der Werkzeugpaare 18 bzw. 17 gelangt. Auf diese Weise kann das Werkstück 10 mit verschiedenen Werkzeugen in verschiedenen Bearbeitungszonen in Kontakt gebracht werden. Jedes einzelne Werkzeug ist dabei in einer Richtung senkrecht auf die Ebene E zustellbar, indem die betreffende Werkzeugspindel entlang der Führungsbahnen 20 bewegt wird.As in 2 you can see the cross slide 3 Movable from right to left so that the workpiece carried by the cross slide 10 from the machining zone of the pair of tools 19 into the machining zone of the tool pairs 18 respectively. 17 arrives. In this way, the workpiece 10 can be brought into contact with different tools in different processing zones. Each individual tool can be advanced in a direction perpendicular to the plane E by moving the relevant tool spindle along the guideways 20 is moved.

Angrenzend an den Bearbeitungsbereich der Werkzeugmaschine, in dem die insgesamt sechs Arbeitseinheiten die Bearbeitungsvorgänge vornehmen, ist eine Transport- und Speichereinheit 11 vorgesehen. Diese Einheit 11 befördert Werkstücke 10 in den Greifbereich der Werkstückaufnahme 9 bzw. aus diesem Bereich wieder hinaus. Auf diese Weise kann die Werkstückaufnahme 9 zur Aufnahme von zu bearbeitenden Werkstücken in den Bereich der Einheit 11 herüber bewegt werden, um dort ein entsprechendes Werkstück aufzunehmen. Die Aufnahme kann unterstützt sein durch eine entsprechende vertikale Bewegung der Werkstückaufnahme mit der Werkstückspindel 6. Anschließend fährt die Werkstückaufnahme in die einzelnen Bearbeitungszonen, um dort die Bearbeitung durchzuführen. Danach wird das fertig bearbeitete Werkstück wieder zurück in den Bereich der Einheit 11 gefahren, wo es die Werkstückaufnahme 9 zum Weitertransport freigibt.A transport and storage unit is adjacent to the machining area of the machine tool, in which the six work units carry out the machining operations 11 intended. This unity 11 transports workpieces 10 in the gripping area of the workpiece holder 9 or out of this area. In this way, the workpiece holder 9 to accommodate workpieces to be machined in the area of the unit 11 be moved over to pick up a corresponding workpiece. The holder can be supported by a corresponding vertical movement of the workpiece holder with the workpiece spindle 6 , The workpiece holder then moves into the individual machining zones in order to carry out the machining there. Then the finished workpiece is returned to the area of the unit 11 driven where there is the workpiece holder 9 releases for further transport.

Die einzelnen Werkzeugspindeln 27, 28, 29 sind entlang der Führungsbahnen 20 so verfahrbar, dass die von den Werkzeugspindeln gehaltenen Werkzeuge 17, 18, 19 in eine Wechselposition gelangen, um dort Werkzeuge aus einem Werkzeugmagazin 22 aufzunehmen bzw. in ein solches abzugeben.The individual tool spindles 27 . 28 . 29 are along the guideways 20 so movable that the tools held by the tool spindles 17 . 18 . 19 get into a change position to get tools from a tool magazine 22 record or deliver into such.

Claims (25)

Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken (10) mit Werkzeugen in einer Werkzeugmaschine, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Positionieren wenigstens eines von einer Werkstückaufnahme (9) gehaltenen Werkstücks (10) in einer einem ersten Werkzeugpaar (17', 17'') zugeordneten ersten Bearbeitungszone; b) Gleichzeitiges, teilweise gleichzeitiges oder aufeinanderfolgendes Bearbeiten des wenigstens einen Werkstücks (10) durch die beiden Werkzeuge (17', 17'') des ersten Werkzeugpaares; c) wobei die beiden Werkzeuge (17', 17'') des ersten Paares auf verschiedenen Seiten einer gedachten Ebene (E) angeordnet sind, und d) wobei die Zustellung jedes Werkzeugs (17', 17'') zum Werkstück (10) in einer zur Ebene E senkrechten Richtung erfolgt.Process for machining workpieces ( 10 ) with tools in a machine tool, with the following method steps: a) positioning at least one of a workpiece holder ( 9 ) held workpiece ( 10 ) in a first pair of tools ( 17 ' . 17 '' ) assigned first processing zone; b) simultaneous, partially simultaneous or successive machining of the at least one workpiece ( 10 ) through the two tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first pair of tools; c) the two tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first pair are arranged on different sides of an imaginary plane (E), and d) the infeed of each tool ( 17 ' . 17 '' ) to the workpiece ( 10 ) takes place in a direction perpendicular to the plane E. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahme (9) mittels einer Werkstückspindel (6) um eine Spindelachse rotiert wird.A method according to claim 1, characterized in that the workpiece holder ( 9 ) by means of a workpiece spindle ( 6 ) is rotated around a spindle axis. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelachse in der Ebene E oder parallel zu dieser liegt.A method according to claim 2, characterized in that the Spindle axis lies in the plane E or parallel to this. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahme (9) zum Zweck der Positionierung und/oder Bearbeitung und/oder einer Vorschubbewegung des Werkstücks (10) entlang von Führungs bahnen (2, 7), vorzugsweise über einen Kreuzschlitten (3), in einer oder beiden Hauptrichtungen der Ebene E bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder me ( 9 ) for the purpose of positioning and / or machining and / or a feed movement of the workpiece ( 10 ) along guideways ( 2 . 7 ), preferably using a cross slide ( 3 ), is moved in one or both main directions of plane E. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellung jedes Werkzeugs (17', 17'') durch Bewegung einer das Werkzeug haltenden Arbeitseinheit (37', 37'') oder Werkzeugspindel (27', 27''), vorzugsweise entlang von Führungsbahnen (20), erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery of each tool ( 17 ' . 17 '' ) by moving a work unit holding the tool ( 37 ' . 37 '' ) or tool spindle ( 27 ' . 27 '' ), preferably along guideways ( 20 ), he follows. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Werkzeug (17, 18, 19), vorzugsweise über eine Werkzeugspindel, angetrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one tool ( 17 . 18 . 19 ), preferably via a tool spindle. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahme (9) bei aufeinanderfolgender Bearbeitung mit den Werkzeugen (17', 17'') eines Paares nach der Bearbeitung mit dem ersten Werkzeug (17') neu positioniert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder ( 9 ) with successive machining with the tools ( 17 ' . 17 '' ) of a pair after processing with the first tool ( 17 ' ) is repositioned. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (10) nach der Bearbeitung durch das erste Werkzeugpaar (17', 17'') von wenigstens einem weiteren Werkzeug (18') der Werkzeugmaschine bearbeitet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece ( 10 ) after machining by the first pair of tools ( 17 ' . 17 '' ) from at least one other tool ( 18 ' ) the machine tool is processed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine weitere Werkzeug (18') Teil eines weiteren Werkzeugpaares (18', 18'') ist und/oder dem Werkstück (10) in gleicher Weise senkrecht zur Ebene E zugestellt wird wie die Werkzeuge (17', 17'') des ersten Werkzeugpaares.A method according to claim 8, characterized in that the at least one further tool ( 18 ' ) Part of another pair of tools ( 18 ' . 18 '' ) and / or the workpiece ( 10 ) is fed perpendicular to plane E in the same way as the tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first pair of tools. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (10) nach der Bearbeitung durch das erste Werkzeugpaar (17', 17''), vorzugsweise entlang von Führungsbahnen (2, 7), in eine dem weiteren Werkzeug (18') oder Werkzeugpaar (18', 18'') zugeordnete zweite Bearbeitungszone bewegt wird.A method according to claim 8 or 9, characterized in that the workpiece ( 10 ) after machining by the first pair of tools ( 17 ' . 