[go: up one dir, main page]

WO2005122865A1 - 内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材 - Google Patents

内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材 Download PDF

Info

Publication number
WO2005122865A1
WO2005122865A1 PCT/JP2005/011126 JP2005011126W WO2005122865A1 WO 2005122865 A1 WO2005122865 A1 WO 2005122865A1 JP 2005011126 W JP2005011126 W JP 2005011126W WO 2005122865 A1 WO2005122865 A1 WO 2005122865A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bending operation
operation knob
endoscope
bending
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2005/011126
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroki Moriyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to EP05751584.3A priority Critical patent/EP1757217B1/en
Priority to US11/570,879 priority patent/US8100825B2/en
Publication of WO2005122865A1 publication Critical patent/WO2005122865A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052Constructional details of control elements, e.g. handles

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope and a bending operation assisting member for an endoscope, and more particularly, to an endoscope having a bending operation knob and a bending operation assisting member for an endoscope.
  • an endoscope having a flexible insertion section is provided with a bending section in which a bending piece is disposed at the distal end side of the insertion section of the endoscope.
  • a traction member such as a bending wire connected to a bending piece arranged in the bending portion is provided through.
  • an operating unit connected to the proximal end side of the insertion unit of the endoscope is provided with a set of rotating bending operation knobs. The bending portion of the endoscope bends in the desired directions of up, down, left, and right by operating the bending wire forward and backward by turning the set of bending operation knobs.
  • the two bending operation knobs provided in the operation unit for the up-down direction and the left-right direction are appropriately selected by the operator, and can be bent to a desired angle by being rotated. Therefore, the surgeon can easily perform observation, for example, by directing the observation optical system provided at the distal end of the insertion section in a target direction, and further insert the insertion section of the endoscope into the test site. Can be easily performed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-32932 discloses an internal endoscope having a set of bending operation knobs provided in an operation section for bending a bending portion of an insertion portion of an endoscope in the vertical and horizontal directions. An endoscope is disclosed.
  • Patent Document 1 JP-A-62-32932
  • the insertion portion of the endoscope used in the medical field is a force that is pushed out to the anal side by peristalsis of the large intestine and the like. May be added. Therefore, the operator must insert the endoscope while pushing the insertion portion of the endoscope into the large intestine or the like with the other hand while grasping the operation section of the endoscope with one hand. In addition, the surgeon bends the bending portion of the endoscope to make it easier to insert the distal end portion of the endoscope that has reached a bending site such as the sigmoid colon of the large intestine into the interior of the large intestine.
  • a set of bending operation knobs provided on the operation unit has the same rotation axis.
  • This set of bending operation knobs is provided with a bending operation knob in the vertical direction and a bending operation knob in the left and right direction in this order from the operation unit side.
  • the horizontal bending operation knob is provided farther from the operation section of the endoscope than the vertical bending operation knob, and the maximum outer diameter portion is smaller than the maximum outer diameter portion of the vertical bending operation knob. have.
  • the above-mentioned vertical direction corresponds to the vertical movement of the image on the monitor screen when the user performs the bending operation. Furthermore, technicians generally rotate the bending operation in the vertical direction more frequently than the bending operation in the horizontal direction, and There is a tendency for the bending portion to bend up and down with a force on the screen of the monitor. Therefore, a normal endoscope is provided with a bending operation knob in the vertical direction on the operation unit side.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and allows a surgeon to easily rotate a set of bending operation knobs with only one hand holding an operation unit, thereby providing a distal end of an endoscope.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope and an endoscope bending operation assisting member that can easily operate a portion in a desired direction.
  • an endoscope includes an insertion section having a curved section, an operation section extending the insertion section, and an operation section.
  • a first bending operation knob having a plurality of concave portions and a plurality of first convex portions, the first bending operation knob for bending the bending portion in a first direction by being rotated, and a first bending operation knob;
  • a plurality of second protrusions wherein the length from the rotation center to each protruding end portion is greater than the length of the rotation axial force to the protruding end portion of the plurality of first protrusions.
  • a concave portion is provided on a surface facing the first bending operation knob in the vicinity where a circular orbit drawn by rotating each protruding end portion of the plurality of first convex portions is projected.
  • the operator can easily turn the set of curved operation knobs with only one hand holding the operation unit, and thereby the distal end of the endoscope can be operated.
  • An advantage is achieved that an endoscope and a bending operation assisting member for an endoscope that can easily operate a portion in a desired direction can be realized.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of an endoscope according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a first bending operation knob and a second bending operation knob.
  • FIG. 3 is a view of the operation unit of the endoscope as viewed from various switches.
  • FIG. 4 shows an operation section of an endoscope for explaining an attachment knob on various switch sides.
  • FIG. 5 is a view for explaining an attachment knob fitted to the second bending operation knob.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a schematic configuration of an endoscope according to a second embodiment.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a first bending operation knob and a second bending operation knob.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the endoscope of the present invention.
  • the endoscope 1 according to the present embodiment includes an operation unit 13 provided with various operation levers, an elongated flexible insertion unit 12 extending from the operation unit 13, and an operation unit. It is mainly constituted by a universal cord 14 extending from the side of the part 13 and through which a light guide, a signal line and the like are passed.
  • the endoscope 1 is attached to and detached from a light source device (not shown) as an external device and a processor (not shown) as a signal processing device via a connector (not shown) provided at an end of the universal cord 14. They can be connected freely.
  • the universal cord 14 is a connection cord that extends from the operation unit 13 and connects the endoscope 1 to an external device used in combination with the endoscope 1.
  • the insertion section 12 of the endoscope 1 includes, in order from the distal end, a rigid distal end 9 in which an illumination optical system, an observation optical system, and the like are disposed, and a rigid distal end 9 in a predetermined direction, for example, a vertical direction and a horizontal direction. It comprises a bending portion 10 that can bend in the direction and a flexible tube portion 11 that is flexible and flexible. Note that the processor outputs an image signal for displaying an image from the observation optical system at the distal end portion 9 of the endoscope 1 on a connected monitor (not shown).
  • a first bending operation knob 25 for rotating the bending portion 10 in two predetermined directions by being rotated is provided on a side surface of the operation portion 13 also serving as a grip portion of the endoscope 1.
  • a second bending operation knob 30 having the same rotation axis as the first bending operation knob 25 and performing a bending operation in two directions substantially orthogonal to the two directions by the first bending operation knob 25.
  • the operation unit 13 is provided with various switches 17 for remotely controlling the image recording function of the processor and the light amount adjustment of the light source device, an air supply / liquid supply button 15, and a suction button 16 on each side.
  • a break preventing portion 18 provided on the side to be connected and having a forceps channel 18a is provided.
  • Reference numeral 21 denotes an up-down bending braking lever
  • reference numeral 22 denotes a left-right bending braking lever.
  • the vertical bending brake lever 21 stops the rotation of the first bending operation knob 25, and the left and right bending braking lever 22 stops the rotation of the second bending operation knob 30. Is done.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the first bending operation knob 25 and the second bending operation knob 30.
  • Fig. 3 shows the operation unit 13 of Fig. 1 It is the top view seen from the direction of switch 17.
  • the first bending operation knob 25 has a substantially disk shape having a plurality of protrusions radially protruding toward the outer peripheral side, here, five protrusions 26.
  • the first bending operation knob 25 is provided on the operation section 13 (see FIG. 1) so as to be rotatable around a substantially disk-shaped center point.
  • These five convex portions 26 project from the center of rotation of the first bending operation knob 25 toward the outer peripheral side by approximately the same predetermined amount. Further, a portion farthest from the center of rotation of the five convex portions 26 is a protruding end portion forming the maximum outer diameter of the first bending operation knob 25.
  • the first bending operation knob 25 is a force rotated about its center as a rotation center in order to bend the bending portion 10 of the endoscope 1 in two directions.
  • the bending portion 10 of the endoscope 1 is bent downward on the screen of an external monitor electrically connected to the endoscope 1,
  • the counterclockwise rotation which is the reverse rotation, causes the bending portion 10 of the endoscope 1 to bend upward on the monitor screen.
  • the second bending operation knob 30 has a plurality of convex portions, which are radially protruded to the outer peripheral side at substantially equal intervals, here a substantially circular shape having six convex portions 31. It has a plate shape.
  • the second bending operation knob 30 is rotatable around a substantially disk-shaped center point as a center of rotation, and is provided on the operation unit 13 so as to overlap the first bending operation knob 25.
  • the six protrusions 31 project from the center of rotation by substantially the same predetermined amount toward the outer peripheral side of the second bending operation knob 30.
  • the portions of the six convex portions 31 farthest from the center of rotation are the protruding end portions that form the maximum outer diameter of the second bending operation knob.
  • the six protrusions 31 of the second bending operation knob 30 have respective protrusion amounts larger than the respective protrusion amounts of the five protrusions 26 of the first bending operation knob 25. That is, the length from the center of rotation of the second bending operation knob 30 to each of the protruding portions of the six convex portions 31 is equal to the length of each of the five protruding portions 26 of the first bending operation knob 25.
  • each of the six convex portions 31 of the second bending operation knob 30 has a concave portion 33 having a concave cross section on a surface facing the first bending operation knob 25. ing.
  • the second bending operation knob 30 moves the circular orbit drawn by the protruding end portion of the first bending operation knob 25 in the rotation axis direction.
  • a concave portion 33 is provided in the vicinity of the line projected onto the second bending operation knob 30 and on the surface of the convex portion 31 facing the first bending operation knob 25.
  • the projection 31 of the second bending operation knob 30 and the projection 26 of the first bending operation knob 25 overlap, the projection 31 of the second bending operation knob 30 A part of the surface facing the first bending operation knob 25 which is close to the protruding end portion of the projection 26 of the operation knob 25 has a recess 33 which is recessed in a direction substantially perpendicular to the direction of projection from the center of rotation.
  • the concave portion 33 becomes the convex portion 26 of the first bending operation knob 25.
  • the section provided in the vicinity of the surface of the convex portion 31 of the second bending operation knob 30 facing the protruding end portion is a concave groove.
