WO2003014511A1

WO2003014511A1 - Device for assembling insulating glass panes

Info

Publication number: WO2003014511A1
Application number: PCT/EP2002/008269
Authority: WO
Inventors: Uwe Bogner; Peter Schuler
Original assignee: Bystronic Lenhardt GmbH
Current assignee: Bystronic Lenhardt GmbH
Priority date: 2001-08-03
Filing date: 2002-07-25
Publication date: 2003-02-20
Anticipated expiration: 2004-02-03
Also published as: EP1412604B1; DE10138346C2; ATE439503T1; EP1412604A1; DE10138346A1; DE50213767D1

Abstract

The invention relates to a device for assembling glass plates (45, 46) into insulating glass panes spaced from one another and glued to one another along their edges by a frame-shaped spacer (47). Said device comprises a first upright and substantially rectangular pressure plate (1); a vertical conveyer (44) arranged beneath the first pressure plate (1), the glass plates (45, 46) standing on said conveyer and being conveyed through the first pressure plate (1) supported in the device; a second, substantially rectangular pressure plate (2) parallel to the first pressure plate (1) and whose spacing can be modified, said second plate having means for suctioning a glass plate (46) and a device for partially bending the glass plate (46) it has suctioned, which extends along one of its two edges running from the bottom upward, wherein the pressure plates (1, 2) are connected by synchronously actuatable adjustment devices in order to modify their spacing in the vicinity of their four corners. According to the invention, one of the bottom adjustment devices and the upper adjustment device that lies on top of said bottom adjustment device can be also actuated separately from the other two adjustment devices.

Description

Vorrichtung zum Zusammenbauen von Isolierglasscheiben Device for assembling insulating glass panes

Beschreibung:Description:

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Zusammenbauen von Glasplatten zu Isolierglasscheiben mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Eine solche Vorrichtung ist aus der EP 0539407 B1 bekannt. In einer solchen Vorrichtung werden zwei Glasplatten einander gegen- überliegend zwischen einer feststehenden Preßplatte und einer beweglichen Preßplatte positioniert, wobei die eine Glasplatte der annähernd senkrecht stehenden, ein wenig nach hinten geneigten feststehenden Preßplatte anliegt und dabei auf einem Waagerechtförderer steht, wohingegen die andere Glasplatte an der zur feststehenden Preßplatte parallelen beweglichen Preßplatte durch An- saugen haftet. Eine der beiden Glasplatten, in der Regel die an der feststehenden Preßplatte anliegende Glasplatte, trägt einen rahmenförmigen Abstandhalter, welcher auf der Glasplatte klebt und beim Zusammenbauen der Isolierglasscheibe auch mit der anderen Glasplatte verklebt wird. Zum Zusammenbauen der Isolierglasscheibe wird die bewegliche Preßplatte parallel zu sich selbst der festste- henden Preßplatte angenähert, bis die an der beweglichen Preßplatte haftende Glasplatte auf den Abstandhalter trifft. Die beiden Preßplatten werden einander auf ein vorgegebenes Abstandsmaß angenähert, welches die Solldicke der zu bildenden Isolierglasscheibe ist.The invention relates to a device for assembling glass plates to insulating glass panes with the features specified in the preamble of claim 1. Such a device is known from EP 0539407 B1. In such a device, two glass plates are positioned opposite one another between a fixed press plate and a movable press plate, one of the glass plates resting against the approximately vertically standing fixed press plate, which is slightly inclined backwards, while standing on a horizontal conveyor, whereas the other glass plate is in contact the movable press plate parallel to the fixed press plate adheres by suction. One of the two glass plates, usually the glass plate lying against the fixed press plate, carries a frame-shaped spacer which sticks to the glass plate and is also glued to the other glass plate when the insulating glass pane is assembled. In order to assemble the insulating glass pane, the movable press plate is approximated parallel to itself the fixed press plate until the one that adheres to the movable press plate Glass plate meets the spacer. The two press plates are approximated to one another to a predetermined distance, which is the target thickness of the insulating glass pane to be formed.