17 '' ), preferably along guideways ( 2 . 7 ), in a further tool ( 18 ' ) or pair of tools ( 18 ' . 18 '' ) assigned second processing zone is moved. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Positionierung oder Bearbeitung des Werkstückes (10) ein Werkzeugwechsel für ein oder mehrere nicht an der Bearbeitung beteiligte Werkzeuge (19', 19'') erfolgt, vorzugsweise indem das zu wechselnde Werkzeug dazu in eine Wechselposition gefahren wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that during positioning or machining of the workpiece ( 10 ) a tool change for one or more tools not involved in the machining ( 19 ' . 19 '' ) takes place, preferably by moving the tool to be changed into a change position. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Werkstücke (10', 10'') wenigstens teilweise gleichzeitig und jeweils in einer separaten Bearbeitungszone bearbeitet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that several workpieces ( 10 ' . 10 '' ) are processed at least partially simultaneously and in each case in a separate processing zone. Bearbeitungszentrum, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorigen Ansprüche, a) mit einer Werkstückhalterung zur Positionierung wenigstens eines Werkstücks (10) in einer ersten Bearbeitungszone, wobei die Werkstückhalterung wenigstens eine Werkstückaufnahme (9) zur Aufnahme eines Werkstücks aufweist, und b) mit wenigstens einem ersten Werkzeugpaar (17', 17'') zur Bearbeitung des Werkstücks (10), wobei c) das Bearbeitungszentrum zur gleichzeitigen, teilweise gleichzeitigen oder aufeinanderfolgenden Bearbeitung des wenigstens einen Werkstücks (10) durch die beiden Werkzeuge (17', 17'') des ersten Werkzeugpaares ausgebildet ist, und d) wobei die beiden Werkzeuge (17', 17'') des ersten Werkzeugpaares auf verschiedenen Seiten einer gedachten Ebene (E) angeordnet sind, und e) wobei jedes Werkzeug (17', 17'') in einer zur Ebene E senkrechten Richtung dem Werkstück (10) zustellbar ist.Machining center, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, a) with a workpiece holder for positioning at least one workpiece ( 10 ) in a first processing zone, the workpiece holder holding at least one workpiece holder ( 9 ) for holding a workpiece, and b) with at least one first pair of tools ( 17 ' . 17 '' ) for machining the workpiece ( 10 ), wherein c) the machining center for the simultaneous, partially simultaneous or sequential machining of the at least one workpiece ( 10 ) through the two tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first pair of tools, and d) the two tools ( 17 ' . 17 '' ) of the first pair of tools are arranged on different sides of an imaginary plane (E), and e) each tool ( 17 ' . 17 '' ) in a direction perpendicular to plane E of the workpiece ( 10 ) is deliverable. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Werkstückaufnahme (9) mittels einer Werkstückspindel (6) um eine Spindelachse rotierbar ist.Machining center according to claim 13, characterized in that the at least one workpiece holder ( 9 ) by means of a workpiece spindle ( 6 ) is rotatable about a spindle axis. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelachse in der Ebene E oder parallel zu dieser angeordnet ist.Machining center according to claim 14, characterized in that the spindle axis is arranged in the plane E or parallel to it is. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückhalterung oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme (9) zum Zweck der Positionierung und/oder Bearbeitung und/oder einer Vorschubbewegung des Werkstücks entlang von Führungsbahnen (2, 7), vorzugsweise über einen Kreuzschlitten (3), in einer oder beiden Hauptrichtungen der Ebene E bewegbar ist.Machining center according to one of claims 13 to 15, characterized in that the workpiece holder or the at least one workpiece holder ( 9 ) for the purpose of positioning and / or machining and / or a feed movement of the workpiece along guideways ( 2 . 7 ), preferably using a cross slide ( 3 ), is movable in one or both main directions of plane E. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückhalterung oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme (9) in einen Zugriffsbereich einer Speicher- oder Transporteinheit verfahrbar ist und/oder zum Greifen, Spannen und/oder Ablegen von Werkstücken nach dem Pick-Up-Verfahren ausgebildet ist.Machining center according to one of claims 13 to 16, characterized in that the workpiece holder or the at least one workpiece holder ( 9 ) can be moved into an access area of a storage or transport unit and / or is designed for gripping, clamping and / or depositing workpieces according to the pick-up method. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Werkzeug (17', 17'') durch Bewegung einer das Werkzeug haltenden Arbeitseinheit (37', 37'') oder Werkzeugspindel (27', 27''), vorzugsweise entlang von Führungsbahnen (20), dem Werkstück (10) zustellbar ist.Machining center according to one of claims 13 to 17, characterized in that each tool ( 17 ' . 17 '' ) by moving a work unit holding the tool ( 37 ' . 37 '' ) or tool spindle ( 27 ' . 27 '' ), preferably along guideways ( 20 ), the workpiece ( 10 ) is deliverable. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Werkzeug (17, 18, 19), vorzugsweise über eine Werkzeugspindel, antreibbar ist.Machining center according to one of claims 13 to 18, characterized in that at least one tool ( 17 . 18 . 19 ), preferably via a tool spindle. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückhalterung oder die wenigstens eine Werkstückaufnahme (9) bei aufeinanderfolgender Bearbeitung mit den Werkzeugen eines Paares (17', 17'') nach der Bearbeitung mit dem ersten Werkzeug (17') neu positionierbar ist.Machining center according to one of claims 13 to 19, characterized in that the workpiece holder or the at least one workpiece holder ( 9 ) with successive machining with the tools of a pair ( 17 ' . 17 '' ) after processing with the first tool ( 17 ' ) can be repositioned. Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (10) nach der Bearbeitung durch das erste Werkzeugpaar (17', 17'') von wenigstens einem weiteren Werkzeug (18') des Bearbeitungszentrums bearbeitbar ist.Machining center according to one of claims 13 to 20, characterized in that the workpiece ( 10 ) after machining by the first pair of tools ( 17 ' . 17 '' ) from at least one other tool ( 18 ' ) of the machining center is editable. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine weitere Werkzeug (18') Teil eines weiteren Werkzeugpaares (18', 18'') ist und/oder dem Werkstück (10) in gleicher Weise senkrecht zur Ebene E zustellbar ist wie die Werkzeuge des ersten Werkzeugpaares (17', 17").Machining center according to claim 21, characterized in that the at least one further tool ( 18 ' ) Part of another pair of tools ( 18 ' . 18 '' ) and / or the workpiece ( 10 ) can be set perpendicular to plane E in the same way as the tools of the first pair of tools ( 17 ' . 17 " ). Bearbeitungszentrum nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (10) nach der Bearbeitung durch das erste Werkzeugpaar (17', 17''), vorzugsweise entlang von Führungsbahnen (2, 7), in eine dem weiteren Werkzeug (18') oder Werkzeugpaar (18', 18'') zugeordnete zweite Bearbeitungszone bewegbar ist.Machining center according to claim 21 or 22, characterized in that the workpiece ( 10 ) after machining by the first pair of tools ( 17 ' . 17 '' ), preferably along guideways ( 2 . 7 ), in a further tool ( 18 ' ) or pair of tools ( 18 ' . 18 '' ) assigned second processing zone is movable. Bearbeitungszentrum nach einem Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Positionierung oder Bearbeitung des Werkstückes (10) ein Werkzeugwechsel für ein oder mehrere nicht an der Bearbeitung beteiligte Werk zeuge (19', 19") durchführbar ist, wozu das zu wechselnde Werkzeug vorzugsweise in eine Wechselposition verfahrbar ist.Machining center according to one of claims 13 to 23, characterized in that during positioning or machining of the workpiece ( 10 ) a tool change for one or more tools not involved in the machining ( 19 ' . 19 " ) can be carried out, for which purpose the tool to be changed can preferably be moved into a change position. Bearbeitungszentrum nach einem Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass an der Werkstückhalterung mehrere Werkstückaufnahmen (9', 9''), vorzugsweise jeweils angetrieben durch eine Werkstückspindel (6', 6''), zur jeweiligen Aufnahme eines Werkstücks so vorgesehen sind, dass mehrere Werkstücke (10', 10'') wenigstens teilweise gleichzeitig bearbeitbar sind, wozu jedes Werkstück in einer separaten Bearbeitungszone positionierbar ist.Machining center according to one of claims 13 to 22, characterized in that a plurality of workpiece holders ( 9 ' . 9 '' ), preferably each driven by a workpiece spindle ( 6 ' . 6 '' ) are provided for the respective holding of a workpiece in such a way that several workpieces ( 10 ' . 10 '' ) can be machined at least partially at the same time, for which purpose each workpiece can be positioned in a separate machining zone.
DE2002135518 2002-08-05 2002-08-05 Method and device for workpiece machining Expired - Fee Related DE10235518B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002135518 DE10235518B4 (en) 2002-08-05 2002-08-05 Method and device for workpiece machining