  • a circular orbit drawn by a finger that rotates the first bending operation knob 25 by pressing the protruding end portion of the projection 26 is formed on the surface of the second bending operation knob 30 in the direction of the rotation axis.
  • the second bending operation knob 30 provided with the concave portion 33 in the vicinity of the force is passed through the concave portion 33 with the finger for rotating the first bending operation knob 25 in this manner, and This finger that rotates can be avoided.
  • the concave portion 33 is, for example, a 20 mm concave groove.
  • the second bending operation knob 30 is rotated to bend the bending portion 10 of the endoscope 1 in two directions, and the same rotation axis as the rotation axis of the first bending operation knob 25 is used. Having. Further, in the present embodiment, the second bending operation knob 30 is rotated clockwise toward the paper surface of FIG. 2 so that the bending portion of the endoscope 1 moves rightward on the monitor screen. The bending section 10 of the endoscope 1 is bent to the left on the monitor screen by the counterclockwise rotation, which is the opposite.
  • the number of protrusions 26 of the first bending operation knob 25 is different from the number of protrusions 31 of the second bending operation knob 30, one of the five protrusions 26 of the first bending operation knob 25 is Even if each of the six convex portions 31 of the second bending operation knob 30 is located in the same protruding direction as one of the six convex portions 31, the second bending operation is always performed in any one of the five concave portions of the first bending operation knob 25.
  • One of the protrusions 31 of the knob 30 is The
  • the surgeon grips the operation unit 13 with one hand and rotates the first bending operation knob 25 and the second bending operation knob 30. Then, the first bending operation knob 25 and the second bending operation knob 30 are rotated, whereby the bending portion 10 of the insertion section 12 bends in a desired direction. That is, the surgeon rotates the first bending operation knob 25 while pressing the tip of the projection 26 of the first bending operation knob 25 with the finger 100 as shown in FIG. 3, for example. Then, the distal end portion 9 of the endoscope 1 is bent in two directions, here, up and down on the monitor screen, in accordance with the rotation of the first bending operation knob 25.
  • any one of the convex portion 26 pressed by the operator's finger 100 rotating the first bending operation knob 25 and the second bending operation knob 30 When the convex portion 31 overlaps, the distal end portion of the finger 100 enters the concave portion 33 of the convex portion 31, and thus does not substantially touch the second bending operation knob 30. Therefore, the surgeon can smoothly rotate the first bending operation knob 25 without the second bending operation knob 30 interfering with the rotation operation of the first bending operation knob 25. .
  • the first bending operation knob 30 is often rotated mainly by pressing the protruding end portion of the projection 26 mainly by a thumb, but is not limited to the thumb, and can be rotated by any finger. May be.
  • the operator performs a rotating operation by hooking a finger, for example, a middle finger, of the hand holding the operation unit 13 on the convex portion 31 of the second bending operation knob 30. Then, the distal end portion 9 of the endoscope 1 is bent in two directions, here, the left and right directions on the monitor screen, in accordance with the rotation of the second bending operation knob 30.
  • the convex portion 31 of the second bending operation knob 30 has a finger hook portion 32 at a distal end portion. Therefore, the surgeon can securely hold the middle finger or the like rotating the second bending operation knob 30 by the finger hook 32 of the convex portion 31, so that the second bending operation knob 30 Can be easily rotated.
  • the second bending operation may be hooked on any of the six convex portions 31 of the knob 30 to rotate the second bending operation knob 30.
  • the operator can freely select the six protrusions 31 of the second bending operation knob 30 and the finger for performing the operation in accordance with the amount of rotation of the second bending operation knob 30, so that the endoscope can be used.
  • the bending operation of the bending portion 10 of the mirror 1 at a desired bending amount can be freely changed.
  • the surgeon appropriately performs the bending operation of the bending portion 10 for turning the distal end portion 9 of the insertion portion 12 in a desired direction with one hand, that is, various fingers of the hand holding the operation portion 13.
  • the turning operation of the first bending operation knob 25 and the second bending operation knob 30 can be easily performed.
  • the length from the rotation center of the second bending operation knob 30 to each of the protruding end portions of the six convex portions 31 is the first. Since the length is longer than the length of each of the five convex portions 26 of the first bending operation knob 25 of the first bending operation knob 25, when the second bending operation knob 30 is rotated, The convex portion 26 does not become an obstacle, and the second bending operation knob 30 can be easily rotated.
  • the operator's finger 100 performing the turning operation of the first bending operation knob 25 is connected to the pressing convex portion 26 and one of the convex portions 31 of the second bending operation knob 30. Even if they overlap, the leading end portion of the finger 100 does not substantially contact the second bending operation knob 30. Therefore, the operator can smoothly perform the turning operation of the first bending operation knob 25 without the second bending operation knob 30 being in the way.
  • the convex portion 31 of the second bending operation knob 30 has a finger hook portion 32 at the distal end portion, the surgeon may be able to rotate the second bending operation knob 30 with the middle finger or the like. The second bending operation knob 30 can be easily rotated because the hooking portion 32 is securely held by the hooking portion 32.
  • the operator can easily perform the bending operation of the bending section 10 of the endoscope 1 with only the hand holding the operation section regardless of the size of the hand, and thus the endoscope 1 Can easily be turned in the desired direction, so that the other hand is free.
  • the surgeon observes the site to be examined in the body cavity of the patient, and when the distal end portion of the endoscope is turned in a desired direction at the time of insertion and arrival at the site to be examined, In order to prevent the insertion portion of the endoscope from being pushed back to the anal side by peristaltic motion of the large intestine or the like, the insertion portion of the endoscope can be held by the other hand.
  • an attachment knob 30a which is a bending operation assisting member for an endoscope, detachable from the second bending operation knob 40 of the endoscope la may be used.
  • the attachment knob 30a has a convex portion 31 corresponding to the above-described second bending operation knob 30, and as shown in FIG. 5, is a fitting recess having substantially the same shape as the second bending operation knob 40. It has a fitting portion 37. When the fitting portion 37 of the attachment knob 30a is engaged with the second bending operation knob 40, the attachment knob 30a and the second bending operation knob 40 are fitted.
  • the endoscope 1 can be selectively used by attaching and detaching the attachment knob 30a selectively in various uses and various situations of the operator.
  • the endoscope 1 has an attachment knob 30a attached to a second bending operation knob 40 of the endoscope la shown in FIG.
  • the second bending operation knob 40 to which the strong attachment knob 30a is attached has the same function as the above-described second bending operation knob 30.
  • the operator can rotate the attachment using the attachment knob 30a attached to the second bending operation knob 40, thereby performing the second bending operation knob similarly to the case of the second bending operation knob 30 described above. 40 can be rotated.
  • the finger for rotating the first bending operation knob 25 or the second bending operation knob 30 is described as the thumb or the middle finger. Is easy to operate, and any finger can be selected.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of the endoscope according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a view for explaining the first bending operation knob 25 and the second bending operation knob 30b.
  • the second bending operation knob 30b has a plurality of projections radially projecting at substantially equal intervals on the outer peripheral side, here, as shown in FIG. It has a substantially disk shape having five convex portions 31 and one convex portion 34 as shown.
  • the second bending operation knob 30b is rotatable around a substantially disk-shaped center point, and is superimposed on the first bending operation knob 25.
  • the operation unit 13 is provided.
  • the second bending operation knob 30b has five projections 31 each of which has a second bending operation knob.
  • the turning center force protrudes by approximately the same predetermined amount toward the outer peripheral side of the operation knob 30b.
  • the second bending operation knob 30b has a projection 34 different from the five projections 31, and this projection 34 is directed toward the outer peripheral side of the second bending operation knob 30b, and the five The rotation center force of the projection 31 also projects by a predetermined amount from the rotation center that is smaller than the projection amount.
  • the protrusion of the second bending operation knob 30b is smaller than the protrusion of each of the five protrusions 26 of the first bending operation knob 25.
  • the length from the center of rotation of the second bending operation knob 30b to the protruding end of the projection 34 is longer than the length of the first bending operation knob 25 from each of the five protruding portions 26 to the protruding end. short.
  • the number of the protrusions 34 is not limited to one.
  • a plurality of protrusions 34 may be provided on the second bending operation knob 30b. At this time, the second bending operation knob 30b has at least one projection 31.
  • each of the five convex portions 31 of the second bending operation knob 30b has a cross-sectional shape on a surface facing the first bending operation knob 25 shown in FIG. It has a concave recess 33. That is, when the first bending operation knob 25 is rotated, the second bending operation knob 30b moves the circular orbit drawn by the protruding end portion of the first bending operation knob 25 in the rotation axis direction.
  • a concave portion 33 is provided in the vicinity of the line projected on the bending operation knob 30b and on the surface of the convex portion 31 facing the first bending operation knob 25.
  • the state of the first bending operation knob 25 and the second bending operation knob 30b shown in FIG. 6 is based on the condition that the projection 34 of the second bending operation knob 30b is used in combination with the endoscope 1.
  • the bending portion 10 (see FIG. 1) of the endoscope 1 is in a substantially straight line It is.
  • the convex portion 34 of the second bending operation knob 30b is viewed from the operator holding the operation portion 13 as shown in FIGS. It is positioned so as to overlap the convex part 26 on the near side.
  • the surgeon grasps the operation unit 13 with one hand and pivotally operates the first bending operation knob 25 and the second bending operation knob 30b,
  • the bending section 10 of the insertion section 12 bends in a desired direction.
  • the operator holds the operation unit 13 with the side on which the universal code 14 serving as the connection cord is provided, and performs various operations on the endoscope 1.
  • the operator presses or presses the first bending operation knob 25 with, for example, a thumb. Hook and rotate.
  • the projection 26 on the universal cord 14 side tends to be pressed or hooked by the operator's thumb.
  • the finger for rotating the first bending operation knob 25 is not limited to the thumb, and an operator who can easily operate the first bending operation knob may be arbitrarily selected.
  • the endoscope 1 in which the first bending operation knob 25 can be easily rotated.
  • the endoscope 1 according to the second embodiment moves the convex portion 34 of the second bending operation knob 30b toward a predetermined reference position, for example, the universal cord 14 as shown in FIG.
  • a predetermined reference position for example, the universal cord 14 as shown in FIG.
  • the second bending operation knob 30b of the present embodiment may be of the attachment type described in the first embodiment (see Figs. 4 and 5).
  • the first bending operation knob 25 and the second bending operation knobs 30 and 30b of the endoscope 1 of the first and second embodiments are connected to the operating unit 13 of the endoscope 1.
  • a set of bending operation knobs that can be attached to and detached from the side may be used.
  • the endoscope and the bending operation assisting member for the endoscope according to the present invention include a body cavity. It is useful for observing a site to be examined or performing various medical procedures, and in particular, can easily perform a bending operation of an insertion portion to be inserted into a body cavity in order to observe such a site or perform various medical procedures. Suitable as

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

 湾曲部を有する挿入部と、操作部と、操作部の一面に配設され、複数の凹部と複数の第1の凸部を有して、回動されて湾曲部を第1の方向に湾曲動作させるための第1の湾曲操作ノブと、第1の湾曲操作ノブに重畳し、複数の凹部と複数の第2の凸部を有して、回動されて湾曲部を第2の方向に湾曲動作させるための第2の湾曲操作ノブとを有し、複数の第2の凸部は、各突端部分までの回動中心からの長さが回動軸から複数の第1の凸部の突端部分までの長さよりも、長く、且つ、複数の第1の凸部の各突端部分が回動されることによって描く円軌道が投影された近傍の第1の湾曲操作部と対向する面に凹部を有している。

Description

明 細 書
内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材
技術分野
[0001] 本発明は、内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材に関し、特に湾曲操作ノブを 有する内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材に関する。
背景技術
[0002] 従来から、体腔内などへ細長の挿入部を挿入して被検部位の観察及び各種処置 などを行うことができる内視鏡が広く用いられて 、る。
[0003] 一般に、挿入部が可撓性を有する内視鏡においては、内視鏡の挿入部の先端側 に湾曲駒が内部に配設された湾曲部が設けられて!/、る。内視鏡の挿入部の内部に は、湾曲部に配置された湾曲駒と連結される湾曲ワイヤなどの牽引部材が揷通し、 設けられている。また内視鏡の挿入部の基端側に連接される操作部には、回動され る一組の湾曲操作ノブが設けられている。これら一組の湾曲操作ノブの回動により、 湾曲ワイヤを進退操作することによって、内視鏡の湾曲部は上下左右の所望の方向 に湾曲する。すなわち、操作部に設けられた上下方向及び左右方向用の 2つの湾曲 操作ノブは、術者によって適宜選択され、回動操作されることにより、湾曲部を所望 の角度に湾曲させることができる。従って、術者は、例えば、挿入部の先端部に配設 されている観察光学系を目的の方向に向けて観察などが容易に行え、さらに、内視 鏡の挿入部を被検部位へ挿入することが容易に行える。
[0004] 例えば、特開昭 62— 32932号公報には、内視鏡の挿入部の湾曲部を上下方向及 び左右方向に湾曲操作する操作部に設けられる一組の湾曲操作ノブを有する内視 鏡が開示されている。
[0005] 特許文献 1 :特開昭 62— 32932号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] し力しながら、医療分野で使用する内視鏡の挿入部は、例えば、患者の体腔内で ある大腸に挿入される場合、大腸の蠕動運動などによって肛門側へ押し出される力 が加えられることがある。そこで、術者は、一方の手によって内視鏡の操作部を把持 しながら、内視鏡の挿入部を他方の手によって大腸などの内部へ押し込みながら挿 入しなければならない。また、術者は、大腸の S状結腸部など屈曲する部位に達した 内視鏡の先端部分を大腸内部の奥側へと挿入し易くするため、内視鏡の湾曲部を 湾曲操作し、内視鏡の先端部分を所望の挿入方向へ湾曲させる必要がある。その際 に、術者は、内視鏡の操作部を把持している手によって、操作部に設けられた湾曲 操作ノブを操作しながら、湾曲部を湾曲させて内視鏡の先端部分を大腸の屈曲方向 に向力せ、内視鏡の挿入部を他方の手によって大腸の内部に押し込む。
[0007] また、術者は、患者の体腔内の被検部位を観察するために、被検部位に到達した 内視鏡の先端部分を所望の方向に向力せる際においても、内視鏡の挿入部が大腸 などの蠕動運動によって肛門側へ押し戻されるのを防ぐため、内視鏡の挿入部をそ の他方の手によって保持しておく必要がある。従って、上述の際、術者は、内視鏡の 先端部分を上下方向及び左右方向に湾曲させるため、一組の湾曲操作ノブを片手 によって操作しなければならな ヽ場合がある。
[0008] しかし、特開昭 63— 32932号公報に開示されている内視鏡は、操作部に設けられ る一組の湾曲操作ノブが同じ回動軸を有する。この一組の湾曲操作ノブは、操作部 側より順に上下方向の湾曲操作ノブ、左右方向の湾曲操作ノブが設けられて構成さ れている。左右方向の湾曲操作ノブは、上下方向の湾曲操作ノブより、内視鏡の操 作部から遠方に設けられ、さらに、上下方向の湾曲操作ノブの最大外径部より、小さ い最大外径部を有している。
[0009] 従って、術者は、片手による一組の湾曲操作ノブの操作を行いながら、内視鏡の先 端部分を所望の方向に向力せるには熟練を要す。また、術者は、個人差により手の 大きさが異なり、さらに、近年においては、女性の医師が増え、比較的に手の小さい 医師にとっては、内視鏡の湾曲部を 4方向、つまり、左右方向又は上下方向に同時 に湾曲させる湾曲操作ノブの操作がし難 、という問題がある。
[0010] なお、電子内視鏡装置において、上述の上下方向とは、湾曲操作した時にモニタ の画面の映像が上下方向に移動するのと対応している。さらに、技術者は、一般的 に上下方向の湾曲操作を左右方向の湾曲操作より高頻度に回動操作し、内視鏡の 湾曲部をモニタの画面に向力つて上下方向に湾曲させる傾向がある。従って、通常 の内視鏡は、上下方向の湾曲操作ノブが操作部側に配設されている。
[0011] 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、術者が操作部を握っている片手 のみによって一組の湾曲操作ノブを容易に回動操作できることによって、内視鏡の先 端部分を所望の方向へ操作することが容易に行える内視鏡及び内視鏡用湾曲操作 補助部材を提供することを目的として ヽる。
課題を解決するための手段
[0012] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の内視鏡は、湾曲部を有 する挿入部と、挿入部が延出する操作部と、操作部の一面に配設され、複数の凹部 と複数の第 1の凸部を有して、回動されることによって、湾曲部を第 1の方向に湾曲動 作させるための第 1の湾曲操作ノブと、第 1の湾曲操作ノブに重畳し、複数の凹部と 複数の第 2の凸部を有して、回動されることによって、湾曲部を第 2の方向に湾曲動 作させるための第 2の湾曲操作ノブと、を有し、複数の第 2の凸部は、各突端部分ま での回動中心からの長さが回動軸力も複数の第 1の凸部の突端部分までの長さより も、長ぐ且つ、複数の第 1の凸部の各突端部分が回動されることによって描く円軌道 が投影された近傍の第 1の湾曲操作ノブと対向する面に凹部を有していることを特徴 とする内視鏡である。
発明の効果
[0013] 本発明の内視鏡によれば、術者が操作部を握っている片手のみによって一組の湾 曲操作ノブを容易に回動操作でき、これによつて、内視鏡の先端部分を所望の方向 へ操作することが容易に行える内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材を実現でき るという効果を奏する。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]図 1は、第 1の実施の形態の内視鏡の概略構成を説明するための図である。
[図 2]図 2は、第 1の湾曲操作ノブ及び第 2の湾曲操作ノブを説明するための説明図 である。
[図 3]図 3は、内視鏡の操作部を各種スィッチ側から見た図である。
[図 4]図 4は、アタッチメントノブを説明するための内視鏡の操作部を各種スィッチ側 から見た図である。
[図 5]図 5は、第 2の湾曲操作ノブに嵌着されたアタッチメントノブを説明するための図 である。
[図 6]図 6は、第 2の実施の形態の内視鏡の概略構成を説明するための図である。
[図 7]図 7は、第 1の湾曲操作ノブ及び第 2の湾曲操作ノブを説明するための説明図 である。
符号の説明
[0015] 1 内視鏡
9 先端部
10 湾曲部
11 可撓管部
12 挿入部
13 操作部
14 ュニノ ーサノレコ1 ~~ド
15 送気送液ボタン
16 吸引ボタン
17 各種スィッチ
18 折れ止め部
18a 鉗子チャンネノレ
21 上下湾曲制動レバー
22 左右湾曲制動レバー
25 第 1の湾曲操作ノブ
26, 31 凸部
30 第 2の湾曲操作ノブ
発明を実施するための最良の形態
[0016] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、この実施の形態に よりこの発明が限定されるものではない。
[0017] (第 1の実施の形態) 図 1から図 4は本発明の本実施形態の内視鏡の構成に係り、図 1は本発明の内視 鏡の概略構成を示す説明図である。図 1に示すように本実施形態に係る内視鏡 1は 、各種操作レバーなどが設けられる操作部 13と、この操作部 13から延出する細長な 可撓性を有する挿入部 12と、操作部 13の側部より延出し、ライトガイドや信号線など が揷通されたユニバーサルコード 14によって主に構成されている。また、内視鏡 1は 、ユニバーサルコード 14の端部に設けられるコネクタ部(不図示)を介して外部装置 である光源装置 (不図示)、信号処理装置であるプロセッサ (不図示)などに着脱自在 に接続されるようになっている。つまり、ユニバーサルコード 14は、操作部 13から延 出し、内視鏡 1と組み合わせて使用する外部装置と内視鏡 1を接続するための接続 コードである。
[0018] 内視鏡 1の挿入部 12は、先端部分から順に、照明光学系及び観察光学系などが 配設される硬質な先端部 9と、所定の方向、例えば上下方向及び左右方向の 4方向 に湾曲可能な湾曲部 10と、可撓性を有して柔軟な可撓管部 11とによって構成され ている。なお、プロセッサは、内視鏡 1の先端部 9の観察光学系からの映像を、接続さ れたモニタ (不図示)に画像表示させる画像信号を出力する。
[0019] 内視鏡 1の把持部を兼ねる操作部 13の側面には、回動されることによって湾曲部 1 0を所定の 2方向に湾曲動作させる第 1の湾曲操作ノブ 25と、第 1の湾曲操作ノブ 25 と同じ回動軸を有し、第 1の湾曲操作ノブ 25による 2方向と略直交する 2方向に湾曲 動作させる第 2の湾曲操作ノブ 30とを有している。また、操作部 13は、プロセッサの 映像記録機能や光源装置の光量調整等を遠隔的に行う各種スィッチ 17、送気送液 ボタン 15、吸引ボタン 16が各側面に配設され、挿入部 12が連結される側に設けられ 、鉗子チャンネル 18aを有する折れ止め部 18が設けられている。なお、符号 21は上 下湾曲制動レバーを、符号 22は左右湾曲制動レバーを示す。上下湾曲制動レバー 21は、第 1の湾曲操作ノブ 25の回動を制止、左右湾曲制動レバー 22は、第 2の湾 曲操作ノブ 30の回動を制止するため、術者によって所定の操作がされる。
[0020] 本実施の形態に係る第 1の湾曲操作ノブ 25及び第 2の操作ノブ 30について図 2及 び図 3を参照しながら、以下、詳細に説明する。図 2は、第 1の湾曲操作ノブ 25及び 第 2の湾曲操作ノブ 30を説明するための図である。図 3は、図 1の操作部 13を各種ス イッチ 17方向から見た上面図である。
[0021] 図 2に示すように、第 1の湾曲操作ノブ 25は、外周側へ放射状に突出する複数の 凸部、ここでは 5つの凸部 26を有する略円板形状をしている。第 1の湾曲操作ノブ 25 は、略円板状の中心点を回動中心として回動可能に操作部 13 (図 1参照)に設けら れている。これら 5つの凸部 26は、夫々第 1の湾曲操作ノブ 25の回動中心から外周 側に向力つて、略同じ所定の量だけ突出している。また 5つの凸部 26の回動中心か ら最も離れた部分が、第 1の湾曲操作ノブ 25の最大外径を形成する突端部分となる
[0022] 第 1の湾曲操作ノブ 25は、内視鏡 1の湾曲部 10を 2方向に湾曲操作するために、 その中心を回動中心として回動される力 本実施の形態においては、図 2の紙面に 向かって時計回りに回動されることによって、内視鏡 1と電気的に接続される外部に あるモニタの画面上の下方向に内視鏡 1の湾曲部 10を湾曲させ、その逆回動である 反時計回りの回動によって、モニタの画面上の上方向に内視鏡 1の湾曲部 10を湾曲 させる。
[0023] また、図 2に示すように、第 2の湾曲操作ノブ 30は、外周側へ略等間隔において放 射状に突出する複数の凸部、ここでは 6つの凸部 31を有する略円板形状をしている 。この第 2の湾曲操作ノブ 30は、略円板状の中心点を回動中心として回動可能であ つて、第 1の湾曲操作ノブ 25に重畳して操作部 13に設けられて 、る。
[0024] 6つの凸部 31は、夫々第 2の湾曲操作ノブ 30の外周側に向かって、回動中心から 略同じ所定の量だけ突出している。これら 6つの凸部 31の回動中心力 最も離れた 部分が、第 2の湾曲操作ノブの最大外径を形成する突端部分となる。また、第 2の湾 曲操作ノブ 30の 6つの凸部 31は、夫々の突出量が第 1の湾曲操作ノブ 25の 5つの 凸部 26の夫々の突出量よりも大きい。つまり、第 2の湾曲操作ノブ 30の回動中心か ら 6つの凸部 31の夫々の突端部分までの長さは、第 1の湾曲操作ノブ 25の 5つの凸 部 26の夫々の突端部分までの長さよりも長い。また、 6つの凸部 31の突出方向の先 端部分の両側には、回動方向に夫々突出する指掛け部 32を有している。なお、第 2 の湾曲操作ノブ 30は、 6つの凸部 31のうち少なくとも 1つの凸部 31が第 1の湾曲操 作ノブ 25の 5つの凸部 26の夫々の突出量よりも小さくても良い。 [0025] 図 3に示すように、第 2の湾曲操作ノブ 30の 6つの凸部 31は、夫々、第 1の湾曲操 作ノブ 25に対向する面に断面形状が凹状の凹部 33を有している。詳しくは、第 2の 湾曲操作ノブ 30は、第 1の湾曲操作ノブ 25が回動されることによって、第 1の湾曲操 作ノブ 25の突端部分が描く円軌道を回動軸方向において、第 2の湾曲操作ノブ 30 に投影した線の近傍部分であって、第 1の湾曲操作ノブ 25に対向する凸部 31の面 に凹部 33を有する。言い換えると、第 2の湾曲操作ノブ 30の凸部 31と第 1の湾曲操 作ノブ 25の凸部 26が重なった状態において、第 2の湾曲操作ノブ 30の凸部 31は、 第 1の湾曲操作ノブ 25の凸部 26の突端部分に近接する第 1の湾曲操作ノブ 25に対 向する面の一部分が、回動中心からの突出方向と略直交する方向に凹設される凹 部 33を有している。さらに、言い換えれば、第 2の湾曲操作ノブ 30の凸部 31と第 1の 湾曲操作ノブ 25の凸部 26が重なった状態において、凹部 33は、第 1の湾曲操作ノ ブ 25の凸部 26の突端部分に対向する第 2の湾曲操作ノブ 30の凸部 31の面の近傍 部分に設けられる断面が凹状の溝である。この近傍部分は、例えば凸部 26の突端 部分を押圧して第 1の湾曲操作ノブ 25を回動操作する指によって描かれる円軌道を 第 2の湾曲操作ノブ 30の表面に回動軸方向に投影した線が含まれる部分である。従 つて、力かる近傍部分に凹部 33を設けた第 2の湾曲操作ノブ 30は、このように第 1の 湾曲操作ノブ 25を回動操作する指を凹部 33内に通し、これによつて、この回動操作 する指を回避できる。なお、凹部 33は、例えば、 20mmの凹溝である。
[0026] 第 2の湾曲操作ノブ 30は、内視鏡 1の湾曲部 10を 2方向に湾曲操作するために、 回動され、第 1の湾曲操作ノブ 25の回動軸と同じ回動軸を有する。また、第 2の湾曲 操作ノブ 30は、本実施の形態においては、図 2の紙面に向かって時計回りに回動さ れることによって、モニタの画面上の右方向に内視鏡 1の湾曲部 10を湾曲させ、その 逆である反時計回りの回動によって、モニタの画面上の左方向に内視鏡 1の湾曲部 10を湾曲させる。
[0027] 第 1の湾曲操作ノブ 25の凸部 26と第 2の湾曲操作ノブ 30の凸部 31の数が異なる ため、第 1の湾曲操作ノブ 25の 5つの凸部 26の 1つが、第 2の湾曲操作ノブ 30の 6つ の凸部 31の 1つと夫々同じ突出方向の位置にあっても、必ず、第 1の湾曲操作ノブ 2 5の 5つの凹部のどれかに第 2の湾曲操作ノブ 30の凸部 31のいずれかが位置してい る。
[0028] 次に、術者によって操作部 13の第 1の湾曲操作ノブ 25及び第 2の湾曲操作ノブ 30 が回動操作される動作を以下に説明する。まず、術者は、一方の手によって操作部 1 3を把持して、第 1の湾曲操作ノブ 25及び第 2の湾曲操作ノブ 30を回動操作する。 すると、第 1の湾曲操作ノブ 25及び第 2の湾曲操作ノブ 30が回動されることによって 、挿入部 12の湾曲部 10は、所望の方向へ湾曲動作される。つまり、術者は、例えば 、図 3に示すように、第 1の湾曲操作ノブ 25の凸部 26の突端部分を指 100によって 押圧しながら第 1の湾曲操作ノブ 25の回動操作をする。すると、内視鏡 1の先端部 9 は、第 1の湾曲操作ノブ 25の回動に合わせて 2方向、ここでは、モニタ画面上の上下 方向に湾曲操作がされる。
[0029] 図 3に示すように、第 1の湾曲操作ノブ 25の回動操作をしている術者の指 100が押 圧している凸部 26と第 2の湾曲操作ノブ 30のいずれかの凸部 31とが重なったとき、 指 100の先端部分は、凸部 31の凹部 33に入るため、第 2の湾曲操作ノブ 30に略接 触しない。そのため、術者は、第 1の湾曲操作ノブ 25の回動操作時に第 2の湾曲操 作ノブ 30が邪魔とならず、スムーズに第 1の湾曲操作ノブ 25の回動操作を行うことが できる。なお、第 1の湾曲操作ノブ 30は、凸部 26の突端部分が主に親指によって押 圧されて回動操作される場合が多いが、親指に限定せず、いずれかの指によって回 動操作されても良い。
[0030] また、術者は、操作部 13を把持している手の指、例えば、中指などを第 2の湾曲操 作ノブ 30の凸部 31に引掛けて回動操作をする。すると、内視鏡 1の先端部 9は、第 2 の湾曲操作ノブ 30の回動に合わせて 2方向、ここでは、モニタ画面上の左右方向に 湾曲操作がされる。第 2の湾曲操作ノブ 30の凸部 31は、図 2に示したように、先端部 分に指掛け部 32を有している。そのため、術者は、第 2の湾曲操作ノブ 30を回動操 作している中指などが凸部 31の指掛け部 32に引っ掛力り確実に保持されるため、第 2の湾曲操作ノブ 30の回動を容易に行うことができる。なお、術者は、操作部 13を把 持している手の中指によって操作部 13の一側面に設けられる送気送液ボタン 15又 は吸引ボタン 16などを操作する場合、第 2の湾曲操作ノブ 30の 6つの凸部 31のいず れカに人差指、薬指又は小指を引掛けて第 2の湾曲操作ノブ 30を回動操作しても良 い。つまり、第 2の湾曲操作ノブ 30の回動量に合わせて、術者は、第 2の湾曲操作ノ ブ 30の 6つの凸部 31とその操作を行う指を自由に選択することで、内視鏡 1の湾曲 部 10を所望の湾曲量における湾曲操作を自在に変化させることができる。
[0031] こうして、術者は、片手、つまり、操作部 13を把持している手の各種指によって適宜 、挿入部 12の先端部 9を所望の方向に向ける湾曲部 10の湾曲動作をさせるための 、第 1の湾曲操作ノブ 25及び第 2の湾曲操作ノブ 30の回動操作を容易に行うことが できる。
[0032] 以上の結果、本実施の形態に係る内視鏡 1によれば、第 2の湾曲操作ノブ 30の回 動中心から 6つの凸部 31の夫々の突端部分までの長さが第 1の湾曲操作ノブ 25の 5 つの凸部 26の夫々の突端部分までの長さよりも長いため、術者は、第 2の湾曲操作 ノブ 30を回動操作する際、第 1の湾曲操作ノブ 25の凸部 26が邪魔にならず、容易 に第 2の湾曲操作ノブ 30を回動操作することができる。
[0033] さらに、第 1の湾曲操作ノブ 25の回動操作をしている術者の指 100は、押圧してい る凸部 26と第 2の湾曲操作ノブ 30のいずれかの凸部 31とが重なっても、指 100の先 端部分が第 2の湾曲操作ノブ 30に略接触しない。そのため、術者は、第 2の湾曲操 作ノブ 30が邪魔とならず、スムーズに第 1の湾曲操作ノブ 25の回動操作を行うことが できる。また、第 2の湾曲操作ノブ 30の凸部 31が先端部分に指掛け部 32を有してい ため、術者は、第 2の湾曲操作ノブ 30を回動操作している中指などが凸部 31の指掛 け部 32に引っ掛力り確実に保持されるため、第 2の湾曲操作ノブ 30の回動を容易に 行うことができる。
[0034] 従って、術者は、手の大小を問われず、操作部を把持している方の手のみによって 内視鏡 1の湾曲部 10の湾曲操作が容易となることによって、内視鏡 1の先端部分を 所望の方向へ容易に向かせることができため、他方の手が自由になる。こうして、術 者は、患者の体腔内の被検部位を観察するために、被検部位までの挿入時及び到 達時に内視鏡の先端部分を所望の方向に向力せる際、内視鏡の挿入部が大腸など の蠕動運動によって肛門側へ押し戻されるのを防ぐため、内視鏡の挿入部を他方の 手によって保持しておくことができる。よって、上述の際、術者は、一組の湾曲操作ノ ブを片手によって容易に操作することができる。 [0035] なお、図 4に示すように、内視鏡 laの第 2の湾曲操作ノブ 40に着脱可能な内視鏡 用湾曲操作補助部材であるアタッチメントノブ 30aを用いても良い。このアタッチメント ノブ 30aは、上述の第 2の湾曲操作ノブ 30と相当する凸部 31を有し、図 5に示すよう に第 2の湾曲操作ノブ 40と略同じ形状の係合用の窪みである嵌着部 37を有する。こ のアタッチメントノブ 30aの嵌着部 37は、第 2の湾曲操作ノブ 40に係合させることによ つて、アタッチメントノブ 30aと第 2の湾曲操作ノブ 40とが嵌着する。その結果、内視 鏡 1は、術者の各種用途及び各種状況において、選択的にアタッチメントノブ 30aを 着脱して使い分けることができる。なお、この内視鏡 1は、図 4に示す内視鏡 laの第 2 の湾曲操作ノブ 40にアタッチメントノブ 30aを取り付けたものである。力かるアタッチメ ントノブ 30aを取り付けた第 2の湾曲操作ノブ 40は、上述した第 2の湾曲操作ノブ 30 と同様の機能を有する。術者は、第 2の湾曲操作ノブ 40に取り付けたアタッチメントノ ブ 30aを用いて回動操作することによって、上述した第 2の湾曲操作ノブ 30の場合と 同様に、この第 2の湾曲操作ノブ 40を回動操作できる。
[0036] さらに、上述の説明においては、第 1の湾曲操作ノブ 25又は第 2の湾曲操作ノブ 3 0を回動操作する指を親指又は中指と説明したが、術者が夫々の湾曲操作ノブを操 作し易 、指を任意に選択しても良 、。
[0037] (第 2の実施の形態)
以下、図面を参照して本実施の形態を説明する。なお、本実施の形態は、第 1の実 施の形態に係る内視鏡 1の変形例であって、第 1の実施の形態の内視鏡 1と同じ構 成要素については、同一の符号を付し説明は省略する。図 6は、本実施の形態の内 視鏡の概略構成を示す説明図である。図 7は、第 1の湾曲操作ノブ 25及び第 2の湾 曲操作ノブ 30bを説明するための図である。
[0038] 図 6に示すように、第 1の実施の形態と同様に第 2の湾曲操作ノブ 30bは、外周側 へ略等間隔において放射状に突出する複数の凸部、ここでは、図 7に示す 5つの凸 部 31と 1つの凸部 34を有する略円板形状をしている。この第 2の湾曲操作ノブ 30b は、第 1の実施の形態と同様に、略円板状の中心点を回動中心として回動可能であ つて、第 1の湾曲操作ノブ 25に重畳して操作部 13に設けられて 、る。
[0039] 図 7に示すように、第 2の湾曲操作ノブ 30bは、 5つの凸部 31が夫々第 2の湾曲操 作ノブ 30bの外周側に向力つて、回動中心力も略同じ所定の量だけ突出している。ま た、第 2の湾曲操作ノブ 30bは、 5つの凸部 31とは別の凸部 34を有し、この凸部 34 が第 2の湾曲操作ノブ 30bの外周側に向力つて、 5つの凸部 31の回動中心力も突出 した量よりも小さい回動中心からの所定の量だけ突出している。
[0040] また、第 2の湾曲操作ノブ 30bの凸部 34は、その突出量が第 1の湾曲操作ノブ 25 の 5つの凸部 26の夫々の突出量よりも小さい。つまり、第 2の湾曲操作ノブ 30bの回 動中心から凸部 34の突端部分までの長さは、第 1の湾曲操作ノブ 25の 5つの凸部 2 6の夫々の突端部分までの長さよりも短い。なお、この凸部 34は、 1つに限ることなぐ 複数の凸部 34を第 2の湾曲操作ノブ 30bに設けられても良い。このとき、第 2の湾曲 操作ノブ 30bは、少なくとも 1つの凸部 31を有するものとする。
[0041] 第 1の実施の形態と同様に、第 2の湾曲操作ノブ 30bの 5つの凸部 31は、夫々、図 3に示した第 1の湾曲操作ノブ 25に対向する面に断面形状が凹状の凹部 33を有し ている。つまり、第 2の湾曲操作ノブ 30bは、第 1の湾曲操作ノブ 25が回動されること によって、第 1の湾曲操作ノブ 25の突端部分が描く円軌道を回動軸方向において、 第 2の湾曲操作ノブ 30bに投影した線の近傍部分であって、第 1の湾曲操作ノブ 25 に対向する凸部 31の面に凹部 33を有する。
[0042] また、図 6に示す第 1の湾曲操作ノブ 25及び第 2の湾曲操作ノブ 30bの状態は、第 2の湾曲操作ノブ 30bの凸部 34が内視鏡 1と組み合わせて使用する外部装置と内視 鏡 1を接続しているユニバーサルコード 14側に向力つて突出している状態を示し、こ の状態において、内視鏡 1の湾曲部 10 (図 1参照)は、略直線の状態である。具体的 には、湾曲部 10がほぼ直線の状態である場合、第 2の湾曲操作ノブ 30bの凸部 34 は、図 6, 7に示すように、操作部 13を把持する術者から見て手前側の凸部 26に重 なるように位置する。
[0043] 第 1の実施の形態と同様に、術者は、一方の手によって操作部 13を把持して、第 1 の湾曲操作ノブ 25及び第 2の湾曲操作ノブ 30bを回動操作し、挿入部 12の湾曲部 10を所望の方向へ湾曲動作する。また、術者は、接続コードであるユニバーサルコ ード 14が設けられる側を手前にして、操作部 13を把持し、内視鏡 1における各種操 作を行う。このとき、術者は、第 1の湾曲操作ノブ 25を例えば親指によって押圧又は 引掛けて回動操作する。第 1の湾曲操作ノブ 25は、特に、ユニバーサルコード 14側 の凸部 26が術者の親指によって押圧又は引掛けられる傾向がある。
[0044] なお、第 1の湾曲操作ノブ 25を回動操作する指は、親指に限ることなぐ術者が第 1 の湾曲操作ノブを操作し易い指を任意に選択しても良い。
[0045] 従って、ユニバーサルコード 14側の第 2の湾曲操作ノブ 30bの凸部 34の突出量が 第 1の湾曲操作ノブ 25の突出量よりも小さいため、術者の親指は、第 2の湾曲操作ノ ブ 30bの凸部 34に略触れることなく第 1の湾曲操作ノブ 25の凸部 26を容易に押圧 又は引掛けられる。そのため、術者は、第 1の湾曲操作ノブ 25を回動操作する際、第 2の湾曲操作ノブ 30bの凸部 34が邪魔にならず、容易に第 1の湾曲操作ノブ 25を回 動操作することができる。よって、術者は、第 1の湾曲操作ノブ 25の回動操作がし易 くなり、挿入部 12の湾曲部 10をモニタ画面上の上下方向への湾曲操作がし易くなる
[0046] 以上の結果、第 1の実施の形態の効果に加え、さらに、第 1の湾曲操作ノブ 25の回 動操作がし易い内視鏡 1を実現することができる。また、この第 2の実施の形態にか 力る内視鏡 1は、第 2の湾曲操作ノブ 30bの凸部 34を所定の基準位置、例えば図 6 に示すようにユニバーサルコード 14に向力つて突出した状態になる位置に合わせる ことによって、湾曲部 10をほぼ直線の状態に容易に調整できる。従って、術者は、か 力る基準位置に対して凸部 34を合わせることによって、湾曲部 10が患者の体腔内に 挿入された場合であっても、湾曲部 10をほぼ直線の状態に容易に調整でき、さら〖こ は、力かる基準位置と凸部 34との位置関係を確認することによって、例えば体腔内 に挿入した湾曲部 10の湾曲状態の程度を容易に推測することができる。
[0047] なお、本実施の形態の第 2の湾曲操作ノブ 30bは、第 1の実施の形態において記 載したアタッチメントタイプ(図 4及び図 5参照)にしても良い。また、第 1の実施の形態 及び第 2の実施の形態の内視鏡 1の第 1の湾曲操作ノブ 25及び第 2の湾曲操作ノブ 30, 30bは、内視鏡 1の操作部 13の一側面に着脱可能な一組の湾曲操作ノブでも 良い。
産業上の利用可能性
[0048] 以上のように、本発明にかかる内視鏡および内視鏡用湾曲操作補助部材は、体腔 内の被検部位の観察または各種医療処置に有用であり、特に、このような被検部位 の観察または各種医療処置を行うために体腔内に挿入する挿入部の湾曲操作を容 易に行えるものとして適して 、る。

Claims

請求の範囲
[1] 湾曲部を有する挿入部と、
該揷入部が延出する操作部と、
該操作部の一面に配設され、複数の凹部と複数の第 1の凸部を有して、回動される ことによって、前記湾曲部を第 1の方向に湾曲動作させるための第 1の湾曲操作ノブ と、
該第 1の湾曲操作ノブに重畳し、複数の凹部と複数の第 2の凸部を有して、回動さ れることによって、前記湾曲部を第 2の方向に湾曲動作させるための第 2の湾曲操作 ノブと、を有し、
前記複数の第 2の凸部のうちの少なくとも 1つは、各突端部分までの回動中心から の長さが該回動中心から前記複数の第 1の凸部の突端部分までの長さよりも、長ぐ 且つ、前記複数の第 1の凸部の各突端部分が回動されることによって描く円軌道が 前記第 1の湾曲操作ノブと対向する面に投影された線の近傍部分に凹部を有してい ることを特徴とする内視鏡。
[2] 前記少なくとも 1つの第 2の凸部は、各突端部分に回動方向に突出する指掛け部を 有して!/ヽることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。
[3] 前記複数の第 2の凸部のうち、前記少なくとも 1つの第 2の凸部以外の残りの前記 第 2の凸部は、突端部分までの回動中心からの長さが該回動中心から前記複数の第 1の凸部の突端部分までの長さよりも短いことを特徴とする請求項 1または請求項 2に 記載の内視鏡。
[4] 前記残りの第 2の凸部は、前記湾曲部が略直線状となる回動位置において、前記 操作部から延出している前記内視鏡と組み合わせて使用する外部装置と前記内視 鏡とを接続する接続コード側に向かって突出するように配置されていることを特徴と する請求項 3に記載の内視鏡。
[5] 湾曲部を有する挿入部と、
該揷入部が延出する操作部と、
該操作部の一面に配設され、複数の凹部と複数の第 1の凸部を有して、回動される ことによって、前記湾曲部を第 1の方向に湾曲動作させるための第 1の湾曲操作ノブ と、
該第 1の湾曲操作ノブに重畳し、複数の凹部と複数の第 2の凸部を有して、回動さ れることによって、前記湾曲部を第 2の方向に湾曲動作させるための第 2の湾曲操作 ノブと、
該第 2の湾曲操作ノブに着脱可能であって、外周部に複数の凹部と複数の第 3の 凸部を有する内視鏡用湾曲操作補助部材と、を有し、
該内視鏡用湾曲操作補助部材の前記複数の第 3の凸部の少なくとも 1つは、各突 端部分までの回動中心からの長さが該回動中心から前記複数の第 1の凸部の突端 部分までの長さよりも、長ぐ且つ、前記複数の第 1の凸部の各突端部分が回動され ることによって描く円軌道が前記第 1の湾曲操作ノブと対向する面に投影された線の 近傍部分に凹部を有していることを特徴とする内視鏡。
[6] 前記少なくとも 1つの第 3の凸部は、各突端部分に回動方向に突出する指掛け部を 有して!/ヽることを特徴とする請求項 5に記載の内視鏡。
[7] 前記複数の第 3の凸部のうち、前記少なくとも 1つの第 3の凸部以外の残りの前記 第 3の凸部は、突端部分までの回動中心からの長さが該回動中心から前記複数の第 1の凸部の突端部分までの長さよりも短いことを特徴とする請求項 5または 6に記載の 内視鏡。
[8] 前記残りの第 3の凸部は、前記湾曲部が略直線状となる回動位置において、前記 操作部から延出している前記内視鏡と組み合わせて使用する外部装置と前記内視 鏡とを接続する接続コード側に向かって突出するように配置されていることを特徴と する請求項 7に記載の内視鏡。
[9] 回動操作によって内視鏡の挿入部を第 1の方向に湾曲操作する第 1の湾曲操作ノ ブの外側に重畳して設けた第 2の湾曲操作ノブに着脱可能に取り付けられ、前記第 1の湾曲操作ノブの外周に形成した第 1の凸部に比して前記第 1の湾曲操作ノブの 回動中心から突端部分までの長さが長い第 2の凸部を有し、該第 2の凸部を用いた 回動操作によって、前記挿入部を第 2の方向に湾曲操作する前記第 2の湾曲操作ノ ブの回動操作を補助する内視鏡用湾曲操作補助部材であって、
前記第 2の凸部は、前記第 1の湾曲操作ノブの回動操作によって前記第 1の凸部 の突端部分が描く円軌道を前記第 1の凸部に対向する面に投影した線の近傍部分 に凹部を形成したことを特徴とする内視鏡用湾曲操作補助部材。
[10] 前記回動中心から突端部分までの長さが前記回動中心から前記第 1の凸部の突 端部分までの長さに比して短い第 3の凸部をさらに備えたことを特徴とする請求項 9 に記載の内視鏡用湾曲操作補助部材。
[11] 前記第 3の凸部は、前記挿入部の湾曲部が略直線状である場合、前記第 1の凸部 に重なる位置に配置されることを特徴とする請求項 10に記載の内視鏡用湾曲操作 補助部材。
[12] 内視鏡の操作部の一面に配設され、外周面に複数の凹部と複数の第 1の凸部を有 して、前記内視鏡の湾曲部を第 1の方向に湾曲動作させるために回動可能な第 1の 湾曲操作ノブと、該第 1の湾曲操作ノブと重設され、外周面に複数の凹部と複数の第 2の凸部を有して、前記湾曲部を第 2の方向に湾曲動作させるために回動可能な第 2の湾曲操作ノブと、からなり、同じ回動軸を有する一組の湾曲操作ノブであって、 前記複数の第 2の凸部は、各突端部分までの回動中心からの長さが該回動中心か ら前記複数の第 1の凸部の突端部分までの長さよりも、長ぐ且つ、前記複数の第 1 の凸部の各突端部分が回動されることによって描く円軌道が前記第 1の湾曲操作部 と対向する面に投影された線の近傍部分に凹部を有していることを特徴とする一組 の湾曲操作ノブ。
[13] 前記複数の第 2の凸部は、各突端部分に回動方向に突出する指掛け部を有してい ることを特徴とする請求 12に記載の一組の湾曲操作ノブ。
PCT/JP2005/011126 2004-06-17 2005-06-17 内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材 Ceased WO2005122865A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05751584.3A EP1757217B1 (en) 2004-06-17 2005-06-17 Endoscope and curve control assist member for endoscope
US11/570,879 US8100825B2 (en) 2004-06-17 2005-06-17 Endoscope and supportive member for bending operation of the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-180190 2004-06-17
JP2004180190A JP4615906B2 (ja) 2004-06-17 2004-06-17 内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US10/570,879 Continuation US20070022777A1 (en) 2004-06-11 2005-06-09 Supercooling apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005122865A1 true WO2005122865A1 (ja) 2005-12-29

Family

ID=35509384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/011126 Ceased WO2005122865A1 (ja) 2004-06-17 2005-06-17 内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8100825B2 (ja)
EP (1) EP1757217B1 (ja)
JP (1) JP4615906B2 (ja)
CN (1) CN100469304C (ja)
WO (1) WO2005122865A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110301882A (zh) * 2019-08-02 2019-10-08 上海欧太医疗器械有限公司 可弯曲胎儿软镜
CN111970952A (zh) * 2018-04-16 2020-11-20 奥林巴斯株式会社 医疗器械和内窥镜系统

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2537452B1 (en) * 2010-05-21 2014-02-26 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope with second bending part
WO2012074013A1 (ja) * 2010-12-01 2012-06-07 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
USD669175S1 (en) * 2011-03-31 2012-10-16 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Handle for medical device
USD668762S1 (en) * 2011-03-31 2012-10-09 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Handle for medical device
USD718445S1 (en) * 2012-09-12 2014-11-25 Fujifilm Corporation Operating grip for endoscope
USD718442S1 (en) * 2012-09-12 2014-11-25 Fujifilm Corporation Operating grip for endoscope
USD718443S1 (en) * 2012-09-12 2014-11-25 Fujifilm Corporation Operating grip for endoscope
USD718446S1 (en) * 2012-09-12 2014-11-25 Fujifilm Corporation Operating grip for endoscope
USD718447S1 (en) * 2012-09-12 2014-11-25 Fujifilm Corporation Operating grip for endoscope
US9636481B2 (en) * 2012-09-27 2017-05-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable catheter with brake assembly
JP5670002B1 (ja) * 2013-02-27 2015-02-18 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡処置具の進退補助具
WO2014132527A1 (ja) * 2013-02-27 2014-09-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡処置具の進退補助具
EP2893865A4 (en) * 2013-03-05 2016-06-01 Olympus Corp ENDOSCOPE
CN105682528B (zh) * 2013-07-08 2018-05-25 奥林巴斯株式会社 导入装置
KR102562929B1 (ko) * 2015-08-11 2023-08-03 휴먼 엑스텐션스 리미티드 가요성 내시경용 제어 유닛
JP1574125S (ja) * 2016-11-17 2017-04-17
CN110267577B (zh) * 2017-02-22 2021-11-16 奥林巴斯株式会社 内窥镜操作部和具有它的内窥镜
CN107485360B (zh) * 2017-09-22 2023-07-18 上海视介光电科技有限公司 一种内窥镜操作部及内窥镜
NL2020421B1 (en) * 2018-02-12 2019-08-19 Deam Holding B V Surgical instrument with mechanically operable lever
EP3938859A1 (en) 2019-03-11 2022-01-19 Boston Scientific Limited Knobs for endoscopes with improved usability and ergonomics
US11723521B2 (en) 2020-06-22 2023-08-15 SergoMED LLC Attachable ergonomic bidirectional self-locking knob-control assisting apparatus for an endoscope
WO2022170297A1 (en) * 2021-02-02 2022-08-11 Endoevolve, Llc Medical flexible endoscope angulation knob variations, modified grip assemblies, and the system formed by their combination
WO2023086808A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscope overcovers for wheels and handles
CN114403776A (zh) * 2021-12-07 2022-04-29 广州瑞派医疗器械有限责任公司 内窥镜旋钮装置、内窥镜手柄及内窥镜
CN119604226A (zh) * 2022-05-18 2025-03-11 适内有限责任公司 具有能调节旋钮偏移的内窥镜手柄
EP4374766B1 (en) 2022-11-22 2025-07-02 Ambu A/S Endoscope with control wheel and visualization system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02141401U (ja) * 1989-04-28 1990-11-28
US5007406A (en) 1988-11-04 1991-04-16 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Bending control device of endoscope
US20020062063A1 (en) 2000-10-02 2002-05-23 Takeshi Ogura Endoscope

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1348249A (en) * 1918-01-17 1920-08-03 Steinberger Louis Insulating-knob
US4207873A (en) * 1977-05-16 1980-06-17 American Cystoscope Makers, Inc. Endoscope deflection control
JPS54144787A (en) * 1978-05-02 1979-11-12 Ouchi Teruo Device for curving endoscope
JPS5884101U (ja) * 1981-11-28 1983-06-07 旭光学工業株式会社 内視鏡の弯曲操作用補助ノブ
JPS6232932A (ja) * 1985-08-06 1987-02-12 旭光学工業株式会社 内視鏡の湾曲装置
JPS63226331A (ja) * 1987-03-16 1988-09-21 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡の操作装置
JP2656094B2 (ja) 1988-11-21 1997-09-24 株式会社豊田自動織機製作所 水素吸蔵合金タンク及びその冷却方法
JPH04111302U (ja) * 1992-03-19 1992-09-28 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡の操作装置
JPH06232932A (ja) 1993-02-04 1994-08-19 Toyo Commun Equip Co Ltd ディジタル復調装置
JP3866786B2 (ja) * 1995-10-06 2007-01-10 オリンパス株式会社 内視鏡
JP3875337B2 (ja) 1997-02-13 2007-01-31 オリンパス株式会社 カバー式内視鏡装置
JPH1156754A (ja) * 1997-08-18 1999-03-02 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡の操作部
US6656111B2 (en) * 2000-04-19 2003-12-02 Pentax Corporation Control device for an endoscope
KR20020038662A (ko) 2002-04-30 2002-05-23 이기학 석션 및 세척처리를 위한 내시경장치 및 그 처리방법
JP4445779B2 (ja) * 2004-03-01 2010-04-07 オリンパス株式会社 内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5007406A (en) 1988-11-04 1991-04-16 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Bending control device of endoscope
JPH02141401U (ja) * 1989-04-28 1990-11-28
US20020062063A1 (en) 2000-10-02 2002-05-23 Takeshi Ogura Endoscope

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1757217A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111970952A (zh) * 2018-04-16 2020-11-20 奥林巴斯株式会社 医疗器械和内窥镜系统
CN110301882A (zh) * 2019-08-02 2019-10-08 上海欧太医疗器械有限公司 可弯曲胎儿软镜

Also Published As

Publication number Publication date
JP4615906B2 (ja) 2011-01-19
CN1968637A (zh) 2007-05-23
US20080119696A1 (en) 2008-05-22
EP1757217A1 (en) 2007-02-28
EP1757217A4 (en) 2010-11-03
US8100825B2 (en) 2012-01-24
JP2006000406A (ja) 2006-01-05
CN100469304C (zh) 2009-03-18
EP1757217B1 (en) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005122865A1 (ja) 内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材
ES2884356T3 (es) Sistema de endoscopia robótico flexible mejorado
US6554766B2 (en) Endoscope device
EP2052671B1 (en) Medical apparatus e.g. for bile or pancreatic duct
JP5364868B1 (ja) 内視鏡
EP2609847A1 (en) Endoscope
US9635999B2 (en) Endoscope
US9770158B2 (en) Holding mechanism for endoscope guide member, and endoscope
JP2025129350A (ja) 医療用マニピュレータシステムおよび操作装置
JP4445779B2 (ja) 内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材
KR100881811B1 (ko) 내시경, 내시경용 만곡 조작 보조 부재 및 1세트의 만곡 조작 노브
CN104703530A (zh) 内窥镜
US9895052B2 (en) Insertion instrument and insertion apparatus comprising this insertion instrument
JP3722732B2 (ja) 内視鏡
WO2022195703A1 (ja) マニピュレータシステムおよびマニピュレータ駆動方法
JP2007190047A (ja) 体腔内検査装置
JPH07124102A (ja) 内視鏡スコープ
JP2019010363A (ja) 内視鏡用リモートコントローラ

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2005751584

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005751584

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580019275.9

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020067026397

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11570879

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020067026397

Country of ref document: KR

Ref document number: 2005751584

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11570879

Country of ref document: US