Die Isolierglasscheibe kann Umgebungsluft enthalten, aber auch ein von Luft ver- schiedenes Gas, insbesondere ein Schwergas wie z.B. Argon. Die EP 0539407 B1 offenbart eine vorteilhafte Möglichkeit, während des Zusammenbaus der Isolierglasscheibe die Luft im Innenraum der Isolierglasscheibe ganz oder weitgehend durch ein Schwergas zu ersetzen. Dazu ist die bewegliche Preßplatte an ihrem einen von oben nach unten verlaufenden Rand mit einer Biegeeinrichtung versehen, welche sich an der Glasplatte festsaugt und sie im Randbereich ein wenig zurückbiegt, bevor sie mit dem Abstandhalter auf der gegenüberliegenden Glasplatte verbunden wird. Es verbleibt dann nach dem Zufahren der beweglichen Preßplatte an dem einen von unten nach oben verlaufenden Rand der halbfertigen Isolierglasscheibe noch ein offener Spalt, der in der Seitenansicht eine gleichbleibende Dicke hat, in der Draufsicht keilförmig ist und eine entsprechend der Biegung abnehmende Dicke hat. Im unteren Bereich dieses vertikalen Spaltes wird durch eine Zuführeinrichtung Schwergas in den Innenraum der Isolierglasscheibe eingeleitet, welches die Luft aus dem Innenraum fortschreitend verdrängt. Oberhalb der Gaszuführeinrichtung legt man an die beiden Glasplatten oder an die benachbarten Ränder der Preßplatten eine Abdeckeinrichtung an, welche ein freies Ausströmen des Schwergases aus der Isolierglasscheibe verhindert, so daß das Schwergas in der Isolierglasscheibe hochsteigen und die Luft nach oben hin verdrängen kann. Der Füllstand des Schwergases in der Isolierglasscheibe kann durch Sensoren, die in regelmäßigen Abständen an der Abdek- kung vorgesehen sind, überwacht werden. Hat die Isolierglasscheibe einen bestimmten Füllgrad an Schwergas erreicht, wird die Schwergaszufuhr unterbrochen und die Biegung der einen Glasplatte rückgängig gemacht, so daß sie sich an den Abstandhalterrahmen anlegt und die Isolierglasscheibe verschließt. Nach dem Verpressen der Isolierglasscheibe auf Endmaß kann sie aus der Zusam- menbauvorrichtung herausgefördert werden. Die bekannte Vorrichtung arbeitet in den hauptsächlichen Verwendungsfällen sehr zufriedenstellend. Bei langformatigen Isolierglasscheiben, deren Länge wesentlich größer ist als ihre Höhe, wird es jedoch mit zunehmender Länge schwieriger, die Luft aus dem von der Gaszuführeinrichtung weit entfernten Abschnitt der Isolierglasscheibe zu verdrängen, so daß es mit zunehmender Länge der Isolierglasscheiben schwieriger wird, einen angestrebten Füllgrad von mehr als 90 Volumen-% oder von mehr als 95 Volumen-% innerhalb der üblichen Taktzeit einer Isolierglasfertigungslinie von nicht mehr als ca. 20 Sekunden zu erreichen. Das gilt insbesondere dann, wenn die Gasströmung in der Isolierglasscheibe noch durch eingebaute Sprossen behindert wird.The insulating glass pane can contain ambient air, but also a gas other than air, in particular a heavy gas such as argon. EP 0539407 B1 discloses an advantageous possibility of completely or largely replacing the air in the interior of the insulating glass pane with a heavy gas during the assembly of the insulating glass pane. For this purpose, the movable press plate is provided on its one edge running from top to bottom with a bending device which is sucked onto the glass plate and bends it back a little in the edge region before it is connected to the spacer on the opposite glass plate. After the movable press plate has been closed, there remains an open gap on the one bottom-up edge of the semi-finished insulating glass pane, which has a constant thickness in the side view, is wedge-shaped in the plan view and has a thickness that decreases in accordance with the bend. In the lower area of this vertical gap, heavy gas is introduced into the interior of the insulating glass pane by a feed device, which progressively displaces the air from the interior. Above the gas supply device, a covering device is placed on the two glass plates or on the adjacent edges of the pressure plates, which prevents the heavy gas from flowing freely out of the insulating glass pane, so that the heavy gas can rise in the insulating glass pane and displace the air towards the top. The level of the heavy gas in the insulating glass pane can be monitored by sensors which are provided on the cover at regular intervals. If the insulating glass pane has reached a certain degree of filling of heavy gas, the heavy gas supply is interrupted and the bending of the one glass plate is reversed, so that it lies against the spacer frame and closes the insulating glass pane. After pressing the insulating glass pane to its final dimensions, it can be conveyed out of the assembly device. The known device works very satisfactorily in the main uses. In the case of long-format insulating glass panes, the length of which is substantially greater than their height, however, as the length increases, it becomes more difficult to displace the air from the section of the insulating glass pane that is far away from the gas supply device, so that with increasing length of the insulating glass panes it becomes more difficult to achieve a desired degree of filling of more than 90% by volume or more than 95% by volume within the usual cycle time of an insulating glass production line of no more than approx. 20 seconds. This applies in particular if the gas flow in the insulating glass pane is still impeded by built-in rungs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, wie bei einer Zusammenbauvorrichtung der in der EP 0539407 B1 genannten Art mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 auf möglichst einfache Weise höhere Füllgrade mit einem Schwergas in der üblichen Taktzeit einer Iso- lierglasfertigungslinie erreicht werden können.The present invention is based on the object of demonstrating a way in which an assembly device of the type mentioned in EP 0539407 B1 with the features of the preamble of claim 1 achieves as easily as possible higher fill levels with a heavy gas in the usual cycle time of an insulating glass production line can be.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a device with the features specified in claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Zusammenbauvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß zwei der VerStelleinrichtungen der beweglichen Preßplatte, und zwar eine untere VerStelleinrichtung und eine darüberliegende obere VerStelleinrichtung, zusätzlich getrennt von den beiden anderen Versteileinrichtungen der beweglichen Preßplatte betätigbar sind. Das erlaubt es, die bewegliche Preßplatte nicht nur parallel zur feststehenden Preßplatte zu bewegen, sondern sie demgegenüber auch ein wenig schrägzustellen. Das soll mit den beiden Versteileinrichtungen geschehen, welche von der Biegeeinrichtung der beweglichen Preßplatte weiter entfernt liegen als die anderen beiden VerStelleinrichtungen. Damit ist es möglich, die zusammenzubauende Isolierglasscheibe nicht nur an dem einen Rand, an welchem die Glasplatte gebogen werden kann, sondern auch am gegenüberliegenden Rand etwas offen zu halten, nämlich durch die leichte Schrägstellung der beiden Preßplatten zueinander, so daß bei langformatigen Isolier- glasscheiben ein durch Biegen erzeugter Spalt an dem einen von oben nach unten verlaufenden Rand vorgesehen ist, während ein durch Schrägstellung der Preßplatte gebildeter zweiter Spalt am gegenüberliegenden Rand gebildet werden kann und in dem dazwischenliegenden Abschnitt die gebogene Glasplatte bereits mit dem Rahmen vom Abstandhalter verklebt ist. Am einen Rand der Iso- tierglasscheibe einströmendes Gas kann deshalb die Luft aus der Isolierglasscheibe nicht nur durch den oberen Abschnitt desselben Randes verdrängen, sondern auch durch den gegenüberliegenden Spalt, so daß das Schwergas mit Leichtigkeit auch den der Gaszuführeinrichtung entfernt gegenüberliegenden Abschnitt der Isolierglasscheibe erreicht. Dabei hält man den durch Schrägstellen erzeugten Spalt vorzugsweise schmaler als den durch Biegen erzeugten Spalt, weil das im Hinblick auf die auftretenden Schwergasverluste günstiger ist. Der durch das Schrägstellen erzeugte Spalt sollte höchstens 1 mm breit sein, günstig ist eine Breite von 0,5 mm bis 1 mm. Für den durch Biegen erzeugten Spalt hat sich demgegenüber eine Breite von 2 mm bis 3 mm bewährt. Trotz der Gasverlu- ste, die durch Austreten von Schwergas aus dem durch Schrägstellen der beweglichen Preßplatte gebildeten Spalt auftreten, kann das Schwergas zügig im Innenraum der Isolierglasscheibe hochsteigen, wenn es mit höherem Durchsatz eingefüllt wird, als es entweichen kann, was sich, wie sich gezeigt hat, problemlos erreichen läßt. Im Ergebnis kann man auch bei sehr langformatigen Isolierglas- Scheiben hohe Füllgrade von mehr als 90 % innerhalb von weniger als 20 Sekunden bei wirtschaftlich vertretbaren Gasverlusten erreichen. Die auftretenden Gasverluste werden mehr als überkompensiert dadurch, daß die Füllzeit und damit die Produktivität der Isolierglasfertigungslinie erhöht wird, wobei ein besonderer Vorteil noch darin liegt, daß dies mit einem minimalen Aufwand für die Abände- rung einer herkömmlichen Zusammenbauvorrichtung erreichbar ist. Die Einrichtungen zum Biegen der Glasplatte und zum Zuführen von Schwergas können so ausgebildet sein, wie es in der EP 0539407 B1 offenbart ist, aufweiche zu diesem Zweck ausdrücklich Bezug genommen wird. Anstatt die eine Glastafel entlang des gesamten einen Randes abzubiegen, wäre es aber auch möglich sie nur im Bereich der unteren Ecke abzubiegen und dort Schwergas sowohl einzuleiten als auch verdrängte Luft austreten zu lassen.The assembly device according to the invention is characterized in that two of the adjusting devices of the movable press plate, namely a lower adjusting device and an upper adjusting device above it, can additionally be actuated separately from the other two adjusting devices of the movable press plate. This makes it possible not only to move the movable press plate parallel to the fixed press plate, but also to incline it slightly. This should be done with the two adjusting devices, which are further away from the bending device of the movable press plate than the other two adjusting devices. So that's it It is possible to keep the insulating glass pane to be assembled not only slightly open on one edge, on which the glass plate can be bent, but also on the opposite edge, namely by the slight inclination of the two press plates to one another, so that with long-format insulating glass panes one can be bent generated gap is provided on one edge running from top to bottom, while a second gap formed by inclining the press plate can be formed on the opposite edge and in the intermediate section the curved glass plate is already glued to the frame by the spacer. Gas flowing in at one edge of the insulating glass pane can therefore displace the air from the insulating glass pane not only through the upper section of the same rim, but also through the opposite gap, so that the heavy gas can also easily reach the section of the insulating glass pane opposite the gas supply device. The gap created by inclinations is preferably kept narrower than the gap created by bending, because this is more favorable in view of the heavy gas losses which occur. The gap created by the inclination should be at most 1 mm wide, a width of 0.5 mm to 1 mm is favorable. In contrast, a width of 2 mm to 3 mm has proven useful for the gap produced by bending. Despite the gas losses that occur as a result of heavy gas escaping from the gap formed by inclining the movable press plate, the heavy gas can rise rapidly in the interior of the insulating glass pane if it is filled in at a higher throughput than it can escape, which is how has shown, can be easily achieved. As a result, even with very long-format insulating glass panes, high fill levels of more than 90% can be achieved within less than 20 seconds with economically justifiable gas losses. The gas losses that occur are more than overcompensated by the fact that the filling time and thus the productivity of the insulating glass production line are increased, a particular advantage being that this can be achieved with minimal effort for the modification of a conventional assembly device. The devices for bending the glass plate and for supplying heavy gas can be designed as disclosed in EP 0539407 B1, to which express reference is made for this purpose. Instead of bending the one glass sheet along the entire one edge, it would also be possible to bend it only in the area of the lower corner and both introduce heavy gas and let out displaced air.

Die VerStelleinrichtungen, um die bewegliche Preßplatte im Abstand gegenüber der feststehenden Preßplatte zu verändern, können Druckmittelzylinder sein, welche nahe bei den vier Ecken der Preßplatten angreifen und die Preßplatten mit- einander verbinden. Besonders bevorzugt sind jedoch VerStelleinrichtungen, welche mit einer Spindel arbeiten, wobei jeweils eine Spindel in der Nachbarschaft einer Ecke der Preßplatten angeordnet ist und die Spindeln an der einen Preßplatte festgelegt sind und an der anderen Preßplatte in einer dort vorgesehenen Spindelmutter stecken, wobei entweder die Spindeln drehbar an die Spindelmut- tern fest angeordnet sind oder die Spindelmuttern fest angeordnet sind und die Spindeln drehbar gelagert sind. Mit spielarmen Spindeln, z.B. mit Kugelumlaufspindeln, läßt sich die bewegliche Preßplatte präzise bewegen. Zur Synchronisierung der vier Spindeln haben sie vorzugsweise einen gemeinsamen ersten Antrieb, vorzugsweise mit Hilfe eines endlosen Zahnriemens, welcher durch einen Motor, insbesondere durch einen elektrischen Servomotor, angetrieben wird und über Zahnräder gespannt ist, welche im Falle von drehbaren Spindelmuttern mit diesen verbunden sind bzw. im Falle von drehbaren Spindeln mit jenen verbunden sind.The adjusting devices for changing the movable press plate at a distance from the fixed press plate can be pressure medium cylinders which act close to the four corners of the press plates and connect the press plates to one another. However, adjustment devices which work with a spindle are particularly preferred, one spindle being arranged in the vicinity of one corner of the press plates and the spindles being fixed on one press plate and on the other press plate in a spindle nut provided there, either the spindles are rotatably arranged on the spindle nuts or the spindle nuts are fixedly arranged and the spindles are rotatably mounted. With low-play spindles, e.g. with ball screws, the movable press plate can be moved precisely. To synchronize the four spindles, they preferably have a common first drive, preferably with the help of an endless toothed belt, which is driven by a motor, in particular by an electric servo motor, and is tensioned via gear wheels which, in the case of rotatable spindle nuts, are connected to these or are connected to those in the case of rotatable spindles.

Die beiden VerStelleinrichtungen, welche es ermöglichen sollen, die bewegliche Preßplatte schrägzustellen können zusätzlich einzeln betätigbar sein. Es könnten z.B. kurzhubige Druckmittelzylinder sein, die unter Ausnutzung eines Führungsspiels der beweglichen Preßplatte eine geringe Schrägstellung bewirken. Vorzugsweise werden jedoch die ohnehin vorgesehenen VerStelleinrichtungen herangezogen, um auch eine Schrägstellung zu bewirken. Sind für den ersten Antrieb Spindeln vorgesehen, die in Spindelmuttern stecken, welche über einen Zahnriemen antreibbar sind, dann wird es bevorzugt, die beiden getrennt betätigbaren Spindeln auf jener Seite der anderen Preßplatte, welche den Zahnrädern des ersten Antriebes abgewandt ist, verdrehfest mit weite- ren zwei Zahnrädern zu verbinden, über welche ein zweiter Zahnriemen gespannt ist, welcher einem zweiten Antrieb angehört, mit welchem nur diese beiden zwei weiteren Zahnräder angetrieben werden können, um die bewegliche Preßplatte schrägzustellen. Das erfolgt dadurch, daß in diesem Fall der zweite Zahnriemen die beiden betreffenden Spindeln dreht, so daß sie sich in den Spin- delmuttern verlagern, die während dessen stillstehen, indem der erste Antrieb in Ruhe verharrt. Wenn hingegen der erste Antrieb betätigt wird, soll der zweite Antrieb in Ruhe verharren, damit sich die Spindeln nicht mitdrehen, wenn die Spindelmuttern angetrieben werden. Zu diesem Zweck ist es bevorzugt, den zweiten Zahnriemen durch eine Klemmeinrichtung hindurchzuführen, die nach Bedarf klemmen und dadurch den zweiten Antrieb blockieren kann.The two adjusting devices, which should make it possible to incline the movable press plate, can additionally be actuated individually. It could be, for example, short-stroke pressure medium cylinders which, using a guide play of the movable press plate, bring about a slight inclination. However, the adjustment devices provided in any case are preferably used in order to also effect an inclined position. If spindles are provided for the first drive, which are inserted into spindle nuts which can be driven via a toothed belt, then it is preferred to rotate the two separately operable spindles on the side of the other press plate, which faces away from the gears of the first drive, with additional Ren two gears to connect, over which a second toothed belt is tensioned, which belongs to a second drive, with which only these two other two gears can be driven to tilt the movable press plate. This is done in that in this case the second toothed belt rotates the two spindles concerned, so that they shift in the spindle nuts, which stand still while the first drive remains at rest. On the other hand, if the first drive is actuated, the second drive should remain at rest so that the spindles do not turn when the spindle nuts are driven. For this purpose, it is preferred to pass the second toothed belt through a clamping device which can clamp as required and thereby block the second drive.

Sind hingegen die Zahnräder des ersten Antriebes verdrehfest mit den Spindeln verbunden und statt dessen die Spindelmuttern unverdrehbar gelagert, dann kann man den beiden gesondert anzutreibenden Spindeln auf der Außenseite der den Zahnrädern des ersten Antriebes abgewandten Preßplatte jeweils eine Spin- delmutter zuordnen, welche verdrehfest mit jeweils einem weiteren Zahnrad verbunden ist, über welches dann der zweite Zahnriemen gespannt wird. Der Unterschied zur vorhergehend beschriebenen Ausführungsform besteht lediglich darin, daß im einen Fall der erste Antrieb die Spindelmuttern treibt, während er im anderen Fall die Spindeln treibt.If, on the other hand, the gear wheels of the first drive are connected to the spindles in a torsion-proof manner and instead the spindle nuts are non-rotatably mounted, then a spindle nut can be assigned to the two separately driven spindles on the outside of the press plate facing away from the gear wheels of the first drive, each of which is non-rotatable is connected to another gear via which the second toothed belt is then tensioned. The only difference from the previously described embodiment is that in one case the first drive drives the spindle nuts, while in the other case it drives the spindles.

Eine andere Möglichkeit, die bewegliche Preßplatte schrägzustellen, besteht darin, die beiden betreffenden Spindein mittels zweier zusätzlicher elektrischer Servomotoren anzutreiben, mit welchen die beiden Spindeln einzeln, vorzugsweise synchron, verstellt werden können. Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß er für den zweiten Antrieb Bauelemente verwenden kann, die auch schon für den ersten Antrieb Verwendung gefunden haben. Das macht die erfindungsgemäße Ausbildung der Zusammenbauvorrichtung sehr preiswert. Es ist weiterhin möglich, vorhandene Zusammenbauvorrich- tungen erfindungsgemäß mit geringem Aufwand nachzurüsten, indem bei ihnen zwei Spindeln durch Verlängerungsstücke verlängert werden, an welchen man einen zweiten Antrieb angreifen läßt.Another possibility of inclining the movable press plate is to drive the two spindles in question by means of two additional electric servomotors with which the two spindles can be adjusted individually, preferably synchronously. An advantage of the invention is that it can use components for the second drive that have already been used for the first drive. This makes the construction of the assembly device according to the invention very inexpensive. It is also possible to retrofit existing assembly devices according to the invention with little effort by extending two spindles with extension pieces on which a second drive can be engaged.

Der zweite Zahnriemen könnte durch einen elektrischen Servomotor angetrieben werden. Einfacher ist es, ihn mittels eines Druckmittelzylinders anzutreiben, wel- eher eine durchgehende Kolbenstange hat, deren zwei Enden mit den beiden Enden des zweiten Zahnriemens verbunden sind. Bei geeignetem Untersetzungsverhältnis vom Druckmittelzylinder zum Zahnrad und vom Zahnrad zur Spindel kann man so die bewegliche Preßplatte feinfühlig ein wenig schrägstellen, wobei das vorzugsweise unter der Kontrolle eines Wegaufnehmers geschieht, welcher die Verschiebebewegung der Kolbenstange überwacht.The second toothed belt could be driven by an electric servo motor. It is simpler to drive it by means of a pressure medium cylinder, which has a continuous piston rod, the two ends of which are connected to the two ends of the second toothed belt. With a suitable reduction ratio from the pressure medium cylinder to the gearwheel and from the gearwheel to the spindle, the movable press plate can be gently tilted slightly, this preferably being done under the control of a displacement sensor which monitors the displacement movement of the piston rod.

Bei der aus der EP 0539407 B1 bekannten Vorrichtung wird die bewegliche Preßplatte auf zwei zueinander parallelen Führungsschienen verschoben, die auf dem Sockel der Vorrichtung vorgesehen sind. Dazu hat die bewegliche Preßplatte auf ihrer Unterseite passende Gleitstücke, mit denen sie auf den Führungs- schienen gleitet. Das Führungsspiel, welches vorhanden ist, ist bei den üblichen Abmessungen einer Preßplatte und angesichts des daraus resultierenden Ab- standes der beiden Führungsschienen von typisch 3 m ausreichend, um eine für Zwecke der Erfindung genügende Schrägstellung der beweglichen Preßplatte zu bewirken. Zum Schließen der Presse wird die Preßplatte erst schräggestellt, dann verschoben, bis die bewegliche Glasplatte auf den Abstandhalter trifft, und erst vor dem endgültigen Verpressen der Isolierglasscheibe wird die Schrägstellung der beweglichen Preßplatte wieder rückgängig gemacht. Sollte das Führungsspiel so gering sein, daß eine hinreichende Schrägstellung nicht erreichbar ist, kann dem dadurch begegnet werden, daß man die Gleitstücke, mit denen die Preßplatte auf den Führungsschienen gleitet, gelenkig mit der beweglichen Preßplatte verbindet.In the device known from EP 0539407 B1, the movable press plate is moved on two mutually parallel guide rails which are provided on the base of the device. For this purpose, the movable press plate has matching sliders on its underside with which it slides on the guide rails. Given the usual dimensions of a press plate and in view of the resulting spacing of the two guide rails of typically 3 m, the guide play which is present is sufficient to bring about an inclination of the movable press plate which is sufficient for the purposes of the invention. To close the press, the press plate is first inclined, then moved until the movable glass plate meets the spacer, and only before the insulating glass pane is finally pressed in is the inclined position of the movable press plate reversed again. If the lead game is so small that a sufficient inclination cannot be reached can be countered by the fact that the slides with which the press plate slides on the guide rails are articulatedly connected to the movable press plate.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.A preferred embodiment of the invention will be explained with reference to the accompanying drawings.

Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zum Zusammenbauen von Isolierglasscheiben in einer Seitenansicht,FIG. 1 shows a device for assembling insulating glass panes in a side view,

Figur 2 zeigt die Vorrichtung aus Figur 1 in einer Ansicht auf die Rückseite,FIG. 2 shows the device from FIG. 1 in a view from the rear,

Figur 3 zeigt als Detail einen Querschnitt durch die Vorrichtung im Bereich einer der unteren VerStelleinrichtungen gemäß Schnittlinie A-A in Figur 2, jedoch mit einer Ausbildung der Versteileinrichtung wie im Stand der Technik,FIG. 3 shows a detail of a cross section through the device in the area of one of the lower adjusting devices according to section line A-A in FIG. 2, but with an adjustment device as in the prior art,

Figur 4 zeigt einen Schnitt wie in Figur 3 durch die erfindungsgemäß weitergebildete Vorrichtung,FIG. 4 shows a section as in FIG. 3 through the device further developed according to the invention,

Figur 5 zeigt eine teilweise Vorderansicht der Vorrichtung, undFIG. 5 shows a partial front view of the device, and

Figur 6 zeigt schematisch einen Horizontalschnitt durch eine halbfertig zusammengebaute Isolierglasscheibe während des Zusammenbaus in der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den Figuren 1 , 2, 4 und 5.FIG. 6 schematically shows a horizontal section through a semi-finished assembled insulating glass pane during assembly in the device according to the invention according to FIGS. 1, 2, 4 and 5.

Die Zusammenbauvorrichtung hat eine feststehende ebene Preßplatte 1 und eine ihr gegenüberliegende bewegliche, ebene Preßplatte 2, welche in einer ungefähr 6° nach hinten geneigten Lage auf einem Sockel 3 stehen. Die feststehende Preßplatte 1 ist rückseitig durch zwei Streben 4 abgestützt, welche einerseits an Laschen 5, welche sich im oberen Bereich der Preßplatte 1 befinden, und andererseits an Laschen 6 gelenkig befestigt sind, welche sich im hinteren Bereich des Sockels 3 befinden. In Figur 2 sind von den Laschen 5, 6 nur die oberen Laschen 5 dargestellt und die Streben 4 sind nicht dargestellt.The assembly device has a fixed flat press plate 1 and an opposing movable, flat press plate 2, which stand in a position 3 inclined to the rear on a base 3. The fixed press plate 1 is supported on the back by two struts 4, which on the one hand on tabs 5, which are located in the upper region of the press plate 1, and on the other hand, are articulated to tabs 6, which are located in the rear area of the base 3. In Figure 2, only the upper tabs 5 of the tabs 5, 6 are shown and the struts 4 are not shown.

Die beiden Preßplatten 1 und 2 sind durch vier zueinander parallele Spindeln 7 miteinander verbunden. Zu diesem Zweck sind am unteren Rand der feststehenden Preßplatte 1 zwei Spindelhalterungen 8, am oberen Rand der feststehenden Preßplatte 1 zwei Spindelhalterungen 9, am unteren Rand der beweglichen Preßplatte 2 zwei Spindelhalterungen 10 und am oberen Rand der beweglichen Preßplatte 2 zwei Spindelhalterungen 11 angebracht. Bei einer herkömmlichen Zu- sammenbauvorrichtung ist die Spindel 7, wie in Figur 3 dargestellt, mit ihrem vorderen Ende in eine Platte 12 gedreht, welche zu diesem Zweck eine Gewindebohrung hat, und ist darin mittels einer auf das Ende 7a der Spindel 7 gedrehten Kontermutter 13 festgelegt. Die Platte 12 ist fest mit der Spindelhalterung 10 verschraubt. Auf entsprechende Weise sind die oberen Spindeln 7 an den beiden oberen Spindelhalterungen 11 der beweglichen Preßplatte 2 festgelegt.The two press plates 1 and 2 are connected to one another by four spindles 7 which are parallel to one another. For this purpose, two spindle brackets 8 are attached to the lower edge of the fixed press plate 1, two spindle brackets 9 to the upper edge of the fixed press plate 1, two spindle brackets 10 to the lower edge of the movable press plate 2 and two spindle brackets 11 to the upper edge of the movable press plate 2. In a conventional assembly device, the spindle 7, as shown in FIG. 3, is turned with its front end into a plate 12, which has a threaded bore for this purpose, and is therein by means of a lock nut 13 screwed onto the end 7a of the spindle 7 established. The plate 12 is firmly screwed to the spindle holder 10. In a corresponding manner, the upper spindles 7 are fixed to the two upper spindle holders 11 of the movable press plate 2.

Gemäß Figur 3 erstreckt sich die Spindel 7 durch ein Schutzrohr 14, welches die Spindelhalterung 8 der feststehenden Preßplatte 1 durchsetzt und daran befestigt ist. Ein entsprechendes Schutzrohr 14 ist an den oberen Spindelhalterungen 9 der feststehenden Preßplatte 1 vorgesehen.According to Figure 3, the spindle 7 extends through a protective tube 14 which passes through the spindle holder 8 of the fixed press plate 1 and is attached thereto. A corresponding protective tube 14 is provided on the upper spindle brackets 9 of the fixed press plate 1.

Die oberen Spindeln 7 befinden sich mit ihrem von der Rückseite der feststehenden Preßplatte 1 nach hinten ragenden Abschnitt in einem weiteren Schutzrohr 27. Die unteren Spindeln 7 erstrecken sich mit ihrem von der Rückseite der feststehenden Platte 1 nach hinten ragenden Abschnitt in ein Schutzgehäuse 28, welches sich auf dem Sockel 3 befindet.The upper spindles 7 are located with their section protruding from the back of the fixed press plate 1 in a further protective tube 27. The lower spindles 7 extend with their section protruding from the back of the fixed plate 1 in a protective housing 28 which is on the base 3.

An der Rückseite der Spindelhalterung 8 befindet sich eine Montageplatte 15, mit welcher der Außenring 16 eines Kugellagers 17 fest verschraubt ist. In den drehbaren Innenring des Kugellagers 17 ist eine Spindelmutter 18 eingesetzt, welche verdrehfest mit einem Zahnrad 19 verbunden, insbesondere verschraubt ist, über welches ein endloser Zahnriemen 20 läuft. In entsprechender Weise sind die beiden oberen Spindeln 7 in den oberen Spindelhalterungen 9 der feststehenden Preßplatte 1 gelagert.On the back of the spindle holder 8 there is a mounting plate 15 with which the outer ring 16 of a ball bearing 17 is screwed tight. A spindle nut 18 is inserted into the rotatable inner ring of the ball bearing 17, which is rotatably connected to a gear 19, in particular screwed, over which an endless toothed belt 20 runs. In a corresponding manner, the two upper spindles 7 are mounted in the upper spindle holders 9 of the fixed press plate 1.