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002135518 DE10235518B4 (en) 2002-08-05 2002-08-05 Method and device for workpiece machining

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10235518A1 true DE10235518A1 (en) 2004-03-04
DE10235518B4 DE10235518B4 (en) 2007-01-11

Family

ID=31196908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002135518 Expired - Fee Related DE10235518B4 (en) 2002-08-05 2002-08-05 Method and device for workpiece machining

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10235518B4 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1618987A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-25 Schwäbische Werkzeugmaschinen GmbH Horizontal machine tool with fixed working spindle in U-shaped frame
WO2006042502A1 (en) * 2004-10-18 2006-04-27 Emag Holding Gmbh Method and device for feeding a machine tool
EP1985409A1 (en) * 2004-07-21 2008-10-29 EMAG Holding GmbH Flexible transfer machine with movable workpiece holders
EP2094438A1 (en) * 2006-10-17 2009-09-02 Licon mt GmbH & Co. KG Machine-tool comprising two workpiece carriers
EP2233247A1 (en) * 2009-03-27 2010-09-29 Emissa S.A. High-production standalone machining centre taking parts vertically
WO2014049379A1 (en) * 2012-09-25 2014-04-03 Toma Udiljak Machine for manufacturing of custom-made foot orthotics
WO2017050835A3 (en) * 2015-09-24 2017-05-18 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Machine tool
EP3195977A1 (en) * 2016-01-25 2017-07-26 DECKEL MAHO Pfronten GmbH Machine tool, in particular multiple spindle milling machine
EP3195976A1 (en) * 2016-01-25 2017-07-26 DECKEL MAHO Pfronten GmbH Machine tool, in particular multiple spindle milling machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4142121A1 (en) * 1991-12-20 1993-06-24 Giddings & Lewis Gmbh Transfer line for machining differential housings - has workpiece located during machining in V-blocks which are turned through 90 deg. with workpiece to preserve machining datum
EP0767721B1 (en) * 1994-06-29 1999-02-24 Magnus Grüner Machining centre
DE19744157A1 (en) * 1997-10-07 1999-04-08 Heller Geb Gmbh Maschf Machine tool group with two opposing processing units
WO2002000390A1 (en) * 2000-06-28 2002-01-03 Modig Machine Tool Ab Multi operation machine with an u-shaped frame with several apertures

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19725630A1 (en) * 1997-06-17 1998-12-24 Witzig & Frank Turmatic Gmbh Machine tool for swarf-removing machining of workpieces

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4142121A1 (en) * 1991-12-20 1993-06-24 Giddings & Lewis Gmbh Transfer line for machining differential housings - has workpiece located during machining in V-blocks which are turned through 90 deg. with workpiece to preserve machining datum
EP0767721B1 (en) * 1994-06-29 1999-02-24 Magnus Grüner Machining centre
DE19744157A1 (en) * 1997-10-07 1999-04-08 Heller Geb Gmbh Maschf Machine tool group with two opposing processing units
WO2002000390A1 (en) * 2000-06-28 2002-01-03 Modig Machine Tool Ab Multi operation machine with an u-shaped frame with several apertures

