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WO2004071160A1 - Ground preparation device - Google Patents

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WO2004071160A1
WO2004071160A1 PCT/AT2004/000019 AT2004000019W WO2004071160A1 WO 2004071160 A1 WO2004071160 A1 WO 2004071160A1 AT 2004000019 W AT2004000019 W AT 2004000019W WO 2004071160 A1 WO2004071160 A1 WO 2004071160A1
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WO
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wheels
roller
frame
rear axle
implement
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PCT/AT2004/000019
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Inventor
Rudolf Mayrhofer
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Individual
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/28—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture specially adapted for farming

Definitions

  • the present invention relates to a tillage implement.
  • the general solution for a tillage implement according to the invention is that at least between a driven rear axle and a trailing rolling implement, such as a roller, which is arranged in a fixed frame, there is a pivoting movement between the frame and the rear axle in such a way that for a transport position Wheels of the rear axle and for a working position the rolling implement sits on the ground.
  • a trailing rolling implement such as a roller
  • FIG. 1 shows a schematic layout
  • FIG. 2 shows a schematic top view
  • Figure 3 is a schematic elevation in another position
  • Figure 4 is a schematic perspective.
  • the device 10 shows a self-propelled device 10 in its transport position.
  • the device 10 consists of a frame 12 with a front axle 14 and steerable front wheels 16, and a rear axle 18 with rear wheels 20.
  • the rear wheels 20 and possibly also the front wheels 16 are driven by a motor 22.
  • a mechanical drive 24 is shown here in the illustrative embodiment for the sake of simplicity, it is also part of the embodiment of the invention that all wheels are driven hydraulically.
  • the configuration with an articulated steering is possible.
  • the roller arrangement consists of two rollers 30 arranged on the right and left and equipped with teeth, which sit on a common axis 32, which connect the two rollers 30 below the frame 12.
  • This axle 32 is fixedly connected to the frame 12, while in the embodiment shown the axle 18 with the transport or rear wheels 20 is not fixedly connected to the frame 12, but is located on a suspension 34 which is pivotally connected to the frame 12 is.
  • the axle 18 with the wheels 20 can perform a relative movement between the rear axle 18 and the frame 12 relative to the frame 12 by means of a hydraulic cylinder 36 or another connection, for example an electrically driven connection.
  • This causes the frame 12 with the rollers 30 to be raised in the transport position (see FIG. 1).
  • the relative movement in the other direction namely into a working position, causes the frame 12 to be lowered so that the rear wheels 20 gain full ground clearance and that the device 10 instead of the wheels 20 of the rear axle 18 is on the Rolls 30 supports.
  • the drive of the rear axle 18 is extended to the axle 32 of the rollers 30, which is not a problem mechanically since the axle 32 is arranged on the frame 12.
  • a curtain device 40 can be designed to a certain extent so that it can be steered so that directional stability can be maintained and more is not important in this processing. If necessary, or for a turning maneuver, a steering ability for the front wheels 16 can be restored at least briefly at any time by slightly lowering the frame 12.
  • the frame can be pivoted with the roller in the manner described above by means of a hydraulic cylinder or a similar movement drive.
  • the roller In one end position of this swiveling movement, the roller is raised with its frame in the suspension on the tractor and is thus in the transport position.
  • the roller touches the ground to be worked and at the same time lifts the tractor via a chain or other traction elements to such an extent that its rear wheels remain freely above the ground and cannot leave any traces.
  • the propulsion takes place in this working position through the front wheels of the tractor, so it must have a four-wheel drive, which is, however, widely used today

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Abstract

The invention relates to a ground preparation device for agricultural use or forestry management. Said device comprises one or more rollers, or rollers composed of several roller wheels or discs, in order to break down or loosen areas containing large clods of earth. A pivoting motion is carried out at least between one driven rear axle (18) and the fixed frame (12) of a following rolling working device, such as a roller (30), which is located in said frame, in such a way that in a transport position the wheels (20) of the rear axle (18) rest on the ground and in a working position the rolling working device (30) rests on the ground.

Description

Bodenbearbeitungsgerät. Harrow.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät.The present invention relates to a tillage implement.

Es sind verschiedene Bodenbearbeitungsgeräte bekannt, die in der Land- oder Forstwirtschaft dazu dienen, mit einer Walze oder mehren Walzen oder aus mehreren Walzenrädern oder -Scheiben zusammengesetzten Walzen grobschollige Flächen zu zerkleinern oder aufzulockern. Zumeist handelt sich hierbei um Anbausätze, die an Traktoren vor- oder nachlaufend angefügt werden können. Selbst wenn die Anbaugeräte im gewissen Umfang um eine Hochachse lenkbar sind, lassen sich nur große Krümmungsradien bewältigen, da die Lenkachsen horizontal versetzt bleiben. Selbst bei diesen Anbaugeräten kommt es durch die Radspuren zu einer Bodenverdichtung, was dem Zweck des Einsatzes dieser Geräte entgegenwirkt.Various tillage devices are known which are used in agriculture or forestry to crush or loosen up coarse-grained surfaces with one roller or several rollers or rollers composed of several roller wheels or disks. Most of these are mounting kits that can be added to tractors before or afterwards. Even if the attachments can be steered to a certain extent around a vertical axis, only large radii of curvature can be mastered since the steering axes remain offset horizontally. Even with these attachments, the wheel tracks result in soil compaction, which counteracts the purpose of using these devices.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung verfügbar zu machen, die diese Nachteile vermeidet.It is therefore an object of the invention to make available a device which avoids these disadvantages.

Die allgemeine Lösung für ein Bodenbearbeitungsgerät besteht erfindungsgemäß darin, dass zumindest zwischen einer angetriebenen Hinterachse und einem nachlaufenden rollenden Arbeitsgerät, wie einer Walze, die in einem festen Rahmen angeordnet ist, zwischen dem Rahmen und der Hinterachse eine Schwenkbewegung derart stattfindet, dass für eine Transportstellung die Räder der Hinterachse und für eine Arbeitsstellung das rollende Arbeitsgerät am Boden aufsitzt.The general solution for a tillage implement according to the invention is that at least between a driven rear axle and a trailing rolling implement, such as a roller, which is arranged in a fixed frame, there is a pivoting movement between the frame and the rear axle in such a way that for a transport position Wheels of the rear axle and for a working position the rolling implement sits on the ground.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels und aus den Ansprüchen.Further details, features and advantages result from the following description of an embodiment shown in the drawing and from the claims.

Es zeigen Figur 1 einen schematischen Aurriss,Show it FIG. 1 shows a schematic layout,

Figur 2 eine schematische Draufsicht,FIG. 2 shows a schematic top view,

Figur 3 einen schematischen Aufriss in andere Stellung undFigure 3 is a schematic elevation in another position and

Figur 4 eine schematische Perspektive.Figure 4 is a schematic perspective.

Die Figur 1 zeigt ein selbstfahrendes Gerät 10 in seiner Transportstellung. Das Gerät 10 besteht aus einem Rahmen 12 mit einer Vorderachse 14 und lenkbaren Vorderrädern 16, sowie einer Hinterachse 18 mit Hinterrädern 20. Die Hinterräder 20 und gegebenenfalls auch die Vorderräder 16 sind von einem Motor 22 angetrieben. Obwohl hier im zeichnerischen Ausführungsbeispiel der Einfachheit halber ein mechanischer Antrieb 24 eingezeichnet ist, gehört es auch zur Ausgestaltung der Erfindung, dass alle Räder hydraulisch angetrieben werden. Ebenso ist in Abwandlung der eingezeichneten Achsschenkellenkung der Vorderräder 16 die Ausgestaltung mit einer Knicklenkung möglich.1 shows a self-propelled device 10 in its transport position. The device 10 consists of a frame 12 with a front axle 14 and steerable front wheels 16, and a rear axle 18 with rear wheels 20. The rear wheels 20 and possibly also the front wheels 16 are driven by a motor 22. Although a mechanical drive 24 is shown here in the illustrative embodiment for the sake of simplicity, it is also part of the embodiment of the invention that all wheels are driven hydraulically. Likewise, in a modification of the shown steering knuckle steering of the front wheels 16, the configuration with an articulated steering is possible.

Das Wesentliche ist jedoch, dass in einer aus Figur 1 ersichtüchen Transportstellung das selbstfahrende Bodenbearbeitungsgerät mit einer festmontierten aber angehobenen Walzenanordnung ohne Schwierigkeiten am Straßenverkehr teilnehmen kann. Die Walzenanordnung besteht im hier gezeigten Ausfuhrungsbeispiel aus zwei jeweils rechts und links angeordneten und mit Zähnen bestückten Walzen 30, die auf einer gemeinsamen Achse 32 sitzen, welche die beiden Walzen 30 unterhalb des Rahmens 12 verbinden. Diese Achse 32 ist fest mit dem Rahmen 12 verbunden, während in der dargestellten Ausführungsform die Achse 18 mit den Transport- oder Hinterrädern 20 nicht fest mit dem Rahmen 12 verbunden ist, sondern sich an einer Aufhängung 34 befindet, die schwenkbar mit dem Rahmen 12 verbunden ist. Durch diese Anordnung kann die Achse 18 mit der Rädern 20 gegenüber dem Rahmen 12 mittels eines Hydraulikzylinders 36 oder einer anderen, beispielsweise elektrisch angetriebenen Verbindung, eine Relativbewegung zwischen Hinterachse 18 und Rahmen 12 ausführen. Dadurch wird bewirkt, dass in der Transportstellung der Rahmen 12 mit den Walzen 30 angehoben (siehe Figur 1) ist. Wie aus Figur 3 anschaulich hervorgeht bewirkt die Relativbewegung in der anderen Richtung, nämlich in eine Arbeitstellung, dass der Rahmen 12 soweit abgesenkt ist, dass die Hinterräder 20 volle Bodenfreiheit gewinnen und dass sich das Gerät 10 statt auf die Räder 20 der Hinterachse 18 auf die Walzen 30 abstützt. Der Antrieb der Hinterachse 18 ist hierbei auf die Achse 32 der Walzen 30 verlängert, was mechanisch kein Problem darstellt, da die Achse 32 am Rahmen 12 angeordnet ist. Der Vortrieb in dieser Arbeitsstellung erfolgt also über das Arbeitsgerät, die Walzen 30. Dabei kann diese Schwenkbewegung der Aufhängung 34 soweit gehen, dass aucn αie vorαerraαer 16 abheben und sich das Gerät 10 vorn auf eine vorgehängte Walze 40 abstützt. Es ist also durch eine einfache und leicht steuerbare Relativbewegung eine Arbeitsstellung erreichbar, in der die Transporträder 16, 20 völlig vom Boden abgehoben sind und keine Spuren auf der bearbeiteten Fläche hinterlassen. Hierbei kann ein vorgehängtes Gerät 40 im gewissen Umfang soweit lenkbar ausgestaltet sein, dass eine Spurtreue eingehalten werden kann und auf mehr kommt es bei dieser Bearbeitung nicht an. Gegebenenfalls oder für ein Wendemanöver kann jederzeit durch ein leichtes Absenken des Rahmens 12 eine Lenkfähigkeit für die Vorderräder 16 zumindest kurzzeitig wieder hergestellt werden.The essential point, however, is that in a transport position shown in FIG. 1, the self-propelled tillage implement with a firmly mounted but raised roller arrangement can participate in road traffic without difficulty. In the exemplary embodiment shown here, the roller arrangement consists of two rollers 30 arranged on the right and left and equipped with teeth, which sit on a common axis 32, which connect the two rollers 30 below the frame 12. This axle 32 is fixedly connected to the frame 12, while in the embodiment shown the axle 18 with the transport or rear wheels 20 is not fixedly connected to the frame 12, but is located on a suspension 34 which is pivotally connected to the frame 12 is. As a result of this arrangement, the axle 18 with the wheels 20 can perform a relative movement between the rear axle 18 and the frame 12 relative to the frame 12 by means of a hydraulic cylinder 36 or another connection, for example an electrically driven connection. This causes the frame 12 with the rollers 30 to be raised in the transport position (see FIG. 1). As can be clearly seen from FIG. 3, the relative movement in the other direction, namely into a working position, causes the frame 12 to be lowered so that the rear wheels 20 gain full ground clearance and that the device 10 instead of the wheels 20 of the rear axle 18 is on the Rolls 30 supports. The drive of the rear axle 18 is extended to the axle 32 of the rollers 30, which is not a problem mechanically since the axle 32 is arranged on the frame 12. The propulsion in this working position thus takes place via the implement, the rollers 30 This pivoting movement of the suspension 34 can go so far that the front 16 also lift off and the device 10 is supported at the front on a curled roller 40. It is therefore possible to reach a working position by means of a simple and easily controllable relative movement in which the transport wheels 16, 20 are completely lifted off the ground and leave no traces on the machined surface. Here, a curtain device 40 can be designed to a certain extent so that it can be steered so that directional stability can be maintained and more is not important in this processing. If necessary, or for a turning maneuver, a steering ability for the front wheels 16 can be restored at least briefly at any time by slightly lowering the frame 12.

Die Möglichkeit, die Erfindung soweit zu nutzen, dass ein selbstfahrendes Gerät völlig von den Transporträdern 16, 20 für eine Arbeitstellung abgehoben werden kann und zwar durch eine einfache Relativbewegung, stellt eine Optimum dar. Das Wesentliche der Erfindung liegt jedoch schon darin, dass überhaupt durch eine einfache Relativbewegung ein Wechsel zwischen einer Abstützung auf Transporträder und rollendem Arbeitsgerät stattfinden kann. Dies lässt sich an einem anderem Ausführungsbeispiel, welches nicht zeichnerisch dargestellt ist, leicht erläutern. Nach diesem Ausführungsbeispiel kann eine einfache Relativbewegung zwischen der Hinterachse eines Traktors und einer am Traktor an der üblichen Aufhängevorrichtung angeordneten Walze gemäß der Erfindung im einfachen Wechsel zwischen Transport- und Arbeitstellung stattfinden. In dieser Ausführungsform erhält die nachlaufende Walze einen Rahmen, in dem sie frei drehbar aufgehängt ist. Auf diesem Rahmen ist in der oben beschriebener Weise durch einen Hydraulikzylinder oder einen ähnlichen Bewegungsantrieb der Rahmen mit der Walze schwenkbar. In der einen Endstellung dieser Schwenkbewegung ist die Walze mit ihrem Rahmen in der Aufhängung am Traktor angehoben und befindet sich somit in der Transportstellung. In der anderen Endstellung der Schwenkbewegung setzt die Walze auf den zu bearbeitenden Boden auf und hebt zugleich über eine Kette oder andere Zugelemente den Traktor soweit an, dass seine Hinterräder frei über dem Boden verbleiben und keine Spuren hinterlassen können. Bei dieser vereinfachten Ausführungsform der Erfindung erfolgt der Vortrieb in dieser Arbeitsstellung durch die Vorderräder des Traktors, er muss mithin über einen Vierradantrieb verfügen, der heute jedoch weit verbreitet ist The possibility of using the invention to such an extent that a self-propelled device can be completely lifted off the transport wheels 16, 20 for a working position by a simple relative movement represents an optimum. However, the essence of the invention lies in the fact that by a simple relative movement a change between a support on transport wheels and a rolling implement can take place. This can be easily explained using another exemplary embodiment, which is not shown in the drawing. According to this exemplary embodiment, a simple relative movement between the rear axle of a tractor and a roller arranged on the tractor on the usual suspension device according to the invention can take place in a simple change between the transport and working positions. In this embodiment, the trailing roller receives a frame in which it is freely rotatable. On this frame, the frame can be pivoted with the roller in the manner described above by means of a hydraulic cylinder or a similar movement drive. In one end position of this swiveling movement, the roller is raised with its frame in the suspension on the tractor and is thus in the transport position. In the other end position of the swivel movement, the roller touches the ground to be worked and at the same time lifts the tractor via a chain or other traction elements to such an extent that its rear wheels remain freely above the ground and cannot leave any traces. In this simplified embodiment of the invention, the propulsion takes place in this working position through the front wheels of the tractor, so it must have a four-wheel drive, which is, however, widely used today

Claims

Bodenbearbeitungsgerät. Ansprüche: Harrow. Expectations: 1) Bodenbearbeitungsgerät für die Land- oder Forstwirtschaft mit einer Walze oder mehren Walzen oder aus mehreren Walzenrädern oder -Scheiben zusammengesetzten Walzen grobschollige Flächen zu zerkleinern oder aufzulockern, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwischen einer angetriebenen Hinterachse (18) und einem nachlaufenden rollenden Arbeitsgerät, wie einer Walze (30), die in einem festen Rahmen (12) angeordnet ist, zwischen dem Rahmen (12) und der Hinterachse eine Schwenkbewegung derart stattfindet, dass für eine Transportstellung die Räder (20) der Hinterachse (18) und für eine Arbeitsstellung das rollende Arbeitsgerät (30) am Boden aufsitzt.1) Soil cultivation device for agriculture or forestry with a roller or several rollers or rollers composed of several roller wheels or disks to crush or loosen coarse-grained surfaces, characterized in that at least between a driven rear axle (18) and a trailing rolling implement, such as a roller (30), which is arranged in a fixed frame (12), between the frame (12) and the rear axle, a pivoting movement takes place such that the wheels (20) of the rear axle (18) for a transport position and that for a working position rolling implement (30) sits on the floor. 2) Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es ein übliches nachlaufendes Zusatzgerät mit zumindest einer Walze (30) in einem Rahmen (12) ist, wobei auf dem Rahmen (12) ein Schwenkantrieb (36) entweder die Walze (30) mit Bodenfreiheit anhebt oder auf den Boden aufsetzt und zugleich über eine Zugverbindung, wie eine Kette, die Räder der Hinterachse eines vierradgetriebenen Traktors vom Boden abhebt.2) Soil cultivation device according to claim 1, characterized in that it is a usual trailing additional device with at least one roller (30) in a frame (12), with on the frame (12) a swivel drive (36) either the roller (30) Raises ground clearance or touches the ground and at the same time, via a train connection, like a chain, lifts the wheels of the rear axle of a four-wheel drive tractor from the ground. 3) Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es ein selbstfahrendes Gerät (10) mit einem Rahmen (12) ist, an dem fest eine antreibbare Achse (32) einer Walzenanordnung (30) angeordnet ist, während eine ebenfalls antreibbare Achse (18) mit Transporträdern (20) an einer schwenkbaren Aufhängung (34) angeordnet ist, welche von einem Antrieb (36) zwischen einer Transportstellung mit den am Boden aufsitzenden Transporträdern (20) und angehobener Walzenanordnung (30) und einer Arbeitsstellung mit der auf den Boden aufsitzenden Walzenanordnung (30) und angehobene Transporträdern (20) beweglich ist.3) Soil cultivation device according to claim 1, characterized in that it is a self-propelled device (10) with a frame (12) on which a drivable axis (32) of a roller arrangement (30) is arranged, while a likewise drivable axis (18 ) with transport wheels (20) is arranged on a pivotable suspension (34) which is driven by a drive (36) between a transport position with the transport wheels (20) seated on the floor and raised roller arrangement (30) and a working position with the seated on the floor Roller arrangement (30) and raised transport wheels (20) is movable. 4) Bodenbearbeitungsgerät mit vorgehängten rollenden Arbeitsgerät, wie einer oder mehrere Walzen nach Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Arbeitstellung der Rahmen (12) soweit anhebbar ist, dass die Vorderräder (16) vom Boden abheben und das vorgehängten rollenden Arbeitsgerät (40) sich am Boden abstützt. 5) Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das vorgehängte rollenden Arbeitsgerät (40) lenkbar ist. 4) soil tillage implement with curtain-type rolling implement, such as one or more rollers according to claims 1 and 3, characterized in that in the The working position of the frame (12) can be raised to such an extent that the front wheels (16) lift off the floor and the suspended rolling implement (40) is supported on the floor. 5) tillage implement according to claim 4, characterized in that the curtain rolling implement (40) is steerable.
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