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WO2004081655A1 - 光学部品位置決め治具、および光学装置の製造装置 - Google Patents

光学部品位置決め治具、および光学装置の製造装置 Download PDF

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WO2004081655A1
WO2004081655A1 PCT/JP2004/002877 JP2004002877W WO2004081655A1 WO 2004081655 A1 WO2004081655 A1 WO 2004081655A1 JP 2004002877 W JP2004002877 W JP 2004002877W WO 2004081655 A1 WO2004081655 A1 WO 2004081655A1
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WO
WIPO (PCT)
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optical
optical component
unit
positioning jig
image
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2004/002877
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English (en)
French (fr)
Inventor
Masashi Kitabayashi
Hideo Yamaguchi
Hidetoshi Hashizume
Shohei Fujisawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Publication of WO2004081655A1 publication Critical patent/WO2004081655A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to an optical component positioning jig and an optical device manufacturing apparatus.
  • This projector has a lens that superimposes the light beam emitted from the light source on the image forming area of the light modulator, a dichroic mirror that separates the light beam emitted from the light source into three color lights (R, G, and B), and an emission light source.
  • Optical components such as a reflection mirror, for guiding the emitted light beam to the light modulator, and an optical component housing for housing and disposing these optical components at a predetermined position on the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source.
  • Optical device for guiding the emitted light beam to the light modulator, and an optical component housing for housing and disposing these optical components at a predetermined position on the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source.
  • This optical component casing is a molded product made of synthetic resin manufactured by molding such as injection molding, and a groove for engaging with each optical component is formed on the inner surface.
  • each optical component is slid from above so as to be housed and arranged so as to be engaged with the groove of the optical component housing. That is, the groove formed on the inner surface of the optical component casing serves as a reference for the outer position of the optical component.
  • the storage of the optical component in the optical component housing can be easily performed, but the groove formed on the inner surface of the optical component housing is formed with high precision. There is a need to. For this reason, it is necessary to manufacture the mold used for molding the optical component casing with a complicated shape and high precision, which increases the production cost of the optical component casing and, consequently, the optical device casing. Manufacturing costs will increase, There is a problem.
  • An object of the present invention is to provide an optical component positioning jig which can reduce manufacturing costs and can be easily manufactured, and to provide an optical device manufacturing apparatus. Disclosure of the invention
  • An optical component positioning jig of the present invention includes: a plurality of optical components arranged on an optical path of a light beam emitted from a light source; and an illumination optical axis of the light beam set therein.
  • a plurality of holding parts for holding the plurality of optical parts are provided, and the plurality of holding parts are arranged at predetermined positions in design of the plurality of optical parts.
  • the optical component positioning jig includes a holding portion, and the holding portion holds the optical component, thereby positioning the plurality of optical components at predetermined positions in design.
  • the optical component housing does not require much higher accuracy than the conventional optical component housing which has an outer position reference plane at the bottom and requires high precision manufacturing. Therefore, the manufacturing cost of the optical component casing can be reduced, and the manufacturing cost of the optical device can be reduced. Further, the positioning of the plurality of optical components can be easily performed by the holding portion, and the manufacture of the optical device can be easily performed.
  • At least one of the plurality of holding portions has a support surface which is in contact with an outer peripheral end of the optical component and serves as an external position reference surface of the optical component. Is preferred.
  • the outer periphery of the optical component abuts on the support surface, thereby facilitating the optical operation. Part positioning can be performed.
  • the support surface is provided with a suction hole that allows an outer peripheral end of the optical component to be sucked.
  • the air intake hole is formed in the support surface, the air intake hole is formed through the air intake hole.
  • the outer peripheral end of the optical component can be reliably brought into contact with the support surface, and the optical component can be positioned with high precision.
  • the optical component positioning jig when the optical component positioning jig holds the optical component from above the optical component, the optical component can be reliably held by sucking the air through the suction hole.
  • the optical component positioning jig of the present invention it is preferable that the optical component positioning jig includes a posture adjusting unit that changes a position of at least one of the plurality of holding units and adjusts a posture of the optical component held by the holding unit. .
  • the optical component positioning jig is provided with the attitude adjusting unit, when a plurality of optical components are not located at predetermined positions in design, or when a plurality of optical components When there is an optical component that needs to be adjusted, the position of the optical component can be adjusted by operating the attitude adjustment unit.
  • An apparatus for manufacturing an optical device includes: a plurality of optical components arranged on an optical path of a light beam emitted from a light source; and an illumination optical axis of the light beam set therein.
  • An optical device manufacturing apparatus for manufacturing an optical device including: an optical component housing to be housed and disposed at a predetermined position above; wherein the optical component housing includes at least one opening penetrating inward.
  • the optical component housing may have a configuration having at least one opening, and examples thereof include a configuration having a container shape, a configuration having a hollow shape having a plurality of openings, and the like.
  • the optical device manufacturing apparatus since the optical device manufacturing apparatus includes the above-described optical component positioning jig and the optical component housing holder, the same operation and effect as the above-described optical component positioning jig are provided. Can be enjoyed.
  • a light beam irradiation device for introducing a light beam into the optical device, and an optical image detection device for detecting an optical image emitted from the light beam irradiation device and passing through the plurality of optical components Is preferably provided.
  • the light beam irradiating device is a light source device in an optical device on which the optical device is mounted.
  • a configuration substantially the same as that described above can be adopted.
  • the optical image detecting device may be configured to directly detect an optical image passing through a plurality of optical components, for example, and to enlarge and project an optical image passing through a plurality of optical components onto a screen.
  • a configuration for detecting the optical image projected on the screen may be used.
  • an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a MOS (Metal Oxide Semiconductor) sensor can be adopted.
  • the optical device manufacturing apparatus since the optical device manufacturing apparatus includes the light beam irradiation device, it is not necessary to use, for example, a light source device in an optical device. That is, it is not necessary to use a power supply and a lamp driving circuit for driving the light source device in the optical apparatus, and the power supply, the lamp driving circuit, and the light source device when driving the power supply and the lamp driving circuit are not required. There is no need to use a cooling mechanism for cooling. Also, by adjusting the illuminance of the light beam irradiation device according to the detection sensitivity of the optical image detection device, the optical image can be appropriately detected by the optical image detection device.
  • the manufacturing apparatus of the optical device includes the optical image detecting device, it is determined whether or not a plurality of optical components are positioned at predetermined positions based on the optical image detected by the optical image detecting device. Can be easily determined.
  • the optical image detection device is configured to directly detect an optical image via a plurality of optical components, a screen is not required compared to a configuration that detects an optical image projected on the screen. The size of the manufacturing equipment can be reduced.
  • the optical component positioning jig is configured to be capable of adjusting the position of the optical component, a jig driving unit that drives the optical component positioning jig, and the jig driving unit.
  • a control unit that controls an image capturing unit that captures an image detected by the optical image detection device and converts the image signal into an image signal; and an image signal output from the image capturing unit.
  • a luminance value acquisition unit that acquires a luminance value of an image based on the luminance value, and an arithmetic processing unit that computes a position adjustment amount of the optical component based on the luminance value acquired by the luminance value acquisition unit. preferable.
  • control unit for example, a PC (Personal Computer) having a CPU (Central Processing Unit) or the like that reads and executes a control program can be adopted. Wear.
  • image capturing unit a video capture board or the like that inputs a signal output from the imaging unit and converts the signal into an image signal for PC can be adopted.
  • the image capturing unit captures an image detected by the optical image detection device and converts the image into an image signal.
  • a luminance value acquiring unit acquires a luminance value of an image from an image signal captured through the image capturing unit.
  • the arithmetic processing unit calculates the position adjustment amount of the optical component based on the luminance value acquired by the luminance value acquiring unit.
  • the control unit drives and controls the optical component positioning jig based on the position adjustment amount calculated by the arithmetic processing unit, and performs the position adjustment of the optical component.
  • the optical image detection device may be used. Based on the detected optical image, the position of the optical component can be adjusted by controlling the drive of the optical component positioning jig. Further, compared to the case where the position adjustment of the optical component is performed visually, the ambiguity of the visual adjustment accuracy can be resolved, and the optical component can be appropriately positioned with respect to the optical component housing.
  • control unit may control the jig driving unit to drive the optical component positioning jig, move the optical component, and move the optical component through the optical component.
  • a boundary point acquisition unit that moves an illumination region of the image, and acquires a boundary point of the illumination region based on the brightness value acquired by the luminance value acquisition unit;
  • the position adjustment amount of the optical component is calculated based on the boundary point of the illumination area acquired by the unit.
  • the control unit moves the optical component by controlling the driving of the optical component positioning jig, and moves the illumination area of the optical image via the optical component. Then, the optical image detection device detects an end image of the illumination area. Thereafter, the boundary point acquisition unit acquires a boundary point of the illumination area based on the luminance value acquired by the luminance value acquisition unit. Then, the arithmetic processing unit calculates the position adjustment amount of the optical component based on the boundary point of the illumination area acquired by the boundary point acquisition unit.
  • the boundary position of the illumination area it is possible to easily recognize the deviation of the relative positions of the plurality of optical components, and to position the optical components with high accuracy.
  • the optical component positioning jig may include the optical unit
  • the optical component housing holding portion is configured to hold the optical component positioning jig, and has a mounting surface on which the optical component housing is mounted. Is preferred.
  • the optical component positioning jig is configured to be able to hold the optical component from below.
  • the optical component housing holding portion is configured to have an installation surface on which the optical component positioning jig is mounted and fixed, and on which the optical component housing is mounted.
  • a positioning portion for positioning the optical component casing at a predetermined position with respect to the plurality of optical components is formed on the mounting surface.
  • the mounting surface is provided with a positioning portion when the optical component casing is installed.
  • the optical component housing can be appropriately set at predetermined positions with respect to the plurality of optical components, and the optical device can be manufactured with high precision.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of the structure of the projector according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view schematically illustrating the internal structure of the optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an optical system of the optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view of the container-like member in the embodiment as viewed from above.
  • FIG. 5 is a perspective view of the container-like member according to the embodiment as viewed from below.
  • FIG. 6 is an overall perspective view showing a schematic configuration of an optical unit manufacturing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a schematic configuration of the optical component positioning jig according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a structure of a first positioning jig in the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing a structure for holding the optical component of the first holder in the embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the structure of the second positioning jig in the embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a structure for holding the optical component of the second holder in the embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the structure of the third positioning jig in the embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a structure of the optical image detection device according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a modification of the optical image detection device according to the embodiment.
  • FIG. 15 is a block diagram schematically showing a control structure of the control device according to the embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating the method for manufacturing the optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating a method of manufacturing the optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining a method of installing an optical component on the optical component positioning jig according to the embodiment.
  • FIG. 19 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram showing a state where the container-like member and the optical component are installed in the manufacturing apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of an image captured by the control device from an optical image captured by the optical image detection device according to the embodiment.
  • FIG. 22 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an example of an image in which an optical image captured by the optical image detection device according to the above-described embodiment is captured by a control device.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a method of acquiring a luminance value change curve by the luminance value change curve acquisition unit according to the embodiment.
  • FIG. 25 is an enlarged view showing a part of the luminance value change curve in the embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating an example of an image in which an optical image captured by the optical image detection device according to the above-described embodiment is captured by a control device.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating a method of manufacturing the optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 28 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device according to the above embodiment is captured by the control device.
  • FIG. 30 is a flowchart illustrating a method of manufacturing the optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 31 is a diagram illustrating an example of an image in which an optical image captured by the optical image detection device according to the embodiment is captured by a control device.
  • FIG. 32 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 33 is a diagram illustrating an example of an image in which an optical image captured by the optical image detection device according to the above-described embodiment is captured by a control device.
  • FIG. 34 is a view illustrating a method of manufacturing the optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 35 is a flowchart illustrating a modification of the method of manufacturing an optical unit according to the embodiment.
  • FIG. 36 is a diagram showing the state of the process S444 in FIG.
  • FIG. 37 is a diagram showing a state of the processing S450 in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of the structure of the projector 1.
  • the projector 1 modulates the luminous flux emitted from the light source according to image information, and enlarges and projects the luminous flux on a projection surface such as a screen.
  • the projector 1 includes an optical unit 2 as an optical device having an L-shape in plan view, and a projection lens 3 connected to one end of the optical unit 2.
  • the projector 1 includes, in addition to the optical unit 2 and the projection lens 3, a light source device for introducing a light beam into the optical unit 2, and power supplied from outside to the components of the projector 1.
  • the projector includes a power supply unit to be provided, a control board for driving and controlling a liquid crystal panel to be described later of the optical unit 2, a cooling unit having a cooling fan for blowing cooling air to the components of the projector 1, and the like.
  • the projection lens 3 is arranged so that an image can be projected to the outside through the opening of the outer case 20.
  • the optical unit 2 forms an optical image according to image information from the outside under control of a control board, not shown.
  • the optical unit 2 has a container-like member 25 A formed in a container shape and a lid-like member for closing an opening of the container-like member 25 A, as shown in FIG.
  • An optical component housing 25 having 25B, and a plurality of optical components housed and arranged in the optical component housing 25 are provided.
  • the projection lens 3 is connected to one end of the optical unit 2 via a flange 3A, and enlarges and projects an optical image modulated by the optical unit 2 according to image information.
  • the projection lens 3 is configured as an assembled lens in which a plurality of lenses are housed in a cylindrical lens barrel, includes a lever 3B that can change the relative positions of the plurality of lenses, adjusts the focus of the projected image, and The magnification is adjustable.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the optical unit 2. Specifically, FIG. 2 is a view of the optical unit 2 in FIG. 1 from which the lid member 25B is removed.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the optical system.
  • the optical components that make up the projector 1 include an integrator illumination optical system 21, a color separation optical system 22, a relay optical system 23, a light modulator, and a color combining optical device. It is composed of an integrated electro-optical device 24. Then, as shown in FIG. 3, a light beam is introduced into these optical components from a light source device 4 installed on the other end of the optical unit 2 in the plane L shape.
  • the light source device 4 includes a light source lamp 41 as a radiation light source, a reflector 42, and the like. Then, the radial luminous flux emitted from the light source lamp 41 is reflected by the reflector 42 into a substantially parallel luminous flux, and is emitted to the outside.
  • the light source lamp 41 for example, a high-pressure mercury lamp, a metal halide lamp, a nitrogen lamp or the like can be adopted.
  • the reflector 42 for example, a parabolic mirror, an ellipsoidal mirror, or the like can be used.
  • the integrator illumination optical system 21 is an optical system for making the luminous flux emitted from the light source device 4 uniform in the plane orthogonal to the illumination optical axis. As shown in FIG. 2 or 3, the integrator illumination optical system 21 includes a first lens array 211, a second lens array 211, a polarization conversion element 211, and a superimposing lens 214. It is composed.
  • the first lens array 211 has a configuration in which small lenses each having a substantially rectangular contour when viewed from the illumination optical axis direction are arranged in a matrix. Each small lens splits the light beam emitted from the light source device 4 (FIG. 3) into partial light beams and emits the light beams in the direction of the illumination optical axis.
  • the second lens array 211 has substantially the same configuration as the first lens array 211, and has a configuration in which small lenses are arranged in a matrix.
  • the second lens array 2 12 together with the superimposing lens 2 14 and the image of each small lens of the first lens array 2 1 1 It has a function of forming an image on an image forming area of a liquid crystal panel of the electro-optical device 24 described later.
  • the polarization conversion element 2 13 converts the light from the second lens array 2 12 into substantially one type of polarized light, thereby increasing the light use efficiency of the electro-optical device 24. ing.
  • each partial light beam that has been converted into substantially one type of polarized light by the polarization conversion element 2 13 is finally converted by the superposition lens 2 14 into an image forming area of a liquid crystal panel of the electro-optical device 24 described later. Is almost superimposed. Since a projector using a liquid crystal panel of a type that modulates polarized light can use only one kind of polarized light, almost half of the light flux from the light source device 4 that emits randomly polarized light is not used. Therefore, by using the polarization conversion element 21, the light flux emitted from the light source device 4 is converted into substantially one type of polarized light, and the light use efficiency of the electro-optical device 24 is increased.
  • a polarization conversion element 2 13 is introduced in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-304479.
  • the color separation optical system 22 includes two dichroic mirrors 22 1 and 22 2 and a reflection mirror 22 3.
  • the multiple beams emitted from the integrator illumination optical system 21 are divided into three color lights of red (R), green (G), and blue (B) by two dichroic mirrors 221, 222. Is separated into
  • the relay optical system 23 includes an entrance-side lens 2 31, a relay lens 23 3, and reflection mirrors 2 3 2 and 2 3 4.
  • the relay optical system 23 has a function of guiding blue light, which is the color light separated by the color separation optical system 22, to a liquid crystal panel of the electro-optical device 24, which will be described later.
  • the dichroic mirror 22 1 of the color separation optical system 22 transmits the green light component and the blue light component and reflects the red light component of the light flux emitted from the integrator illumination optical system 21. I do.
  • the red light reflected by the dichroic mirror 2 21 is reflected by the reflecting mirror 2 23, passes through the field lens 2 24, and reaches the liquid crystal panel 2 41 R for red (FIG. 3).
  • This field lens 2 2 4
  • Each partial light beam emitted from 2 1 2 is shifted with respect to its central axis (principal ray). Convert to parallel light flux. The same applies to the field lens 224 provided on the light incident side of the other liquid crystal panels 241G and 241B (FIG. 3).
  • the green light is reflected by the dichroic mirror 222, passes through the field lens 222, and becomes a liquid crystal for green light. Reach panel 2 4 1 G ( Figure 3).
  • the blue light passes through the dichroic mirror 222, passes through the relay optical system 23, further passes through the field lens 222, and reaches the liquid crystal panel 2441B for blue light (Fig. 3). I do.
  • the reason why the relay optical system 23 is used for blue light is that the optical path length of blue light is longer than the optical path length of other color lights, so that the light utilization efficiency is reduced due to light divergence.
  • the relay optical system 23 is configured to transmit blue light of the three color lights, but is not limited to this, and may be configured to transmit red light, for example.
  • the electro-optical device 24 modulates the incident light beam according to image information to form a color image. As shown in FIG. 3, the electro-optical device 24 includes three incident-side polarizing plates 24 2 to which the respective color lights separated by the color separation optical system 22 are incident, and each of the incident-side polarizing plates 2.
  • the liquid crystal panels 241 R, 241 G, and 241 B use, for example, a polysilicon TFT as a switching element, and a liquid crystal is hermetically sealed in a pair of transparent substrates disposed to face each other. .
  • the liquid crystal panels 241 R, 241 G, and 241 B modulate the luminous flux incident via the incident-side polarizing plate 242 in accordance with image information and emit the luminous flux.
  • the liquid crystal panels 24 1 R, 24 1 G, 24 1 B have an opening which is an image forming area of the liquid crystal panels 24 1 R, 24 1 G, 24 1 B, not shown. It is stored and held by the holding frame.
  • the incident-side polarizing plate 242 transmits only polarized light of a certain direction among the color lights separated by the color separation optical system 222 and absorbs other light beams.
  • a polarizing film is attached to a substrate such as a substrate.
  • the exit-side polarizing plate 2 43 is also configured substantially in the same manner as the incidence-side polarizing plate 2 42, and is a predetermined light beam emitted from the liquid crystal panels 24 1 R, 24 1 G, and 24 1 B. It transmits only polarized light in one direction and absorbs other light fluxes.
  • the polarization axis of the polarized light to be transmitted is orthogonal to the polarization axis of the polarized light to be transmitted in the incident-side polarizing plate 242. It is set as follows.
  • the cross dichroic prism 244 combines the optical images emitted from the emission-side polarizing plate 243 and modulated for each color light to form a color image.
  • the cross dichroic prism 244 includes a dielectric multilayer film that reflects red light and a dielectric multilayer film that reflects blue light, and is provided in an approximately X shape along the interface between the four right-angle prisms. Three color lights are synthesized by these dielectric multilayer films.
  • the cross dichroic prism 244 is fixed on a base (not shown).
  • the liquid crystal panels 24 1 R, 24 1 G, 24 1 B and the three exit-side polarizers 24 3 are fixed to the three light-incident end faces of the cross dichroic prism 24 44, respectively. And are unitized.
  • a cross dichroic prism 244, the pedestal, the liquid crystal panel 241R, 241G, 241B, and three exit-side polarizing plates 243 are integrated. It is called "prism unit".
  • a positioning projection (not shown) for the container 25A is formed on the lower surface of the pedestal.
  • the electro-optical device 24 includes a liquid crystal panel 24 1 R, 24 1 G, 24 1 B, an incident side polarizing plate 24 2, an exit side polarizing plate 24 3, and a cross dichroic prism 2.
  • the viewing angle of the optical image formed by the liquid crystal panels 2 41 R, 2 41 G, and 24 1 B is set between the entrance-side polarizing plate 2 42 and the exit-side polarizing plate 2 4 3.
  • a configuration in which a viewing angle correction plate for capturing is arranged may be adopted. By arranging such a viewing angle correction plate, the viewing angle of the projected image is enlarged, and the contrast of the projected image is improved.
  • the optical component housing 25 is a container in which the various optical components constituting the optical systems 21, 22 and 23 described above, and the electro-optical device 24 are housed.
  • a fixing member 25C for fixing the optical components 214, 223, 232 to 234 at predetermined positions of the container 25A.
  • FIG. 4 is a perspective view of the container 25A as viewed from above.
  • FIG. 5 is a perspective view of the container 25A viewed from below.
  • the container 25A is formed by sheet-metal processing of a flat aluminum plate, and forms optical systems 21, 22, 23 (FIGS. 2, 3) as shown in FIGS. 1 to 5. And a component storage section 251 in which the electro-optical device 24 is stored, and a projection lens installation section 252 in which the projection lens 3 is installed.
  • the component storage portion 251 is formed in a container shape by drawing and has an upper side opened.
  • a projection lens installation section 252 is provided at one end side of the component storage section 251, and an opening 251 H for introducing a light beam emitted from the light source device 4 is provided at the other end side;
  • a support portion 2511 supporting the outer periphery of the first member 1 is formed.
  • a plurality of optical components 21 1 to 214, 221, 222, 231, 233 (FIGS. 2 and 3)
  • a hole 25 1 A is formed.
  • a part of these holes 251A is formed by cutting and raising a part of the side surface of the container 25A inward.
  • a part of the cut and raised side functions as a support portion 25 1 B that supports the outer periphery of the optical component 2 12, 2 13, 22 1, 222, 231.
  • a plurality of circular holes 251C penetrating toward the inside are formed on the side according to the positions of the optical components 223, 232, and 234 (FIGS. 2 and 3).
  • a plurality of holes 251 D through which a part of an optical component positioning jig constituting a manufacturing apparatus to be described later can be inserted are provided on the bottom surface of the component storage section 251, and a prism unit. And a positioning hole 25 1 E for positioning and fixing the hole.
  • a portion of the hole 251D provided near the positioning hole 251E was formed by cutting and raising a part of the bottom surface as shown in FIG.
  • the part of the bottom that was cut and raised was optical components 221, 222, 2 It functions as a support portion 25 1 F that supports the outer periphery of 24, 231, 242.
  • four positioning holes 251 for installing a container 25A at a predetermined position of a manufacturing apparatus, which will be described later, are formed on the back surface of the bottom surface. G is formed.
  • a plurality of burring holes having screw grooves are formed in the upper end portion of the component storage portion 251, though not shown.
  • the projection lens installation part 25 2 is formed by bending or the like so that the one side surface of the component storage part 25 1 extends forward.
  • the projection lens 3 is supported from both left and right sides via the flange 3A.
  • the projection lens mounting section 25 2 has a screw hole 25 2 A for fixing the projection lens 3, and a fixing screw (not shown) is inserted through the screw hole 25 2 A into the projection lens 3.
  • the projection lens 3 is installed in the projection lens installation section 25 2 by screwing into a screw hole (not shown) formed in the flange 3A of the camera.
  • the lid-like member 25B is formed by forming a flat plate of aluminum by sheet metal processing similarly to the above-described container-like member 25A, and is connected to the upper end portion of the container-like member 25A. As shown in FIG. 1, the lid member 25B is formed in an F-shape in plan view, and is located above the electro-optical device 24 stored in the component storage portion 251 of the container member 25A. Open the side and close the opening of the other parts storage part 25 1. Although not shown, a plurality of holes are formed in the lid member 25B, and screws and the like are formed through the holes and a parling hole (not shown) formed in the container member 25A. The lid member 25B is fixed to the container member 25A.
  • the inner surface of the component storage part 251 of the container 25A and the lower surface of the lid 25B are subjected to black alumite treatment.
  • the fixing member 25 C is a first fixing member 25 3 for fixing the superimposing lens 2 14 and the relay lens 23 3 at a predetermined position of the container 25 A, A second fixing member 254 for fixing the reflecting mirrors 222, 232, 234 to predetermined positions of the container 25A.
  • the first fixing member 25 3 has a hole 25 1 A formed on the side surface of the container 25 A. It is a rectangular pillar-shaped member that passes through, and is made of a synthetic resin (acrylic material) that transmits ultraviolet light.
  • a not-shown groove having a substantially V-shaped cross section is formed on one end surface of the quadrangular prism.
  • the first fixing member 253 is formed by a groove (not shown) contacting the outer peripheral end of the superimposing lens 214 or the relay lens 233 via a hole 251A formed on the side surface of the container 25A. These optical components 214 and 233 are sandwiched from left and right.
  • the optical components 214 and 233 are held and fixed to the optical component housing 25 by filling the wire-curable adhesive and curing the adhesive.
  • the second fixing member 254 is made of a synthetic resin (acrylic material) that transmits ultraviolet light, and protrudes orthogonally to the rectangular frame 254A from four corners of one end surface of the rectangular frame 254A. It has four cylindrical pins (not shown). Then, a pin (not shown) is inserted into the second fixing member 254 through a hole 251C formed on the side surface of the container 25A, and the tip of the pin is connected to the reflection mirror 223, 232, 234. Abuts on the back surface of the reflective surface of.
  • an ultraviolet curable adhesive is filled between the pin (not shown) and the back surface of the reflection surface of the reflection mirrors 223, 232, and 234, and between the outer periphery of the pin (not shown) and the hole 251C.
  • the reflection mirrors 223, 232, 234 are held and fixed to the optical component casing 25.
  • the first fixing member 253 and the second fixing member 254 may be made of other synthetic resin that transmits ultraviolet light, in addition to the acrylic material, and may be made of optical glass, crystal, sapphire, quartz, or the like. May be configured.
  • FIG. 6 is an overall perspective view showing a schematic configuration of an apparatus 100 for manufacturing the optical unit 2 according to the present embodiment. Hereinafter, the structure of the manufacturing apparatus 100 will be described.
  • the manufacturing apparatus 100 positions and fixes the optical components 21 1 to 2, 14, 22 1 to 224, 23 1 to 234, 242 at predetermined positions with respect to the optical component casing 25 (FIG. 1). It is a device to do.
  • the manufacturing apparatus 100 includes a mounting table 200 as an optical component housing holding unit, an optical component positioning jig 300, and an optical image detection device 400. And an adjustment light source device 500 as a light beam irradiation device and a control device 600.
  • the mounting table 200 mounts and fixes the optical unit 2 (FIG. 1), the optical component positioning jig 300, the optical image detection device 400, and the adjustment light source device 500. As shown in FIG. 6, the mounting table 200 includes a first mounting table 210, a second mounting table 220, and a third mounting table 230.
  • the first mounting table 210 is formed in a table shape having legs 21OA at the four corners, and the optical component positioning jig 300 and the second mounting table are formed on the upper surface 210B as a mounting surface. Place and fix the mounting table 220.
  • a vacuum pump, an ultraviolet irradiation device, and the like, which are driven and controlled by the control device 600, are provided below the first mounting table 210.
  • the second mounting table 220 is formed in a table shape having legs 22OA at the four corners, and is optically mounted on the upper surface 220B as a mounting surface.
  • the container-like member 25 A of the unit 2 and the light source device 500 for adjustment are placed.
  • the second mounting table 220 has a plurality of openings 220C, and the optical component positioning jig mounted and fixed on the first mounting table 210 in the plurality of openings 220C.
  • the part 300 is mounted and fixed on the first mounting table 210 with a part of it passed through.
  • a positioning protrusion 222D is formed on the upper surface 220B as a positioning portion for mounting the container 25A of the optical unit 2 at a predetermined position. ing.
  • the positioning projections 220D engage with the positioning holes 251G (FIG. 5) formed on the bottom surface of the container member 25A described above, so that the container member 25A is formed. Is placed at a predetermined position.
  • a rectangular frame-shaped light source device mounting portion 220E for mounting the adjustment light source device 500 at a predetermined position is formed on the upper surface 220B. ing.
  • a biasing portion 220 F is attached to the light source device installation portion 220 E.
  • the adjustment light source device 500 is biased and fixed to the light source device installation portion 220E by the urging portion 220F.
  • the third mounting table 230 is connected to the second mounting table 220, and mounts the optical image detection device 400 on the upper surface.
  • One end of the third mounting table 230 is fixed to the lower surface of the second mounting table 220, and the other end is supported by the leg 23OA.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a schematic configuration of an optical component positioning jig 300 according to the present embodiment.
  • the optical component positioning jig 300 is placed on the first mounting table 210 at a predetermined position in the design of the optical components 2 1 1 to 2 14, 22 1 to 224, 23 1 to 234, and 242. 2 1 1 to 2 14, 22 1 to 224, 23 1 to 234, 242 are supported and the position of optical components 212 to 214, 223, 233 having an optical axis is adjusted. Since the optical component positioning jig 300 has a similar structure, as shown in FIG. 7, the first positioning jig 3 for performing positioning of the optical components 211 to 21 3, 22 1 to 223, 232 and 234 is used.
  • an XYZ orthogonal coordinate system is used in which the illumination optical axis of the light beam emitted from the light source device 4 (FIG. 3) is the Z axis, and the direction orthogonal to the Z axis is the X axis and the Y axis.
  • the optical component positioning jig 300 will be described.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the first positioning jig 310.
  • the positioning of the first lens array 2 11, the second lens array 2 12, the polarization conversion element 2 13, the dichroic mirrors 22 1, 222, and the reflection mirrors 223, 232, 234 is performed. Since the first positioning jig 310 has a similar structure, the first positioning jig 310 for positioning the second lens array 211 will be described below.
  • the first positioning jig 3 10 includes a base 3 11, a Z-axis moving section 3 12, an X-axis moving section 3 13, and a first optical component supporting section 3 1 4
  • the base 311 has a substantially U-shape in plan view, and corresponds to the second lens array 2 1 2 on the first mounting table 210 so that the U-shaped edge faces in the Z-axis direction. Fixed in position.
  • an engagement groove (not shown) that engages with the Z-axis moving section 312 is formed on the inside of the U-shape in plan view along the U-shaped edge.
  • the Z-axis moving portion 312 has a substantially rectangular parallelepiped shape orthogonal to the U-shaped edge of the base 311, and engages with an engagement groove (not shown) formed in the base 311. It is configured to be movable in the Z-axis direction with respect to 3 1 1.
  • the Z-axis moving unit 312 also has a function as a rail of the X-axis moving unit 313.
  • the X-axis moving part 3 13 has a T-shape in plan view that extends in the X-axis direction and a substantially central portion in the X-axis direction extends in the Z-axis direction, and extends in the Z-axis direction.
  • an engaging groove (not shown) that engages with the Z-axis moving section 312 is formed, and is configured to be movable in the X-axis direction with respect to the Z-axis moving section 312. .
  • the first optical component support portion 3 14 is connected to an end of the X-axis moving portion 3 13 extending in the X-axis direction, and is formed to extend from the end in the Y-axis direction.
  • Support 1 2 As shown in FIG. 8, the first optical component support portion 314 includes a base portion 315, a moving portion 316, and a first holder 317 as a holding portion.
  • the base 315 has a substantially U-shape in plan view, and the upper surface of the end of the X-axis moving section 313 extending in the X-axis direction so that the U-shaped edge extends in the Z-axis direction. Fixed to.
  • an engagement groove (not shown) that engages with the moving portion 316 along the Y-axis direction is formed on the inside of the base 315 in a U-shape in plan view.
  • the moving portion 3 16 has a T-shape in a plan view in which a distal end portion in the extending direction extends in the X-axis direction while extending in the Y-axis direction from the U-shaped inside of the base portion 3 15, It is configured to engage with an engagement groove (not shown) formed in the base 315 and to move in the Y-axis direction with respect to the base 315 and to be rotatable in the rotation direction about the Y-axis. Is done.
  • the posture adjusting unit includes a Z-axis moving unit 312, an X-axis moving unit 313, And moving section 3 16.
  • FIG. 9 is a diagram showing a holding structure of the optical component in the first holder 3 17.
  • the first holder 3 17 has a U-shape in plan view, a base end portion of the U-shape in plan view is fixed to the + Y-axis direction end face of the moving section 3 16, and a U-shape in plan view is provided.
  • the second lens array 2 12 is supported at the tip.
  • the front end of the first holder 3 17 has a first support surface 3 17 A for supporting the lower surface of the second lens array 2 12, and a side surface of the second lens array 2 12.
  • a third support surface 317C for supporting the light-incident end face of the second lens array 211.
  • the first support surface 3 17 A, the second support surface 3 17 B, and the third support surface 3 17 C are configured as outer shape position reference surfaces of the second lens array 2 12.
  • a conduction hole 3 17 D as an intake hole is formed along an edge of a U-shape in plan view, and the conduction hole 3
  • One end of 17D branches into three and is connected to the third support surface 317C, and the other end is connected to the lower surface of the first holder 317.
  • the second lens array 2 12 is sucked in from the other end by a vacuum pump (not shown) installed below the first mounting table 2 10 via a tube (not shown), and the second lens array 2 1 2 3 C can be adsorbed.
  • the second lens array 2 12 is held by the first holder 3 17 by the suction in this manner.
  • a pulse motor (not shown) is fixed to the Z-axis moving section 3 12, X-axis moving section 3 13, and moving section 3 16. Under the control of the device 600, the pulse motor is driven, and the Z-axis moving section 312, the X-axis moving section 313, and the moving section 316 move as appropriate.
  • the Z-axis moving unit 312, the X-axis moving unit 313, and the moving unit 316 are appropriately moved by a user's manual operation, not limited to the control by the control device 600 as described above. Is also good.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the structure of the second positioning jig 320.
  • the second positioning jig 320 for positioning the superimposing lens 214, the field lens 222, the entrance lens 231, and the relay lens 2333 has a structure.
  • the positioning of the relay lens 2 2 The positioning jig 320 will be described.
  • the second positioning jig for positioning the optical components 2 14, 2 24, and 2 31 other than the relay lens 2 3 3 has substantially the same structure.
  • the second positioning jig 3 20 includes a base 3 11, a Z-axis moving section 3 12, and an X-axis moving section 3 1 3 of the above-described first positioning jig 3 10.
  • a second optical component support portion 324 is provided in addition to the base portion 321, the Z-axis movement portion 322, and the X-axis movement portion 322 having substantially the same structure as the above.
  • the structure of the base 3 2 1, the Z-axis moving section 3 2 2, and the X-axis moving section 3 2 3 is the same as the base 3 11 1 and the Z-axis moving section 3 of the second positioning jig 3 10 described above.
  • the structure is substantially the same as that of the X-axis moving section 3 and the X-axis moving section 3, and the description is omitted.
  • the second optical component supporting portion 3224 is connected to an end of the X-axis moving portion 3233 extending in the X-axis direction, and is formed to extend from the end in the Y-axis direction. I support. As shown in FIG. 10, the second optical component support portion 324 includes a base portion 325 and a second holder 326 as a holding portion.
  • the base portion 325 has a substantially U-shape in plan view, and is fixed to the end of the X-axis moving portion 325 extending in the X-axis direction such that the U-shaped edge extends in the Z-axis direction. Have been. Further, in the base 325, a not-shown engagement groove for engaging with the second holder 326 along the Y-axis direction is formed on the substantially U-shaped inner side in plan view.
  • the second holder 326 has a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the Y-axis direction from the inside of the base of the base 325 in the U-shape.
  • the second holder 326 holds the relay lens 233 at the distal end, and the base 325. It is configured to be movable in the Y-axis direction with respect to the base 325 by engaging with the engagement groove, not shown.
  • the posture adjustment unit according to the present invention corresponds to the Z-axis movement unit 3222, the X-axis movement unit 3223, and the second holder 3226.
  • the second holder 3 26 includes a first support member 3 27 and a second support member 3 28, and the first support member 3 27 and the second support member It is structured as a whole.
  • the first support member 327 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is opposed to the second support member 328.
  • the end surface is formed in a tapered shape whose thickness decreases toward the end portion in the + Y-axis direction.
  • the tapered portion functions as a first support surface 327A that supports the light-emitting end surface of the relay lens 233.
  • the second support member 328 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and an end face facing the first support member 327 corresponds to the outer peripheral shape of the relay lens 233 on the + Y-axis direction end side. A recess is formed. The recess functions as a second support surface 328 A that supports the light-incident side end surface of the relay lens 23.
  • FIG. 11 is a diagram showing a holding structure of the optical component in the second holder 326.
  • inside of the second support member 3 288 of the second holder 3 26, as shown in FIG. are formed in parallel.
  • the conduction hole 328B has one end branched into two and connected to the second support surface 328A, and the other end connected to the second support member 328A. 2 Connect to the bottom of 8. Then, the relay lens 2 33 is sucked in from the other end by a vacuum pump (not shown) installed below the first mounting table 2 10 via a tube (not shown), so that the relay lens 23 3 Can be adsorbed. Due to the suction, the relay lens 2 33 is held by the second holder 3 26.
  • a pulse motor (not shown) is fixed to the second holder 3 26, and the pulse motor is driven under the control of a control device 600 (not shown).
  • the shaft moving part 3 23 and the second holder 3 26 move as appropriate. It should be noted that the control by the control device 600 is not limited to this.
  • the 3 2 2, the X-axis moving section 3 2 3, and the second holder 3 2 6 may be appropriately moved.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the structure of the third positioning jig 330.
  • the third positioning jig 330 performs positioning of the incident-side polarizing plate 242. That is, the third positioning jig 3330 is installed on the first mounting table 210 at positions corresponding to the three incident-side polarizing plates 242, respectively. As shown in FIG. 12, the third positioning jig 330 includes a base 331, and a third optical component support 333. And
  • the base 331 is a plate having an L-shape when viewed from the side, and one end is fixed to a position on the first mounting table 210 corresponding to the incident-side polarizing plate 242. Is configured to extend in the X-axis direction.
  • a groove is formed and engages with the third optical component support portion 3332.
  • the third optical component support portion 332 holds the incident-side polarizing plate 2422 and engages with an engagement groove (not shown) of the base portion 331 so as to be centered on the Z axis with respect to the base portion 331. It is rotatable. As shown in FIG. 12, the third optical component support portion 3332 includes a rotating portion 3333 as a posture adjustment portion, and a third holder 3334 as a holding portion.
  • the rotating portion 3333 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the X-axis direction, and has a not shown notch and an engaging portion corresponding to an arc-shaped engaging groove (not shown) formed in the base 3331. ing. By changing the state of engagement with the base portion 331, the rotating portion 3 3 3 changes the incident side polarizing plate 2 held by the third holder 3 3 4 with respect to the base portion 3 3 1. It is rotatable around the center of 42.
  • the third holder 3 3 4 has a U-shape in a plan view, and a base end portion of the U-shape in a plan view is fixed to the + Y-axis direction end face of the rotating section 3 3 3.
  • the incident side polarizer 242 is supported at the tip of the.
  • the structure of the third holder 334 is substantially the same as the structure of the first holder 317 of the first positioning jig 310 described above. (1) It has a first support surface, a second support surface, and a third support surface corresponding to the support surface 3 17 A, the second support surface 3 17 B, and the third support surface 3 17 C. I have.
  • a conduction hole as an intake hole is formed inside the third holder 3 34, and one end of the conduction hole is branched into three holes. The other end is connected to the third support surface, and the other end is connected to the lower surface of the third holder 334. Then, from the other end side, a tube (not shown) installed below the first mounting table 210 via a tube (not shown). By suctioning with an empty pump, the entrance-side polarizing plate 242 can be adsorbed to the third support surface. By adsorbing in this manner, the incident-side polarizing plate 242 is held by the third holder 334.
  • a pulse motor (not shown) is fixed to the rotating portion 3333, and a pulse motor is driven under the control of a control device 600 (not shown) to rotate the pulse motor.
  • the moving part 3 3 3 rotates appropriately.
  • the control unit 600 is not limited to such control, and the rotating unit 3333 may be appropriately rotated by a manual operation by the user.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing the structure of the optical image detection device 400. As shown in FIG. 13
  • the optical image detection device 400 is installed on the third mounting table 230 described above, and detects an optical image emitted from the adjustment light source device 500 described later and passing through the optical unit 2. As shown in FIG. 13, the optical image detection device 400 includes a condenser lens 410 and an imaging unit 420.
  • the condensing lens 410 is composed of a plurality of lens groups, and an optical image emitted from the light exit end face of the cross dichroic prism 24 of the optical unit 2 (FIG. 3), that is, each liquid crystal of the optical unit 2
  • the optical images formed by the panels 24 1 R, 24 1 G, and 24 1 B are condensed inside the optical image detection device 400.
  • the imaging unit 420 is composed of an image plane 421 formed at the pack focus position of the condenser lens 410 and a die for separating the image on the image plane 421 into three colors of red, blue, and green.
  • the imaging section 420 is not limited to such a configuration, and may employ, for example, the configuration shown in FIG.
  • the dichroic prism 422 is composed of three prisms. A blue light reflecting film and a green light reflecting film are formed between these three members. As a result, the light beams incident on the three prisms are decomposed into R, G, and B color lights.
  • a blue light reflecting film and a And a green light-reflecting film but not limited to this.
  • a configuration in which a blue light-reflecting film and a red light-reflecting film or a red light-reflecting film and a green light-reflecting film are formed May be.
  • the three CCDs 423R, 423G, 423B are electrically connected to the controller 600, and the CCDs 423R, 423G, 422 are electrically connected.
  • the image signals (R, G, B signals) for each color light captured in 3B are output to the control device 600.
  • the adjustment light source device 500 includes a light source lamp and a reflector (not shown), like the light source device 4 of the projector 1 described above. It is installed in the light source device installation part 220 E formed in the above.
  • the adjustment light source device 500 is connected to the second mounting table 2 by a power supply device (not shown) installed below the first mounting table 210 and power supplied from a light source driving circuit via a cable. A light beam is irradiated into the optical unit 2 installed on the optical unit 20.
  • FIG. 15 is a block diagram schematically showing a control structure of the control device 600.
  • the control device 600 is composed of a computer having a CPU (Central Processing Unit) and a hard disk, and executes various programs to control the entire manufacturing device 100.
  • the control device 600 includes, as shown in FIG. 15, an operation section 6100, a display section 6200, and a control section 6300.
  • the operation unit 6100 has various operation buttons (not shown) to be input by a keyboard and a mouse, for example.
  • the control device 600 is appropriately operated, and, for example, the operation content of the control device 600 is set with respect to the information displayed on the display section 720. Etc. are implemented. Then, a predetermined operation signal is output to the control unit 630 from the operation unit 610 by an operator's input operation of the operation unit 610.
  • the operation unit 6110 is not limited to the input operation of the operation buttons, and may be configured to set and input various conditions by, for example, an input operation using a touch panel or an input operation using a voice.
  • the display section 620 is controlled by the control section 630 to display a predetermined image. For example, by displaying an image processed by the control unit 630 or inputting the operation unit 610, the information stored in the memory of the control unit 630 described later is set or input or updated. At this time, the data in the memory output from the controller 630 is displayed as appropriate.
  • the display section 62 for example, liquid crystal, organic EL (electroluminescence), PDP (Plasma Display Panel), CRT (Cathode-Ray Tube), or the like is used.
  • the control unit 630 is configured as a program developed on an OS (Operating System) that controls the CPU, and is controlled by the optical image detection device 400 in response to an input of an operation signal from the operation unit 610.
  • the captured image is captured, image processing is performed, and the optical component positioning jig 300 is drive-controlled based on the processed image.
  • the control unit 630 includes an image capturing unit 631, an image processing unit 632, a drive control unit 633, and a memory 634. .
  • the image capture unit 631 for example, is configured by a video capture board or the like, and outputs R from the three CCDs 42, 3R, 423G, and 42B of the optical image detection device 400. , G, and B signals are input, and the input R, G, and B signals are converted into image signals and output to the image processing unit 632.
  • the image processing unit 632 reads the image signal output from the image capturing unit 631, performs image processing of an image corresponding to the read image signal, and sends a predetermined signal to the drive control unit 633. Output.
  • the image processing unit 632 includes a luminance value obtaining unit 632A, a luminance value change curve obtaining unit 632B, an approximate straight line calculating unit 632C, It is provided with a boundary point acquisition section 632D and an arithmetic processing section 632E.
  • the luminance value acquisition unit 632A acquires the luminance value of the image corresponding to the read image signal, and calculates the acquired luminance value and the coordinate value (plane position (X, Y)) corresponding to the luminance value. It is stored in the memory 6 3 4 in association with it.
  • the luminance value change curve acquiring unit 632B reads the information stored in the memory 634 and indicates a change in the luminance value on a predetermined straight line (X direction or Y direction) according to the read coordinate values. Obtain a brightness value change curve.
  • the approximate straight line calculation unit 632C calculates the brightness obtained by the brightness value change curve obtaining unit 632B. An approximation straight line of the portion where the luminance value changes is calculated from the degree value change curve.
  • the boundary point acquisition unit 6332D calculates the boundary points of the illumination area included in the image corresponding to the read image signal based on the approximate straight line calculated by the approximate straight line calculation unit 6332C.
  • the boundary points of the image forming regions of the liquid crystal panels 24 R, 24 G, and 24 B included in the image corresponding to the read image signal are acquired. Then, the obtained boundary point is stored in the memory 634.
  • the arithmetic processing unit 6332E reads the information stored in the memory 6334, and calculates the position adjustment amount of each optical component based on the read boundary points (illumination area, image forming area) or luminance value. I do. Then, the calculated position adjustment amount is converted into a predetermined signal and output to the drive control unit 633.
  • the drive control unit 633 outputs a control signal to the jig drive unit 30OA in accordance with a predetermined control program and a signal output from the image processing unit 632, and the jig drive unit 30
  • the optical component positioning jig 300 is driven to 0 A.
  • the memory 634 stores a predetermined control program and also stores information output from the image processing unit 632.
  • FIG. 6 a method of manufacturing the optical unit 2 by the above-described manufacturing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 6, 15 and 16.
  • FIG. 6 a method of manufacturing the optical unit 2 by the above-described manufacturing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 6, 15 and 16.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating a method of manufacturing the optical unit 2.
  • the operator operates the operation unit 6100 of the control device 600 to call a predetermined program according to the specifications of the optical unit 2 to be manufactured.
  • the drive control unit 633 of the control device 600 reads out the program stored in the memory 634, and sends a control signal for moving the optical component positioning jig 300 to a predetermined design position. Output to drive unit 30 OA.
  • a pulse motor (not shown) is driven by the jig driving unit 30 OA, and the Z-axis moving unit 3 1 2, the X-axis moving unit 3 13, and the right moving unit 3 1 of the first positioning jig 3 10 6, Z-axis moving section 3 2 2, X-axis moving section 3 2 3 in second positioning jig 3 2 0, rotating section 3 3 in 2nd holder 3 3 6, 3rd positioning jig 3 3 0 3 moves and the optical component positioning jig 300 is placed at a predetermined position in the design (Processing S 1).
  • the container 25A is set on the second mounting table 220 of the manufacturing apparatus 100 (processing S2).
  • the operator moves the container 25A, and attaches a part of the optical component positioning jig 300 protruding from the upper surface of the second mounting table 220 to a hole formed in the bottom of the container 25A. Pass through 251 D. Further, positioning protrusions 220 D formed on the upper surface of the second mounting table 220 are engaged with positioning holes 251 G formed on the bottom surface of the container 25 A, and the container 25 A is attached to the second mounting table 220. It is installed at a predetermined position. (4-1) Positioning and fixing optical components that do not require adjustment
  • the optical components 211, 221, 222, 224, 231, 232, 234 that do not require position adjustment are positioned and fixed at a predetermined position with respect to the container 25A (process S3). ). Specifically, this is performed according to the flowchart shown in FIG.
  • Processing S 3 1 is an optical component 2 1 1,
  • FIG. 18 is a diagram for explaining a method of installing an optical component on the optical component positioning jig 300.
  • FIG. 18 shows a method of installing the reflection mirror 232 on the first holder 317 of the first positioning jig 310.
  • the other first lens array 211, dichroic mirrors 221 and 222, three field lenses 224, incident side lens 231 and reflection mirror 234 should be installed on the optical component positioning jig 300 in substantially the same manner. And the explanation is omitted. Specifically, as shown in FIG. 18 (A), the worker places the outer peripheral end of the reflection mirror 232 on the first support surface of the first holder 3 17 of the corresponding first positioning jig 3 10. 3 17 A, the second support surface 3 17 B, and the third support surface 3 17 C
  • the operator operates the operation unit 610 of the manufacturing apparatus 100 and sends an operation signal to drive a vacuum pump (not shown) to the control unit.
  • the control unit 630 drives a vacuum pump (not shown) to suction the conduction hole 317D of the first positioning jig 310. Then, as shown in FIG. 18B, the reflection mirror 232 is attracted to the third support surface 317C of the first holder 317 and is held by the first holder 317.
  • the first lens array 2 11 the dichroic mirrors 22 1 and 22 2, the three field lenses 224, the entrance lens 23 1, and the reflection mirror 2
  • Reference numerals 32 and 234 denote positions positioned at predetermined positions in design with respect to the container 25A. Further, the outer peripheral portions of the first lens array 211, the dichroic mirrors 221, 222, the three field lenses 224, and the entrance side lens 231 are applied through an applied ultraviolet curing adhesive. It comes into contact with the support portions 25 1B, 25 1F, and 25 11 (FIG. 4) of the component storage portion 25 1 in the container 25A.
  • Process S33 is a process necessary only for the positioning process of the reflection mirrors 232 and 234. The processing S33 is unnecessary for the other optical components 211, 221, 222, 224, and 231.
  • the ultraviolet curable adhesive is irradiated with ultraviolet light. Then, the optical components 211,221,222,224,231,232,234 are fixed to the container 25A (processing S34). Specifically, the operator operates the operation unit 6100 of the manufacturing apparatus 100 and outputs an operation signal to the control unit 630 to drive an ultraviolet irradiation device (not shown). Control unit 6
  • the 30 drives an unillustrated ultraviolet irradiation device. Then, from above the container 25A, the outer peripheral portions of the first lens array 211, the dichroic mirrors 221 and 222, the three field lenses 224, and the entrance side lens 231 and the component storage portion 251
  • the ultraviolet curable adhesive filled between the support parts 251B, 251F and 251I (FIG. 4) is cured by irradiating ultraviolet rays. Further, ultraviolet rays are irradiated from the side of the container 25A toward the second fixing member 254.
  • the irradiated ultraviolet light passes through the rectangular frame 254A and also passes through a pin (not shown), and cures the ultraviolet curable adhesive between the outer periphery of the pin and the hole 251C. Cure the UV curable adhesive between the tip of the pin and the back of the reflective surface of the reflective mirrors 232, 234.
  • the optical components 211, 221, 222, 224, 231, 232, and 234 that do not require position adjustment are fixed to the container 25A.
  • the optical components 21 to 214, 223, 233, and 242 requiring position adjustment are positioned and fixed at predetermined positions with respect to the container 25A (process S4). Specifically, the operation is performed according to the flowchart shown in FIG.
  • the operator fits the prism unit with the positioning projections formed on the pedestal into the positioning holes 251 E formed on the bottom surface of the container 25A, and uses a screw (not shown) or the like to form a container. It is positioned and fixed to the member 25A (process S41).
  • the worker applies an ultraviolet curable adhesive to the outer peripheral portions of the second lens array 212, the polarization conversion element 211, and the incident side polarizing plate 242 (process S41).
  • the process S42 is a process necessary only for the second lens array 212, the polarization conversion element 211, and the entrance-side polarizing plate 242.
  • the second lens array 212 coated with the ultraviolet-curable adhesive, the polarization conversion element 2 13, and the incident-side polarizing plate 242, and the ultraviolet-curable adhesive are applied.
  • the superimposed lens 2 14, the relay lens 2 3 3, and the reflection mirror 2 2 3 are respectively set on the corresponding optical component positioning jig 300 (processing S 43).
  • the outer peripheral portions of the second lens array 2 12, the polarization conversion element 2 13, and the incident side polarizing plate 242 are connected to the container-like member 25 A via the applied ultraviolet curing adhesive. It comes into contact with the support part 25 1 B, 25 IF (FIG. 4) of the part storage part 25 1.
  • the method of installing these optical components 2 1 2 to 2 14, 2 3, 3 2 4 on the optical component positioning jig 300 can be performed in substantially the same manner as in the process S 32 described above, and a description thereof will be omitted. .
  • an ultraviolet curable adhesive is applied to each of the not-shown grooves and the outer periphery of the first fixing member 253. Then, the first fixing member 25 3 coated with the ultraviolet curable adhesive is passed through a hole 25 1 C formed on the side surface of the container 25 A, and a groove (not shown) is passed through the superimposed lens 2 14. Contact the outer peripheral parts of the left and right of the relay lens 2 3 3. Further, similarly to the above-described process S33, the second fixing member 254 coated with the ultraviolet curable adhesive is set on the reflection mirror 222 (process S44).
  • the process S44 is a process necessary only for the positioning process of the superimposing lens 214, the relay lens 233, and the reflecting mirror 223. The processing S44 is unnecessary for the second lens array 2 12, the polarization conversion element 2 13, and the incident side polarizing plate 242.
  • FIG. 20 shows a manufacturing apparatus 100 in which a container 25 A and optical components 21 1 to 21 4, 22 1 to 22 4, 23 1 to 23 4, 24 2 and a prism butte are installed.
  • FIG. 20 shows a manufacturing apparatus 100 in which a container 25 A and optical components 21 1 to 21 4, 22 1 to 22 4, 23 1 to 23 4, 24 2 and a prism butte are installed.
  • the operator operates the operation unit 6100 of the control device 600 to call a predetermined program for adjusting the position of the optical components 2122 to 2114,233,242. Then, the control device 600 reads out a predetermined program stored in the memory 634, and performs position adjustment as described below.
  • the control device 600 turns on the light source lamp of the adjustment light source device 500 to introduce a light beam into the optical unit 2 (process S45). Also, the control device 600 The optical image detection device 400 is driven to detect the optical images introduced into the optical unit 2 and formed by the liquid crystal panels 241R, 241G, and 241B (process S46). Then, when an optical image is detected by the optical image detection device 400, the images captured by the three CCDs 423R, 423G, and 423B of the optical image detection device 400 become red, green, and blue. , And output to the control unit 630 as R, G, B signals.
  • the image capturing unit 631 of the control device 600 receives three R, G, and B signals, converts the R, G, and B signals into image signals, and outputs the image signals to the image processing unit 632.
  • the image processing section 632 forms a captured image based on an input image signal.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device 400 is captured by the control device 600.
  • reference numeral 700 denotes a captured image
  • reference numeral 701 denotes an image forming area of the liquid crystal panels 241 R, 241 G, and 241 B
  • reference numeral 702 (702 R, 702 G, 702 B) denotes an optical component. Illumination areas that reach the respective liquid crystal panels 24 1 R, 24 1 G, and 24 1 B are shown.
  • a display shadow may appear in each of the illumination areas 702R, 702G, and 702G shown in FIG. 21, or the illuminance distribution of the illumination area 702 may be non-uniform. This is caused by the relative displacement between the optical components 21 1 to 21 4, 223 and 233.
  • the relative positions of the optical components 21 1 to 214, 223, and 233 are adjusted to optimal positions.
  • control device 600 determines the second lens array 212 and the polarization conversion element 21 based on the optical image captured by the CCD 423G for G color light (FIGS. 13 and 14).
  • the position adjustment of 3 is performed (processing S47). Specifically, this is performed according to the flowchart shown in FIG.
  • the drive control unit 633 of the control device 600 outputs a predetermined control signal to the jig driving unit 300A to drive the jig driving unit 30OA. Then, a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving portion 323 and the second holder 326 of the second positioning jig 320 holding the superimposing lens 214, thereby moving the superimposing lens 214 by a predetermined amount in the X direction and the Y direction. Is moved only (processing S 47 1). At this time, move the superposition lens 2 14 With the movement, the first fixing member 253 that holds the superimposing lens 214 also follows the surface tension of the ultraviolet curable adhesive.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of an image in which an optical image picked up by the optical image detection device 400 is taken into the control device 600.
  • the luminance value acquiring unit 632A of the control device 600 acquires the luminance value of the captured image 700 captured by the image capturing unit 631 in process S472 in 256 gradations from 0 to 255, and acquires this luminance value.
  • the obtained luminance value and the coordinate value (plane position (X, Y)) corresponding to this luminance value are stored in the memory 634 in association with each other (processing S473).
  • the brightness value change curve acquisition unit 632B of the control device 600 reads the information stored in the memory 634, and determines the change of the brightness value on the predetermined X coordinate and Y coordinate. A represented brightness value change curve is obtained (processing S474).
  • FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a method of acquiring a luminance value change curve by the luminance value change curve acquisition unit 632B.
  • the brightness value change curve acquisition unit 632B calculates the brightness value (gradation) and the brightness of a predetermined X coordinate (Y coordinate) on a scanning line 800X (800Y).
  • the coordinate value corresponding to the luminance value is read from the memory 634.
  • the luminance value change curve acquisition unit 632B uses the vertical axis as the gradation of the corresponding luminance value, and the horizontal axis as the coordinate on the scanning line 800 X (800 Y). Plot the values and obtain the luminance value change curve 900 X (900 Y).
  • FIG. 24B in order to simplify the description of the brightness value change curve 900X (900Y), the position of XB (YB) shown in FIG. Brightness change curve up to just before the right edge (lower edge) of 900 X (90 0 Y).
  • the luminance value change curve 90 OX (900 Y) has a crank-shaped or S-shaped shape from the outside to the inside of the illumination area 702 G at the boundary of the illumination area 702 G. Is obtained.
  • the brightness change curve obtained from XA (YA) to XB (YB) shown in FIG. 24 (A) and the image forming area shown in FIG. 24 (A) Similarly, it is assumed that the luminance value change curve obtained from the inside to the outside of 701 is also in a crack shape at the boundary portion of the image forming area 701.
  • FIG. 25 is an enlarged view of a part of the luminance value change curve 900 X (900 Y) in FIG. 24 (B). Specifically, FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a method of calculating an approximate straight line by the approximate straight line calculation unit 632C.
  • the approximate straight line calculation unit 632C calculates the coordinates of the intersection A between the luminance reference straight line Y1 of the luminance reference value serving as a preset reference and the luminance value change curve 900X (900Y). get.
  • the approximate straight line calculation unit 632C acquires points B and C separated by a predetermined coordinate X (Y) before and after the intersection A on the luminance value change curve 900X (900Y). Then, the approximate straight line calculation unit 632C approximates the obtained luminance value change portion between the points B and C as a straight line, and calculates this change portion approximate straight line 901.
  • FIG. 25 is based on the position of XB (YB) shown in FIG. 24 (A) as a base point, and extends to a position just before the right end (lower end) of the image forming area 701.
  • FIG. 24 shows a luminance value change curve 90 OX (900 Y), and a luminance value change curve obtained from XA (YA) to XB (YB) shown in FIG. 24 (A) and an image shown in FIG. 24 (A).
  • An approximate straight line in the luminance value change curve acquired from the inside to the outside of the formation area 701 is also calculated in the same manner.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a method of acquiring a boundary point by the boundary point acquiring unit 632D.
  • the boundary point acquisition unit 632D acquires the intersection G of the changing portion approximate straight line 91 and the 255 gradation line Y2 calculated in the processing S4803. In addition, the boundary point acquisition unit 632D shifts from the acquired intersection point G to the center side of the illumination area 720G by a predetermined coordinate value X (or a predetermined coordinate value Y when a boundary point in the Y direction is obtained). The reference point E on the illumination area 700G at the coordinate values obtained is obtained. Further, the boundary point acquisition unit 6332D acquires a point F on the illumination area 720G that is substantially the center of the captured image 700.
  • the boundary point acquisition unit 6332D approximates the illumination area 72G between the acquired points E and F as a straight line, and calculates this illumination area approximation straight line 902. Then, the boundary point obtaining unit 632D obtains an intersection point H between the changing portion approximate straight line 901 calculated in the process S4803 and the calculated illumination region approximate straight line 902. The intersection point H obtained in this manner is the boundary point (X direction or Y direction) of the illumination area 720G.
  • the boundary points at the left end and the upper end are obtained as boundary points, and the superimposing lens 2 14 is moved as another boundary point, and then the right end is moved to the lower side. Get the edge boundary point.
  • the acquisition of the boundary point of the image forming area 701 is different from the acquisition of the intersection G only in that a gradation line lower than the 255 gradation line Y2 is used. Since it can be obtained in the same manner as the above-mentioned boundary point H of the illumination area, the description is omitted.
  • the processing of steps S473 to S476 is performed, but the position of the designed image forming area 701 is set in advance. That is, the boundary point of the image forming area 701 may be set in advance. In such a configuration, the processing relating to the image forming area 701 in the processing S473 to S476 can be omitted.
  • the arithmetic processing unit 632 E of the control device 600 reads the boundary point of the illumination area 720 G stored in the memory 634, and based on the read boundary point. Zu Then, the position adjustment amount of the second lens array 2 12 is calculated (processing S 477). Then, the arithmetic processing unit 632E stores the calculated position adjustment amount in the memory 634. Specifically, the arithmetic processing unit 632E calculates the position adjustment amount as described below, for example.
  • the arithmetic processing unit 6 3 2 E compares the read boundary point in the X direction and the Y direction with a preset optimal boundary position in the X direction and the Y direction in the design, and Calculate the deviation in the X and Y directions from the optimal boundary position.
  • the deviation between the boundary point calculated in the process S 4 76 and the optimal boundary position in design occurs because the second lens array 2 1 2 is shifted from the predetermined position with respect to the first lens array 2 1 1. It occurs because of That is, the calculated deviations in the X direction and the Y direction correspond to the X direction position adjustment amount and the Y direction position adjustment amount of the second lens array 2 12.
  • the drive control unit 633 reads the X-direction position adjustment amount and the Y-direction position adjustment amount of the second lens array 2 12 stored in the memory 634, and reads the read position adjustment.
  • a control signal for moving the second lens array 2 12 in the X and Y directions by an amount is output to the jig drive unit 30 OA.
  • the jig driving unit 30 OA drives a pulse motor (not shown) based on the input control signal, and moves the X-axis moving unit of the second positioning jig 320 holding the second lens array 211. 3 2 3 and the second holder 3 26 are moved, and the second lens array 2 12 is moved in the X direction and the Y direction by the position adjustment amount calculated in the processing S 4 85 (processing S 4 7 8).
  • control unit 630 of the control device 600 performs the position adjustment of the polarization conversion element 213 as described below (processing S4799).
  • FIG. 26 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device 400 is captured by the control device 600.
  • the brightness value acquiring unit 632A of the control device 600 shown in FIG. Predetermined area 7 The luminance value in 03 is acquired (processing S479B). Then, the luminance value acquiring unit 632A stores the acquired luminance value in the memory 634.
  • the arithmetic processing unit 632 E reads out the luminance value stored in the memory 634, averages the luminance value, and averages the luminance value to hold the polarization conversion element 2 13. It is stored in the memory 634 in association with the position in the X-axis direction of 3 13 (processing S 479 C).
  • the control unit 630 of the control device 600 determines from the luminance values stored in the memory 634 whether or not the above-described processes S 479A to S 479C have been performed a predetermined number of times (process S 479D).
  • the drive control unit 633 of the control unit 630 outputs a predetermined control signal to the jig driving unit 300A to drive the jig driving unit 300A.
  • a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving part 3 13 of the first positioning jig 3 10, and to move the polarization conversion element 2 13 in the X-axis direction by a predetermined amount (processing S 479). E).
  • the above processes S 479 A to S 479 C are performed.
  • control unit 630 controls the jig driving unit 300A to move the X-axis moving unit 31 3 of the first positioning jig 3 10 that holds the polarization conversion element 2 13 to perform polarization conversion.
  • the operation of moving the element 2 13 in the X-axis direction by a predetermined amount and acquiring a luminance value in a predetermined area 703 is repeatedly performed a predetermined number of times.
  • the arithmetic processing unit 632 E of the control unit 630 stores the data stored in the memory 634.
  • the luminance value corresponding to the X-axis direction position of the polarization conversion element 213 is read, and the peak position of the luminance value is calculated for the X-axis position of the polarization conversion element 213 (processing S479F). That is, the calculated peak position is the optimum position of the polarization conversion element 2 13 with respect to the first lens array 2 1 1 and the second lens array 2 12.
  • the arithmetic processing unit 632E holds the polarization conversion element 213
  • the deviation between the current X-axis direction position of the X-axis moving unit 313 of the first positioning jig 310 and the calculated peak position is calculated (Processing S479G). Then, this deviation is stored in the memory 634. That is, the calculated deviation corresponds to the position adjustment amount of the polarization conversion element 213.
  • the drive control unit 633 outputs a predetermined control signal to the jig drive unit 30OA based on the deviation stored in the memory 634, and drives the jig drive unit 30OA. Then, a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving part 3 13 of the first positioning jig 3 10 holding the polarization conversion element 2 13 to move the polarization conversion element 213 to the optimum position. (Treatment S479H).
  • the illuminance distribution in the illumination area 702 can be uniformed.
  • process S47 after the position adjustment of the second lens array 212 and the polarization conversion element 211 is performed, the control device 600 sets the optical image captured by the CCD 423G for G color light (FIGS. 13 and 14). The position of the superimposing lens 214 is adjusted based on the image (process S48). More specifically, this is performed according to the flowchart shown in FIG.
  • the drive control unit 633 of the control device 600 outputs a predetermined control signal to the jig drive unit 30OA to drive the jig drive unit 30OA. Then, a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving portion 323 of the second positioning jig 320 holding the superimposing lens 214, and to move the superimposing lens 314 in the X direction by a predetermined amount XG1 (FIG. 29 (A )) Only (process S48 1).
  • FIG. 29 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device 400 is captured by the control device 600.
  • process S481 the superimposing lens 214 is moved by a predetermined amount XG1 in the X direction.
  • the illumination area 702G moves, and the right end of the illumination area 702G enters the inside of the image forming area 701.
  • control unit 630 of the control device 600 obtains a boundary point at the right end of the illumination area 702G in substantially the same steps as the above-described processes S472 to S475 (process S483). Then, the obtained boundary point is stored in the memory 634.
  • the arithmetic processing unit 632E of the control device 600 stores the deviation XG2 between the boundary point stored in the memory 634 and acquired in the processing S483 and the preset optimal boundary position in design. Is calculated (processing S484). Since the position of the second lens array 212 is adjusted in the process S 477, the boundary point of the left end portion in the illumination area 702 G shown by the solid line and the broken line in FIG. It is located at the optimal design boundary.
  • the arithmetic processing unit 632E calculates, based on the moving amount 01 of the superimposing lens 214 in the process S481 and the deviation XG2 in the process S484, as shown in FIG. Calculate the width dimension XG of the illumination area 702G in the X direction.
  • the arithmetic processing unit 632E reads out each boundary point at the left end and the right end in the image forming area 701 stored in the memory 634, and reads the deviation XA of these boundary points (FIG. 29 (A)). Is calculated.
  • the deviation XA corresponds to the width of the image forming area 701 in the X direction.
  • the arithmetic processing unit 632E calculates the illumination margin AX in the X direction of the illumination area 702G (FIG. 29 (B )) Is calculated (processing S485). Specifically, the arithmetic processing unit 632E subtracts the width XA of the image forming area 701 from the width 0 of the illumination area 7020, and divides the subtracted value by 2 to obtain the illumination margin AX (FIG. 29 (B )) Is calculated. That is, the left and right illumination margins of the illumination area 702G are the same.
  • the arithmetic processing unit 632E calculates the boundary point at the right end of the illumination area 702G stored in the memory 634, and the right end of the image forming area 701. Is read. Also, arithmetic processing The unit 632E calculates the deviation XG3 (FIG. 29 (A)) between the read boundary points, and superimposes it based on the calculated deviation XG3 and the illumination margin AX calculated in the process S485. The position adjustment amount of the lens 214 in the X direction is calculated (processing S486). Then, the arithmetic processing unit 632E stores the calculated position adjustment amount in the X direction in the memory 634.
  • the drive control unit 633 of the control device 600 reads the position adjustment amount of the superimposing lens 214 in the X direction stored in the memory 634, and outputs a control signal corresponding to the read position adjustment amount to the jig drive unit 30OA. I do. Then, the jig driving section 300A drives a pulse motor (not shown) to move the X-axis moving section 323 of the second positioning jig 320 holding the superimposing lens 214, and moves the superimposing lens 2 14 It is moved in the direction by the position adjustment amount calculated by the arithmetic processing unit 6332E (processing S487). In this state, as shown in FIG. 29B, the left and right illumination margins AX of the illumination area 702G are equal to each other.
  • the position adjustment in the Y direction of the superimposing lens 214 can be performed in substantially the same manner as the above-described procedure for the position adjustment in the X direction (processing S481 to S487).
  • the lower end of the illumination area 702G is superimposed so as to be inside the plane image forming area 701.
  • the lens 2 14 is moved by a predetermined amount YG 1 in the Y direction.
  • the width dimension YG of the illumination area 702G in the Y direction is calculated based on the movement amount YG1 of the superimposing lens 214 and the deviation YG2, and the image forming area 701
  • the width dimension YA of the image forming area 701 in the Y direction is calculated from the respective boundary points at the lower end and the upper end in FIG.
  • the deviation YG 3 between the boundary point at the lower end of the illumination area 720 G and the boundary point at the lower end of the image forming area 7 The position adjustment amount of the superimposing lens 214 in the Y direction is calculated based on, and the illumination margin AY.
  • the position of the superimposing lens 214 is adjusted in the Y direction based on the position adjustment amount in the Y direction calculated in the same manner as in the above-described processing S487.
  • the left and right illumination margins AX of the illumination area 720G are equal to each other, and the upper and lower illumination margins AY of the illumination area 720G are also equal to each other. .
  • process S48 after performing the position adjustment of the superimposing lens 214, the control device 600 controls the optical image captured by the B-color light CCD 423B (FIGS. 13 and 14). Then, the position of the relay lens 233 is adjusted based on the position, and the illumination area by the B color light is positioned at a predetermined position with respect to the image forming area of the liquid crystal panel 2411B (processing S49). Specifically, the process is performed according to the flowchart shown in FIG.
  • the drive control section 633 of the control device 600 outputs a predetermined control signal to the jig drive section 30OA to drive the jig drive section 30OA. Then, a pulse motor (not shown) is driven to move the X-axis moving section 3 2 3 of the second positioning jig 6 20 holding the relay lens 2 3 3 to move the relay lens 2 3 3 in the X direction by a predetermined amount XB 1 (FIG. 31 (A)) is moved (process S491). Note that, with the position adjustment of the relay lens 233, the first fixing member 253 that grips the relay lens 233 also follows the surface tension of the ultraviolet curing adhesive.
  • FIG. 31 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device 400 is captured by the control device 600.
  • the illumination area 702B moves as shown by the one-dot chain line in FIG. Is in a state of entering the inside of the image forming area 701.
  • control unit 630 of the control device 600 acquires a boundary point at the left end of the illumination area 702B in substantially the same steps as the above-described processes S472 to S475 (process S493). Then, the obtained boundary point is stored in the memory 634.
  • control unit 630 of the control device 600 determines whether or not the boundary points at both side ends of the illumination area 702B have been acquired based on the information stored in the memory 634 (the process S493). 494).
  • the process returns to the process S491, and the control device
  • the drive control section 633 of the 600 moves the X-axis moving section 323 of the second positioning jig 620 holding the relay lens 233 in a direction opposite to the above moving direction, and moves the relay lens 233 in the X direction by a predetermined amount XB. 2 (Fig. 31 (A)).
  • the image capturing unit 631 of the control unit 630 captures the image captured by the optical image detection device 400 as described above.
  • the illumination area 702B moves as shown by the two-dot chain line in FIG. 31A, and the right end of the illumination area 702B is moved. Has entered the inside of the image forming area 701.
  • step S493 the control unit 630 of the control device 600 acquires the boundary point at the right end of the illumination area 702B as described above, and stores the acquired boundary point in the memory 634.
  • process S494 if it is determined as “Yes” in process S494, that is, if it is determined that the boundary points at both end portions (left and right) in the illumination area 702B have been acquired, the arithmetic processing unit of the control device 600 632E reads the boundary point at the left end and the boundary point at the right end of the illumination area 7202B stored in the memory 634, The deviation XB3 between these boundary points is calculated (processing S495).
  • the arithmetic processing unit 632E calculates the displacement XB2 of the relay lens 233 in the processing S491 and the deviation XB3 calculated in the processing S495, as shown in FIG. Next, the width dimension XB of the illumination area 702B in the X direction is calculated. Further, the arithmetic processing unit 632E reads out each boundary point at the left end and the right end of the image forming area 701 stored in the memory 634, and reads the deviation XA (FIG. 31 (A )) Is calculated. This deviation XA corresponds to the width of the image forming area 701 in the X direction.
  • the arithmetic processing unit 632E calculates the width dimension 8 of the illumination area 7028 and the width dimension XA of the image forming area 701 in the X direction of the illumination area 702B in the same manner as in the processing S485 described above.
  • the lighting margin AX (FIG. 31 (B)) is calculated (processing S496).
  • the arithmetic processing unit 632E calculates the boundary point at the right end of the illumination area 702B stored in the memory 634, and the right end of the image forming area 701. Read the boundary points in the section. Further, the arithmetic processing unit 632E calculates the deviation XB4 (FIG. 31 (A)) between the read boundary points, and calculates the deviation XB4 based on the calculated deviation XB4 and the illumination margin AX calculated in the processing S496. Then, the position adjustment amount of the relay lens 233 in the X direction is calculated (processing S497). Then, the arithmetic processing unit 632E stores the calculated position adjustment amount in the X direction in the memory 634.
  • the drive control section 633 of the control device 600 reads the position adjustment amount in the X direction of the relay lens 233 stored in the memory 634, and repairs the control signal according to the read position adjustment amount.
  • Component drive 30 Outputs to OA.
  • the position adjustment of the relay lens 233 in the Y direction is performed (processing S499).
  • the position adjustment in the ⁇ direction of the relay lens 233 can be performed in substantially the same manner as the above-described procedure in the position adjustment in the X direction (processes S491-S498).
  • the upper end of the illumination area 702B is positioned inside the image forming area 701. Then, the relay lens 233 is moved by a predetermined amount YB1 in the Y direction, and a boundary point at the upper end of the illumination area 702B is acquired. Further, the relay lens 233 is moved by a predetermined amount YB2 in the Y direction so that the lower end of the illumination area 702B enters the inside of the image forming area 701, and the boundary point at the lower end of the illumination area 702B is determined. get. Also, similarly to the above-described process S495, the deviation YB3 between the boundary points at the upper end and the lower end of the illumination area 702B is acquired.
  • the width dimension YB of the illumination area 702B in the Y direction is calculated, and the width dimension YA of the image forming area 701 in the Y direction is calculated, based on the width dimensions YB, YA.
  • the illumination margin AY in the Y direction of the illumination area 702B is calculated.
  • the position adjustment amount of the relay lens 233 in the Y direction is calculated based on the illumination margin AY in the Y direction of the area 702B.
  • the relay lens 233 is adjusted in the Y direction based on the calculated position adjustment amount in the Y direction.
  • the left and right illumination margins AX of the illumination area 702B are equal to each other, and the upper and lower illumination margins AY of the illumination area 702B are also equal to each other.
  • the illumination area 702 G for the color light and the illumination area 702 B for the B color light are substantially in a state.
  • the control device 600 After performing the position adjustment of the relay lens 233 in the process S49, the control device 600 transmits the optical image captured by the R-color light CCD 423R (FIGS. 13 and 14). Based on this, the position of the reflection mirror 222 is adjusted, and the illumination area by the R color light is positioned at a predetermined position with respect to the image forming area of the liquid crystal panel 241R (processing S50).
  • the position of the reflection mirror 222 is adjusted by controlling the drive of the first positioning jig 310 holding the reflection mirror 230 by the control device 600 and the illumination area 70 R of the R color light. Except for performing the position adjustment based on (FIG. 21), the position adjustment can be performed in the same manner as the position adjustment of the relay lens 233, and the description is omitted. Further, with the adjustment of the position of the reflecting mirror 223, the second fixing member 254 contacting the reflecting mirror 223 also follows due to the surface tension of the ultraviolet curable adhesive.
  • steps S47 to S50 the positions of the superimposing lens 214, the relay lens 233, and the reflecting mirror 223 are adjusted to match the illumination areas of the G, B, and R light.
  • the control device 600 adjusts the position of the incident-side polarizing plate 242 (processing S51). Specifically, this is performed according to the flowchart shown in FIG.
  • a predetermined pattern generator (not shown) is used to generate a pattern such that the entire liquid crystal panel 24 1 R, 24 1 G, 24 1 B becomes a light-shielding area ( ⁇ , black). Then, the optical image detection device 400 is caused to capture a captured image 700 whose entire surface is black.
  • the image capturing unit 631 of the control unit 630 receives the R, G, and B signals output from the optical image detecting device 400, converts the input signal into an image signal, and converts the image into an image signal.
  • the data is output to the processing section 632 (processing S511).
  • FIG. 33 is a diagram illustrating an example of an image in which the optical image captured by the optical image detection device 400 is captured by the control device 600.
  • the brightness value acquisition unit 632 A of the control device 600 calculates the brightness value in the area 7 04 (FIG. 33) in the substantially central portion of the captured image 700 in each of the R, G, and B light. Is obtained (processing S512). Then, the luminance value acquisition unit 632A stores the acquired luminance values of the R, G, and B color lights in the memory 634.
  • the arithmetic processing unit 6 32 E executes the processing of each R, stored in the memory 6 34. Read the luminance values of G and B light and average them. Then, the averaged brightness value is stored in the memory 634 in association with the rotation angle position of the rotation part 333 of the third positioning jig 330 holding the incident-side polarizing plate 242 corresponding to each of R, G, and B ( processing
  • the control unit 630 of the control device 600 determines from the luminance values stored in the memory 634 whether or not the above-described processes S511 to S513 have been performed a predetermined number of times (process S514). If the determination is “No”, the drive control section 633 of the control section 630 outputs a predetermined control signal to the jig drive section 300A to drive the jig drive section 300A. Then, a pulse motor (not shown) is driven to rotate the rotating portion 333 of the second positioning jig 310, and rotate the incident side polarizing plate 242 by a predetermined angle about the illumination optical axis (Processing S5 15) ). Then, the above processes S511 to S513 are performed.
  • control section 630 controls the jig driving section 300A to rotate the rotating section 333 of the third positioning jig 330 that holds the incident-side polarizing plate 242, and the incident-side polarizing plate An operation of rotating the 242 by a predetermined angle to obtain a luminance value in a predetermined area 704 is repeatedly performed a predetermined number of times.
  • the relationship between the attitude position of the incident-side polarizing plate 242 and the luminance value of the captured image 700 can be obtained.
  • the peak position of the luminance value is calculated (processing S5 16). That is, the calculated peak position is the optimum position of the incident-side polarizing plate 242 for the R, G, and B color lights with respect to the liquid crystal panels 241R, 241G, 241B and the emission-side polarizing plate 243.
  • the arithmetic processing unit 632 E calculates the current rotation angle position of the rotating unit 333 of the third positioning jig 330 holding the incident-side polarizing plate 242 for each of the R, G, and B light. Then, the deviation from the calculated peak position is calculated (process S517). And this These deviations are stored in the memory 6 3 4. That is, the calculated deviation corresponds to the position adjustment amount of the incident side polarizing plate 242.
  • the drive control unit 633 After the processing S 5 17, the drive control unit 633 outputs a predetermined control signal to the jig drive unit 300 A based on the deviation stored in the memory 634 to drive the jig. Drives section 300A. Then, a pulse motor (not shown) is driven to rotate the rotating part 3 33 of the third positioning jig 330 holding the input-side polarizing plate 2 42 for each of the R, G, and B lights. Each of the incident side polarizing plates 242 is rotated to an optimum position (processing S 518).
  • each incident-side polarizing plate 242 In adjusting the position of each incident-side polarizing plate 242, all the incident-side polarizing plates 242 may be adjusted almost simultaneously as described above, or each polarizing plate may be adjusted one by one in order. May be. When adjusting in order, the order is not particularly limited.
  • the ultraviolet curable adhesive is irradiated with ultraviolet light, 12 to 2 14, 22 3 and 23 3 are fixed to the container 25 A (processing S 52).
  • the control device 600 drives the ultraviolet irradiation device (not shown) after positioning the optical components 2 12 to 2 14, 2 23, and 2 33.
  • the ultraviolet-curing adhesive filled in between 25 F (FIG. 4) is cured by irradiating ultraviolet rays.
  • ultraviolet rays are irradiated from the side of the container-like member 25 A toward the first fixing member 25 3.
  • the irradiated ultraviolet light passes through the first fixing member 253, and the gap between the not-shown groove of the first fixing member 253 and each outer peripheral portion of the superimposing lens 241 and the relay lens 233 is formed.
  • the ultraviolet-curable adhesive is cured between the holes and between the outer periphery of the first fixing member 253 and the hole 25A. Further, ultraviolet rays are irradiated from the side of the container 25A toward the second fixing member 254.
  • the irradiated ultraviolet light passes through the rectangular frame body 254 A and also passes through a pin (not shown), and cures the ultraviolet curable adhesive between the outer periphery of the pin and the hole 251 C.
  • the ultraviolet curable adhesive between the tip of the pin and the rear surface of the reflection surface of the reflection mirror 222 is cured.
  • the optical unit 2 is manufactured by connecting the lid-like member 25B to the container-like member 25A with a screw or the like (process S5).
  • the optical component positioning jig 300 includes a first positioning jig 310 having a first holder 3 17, a second positioning jig 320 having a second holder 326, and a third holder 3334. It is configured by a third positioning jig 330, and is placed and fixed at a predetermined design position of the optical components 21 1 to 21, 221 to 224, 231 to 234, 242 in the first mounting table 210.
  • the optical component housing 25 does not need to be manufactured with high accuracy, and the manufacturing cost of the optical component housing 25 can be reduced, and the manufacturing cost of the optical unit 2 can be reduced.
  • the first holder 3 17, the second holder 326, and the third holder 334 constituting the optical component positioning jig 300 are composed of the optical components 21 1 to 214, 221 to 224, and 2 3 1 Since it has the first support surface 3 17 A, 327 A, the second support surface 3 17 B, 328 A, and the third support surface 3 17 C, which serve as the outer position reference surfaces of 234 to 242, Parts 11 1 to 2 14, 22 1 to 224, 23 1 to 234, 242 The outer periphery of these should be in contact with these support surfaces 3 17 A, 3 17 B, 3 17 C, 327 A, 328 A Thus, the positioning of the optical components 11 to 214, 221 to 224, 231 to 234, 242 can be easily performed.
  • conduction holes 3 17 D and 328 B are formed respectively. ing. One end of each of the conduction holes 3 17 D and 328 B is connected to the third support surface 3 17 C and the second support surface 328 A, respectively.
  • the outer peripheral ends of the optical components 11 to 214, 221 to 224, 231 to 234, and 242 are respectively brought into the third position by sucking the through holes 317D and 328B with a vacuum pump.
  • the first positioning jig 3 10 has a Z-axis moving section 3 1 2, an X-axis moving section 3 13, and
  • the second positioning jig 320 has a Z-axis moving part 322, an X-axis moving part 323, and a second holder 326.
  • the second positioning jig 330 has a rotating part 333. have.
  • the optical component positioning jig 300 has the posture adjusting portions 312, 313, 316, 322, 323, 326, 333, the optical component
  • the first holder 3 17, the second holder 326, and the third holder 334 can be arranged at appropriate positions according to the design specifications of the unit 2. Therefore, it can be used for manufacturing various optical units.
  • the optical unit 2 manufacturing apparatus 100 includes the optical image detecting apparatus 400. Then, the optical image detection device 400 is emitted from the adjustment light source device 500, and the optical components 2 11 1 to 2 14, 22 1 to 224, 23 1 to 234, 242 and the prism unit in the optical unit 2. The optical image formed in is detected directly. As a result, the optical images formed by the optical components 211 to 214, 221 to 224, 231 to 234, 242 and the prism unit are enlarged and projected on the screen, and are projected on the screen.
  • the manufacturing apparatus 100 can be reduced in size as compared with a configuration for detecting a projected optical image. Further, by eliminating the need for a screen, the manufacturing apparatus 100 can be manufactured at low cost.
  • the manufacturing apparatus 100 includes the adjustment light source device 500, it is not necessary to use the light source device 4 in the projector 1. That is, there is no need to use a power supply and a lamp driving circuit for driving the light source device 4 provided in the projector 1, and the power supply, the lamp driving circuit, and the light source device when driving the power supply and the lamp driving circuit are used. There is no need to use a cooling mechanism for cooling. Further, the illuminance of the adjustment light source device 600 can be adjusted in accordance with the detection sensitivity of the optical image detection device 400, so that the optical image detection device 400 can appropriately detect an optical image.
  • the first holder 3 17, the second holder 326, and the third holder 334 constituting the optical component positioning jig 300 are optical components 2 1 1 to 2 14, 22 1 to 224, 2 31 1 to 234 and 242 can be held from below.
  • the mounting table 200 mounts and fixes the optical component positioning jig 300 on the upper surface 210B of the first mounting table 210, and mounts the optical unit 2 container on the upper surface 220B of the second mounting table 220. Place member 25A.
  • the optical components 211-214, 22:! -224, 231-234, 242 and the container 25A can be easily installed from above on the manufacturing apparatus 100, and the optical unit 2 Manufacturing can be performed more easily.
  • a positioning projection 220D for mounting the container 25A at a predetermined position is formed on the upper surface 220B of the second mounting table 220.
  • the positioning projection 220D and the positioning hole 251G formed on the bottom surface of the container 25A are engaged with each other, so that the container 25A is mounted at a predetermined position on the second mounting table 220.
  • the container 25A can be appropriately installed at a predetermined position with respect to the optical components 21 1 to 214, 22 1 to 224, 23 1 to 234, 242 and the prism unit. Can be manufactured.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes other configurations and the like that can achieve the object of the present invention, and includes the following modifications and the like.
  • the optical image detection device 400 when the processes S31 to S33 and S41 to S51 are performed, the optical image detection device 400 includes the optical components 21 1 to 21, 14, 221-224, and 231-234. , 242 and the optical image via the prism unit were directly detected, but this is not a limitation.
  • the position of the optical component may be adjusted while outputting the optical image detected by the optical image detection device 400 to a monitor or the like and visually checking the optical image displayed on the monitor.
  • the manufacturing apparatus 100 is configured to include a screen, and the optical components 21 1 to 21, 221 to 224, 231 to 234, and 242 are used to project an optical image through a prism unit. It is also possible to adopt a configuration in which the image is enlarged and projected on the screen. In the configuration having this screen, for example, the optical unit 2 can be manufactured as described below.
  • FIG. 35 shows the order of the optical components that require adjustment in the manufacturing method of the optical unit 2.
  • FIG. 36 is a flowchart illustrating the process of fixing and fixing (process S40)
  • FIG. 36 is a diagram illustrating the state of process S441 in FIG. 35
  • FIG. 37 is a diagram illustrating the state of process S450 in FIG. .
  • the projection lens 3 is moved to the projection lens in the container 25A as shown in FIG. It is positioned and fixed to the installation section 252 (processing S441).
  • the projection lens 3 may be positioned and fixed to the projection lens installation unit 252 in advance, and after the prism unit positioning and fixing process (process S41), the projection lens 3 is projected onto the projection lens installation unit 252.
  • the lens 3 may be positioned and fixed.
  • a light beam is irradiated from the adjustment light source device 500 (processing S450), and as shown in FIG. 37, the optical components 211 to 214, 221-224, 231-234, and 242 and the prism unit
  • the optical image formed by is enlarged and projected through the projection lens 3 and projected on the screen 101.
  • the projected image on the screen 101 is detected by the optical image detection device 400 from the top surface of the screen 101, and the processes S46 to S52 shown in FIG. 19 and the processes shown in FIG. Perform S5.
  • the optical component positioning jig 300 is operated while visually confirming the projected optical image, and the optical component that needs to be adjusted 2 1 2 -2
  • the position adjustment of 14, 223, 233, 242 may be performed.
  • the optical component positioning jig 300 holds the optical components 211 to 214, 221-224, 231-234, and 242 from below.
  • the present invention is not limited to this. It is good also as a structure which holds. That is, the container 25A is supported from below by the second mounting table 220, and the optical components 21 1 to 21, 22, 22 1 to 224, 23 1 to 234, 242 are held by the optical component positioning jig. It is configured to be held from above. Further, the optical component housing holding unit is configured as the second mounting table 220 that holds the container 25A from below, but is not limited thereto, and may be configured to hold the container 25A from above. Good. That is, the container-like member 25 A is From the other side, and the optical parts 2 1 1 to 2 14
  • the first positioning jig 310 has a Z-axis moving unit 312, an X-axis moving unit 313, and a moving unit 316 as an attitude adjusting unit.
  • the positioning jig 320 has a Z-axis moving part 32, an X-axis moving part 32, and a second holder 32, 26 as an attitude adjusting part, and the third positioning jig 330, Rotating part 3 as posture adjustment part
  • the present invention is not limited to this. That is, the optical component positioning jig 300 needs to be adjusted to the optical components 2 1 2 to 2 1 4 to 2 1 4, 2 2 3, 2 3 3
  • optical component positioning jig 300 may be configured so as not to have a posture adjustment unit.
  • the mechanism for adjusting the posture of the optical component in the first positioning jig 310, the second positioning jig 320, and the third positioning jig is not limited to the above-described embodiment. Other posture adjustment structures may be employed.
  • the present invention provides a projector using only one light modulation device, a projector using two light modulation devices, or However, the present invention is also applicable to a projector using four or more light modulation devices.
  • the liquid crystal panel is used as the light modulation device.
  • a light modulation device other than liquid crystal such as a device using a micro mirror, may be used.
  • the transmission type light modulator in which the light incidence surface and the light emission surface are different is used.
  • the reflection type light modulation device in which the light incidence surface and the light emission surface are the same is used. Good.
  • the optical component positioning jig of the present invention can be easily manufactured by reducing the manufacturing cost when manufacturing an optical device used in a projector, and is therefore used in a manufacturing apparatus for manufacturing an optical device. It is useful as an optical component positioning jig.

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Abstract

　光学ユニットの製造装置（１００）は、複数の光学部品を保持する複数の保持部を有し、複数の光学部品の設計上の所定位置に配置される光学部品位置決め治具３００と、光学部品位置決め治具（３００）の一部が光学部品用筐体に形成された開口に挿通可能な状態で光学部品用筐体を保持する載置台（２００）とを備えている。

Description

明 細 書 光学部品位置決め治具、 および光学装置の製造装置 技術分野
本発明は、 光学部品位置決め治具、 および光学装置の製造装置に関する。 背景技術
従来、 光源から射出された光束を、 画像情報に応じて光変調装置で変調して光 学像を形成し、 該光学像を拡大投写するプロジェクタが知られている (例えば、 特許文献 1 (特開 2 0 0 2— 3 1 8 4 3号公報） 参照） 。
このプロジェクタは、 光源から射出された光束を光変調装置の画像形成領域に 重畳させるレンズ、 光源から射出された光束を 3つの色光 (R , G , B ) に分離 するダイクロイックミラー、 および光源から射出された光束を光変調装置に導光 する反射ミラー等の光学部品と、 これら光学部品を光源から射出される光束の照 明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とで構成される光学装置を備 えている。
この光学部品用筐体は、 射出成型等の成型により製造される合成樹脂製の成型 品であり、 内側面には各光学部品と係合する溝が形成されている。
そして、 この光学装置を製造する際には、 光学部品用筐体の溝に係合するよう に、 各光学部品を上方からスライドさせて収納配置することで実施される。 すな わち、 光学部品用筐体の内側面に形成された溝が光学部品の外形位置基準となつ ている。
しかしながら、 上述した光学装置の製造方法では、 光学部品用筐体に対する光 学部品の収納配置を容易に実施可能とするが、 光学部品用筐体の内側面に形成す る溝を高精度に形成する必要がある。 このため、 光学部品用筐体の成型に用いら れる金型を複雑な形状でかつ、 高精度に製造する必要があり、 光学部品用筐体の 製造コストが増加してしまい、ひいては光学装置の製造コストが増加してしまう、 という問題がある。
本発明の目的は、 製造コス トの低減を図れ、 容易に製造できる光学部品位置決 め治具、 および光学装置の製造装置を提供することにある。 発明の開示
本発明の光学部品位置決め治具は、 光源から射出された光束の光路上に配置さ れる複数の光学部品と、 内部に前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を 前記照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置を 製造するために、 前記光学部品を前記光学部品用筐体内の所定位置に位置決めす る光学部品位置決め治具であって、 前記複数の光学部品を保持する複数の保持部 を備え、 前記複数の保持部は、 前記複数の光学部品の設計上の所定位置に配置さ れることを特徴とする。
本発明では、 光学部品位置決め治具は、 保持部を備え、 該保持部が光学部品を 保持することで、 複数の光学部品を設計上の所定位置に位置決めする。 このこと により、 光学部品用筐体は、 內部に外形位置基準面を有し、 高精度な製造を必要 とする従来の光学部品用筐体と比較して、 それほど高い精度は要求されない。 し たがって、 光学部品用筐体の製造コストを低減でき、 ひいては光学装置の製造コ ストを低減できる。 また、 保持部により複数の光学部品の位置決めを容易に実施 でき、 光学装置の製造を容易に実施できる。
本発明の光学部品位置決め治具では、 前記複数の保持部の少なくともいずれか は、 前記光学部品の外周端部と当接し、 該光学部品の外形位置基準面となる支持 面を有していることが好ましい。
本発明によれば、 複数の保持部の少なくともいずれかが光学部品の外形位置基 準面となる支持面を有しているので、光学部品の外周を支持面に当接することで、 容易に光学部品の位置決めを実施できる。
本発明の光学部品位置決め治具では、 前記支持面には、 前記光学部品の外周端 部を吸着可能とする吸気用孔が形成されていることが好ましい。
本発明によれば、 支持面には、 吸気用孔が形成されているので、 吸気用孔を介 して吸気することで光学部品の外周端部を支持面に確実に当接させることができ、 光学部品を高精度に位置決めできる。
また、 例えば、 光学部品位置決め治具が、 光学部品の上方から該光学部品を保 持する場合には、吸気用孔を介して吸気することで光学部品を確実に保持できる。 本発明の光学部品位置決め治具では、 前記複数の保持部の少なくともいずれか の位置を変更し、 該保持部にて保持された光学部品の姿勢を調整する姿勢調整部 を備えていることが好ましい。
本発明によれば、 光学部品位置決め治具は、 姿勢調整部を備えているので、 複 数の光学部品が設計上の所定位置に位置付けられていない場合、 または、 複数の 光学部品のうち、 位置調整を必要とする光学部品がある場合等に、 姿勢調整部を 操作して光学部品の位置調整を実施できる。
本発明の光学装置の製造装置は、 光源から射出された光束の光路上に配置され る複数の光学部品と、 内部に前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前 記照明光軸上の所定位置に収納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置を製 造する光学装置の製造装置であって、 前記光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通 する少なくとも 1つの開口を有し、 上述した光学部品位置決め治具と、 前記光学 部品位置決め治具の一部が前記開口に揷通可能な状態で前記光学部品用筐体を保 持する光学部品用筐体保持部とを備えていることを特徴とする。
ここで、 光学部品用筐体としては、 少なくとも 1つの開口を有する構成であれ ばよく、 例えば、 容器状の形状を有する構成、 複数の開口を有する中空状の形状 を有する構成等が例示できる。
本発明によれば、 光学装置の製造装置は、 上述した光学部品位置決め治具と、 光学部品用筐体保持部とを備えているので、 上述した光学部品位置決め治具と同 様の作用 ·効果を享受できる。
本発明の光学装置の製造装置では、 前記光学装置に光束を導入する光束照射装 置と、 前記光束照射装置から射出され、 前記複数の光学部品を介した光学像を検 出する光学像検出装置とを備えていることが好ましい。
ここで、 光束照射装置としては、 光学装置が搭載される光学機器内の光源装置 と略同様の構成を採用できる。
また、 光学像検出装置としては、 例えば、 複数の光学部品を介した光学像を直 接、検出する構成としてもよく、また、複数の光学部品を介した光学像をスクリ一 ン上に拡大投写し、 このスクリーン上に投影された光学像を検出する構成として もよレ、。また、光学像検出装置としては、例えば、 C C D (Charge Coupled Device；)、 MO S (Metal Oxide Semiconductor) センサ等の撮像素子を採用できる。
本発明では、 光学装置の製造装置が、 光束照射装置を備えていることにより、 例えば光学機器内の光源装置を用いる必要がなくなる。 すなわち、 光学機器にお いて、 光源装置を駆動させための電源およびランプ駆動回路を使用する必要がな く、 電源およびランプ駆動回路の駆動時における該電源、 ランプ駆動回路、 およ び光源装置を冷却する冷却機構を使用する必要もなくなる。 また、 光学像検出装 置の検出感度に応じて、 光束照射装置の照度を調整することで、 光学像検出装置 にて適切に光学像を検出できる。
また、 光学装置の製造装置が光学像検出装置を備えているので、 該光学像検出 装置にて検出した光学像に基づいて、 複数の光学部品が設計上の所定位置に位置 付けられているか否かを容易に判定できる。 ここで、 光学像検出装置として、 複 数の光学部品を介した光学像を直接、 検出する構成とすれば、 スクリーン上に投 影された光学像を検出する構成に比較して、 スクリーンを不要とし、 製造装置の 小型化を図れる。
本発明の光学装置の製造装置では、 前記光学部品位置決め治具は、 前記光学部 品を位置調整可能に構成され、 前記光学部品位置決め治具を駆動する治具駆動部 と、 前記治具駆動部を制御する制御部とを備え、 前記制御部は、 前記光学像検出 装置で検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、 前記画像 取込部から出力された画像信号に基づいて画像の輝度値を取得する輝度値取得部 と、 前記輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて前記光学部品の位置調整 量を算出する演算処理部とを備えていることが好ましい。
ここで、 制御部としては、 例えば、 制御プログラムを読み込んで実行する C P U (Central Processing Unit) 等を備えた P C (Personal Computer) を採用で きる。 また、 画像取込部としては、 撮像部から出力された信号を入力し、 P C用 の画像信号に変換するビデオキヤプチャボード等を採用できる。
本発明では、 画像取込部が光学像検出装置で検出された画像を取り込んで画像 信号に変換する。 輝度値取得部が画像取込部を介して取り込まれた画像信号から 画像の輝度値を取得する。 演算処理部が輝度値取得部にて取得された輝度値に基 づいて光学部品の位置調整量を算出する。 そして、 制御部は、 演算処理部にて算 出された位置調整量に基づいて、 光学部品位置決め治具を駆動制御して光学部品 の位置調整を実施する。 このことにより、 複数の光学部品が設計上の所定位置に 位置付けられていない場合、 または、 複数の光学部品のうち、 位置調整を必要と する光学部品がある場合等に、 光学像検出装置にて検出した光学像に基づいて光 学部品位置決め治具を駆動制御して光学部品を位置調整できる。 また、 光学部品 の位置調整を目視にて実施する場合と比較して、 目視による調整精度の曖昧さを 解消し、 光学部品を光学部品用筐体に対して適切に位置決めできる。
本発明の光学装置の製造装置では、 前記制御部は、 前記治具駆動部を制御して 前記光学部品位置決め治具を駆動させることで前記光学部品を移動させて前記光 学部品を介した光学像の照明領域を移動し、 前記輝度値取得部にて取得された輝 度値に基づいて前記照明領域の境界点を取得する境界点取得部を備え、 前記演算 処理部は、 前記境界点取得部にて取得された照明領域の境界点に基づいて前記光 学部品の位置調整量を算出することが好ましい。
本発明によれば、 制御部は、 光学部品位置決め治具を駆動制御することで光学 部品を移動させ、 光学部品を介した光学像の照明領域を移動させる。 そして、 光 学像検出装置に該照明領域の端部画像を検出させる。 この後、 境界点取得部は、 輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて照明領域の境界点を取得する。 そ して、 演算処理部は、 境界点取得部にて取得された照明領域の境界点に基づいて 光学部品の位置調整量を算出する。 このことにより、 照明領域の境界位置を取得 することで複数の光学部品の相対位置のずれを容易に認識でき、 高精度な光学部 品の位置決めを可能とする。
本発明の光学装置の製造装置では、 前記光学部品位置決め治具は、 前記光学部 品を下方から保持可能に構成され、 前記光学部品用筐体保持部は、 前記光学部品 位置決め治具を载置固定するとともに、 前記光学部品用筐体を載置する载置面を 有していることが好ましい。
本発明では、 光学部品位置決め治具は、 光学部品を下方から保持可能に構成さ れる。 また、 光学部品用筐体保持部は、 光学部品位置決め治具を载置固定すると ともに光学部品用筐体を載置する载置面を有して構成される。 このことにより、 複数の光学部品および光学部品用筐体を光学部品の製造装置に対して上方から容 易に設置でき、 光学装置の製造をさらに容易に実施できる。
本発明の光学装置の製造装置では、 前記載置面には、 前記光学部品用筐体を前 記複数の光学部品に対する所定位置に位置決めする位置決め部が形成されている ことが好ましい。
本発明では、 載置面には、 光学部品用筐体を設置する際の位置決め部が形成さ れている。 このことにより、 光学部品用筐体を複数の光学部品に対する所定位置 に適切に設置でき、 光学装置を高精度に製造できる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本実施の形態におけるプロジェクタの構造の一例を示す斜視図である 図 2は、 前記実施の形態における光学ュニットの内部構造を模式的に示す平面 図である。
図 3は、 前記実施の形態における光学ュニットの光学系を説明する図である。 図 4は、 前記実施の形態における容器状部材を上方から見た斜視図である。 図 5は、 前記実施の形態における容器状部材を下方から見た斜視図である。 図 6は、 前記実施の形態に係る光学ュニットの製造装置の概略構成を示す全体 斜視図である。
図 7は、 前記実施の形態に係る光学部品位置決め治具の概略構成を示す斜視図 である。
図 8は、 前記実施の形態における第 1位置決め治具の構造を示す斜視図である 図 9は、 前記実施の形態における第 1ホルダの光学部品の保持構造を示す図で ある。
図 1 0は、 前記実施の形態における第 2位置決め治具の構造を示す斜視図であ る。
図 1 1は、 前記実施の形態における第 2ホルダの光学部品の保持構造を示す図 、める。
図 1 2は、 前記実施の形態における第 3位置決め治具の構造を示す斜視図であ る。
図 1 3は、 前記実施の形態における光学像検出装置の構造を示す模式図である 図 1 4は、 前記実施の形態における光学像検出装置の変形例を示す図である。 図 1 5は、 前記実施の形態における制御装置による制御構造を模式的に示した プロック図である。
図 1 6は、 前記実施の形態に係る光学ュニットの製造方法を説明するフローチ ヤートである。
図 1 7は、 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフロー チヤ一トである。
図 1 8は、 前記実施の形態における光学部品位置決め治具への光学部品の設置 方法を説明するための図である。
図 1 9は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するフロー チヤ一トである。
図 2 0は、 前記実施の形態における製造装置に容器状部材および光学部品が設 置された状態を示す図である。
図 2 1は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。
図 2 2は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するフロー チヤ一トである。 図 2 3は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。
図 2 4は、 前記実施の形態における輝度値変化曲線取得部による輝度値変化曲 線の取得方法の一例を示す図である。
図 2 5は、 前記実施の形態における輝度値変化曲線の一部を拡大して示す図で ある。
図 2 6は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。
図 2 7は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するための 図である。
図 2 8は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するフロー チヤ一トである。
図 2 9は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。
図 3 0は、 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法を説明するフロー チヤ一トである。
図 3 1は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。
図 3 2は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するフロー チャートである。
図 3 3は、 前記実施の形態における光学像検出装置で撮像された光学像を制御 装置に取り込んだ画像の一例を示す図である。
図 3 4は、 前記実施の形態における光学ュニットの製造方法を説明するための 図である。
図 3 5は、 前記実施の形態における光学ユニットの製造方法の変形例を示すフ ローチャートである。 図 3 6は、 図 3 5の処理 S 4 4 1の状態を示す図である。
図 3 7は、 図 3 5の処理 S 4 5 0の状態を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
( 1 ) プロジェクタの構造
図 1は、 プロジェクタ 1の構造の一例を示す斜視図である。
プロジェクタ 1は、 光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、 スク リーン等の投写面上に拡大投写する。このプロジェクタ 1は、図 1に示すように、 平面視 L字状の光学装置としての光学ュニット 2と、 この光学ュニット 2の一端 と接続する投写レンズ 3とを備えている。
なお、 具体的な図示は省略したが、 プロジェクタ 1は、 光学ユニット 2および 投写レンズ 3の他、 光学ュニット 2に光束を導入する光源装置、 外部から供給さ れた電力をプロジェクタ 1の構成部材に提供する電源ュニット、 光学ュニット 2 の後述する液晶パネルを駆動制御する制御基板、 プロジェクタ 1の構成部材に冷 却空気を送風する冷却ファンを有する冷却ュニット等を備えて構成される。
さらに、 光学ユニット 2、 投写レンズ 3の一部、 電源ユニット、 制御基板、 冷 却ュニット等、 プロジヱクタ 1を構成する各種部材は、 図 1に点線で示したよう に、 外装ケース 2 0の内部に収容されている。 投写レンズ 3は、 この外装ケース 2 0の開口を介して外部へ画像を投写できるような状態で配置されている。 光学ユニット 2は、 図示しなレ、制御基板による制御の下、 外部からの画像情報 に応じて光学像を形成する。 この光学ユニット 2は、 具体的には後述するが、 図 1に示すように、 容器状に形成された容器状部材 2 5 Aおよびこの容器状部材 2 5 Aの開口部分を閉塞する蓋状部材 2 5 Bを有する光学部品用筐体 2 5と、 この 光学部品用筐体 2 5内に収納配置される複数の光学部品とを備えている。
投写レンズ 3は、 図 1に示すように、 光学ュニット 2の一端とフランジ 3 Aを 介して接続し、 光学ユニット 2により画像情報に応じて変調された光学像を拡大 投写する。 この投写レンズ 3は、 筒状の鏡筒内に複数のレンズが収納された組レ ンズとして構成され、 複数のレンズの相対位置を変更可能なレバー 3 Bを備え、 投写像のフォーカス調整、 および倍率調整可能に構成されている。 ( 2 ) 光学ュニット 2の構造
(2 - 1)光学系の構成
図 2は、 光学ユニット 2の内部構造を示す斜視図である。 具体的に、 図 2は、 図 1における光学ュニット 2の蓋状部材 2 5 Bを取り外した図である。 図 3は、 光学系を説明するための図である。
プロジェクタ 1を構成する光学部品は、 図 2に示すように、 インテグレータ照 明光学系 2 1と、 色分離光学系 2 2と、 リ レー光学系 2 3と、 光変調装置および 色合成光学装置を一体化した電気光学装置 2 4とで構成されている。 そして、 図 3に示すように、 これら光学部品には、 光学ユニット 2の平面 L字状の他端側に 設置される光源装置 4から光束が導入される。
光源装置 4は、 図 3に示すように、 放射光源としての光源ランプ 4 1、 リフレ クタ 4 2等で構成される。 そして、 光源ランプ 4 1から射出された放射状の光束 は、 リフレクタ 4 2で反射されて略平行光束とされ、 外部へと射出される。 この 光源ランプ 4 1としては、 例えば、 高圧水銀ランプ、 メタルハライドランプ、 ノヽ ロゲンランプ等を採用できる。 また、 リフレクタ 4 2としては、 例えば、 放物面 鏡、 楕円面鏡等を採用できる。
インテグレータ照明光学系 2 1は、 光源装置 4から射出された光束を照明光軸 直交面内における照度を均一にするための光学系である。 このインテグレータ照 明光学系 2 1は、 図 2または図 3に示すように、 第 1 レンズァレイ 2 1 1、 第 2 レンズアレイ 2 1 2、 偏光変換素子 2 1 3、 および重畳レンズ 2 1 4を備えて構 成される。
第 1 レンズアレイ 2 1 1は、 照明光軸方向から見てほぼ矩形状の輪郭を有する 小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備している。 各小レンズは、 光源 装置 4 (図 3 ) 力 ら射出された光束を部分光束に分割し、 照明光軸方向に射出す る。
第 2レンズアレイ 2 1 2は、 第 1レンズアレイ 2 1 1と略同様の構成であり、 小レンズがマトリクス状に配列された構成を具備する。 この第 2レンズアレイ 2 1 2は、 重畳レンズ 2 1 4とともに、 第 1 レンズァレイ 2 1 1の各小レンズの像 を電気光学装置 2 4の後述する液晶パネルの画像形成領域に結像させる機能を有 する。
偏光変換素子 2 1 3は、 第 2レンズアレイ 2 1 2からの光を略 1種類の偏光光 に変換するものであり、 これにより、 電気光学装置 2 4での光の利用効率が髙め られている。
具体的に、 偏光変換素子 2 1 3によって略 1種類の偏光光に変換された各部分 光束は、 重畳レンズ 2 1 4によって最終的に電気光学装置 2 4の後述する液晶パ ネルの画像形成領域にほぼ重畳される。 偏光光を変調するタイプの液晶パネルを 用いたプロジェクタでは、 1種類の偏光光しか利用できないため、 ランダムな偏 光光を発する光源装置 4からの光束の略半分が利用されない。 このため、 偏光変 換素子 2 1 3を用いることにより、 光源装置 4から射出された光束を略 1種類の 偏光光に変換し、 電気光学装置 2 4における光の利用効率を高めている。 なお、 このような偏光変換素子 2 1 3は、 例えば、 特開平 8 - 3 0 4 7 3 9号公報に紹 介されている。
色分離光学系 2 2は、 2枚のダイクロイツクミラー 2 2 1 , 2 2 2と、 反射ミ ラ一 2 2 3とを備える。 ィンテグレータ照明光学系 2 1から射出された複数の部 分光束は、 2枚のダイクロイツクミラー 2 2 1， 2 2 2により赤（R )、緑（G )、 青 （B ) の 3色の色光に分離される。
リレー光学系 2 3は、 入射側レンズ 2 3 1と、 リレーレンズ 2 3 3と、 反射ミ ラー 2 3 2 , 2 3 4とを備えている。 このリ レ一光学系 2 3は、 色分離光学系 2 2で分離された色光である青色光を電気光学装置 2 4の後述する液晶パネルまで 導く機能を有している。
この際、 色分離光学系 2 2のダイクロイツクミラー 2 2 1では、 インテグレー タ照明光学系 2 1から射出された光束のうち、 緑色光成分と青色光成分とは透過 し、 赤色光成分は反射する。 ダイクロイツクミラー 2 2 1によって反射した赤色 光は、 反射ミラー 2 2 3で反射し、 フィールドレンズ 2 2 4を通って、 赤色用の 液晶パネル 2 4 1 R (図 3 ) に到達する。 このフィールドレンズ 2 2 4は、 第 2
2 1 2から射出された各部分光束をその中心軸 （主光線） に対して 平行な光束に変換する。 他の液晶パネル 2 4 1 G , 2 4 1 B (図 3 ) の光入射側 に設けられたフィールドレンズ 2 2 4も同様である。
また、 ダイクロイツクミラー 2 2 1を透過した青色光と緑色光のうちで、 緑色 光は、 ダイクロイツクミラー 2 2 2によつて反射し、 フィールドレンズ 2 2 4を 通って、 緑色光用の液晶パネル 2 4 1 G (図 3 ) に到達する。 一方、 青色光は、 ダイクロイツクミラー 2 2 2を透過してリレー光学系 2 3を通り、 さらにフィー ルドレンズ 2 2 4を通って、青色光用の液晶パネル 2 4 1 B (図 3 )に到達する。 なお、 青色光にリ レー光学系 2 3が用いられているのは、 青色光の光路の長さ が他の色光の光路の長さよりも長いため、 光の発散等による光の利用効率の低下 を防止するためである。 すなわち、 入射側レンズ 2 3 1に入射した部分光束をそ のまま、 フィ一ルドレンズ 2 2 4に伝えるためである。 なお、 リレー光学系 2 3 には、 3つの色光のうちの青色光を通す構成としたが、 これに限らず、 例えば、 赤色光を通す構成としてもよい。
電気光学装置 2 4は、 入射された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像 を形成する。 この電気光学装置 2 4は， 図 3に示すように、 色分離光学系 2 2で 分離された各色光が入射される 3つの入射側偏光板 2 4 2と、 各入射側偏光板 2
4 2の後段に配置される光変調装置としての液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2
4 1 Bおよび射出側偏光板 2 4 3と、 色合成光学装置としてのクロスダイク口 ィックプリズム 2 4 4とを備える。
液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bは、 例えば、 ポリシリ コン T F Tを スィツチング素子として用いたものであり、 対向配置される一対の透明基板内に 液晶が密封封入されている。 そして、 この液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bは、 入射側偏光板 2 4 2を介して入射する光束を画像情報に応じて変調して 射出する。 なお、 この液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bは、 該液晶パネ ル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bの画像形成領域となる開口を有する図示しない 保持枠により収納保持されている。
入射側偏光板 2 4 2は、 色分離光学系 2 2で分離された各色光のうち、 一定方 向の偏光光のみ透過させ、 その他の光束を吸収するものであり、 サ' ス等の基板に偏光膜が貼付されたものである。
また、 射出側偏光板 2 4 3も、 入射側偏光板 2 4 2と略同様に構成され、 液晶 パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bから射出された光束のうち、 所定方向の偏 光光のみ透過させ、 その他の光束を吸収するものであり、 透過させる偏光光の偏 光軸は、 入射側偏光板 2 4 2における透過させる偏光光の偏光軸に対して直交す るように設定されている。
クロスダイクロイツクプリズム 2 4 4は、 射出側偏光板 2 4 3から射出され、 各色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成するものである。 この クロスダイクロイツクプリズム 2 4 4には、 赤色光を反射する誘電体多層膜と青 色光を反射する誘電体多層膜とが、 4つの直角プリズムの界面に沿って略 X字状 に設けられ、 これらの誘電体多層膜により 3つの色光が合成される。
なお、 このクロスダイクロイツクプリズム 2 4 4は、 図示しない台座上に固定 されている。 また、 クロスダイクロイツクプリズム 2 4 4の 3つの光束入射端面 には、 液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bと 3つの射出側偏光板 2 4 3と が、それぞれ固定されており、ュニット化されている。以下、クロスダイクロイッ クプリズム 2 4 4、 前記台座、 液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 B、 3つ の射出側偏光板 2 4 3が一体化されたものを、 便宜的に 「プリズムユニット」 と 呼称する。 この台座の下面には、 容器状部材 2 5 Aに対する図示しない位置決め 突起が形成されている。
なお、電気光学装置 2 4としては、液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 B、 入射側偏光板 2 4 2、 射出側偏光板 2 4 3、 およびクロスダイクロイツクプリズ ム 2 4 4の他、 入射側偏光板 2 4 2と射出側偏光板 2 4 3の間に、 液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bで形成された光学像の視野角を捕正する視野角補正 板を配置する構成を採用してもよい。このような視野角補正板を配置することで、 投写画像の視野角が拡大され、 かつ投写画像のコントラストが向上する。
(2-2)光学部品用筐体 2 5の構造
光学部品用筐体 2 5は、 図 1または図 2に示すように、 上述した光学系 2 1， 2 2 , 2 3を構成する各種光学部品と、 電気光学装置 2 4とが収納される容器状 部材 25 Aと、この容器状部材 25 Aの上面の開口部分を塞ぐ蓋状部材 25 Bと、 光学部品 214， 223， 232〜234を容器状部材 25 Aの所定位置に固定 する固定部材 25 Cとを備える。
図 4は、 容器状部材 25 Aを上方から見た斜視図である。 図 5は、 容器状部材 25 Aを下方から見た斜視図である。
容器状部材 25 Aは、 アルミニウムの平板を板金加工することにより形成され たものであり、 図 1ないし図 5に示すように、 光学系 2 1, 22, 23 (図 2、 図 3) を構成する各種光学部品と、 電気光学装置 24とが収納される部品収納部 25 1と、 投写レンズ 3が設置される投写レンズ設置部 252とを備える。
部品収納部 25 1は、 図 4または図 5に示すように、 絞り加工により容器状に 形成されて上方側が開口されている。そして、この部品収納部 251の一端側に、 投写レンズ設置部 252が設けられ、 他端側には、 光源装置 4から射出される光 束を導入するための開口 251 Hと、 光学部品 2 1 1の外周を支持する支持部 2 5 1 Iとが形成されている。
この部品収納部 25 1において、 側面には、 図 4に示すように、 光学部品 2 1 1〜214， 221, 222, 23 1, 233 (図 2、 図 3) の位置に応じて、 複数の孔 25 1 Aが形成されている。 これらの孔 25 1 Aの一部は、 容器状部材 25 Aの側面の一部を内側に切り起こすことによつて形成されている。 この切り 起こされた側面の一部は、 光学部品 2 1 2， 2 1 3, 22 1, 222, 23 1の 外周を支持する支持部 25 1 Bとして機能する。 また、 側面には、 光学部品 22 3， 232, 234 (図 2、 図 3) の位置に応じて、 内部に向けて貫通する円形 状の複数の孔 25 1 Cが形成されている。
この部品収納部 25 1において、 底面には、 図 5に示すように、 後述する製造 装置を構成する光学部品位置決め治具の一部を揷通可能とする複数の孔 25 1 D と、 プリズムユニットを位置決め固定するための位置決め孔 25 1 Eとが形成さ れている。 これら複数の孔 25 1 Dのうち、 位置決め孔 25 1 Eの近傍に設けら れた孔 25 1 Dの一部は、 図 4に示すように、 底面の一部が切り起こされて形成 されたものであり、 切り起こされた底面の一部は、 光学部品 22 1, 222， 2 2 4 , 2 3 1， 2 4 2の外周を支持する支持部 2 5 1 Fとして機能する。 また、 この部品収納部 2 5 1において、 底面の裏面には、 図 5に示すように、 後述する 製造装置の所定位置に容器状部材 2 5 Aを設置するための 4つの位置決め孔 2 5 1 Gが形成されている。
また、 この部品収納部 2 5 1において、 図示は省略するが、 上端部分には、 ね じ溝を有する複数のバーリング孔が形成されている。
投写レンズ設置部 2 5 2は、 図 4または図 5に示すように、 部品収納部 2 5 1 における一端側の側面が前方側に延出するように曲げ加工等により形成されたも のであり、 フランジ 3 Aを介して投写レンズ 3を左右両側から支持する。 この投 写レンズ設置部 2 5 2には、 投写レンズ 3を固定するためのねじ孔 2 5 2 Aが形 成され、 該ねじ孔 2 5 2 Aを介して、 図示しない固定ねじを投写レンズ 3のフラ ンジ 3 Aに形成された図示しないねじ孔に螺合することで、 投写レンズ設置部 2 5 2に投写レンズ 3が設置される。
蓋状部材 2 5 Bは、 上述した容器状部材 2 5 Aと同様に、 アルミニウムの平板 を板金加ェにより形成したものであり、容器状部材 2 5 Aの上端部分と接続する。 この蓋状部材 2 5 Bは、 図 1に示すように、 平面視 F字状に形成され、 容器状部 材 2 5 Aの部品収納部 2 5 1に収納された電気光学装置 2 4の上方側を開口し、 その他の部品収納部 2 5 1の開口部分を塞ぐ。 また、 この蓋状部材 2 5 Bには、 図示は省略するが、 複数の孔が形成され、 この孔と容器状部材 2 5 Aに形成され た図示しないパーリング孔とを介してねじ等により容器状部材 2 5 Aに対して蓋 状部材 2 5 Bが固定される。
ここで、 上述の容器状部材 2 5 Aの部品収納部 2 5 1の内面、 およぴ蓋状部材 2 5 Bの下面には、 ブラックアルマイ ト処理が施されている。
固定部材 2 5 Cは、 図 1または図 2に示すように、 重畳レンズ 2 1 4、 リレー レンズ 2 3 3を容器状部材 2 5 Aの所定位置に固定する第 1固定部材 2 5 3と、 反射ミラー 2 2 3， 2 3 2 , 2 3 4を容器状部材 2 5 Aの所定位置に固定する第 2固定部材 2 5 4とを備えている。
第 1固定部材 2 5 3は、 容器状部材 2 5 Aの側面に形成された孔 2 5 1 Aに揷 通される四角柱状の部材であり、 紫外線光を透過する合成樹脂 （アクリル材） か ら構成されている。 また、 この第 1固定部材 253において、 四角柱状の一方の 端面には、 図示しない断面略 V字状の溝部が形成されている。 そして、 これら第 1固定部材 253は、容器状部材 25 Aの側面に形成された孔 25 1 Aを介して、 図示しない溝部が重畳レンズ 214またはリレーレンズ 233の外周端部に当接 することでこれら光学部品 214， 233を左右方向から挟持する。 この際、 第 1固定部材 253と容器状部材 25 Aの孔 25 1 Aとの間、 および第 1固定部材 253の図示しない溝部と光学部品 214, 233の外周端部との間には、 紫外 線硬化型接着剤が充填され、 該接着剤を硬化させることで光学部品 214, 23 3が光学部品用筐体 25に対して保持固定される。
第 2固定部材 254は、 紫外線光を透過する合成樹脂 （アクリル材） から構成 され、 矩形枠体 254Aと、 この矩形枠体 254 Aの一方の端面の四隅部分から 該端面に直交して突出する円柱状の 4つのピン (図示省略) とを備えている。 そ して、 この第 2固定部材 254は、 容器状部材 25 Aの側面に形成された孔 25 1 Cを介して、 図示しないピンが挿通され、 該ピンの先端が反射ミラー 223， 232, 234の反射面の裏面に当接する。この際、図示しないピンと反射ミラー 223, 232, 234の反射面の裏面との間、 およぴ図示しないピンの外周と 孔 25 1 Cとの間には、 紫外線硬化型接着剤が充填され、 該接着剤を硬化させる ことで反射ミラー 223 , 232， 234が光学部品用筐体 25に対して保持固 定される。
なお、 第 1固定部材 253、 および第 2固定部材 254は、 ァク リル材の他、 紫外線光を透過する他の合成樹脂で構成してもよく、その他、光学ガラス、水晶、 サファイア、 石英等にて構成してもよい。
(3) 光学ユニット 2の製造装置の構造
図 6は、 本実施の形態に係る光学ュニット 2の製造装置 1 00の概略構成を示 す全体斜視図である。 以下に、 製造装置 1 00の構造を説明する。
製造装置 1 00は、 光学部品用筐体 25 (図 1) に対する所定位置に光学部品 21 1〜 2 14, 22 1〜 224, 23 1〜 234， 242を位置決めして固定 する装置である。 この製造装置 1 0 0は、 図 6に示すように、 光学部品用筐体保 持部としての载置台 2 0 0と、 光学部品位置決め治具 3 0 0と、 光学像検出装置 4 0 0と、 光束照射装置としての調整用光源装置 5 0 0および制御装置 6 0 0と を備えている。
(3-1) 載置台 2 0 0の構造 ，
載置台 2 0 0は、 光学ュニット 2 (図 1 ) 、 光学部品位置決め治具 3 0 0、 光 学像検出装置 4 0 0、 および調整用光源装置 5 0 0を載置固定する。 この载置台 2 0 0は、 図 6に示すように、 第 1載置台 2 1 0と、 第 2載置台 2 2 0と、 第 3 . 載置台 2 3 0とを備える。
第 1載置台 2 1 0は、 四隅に脚部 2 1 O Aを有するテーブル状に形成され、 載 置面としての上面 2 1 0 Bにて光学部品位置決め治具 3 0 0およぴ第 2載置台 2 2 0を載置固定する。 なお、 図示は略すが、 この第 1載置台 2 1 0の下方には、 制御装置 6 0 0により駆動制御される真空ポンプ、 およぴ紫外線照射装置等が設 置される。
第 2載置台 2 2 0は、 第 1載置台 2 1 0と同様に、 四隅に脚部 2 2 O Aを有す るテーブル状に形成され、 載置面としての上面 2 2 0 Bにて光学ュニット 2の容 器状部材 2 5 Aおよび調整用光源装置 5 0 0を載置する。 この第 2载置台 2 2 0 は、 複数の開口 2 2 0 Cを有し、 該複数の開口 2 2 0 Cに、 第 1載置台 2 1 0上 に載置固定された光学部品位置決め治具 3 0 0の一部が揷通された状態で第 1載 置台 2 1 0上に載置固定される。
この第 2載置台 2 2 0において、 上面 2 2 0 Bには、 光学ユニット 2の容器状 部材 2 5 Aを所定位置に載置するための位置決め部としての位置決め突起 2 2 0 Dが形成されている。 そして、 この位置決め突起 2 2 0 Dと、 上述した容器状部 材 2 5 Aの底面に形成された位置決め孔 2 5 1 G (図 5 ) とが係合することで容 器状部材 2 5 Aを所定位置に載置する。
また、 この第 2載置台 2 2 0において、 上面 2 2 0 Bには、 調整用光源装置 5 0 0を所定位置に設置するための矩形枠状の光源装置設置部 2 2 0 Eが形成され ている。 この光源装置設置部 2 2 0 Eには、 付勢部 2 2 0 Fが取り付けられ、 こ の付勢部 220 Fにより、 調整用光源装置 500を光源装置設置部 220 Eに付 勢固定する。
第 3载置台 230は、 第 2載置台 220と接続し、 上面にて光学像検出装置 4 00を載置する。 この第 3載置台 230は、 一端側が第 2載置台 220の下面に 固定され、 他端側が脚部 23 OAにて支持されている。
(3-2)光学部品位置決め治具 300の構造
図 7は、 本実施の形態に係る光学部品位置決め治具 300の概略構成を示す斜 視図である。
光学部品位置決め治具 300は、 第 1載置台 21 0上において、 光学部品 2 1 1〜2 14， 22 1〜 224， 23 1〜 234， 242の設計上の所定位置に設 置され、 光学部品 2 1 1〜2 14, 22 1〜 224, 23 1〜 234， 242を 支持するとともに、 光軸を有する光学部品 21 2〜214, 223, 233の位 置調整を実施する。 この光学部品位置決め治具 300は、 類似した構造から、 図 7に示すように、 光学部品 21 1〜 2 1 3、 22 1〜 223， 23 2, 234の 位置決めを実施する第 1位置決め治具 3 10と、 光学部品 2 14， 224, 23 1， 233の位置決めを実施する第 2位置決め治具 320と、 光学部品 242の 位置決めを実施する第 3位置決め治具 330とに大別できる。 なお、 以下では、 光源装置 4 (図 3) から射出される光束の照明光軸を Z軸とし、 この Z軸に直交 する方向を X軸おょぴ Y軸とする X Y Z直交座標系を用いて光学部品位置決め治 具 300を説明する。
(3 - 2-1)第 1位置決め治具 3 1 0の構造
図 8は、 第 1位置決め治具 3 1 0の構造を示す斜視図である。 なお、 上述した ように、 第 1レンズアレイ 2 1 1、 第 2レンズアレイ 2 1 2、 偏光変換素子 2 1 3、 ダイクロイツクミラー 22 1, 222、 反射ミラー 223， 232, 234 の位置決めを実施する第 1位置決め治具 3 10は、 構造が類似しているため、 以 下では、 第 2レンズアレイ 2 1 2の位置決めを実施する第 1位置決め治具 3 10 について説明する。 第 2レンズアレイ 2 1 2以外の光学部品 2 1 1， 2 1 2, 2 2 1〜 223, 232, 234の位置決めを実施する第 1位置決め治具 3 1 0も 略同様の構造を有するものとする。
第 1位置決め治具 3 1 0は、 図 8に示すように、 基部 3 1 1と、 Z軸移動部 3 1 2と、 X軸移動部 3 1 3と、 第 1光学部品支持部 3 1 4とを備えている。 基部 3 1 1は、 平面視略コ字状の形状を有し、 コ字状端縁が Z軸方向に向くよ うに第 1載置台 2 1 0上における第 2 レンズアレイ 2 1 2に対応する位置に固定 される。 また、 基部 3 1 1において、 平面視コ字状内側には、 コ字状端縁に沿つ て Z軸移動部 3 1 2と係合する図示しない係合溝が形成されている。
Z軸移動部 3 1 2は、 基部 3 1 1のコ字状端縁と直交する略直方体状の形状を 有し、 基部 3 1 1に形成された図示しない係合溝と係合し、 基部 3 1 1に対して Z軸方向に移動自在に構成される。 また、 この Z軸移動部 3 1 2は、 X軸移動部 3 1 3のレールとしての機能も有する。
X軸移動部 3 1 3は、 X軸方向に延出するとともに、 X軸方向略中央部分が Z 軸方向に延出する平面視 T字状の形状を有し、 Z軸方向に延出する端部の下面に は、 Z軸移動部 3 1 2と係合する図示しなレ、係合溝が形成され、 Z軸移動部 3 1 2に対して X軸方向に移動自在に構成される。
第 1光学部品支持部 3 1 4は、 X軸移動部 3 1 3の X軸方向に延びる端部と接 続し、 該端部から Y軸方向に延びるように形成され、 第 2レンズアレイ 2 1 2を 支持する。この第 1光学部品支持部 3 1 4は、図 8に示すように、基部 3 1 5と、 移動部 3 1 6と、 保持部としての第 1ホルダ 3 1 7とを備えている。
基部 3 1 5は、 平面視略コ字状の形状を有し、 コ字状端縁が Z軸方向に延出す るように X軸移動部 3 1 3の X軸方向に延びる端部の上面に固定されている。 ま た、 この基部 3 1 5において、 平面視コ字状内側には、 Y軸方向に沿って移動部 3 1 6と係合する図示しない係合溝が形成されている。
移動部 3 1 6は、 基部 3 1 5のコ字状内側から Y軸方向に延出するとともに、 延出方向先端部分が X軸方向に延出する平面視 T字状の形状を有し、 基部 3 1 5 に形成された図示しない係合溝と係合して基部 3 1 5に対して Y軸方向に移動自 在でありかつ、 Y軸を中心とした回転方向に回動自在に構成される。
すなわち、本発明に係る姿勢調整部は、 Z軸移動部 3 1 2、 X軸移動部 3 1 3、 および移動部 3 1 6に相当する。
図 9は、 第 1ホルダ 3 1 7における光学部品の保持構造を示す図である。
第 1ホルダ 3 1 7は、 平面視コ字状の形状を有し、 平面視コ字状の基端部分が 移動部 3 1 6の + Y軸方向端面に固定され、 平面視コ字状の先端部分にて第 2レ ンズアレイ 2 1 2を支持する。 この第 1ホルダ 3 1 7における先端部分には、 図 9に示すように、 第 2レンズァレイ 2 1 2の下面を支持する第 1支持面 3 1 7 A と、 第 2レンズアレイ 2 1 2の側面を支持する第 2支持面 3 1 7 Bと、 第 2レン ズアレイ 2 1 2の光束入射端面を支持する第 3支持面 3 1 7 Cとが形成されてい る。 そして、 これら第 1支持面 3 1 7 A、 第 2支持面 3 1 7 B、 および第 3支持 面 3 1 7 Cは、第 2レンズアレイ 2 1 2の外形位置基準面として構成されている。 ここで、 第 1ホルダ 3 1 7の内部には、 図 9に示すように、 平面視コ字状の端 縁に沿って吸気用孔としての導通孔 3 1 7 Dが形成され、 導通孔 3 1 7 Dの一端 が 3本に分岐して第 3支持面 3 1 7 Cに接続し、 他端が第 1ホルダ 3 1 7の下面 に接続する。 そして、 他端側から図示しないチューブを介して第 1載置台 2 1 0 の下方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、 第 2 レンズァ レイ 2 1 2を第 3支持面 3 1 7 Cに吸着可能とする。 このように吸着することで 第 1ホルダ 3 1 7にて第 2レンズアレイ 2 1 2が保持される。
上述した第 1位置決め治具 3 1 0において、 Z軸移動部 3 1 2、 X軸移動部 3 1 3、 移動部 3 1 6には、 図示しないパルスモータが固定され、 ここでは図示し ない制御装置 6 0 0の制御の下、 パルスモータが駆動し、 Z軸移動部 3 1 2、 X 軸移動部 3 1 3、 および移動部 3 1 6が適宜、 移動する。 なお、 このような制御 装置 6 0 0による制御に限らず、利用者による手動操作により Z軸移動部 3 1 2、 X軸移動部 3 1 3、 および移動部 3 1 6を適宜、 移動させてもよい。
(3-2-2)第 2位置決め治具 3 2 0の構造
図 1 0は、 第 2位置決め治具 3 2 0の構造を示す斜視図である。 なお、 上述し たように、 重畳レンズ 2 1 4、 フィールドレンズ 2 2 4、 入射側レンズ 2 3 1、 およびリレーレンズ 2 3 3の位置決めを実施する第 2位置決め治具 3 2 0は、 構 造が類似しているため、 以下では、 リレーレンズ 2 3 3の位置決めを実施する第 2位置決め治具 3 2 0について説明する。 リレーレンズ 2 3 3以外の光学部品 2 1 4， 2 2 4 , 2 3 1の位置決めを実施する第 2位置決め治具も略同様の構造を 有するものとする。
第 2位置決め治具 3 2 0は、 図 1 0に示すように、 上述した第 1位置決め治具 3 1 0の基部 3 1 1、 Z軸移動部 3 1 2、 および X軸移動部 3 1 3と略同様の構 造を有する基部 3 2 1、 Z軸移動部 3 2 2、 および X軸移動部 3 2 3の他、 第 2 光学部品支持部 3 2 4を備えている。 なお、 基部 3 2 1、 Z軸移動部 3 2 2、 お ょぴ X軸移動部 3 2 3の構造は、 前述の第 2位置決め治具 3 1 0の基部 3 1 1、 Z軸移動部 3 1 2、 および X軸移動部 3 1 3と略同様の構造であり、 説明を省略 する。
第 2光学部品支持部 3 2 4は、 X軸移動部 3 2 3の X軸方向に延びる端部と接 続し、 該端部から Y軸方向に延びるように形成され、 リ レーレンズ 2 3 3を支持 する。 この第 2光学部品支持部 3 2 4は、 図 1 0に示すように、 基部 3 2 5と、 保持部としての第 2ホルダ 3 2 6とを備えている。
基部 3 2 5は、 平面視略コ字状の形状を有し、 コ字状端縁が Z軸方向に延出す るように X軸移動部 3 2 3の X軸方向に延びる端部に固定されている。 また、 基 部 3 2 5において、 平面視略コ字状内側には、 Y軸方向に沿って第 2ホルダ 3 2 6と係合する図示しなレ、係合溝が形成されている。
第 2ホルダ 3 2 6は、 基部 3 2 5のコ字状内側から Y軸方向に延びる略直方体 状の形状を有し、 先端部分にてリ レーレンズ 2 3 3を保持するとともに、 基部 3 2 5に形成された図示しなレ、係合溝と係合して基部 3 2 5に対して Y軸方向に移 動自在に構成される。
すなわち、本発明に係る姿勢調整部は、 Z軸移動部 3 2 2、 X軸移動部 3 2 3、 および第 2ホルダ 3 2 6に相当する。
この第 2ホルダ 3 2 6は、 図 1 0に示すように、 第 1支持部材 3 2 7と、 第 2 支持部材 3 2 8とを備え、 これら第 1支持部材 3 2 7および第 2支持部材がー体 化して構成されている。
第 1支持部材 3 2 7は、 略直方体状の形状を有し、 第 2支持部材 3 2 8に対向 する端面は、 + Y軸方向端部側に向けて厚み寸法が小さくなるテーパ状に形成さ れている。 そして、 このテーパ状に形成された部分が、 リ レーレンズ 2 3 3の光 束射出側端面を支持する第 1支持面 3 2 7 Aとして機能する。
第 2支持部材 3 2 8は、 略直方体状の形状を有し、 第 1支持部材 3 2 7に対向 する端面は、 + Y軸方向端部側にリ レーレンズ 2 3 3の外周形状に対応する凹部 が形成されている。 そして、 この凹部が、 リレーレンズ 2 3 3の光束入射側端面 を支持する第 2支持面 3 2 8 Aとして機能する。
図 1 1は、 第 2ホルダ 3 2 6における光学部品の保持構造を示す図である。 第 2ホルダ 3 2 6の第 2支持部材 3 2 8の内部には、 図 1 1 (A) に示すよう に、 Y軸方向に沿って 2本の吸気用孔としての導通孔 3 2 8 Bが並行に形成され ている。 また、 この導通孔 3 2 8 Bは、 図 1 1 ( B ) に示すように、 一端が 2本 に分岐して第 2支持面 3 2 8 Aに接続し、 他端が第 2支持部材 3 2 8の下面に接 続する。 そして、 他端側から図示しないチューブを介して第 1載置台 2 1 0の下 方に設置される図示しない真空ポンプにより吸気することで、 リレーレンズ 2 3 3を第 2支持面 3 2 8 Aに吸着可能とする。 このように吸着することで、 第 2ホ ルダ 3 2 6にてリ レーレンズ 2 3 3が保持される。
上述した第 2位置決め治具 3 2 0において、 Z軸移動部 3 2 2、 X軸移動部 3
2 3、 第 2ホルダ 3 2 6には、 図示しないパルスモータが固定され、 ここでは図 示しない制御装置 6 0 0の制御の下、パルスモータが駆動し、 Z軸移動部 3 2 2、 X軸移動部 3 2 3、 およぴ第 2ホルダ 3 2 6が適宜、 移動する。 なお、 このよう な制御装置 6 0 0による制御に限らず、 利用者による手動操作により Z軸移動部
3 2 2、 X軸移動部 3 2 3、および第 2ホルダ 3 2 6を適宜、移動させてもよい。
(3- 2-3)第 3位置決め治具 3 3 0の構造
図 1 2は、 第 3位置決め治具 3 3 0の構造を示す斜視図である。
第 3位置決め治具 3 3 0は、 入射側偏光板 2 4 2の位置決めを実施する。 すな わち、 この第 3位置決め治具 3 3 0は、 第 1載置台 2 1 0において、 3つの入射 側偏光板 2 4 2に対応する位置に、 それぞれ設置されている。 この第 3位置決め 治具 3 3 0は、 図 1 2に示すように、 基部 3 3 1と、 第 3光学部品支持部 3 3 2 とを備えている。
基部 3 3 1は、 側面視 L字状の形状を有する板体であり、 一方の端部が第 1载 置台 2 1 0上における入射側偏光板 2 4 2に対応する位置に固定され、 他方の端 部が X軸方向に延びるように構成されている。 また、 この基部 3 3 1において、 他方の端部には、 第 3光学部品支持部 3 3 2にて保持する入射側偏光板 2 4 2の 中心位置を中心とした円弧状の図示しない係合溝が形成され、 第 3光学部品支持 部 3 3 2と係合する。
第 3光学部品支持部 3 3 2は、 入射側偏光板 2 4 2を保持するとともに、 基部 3 3 1の図示しない係合溝と係合し、 基部 3 3 1に対して Z軸を中心として回動 自在に構成される。 この第 3光学部品支持部 3 3 2は、 図 1 2に示すように、 姿 勢調整部としての回動部 3 3 3と、 保持部としての第 3ホルダ 3 3 4とを備えて いる。
回動部 3 3 3は、 X軸方向に延びる略直方体状に形成され、 基部 3 3 1に形成 された図示しない円弧状の係合溝に対応する図示しなレ、係合部を有している。 そ して、 この回動部 3 3 3は、 基部 3 3 1との係合状態を変更することで、 基部 3 3 1に対して第 3ホルダ 3 3 4にて保持する入射側偏光板 2 4 2の中心位置を中 心として回動自在に構成される。
第 3ホルダ 3 3 4は、 平面視コ字状の形状を有し、 平面視コ字状の基端部分が 回動部 3 3 3の + Y軸方向端面に固定され、 平面視コ字状の先端部分にて入射側 偏光板 2 4 2を支持する。
この第 3ホルダ 3 3 4の構造は、 上述した第 1位置決め治具 3 1 0の第 1ホル ダ 3 1 7と略同様の構造であり、 図示は略すが、 第 1ホルダ 3 1 7の第 1支持面 3 1 7 A、 第 2支持面 3 1 7 B、 および第 3支持面 3 1 7 Cに対応する第 1支持 面、 第 2支持面、 およぴ第 3支持面を有している。
また、 第 3ホルダ 3 3 4の内部には、 図示は略すが、 第 1ホルダ 3 1 7と同様 に、 吸気用孔としての導通孔が形成され、 導通孔の一端が 3本に分岐して第 3支 持面に接続し、 他端が第 3ホルダ 3 3 4の下面に接続する。 そして、 他端側から 図示しないチューブを介して第 1載置台 2 1 0の下方に設置される図示しない真 空ポンプにより吸気することで、 入射側偏光板 2 4 2を第 3支持面に吸着可能と する。 このように吸着することで、 第 3ホルダ 3 3 4にて入射側偏光板 2 4 2を 保持する。
上述した第 3位置決め治具 3 3 0において、 回動部 3 3 3には、 図示しないパ ルスモータが固定され、 ここでは図示しない制御装置 6 0 0の制御の下、 パルス モータが駆動し、 回動部 3 3 3が適宜、 回動する。 なお、 このような制御装置 6 0 0による制御に限らず、 利用者による手動操作により回動部 3 3 3を適宜、 回 動させてもよい。
(3- 3)光学像検出装置 4 0 0の構造
図 1 3は、 光学像検出装置 4 0 0の構造を示す模式図である。
光学像検出装置 4 0 0は、 上述した第 3載置台 2 3 0上に設置され、 後述する 調整用光源装置 5 0 0から射出され光学ュニット 2を介した光学像を検出する。 この光学像検出装置 4 0 0は、 図 1 3に示すように、 集光レンズ 4 1 0と、 撮像 部 4 2 0とを備えている。
集光レンズ 4 1 0は、 複数のレンズ群から構成され、 光学ユニット 2のクロス ダイクロイツクプリズム 2 4 4 (図 3 ) の光束射出端面から射出される光学像、 すなわち、 光学ュニット 2の各液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bにて形 成された光学像を光学像検出装置 4 0 0内部に集光する。
撮像部 4 2 0は、 集光レンズ 4 1 0のパックフォーカス位置に形成された画像 平面 4 2 1と、 この画像平面 4 2 1上の画像を赤、 青、 緑の 3色に分解するダイ クロイツクプリズム 4 2 2と、 このダイクロイツクプリズム 4 2 2の光束射出端 面に設置され、 射出されるそれぞれの色光が結像する 3つの C C D 4 2 3 R， 4 2 3 G , 4 2 3 Bとを備えている。
なお、 撮像部 4 2 0としては、 このような構成に限らず、 例えば図 1 4に示す 構成を採用してもよい。 具体的に、 ダイクロイツクプリズム 4 2 2は、 3体のプ リズムから構成される。 これら 3体の間には、 青色光反射膜おょぴ緑色光反射膜 が形成されている。 これにより、 3体のプリズムに入射した光束は、 R， G， B の各色光に分解される。 また、 ここでは、 3体のプリズムの間に青色光反射膜お よび緑色光反射膜が形成されているが、 これに限らず、 その他、 青色光反射膜お ょぴ赤色光反射膜、 または、 赤色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている 構成を採用してもよい。
そして、 3つの C C D 4 2 3 R , 4 2 3 G， 4 2 3 Bは、 制御装置 6 0 0と電 気的に接続されており、 該 C C D 4 2 3 R , 4 2 3 G , 4 2 3 Bで撮像された色 光毎の画像信号 （R , G , B信号） は、 制御装置 6 0 0に出力される。
(3 - 4)調整用光源装置 5 0 0の構造
調整用光源装置 5 0 0は、 図 2 0を参照すると、 上述したプロジェクタ 1の光 源装置 4と同様に、 図示しない光源ランプおょぴリフレクタとから構成され、 第 2載置台 2 2 0上に形成された光源装置設置部 2 2 0 Eに設置される。 そして、 この調整用光源装置 5 0 0は、 第 1载置台 2 1 0の下方に設置される図示しない 電源装置、 および光源駆動回路からケーブルを介して供給される電力により、 第 2載置台 2 2 0上に設置される光学ュニット 2内に光束を照射する。
(3-5)制御装置 6 0 0による制御構造
図 1 5は、制御装置 6 0 0による制御構造を模式的に示したブロック図である。 制御装置 6 0 0は、 C P U (Central Processing Unit) およびハードディスク を備えたコンピュータで構成され、 種々のプログラムを実行して製造装置 1 0 0 全体を制御する。この制御装置 6 0 0は、図 1 5に示すように、操作部 6 1 0と、 表示部 6 2 0と、 制御部 6 3 0とを備えている。
操作部 6 1 0は、 例えば、 キーボードおよびマウス等で入力操作される図示し ない各種操作ボタンを有している。 この操作ボタン等の入力操作を実施すること により、 制御装置 6 0 0を適宜動作させるとともに、 例えば、 表示部 6 2 0に表 示される情報に対して、 制御装置 6 0 0の動作内容の設定等が実施される。 そし て、 作業者による操作部 6 1 0の入力操作により、 操作部 6 1 0から適宜所定の 操作信号を制御部 6 3 0に出力する。
なお、 この操作部 6 1 0としては、 操作ボタンの入力操作に限らず、 例えば、 タツチパネルによる入力操作や、 音声による入力操作等により、 各種条件を設定 入力する構成としてもできる。 表示部 6 2 0は、 制御部 6 3 0に制御され、 所定の画像を表示する。 例えば、 制御部 6 3 0にて処理された画像の表示、 または、 操作部 6 1 0の入力操作によ り、 制御部 6 3 0の後述するメモリに格納する情報を設定入力、 または更新する 際、 制御部 6 3 0から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。 この表示 部 6 2 0は、 例えば、 液晶や有機 E L (electroluminescence) 、 P D P (Plasma Display Panel) 、 C R T (Cathode - Ray Tube)等が用いられる。
制御部 6 3 0は、 C P Uを制御する O S (Operating System)上に展開されるプ ログラムとして構成され、 操作部 6 1 0からの操作信号の入力に応じて光学像検 出装置 4 0 0で撮像された画像を取り込んで画像処理を実施し、 処理した画像に 基づいて光学部品位置決め治具 3 0 0を駆動制御する。 この制御部 6 3 0は、 図 1 5に示すように、 画像取込部 6 3 1と、 画像処理部 6 3 2と、 駆動制御部 6 3 3と、 メモリ 6 3 4とを備えている。
画像取込部 6 3 1は、 例えば、 ビデオキャプチヤボード等で構成され、 光学像 検出装置 4 0 0の 3つの C C D 4 2 3 R , 4 2 3 G , 4 2 3 Bから出力される R， G , B信号を入力し、 入力した R， G , B信号を画像信号に変換して画像処理部 6 3 2に出力する。
画像処理部 6 3 2は、 画像取込部 6 3 1から出力される画像信号を読み込み、 読み込んだ画像信号に対応する画像の画像処理を実施し、 所定の信号を駆動制御 部 6 3 3に出力する。 この画像処理部 6 3 2は、 図 1 5に示すように、 輝度値取 得部 6 3 2 Aと、輝度値変化曲線取得部 6 3 2 Bと、近似直線算出部 6 3 2 Cと、 境界点取得部 6 3 2 Dと、 演算処理部 6 3 2 Eとを備えている。
輝度値取得部 6 3 2 Aは、 読み込んだ画像信号に対応する画像の輝度値を取得 し、 この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値 （平面位置 （X , Y ) ) とを関連付けてメモリ 6 3 4に格納する。
輝度値変化曲線取得部 6 3 2 Bは、メモリ 6 3 4に格納された情報を読み出し、 読み出した座標値に応じて、 所定の直線上 （X方向または Y方向） における輝度 値の変化を表す輝度値変化曲線を取得する。
近似直線算出部 6 3 2 Cは、 輝度値変化曲線取得部 6 3 2 Bにて取得された輝 度値変化曲線から輝度値の変化部分の近似直線を算出する。
境界点取得部 6 3 2 Dは、 近似直線算出部 6 3 2 Cにて算出された近似直線に 基づいて、 読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる照明領域の境界点、 お ょぴ、 読み込んだ画像信号に対応する画像に含まれる各液晶パネル 2 4 1 R， 2 4 1 G， 2 4 1 Bの画像形成領域の境界点を取得する。 そして、 取得した境界点 をメモリ 6 3 4に格納する。
演算処理部 6 3 2 Eは、 メモリ 6 3 4に格納された情報を読み出し、 読み出し た境界点 （照明領域、 画像形成領域） または輝度値に基づいて、 各光学部品の位 置調整量を算出する。 そして、 算出した位置調整量を所定の信号に変換して駆動 制御部 6 3 3に出力する。
駆動制御部 6 3 3は、 所定の制御プログラム、 および画像処理部 6 3 2から出 力される信号に応じて、 治具駆動部 3 0 O Aに制御信号を出力し、 治具駆動部 3 0 0 Aに光学部品位置決め治具 3 0 0を駆動させる。
メモリ 6 3 4は、 所定の制御プログラムを格納するとともに、 画像処理部 6 3 2から出力される情報を格納する。
( 4 ) 光学ュニット 2の製造方法
次に、 上述した製造装置 1 0 0による光学ュニット 2の製造方法を図 6、 図 1 5、 および図 1 6を参照して説明する。
図 1 6は、 光学ュニット 2の製造方法を説明するフローチヤ一トである。 先ず、作業者は、制御装置 6 0 0の操作部 6 1 0を操作し、製造する光学ュニッ ト 2の仕様に応じた所定のプログラムを呼び出す。 制御装置 6 0 0の駆動制御部 6 3 3は、 メモリ 6 3 4に格納されたプログラムを読み出し、 光学部品位置決め 治具 3 0 0を設計上の所定位置に移動させる旨の制御信号を治具駆動部 3 0 O A に出力する。 そして、 治具駆動部 3 0 O Aにより図示しないパルスモータが駆動 し、 第 1位置決め治具 3 1 0における Z軸移動部 3 1 2、 X軸移動部 3 1 3、 お ょぴ移動部 3 1 6、 第 2位置決め治具 3 2 0における Z軸移動部 3 2 2、 X軸移 動部 3 2 3、 および第 2ホルダ 3 2 6、 第 3位置決め治具 3 3 0における回動部 3 3 3が移動し、 光学部品位置決め治具 3 0 0が設計上の所定位置に配置される (処理 S 1 ) 。
次に、 製造装置 1 00の第 2载置台 220に容器状部材 25 Aを設置する （処 理 S 2) 。
具体的に、 作業者は、 容器状部材 25 Aを移動させ、 第 2载置台 220の上面 から突出する光学部品位置決め治具 300の一部を容器状部材 25 Aの底面に形 成された孔 251 Dに揷通する。 さらに、 容器状部材 25 Aの底面に形成された 位置決め孔 25 1 Gに第 2載置台 220の上面に形成された位置決め突起 220 Dを係合させて容器状部材 25 Aを第 2載置台 220の所定位置に設置する。 (4 - 1)調整を不要とする光学部品の位置決め固定
処理 S 2の後、 位置調整を不要とする光学部品 2 1 1， 22 1, 222, 22 4, 23 1, 232, 234を容器状部材 25 Aに対する所定位置に位置決め固 定する (処理 S 3) 。 具体的には、 図 1 7に示すフローチャートにしたがって実 施さ; Ιτる。
先ず、 作業者は、 第 1 レンズアレイ 2 1 1、 ダイクロイツクミラー 22 1 , 2 22、 3つのフィールドレンズ 224、 および入射側レンズ 23 1の外周部分に 紫外線硬化型接着剤を塗布する (処理 S 3 1)。処理 S 3 1は、光学部品 2 1 1,
221 , 222, 224, 23 1についてのみ必要な工程である。 反射ミラー 2
32, 234については、 処理 S 3 1が不要である。
そして、 紫外線硬化型接着剤が塗布された第 1レンズァレイ 21 1、 ダイク口 イツクミラー 22 1， 2 22、 3つのフィ一ノレドレンズ 224、 および入射側レ ンズ 23 1と、 紫外線硬化型接着剤が塗布されていない反射ミラー 23 2， 23 4とをそれぞれ対応する光学部品位置決め治具 300に設置する（処理 S 32)。 図 1 8は、 光学部品位置決め治具 300への光学部品の設置方法を説明するた めの図である。 この図 1 8は、 第 1位置決め治具 3 1 0の第 1ホルダ 3 1 7に対 する反射ミラー 232の設置方法を示している。 なお、 その他の第 1 レンズァレ ィ 2 1 1、 ダイクロイツクミラー 221， 222、 3つのフィールドレンズ 22 4、 入射側レンズ 23 1、 反射ミラー 234も略同様に光学部品位置決め治具 3 00に設置することができ、 説明を省略する。 具体的に、 作業者は、 図 1 8 (A) に示すように、 反射ミラー 232の外周端 部を、 対応する第 1位置決め治具 3 1 0の第 1ホルダ 3 1 7の第 1支持面 3 1 7 A、第 2支持面 3 1 7 B、および第 3支持面 3 1 7 Cに当接するように反射ミラー
232を第 1ホルダ 3 1 7に設置する。 この際、 作業者は、 製造装置 1 00の操 作部 6 10を操作し、 図示しない真空ポンプを駆動させる旨の操作信号が制御部
630に出力される。 制御部 6 30は、 操作信号を入力すると、 図示しない真空 ポンプを駆動し、第 1位置決め治具 3 1 0における導通孔 31 7 Dを吸気させる。 そして、 反射ミラー 232は、 図 1 8 (B) に示すように、 第 1ホルダ 3 1 7の 第 3支持面 31 7 Cに吸着され、 第 1ホルダ 31 7に保持される。
この状態では、 第 1 レンズアレイ 2 1 1、 ダイクロイツクミラー 22 1， 22 2、 3つのフィールドレンズ 224、 入射側レンズ 23 1、 および反射ミラー 2
32, 234は、 容器状部材 25 Aに対する設計上の所定位置に位置決めされた 状態である。 また、 第 1レンズアレイ 2 1 1、 ダイクロイツクミラー 22 1 , 2 22、 3つのフィールドレンズ 224、およぴ入射側レンズ 23 1の外周部分は、 塗布された紫外線硬化型接着剤を介して、 容器状部材 25 Aにおける部品収納部 25 1の支持部 25 1 B、 25 1 F、 25 1 1 (図 4) に当接する。
処理 S 3 2の後、 第 2固定部材 254における図示しないピンの先端、 および 該ピンの外周に紫外線硬化型接着剤を塗布する。 そして、 紫外線硬化型接着剤が 塗布された第 2固定部材 254の図示しないピンを容器状部材 25 Aの側面に形 成された孔 25 1 C (図 4、 図 5) を介して挿通し、 該ピンの先端を反射ミラー 232, 234の反射面の裏面に当接する （処理 S 33) 。 処理 S 33は、 反射 ミラー 232, 234の位置決め工程にのみ必要な工程である。 その他の光学部 品 2 1 1, 22 1, 222, 224, 23 1については、 処理 S 33が不要であ る。
以上のように、 位置調整を不要とする光学部品 2 1 1， 22 1, 222, 22 4， 23 1 , 232, 234の位置決めを実施した後、 紫外線硬化型接着剤に紫 外線を照射して、 光学部品 2 1 1, 221 , 222, 224, 23 1, 23 2， 234を容器状部材 25 Aに固定する （処理 S 34) 。 具体的に、 作業者は、 製造装置 1 00の操作部 6 1 0を操作し、 図示しない紫 外線照射装置を駆動させる旨の操作信号が制御部 6 30に出力される。 制御部 6
30は、操作信号を入力すると、図示しない紫外線照射装置を駆動する。そして、 容器状部材 25 Aの上方から、 第 1レンズアレイ 2 1 1、 ダイクロイツクミラー 221， 222、 3つのフィールドレンズ 224、 および入射側レンズ 23 1の それぞれの外周部分と、 部品収納部 251の各支持部 251 B、 25 1 F、 25 1 I (図 4) との間に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化す る。 また、 容器状部材 25 Aの側方から第 2固定部材 254に向けて紫外線を照 射する。 照射された紫外線は、 矩形枠体 254 Aを透過するとともに、 図示しな いピンも透過し、 該ピンの外周と孔 25 1 Cとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化 し、 さらに、 該ピンの先端と反射ミラー 232， 234の反射面の裏面との間の 紫外線硬化型接着剤を硬化する。 以上のようにして、 位置調整を不要とする光学 部品 2 1 1, 22 1, 222, 224, 23 1, 232, 234が容器状部材 2 5 Aに固定される。
(4-2)調整を必要とする光学部品の位置決め固定
処理 S 3の後、 位置調整を必要とする光学部品 2 1 2〜214， 223、 23 3、 242を容器状部材 25 Aに対する所定位置に位置決め固定する（処理 S 4)。 具体的には、 図 1 9に示すフローチヤ一トにしたがって実施される。
• 先ず、 作業者は、 プリズムユニットを、 該台座に形成された位置決め突起を容 器状部材 25 Aの底面に形成された位置決め孔 25 1 Eに嵌合し、 図示しないね じ等により容器状部材 25 Aに位置決め固定する （処理 S 41) 。
処理 S 4 1の後、 作業者は、 第 2レンズアレイ 21 2、 偏光変換素子 2 1 3、 および入射側偏光板 242の外周部分に紫外線硬化型接着剤を塗布する （処理 S
42) 。 処理 S 42は、 第 2レンズァレイ 21 2、 偏光変換素子 2 1 3、 入射側 偏光板 242についてのみ必要な工程である。 重畳レンズ 2 14、 反射ミラー 2
23、 リレーレンズ 233については、 処理 S 42が不要である。
そして、 紫外線硬化型接着剤が塗布された第 2レンズアレイ 21 2、 偏光変換 素子 2 1 3、 および入射側偏光板 242と、 紫外線硬化型接着剤が塗布されてい ない重畳レンズ 2 1 4、 リ レーレンズ 2 3 3、 および反射ミラー 2 2 3とをそれ ぞれ対応する光学部品位置決め治具 3 00に設置する （処理 S 4 3) 。 ここで、 第 2レンズアレイ 2 1 2、 偏光変換素子 2 1 3、 および入射側偏光板 24 2の外 周部分は、 塗布された紫外線硬化型接着剤を介して、 容器状部材 2 5 Aにおける 部品収納部 2 5 1の支持部 2 5 1 B、 2 5 I F (図 4) に当接する。 これら光学 部品 2 1 2〜 2 1 4, 2 3 3, 24 2の光学部品位置決め治具 3 0 0への設置方 法は、 上述した処理 S 3 2と略同様に実施でき、 説明を省略する。
処理 S 4 3の後、 第 1固定部材 2 5 3における図示しない溝部おょぴ外周のそ れぞれに紫外線硬化型接着剤を塗布する。 そして、 紫外線硬化型接着剤が塗布さ れた第 1固定部材 2 5 3を容器状部材 2 5 Aの側面に形成された孔 2 5 1 Cに揷 通し、 図示しない溝部を重畳レンズ 2 1 4およぴリレーレンズ 2 3 3の各左右の 外周部分に当接する。 また、 上述した処理 S 3 3と同様に、 紫外線硬化型接着剤 を塗布した第 2固定部材 2 54を反射ミラー 2 2 3に設置する (処理 S 44) 。 処理 S 44は、 重畳レンズ 2 1 4、 リレーレンズ 2 3 3、 反射ミラー 2 2 3の位 置決め工程にのみ必要な工程である。 第 2レンズアレイ 2 1 2、 偏光変換素子 2 1 3、 入射側偏光板 24 2については、 処理 S 44が不要である。
以上のような工程の後、 全ての光学部品 2 1 1〜 2 1 4 , 2 2 1〜 2 2 4, 2 3 1〜 2 34, 24 2およぴプリズムュニットが容器状部材 2 5 Aの設計上の所 定位置に設置 （仮位置決め） される。
図 2 0は、製造装置 1 0 0に容器状部材 2 5 Aおよび光学部品 2 1 1〜 2 1 4 , 2 2 1〜 2 24 , 2 3 1〜 2 3 4 , 24 2およびプリズムュュットが設置された 状態を示す図である。
次に、 作業者は、 制御装置 6 0 0の操作部 6 1 0を操作し、 光学部品 2 1 2〜 2 1 4, 2 3 3, 24 2を位置調整する所定のプログラムを呼び出す。 そして、 制御装置 6 0 0は、 メモリ 6 3 4に格納された所定のプログラムを読み出し、 以 下に示すように位置調整を実施する。
先ず、 制御装置 6 0 0は、 調整用光源装置 5 00の光源ランプを点灯させて、 光学ュニット 2内に光束を導入させる （処理 S 4 5)。また、制御装置 6 0 0は、 光学像検出装置 400を駆動させ、 光学ュニット 2に導入され液晶パネル 241 R, 24 1 G, 241 Bにて形成される光学像を検出させる （処理 S 46) 。 そ して、 光学像検出装置 400にて光学像を検出させると、 該光学像検出装置 40 0の 3つの C CD 423 R， 423 G, 423 Bにて撮像された画像が赤、 緑、 青の 3色に分解されて、 R， G, B信号として制御部 6 30に出力される。 制御 装置 600の画像取込部 6 3 1は、 3つの R, G, B信号を入力し、 これら R， G, B信号を画像信号に変換して画像処理部 6 32に出力する。 画像処理部 63 2は、 入力する画像信号に基づいて撮像画像を形成する。
図 2 1は、 光学像検出装置 400で撮像された光学像を制御装置 600に取り 込んだ画像の一例を示す図である。 この図 2 1において、 700は撮像画像を示 し、 701は液晶パネル 241 R, 241 G, 24 1 Bの画像形成領域を示し、 702 (702 R, 702 G, 702 B) は光学部品を介して各液晶パネル 24 1 R, 24 1 G, 24 1 Bに到達する照明領域を示している。
実際には、 図 21に示す各照明領域 702 R, 702 G, 702 Gに表示影が 生じる場合や、 照明領域 702の照度分布が不均一になる場合がある。 これは、 光学部品 2 1 1〜2 1 4, 223, 233の相対位置の位置ずれにより生じる。 以下では、 撮像画像 700に基づいて、 光学部品 2 1 1〜 214, 223, 23 3の相対位置を最適な位置に調整する。 ·
(4-2- 1)第 2レンズアレイ 2 1 2および偏光変換素子 2 1 3の位置調整
処理 S 46の後、 制御装置 600は、 G色光用 C CD 423 G (図 1 3、 図 1 4) にて撮像された光学像に基づいて、 第 2レンズアレイ 21 2および偏光変換 素子 2 1 3の位置調整を実施する （処理 S 47) 。 具体的には、 図 22に示すフ ローチャートにしたがって実施する。
先ず、 制御装置 600の駆動制御部 633は、 治具駆動部 300 Aに所定の制 御信号を出力して治具駆動部 30 OAを駆動する。そして、図示しないパルスモー タが駆動し、 重畳レンズ 2 14を保持する第 2位置決め治具 320の X軸移動部 323および第 2ホルダ 326を移動させ、 重畳レンズ 214を X方向および Y 方向に所定量だけ移動させる （処理 S 47 1) 。 この際、 重畳レンズ 2 14の移 動に伴って、 紫外線硬化型接着剤の表面張力により、 重畳レンズ 2 14を把持す る第 1固定部材 25 3も追従する。
そして、 制御部 630の画像取込部 63 1は、 光学像検出装置 400の G色光 用 CCD423 G (図 1 3、 図 14) から出力される G信号を入力し、 この入力 した信号を画像信号に変換して画像処理部 632に出力する （処理 S 472) 。 図 23は、 光学像検出装置 400で撮像された光学像を制御装置 600に取り 込んだ画像の一例を示す図である。
処理 S 47 1において、 重畳レンズ 214を X方向おょぴ Y方向に所定量だけ 移動させた結果、 図 23に示すように、 照明領域 702 Gが移動し、 該照明領域 702 Gの左上角部分が画像形成領域 70 1の内側に入り込んだ状態となる。 次に、 制御装置 600の輝度値取得部 632 Aは、 処理 S 472において画像 取込部 631が取り込んだ撮像画像 700の輝度値を 0〜 25 5の 256階調に 分けて取得し、この取得した輝度値とこの輝度値に対応する座標値（平面位置（X, Y) ) とを関連付けてメモリ 6 34に格納する (処理 S 473) 。
処理 S 473の後、 制御装置 600の輝度値変化曲線取得部 632 Bは、 メモ リ 6 34に格納された情報を読み出し、 所定の X座標上、 および Y座標上におけ る輝度値の変化を表す輝度値変化曲線を取得する (処理 S 474) 。
具体的に、 図 24は、 輝度値変化曲線取得部 632 Bによる輝度値変化曲線の 取得方法の一例を示す図である。
輝度値変化曲線取得部 6 32 Bは、 例えば図 24 (A) に示すように、 所定の X座標 （Y座標） の走査線 800X (800 Y) 上における輝度値 （階調） およ ぴこの輝度値に対応する座標値をメモリ 634から読み出す。 そして、 輝度値変 化曲線取得部 6 32 Bは、 図 24 (B) に示すように、 縦軸を対応する輝度値の 階調として、 横軸を走査線 800 X (800 Y) 上の座標値としてプロットし、 輝度値変化曲線 900 X (900 Y) を取得する。
ここで、 図 24 (B) では、 輝度値変化曲線 900X (900 Y) の説明を簡 略化するために、 図 24 (A) に示す XB (YB) の位置を基点とし、 画像形成 領域 701の右側端部 （下側端部） の手前までの輝度値変化曲線 900 X (90 0 Y) を示す。
輝度値変化曲線 90 OX (900 Y) は、 図 24 (B) に示すように、 照明領 域 702 Gの境界部分において、 照明領域 702 Gの外側から内側に向かって、 クランク状または S字状に取得される。 なお、 図 24 (B) では省略したが、 図 24 (A) に示す XA (YA) 〜XB (YB) にかけて取得された輝度値変化曲 線おょぴ図 24 (A) に示す画像形成領域 70 1の内側から外側にかけて取得さ れた輝度値変化曲線も、 同様に、 画像形成領域 701の境界部分において、 クラ ンク状になっているものとする。
処理 S 474の後、 制御装置 600の近似直線算出部 632 Cは、 輝度値変化 曲線取得部 6 32 Bにて取得した輝度値変化曲線 900 X, 900 Yにおける輝 度値の変化部分を直線として近似し、この近似直線を算出する（処理 S 475)。 図 25は、 図 24 (B) における輝度値変化曲線 900 X (900 Y) の一部 を拡大して示す図である。 具体的に、 図 25は、 近似直線算出部 6 32 Cによる 近似直線の算出方法の一例を示す図である。
近似直線算出部 632 Cは、 例えば図 25に示すように、 予め設定された基準 となる輝度基準値の輝度基準直線 Y 1と、 輝度値変化曲線 900X (900 Y) との交点 Aの座標を取得する。 また、 近似直線算出部 6 32 Cは、 輝度値変化曲 線 900 X (900 Y) 上において、 交点 Aの前後で所定座標 X (Y) だけ離れ た点 B, Cを取得する。 そして、 近似直線算出部 632 Cは、 取得した点 B， C 間の輝度値変化部分を直線として近似し、 この変化部分近似直線 90 1を算出す る。
なお、 図 25は、 図 24 (B) と同様に、 図 24 (A) に示す XB (YB) の 位置を基点とし、 画像形成領域 70 1の右側端部 （下側端部） の手前までの輝度 値変化曲線 90 OX (900 Y) を示しており、 図 24 (A) に示す XA (YA) 〜XB (YB) にかけて取得された輝度値変化曲線、 および図 24 (A) に示す 画像形成領域 70 1の内側から外側にかけて取得された輝度値変化曲線における 近似直線も同様に算出するものとする。
処理 S 475の後、 制御装置 600の境界点取得部 632 Dは、 照明領域 70 2 Gの境界点、および画像形成領域 7 0 1の境界点を取得する（処理 S 4 7 6 )。 そして、 境界点取得部 6 3 2 Dは、 取得した境界点をメモリ 6 3 4に格納する。 具体的に、 図 2 5は、 境界点取得部 6 3 2 Dによる境界点の取得方法の一例を 示す図である。
境界点取得部 6 3 2 Dは、 処理 S 4 8 3にて算出された変化部分近似直線 9 0 1と 2 5 5階調線 Y 2との交点 Gを取得する。 また、 境界点取得部 6 3 2 Dは、 取得した交点 Gから照明領域 7 0 2 Gの中心側へ所定座標値 X (Y方向の境界点 を取得する場合には所定座標値 Y) だけシフトした座標値における照明領域 7 0 2 G上の基準となる点 Eを取得する。 さらに、 境界点取得部 6 3 2 Dは、 撮像画 像 7 0 0の略中心となる照明領域 7 0 2 G上の点 Fを取得する。 さらにまた、 境 界点取得部 6 3 2 Dは、 取得した点 E， F間の照明領域 7 0 2 Gを直線として近 似し、 この照明領域近似直線 9 0 2を算出する。 そして、 境界点取得部 6 3 2 D は、 処理 S 4 8 3にて算出された変化部分近似直線 9 0 1と、 算出した照明領域 近似直線 9 0 2との交点 Hを取得する。 このようにして取得された交点 Hが照明 領域 7 0 2 Gの境界点 （X方向または Y方向） である。
なお、 画像形成領域 7 0 1では、 境界点として左側端部および上側端部の境界 点を取得し、 他の境界点として重畳レンズ 2 1 4を移動してから右側端部おょぴ 下側端部の境界点を取得する。 この画像形成領域 7 0 1の境界点の取得では、 上 記交点 Gを取得する際に、 2 5 5階調線 Y 2よりも低い階調線を用いるだけが異 なるのみであり、 その他は、 上記の照明領域の境界点 Hと同様に取得でき、 説明 を省略する。
また、 画像形成領域 7 0 1の境界点を取得するために、 処理 S 4 7 3〜S 4 7 6の処理を実施しているが、 予め設計上の画像形成領域 7 0 1の位置を設定して おき、 すなわち、 予め画像形成領域 7 0 1の境界点を設定しておいてもよい。 こ のような構成では、 処理 S 4 7 3〜S 4 7 6における画像形成領域 7 0 1に関す る処理を省略できる。
処理 S 4 7 6の後、 制御装置 6 0 0の演算処理部 6 3 2 Eは、 メモリ 6 3 4に 格納された照明領域 7 0 2 Gの境界点を読み出し、 この読み出した境界点に基づ いて、 第 2レンズアレイ 2 1 2の位置調整量を算出する （処理 S 4 7 7 ) 。 そし て、 演算処理部 6 3 2 Eは、 算出した位置調整量をメモリ 6 3 4に格納する。 具 体的には、 演算処理部 6 3 2 Eは、 例えば以下に示すように位置調整量を算出す る。
演算処理部 6 3 2 Eは、 読み出した X方向おょぴ Y方向の境界点と、 予め設定 された設計上の最適な X方向おょぴ Y方向の境界位置とを比較し、 設計上の最適 な境界位置に対する X方向および Y方向の偏差を算出する。 ここで、 処理 S 4 7 6にて算出した境界点と、 設計上の最適な境界位置とで偏差が生じるのは、 第 1 レンズァレイ 2 1 1に対する所定位置から第 2レンズァレイ 2 1 2がずれている ために生じる。 すなわち、 算出した X方向および Y方向の偏差は、 第 2レンズァ レイ 2 1 2の X方向位置調整量、 および Y方向位置調整量に相当する。
処理 S 4 7 7の後、 駆動制御部 6 3 3は、 メモリ 6 3 4に格納された第 2レン ズアレイ 2 1 2の X方向位置調整量、 Y方向位置調整量を読み出し、 読み出した 位置調整量だけ第 2 レンズアレイ 2 1 2を X方向および Y方向に移動する旨の制 御信号を治具駆動部 3 0 O Aに出力する。 そして、 治具駆動部 3 0 O Aは、 入力 した制御信号に基づいて、 図示しないパルスモータを駆動させ、 第 2レンズァレ ィ 2 1 2を保持する第 2位置決め治具 3 2 0の X軸移動部 3 2 3およぴ第 2ホル ダ 3 2 6を移動させ、 処理 S 4 8 5にて算出された位置調整量だけ第 2レンズァ レイ 2 1 2を X方向および Y方向に移動させる (処理 S 4 7 8 ) 。
次に、 制御装置 6 0 0の制御部 6 3 0は、 偏光変換素子 2 1 3の位置調整を以 下に示すように実施する (処理 S 4 7 9 ) 。
先ず、 制御部 6 3 0の画像取込部 6 3 1は、 光学像検出装置 4 0 0の G色光用 C C D 4 2 3 G (図 1 3、 図 1 4 ) から出力される G信号を入力し、 この入力し た信号を画像信号に変換して画像処理部 6 3 2に出力する （処理 S 4 7 9 A) 。 図 2 6は、 光学像検出装置 4 0 0で撮像された光学像を制御装置 6 0 0に取り 込んだ画像の一例を示す図である。
次に、 制御装置 6 0 0の輝度値取得部 6 3 2 Aは、 処理 S 4 7 9 Aにおいて画 像取込部 6 3 1が取り込んだ撮像画像 7 0 0のうち、 図 2 6に示す所定の領域 7 03内の輝度値を取得する （処理 S 479 B) 。 そして、 輝度値取得部 6 32A は、 取得した輝度値をメモリ 6 34に格納する。
処理 S 479 Bの後、 演算処理部 632 Eは、 メモリ 634に格納された輝度 値を読み出し、 平均化して偏光変換素子 2 1 3を保持する第 1位置決め治具 3 1 0における X軸移動部 3 1 3の X軸方向の位置に関連付けてメモリ 634に格納 する （処理 S 479 C) 。
制御装置 600の制御部 630は、 メモリ 634に格納された輝度値から、 上 記処理 S 479A〜S 479 Cが所定回数実施されたかどうかを判定する （処理 S 479D) 。 ここで、 「No」 と判定した場合には、 制御部 630の駆動制御 部 6 33は、 治具駆動部 300 Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部 300 Aを駆動する。 そして、 図示しないパルスモータが駆動し、 第 1位置決め治具 3 1 0の X軸移動部 3 1 3を移動させ、 偏光変換素子 2 1 3を X軸方向に所定量移 動させる (処理 S 479 E) 。 そしてまた、 上記処理 S 479 A〜S 47 9 Cを 実施する。
以上のように、 制御部 630は、 治具駆動部 300 Aを制御して偏光変換素子 2 1 3を保持する第 1位置決め治具 3 1 0の X軸移動部 31 3を移動させ、 偏光 変換素子 2 1 3を X軸方向に所定量移動させて、 所定の領域 703における輝度 値を取得するという操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、 図 27に示すように、 偏光変換素子 21 3の X軸方向 位置と輝度値との関係を取得できる。
一方、 処理 S 479 Dにおいて、 「Ye s」 と判定した場合には、 すなわち、 上記操作が所定回数実施されると、 制御部 630の演算処理部 632 Eは、 メモ リ 6 34に格納された偏光変換素子 21 3の X軸方向位置に対応した輝度値を読 み出し、 偏光変換素子 21 3の X軸方向位置に対して、 輝度値のピーク位置を算 出する （処理 S 479 F) 。 すなわち、 この算出されたピーク位置が、 第 1レン ズァレイ 2 1 1および第 2レンズァレイ 2 1 2に対する偏光変換素子 2 1 3の最 適位置となる。
処理 S 479 Fの後、 演算処理部 632 Eは、 偏光変換素子 21 3を保持する 第 1位置決め治具 3 1 0の X軸移動部 31 3の現在の X軸方向位置と、 算出した ピーク位置との偏差を算出する （処理 S 479 G) 。 そして、 この偏差をメモリ 634に格納する。 すなわち、 算出した偏差が、 偏光変換素子 21 3の位置調整 量に相当する。
処理 S 479 Gの後、 駆動制御部 633は、 メモリ 6 34に格納された偏差に 基づいて、 治具駆動部 30 OAに所定の制御信号を出力して治具駆動部 30 OA を駆動する。 そして、 図示しないパルスモータが駆動し、 偏光変換素子 2 1 3を 保持する第 1位置決め治具 3 1 0の X軸移動部 3 1 3を移動させ、 偏光変換素子 21 3を最適位置に移動させる （処理 S 479H) 。
以上の処理 S 47を実施することで、 照明領域 702における照度分布が均一 ィ匕される。
(4- 2- 2)重畳レンズ 214の位置調整
処理 S 47において、 第 2レンズァレイ 21 2および偏光変換素子 2 1 3の位 置調整を実施した後、 制御装置 600は、 G色光用 CCD423 G (図 1 3、 図 14) にて撮像された光学像に基づいて、 重畳レンズ 2 14の位置調整を実施す る (処理 S 48) 。 具体的には、 図 28に示すフローチヤ一トにしたがって実施 する。
先ず、 制御装置 600の駆動制御部 633は、 所定の制御信号を治具駆動部 3 0 OAに出力して治具駆動部 30 OAを駆動する。そして、図示しないパルスモー タが駆動し、 重畳レンズ 2 14を保持する第 2位置決め治具 320の X軸移動部 323を移動させ、 重畳レンズ 2 14を X方向に所定量 XG 1 (図 29 (A) ) だけ移動させる （処理 S 48 1) 。
そして、 制御部 6 30.の画像取込部 63 1は、 光学像検出装置 400の G色光 用 CCD423 G (図 1 3、 図 14) から出力される G信号を入力し、 この入力 した信号を画像信号に変換して画像処理部 632に出力する （処理 S 482) 。 図 29は、 光学像検出装置 400で撮像された光学像を制御装置 600に取り 込んだ画像の一例を示す図である。
処理 S 48 1において、 重畳レンズ 214を X方向に所定量 XG 1だけ移動さ せた結果、 図 29 (A) の 1点鎖線に示すように、 照明領域 702 Gが移動し、 該照明領域 702 Gの右側端部が画像形成領域 70 1の内側に入り込んだ状態と なる。
次に、 制御装置 600の制御部 6 30は、 上述した処理 S 472〜S 475と 略同様の工程で、 照明領域 70 2 Gの右側端部における境界点を取得する （処理 S 483) 。 そして、 取得した境界点をメモリ 634に格納する。
処理 S 483の後、 制御装置 600の演算処理部 632Eは、 メモリ 634に 格納され、 処理 S 483にて取得された境界点と、 予め設定された設計上の最適 な境界位置との偏差 XG 2を算出する （処理 S 484) 。 なお、 処理 S 47 7に おいて、 第 2レンズアレイ 21 2が位置調整されているので、 図 29 (A) の実 線および破線で示す照明領域 702 Gにおける左側端部の境界点は、 予め設定さ れた設計上の最適な境界位置に位置している。
処理 S 484の後、 演算処理部 6 32 Eは、 処理 S 48 1における重畳レンズ 2 14の移動量 01、 および処理 S 484における偏差 XG 2に基づいて、 図 29 (A) に示すように、 照明領域 702 Gの X方向の幅寸法 XGを算出する。 また、 演算処理部 632 Eは、 メモリ 634に格納された画像形成領域 70 1に おける左側端部および右側端部における各境界点を読み出し、 これら境界点の偏 差 XA (図 29 (A) ) を算出する。 この偏差 XAは、 画像形成領域 70 1の X 方向の幅寸法に相当する。 そして、 演算処理部 632 Eは、 算出した照明領域 7 020の幅寸法 0、 および画像形成領域 70 1の幅寸法 XAに基づいて、 照明 領域 702 Gの X方向の照明マージン AX (図 29 (B) ) を算出する （処理 S 485) 。 具体的に、 演算処理部 6 32 Eは、 照明領域 7020の幅寸法 0か ら画像形成領域 701の幅寸法 X Aを減算し、 減算した値を 2で割ることで照明 マージン AX (図 29 (B) ) を算出する。 すなわち、 照明領域 702 Gの左右 の照明マージンを同一にしている。
処理 S 485において、 照明マージン AXを算出した後、 演算処理部 6 32 E は、 メモリ 634に格納された照明領域 702 Gの右側端部における境界点、 お よび画像形成領域 70 1の右側端部における境界点を読み出す。 また、 演算処理 部 6 32 Eは、 読み出した各境界点間の偏差 XG 3 (図 29 (A) ) を算出し、 この算出した偏差 XG 3と、 処理 S 485において算出した照明マージン AXと に基づいて、重畳レンズ 214の X方向の位置調整量を算出する（処理 S 48 6)。 そして、 演算処理部 6 32 Eは、 この算出した X方向の位置調整量をメモリ 6 3 4に格納する。
制御装置 600の駆動制御部 63 3は、 メモリ 634に格納された重畳レンズ 214の X方向の位置調整量を読み出し、 読み出した位置調整量に応じた制御信 号を治具駆動部 30 OAに出力する。 そして、 治具駆動部 300 Aは、 図示しな いパルスモータを駆動させ、 重畳レンズ 2 14を保持する第 2位置決め治具 32 0の X軸移動部 323を移動させ、 重畳レンズ 2 14を X方向に演算処理部 6 3 2 Eにて算出した位置調整量だけ移動させる （処理 S 487) 。 この状態では、 図 29 (B) に示すように、 照明領域 702 Gの左右の照明マージン AXが互い に等しくなる。
以上のように、 重畳レンズ 2 14における X方向の位置調整を実施した後、 重 畳レンズ 2 14における Y方向の位置調整を実施する （処理 S 488) 。
この重畳レンズ 214における Y方向の位置調整は、 上述した X方向の位置調 整における手順 （処理 S 48 1〜S 487) と略同様に実施できる。
具体的に、 図 29 (C) ， (D) を参照すると、 上述した処理 S 48 1と同様 に、 照明領域 702 Gの下側端部が面像形成領域 70 1の内側に入るように重畳 レンズ 2 1 4を Y方向に所定量 YG 1だけ移動させる。
また、 上述した処理 S 482〜S 484と同様に、 照明領域 702 Gの下側端 部における境界点を取得し、 この取得した境界点と、 予め設定された設計上の最 適な境界位置との偏差 YG 2を算出する。
さらに、 上述した処理 S 485と同様に、 重畳レンズ 214の移動量 YG 1、 および偏差 YG 2に基づいて、 照明領域 702 Gの Y方向の幅寸法 YGを算出す るとともに、 画像形成領域 70 1における下側端部および上側端部における各境 界点から画像形成領域 701の Y方向の幅寸法 YAを算出する。 そして、 算出し た照明領域 7020の幅寸法 0、 および画像形成領域 701の幅寸法 Y Aに基 づいて、 照明領域 7 0 2 Gの Y方向の照明マージン A Yを算出する
さらにまた、 上述した処理 S 4 8 6と同様に、 照明領域 7 0 2 Gの下側端部に おける境界点と、画像形成領域 7◦ 1の下側端部における境界点との偏差 Y G 3、 および照明マージン A Yに基づいて、 重畳レンズ 2 1 4の Y方向の位置調整量を 算出する。
そして、 上述した処理 S 4 8 7と同様に算出した Y方向の位置調整量に基づい て、 重畳レンズ 2 1 4を Y方向に位置調整する。
この状態では、図 2 9 ( D )に示すように、照明領域 7 0 2 Gの左右の照明マー ジン A Xが互いに等しくなるとともに、 照明領域 7 0 2 Gの上下の照明マージン A Yも互いに等しくなる。
(4-2-3)リ レーレンズ 2 3 3の位置調整
処理 S 4 8において、 重畳レンズ 2 1 4の位置調整を実施した後、 制御装置 6 0 0は、 B色光用 C C D 4 2 3 B (図 1 3、 図 1 4 ) にて撮像された光学像に基 づいて、 リ レーレンズ 2 3 3の位置調整を実施し、 B色光による照明領域を液晶 パネル 2 4 1 Bの画像形成領域に対する所定位置に位置付ける （処理 S 4 9 ) 。 具体的には、 図 3 0に示すフローチヤ一トにしたがって実施する。
先ず、 制御装置 6 0 0の駆動制御部 6 3 3は、 所定の制御信号を治具駆動部 3 0 O Aに出力して治具駆動部 3 0 O Aを駆動する。そして、図示しないパルスモー タが駆動し、 リレーレンズ 2 3 3を保持する第 2位置決め治具 6 2 0の X軸移動 部 3 2 3を移動させ、リ レーレンズ 2 3 3を X方向に所定量 X B 1 (図 3 1 (A) ) だけ移動させる （処理 S 4 9 1 ) 。 なお、 リレーレンズ 2 3 3の位置調整に伴つ て、 紫外線硬化型接着剤の表面張力により、 リ レーレンズ 2 3 3を把持する第 1 固定部材 2 5 3も追従するものとする。
そして、 制御部 6 3 0の画像取込部 6 3 1は、 光学像検出装置 4 0 0の B色光 用 C C D 4 2 3 B (図 1 3、 図 1 4 ) から出力される B信号を入力し、 この入力 した信号を画像信号に変換して画像処理部 6 3 2に出力する （処理 S 4 9 2 ) 。 図 3 1は、 光学像検出装置 4 0 0で撮像された光学像を制御装置 6 0 0に取り 込んだ画像の一例を示す図である。 処理 S 49 1において、 リレーレンズ 233を X方向に所定量 XB 1だけ移動 させた結果、図 31 (A)の 1点鎖線に示すように、照明領域 702 Bが移動し、 該照明領域 702 Bの左側端部が画像形成領域 70 1の内側に入り込んだ状態と なる。
次に、 制御装置 600の制御部 6 30は、 上述した処理 S 472〜S 4 75と 略同様の工程で、 照明領域 702 Bの左側端部における境界点を取得する （処理 S 49 3) 。 そして、 取得した境界点をメモリ 634に格納する。
処理 S 493の後、 制御装置 600の制御部 630は、 メモリ 634に格納さ れた情報に基づいて、 照明領域 702 Bの両側端部における境界点を取得したか 否かを判定する （処理 S 494) 。
処理 S 494において、 「No」 と判定されると、 すなわち、 照明領域 702 Bにおける一方の端部の境界点のみを取得していると判定した場合には、 処理 S 49 1に戻り、 制御装置 600の駆動制御部 6 33は、 上述した移動方向と逆方 向にリレーレンズ 233を保持する第 2位置決め治具 620の X軸移動部 323 を移動させ、 リ レーレンズ 233を X方向に所定量 XB 2 (図 31 (A) ) だけ 移動させる。
そして、 処理 S 492において、 制御部 630の画像取込部 63 1は、 上述し たように、 光学像検出装置 400にて撮像された画像を取り込む。
リ レーレンズ 233を X方向に所定量 XB 2だけ移動させた結果、図 3 1 (A) の 2点鎖線に示すように、 照明領域 702 Bが移動し、 該照明領域 702 Bの右 側端部が画像形成領域 701の内側に入り込んだ状態となる。
そしてまた、 処理 S 493において、 制御装置 600の制御部 6 30は、 上述 したように、 照明領域 702 Bの右側端部における境界点を取得し、 取得した境 界点をメモリ 634に格納する。
一方、 処理 S 494において、 「Y e s」 と判定された場合、 すなわち、 照明 領域 702 Bにおける両側端部（左右）の境界点を取得したと判定した場合には、 制御装置 600の演算処理部 6 32 Eは、 メモリ 634に格納された照明領域 7 02 Bの左側端部における境界点、 および右側端部における境界点を読み出し、 これら境界点間の偏差 XB 3を算出する （処理 S 495) 。
処理 S 495の後、 演算処理部 632 Eは、 処理 S 491におけるリレーレン ズ 233の移動量 XB 2、 および処理 S 495において算出された偏差 X B 3に 基づいて、 図 3 1 (A) に示すように、 照明領域 702 Bの X方向の幅寸法 XB を算出する。 また、 演算処理部 632 Eは、 メモリ 6 34に格納された画像形成 領域 701における左側端部おょぴ右側端部における各境界点を読み出し、 これ ら境界点の偏差 XA (図 3 1 (A) ) を算出する。 この偏差 XAは、 画像形成領 域 701の X方向の幅寸法に相当する。 そして、 演算処理部 632 Eは、 上述し た処理 S 485と同様に、 算出した照明領域 7028の幅寸法 8、 および画像 形成領域 701の幅寸法 X Aに基づいて、 照明領域 702 Bの X方向の照明マー ジン AX (図 3 1 (B) ) を算出する （処理 S 496) 。
処理 S 496において、 照明マージン A Xを算出した後、 演算処理部 6 32 E は、 メモリ 6 34に格納された照明領域 702 Bの右側端部における境界点、 お よび画像形成領域 70 1の右側端部における境界点を読み出す。 また、 演算処理 部 632 Eは、 読み出した各境界点間の偏差 XB 4 (図 31 (A) ) を算出し、 この算出した偏差 XB 4と、 処理 S 496において算出した照明マージン A Xと に基づいて、 リ レーレンズ 233の X方向の位置調整量を算出する (処理 S 49 7) 。 そして、 演算処理部 632 Eは、 この算出した X方向の位置調整量をメモ リ 634に格納する。
処理 S 497の後、 制御装置 600の駆動制御部 6 33は、 メモリ 6 34に格 納されたリレーレンズ 233の X方向の位置調整量を読み出し、 読み出した位置 調整量に応じた制御信号を治具駆動部 30 OAに出力する。 そして、 治具駆動部
30 OAは、 図示しないパルスモータを駆動させ、 リレーレンズ 233を保持す る第 2位置決め治具 320の X軸移動部 323を移動させ、 リレーレンズ 233 を演算処理部 6 32 Eにて算出した位置調整量だけ X方向に移動させる （処理 S
498) 。 この状態では、 図 3 1 (B) に示すように、 照明領域 702 Bの左右 の照明マージン A Xが互いに等しくなる。
以上のように、 リレーレンズ 233における X方向の位置調整を実施した後、 リ レーレンズ 233における Y方向の位置調整を実施する （処理 S 49 9) 。 こ のリレーレンズ 233における Υ方向の位置調整は、 上述した X方向の位置調整 における手順 （処理 S 49 1〜S 498) と略同様に実施できる。
具体的に、 図 31 (C) , (D) を参照すると、 上述した処理 S 49 1〜S 4 94と同様に、 照明領域 702 Bの上側端部が画像形成領域 70 1の内側に入る ようにリレーレンズ 233を Y方向に所定量 YB 1だけ移動させ、 照明領域 70 2 Bの上側端部における境界点を取得する。 また、 照明領域 702 Bの下側端部 が画像形成領域 701の内側に入るようにリレーレンズ 233を Y方向に所定量 YB 2だけ移動させ、 照明領域 702 Bの下側端部における境界点を取得する。 また、 上述した処理 S 495と同様に、 照明領域 702 Bの上側端部おょぴ下 側端部における各境界点間の偏差 YB 3を取得する。
さらに、 上述した処理 S 496と同様に、 照明領域 702 Bの Y方向の幅寸法 YBを算出するとともに、 画像形成領域 701の Y方向の幅寸法 Y Aを算出し、 幅寸法 YB, YAに基づいて、 照明領域 702 Bの Y方向の照明マージン AYを 算出する。
さらにまた、 上述した処理 S 497と同様に、 照明領域 702 Bの下側端部に おける境界点と、 画像形成領域 70 1の下側端部における境界点との間における 偏差 YB 4、 および照明領域 702 Bの Y方向の照明マージン AYに基づいて、 リ レーレンズ 233の Y方向の位置調整量を算出する。
そして、 上述した処理 S 498と同様に、 算出した Y方向の位置調整量に基づ いて、 リレーレンズ 233を Y方向に位置調整する。
この状態では、図 3 1 (D) に示すように、照明領域 702 Bの左右の照明マー ジン AXが互いに等しくなるとともに、 照明領域 702 Bの上下の照明マージン A Yも互いに等しくなり、 上述した G色光用の照明領域 702 Gと B色光用の照 明領域 702 Bとが略一致した状態となる。
(4-2-4)反射ミラー 223の位置調整
処理 S 49において、 リレーレンズ 233の位置調整を実施した後、 制御装置 6 00は、 R色光用 CCD423 R (図 1 3、 図 14) にて撮像された光学像に 基づいて、 反射ミラー 2 2 3の位置調整を実施し、 R色光による照明領域を液晶 パネル 2 4 1 Rの画像形成領域に対する所定位置に位置付ける （処理 S 5 0 ) 。 なお、 反射ミラー 2 2 3の位置調整は、 制御装置 6 0 0が反射ミラー 2 2 3を 保持する第 1位置決め治具 3 1 0を駆動制御する点、 および R色光の照明領域 7 0 2 R (図 2 1 ) に基づいて位置調整を実施する点以外は、 リ レーレンズ 2 3 3 の位置調整と同様に実施でき、 説明を省略する。 また、 反射ミラー 2 2 3の位置 調整に伴って、 紫外線硬化型接着剤の表面張力により、 反射ミラー 2 2 3に当接 する第 2固定部材 2 5 4も追従するものとする。
(4-2- 5)入射側偏光板 2 4 2の位置調整
処理 S 4 7ないし S 5 0において、 重畳レンズ 2 1 4、 リ レーレンズ 2 3 3、 および反射ミラー 2 2 3の位置調整を実施し、 G色光、 B色光、 および R色光の 照明領域を合致させた後、 制御装置 6 0 0は、 入射側偏光板 2 4 2の位置調整を 実施する (処理 S 5 1 ) 。 具体的には、 図 3 2に示すフローチャートにしたがつ て実施する。
なお、 ここでは、 図示しない所定のパターン発生装置を用いて、 液晶パネル 2 4 1 R , 2 4 1 G , 2 4 1 Bに全面遮光領域 (喑部, 黒色) となるようなパター ンを発生させ、 光学像検出装置 4 0 0に全面が黒色の撮像画像 7 0 0を撮像させ る。
先ず、 制御部 6 3 0の画像取込部 6 3 1は、 光学像検出装置 4 0 0から出力さ れる R， G , B信号を入力し、 この入力した信号を画像信号に変換して画像処理 部 6 3 2に出力する （処理 S 5 1 1 ) 。
図 3 3は、 光学像検出装置 4 0 0で撮像された光学像を制御装置 6 0 0に取り 込んだ画像の一例を示す図である。
次に、 制御装置 6 0 0の輝度値取得部 6 3 2 Aは、 各 R , G , B色光における 撮像画像 7 0 0の略中央部分の領域 7 0 4 (図 3 3 ) 内の輝度値を取得する （処 理 S 5 1 2 ) 。 そして、 輝度値取得部 6 3 2 Aは、 取得した各 R , G , B色光の 輝度値をメモリ 6 3 4に格納する。
処理 S 5 1 2の後、 演算処理部 6 3 2 Eは、 メモリ 6 3 4に格納された各 R， G, B色光の輝度値を読み出し、 それぞれ平均化する。 そして、 平均化した輝度 値を各 R， G, Bに対応する入射側偏光板 242を保持する第 3位置決め治具 3 30の回動部 333の回転角度位置に関連付けてメモリ 634に格納する （処理
55 1 3) 。
制御装置 600の制御部 6 30は、 メモリ 6 34に格納された輝度値から、 上 記処理 S 5 1 1〜S 5 1 3が所定回数実施されたかどうかを判定する （処理 S 5 14) 。 ここで、 「No」 と判定した場合には、 制御部 630の駆動制御部 63 3は、 治具駆動部 300 Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部 300 Aを駆 動する。 そして、 図示しないパルスモータが駆動し、 第 2位置決め治具 3 1 0の 回動部 333を回動させ、 入射側偏光板 242を照明光軸を中心として所定角度 回転させる （処理 S 5 1 5) 。 そしてまた、 上記処理 S 51 1〜S 5 1 3を実施 する。
以上のように、 制御部 6 30は、 治具駆動部 300 Aを制御して入射側偏光板 242を保持する第 3位置決め治具 330の回動部 33 3を回動させ、 入射側偏 光板 242を所定角度回転させて、 所定の領域 704における輝度値を取得する という操作を所定回数繰り返し実施させる。
このような操作により、 図 34に示すように、 入射側偏光板 242の姿勢位置 と撮像画像 700の輝度値との関係を取得できる。
一方、 処理 S 523において、 「Y e s」 と判定した場合には、 すなわち、 上 記操作が所定回数実施されると、 制御部 630の演算処理部 632 Eは、 メモリ
6 34に格納された各 R， G， Bに対応する入射側偏光板 242の姿勢位置に対 応した輝度値を読み出し、 各 R， G, B毎に入射側偏光板 242の姿勢位置に対 して、 輝度値のピーク位置を算出する （処理 S 5 1 6) 。 すなわち、 この算出さ れたピーク位置が、 液晶パネル 241 R, 24 1 G, 241 Bおよび射出側偏光 板 243に対する R, G, B色光用の入射側偏光板 242の最適位置となる。 処理 S 5 1 6の後、 演算処理部 632 Eは、 各 R， G, B色光用の入射側偏光 板 242を保持する第 3位置決め治具 330の回動部 333の現在の回転角度位 置と、 算出した各ピーク位置との偏差を算出する （処理 S 51 7) 。 そして、 こ れら偏差をメモリ 6 3 4に格納する。 すなわち、 この算出した偏差が入射側偏光 板 2 4 2の位置調整量に相当する。
処理 S 5 1 7の後、 駆動制御部 6 3 3は、 メモリ 6 3 4に格納された偏差に基 づいて、 治具駆動部 3 0 0 Aに所定の制御信号を出力して治具駆動部 3 0 0 Aを 駆動する。 そして、 図示しないパルスモータが駆動し、 各 R , G , B色光用の入 射側偏光板 2 4 2を保持する第 3位置決め治具 3 3 0の回動部 3 3 3を回動させ、 各入射側偏光板 2 4 2を最適位置に回転させる （処理 S 5 1 8 ) 。
なお、 各入射側偏光板 2 4 2の位置調整において、 全ての入射側偏光板 2 4 2 を上記のように略同時に位置調整してもよいし、 各偏光板を一つずつ順番に調整 してもよい。 順番に調整する場合には、 その順序は特に限定されない。
以上のように、 位置調整を必要とする光学部品 2 1 2〜2 1 4、 2 2 3， 2 3 3の位置決めを実施した後、 紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して、 光学部品 2 1 2〜 2 1 4、 2 2 3 , 2 3 3を容器状部材 2 5 Aに固定する (処理 S 5 2 )。 具体的に、 制御装置 6 0 0は、 光学部品 2 1 2〜 2 1 4、 2 2 3 , 2 3 3の位 置決めを実施した後、 図示しない紫外線照射装置を駆動する。 そして、 容器状部 材 2 5 Aの上方から、 第 2レンズァレイ 2 1 2および偏光変換素子 2 1 3のそれ ぞれの外周部分と、 部品収納部 2 5 1の各支持部 2 5 1 B、 2 5 1 F (図 4 ) と の間に充填された紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射して硬化する。 また、 容器 状部材 2 5 Aの側方から第 1固定部材 2 5 3に向けて紫外線を照射する。 照射さ れた紫外線は、 第 1固定部材 2 5 3を透過し、 該第 1固定部材 2 5 3の図示しな い溝部と重畳レンズ 2 1 4、 リ レーレンズ 2 3 3の各外周部分との間、 および第 1固定部材 2 5 3の外周と孔 2 5 1 Aとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化する。 さらに、 容器状部材 2 5 Aの側方から第 2固定部材 2 5 4に向けて紫外線を照射 する。 照射された紫外線は、 矩形枠体 2 5 4 Aを透過するとともに、 図示しない ピンも透過し、該ピンの外周と孔 2 5 1 Cとの間の紫外線硬化型接着剤を硬化し、 さらに、 該ピンの先端と反射ミラー 2 2 3の反射面の裏面との間の紫外線硬化型 接着剤を硬化する。
そして、 容器状部材 2 5 Aの部品収納部 2 5 1に全ての光学部品 2 1 1〜 2 1 4, 221〜 224， 23：！〜 234， 242およびプリズムユニットが位置決 め固定された後、 蓋状部材 25 Bを容器状部材 25 Aにねじ等により接続するこ とで （処理 S 5) 、 光学ユニット 2が製造される。
(5) 実施の形態の効果
(5-1)光学部品位置決め治具 300は、第 1ホルダ 3 1 7を有する第 1位置決め治 具 3 1 0、 第 2ホルダ 326を有する第 2位置決め治具 320、 第 3ホルダ 33 4を有する第 3位置決め治具 330で構成され、 第 1载置台 210における光学 部品 2 1 1〜2 14, 221〜 224, 23 1〜 234， 242の設計上の所定 位置に載置固定される。 このことにより、 光学部品用筐体 25を高精度に製造し なくてもよく、光学部品用筐体 25の製造コストを低減でき、ひいては光学ュニッ ト 2の製造コストを低減できる。
(5-2)光学部品位置決め治具 300を構成する第 1ホルダ 3 1 7、第 2ホルダ 32 6、 および第 3ホルダ 3 34は、 光学部品 2 1 1〜 214， 221〜 224， 2 3 1〜234， 242の外形位置基準面となる第 1支持面 3 1 7 A， 327A、 第 2支持面 3 1 7 B, 328 A、 第 3支持面 3 1 7 Cを有しているので、 光学部 品 1 1〜 2 14， 22 1〜 224 , 23 1〜 2 34， 242の外周をこれら支持 面 3 1 7 A, 3 1 7 B, 3 1 7 C, 327 A, 328 Aに当接することで、 容易 に光学部品 1 1〜2 14， 221〜 224, 23 1〜 234, 242の位置決め を実施できる。
(5-3)光学部品位置決め治具 300を構成する第 1ホルダ 3 1 7、第 2ホルダ 32 6、 および第 3ホルダ 334の内部には、 それぞれ導通孔 3 1 7 D, 328 Bが 形成されている。 そして、 これら導通孔 3 1 7 D, 328 Bの一端は、 それぞれ 第 3支持面 3 1 7 Cおよぴ第 2支持面 328 Aに接続する。 このことにより、 導 通孔 3 1 7D， 328 Bを真空ポンプにて吸気することで、 光学部品 1 1〜 2 1 4， 221〜 224， 23 1〜 234, 242の外周端部をそれぞれ第 3支持面 3 1 7 Cおよぴ第 2支持面 328 Aに当接させることができ、 光学部品 1 1〜2 14， 221〜 224， 23 1〜 234, 242を高精度に位置決めできる。 (5- 4)第 1位置決め治具 3 1 0は、 Z軸移動部 3 1 2、 X軸移動部 3 1 3、 および 移動部 3 1 6を有し、 第 2位置決め治具 320は、 Z軸移動部 322、 X軸移動 部 323、 および第 2ホルダ 326を有し、 第 2位置決め治具 330は、 回動部 333を有している。 このことにより、 これら姿勢調整部 31 2， 3 1 3， 3 1 6， 322, 323， 326, 33 3を操作して調整を必要とする光学部品 2 1 2〜2 14, 223, 23 3, 242の位置調整を容易に実施できる。
(5 - 5)光学部品位置決め治具 300は、 姿勢調整部 3 1 2, 3 1 3， 3 1 6， 32 2, 323, 326, 33 3を有していることにより、製造対象となる光学ュニッ ト 2の設計の仕様に応じて、 第 1ホルダ 3 1 7、 第 2ホルダ 326、 およぴ第 3 ホルダ 334を適切な位置に配置できる。 したがって、 種々の光学ュニットの製 造に使用できる。
(5- 6)光学ュニット 2の製造装置 1 00は、 光学像検出装置 400を備えている。 そして、 光学像検出装置 400は、 調整用光源装置 500から射出され、 光学ュ ニット 2内の光学部品 2 1 1〜 2 14， 22 1〜 224, 23 1〜 234, 24 2およぴプリズムユニットにて形成された光学像を直接、 検出する。 このことに より、 光学部品 21 1〜 2 14， 22 1〜 224， 23 1〜 234, 242およ びプリズムュニットにて形成された光学像をスクリーン上に拡大投写して、 スク リーン上に投影された光学像を検出する構成に比較して、 製造装置 1 00を小型 化できる。 また、 スクリーンを不要とすることにより、 製造装置 1 00を安価に 製造できる。
(5- 7)製造装置 1 00は、 調整用光源装置 500を備えていることにより、 プロ ジェクタ 1内の光源装置 4を用いる必要がなくなる。 すなわち、 プロジェクタ 1 に具備される、 光源装置 4を駆動させるための電源およびランプ駆動回路を使用 する必要がなく、 電源およびランプ駆動回路の駆動時における該電源、 ランプ駆 動回路、 および光源装置を冷却する冷却機構を使用する必要もなくなる。 また、 光学像検出装置 400の検出感度に応じて、 調整用光源装置 600の照度を調整 できるので、 光学像検出装置 400にて適切に光学像を検出できる。
(5 - 8)光学部品位置決め治具 300を構成する第 1ホルダ 3 1 7、第 2ホルダ 32 6、 および第 3ホルダ 334は、 光学部品 2 1 1〜 2 14, 22 1〜 224, 2 3 1〜234， 242をそれぞれ下方から保持可能に構成される。 また、 载置台 200は、 第 1載置台 2 1 0の上面 210 Bにて光学部品位置決め治具 300を 載置固定するとともに、 第 2载置台 220の上面 220 Bにて光学ュニット 2の 容器状部材 25 Aを載置する。 このことにより、 光学部品 21 1〜214， 22 ：!〜 224， 23 1〜 234, 242およぴ容器状部材 25 Aを製造装置 1 00 に対して上方から容易に設置でき、 光学ュニット 2の製造をさらに容易に実施で きる。
(5-9)第 2載置台 220の上面 220 Bには、容器状部材 25 Aを所定位置に載置 するための位置決め突起 220Dが形成されている。 そして、 この位置決め突起 220 Dと、 容器状部材 25 Aの底面に形成された位置決め孔 25 1 Gとが係合 することで容器状部材 25 Aが第 2載置台 220の所定位置に載置される。 この ことにより、 容器状部材 25 Aを光学部品 2 1 1〜 214， 22 1〜 224， 2 3 1〜 234， 242およびプリズムュニットに対する所定位置に適切に設置で き、 光学ユニット 2を高精度に製造できる。
(6) 実施の形態の変形
なお、 本発明は、 前記実施の形態に限定されるものではなく、 本発明の目的を 達成できる他の構成等を含み、 以下に示すような変形等も本発明に含まれる。 前記実施の形態では、 処理 S 3 1〜S 33、 S 41〜S 5 1を実施する際、 光 学像検出装置 400が光学部品 2 1 1〜 2 14, 221〜 224， 23 1〜 23 4, 242およびプリズムユニットを介した光学像を直接、 検出していたが、 こ れに限らない。 例えば、 光学像検出装置 400にて検出した光学像をモニタ等に 出力し、 モニタに表示された光学像を目視にて確認しながら、 光学部品の位置調 整を実施してもよい。 また、 例えば、 製造装置 100がスクリーンを具備した構 成とし、 光学部品 2 1 1〜 2 14, 221〜 224， 23 1〜 234， 242お ょぴプリズムュニットを介した光学像を投写レンズ 3にて拡大投写し、 スクリー ン上に投影する構成を採用してもよい。 このスクリーンを具備した構成では、 例 えば、 以下に示すように光学ユニット 2を製造できる。
図 35は、 光学ユニット 2の製造方法のうち、 調整を必要とする光学部品の位 置決め固定の工程 （処理 S 40) を説明するフローチャート、 図 36は、 図 3 5 の処理 S 44 1の状態を示す図、 図 37は、 図 35の処理 S 450の状態を示す 図である。
本実施の形態の製造方法では、 図 35に示すように、 上述した図 1 9の処理 S 44まで実施した後、 図 36に示すように、 投写レンズ 3を容器状部材 25 Aに おける投写レンズ設置部 252に位置決め固定する （処理 S 441) 。 なお、 処 理 S 2の後に、 予め投写レンズ設置部 252に投写レンズ 3を位置決め固定して もよし、 プリズムユニットの位置決め固定の工程 （処理 S 41) の後に、 投写レ ンズ設置部 252に投写レンズ 3を位置決め固定してもよい。
この後、 調整用光源装置 500から光束を照射させ （処理 S 450) 、 図 3 7 に示すように、 光学部品 21 1〜 2 14， 22 1〜 224, 231〜 234， 2 42およびプリズムュニットにて形成した光学像を投写レンズ 3を介して拡大投 写し、 スクリーン 101上に投影する。 そして、 スクリーン 1 0 1の褢面側から 光学像検出装置 400にてスクリーン 1 0 1上の投影像を検出し、 上述した図 1 9に示す処理 S 46〜S 52および図 1 6に示す処理 S 5を実施する。 なお、 ス クリーン 1 0 1上に光学像を投影した後、 投影された光学像を目視にて確認しな がら、 光学部品位置決め治具 300を操作し、 調整を必要とする光学部品 2 1 2 -2 14, 223, 233, 242の位置調整を実施してもよい。
製造工程、 製造装置 1 00の構成のうち、 以上説明した箇所以外のものは、 先 に説明した実施の形態と同様である。
前記実施の形態では、 光学部品位置決め治具 300は、 光学部品 21 1〜2 1 4, 221〜 224, 23 1〜 234， 242を下方から保持する構成としたが、 これに限らず、 上方から保持する構成としてもよい。 すなわち、 第 2載置台 22 0にて容器状部材 25 Aを下方から支持するとともに、 光学部品位置決め治具に て光学部品 2 1 1〜2 14, 22 1〜 224， 23 1〜 234， 242を上方か ら保持する構成とする。 また、 光学部品用筐体保持部を、 容器状部材 25 Aを下 方から保持する第 2載置台 220として構成したが、 これに限らず、 容器状部材 25 Aを上方から保持する構成としてもよい。 すなわち、 容器状部材 25 Aを上 方から保持するとともに、 光学部品位置決め治具にて光学部品 2 1 1〜2 1 4，
2 2 1〜2 2 4 , 2 3 1〜2 3 4 , 2 4 2を下方から保持する構成とする。
前記実施の形態では、 第 1位置決め治具 3 1 0は、 姿勢調整部として、 Z軸移 動部 3 1 2、 X軸移動部 3 1 3、 および移動部 3 1 6を有し、 第 2位置決め治具 3 2 0は、 姿勢調整部として、 Z軸移動部 3 2 2、 X軸移動部 3 2 3、 および第 2ホルダ 3 2 6を有し、 第 3位置決め治具 3 3 0は、 姿勢調整部として回動部 3
3 3を有する構成を説明したが、 これに限らない。 すなわち、 光学部品位置決め 治具 3 0 0は、 調整を必要とする光学部品 2 1 2〜 2 1 4 , 2 2 3 , 2 3 3 , 2
4 2のみを調整可能に構成されていればよく、調整を不要とする光学部品 2 1 1 , 2 2 1 , 2 2 2 , 2 2 4 , 2 3 1， 2 3 2 , 2 3 4に対応する光学部品位置決め 治具 3 0 0は、 姿勢調整部を有しない構成としてもよい。
また、 第 1位置決め治具 3 1 0、 第 2位置決め治具 3 2 0、 およぴ第 3位置決 め治具における光学部品の姿勢調整機構は、 上述した実施の形態に限らない。 そ の他の姿勢調整構造を採用してもよい。
前記実施の形態では、 3つの光変調装置を用いたプロジェクタの例のみを挙げ たが、 本発明は、 1つの光変調装置のみを用いたプロジヱクタ、 2つの光変調装 置を用いたプロジェクタ、 あるいは、 4つ以上の光変調装置を用いたプロジェク タにも適用可能である。
前記実施の形態では、 光変調装置として液晶パネルを用いていたが、 マイクロ ミラーを用いたデバイスなど、 液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
前記実施の形態では、 光入射面と光射出面とが異なる透過型の光変調装置を用 いていたが、 光入射面と光射出面とが同一となる反射型の光変調装置を用いても よい。
前記実施の形態では、 スクリーンを観察する方向から投写を行なうフロントタ イブのプロジェクタの例のみを挙げたが、 本発明は、 スクリーンを観察する方向 とは反対側から投写を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。 産業上の利用可能性 以上のように、 本発明の光学部品位置決め治具は、 プロジェクタに用いられる 光学装置を製造するにあたって、 製造コス トの低減を図れ、 容易に製造できるた め、 光学装置を製造する製造装置に用いられる光学部品位置決め治具として有用 である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 光源から射出された光束の光路上に配置される複数の光学部品と、 内部に 前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前記照明光軸上の所定位置に収 納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置を製造するために、 前記光学部品 を前記光学部品用筐体内の所定位置に位置決めする光学部品位置決め治具であつ て、
前記複数の光学部品を保持する複数の保持部を備え、
前記複数の保持部は、 前記複数の光学部品の設計上の所定位置に配置されるこ とを特徴とする光学部品位置決め治具。
2 . 請求項 1に記載の光学部品位置決め治具において、
前記複数の保持部の少なくともいずれかは、前記光学部品の外周端部と当接し、 該光学部品の外形位置基準面となる支持面を有していることを特徴とする光学部 品位置決め治具。
3 . 請求項 2に記載の光学部品位置決め治具において、
前記支持面には、 前記光学部品の外周端部を吸着可能とする吸気用孔が形成さ れていることを特徴とする光学部品位置決め治具。
4 . 請求項 1から請求項 3のいずれかに記載の光学部品位置決め治具において、 前記複数の保持部の少なくともいずれかの位置を変更し、 該保持部にて保持さ れた光学部品の姿勢を調整する姿勢調整部を備えていることを特徴とする光学部 品位置決め治具。
5 . 光源から射出された光束の光路上に配置される複数の光学部品と、 内部に 前記光束の照明光軸が設定され、 前記光学部品を前記照明光軸上の所定位置に収 納配置する光学部品用筐体とを備えた光学装置を製造する光学装置の製造装置で あって、
前記光学部品用筐体は、 内部に向けて貫通する少なくとも 1つの開口を有し、 請求項 1から請求項 4のいずれかに記載の光学部品位置決め治具と、 前記光学部品位置決め治具の一部が前記開口に揷通可能な状態で前記光学部品 用筐体を保持する光学部品用筐体保持部とを備えていることを特徴とする光学装
6 . 請求項 5に記載の光学装置の製造装置において、
前記光学装置に光束を導入する光束照射装置と、
前記光束照射装置から射出され、 前記複数の光学部品を介した光学像を検出す る光学像検出装置とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
7 . 請求項 6に記載の光学装置の製造装置において、
前記光学部品位置決め治具は、 前記光学部品を位置調整可能に構成され、 前記光学部品位置決め治具を駆動する治具駆動部と、 前記治具駆動部を制御す る制御部とを備え、
前記制御部は、 前記光学像検出装置で検出された画像を取り込んで画像信号に 変換する画像取込部と、 前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像 の輝度値を取得する輝度値取得部と、 前記輝度値取得部にて取得された輝度値に 基づいて前記光学部品の位置調整量を算出する演算処理部とを備えていることを '特徴とする光学装置の製造装置。
8 . 請求項 7に記載の光学装置の製造装置において、
前記制御部は、 前記治具駆動部を制御して前記光学部品位置決め治具を駆動さ せることで前記光学部品を移動させて前記光学部品を介した光学像の照明領域を 移動し、 前記輝度値取得部にて取得された輝度値に基づいて前記照明領域の境界 点を取得する境界点取得部を備え、
前記演算処理部は、 前記境界点取得部にて取得された照明領域の境界点に基づ いて前記光学部品の位置調整量を算出することを特徴とする光学装置の製造装置。
9 . 請求項 5から請求項 8のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、 前記光学部品位置決め治具は、 前記光学部品を下方から保持可能に構成され、 前記光学部品用筐体保持部は、 前記光学部品位置決め治具を载置固定するとと もに、 前記光学部品用筐体を載置する载置面を有していることを特徴とする光学
0 . 請求項 9に記載の光学装置の製造装置において、 前記載置面には、 前記光学部品用筐体を前記複数の光学部品に対する所定位置 に位置決めする位置決め部が形成されていることを特徴とする光学装置の製造装
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