MACHINE COMBINEE FORESTIERE POUR LE TRAVAIL DU SOL FORESTRY COMBINED MACHINE FOR Tillage
La présente invention a trait à une machine combinée ou polyvalente à usage forestier et plus particulièrement destinée au travail du sol. Le but de l'invention est de réaliser une machine apte à effectuer les travaux essentiels de préparation et/ou entretien des sols, notamment les sous-bois, à savoir le débroussaillage, la scarification et le labour. L'invention vise à proposer une machine véritablement polyvalente et susceptible, sur place et de manière simple et rapide d'être mise dans l'une quelconque d'une pluralité de configurations de travail assurant une ou plusieurs des fonctions de débroussaillage, scarification et labour. A cet effet, l'invention a pour objet une machine combinée forestière pour le travail du sol comprenant un châssis porte-outils sur lequel sont montés : - un jeu de rouleaux de débroussaillage agencé en partie inférieure du châssis ; - une dent de décompactage montée mobile sur le châssis entre une position de travail et une position relevée d'escamotage et disposée dans l'axe du châssis en aval desdits rouleaux de débroussaillage ; - au moins une paire de roues de déplacement sur route, montée mobile sur le châssis entre une position abaissée dite de déplacement et une position relevée dite d'escamotage ; - une paire de disques de labour, montée mobile sur le châssis entre une position de travail et une position relevée d'escamotage, les disques étant
disposés en aval de la dent de décompactage, symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du châssis ; - une paire de disques de scarification, montée mobile sur le châssis entre une position de travail et une position relevée d'escamotage, les disques de scarification étant disposés de part et d'autre des disques de labour, et - des moyens de commande sélective du déplacement des outils et roues mobiles ci-dessus. Une telle machine est susceptible de travailler suivant deux configurations principales, l'une combinant débroussaillage et scarification et l'autre combinant débroussaillage et labour avec possibilité éventuelle d'une scarification à l'aide des disques extérieurs et/ou d'un décompactage à l'aide de la dent de décompactage abaissée en position de travail. Suivant une troisième configuration dite de déplacement, l'ensemble des disques ainsi que la dent de décompactage sont relevés et les roues sont abaissées en position de circulation, l'ensemble des outils étant hors sol. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de la machine combinée de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels : - Figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine combinée selon l'invention ; - Figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1 ; - Figure 3 est une vue en perspective plongeante de la machine ; - Figures 4, 5 et 6 sont des vues similaires à celles des figures 1 à 3 respectivement, un certain nombre d'équipements de la machine étant enlevés ; - Figures 7 et 8 représentent la machine dans la configuration scarification ; - Figures 9 et 10 représentent la machine dans la configuration labour ; - Figures 1 1 et 12 représentent la machine des figures 9 et 10 dont les disques extérieurs sont relevés, et
- Figure 13 représente la machine en configuration circulation sur route. On va maintenant décrire plus en détail la machine de l'invention en se référant tout d'abord aux figures 1 à 3 ainsi qu'aux figures 4 à 6 sur lesquelles un certain nombre d'équipements de la machine sont enlevés pour faciliter la compréhension. La machine représentée sur les figures 1 à 3 est constituée d'un châssis porte-outil comprenant un timon 1 apte à être fixé à un attelage trois points 2 d'un tracteur, ou autre engin approprié, par l'intermédiaire d'un système amortisseur conventionnel 3 et d'un anneau d'attelage 4. Le timon 1 est une poutre carrée reliée à sa partie arrière à un ensemble comprenant deux poutres transversales 5 et 6 dans le plan de la poutre 1 et un sous-châssis désigné d'une manière générale par la référence numérique 7 et portant deux rouleaux débroussailleurs 8 formant entre eux à la manière habituelle une certaine angulation. A l'arrière du châssis est disposée, dans l'axe du timon 1 , une dent de décompactage 9, montée articulée autour d'un axe 10 perpendiculaire au sens d'avancement de la machine, sur une chape 1 1 elle-même articulée sur le châssis. En 12 sur la figure 2 est représenté un vérin vertical à double effet de commande de la position, de travail ou escamotée, de la dent de compactage 9. La chape 1 1 est solidaire d'une chape plus importante 13 portant deux âges parallèles 14 et 15, symétriquement disposés par rapport au timon 1 et portant chacun un disque agricole de type labour respectivement 16 et 17. La grande chape 13 est susceptible de pivoter autour d'un axe 18 parallèle à l'axe 10 sous l'action d'un vérin à double effet 19 ancré sur la traverse 5 et dont la tige 20 est articulée sur la petite chape 1 1. Les âges 14 et 15 sont de structure télescopique, l'un (14) vers l'arrière et l'autre (15) vers l'avant. La partie mobile 14a de l'âge 14 porte une platine rotative 21 (voir figure 14) sur laquelle est monté un étançon 22 portant le disque 16.
L' étançon 22 a une structure particulière et est caissonné en sorte d'intégrer un moteur-palier hydraulique débrayable (22a) pour entraîner, dans une configuration particulière de la machine, le disque 16 en rotation dans le sens d'avancement de la machine. La partie mobile 15a de l'autre âge 15 porte une même platine rotativeThe present invention relates to a combined or multipurpose machine for forestry use and more particularly intended for working the soil. The object of the invention is to provide a machine capable of carrying out the essential work of preparing and / or maintaining the soil, in particular the undergrowth, namely brush cutting, scarification and plowing. The invention aims to provide a truly versatile machine capable, on site and in a simple and rapid manner, of being put into any one of a plurality of working configurations ensuring one or more of the functions of brush cutting, scarification and plowing. . To this end, the subject of the invention is a combined forestry machine for working the soil comprising a tool-carrying chassis on which are mounted: - a set of brushcutter rollers arranged in the lower part of the chassis; - a decompaction tooth mounted movably on the chassis between a working position and a raised retraction position and disposed in the axis of the chassis downstream of said brushcutter rollers; - At least one pair of road displacement wheels, movably mounted on the chassis between a lowered position called displacement and a raised position called retraction; - a pair of plowing discs, movably mounted on the chassis between a working position and a raised retracting position, the discs being arranged downstream of the decompaction tooth, symmetrically with respect to the longitudinal axis of the chassis; - A pair of scarification discs, movably mounted on the chassis between a working position and a raised retraction position, the scarification discs being arranged on either side of the plowing discs, and - selective control means the movement of the above tools and movable wheels. Such a machine is capable of working according to two main configurations, one combining brush cutting and scarification and the other combining brush cutting and plowing with the possible possibility of scarification using external discs and / or decompacting with using the decompaction tooth lowered into the working position. In a third so-called displacement configuration, all of the discs and the decompaction tooth are raised and the wheels are lowered into the circulation position, all of the tools being above ground. Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows of an embodiment of the combined machine of the invention, description given by way of example only and with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a side elevation view of a combined machine according to the invention; - Figure 2 is a top view of the machine of Figure 1; - Figure 3 is a bottom perspective view of the machine; - Figures 4, 5 and 6 are views similar to those of Figures 1 to 3 respectively, a number of equipment of the machine being removed; - Figures 7 and 8 show the machine in the scarification configuration; - Figures 9 and 10 show the machine in the plowing configuration; - Figures 1 1 and 12 show the machine of Figures 9 and 10 whose outer discs are raised, and - Figure 13 shows the machine in road traffic configuration. We will now describe in more detail the machine of the invention with reference first to Figures 1 to 3 and Figures 4 to 6 on which a number of equipment of the machine are removed to facilitate understanding . The machine shown in Figures 1 to 3 consists of a tool holder frame comprising a drawbar 1 adapted to be fixed to a three-point hitch 2 of a tractor, or other suitable machine, via a system conventional shock absorber 3 and a coupling ring 4. The drawbar 1 is a square beam connected at its rear part to an assembly comprising two transverse beams 5 and 6 in the plane of the beam 1 and a subframe designated by generally by the reference numeral 7 and carrying two brushcutter rollers 8 forming between them in the usual way a certain angulation. At the rear of the chassis is arranged, in the axis of the drawbar 1, a relief tooth 9, mounted articulated around an axis 10 perpendicular to the direction of advance of the machine, on a yoke 1 1 itself articulated on the chassis. At 12 in FIG. 2 is shown a vertical jack with double-acting control of the position, working or retracted, of the compacting tooth 9. The yoke 1 1 is integral with a larger yoke 13 carrying two parallel ages 14 and 15, symmetrically arranged with respect to the drawbar 1 and each carrying an agricultural disc of plowing type respectively 16 and 17. The large yoke 13 is capable of pivoting about an axis 18 parallel to the axis 10 under the action of a double-acting cylinder 19 anchored on the cross-member 5 and whose rod 20 is articulated on the small yoke 1 1. The ages 14 and 15 are of telescopic structure, one (14) towards the rear and the other ( 15) forward. The movable part 14a of age 14 carries a rotary plate 21 (see FIG. 14) on which is mounted a prop 22 carrying the disc 16. The prop 22 has a particular structure and is boxed so as to integrate a disengageable hydraulic bearing motor (22a) to drive, in a particular configuration of the machine, the disk 16 rotating in the direction of advance of the machine . The movable part 15a of the other age 15 carries the same rotary plate
21 sur laquelle est monté un même étançon 22 que celui de l'âge 14, et sur lequel est monté le disque 17. Par ailleurs, les deux disques 16, 17, dits disques centraux, sont équipés chacun d'un contre-sep 24 (voir figure 9). En 25 sont représentées (figures 9 et 10) des manivelles de commande du déplacement des disques 16, 17 axialement aux âges 14, 15. Les âges 14, 15 sont flanqués de deux roues 26 montées articulées sur le châssis 7. A cet effet, les roues sont portées chacune par un bras 27 solidaire d'une chape 28 articulée sur le châssis autour d'un axe 29 parallèle aux axes 10 et 18, sous l'action d'un vérin à double effet 30 ancré sur une chape 31 fixée à la traverse 6. Enfin, les roues 26 sont elles-mêmes flanquées de deux âges 32 dits extérieurs, parallèles aux âges centraux 14, 15, également montés articulés sur le châssis 7 de la machine. A cet effet, chaque âge 32 est fixé sur une chape 33 articulée sur le châssis 7 autour de l'axe 18 et commandée par un vérin à double effet 34 ancré sur une chape 35 fixée sur la traverse 5. A l'extrémité de chaque âge 32 est montée une platine rotative 36 sur laquelle est fixé un étançon 37 portant un disque agricole libre 38. En 39 est représenté un limiteur de profondeur conventionnel. Alors que les deux disques centraux 16 et 17 peuvent travailler en scarification et en labour, les deux disques extérieurs 38 ne travaillent qu'en scarification, ces derniers ayant un diamètre inférieur à celui des disques 16, 17.
Sur les figures 4 à 6, on a représenté la machine des figures 1 à 3 dont la dent de décompactage 9 et les quatre équipements à disques (16, 17, 38) ont été enlevés. On va maintenant décrire les fonctionnements de la machine dans ses diverses configurations. Dans une première configuration illustrée par les figures 7 et 8, la machine combine débroussaillage, par les rouleaux 8, et scarification, par les quatre disques 16, 17, 38 qui sont placés avec le même angle d'attaque, les disques étant disposés symétriquement par rapport au sens d'avancement de la machine pour éviter le déport. Dans cette configuration, la dent de décompactage 9 est relevée, grâce au vérin 1 2 et les âges 14, 15 et 32 sont tous à l'horizontale et ont même longueur, les roues 26 étant bien entendu en position relevée grâce aux vérins 30. Par ailleurs, les disques centraux 16, 17 ne sont pas entraînés en rotation par les moteurs-paliers 22a qui sont alors débrayés. Dans une deuxième configuration illustrée par les figures 9 et 10, la machine combine débroussaillage, par les rouleaux 8, décompactage par la dent 9, abaissée en position de travail entre les rouleaux 8 et les disques par le vérin 12 et labour par les quatre disques 16, 17 et 38 en position de travail. Plus précisément, les disques extérieurs 38 ont une même inclinaison mais inversée par rapport à celle des disques centraux 16 et 17 qui sont par ailleurs (figure 10) décalés axialement à la machine, à l'aide des dispositifs à manivelle 25, le disque de droite 1 étant décalé vers l'avant par rapport aux disques extérieurs 38 et le disque de gauche 16 étant décalé vers l'arrière. Dans cette configuration, les disques centraux 16, 17 sont entraînés en rotation dans le sens d'avancement de la machine par les moteurs-paliers hydrauliques 22a. L'inclinaison angulaire des disques 16, 17, 38 est réglable à l'aide des platines rotatives 21 et 36. II est à noter que tous les âges 14, 15, 32 sont munis, à la manière connue, d'un système dit non-stop constitué d'un accumulateur oléo- pneumatique agissant sur le vérin de commande et permettant le relevage
momentané en présence d'un obstacle et la remise automatique en position de travail. Dans la configuration des figures 9 et 10, tous les disques sont en action, mais on peut éventuellement relever les disques extérieurs 38 comme illustré en figures 1 1 et 12, les disques centraux 16, 17 étant alors inversés en inclinaison pour éviter le déport de la machine. Dans les configurations des figures 9 à 12, la machine peut travailler avec la dent de décompactage 9 en position escamotée (position de la figure 7). Enfin, les figures 13 et 14 représentent la machine en configuration de circulation sur route, dans laquelle les roues 26 sont en position abaissée, en deçà bien entendu des rouleaux débroussailleurs 5 et la dent de décompactage 9 ainsi que les quatre âges 14, 15 et 32 sont en position relevée. Du fait du relevage des âges 14, 15 et donc de la chape 1 1 , la dent 9 se retrouve ainsi à la verticale. Le système amortisseur 3 disposé à l'avant du timon 1 est monté tourillonnant sur 360° sur le timon, ce qui permet d'absorber tout devers de la machine, cependant qu'un bouclier pare-souche 40 fixé au sous-châssis 7 en amont des rouleaux débroussailleurs 8 permet à la machine de se soulever en présence d'un obstacle en surface et de protéger ainsi les rouleaux 8 qui sont par exemple des rouleaux conventionnels constitués d'un fût armé de lames monté tourillonnant sur des paliers réglables permettant d'ajuster les inclinaisons (angle de ripage et angle vertical) des rouleaux. Les vérins de la machine (1 2, 19, 30, 34, 22a) sont des vérins hydrauliques reliés par des flexibles à la centrale hydraulique de l'engin tractant la machine et commandés par le conducteur de l'engin. Il est à noter que la machine combinée selon l'invention peut être équipée en outre d'un épandeur d'engrais à trémie d'épandage mobile selon la demande de brevet français N° 03 07972 déposée le 1er Juillet 2003 au nom de la demanderesse, un tel épandeur étant monté sur le timon 1 en amont du sous-châssis 7".
21 on which is mounted the same prop 22 as that of age 14, and on which the disc 17 is mounted. Furthermore, the two discs 16, 17, called central discs, are each equipped with a counter-sep 24 (see figure 9). At 25 are shown (FIGS. 9 and 10) cranks for controlling the movement of the discs 16, 17 axially at ages 14, 15. The ages 14, 15 are flanked by two wheels 26 mounted articulated on the chassis 7. For this purpose, the wheels are each carried by an arm 27 secured to a yoke 28 articulated on the chassis around an axis 29 parallel to the axes 10 and 18, under the action of a double-acting cylinder 30 anchored on a yoke 31 fixed to the cross-member 6. Finally, the wheels 26 are themselves flanked by two so-called outer ages 32, parallel to the central ages 14, 15, also mounted articulated on the chassis 7 of the machine. For this purpose, each age 32 is fixed on a yoke 33 articulated on the chassis 7 around the axis 18 and controlled by a double-acting cylinder 34 anchored on a yoke 35 fixed on the cross-member 5. At the end of each age 32 is mounted a rotary plate 36 on which is fixed a prop 37 carrying a free agricultural disc 38. At 39 is shown a conventional depth limiter. While the two central discs 16 and 17 can work in scarification and plowing, the two outer discs 38 only work in scarification, the latter having a diameter smaller than that of the discs 16, 17. In Figures 4 to 6, there is shown the machine of Figures 1 to 3, the decompaction tooth 9 and the four disc equipment (16, 17, 38) have been removed. We will now describe the operations of the machine in its various configurations. In a first configuration illustrated by FIGS. 7 and 8, the machine combines brush cutting, by the rollers 8, and scarification, by the four discs 16, 17, 38 which are placed with the same angle of attack, the discs being arranged symmetrically relative to the direction of travel of the machine to avoid offset. In this configuration, the decompaction tooth 9 is raised, thanks to the jack 1 2 and the ages 14, 15 and 32 are all horizontal and have the same length, the wheels 26 being of course in the raised position thanks to the jacks 30. Furthermore, the central discs 16, 17 are not rotated by the bearing motors 22a which are then disengaged. In a second configuration illustrated by FIGS. 9 and 10, the machine combines brush cutting, by the rollers 8, unpacking by the tooth 9, lowered into the working position between the rollers 8 and the discs by the jack 12 and plowing by the four discs 16, 17 and 38 in the working position. More specifically, the outer discs 38 have the same inclination but inverted with respect to that of the central discs 16 and 17 which are also (FIG. 10) offset axially by machine, using the crank devices 25, the disc of right 1 being shifted forward relative to the outer discs 38 and the left disc 16 being shifted backward. In this configuration, the central discs 16, 17 are rotated in the direction of advance of the machine by the hydraulic bearing motors 22a. The angular inclination of the discs 16, 17, 38 is adjustable using the rotary plates 21 and 36. It should be noted that all ages 14, 15, 32 are provided, in known manner, with a so-called system non-stop consisting of an oleopneumatic accumulator acting on the control cylinder and allowing lifting momentary in the presence of an obstacle and automatic return to working position. In the configuration of FIGS. 9 and 10, all the disks are in action, but the external disks 38 can optionally be raised as illustrated in FIGS. 1 1 and 12, the central disks 16, 17 then being inverted in inclination to avoid offset from the machine. In the configurations of FIGS. 9 to 12, the machine can work with the decompaction tooth 9 in the retracted position (position of FIG. 7). Finally, FIGS. 13 and 14 show the machine in road traffic configuration, in which the wheels 26 are in the lowered position, of course below the brushcutter rollers 5 and the decompaction tooth 9 as well as the four ages 14, 15 and 32 are in the raised position. Due to the raising of ages 14, 15 and therefore of the yoke 1 1, the tooth 9 is thus found vertically. The damping system 3 disposed at the front of the drawbar 1 is mounted to rotate 360 ° on the drawbar, which makes it possible to absorb any side of the machine, while a stump shield 40 fixed to the subframe 7 in upstream of the brushcutter rollers 8 allows the machine to rise in the presence of an obstacle on the surface and thus protect the rollers 8 which are for example conventional rollers consisting of a barrel armed with blades mounted journalled on adjustable bearings allowing '' adjust the inclinations (shift angle and vertical angle) of the rollers. The machine jacks (1 2, 19, 30, 34, 22a) are hydraulic jacks connected by hoses to the hydraulic unit of the machine towing the machine and controlled by the operator of the machine. It should be noted that the combined machine according to the invention can be additionally equipped with a fertilizer spreader mobile spreading hopper according to the French patent application N ° 03 07972 filed on 1 July 2003 in the name of Applicant, such a spreader being mounted on the drawbar 1 upstream of the subframe 7 ".