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1985409A1 (en) * 2004-07-21 2008-10-29 EMAG Holding GmbH Flexible transfer machine with movable workpiece holders
EP1618987A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-25 Schwäbische Werkzeugmaschinen GmbH Horizontal machine tool with fixed working spindle in U-shaped frame
WO2006042502A1 (en) * 2004-10-18 2006-04-27 Emag Holding Gmbh Method and device for feeding a machine tool
EP2094438A1 (en) * 2006-10-17 2009-09-02 Licon mt GmbH & Co. KG Machine-tool comprising two workpiece carriers
EP2233247A1 (en) * 2009-03-27 2010-09-29 Emissa S.A. High-production standalone machining centre taking parts vertically
WO2014049379A1 (en) * 2012-09-25 2014-04-03 Toma Udiljak Machine for manufacturing of custom-made foot orthotics
WO2017050835A3 (en) * 2015-09-24 2017-05-18 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Machine tool
EP3195977A1 (en) * 2016-01-25 2017-07-26 DECKEL MAHO Pfronten GmbH Machine tool, in particular multiple spindle milling machine
EP3195976A1 (en) * 2016-01-25 2017-07-26 DECKEL MAHO Pfronten GmbH Machine tool, in particular multiple spindle milling machine
US10322484B2 (en) 2016-01-25 2019-06-18 Deckel Maho Pfronten Gmbh Machine tool, in particular multi-spindle milling machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE10235518B4 (en) 2007-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2255907B1 (en) Machine tool and method for machining workpieces, in particular metal workpieces
DE3427245C2 (en) Machine tool
EP3027358B1 (en) Machine tool having a number of multispindle spindle assemblies
DE19529071C2 (en) Device for front and back machining of workpieces
EP1765550A1 (en) Machine tool and method for changing a tool on a machine tool
DE102013012633A1 (en) Machine tool with a workpiece changing device
EP0558720A1 (en) Machining centre for machining a workpiece using at least two interchangeable tools
DE3320940C2 (en)
EP1413395A1 (en) Machine tool
DE19904859A1 (en) Automatic turret lathe with two spindles working in vertical position with workpiece holding unit located below
EP3412403B1 (en) Machine tool for machining a workpiece
DE19619720A1 (en) Multi-spindle lathe
DE10235518B4 (en) Method and device for workpiece machining
EP1511596B1 (en) Multi-spindle lathe
EP1294530A2 (en) Machine tool for processing work pieces on at least three axes
DE2409773A1 (en) CURVELESS PROGRAM CONTROLLED MULTI-SPINDLE AUTOMATIC LATHE
DE10330909B4 (en) Machine tool and method for machining workpieces
DE102011111677A1 (en) Processing device for processing workpiece, has workpiece receiving zone and workpiece delivering zone that are provided on right and left sides of processing zones that are separated from each other
EP0379723B1 (en) Groove machining lathe equipped with tools
WO2005005098A1 (en) Machine tool having two parallel spindle rows that can be displaced relative to one another
DE19835868B4 (en) Device of vertically arranged lathes
DE102007043421A1 (en) Machine tool e.g. boring tool, for cutting processing of workpiece, has row of workpiece spindles provided with units for removing workpiece from workpiece magazine and for inserting workpiece into magazine
DE1602949A1 (en) Machine tool
EP1029612B1 (en) Machining center with vertical or horizontal spindles and method for machining a workpiece on one or more surfaces thereof by using such a machining center
DE10206949C1 (en) Double-spindle lathe has spindles on parallel axes with their workpiece holders against each other, and independent right angled movements by the tailstock and steadyrest

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: EMAG HOLDING GMBH, 73084 SALACH, DE

8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee