WO2003106863A1

WO2003106863A1 - 油圧式無段変速機及び動力伝達装置

Info

Publication number: WO2003106863A1
Application number: PCT/JP2003/007666
Authority: WO
Inventors: 大内田　剛史; 塩崎　修司; 松山　博志; 丹生　秀和
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-06-18
Filing date: 2003-06-17
Publication date: 2003-12-24
Anticipated expiration: 2004-12-18
Also published as: CN1662756A; EP1515067A4; JP2004019835A; KR100591186B1; EP1515067B1; AU2003244136A1; KR20050008827A; US20060156717A1; EP1515067A1

Abstract

油圧式無段変速機は、第１プランジャとその第１プランジャが当接する斜板を有する第１油圧装置と、第２プランジャとその第２プランジャが当接する斜板を有する第２油圧装置とを備えている。シリンダブロックには、第１及び第２プランジャをそれぞれ収納する第１及び第２プランジャ孔、第１及び第２プランジャ孔を結ぶ油圧閉回路、該油圧閉回路内の作動油の流れ方向を切替える分配弁を収納する分配弁孔がそれぞれ形成されている。シリンダブロックを貫通する軸が設けられ、当該軸とシリンダブロックが同期回転し、第１及び第２プランジャ孔がそれぞれ前記軸と平行に形成され、第２油圧装置の斜板が前記軸の周りに回転自在に支持されている。そして、前記軸がシリンダブロックの両側でそれぞれスラスト・ラジアル兼用軸受及びラジアル軸受にて支持されている。

Description

明細書

油圧式無段変速機及び動力伝達装置

技術分野

本発明は、産業機械や車両等、各種の産業分野で広く利用可能な油圧式無段変速機及ぴ動力伝達装置に関するものである。背景技術

従来、第 1油圧装置と第 2油圧装置とを組み合わせて、第 1油圧装置及ぴ第 2 油圧装置に共通のシリンダプロックを回転するようにした油圧式無段変速機が公知である。この様な従来装置においては、シリンダブロックの外周面を軸受にて支持するようにしている。そのため、変速機全体の外径が大型化するという問題力 ^sあつた。発明の開示

本発明の目的は、シリンダブロックの外周面を支持する軸受が不要になり、変速機の外径を小さくすることができる油圧式無段変速機及び動力伝達装置を提供することにある。上記の目的を達成するため、本発明の油圧式無段変速機は、第 1

その第 1ブランジャが当接する斜板を有する第 1油圧装置と、第 2プ

その第 2プランジャが当接する斜板を有する第 2油圧装置とを備え、第 1及び第

2プランジャをそれぞれ収納する第 1及ぴ第 2プランジャ孔がーつのシリンダブロックに形成され、第 1及び第 2ブランジャ孔を結ぶ油圧閉回路がシリンダブ口ックに形成され、該油圧閉回路内の作動油の流れ方向を切替える分配弁を収納する分配弁孔がシリンダブ口ックに形成され、シリンダブ口ックを貫通する軸を有し、当該軸とシリンダブロックが同期回転し、前記第 1及び第 2プランジャ孔がそれぞれ前記軸と平行に形成され、前記第 2油圧装置の斜板が前記軸の周りに回転自在に支持されている。そして、前記軸がシリンダブロックの両側でそれぞれスラスト 'ラジアル兼用軸受及びラジアル軸受にて支持されたことを特徴とする。実施態様の無段変速機において、前記シリンダブロックの両側におけるスラスト ·ラジアル兼用軸受及ぴラジアル軸受は、それぞれ単一の部材によって支持されていることが望ましい。また、前記分配弁孔が前記軸と平行に、且つ第 1及ぴ第 2プランジャ孔よりも軸に近接して配置され、前記プランジャ孔と分配弁孔を結ぶ油路が径方向に沿って前記シリンダブロックに形成されていることが望ましい。さらに、前記分配弁孔が前記軸と平行に、且つシリンダブロックを貫通するように形成されていることが望ましい。実施態様の無段変速機において、前記第 1及ぴ第 2プランジャ孔よりも軸に近接するように、軸方向に沿って前記シリンダブ口ックに高圧油室及ぴ低圧油室が並設され、前記軸にスプライン部が形成され、そのスプライン部において前記軸がシリンダブロックに嵌合され、前記低圧油室が前記軸のスプライン部と連通していることが望ましい。実施態様の無段変速機において、第 2油圧装置の斜板の外周面が、同斜板の斜板面に垂直な線を第 1加工中心軸として切削され、前記軸の中心線を加工中心軸として切削され、さらに、前記軸の中心線に平行で、前記斜板面とその斜板面とは反対側の面との間の間隔が狭まる側にオフセットした線を第 2加工中心軸として切削されて形成されていることが望ましい。また、上述したいずれかの実施態様の無段変速機と、前記軸への動力を伝達又は遮断する装置と、第 2油圧装置の斜板の回転力を入力し且つ第 2油圧装置の斜板と同方向又は逆方向の回転を出力する装置とから動力伝達装置を構成することも可能である。図面の簡単な説明

図 1は本発明を具体化した実施形態の無段変速機の平断'面図。

図 2は無段変速機の左側部を拡大して示す断面図。

図 3は無段変速機の右側部を拡大して示す断面図。

図 4は無段変速機のシリンダブ口ックの横断面図。

図 5は動力伝達装置の概念図。

図 6は第 1切替弁及び第 2切替弁によるポートの開口タイミングを示す説明図 c 図 7 (a) 及び図 7 (b) は第 1ヨーク部材の製造工程の説明図。

図 8 (a) 及び図 8 (b) は第 1ヨーク部材の製造工程の説明図。

図 9 (a) 及び図 9 (b) は第 1ヨーク部材の製造工程の説明図。

図 1 0 (a) 及び図 1 0 (b) は第 1ヨーク部材の製造工程の説明図。

図 1 1は無段変速機の作用を説明するための概念図。

図 1 2は同じく無段変速機の作用を説明するための概念図。

図 1 3はシフトレバーの平面図

図 14は行程容積と出力回転数との関係を表した特性図。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明を作業用車両の走行用に使用される油圧式無段変速機（以下、無段変速機 20という）と、同無段変速機 2 0を含む動力伝達装置 400とに具体化した実施の形態を、図 1〜図 1.4に従って説明する。

図 1に示すように無段変速機 20は、作業用車両のパワーュニットのケース 2

6内に収納されている。無段変速機 2 0は、第 1油圧装置 1 00と第 2油圧装置

200とを備え、第 1油圧装置 1 0 0と第 2油圧装置 2 0 0との間に油圧閉回路

C (図 1 1及ぴ図 1 2参照）が形成されている。図 5は無段変速機 2 0を含む動力伝達装置 4 0 0を示す概念図である。無段変速機 2 0の入力軸 2 1はエンジン 2 2のクランク軸にクラッチ機構 3 0 0を介して連結されている。無段変速機 2 0の出力側に位置するヨーク 2 3には、ギヤシフト装置 1 5 0 ( C S T ) が接続されている。前記クラッチ機構 3 0 0は例えば図示しない足踏みのクラツチペダルに連動して断接される。ギヤシフト装置 1 5 0は、終減速装置（図示略）に駆動トルクを伝達する出力軸 1 5 5を備え、さらに、ギヤシフト装置 1 5 0はその出力軸 1 5 5に連結された前進クラッチ 1 5 2、後進クラッチ 1 5 3、及び、歯車列を備えている。前進クラッチ 1 5 2の駆動クラッチプレートは、出力ギヤ 2 4に嚙合されたギャ 1 5 1を備えている。そして、シフトレバー 1 4 6 (図 1 3参照）の操作により、前進クラッチ 1 5 2が連結されると、ヨーク 2 3から、出力ギヤ 2 4、ギヤ 1 5 1、前進クラッチ 1 5 2及ぴ出力軸 1 5 5を介して、終減速装置に駆動トルクが伝達される。又、出力ギヤ 2 4には、アイドラギヤ 1 5 6、そのアイドラギヤ 1 5 6と共通の軸を有するアイドラギヤ 1 5 7及ぴ中間ギヤ 1 5 9を介して、ギヤ 1 6 0が連結されている。このギヤ 1 6 0は後進クラッチ 1 5 3の駆動クラッチプレートに連結されている。そして、シフトレバー 1 4 6の操作により、後進クラッチ 1 5 3が連結されると、前記ヨーク 2 3から、出力ギヤ 2 4 , アイドラギヤ 1 5 6 , 1 5 7 , 中間ギヤ 1 5 9、ギヤ 1 6 0及ぴ出力軸 1 5 5を介して、終減速装置に駆動トルクが伝達される。なお、本実施形態では、前記エンジン 2 2が原動機、クラッチ機構 3 0 0が断接装置、ギヤシフト装置 1 5 0が正逆回転切替装置にそれぞれ相当する。すなわち、クラッチ機構 3 0 0力「軸への動力の伝達及び遮断のいずれかを行う装置」に相当する。又、ギヤシフト装置 1 5 0が「第 2油圧装置の斜板の回転力を伝達し且つ第 2油圧装置の斜板と同方向又は逆方向の回転を与える装置」に相当する。無段変速機

無段変速機 2 0のケース 2 6は、互いに対向する一対の支持側壁 2 6 a , 2 6 bを備えている。両支持側壁 2 6 a , 2 6 bには、取付孔 2 7 a , 2 7 bが形成され、各取付孔 2 7 a , 2 7 bには、側壁部材 2 8、 2 9がケース 2 6の外部からそれぞれ嵌合されている。そして、各側壁部材 2 8， 2 9は、対応する支持側壁 2 6 a , 2 6 bに対して複数のボルトで締付け固定されている。図 1， 2に示すように、無段変速機 2 0の入力軸 2 1の入力端は、ケース 2 6 の側壁部材 2 8に対して軸受部 3 2を介して回転自在に支持されている。又、ケース 2 6の側壁部材 2 9には、出力回転部としてのヨーク 2 3が、軸受部 3 3を介して回動自在に支持されている。そして、入力軸 2 1の出力端は、ヨーク 2 3 と同軸上に位置するように、ヨーク 2 3に対して軸受部 1 0を介して回動自在に貫通されて支持されている。図 2に示すように、側壁部材 2 8には、その内側面中央から内方へ突出する突出部 2 8 cが形成されている。又、側壁部材 2 8には、.一対の軸受収納孔 3 4 ,

3 5が同軸上に位置するように並設されている。外側軸受収納孔 3 5は、内側軸受収納孔 3 4よりも大きな内径を有する。両軸受収納孔 3 4， 3 5の間において、側壁部材 2 8には、内側軸受収納孔 3 4よりも小径の貫通孔 3 6が軸受収納孔 3

4、 3 5と同軸となるように形成されている。内側軸受収納孔 3 4にはラジアル軸受としてのニードルベアリング 3 8が配置されている。又、外側軸受収納孔 3

5には、スラスト ' ラジアル兼用軸受としての円錐コロ軸受 3 9が嵌合固定されている _c そして、入力軸 2 1の入力端はニードルベアリング 3 8及ぴ円錐コロ軸受 3 9 を介して、側壁部材 2 8に対して支持されている。又、外側軸受収納孔 3 5の開口は、側壁部材 2 8にポルト 1 5 aにて締付け固定されたカバー 1 5にて覆われている。図 2に示すようにカバー 1 5の貫通孔 1 5 bにはシール部材 2 5を介して入力軸 2 1が揷通されている。側壁部材 2 8は、ニードルべァリング 3 8及ぴ円錐コロ軸受 3 9のハウジングであって、単一部材からなる。図 2に示すように、円錐コロ軸受 3 9の外輪 3 9 aは、軸受収納孔 3 5の奥側の段部底面及ぴ内周面に当接されている。

カバー 1 5の貫通孔 1 5 b内において、入力軸 2 1の入力端外周にはナツト 4 0 が螺合され、同ナツト 4 0は円錐コロ軸受 3 9の内輪 3 9 bに当接されている。なお、入力軸 2 1の入力端において、円錐コロ軸受 3 9の内輪 3 9 bに隣接するように入力軸 2 1には拡径部 2 1 aが形成され、内輪 3 9 bの移動を規制する。又、図 1及ぴ図 2に示すようにカバー 1 5の貫通孔 1 5 bにおいて、ナット 4 0を収納している部位の内径は、円錐コロ軸受 3 9の内輪 3 9 bの最大外径（力バー 1 5側の外径）よりも小さく設定されている。さらに、カバー 1 5の内輪 3 9 b側の側面は、 .相対する内輪 3 9 bの側面と平行になるように形成されるとともに、内輪 3 9 bに対して近接配置され、互いに当接可能な大きさに形成されている。本実施形態では、力パー 1 5の側面と内輪 3 9 bとの距離は、微小とされている。従って、シリンダブ口ック 4 2が後述するクレイドル 4 5、クレイドルホルダ 9 1、側壁部材 2 8を介して円錐コロ軸受 3 9の外輪 3 9 aを押圧した際に、内輪 3 9 bがカバー 1 5に最初に当接する。この当接により、円錐コロ軸受 3 9 の外輪 3 9 aと内輪 3 9 b間の最大隙間が制限される。円錐コロ軸受 3 9及びニードルベアリング 3 8により、軸受部 3 2が構成されている。ニードルベアリング 3 8はラジアル軸受に相当する。

軸受収納孔 3 4の開口部には、軸受収納孔 3 4よりも拡径された軸受取付段部 3 4 a (図 2参照）が形成され、同軸受取付段部 3 4 aにはラジアルベアリング 1 6が取付けられている。 . 前記ラジアルベアリング 1 6は外輪 1 6 aと内輪 1 6 bとを備えており、同外輪 1 6 aは軸受取付段部 3 4 aの拡径した段部底面及び周面に当接及び固定されている。図 2に示すように、ラジアルベアリング 1 6はその軸心がシリンダブ口ック 4 2の軸心 Oに対して一定角度傾斜した状態に配置されており、その内輪 1 6 bは第 1切替弁 6 6を所定タイミングで軸心 O方向（以下、軸方向ということもある。）に摺動させるためのカムを構成している。内輪 1 6 bの出力側側面は力ム面 1 7となっている。なお、シリンダプロック 4 2と入力軸 2 1と組み付けられた際、シリンダプロック 4 2の軸心 Oは入力軸 2 1の軸心（中心線）と一致する。第 1油圧装置 . . 第 1油圧装置 1 0 0は、入力軸 2 1と、シリンダブ口ック 4 2、第 1プランジャ 4 3、及び前記第 1プランジャ 4 3に対して当接する斜板面 4 4を含むクレイドル 4 5を備えている。側壁部材 2 8の内側面には、略板状のクレイドルホルダ 9 1が複数のボルト 9

2にて締め付け固定されている。クレイドルホルダ 9 1には、入力軸 2 1の軸線に沿って延びる貫通孔 9 1 bが形成されている。貫通孔 9 1 bには前記側壁部材 2 8の突出部 2 8 cが嵌合されている。クレイドル 4 5の中央部には貫通孔 4 5 aが形成され、その貫通孔 4 5 aに突出部 2 8 cが揷通されている。クレイドルホルダ 9 1のシリンダブ口ック 4 2側側面において、貫通孔 9 1 b の周縁部分には、支持面 9 1 cが断面円弧状に凹設されている。支持面 9 1 cには、ハーフべァリング 9 1 dを介してクレイドル 4 5が傾動自在に支持されている。詳しく述べると、図 2に示すように、前記クレイドル 4 5はシリンダブロック 4 2の軸心 Oと直交するトラニオン軸線 T Rを中心として傾動自在である。すなわち、クレイドル 4 5は、斜板面 4 4を含む仮想平面が、軸心 Oと直交する位置を直立位置とする。そして、この直立位置を基準にして、クレイドル 4 5は図 2において反時計回り方向に所定角度傾いた位置（第 1の位置）と、直立位置を基準にして時計回り方向に所定角度傾いた位置（第 2の位置）との間を傾動可能である。本実施形態では、斜板面 4 4が直立位置に配置されたときを基準に、図 2において、時計回り方向を正方向とし、反時計回り方向を負方向という。

そして、本実施形態では図 1 4の出力回転数 Nout= N in を境に、 N out > N inの時に負方向にクレイドル 4 5が傾動し、 Noutく N inの時に、正方向に傾動する。なお、出力回転数とは、ヨーク 2 3の回転数である。図 2は、クレイドル 4 5が第 1の位置に配置されたとき、傾斜面 4 4が負の最大傾動角度位置まで傾動した状態を示している。又、クレイドル 4 5が第 2の位置に配置されたとき、斜板面 4 4については正の最大傾動角度位置に配置される。クレイドル 4 5は、第 1油圧装置 1 0 0、すなわち可変容量形油圧装置の斜板に相当する。シリンダブ口ック 4 2は、入力軸 2 1に対してスプライン嵌合により一体に連結されており、その入力端が入力軸 2 1の係止フランジ 4 6に係止されている。すなわち、入力軸 2 1の周面には、図 4に示すように、軸心 Oに平行でかつ入力軸 2 1の周方向に並んだ複数のキー溝によりスプライン部 2 1 cが形成されている。同スプライン部 2 1 cに対してシリンダブ口ック 4 2の内周面に形成された複数の溝が嵌合されている。前記シリンダプロック 4 2は略円筒状に形成され、両端外周面は、中央部外周面よりも縮径されている。図 4に示すように、シリンダブ口ック 4 2には、その回転中心（軸心 O ) の回りに複数の第 1プランジャ孔 4 7が環状に配列され、軸心 Oと平行に延設されている。各第プランジャ孔 4 7は、クレイドル 4 5側に開口している。各第 1プランジャ孔 4 7には、第 1プランジャ 4 3が摺動自在に配置されている。各第 1プランジャ 4 3は略筒状に形成され、その軸線上にはパネ収納孔 4 3 aが形成されている。各バネ収納孔 4 3 aの内端には係止段部 4 3 cが形成されている。各パネ収納孔 4 3 a内には、係止段部 4 3 cに係止されるバネ係止部材 4 3 d及ぴコイルスプリング 4 3 bが収納されている。各コイルスプリング 4 3 bは第 1プランジャ孔 4 7の底部に当接されて、バネ係止部材 4 3 dを介して第 1プランジャ 4 3をクレイドル 4 5側に付勢している。各第 1プランジャ 4 3の先端には、鋼球 4 8が転動自在に嵌合されており、各第 1プランジャ 4 3は鋼球 4. 8及ぴシユー 4 9を介して斜板面 4 4に当接されている。そして、各コイルスプリング 4 3 bの付勢力により、各第 1プランジャ 4 3がクレイドル 4 5の斜板面 4 4に押しつけられるため、クレイドル 4 5がクレイドルホルダ 9 1及び側壁部材 2 8を介して円錐コロ軸受 3 9の外輪 3 9 aを押す。このため、円錐コロ軸受 3 9の外輪 3 9 aに軸方向（シリンダプロック 4 2の軸心 O方向）の力が常時働く。従って、円錐コロ軸受 3 9に対して、シム調整による煩雑な作業を省いて、円錐コロ軸受 3 9に予圧を付与している。傾斜状態の斜板面 4 4はシリンダブ口ック 4 2の回転に伴つて各第 1プランジャ 4 3を往復作動させ、吸入、吐出行程の作用を付与する。第 2油圧装置

第 2油圧装置 2 0 0は、シリンダブロック 4 2に摺動自在に配置された複数の第 2プランジャ 5 8、及び、''前記第 2プランジャ 5 8に対して当接する回転斜面 5 1を有するヨーク 2 3を備えている。図 1及び図 3に示すように、側壁部材 2 9には、軸受収納孔 5 2、及ぴ、その軸受収納孔 5 2よりも小径の貫通孔 5 3が同軸となるようにそれぞれ形成されている。そして、軸受収納孔 5 2には玉軸受 5 4が嵌合され、貫通孔 5 3には軸受 5 6が嵌合されている。ヨーク 2 3は、第 1ヨーク部材 2 3 Aと第 2ヨーク部材 2 3 Bとから構成されている。第 1ヨーク部材 2 3 Aは略筒状に形成され、第 2ヨーク部材 2 3 Bは有底円筒状に形成されている。そして、第 1ヨーク部材 2 3 Aの基端部に形成された連結フランジ 3 7と、第 2ヨーク部材 2 3 Bの先端部に形成された連結フランジ 4 1とが当接した状態で、ポルト 5 0にて互いに締付けられることにより、両ヨーク部材 2.3 A， 2 3 Bは一体に連結されている。 . 第 1ヨーク部材 2 3 Aは、第 2油圧装置 2 0 0の斜板に相当する。又、ヨーク 2 3は、第 2ヨーク部材 2 3 Bの長手方向の略中央外周及ぴ出力端外周が玉軸受 5 4及ぴ軸受 5 6にそれぞれ嵌合されることにより、ケース 2 6に対して回動自在に支持されている。第 2ヨーク部材 2 3 Bの出力端は、玉軸受 5 4を嵌合した外周面よりも小径に形成されており、貫通孔 5 3から外部に突出されている。第 2ヨーク部材 2 3 B の出力端には、出力ギヤ 2 4が刻設されている。回転斜面 5 1は、第 1ヨーク部材 2 3 Aにおいて、シリンダプロック 4 2側の端面に形成されており、軸心〇に対して一定角度傾斜している。回転斜面 5 1は、斜板面に相当する。第 1ヨーク部材 2 3 Aは、軸心 Oと共通の軸心を備えるとともに、互いに連通した軸受孔 3 0 a及び軸受収納孔 3 0 bを備えている。軸受収納孔 3 0 bは、軸受孔 3 0 aよりも拡径されるとともに第 1ヨーク部材 2 3 Aの基端面側に開口されている。一方、第 2ヨーク部材 2 3 Bには、その連結フランジ 4 1の端面から略中央部にわたり、軸心 Oと共通の軸心を有する大径の軸受収納孔 5 0 a、中径の収納孔 5 0 b、及び、小径の軸受収納孔 5 0 cが順次形成されている。軸受収納孔 5 0 aと軸受収納孔 3 0 bとは同径である。前記軸受収納孔 3 0 bには、スラスト ' ラジアル兼用軸受としての円錐コロ軸受 3 1が嵌合及び固定されている。すなわち、図 3に示すように、円錐コロ軸受 3 1の外輪 3 1 aは、軸受収納孔 3 0 bの奥側の段部底面及び内周面に当接されている。円錐コロ軸受 3 1の内輪 3 1 bは入力軸 2 1に嵌合されている。又、 .内輪 3 1 bとシリンダブ口.ック 4 2の回転斜面 5 1側の端部間において、入力軸 2 1には、スリーブ 1 3が嵌合されている。そして、収納孔 5 0 b内において、入力軸 2 1の出力端側外周にはナツト 1 4 が螺合され、円錐コロ軸受 3 1の内輪 3 1 bに当接されている。同ナット 1 4の螺合により、内輪 3 1 bが図 3の左方へ押圧されて、スリーブ 1 3を押圧し、スリーブ 1 3は、シリンダブ口ック 4 2の回転斜面 5 1側の端面に当接されている。図 1、図 3に示すように収納孔 5 0 bの内径は円錐コロ軸受 3 1の内輪 3 1 b の最大外径（側壁部材 2 9側の外径）よりも小さくされている。さらに、第 2ョ一ク部材 2 3 Bの軸受収納孔 5 0 aと小径の収納孔 5 0 bとの間に形成される係止段部 5 0 dは、その相対する内輪 3 1 bの側面と平行な面を備え、内輪 3 1 b に対して近接配置され、互いに当接可能である。本実施形態では、係止段部 5 0 dと内輪 3. 1 bとの間の距離は、微小である。従って、シリンダブロック 4 2が第 1ヨーク部材 2 3 Aを介して円錐コロ軸受 3 1の外輪 3 1 aを押圧した際に、内輪 3 1 bが係止段部 5 0 dに最初に当接する。この当接により、円錐コロ軸受 3 1の外輪 3 1 aと内輪 3 1 b間の最大隙間が制限される。スリーブ 1 3と軸受孔 3 0 aとの間には、ニードルベアリング 1 2が配置され、ニードルベアリング 1 2と円錐コロ軸受 3 1とにより、第 1ヨーク部材 2 3 Aに入力軸 2 1が回動自在に支持されている。又、入力軸 2 1のナット 1 4の螺合部よりも先端に位置する出力端は、第 2ヨーク部材 2 3 Bの軸受収納孔 5 0 cに配置されたニードルベアリング 1 1を介して第 2ヨーク部材 2 3 Bに対して回動自在に支持されている。ニードルベアリング 1 2及ぴ円錐コロ軸受 3 1により、軸受部 1 0が構成されている。ニードルベアリング 1 2はラジアル軸受に相当する。又、玉軸受 5 4と軸受 5 6とにより、軸受部 3 3が構成されている。第 1ヨーク部材 2 3 Aのシリンダブロック 4 2側の開口部には、ラジアルベアリング 1 8が配置されている。前記ラジアルアリング 1 8は外輪 1 8 aと内輪

1 8 bとを備えており、同外輪 1 8 aは開口部の段部底面及び内周面に当接及び固定されている。前記ラジアルベアリング 1 8はその軸心がシリンダブ口ック 42の軸心 Oに対して一定角度傾斜した状態に配置されており、その内輪 1 8 bは第 2切替弁 76 を所定タイミングで軸心 O方向に摺動させるためのカムを構成している。そのため、内輪 18 bの入力側はカム面 1 9となっている。第 1ヨーク部材の製造方法

ここで、第 1ヨーク部材 2 3 Aの製造方法について、図 7 (a), (b)， 8 (a), (b), 9 (a), (b) 及び図 10 (a), (b) に従って説明する。まず、円管状の素材 WOを切断する。このとき、図 7 (a) 及ぴ図⁷ (b) に示すように、素材 WOの右端はその端面が軸心 Mに対して垂直に交わるように切断し、素材 WOの左端はその端面が軸心 Mに対して所定角度傾くように切断する。素材 WOの軸心 Mは、シリンダブロック 42の軸心 Oと一致する。続いて、前記左端は、第 2切替弁 76が当接するラジアルベアリング 1 8用の加工代分 Nを残して、斜面を切削する。この斜面は、回転斜面 51となる。又、加工代分 Nは、回転斜面 51から垂直に突出した高さを有し、略円環状である。図 7 (a) において、ハッチング部分は、素材 WOの切除部分を示している。次に、回転斜面 5 1に垂直な線 Pを第 1加工中心軸、すなわち、回転軸として素材 WOの外周面を切削加工する。なお、線 Pは、軸心 Mに交差するとともに、素材 WOの外周面の全部が切削加工できるように設定される。このとき、回転斜面 51の近傍にはフランジ部 Fを残すようにして、素材 WOを切削加工する。又、このとき、第 1ヨーク部材 23 Aの回転バランスを調整するために、軸方向寸法が大きい側（図 8 (a)、図 8 (b) おいては、下部側）を、小さい側（図 8

(a)、図 8 (b) おいては、上部側）よりも多く切削する。次に、シリンダブロック 4 2の軸心〇，（中心線）を加工中心軸として、すなわち、素材 WOの軸心 Mを加工中心軸として、素材 WOの外周面を切削加工し、連結フランジ 3 7のための外周面を含む周面 S Uを形成する（図 9 ( a ) 及ぴ図 9 ( b ) 参照）。なお、組み付け後のシリンダブロック 4 2の軸心 Oは、入力軸 2 1 の軸心（中心線）と一致する。続いて、シリンダブロック 4 2の軸心 O (中心線）に平行で、すなわち、素材 WOの軸心 Mに平行で、かつ、所定量 e分、図 1 0 ( a ) の上方にオフセットした線 a を想定する。言い換えると、線ひは、回転斜面 5 1とその回転斜面 5 1に対向する面（後の連結フランジ 3 7 ) との間の間隔が狭まる側にオフセットされている。この線 α を第 2加工中心軸として、素材 WOの外周面を切削加工して、連結フランジ 3 7を形成する。そして、切削加工により、図 3に示す軸受孔 3 0 a , 軸受収納孔 3 0 bを、軸心 Oを加工中心軸として形成する。又、ラジアルベアリング 1 8用の開口部の段部を、ラジアルベアリング 1 8の傾斜方向に応じて切削加ェする。再び、無段変速機 2 0の構成について説明する。

図 4に示すように、前記シリンダブロック 4 2の中央部には、その回転中心の回りに第 1プランジャ孔 4 7と同数の第 2プランジャ孔 5 7が環状に配列され、軸心 Oと平行に延設されている。同第 2プランジャ孔 5 7のピッチ円は前記第 1 プランジャ孔 4 7のピッチ円と同心及び同径とされている。又、各第 2プランジャ孔 5 7は互いに隣接する第 1プランジャ孔 4 7間に位置するように、図 4に示すようにシリンダブ口ック 4 2の周方向において、第 1プランジャ孔 4 7とは互いに 1 / 2ピッチずつずらして配置されている。第 2プランジャ孔 5 7はシリンダブ口ック 4 2の端面において、前記ヨーク 2 3側に開口している。各第 2プランジャ孔 5 7には、第 2プランジャ 5 8が摺動自在に配置されている。第 2プランジャ 5 8は略筒状に形成され、第 2プランジャ 5 8内にはバネ収納孔 5 8 aが形成されている。パネ収納孔 5 8 aの内端には係止段部 5 8 cが形成されている。パネ収納孔 5 8 a内には、係止段部 5 8 cに係止するバネ係止部材 5 8 d及ぴコイルスプリング 5 8 bが収納されている。コィルスプリング 5 8 bは第 2プランジャ孔 5 7の底部に当接されて、バネ係止部材 5 8 dを介してプランジャ 5 8を回転斜面 5 1に向かって付勢している。第 2 プランジャ 5 8の先端には、鋼球 5 9が転動自在に嵌合されている。プランジャ 5 8は鋼球 5 9及びシユー 6 0を介して回転斜面 5 1に当接されている。そして、コイルスプリング 5 8 bの付勢力により、プランジャ 5 8が第 1ョーク部材 2 3 Aの回転斜面 5 1に押しつけられるため、第 1ヨーク部材 2 3 Aが円錐コロ軸受 3 1の外輪 3 1 aを押しつける。このため、円錐コロ軸受 3 1の外輪 3 l aに軸方向（シリンダブロック 4 2の軸心 O方向）の力が常時働く。従って、円錐コロ軸受 3 1に対して、シム調整による煩雑な作業を省いて、円錐コロ軸受 3 1に予圧を付与している。前記回転斜面 5 1とシリンダブ口ック 4 2との相対回転に伴ってブランジャ 5 8が往復作動して吸入、吐出行程を繰り返す。本実施形態では、第 1油圧装置 1 0 0の最大行程容積 VPmax は、第 2油圧装置 2 0 0の最大行程容積 VMmax と同じになるように設定されている。 . 油圧閉回路

次に、前記第 1油圧装置 1 0 0と第 2油圧装置 2 0 0との間に形成されている油圧閉回路 Cについて説明する。シリンダブロック 4 2の内周面には、ともに環状の第 1油室 6 1及び第 2油室 6 2がシリンダブロック 4 2の軸方向に沿って並設されている。第 1油室 6 1は、高圧油室に相当し、第 2油室 6 2は、低圧油室に相当する。第 2油室 6 2は、図 1、図 3に示すようにスプライン部 2 1 cと連通され、第 2油室 6 2内の作動油の一部が潤滑油として供給可能とされている。なお、スプライン部 2 1 cに供給された作動油はシリンダブ口ック 4 2の外部に漏出する。シリンダブ口ック 4 2には第 1油室 6 1及ぴ第 2油室 6 2に連通するとともに第 1プランジャ孔 4 7と同数個の第 1弁孔 6 3が、シリンダブロック 4 2の軸心 Oと平行になるように形成されている。又、シリンダブ口ック 4 2には前記第 1油室 6 1及び第 2油室 6 2に連通するとともに、第 2プランジャ孔 5 7と同数個の第 2弁孔 6 4が、シリンダブロック 4 2の軸心 Oと平行になるように形成されている。そして、前記第 1弁孔 6 3及び第 2弁孔 6 4はそれぞれ、シリンダプロック 4 2の軸心 Oの回りに環状に配置されている。第 1弁孔 6 3及ぴ第 2弁孔 6 4は分配弁孔に相当する。第 1弁孔 6 3のピッチ円は第 2弁孔 6 4のピッチ円と同心及び同径とされている。又、両弁孔は、第 1 プランジャ孔 4 7、第 2プランジャ孔 5 7よりも内方に位置するように、すなわち、第 1プランジャ孔 4 7，第 2プランジャ孔 5 7よりも入力軸 2 1側に位置するように第 1プランジャ孔 4 7、第 2プランジャ孔 5 7のピッチ円よりもそのピツチ円の径は小さくされている。又、図 4に示すように各第 1弁孔 6 3は隣接する第 2弁孔 6 4間に位置するように、シリンダブロック 4 2の周方向において、第 2弁孔 6 4とは互いに 1ダ2ピッチずつずらして配置されている。そして、図 1に示すように、第 1弁孔 6 3と第 2弁孔 6 4は、軸心 Oを挟んで相対して位置している。又、第 1弁孔 6 3と第 1プランジャ孔 4 7の各中心、及び、第 2弁孔 6 4と第 2プランジャ孔 5 7の各中心は、図 4に示すように軸心 O から径方向に放射状に延びる直線上に位置するように配置されている。図 1に示すように、第 1油路 6 5は、第 1プランジャ孔 4 7の底部と、第 1弁孔 6 3の第 1油室 6 1及ぴ第 2油室 6 2の間の部位との間を連通するように、シリンダブ口ック 4 2の径方向に沿って形成されている。各第 1弁孔 6 3には、第 1油室 6 1と第 2油室 6 2との間において、対応する第 1プランジャ孔 4 7に連通する第 1油路 6 5のポート Uが形成されている。各第 1弁孔 6 3には、スプール型の第 1切替弁 6 6が摺動自在に配置されている。第 1切替弁 6 6が分配弁に相当する。第 1切替弁 6 6は第 1弁孔 6 3内に配置されているため、シリンダブロック 4 2に対して第 1弁孔 6 3と同様の配置構成とされている。従って、第 1切替弁 6 6はシリンダブロック 4 2の軸心 Oと平行に配置されている。第 1弁孔 6 3のヨーク 2 3側の開口部には、シリンダブ口ック 4 2にボルト 6 3 aにて締付け固定された蓋板 6 3 bが取付けられている。第 1切替弁 6 6と蓋板 6 3 b間にはコイルスプリング 6 3 cが内装されており、コイルスプリング 6 3 cにて第 1切替弁 6 6はラジアルベアリング 1 6 へ向かって付勢されている。第 1切替弁 6 6はラジアルベアリング 1 6の内輪 1 6 bと当接することにより、シリンダブ口ック 4 2の軸方向に沿って往復動し、図 6に示すような変位を実現する。内輪 1 6 bは、図 6に示すように、第 1切替弁 6 6がポート閉鎖位置 n 0を中心としてポート Uと第 2油室 6 2とを連通する第 1開口位置 n 1と、ポート Uと第 1油室 6 1とを連通する第 2開口位置 n 2との間で、各第 1切替弁 6 6を往復移動させる。第 1油圧装置 1 0 0にはシリンダブ口ック 4 2の軸心 Oの周りの回転角度に対応して、 0度〜 1 8 0度の範囲で領域 H、 1 8 0度〜 3 6 0 ( 0 ) 度の範囲で領域 Iが設定されている。ここで、領域 Hとはポート Uと第 2油室 6 2が連通する区間を全て含む領域のことであり、領域 Iとはポート Uと第 1油室 6 1が連通する区間を全て含む領域のことである。前記斜板面 4 4が直立位置から負の最大傾動角度位置へと変位した場合、図 1 4において、このときの第 1油圧装置 1 0 0の行程容積 V Pは、 0力、ら VMmax となる。図 1 4において、縦軸は第 1油圧装置 1 0 0又は第 2油圧装置 2 0 0の 1 回転当たり行程容積を示し、横軸はヨーク 2 3 (出力回転部）の出力回転数 Nout を示している。同図において、実線は、第 1油圧装置 1 0 0の行程容積 V Pの変化を示し、一点鎖線は第 2油圧装置 2 0 0の行程容積 VMの変化を示している。そして、入力軸 2 1の入力回転数が Ninのとき、出力回転数 Nout (ヨーク 2 3 の回転数）は Nin から 2 Nin の範囲の速度となるように、本実施形態では第 1 油圧装置 1 0 0の作動油の吐出量が設定されている。第 1油圧装置 1 0 0の行程容積とは、第 1プランジャ 4 3と第 1プランジャ孔 4 7で形成されるプランジャ空間が、シリンダブ口ック 4 2が一回転する間に、第 1油室 6 1及ぴ第 2油室 6 2と授受する作動油量のことである。第 2油圧装置 2 0 0の行程容積とは、第 2プランジャ 5 8と第 2プランジャ孔 5 7で形成されるプランジャ空間が、ヨーク 2 3 (出力回転部）がシリンダブロック 4 2に対して一回転する間に、第 1油室 6 1及び第 2油室 6 2と授受する作動油量のことである。また、本実施形態では、図 1に示すように斜板面 4 4が負方向へ傾動した場合に、シリンダブロック 4 2の軸心 Oの周りの回転角 0度〜 1 8 0度の範囲で、作動油がポート Uを介して第 1プランジャ孔 4 7へ吸入され、 1 8 0度〜 3 6 0

( 0 ) 度の範囲で、作動油がポート Uを介して第 1プランジャ孔 4 7から吐出される。そして、斜板面 4 4が正側へ傾動した場合に、シリンダブ口ック 4 2の軸心 O周りの回転角 0度〜 1 8 0度の範囲で、作動油がポート Uを介して第 1プランジャ孔 4 7から吐出され、 1 8 0度〜 3 6 0 ( 0 ) 度の範囲で、作動油がポート Uを介して第 1プランジャ孔 4 7へ吸入される。作動油を吐出する油室及び吸入する油室は、シリンダブ口ック 4 2の軸心 O周りの回転角に対応した領域 H ,

Iによって決まる。図 1及び図 3に示すように、第 2油路 7 5は、第 2プランジャ孔 5 7の底部と、第 2弁孔 6 4の第 1油室 6 1及び第 2油室 6 2の間の部位との間を連通するように、シリンダブロック 4 2の径方向に沿って形成されている。各第 2弁孔 6 4には、第 1油室 6 1と第 2油室 6 2との間において、対応する第 2プランジャ孔 5 7に連通する第 2油路 7 '5のポート Wが形成されている。各第 2弁孔 6 4には、スプール型の第 2切替弁 7 6が前記第 2プランジャ 5 8に対して平行となるように摺動自在に配置されている。第 2切替弁 7 6が分配弁に相当する。第 2切替弁 7 6は第 2弁孔 6 4内に配置されているため、シリンダブ口ック 4 2に対して第 2弁孔 6 4と同様の配置構成とされている。従って、第 2切替弁 7 6はシリンダブロック 4 2の軸心 Oと平行に配置されている。第 2弁孔 6 4の斜板面 4 4に対向する開口部には、シリンダブロック 4 2に複数のポルト 6 4 aにて締付け固定された蓋板 6 4 bが取付けられている。各第 2 切替弁 7 6と蓋板 6 4 b間にはコイルスプリング 6 4 cが内装されており、各コィルスプリング 6 4 cにて各第 2切替弁 7 6はラジアルベアリング 1 8側へ付勢されている。各第 2切替弁 7 6はラジアルベアリング 1 8の内輪 1 8 bと当接することにより、シリンダブロック 4 2の軸方向に沿って往復動し、図 6に示すような変位を実現する。なお、図 6において、左側ラジアルベアリング 1 6の内輪 1 6 bと、右側ラジアルベアリング 1 8の内輪 1 8 bとの相対位置は、両者が対応する外輪 1 6 a ，内輪 1 8 bに対して回転自在にされているため変化するが、説明の便宜上、その変化は無視している。そして、第 2油圧装置 2 0 0にはヨーク 2 3のシリンダブロック 4 2に対する軸心 O周りの相対回転角に対応して、 0度〜 1 8 0度の範囲で領域 J 、 1 8 0度〜 3 6 0 ( 0 ) 度の範囲で領域 Kが設定されている。ここで、領域 Jとはポート Wと第 1油室 6 1が連通する区間を全て含む領域のことであり、領域 Kとはポート Wと第 2油室 6 2が連通する区間を全て含む領域のことである。また、本実施形態では、図 3のように斜板面 4 4が負側へ傾動した場合に、ョーク 2 3 (出力回転部）のシリンダブ口ック 4 2に対する軸心 O周りの相対回転角が 0度〜 1 8 0度の範囲で、作動油がポート Wを介して第 2プランジャ孔 5 7 へ吸入される。又、 1 8 0度〜 3 6 0 ( 0 ) 度の範囲で、作動油がポート Wを介して第 2プランジャ孔 5 7から吐出される。斜板面 4 4が正側へ傾動した場合に、ヨーク 2 3 (出力回転部）のシリンダブロック 4 2に対する軸心 O周りの相対回転角 0度〜. 1 8 0度の範囲で、作動油がポート Wを介して第 2プランジャ孔 5 7から吐出され、 1 8 0度〜 3 6 0 ( 0 ) 度の範囲で作動油がポート Wを介して第 2プランジャ孔 5 7へ吸入される。作動油が吐出する油室及び吸入する油室は、ヨーク 2 3 (出力回転部）のシリンダブロック 4 2に対する軸心 O周りの相対回転角に対応した領域 J , Kによって決まる。前記第 1プランジャ孔 4 7、第 2プランジャ孔 5 7、第 1油室 6 1、第 2油室 6 2、第 1弁孔 6 3、第 2弁孔 6 4、第 1油路 6 5、第 2油路 7 5、ポート U及びポート Wにより、油圧閉回路 Cが構成されている。図 1，図 3に示すように、前記油圧閉回路 Cに作動油をチャージするために、入力軸 2 1内には軸心 Oに沿って軸孔 9 9が穿設されている。軸孔 9 9は側壁部材 2 8の貫通孔 3 6に対応する部位において、半径方向に延びる導入油路 9 9 a を有している。同導入油路 9 9 aは入力軸 2 1の外周面に形成された周溝 2 1 b に連通されている。側壁部材 2 8には周溝 2 1 bに連通する油路 2 8 aが設けられている。前記油路 2 8 aは、クレイドルホルダ 9 1に設けられた油路 9 1 a及ぴ側壁部材 2 8に設けられた油路 2 8 bに連通されている。前記油路 2 8 b， 9 1 a , 油路 2 8 a内には図示しないチャージポンプから作動油が供給される。

—方、入力軸 2 1において、第 1油室 6 1及ぴ第 2油室 6 2には、軸孔 9 9に連通可能な弁座を開閉するチャージ弁 9 0 (逆止弁）がそれぞれ配置されている。同チャージ弁 9 0の弁座は油圧閉回路 C内の油圧が軸孔 9 9内のチャージ圧に達するまで開口して、軸孔 9 9内の作動.油を油圧閉回路 Cに供給する。又、チヤ一ジ弁 9 0は作動油が軸孔 9 9へ逆流することを防止する。無段変速機の作用

さて、上記のように構成された無段変速機 2 0のクレイドル 4 5の傾動に伴う作用を説明する。なお、エンジン 2 2のクランク軸から入力軸 2 1に伝達される入力回転数 Ninは説明の便宜上、一定のものとして説明する。出力回転数 Nout が Ninに等しい場合

図 1 3に示すシフトレパー 1 4 6を操作し、クレイドル 4 5を介して斜板面 4 4を直立位置に位置させる。この状態においては、エンジン 2 2の駆動力により入力軸 2 1を介してシリンダブ口ック 4 2が正方向へ回転数 Nin で回転する。このとき、出力軸 1 5 5はシリンダブロック 4 2と逆向きに回転するが、この状態を正方向の回転という。斜板面 4 4がシリンダブ口ック 4 2の軸心 Oに対して直立位置の中立状態にあるとき、第 1油圧装置 1 0 0のプランジャ 4 3は斜板面 4 4によっては往復動されない。従って、この状態では油圧閉回路 C内を作動油が循環しない。このため、第 2油圧装置 2 0 0においては各プランジャ 5 8がストローク運動をし得ない状態でシユー 6 0を介して回転斜面 5 1に当接係合する。そのため、シリンダブ口ック 4 2と回転斜面 5 1とは直結状態となり、一体回転する。すなわち、この状態は、入力軸 2 1とギヤ 1 5 1とが直結した状態である。従つて、回転斜面 5 1に付与された正方向への回転は、ヨーク 2 3、連結された前進クラッチ 1 5 2、及び、出力軸 1 5 5を介して終減速装置へ伝達される。前記斜板面 4 4が直立位置に配置されている場合には、図 1 4に示すように第 .1油圧装置 1 0 0の行程容積 V Pはゼ口となり、出力回転数 Nout (ヨーク 2 3 の回転数）は入力回転数 Ninと等しくなる。出力回転数 Nout が Ninと 2 Ninの間の場合

シフトレバー 1 4 6を操作し、クレイドル 4 5を介して斜板面 4 4を負方向に傾動して、所定の負の傾動角度位置と直立位置との間の領域に配置する。所定の負の傾動角度位置とは、第 1油圧装置 1 0 0の行程容積 V Pの絶対値が第 2油圧装置 2 0 0の行程容積 VMの絶対値 (= V max) と等しくなる位置である。この場合、エンジン 2 2の駆動力により、入力軸 2 1を介してシリンダブロック 4 2が回転数 0_1 で回転する。すると、第 1油圧装置 1 0 0は、シリンダブ口ック 4 2の軸心 O周りの回転角 0度〜 1 8 0度の範囲で、作動油をポート Uを介して第 1プランジャ孔 4 7へ吸入し、 1 8 0度〜 3 6 0 ( 0 ) 度の範囲で、作動油をポート Uを介して第 1プランジャ孔 4 7から吐出する。作動油を吐出及び吸入する油室は、シリンダプロック 4 2の軸心〇周りの回転角に対応した領域 H, Iによって決まる。尚、第 1油圧装置 1 0 0が吐出，吸入する作動油量は、斜板面 4 4の負側への傾動角が大きくなるにつれて、増加する。このとき、第 2油圧装置 2 0 0は、ョーク 2 3 (出力回転部）のシリンダブ口ック 4 2に対する軸心 O周りの相対回転角 0度〜 1 8 0度の範囲で、作動油をポート Wを介して第 2プランジャ孔 5 7へ吸入し、 1 8 0度〜 3 6 0 ( 0 ) 度の範囲で、作動油をポート Wを介して第 2プランジャ孔 5 7から吐出する。作動油を吐出する油室及ぴ吸入する油室は、ョーク 2 3 (出力回転部）のシリンダプロック 4 2に対する軸心 O周りの相対回転角に対応した領域 J , Kによって決まる。この結果、シリンダブ口ック 4 2が入力軸 2 1を介して駆動される入力回転数 Nin と、プランジャ 5 8の回転斜面 5 1への突出押圧作用による正方向の回転数との合成（和）により、回転斜面 5 1は回転される。この回転斜面 5 1に付与される正方向の回転は、ヨーク 2 3、連結された前進クラッチ 1 5 2、及び、出力軸 1 5 5を介して終減速装置へ正方向の回転として伝達される。斜板面 4 4が直立位置から所定の負の傾動角度位置側へと変位すると、図 1 4 において第 1油圧装置 1 0 0の行程容積 V Pはゼロから VMmaxへと増加し、それに応じて出力回転数 Nout は Nin から 2 Ninへと増速する。なお、出力回転数 Nout が Nin から 2 Nin に変化するときの第 2油圧装置 2 0 0の行程容積 VM は VMmaxのままである。この状態の作動油の流れ及ぴ回転の様子は、図 1 2に示され、このとき油圧閉回路 Cでは作動油が図中の矢印で示すように流れる。また、回転数 Nin， Nout に付された矢印は、該当する部材の回転方向を示している。出力回転数 Nout がゼロと Ninとの間の場合

シフトレバー 1 4 6を操作し、クレイドル 4 5を介して斜板面 4 4を正側に傾動して直立位置から正の傾動角度位置に配置する。なお、正の傾動角度位置のうち、第 1油圧装置 1 0 0の行程容積 V Pの絶対値が第 2油圧装置 2 0 0の行程容積 VMの絶対値と等しくなる位置を、所定の正の傾動角度位置とする。この場合、斜板面 4 4が正方向へ傾動するため、エンジン 2 2の駆動力により入力軸 2 1を介してシリンダブロック 4 2が回転する。すると、第 1油圧装置 1 0 0は、シリンダブ口ック 4 2の軸心 O周りの回転角 0度〜 1 8 0度の範囲で、作動油を、ポート Uを介して第 1プランジャ孔 4 7から吐出する。又、 1 8 0度〜3 6 0 ( 0 ) 度の範囲で、作動油を、ポート Uを介して第 1プランジャ孔 4 7 へ吸入する。作動油を吐出する油室及ぴ吸入する油室は、シリンダプロック 4 2 の軸心 O周りの回転角に対応した領域 H, Iによって決まる。なお、第 1油圧装置 1 0 0が吐出，吸入する作動油量は、斜板面 4 4の正方向への傾動角が大きくなるにつれて、増加する。 . このとき、第 2油圧装置 2 0 0は、ヨーク 2 3 (出力回転部）のシリンダブ口ック 4 2に対する軸心 O周りの相対回転角 0度〜 1 8 0度の範囲で、作動油をポ一ト Wを介して第 2プランジャ孔 5 7から吐出する。又、 1 8 0度〜 3 6 0

( 0 ) 度の範囲で、作動油をポート Wを介して第 2プランジャ孔 5 7へ吸入する。作動油を吐出する油室及び吸入する油室は、ヨーク 2 3 (出力回転部）のシリンダブロック 4 2に対する軸心 O周りの相対回転角に対応した領域 J， Kによって決まる。この結果、プランジャ 5 8の回転斜面 5 1に対する押圧作用により、前記「出力回転数 Nout が Nin と 2 Nin の間の場合」とは逆方向の回転が得られる。従つて、前記逆方向の回転数と、シリンダブロック 4 2の正方向の回転数との合成 (和）、ヨーク 2 3、連結された前進クラッチ 1 5 2、及ぴ、出力軸 1 5 5を介して終減速装置へ伝達される。このときの回転数の和は、逆方向の回転数分減少した正方向の回転数となるため、出力回転数 Nout は「出力回転数 Nout が Nin の場合」に比較して小さくなる。本実施形態では、斜板面 4 4が直立位置から正の最大傾動角度位置側へと変位すると、図 1 4において第 1油圧装置 1 0 0の行程容積 V Pはゼロから一 VMmax (ここで、「一」はポート Uから第 2油室 6 2に作動油が吐出される場合を意味している。）へ向かって増加し、それに応じて出力回転数 Nout は Nin からゼロへと減速する。

なお、出力回転数 Nout が Ninからゼロに変化するときの第 2油圧装置 2 0 0 の 1回転当たりの行程容積 VMは一VMmaxである。（ここで、「一」は第 2油室 6 2からポート Wへ作動油が吸入される場合を意味している。）図 1 1は、このときの状態の模式図である。第 1油室 6 1は、第 2油室 6 2よりも高圧となっており、油圧閉回路 Cでは、作動油が図中の矢印で示すように流れる。また、回転数 Nin, Nout に付された矢印は、該当する部材の回転方向を示している。出力回転数 Nout がゼロの場合

クラッチ機構 3 0 0によってェ 2からの入力回転を遮断することにより、ヨーク 2 3を停止させる。出力回転数 Nout がゼロ未満の場合

クラツチ機構 3 0 0の遮断状態で、シフトレバー 1 4 6を後進域へシフトすると、このシフトレバー 1 4 6の操作に応動して、ギヤシフト装置 1 5 0の前進クラッチ 1 5 2が切り離され、後進クラッチ 1 5 3が接続される。このとき、ェンジン 2 2側からの回転が無段変速機 2 0に伝わらなくなるため、プランジャ 5 8 の回転斜面 5 1に対する押圧作用がなくなり、ヨーク 2 3は第 2油圧装置 2 0 0 からフリーとなる。このため、ヨーク 2 3の後進クラッチ 1 5 3の接続、すなわち後進時の切換えを容易に行うことができる。そして、シフトレバー 1 4 6を後進域へシフトし終えた後は、クラツチ機構 3 0 0を再び接続状態にする。尚、前進側へ戻す時も足踏みのクラッチペダルを踏み込み、クラッチ機構 3 0 0を遮断状態にする。このとき、同じ理由で前進時の切換えを容易に行うことができる。出力回転数 Nout がゼロと一 Ninとの間の場合

後進クラッチ 1 5 3の接続が行われた後は、出力回転数 Nout 、第 1油圧装置 1 0 0及び第 2油圧装置 2 0 0の最大行程容積の変化状態は、図 1 1に示す前進 (正転）の場合、すなわち、出力回転数 Nout がゼロと N inの間の場合と同じため、その説明を省略する。図 1 1は作動油の流れ及ぴ回転方向を示している。回転斜面 5 1に付与される回転は、ヨーク 2 3、アイドラギヤ 1 5 6、アイドラギャ 1 5 7、後進クラッチ 1 5 3、出力軸 1 5 5を介して終減速装置へ伝達される。出力回転数 Nout が Ninと一 2 N inの間の場合

この場合も、第 1油圧装置 1 0 0と第 2油圧装置 2 0 0の作用は、出力回転数

Nout が Nin と 2 Nin の間の場合と同じであるため、その説明を省略する。図 1 2は作動油の流れ及ぴ回転方向を示している。回転斜面 5 1に付与される回転は、前記の場合と同様に、ヨーク 2 3、アイドラギヤ 1 5 6、アイドラギヤ 1 5 7、後進クラッチ 1 5 3、出力軸 1 5 5を介して終減速装置へ伝達される。本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

( 1 ) 本実施形態の油圧式無段変速機では、第 1プランジャ 4 3と、その第 1 プランジャ 4 3が当接するクレイドル 4 5 (斜板）を有する第 1油圧装置 1 0 0 と、第 2プランジャ 5 8と、その第 2プランジャ 5 8が当接する第 1ヨーク部材 2 3 A (斜板）を有する第 2油圧装置 2 0 0とを備える。又、第 1 , 第 2プランジャ 4 3 , 5 8をそれぞれ収納する第 1プランジャ孔 4 7，第 2プランジャ孔 5 7を共通のシリンダブロック 4 2に形成し、双方のプランジャ孔を結ぶ油圧閉回路 Cをシリンダブロック 4 2に形成している。又、油圧閉回路 C内の作動油の流れ方向を切替える第 1切替弁 6 6，第 2切替弁 7 6 (分配弁）を収納する第 1弁孔 6 3，第 2弁孔 6 4 (分配弁孔) をシリンダブ口ック 4 2に形成している。そして、シリンダブロック 4 2を貫通する入力軸 2 1を有し、入力軸 2 1とシリンダブロック 4 2とが同期回転するように構成し、双方のプランジャ孔が各々入力軸 2 1と平行に形成されている。又、第 2油圧装置 2 0 0の回転斜面 5 1がシリンダブロック 4 2の軸心 O周りに回転自在に支持されている。又、入力軸 2 1がシリンダブロック 4 2の両側で各々円錐コロ軸受 3 9 , 3 1 (スラスト ' ラジアル兼用軸受）及びニードルベアリング 3 8 , ニードルベアリング 1 2 (ラジアル軸受）にて支持されている。 . この結果、シリンダブ口ック 4 2が、その両側に設けられた円錐コロ軸受 3 9 , 3 1及びニードルベアリング 3 8，ニードルベアリング 1 2にて支持されるので、シリンダブロック 4 2の外周に軸受を設ける必要がない。このため、油圧式無段変速機の径方向寸法をコンパクトにすることができる。 ( 2 ) 本実施形態の油圧式無段変速機では、円錐コロ軸受 3 9とニードルベアリング 3 8の側壁部材 2 8は単一部材にて形成されている。又、円錐コロ軸受 3 1とニードルベアリング 1 2の第 1ヨーク部材 2 3 Aは単一部材にて形成されてレ、る。この結果、円錐コロ軸受 3 9及ぴニードルべァリング 3 8を嵌合するための、軸受収納孔 3 5ゃ軸受収納孔 3 4の加工中心軸は共通にすることができる。このため、軸受収納孔 3 5ゃ軸受収納孔 3 4の加工を容易に、精度良く行うことができる。また、軸受収納孔 5 0 a、 5 0 cの加工も同様に行うことができる。

( 3 ) 本実施形態では、第 1弁孔 6 3 , 第 2弁孔 6 4 (分配弁孔）を入力軸 2 1と平行で且つ第 1プランジャ孔 4 7 , 第 2プランジャ孔 5 7よりも入力軸 2 1に近接して形成した。又、第 1プランジャ孔 4 7，第 2プランジャ孔 5 7と第 1弁孔6 3 , 第 2弁孔 6 4とを結ぶ第 1油路 6 5 , 第 2油路 7 5を、シリンダブロック 4 2の径方向に延びるように形成した。この結果、第 1油路 6 5，第 2油路 7 5が最短になるので、作動油のムダを低減できる。

( 4 ) 本実施形態では、第 1弁孔 6 3，第 2弁孔 6 4 (分配弁孔）を入力軸 2 1と平行に、且つシリンダブロック 4 2を貫通するように形成した。この結果、シリンダブロック 4 2の片側から加工を行うのみで、それらの孔を形成でき、加ェ工数を低減し、加工精度も向上できる。 .

( 5 ) 本実施形態の油圧式無段変速機では、第 1油室 6 1 (高圧油室）と第

2油室 6 2 (低圧油室）とを、第 1プランジャ孔 4 7 , 第 2プランジャ孔 5 7よりも入力軸 2 1に近接して形成し、シリンダブ口ック 4 2の軸方向に沿って並設した。又、シリンダプロック 4 2を入力軸 2 1に対してスプライン嵌合し、第 2 油室 6 2を入力軸 2 1に形成されたスプライン部 2 1 cと連通するようにした。この結果、スプライン部 2 1 c用の潤滑油路を特別に設けることなく、そのスプライン部 2 1 cの潤滑を行うことができる。又、作動油はスプライン部 2 1 c からシリンダブ口ック 4 2の外部に漏出するが、低圧の第 2油室 6 2からの漏れであるので、油圧式無段変速機の容積効率が悪化することはない。

( 6 ) 本実施形態の油圧式無段変速機では、第 2油圧装置 2 0 0の第 1ョーク部材 2 3 A (斜板）は、その外周面を、第 1ヨーク部材 2 3 Aの回転斜面 5 1 (斜板面）に垂直な線 Pを第 1加工中心軸として切削した。次に、素材 WOの軸心 Mを加工中心軸として、外周面を切削加工し、連結フランジ 3 7のための外周面を含む周面 S Uを形成した（図 9 ( a ) 及ぴ図 9 ( b ) 参照）。さらに、素材 W Oの軸心 Mに平行で、かつ、所定の方向にオフセットした線 α を想定した。この線 α を第 2加工中心軸として、素材 WOの外周面を切削加工して、連結フランジ 3 7を形成した。この結果、第 2油圧装置 2 0 0の第 1ヨーク部材 2 3 Αの回転パランスが、簡単な切削加工のみで調整できる。

( 7 ) 本実施形態の動力伝達装置 4 0 0は、前記油圧式無段変速機を備え、更に、入力軸 2 1への動力を伝達又は遮断する手段として、クラッチ機構 3 0 0 を備えている。さらに、動力伝達装置 4 0 0は、第 2油圧装置 2 0 0の第 1ョーク部材 2 3 Aの回転力を入力し且つ第 2油圧装置 2 0 0の第 1ヨーク部材 2 3 A と同方向又は逆方向の回転を出力する手段として、ギヤシフト装置 1 5 0を備えている。この結果、上記（1 ) 〜（6 ) に記載の油圧式無断変速機の利点を有する動力伝達装置を実現できる。

( 8 ) 上記第実施形態では、クラッチ機構 3 0 0を作動させることにより、ヨーク 2 3の回転方向を切り換える際に同ヨーク 2 3に掛かるトルクを解放でき、回転方向の切替えを容易に行うことができる。なお、本発明の実施形態は、前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更してもよい。

前記実施形態のニードルベアリング 1 1及ぴニードルベアリング 3 8の構成を玉軸受に代えること。

第 1弁孔 6 3 , 第 2弁孔 6 4をシリンダブロック 4 2に貫通する構成に代えて、有底の孔とすること。こうすると、ボルト 6 3 a、蓋板 6 3 b、ボルト 6 4 a、蓋板 6 4 bを省略することができる。

入力軸 2 1のヨーク 2 3側の出力端を出力ギヤ 2 4の径ょりも小径に形成して、出力ギヤ 2 4の端面から突出させ、突出した端部を P T O軸（Power Take Off shaft)とすること。

Claims

1 . 第 1プランジャとその第 1プランジャが当接する斜板を有する第 1油圧装置と、第 2プランジャとその第 2プランジャが当接する斜板を有する第 2油圧装置とを備え、第 1及び第 2ブランジャをそれぞれ収納する第 1及び第 2ブランジャ孔がーつのシリンダブ口ックに形成され、第 1及び第 2ブランジャ孔を結ぶ油圧閉回路がシリンダプロックに形成され、該油圧閉回路内の作動油の流れ方向を切替える分配弁を収納する分配弁孔がシリンダブ口ックに形成され、シリンダブロックを貫通する軸を有し、当該軸とシリンダブロックとが同期回転し、前記第 1及び第 2プランジャ孔がそれぞれ前記軸と平行に形成され、前記第 2油圧装置の斜板が前記軸の周りに回転自在に支持された油圧式無段変速機において、前記軸がシリンダブロックの両側でそれぞれスラスト ·ラジアル兼用軸受及び '軸受にて支持されたことを特徴とする油圧式無段変速機。

2 - 前記シリンダブ口ックの両側におけるスラスト 'ラジアル兼用軸受及びラジアル軸受は、それぞれ単一の部材によって支持されていることを特徴とする請求項 1に記載の油圧式無段変速機。

3 . 前記分配弁孔が前記軸と平行に、且つ第 1及び第 2プランジャ孔よりも軸に近接して配置され、

前記プランジャ孔と分配弁孔を結ぶ油路が径方向に沿って前記シリンダブ口ックに形成されたことを特徴とする請求項 1に記載の油圧式無段変速機。

4 . 前記分配弁孔が前記軸と平行に、且つシリンダブロックを貫通するように形成されたことを特徴とする請求項 1に記載の油圧式無段変速機。

5 . 前記第 1及ぴ第 2プランジャ孔よりも軸に近接するように、軸方向に沿つて前記シリンダブ口ックに高圧油室及ぴ低圧油室が並設され、

前記軸にスプライン部が形成され、そのスプライン部にぉレ、て前記軸がシリンダブロックに嵌合され、

前記低圧油室が前記軸のスプライン部と連通していることを特徴とする請求項

1に記載の油圧式無段変速機。、

6 . 第 2油圧装置の斜板の外周面が、同斜板の斜板面に垂直な線を第 1加工中心軸として切削され、前記軸の中心線を加工中心軸として切削され、さらに、前記軸の中心線に平行で、前記斜板面とその斜板面とは反対側の面との間の間隔が狭まる側にオフセットした線を第 2加工中心軸として切削されて形成されていることを特徴とする請求項 1に記載の油圧式無段変速機。

7 . 請求項 1から 6のうちいずれか一項に記載の油圧式無段変速機と、

前記軸への動力を伝達又は遮断する装置と、

第 2油圧装置の斜板の回転力を入力し且つ第 2油圧装置の斜板と同方向又は逆方向の回転を出力する装置とから成る動力伝達装置。