Der Zahnriemen 20 ist, wie die Figur 2 zeigt, über alle vier Zahnräder 19 und über weitere an der Rückseite der feststehenden Preßplatte 1 vorgesehene Zahnräder 21 , 22, 23 und 24 gespannt, von denen das Zahnrad 23 mittels eines elektrischen Motors, insbesondere mittels eines Servomotors, angetrieben ist. Die erforderliche Spannung im Zahnriemen 20 kann dadurch eingestellt werden, daß das Zahnrad 24 mittels eines Druckmitteizylinders 25 verlagerbar ist. Durch den angetriebenen Zahnriemen 20 werden die vier Spindeln 7 gleichsinnig synchron bewegt und - je nach Drehrichtung - durch die Schutzrohre 14 vorgeschoben oder zurückgezogen, ohne sich zu drehen, so daß die bewegliche Preßplatte 2 von der feststehenden Preßplatte 1 wegbewegt bzw. auf sie zubewegt wird. Da- bei gleitet die bewegliche Preßplatte 2 auf zwei Führungsschienen 26, welche sich auf dem Sockel 3 befinden, und wird durch die vier Spindeln 7 abgestützt. Die Bewegung der beweglichen Preßplatte 2 erfolgt parallel zu sich selbst und parallel zur feststehenden Preßplatte 1.As shown in FIG. 2, the toothed belt 20 is tensioned over all four toothed wheels 19 and over further toothed wheels 21, 22, 23 and 24 provided on the rear of the fixed press plate 1, of which the toothed wheel 23 by means of an electric motor, in particular by means of a Servo motor, is driven. The required tension in the toothed belt 20 can be adjusted in that the gear 24 can be displaced by means of a pressure center cylinder 25. By the driven toothed belt 20, the four spindles 7 are moved synchronously and - depending on the direction of rotation - advanced or withdrawn through the protective tubes 14 without rotating, so that the movable press plate 2 is moved away from the fixed press plate 1 or is moved towards it , The movable press plate 2 slides on two guide rails 26, which are located on the base 3, and is supported by the four spindles 7. The movement of the movable press plate 2 is parallel to itself and parallel to the fixed press plate 1.

Abweichend von dem in Figur 3 dargestellten Stand der Technik ist bei der erfin- dungsgemäßen Vorrichtung eine andersartige Anbringung des vorderen Endes der Spindel 7 an einer der unteren Spindelhalteruπgen 10 und der über ihr liegenden oberen Spindelhalterung 11 der beweglichen Preßplatte 2 vorgesehen. Die andersartige Anbringung ist in Figur 4 beispielhaft für die untere Spindelhalterung 10 dargestellt, trifft in gleicher Weise aber auch für die darüberliegende Spindelhalterung 11 zu. An der feststehenden Preßplatte 1 sind die Spindeln 7 gemäß Figur 4 ebenso gelagert, wie es anhand der Figur 3 beschrieben ist, so daß das bei der Figur 4 nicht wiederholt werden muß. Erf indungsgemäß ist das vordere Ende 7a der Spindel 7 durch ein auf das vordere Ende 7a aufgeschraubtes Verlängerungsteil 29 verlängert worden. Das Verlängerungsteil 29 besteht aus einer mit Innengewinde versehenen Hülse 30, welche auf das vordere Ende 7a der Spindel 7 gedreht ist, und aus einem Fortsatz 31 mit einem Außengewinde. Auf diesen Gewindefortsatz 31 ist bis zum Anschlag eine Gewindehülse 32 gedreht, welche die Gewindehülse 30 umschließt. Die Gewindehülse 32 ist auf dem Gewindefortsatz 31 durch eine Kontermutter 13 gesichert und verdrehfest an einem Zahnrad 33 befestigt, über welches ein zweiter Zahnriemen 34 läuft. Außerdem sitzt auf der Gewindehülse 32 der Innenring eines Ku- gellagers 35, dessen Außenring 36 fest mit der Spindelhalterung 10 und dadurch mit der beweglichen Preßplatte 2 verbunden ist. Jene obere Spindel 7, welche über der verlängerten unteren Spindel 7, 29 angeordnet ist, ist in entsprechender Weise verlängert und gelagert wie die in Figur 4 dargestellte, verlängerte, untere Spindel 7, 29.In a departure from the prior art shown in FIG. 3, the device according to the invention provides a different type of attachment of the front end of the spindle 7 to one of the lower spindle holders 10 and the upper spindle holder 11 of the movable press plate 2 lying above it. The different type of attachment is shown in FIG. 4 as an example for the lower spindle holder 10, but also applies in the same way to the spindle holder 11 lying above it. The spindles 7 according to FIG. 4 are also mounted on the fixed press plate 1, as is described with reference to FIG. 3, so that this need not be repeated in FIG. According to the invention, the front end 7a of the spindle 7 has been extended by an extension part 29 screwed onto the front end 7a. The extension part 29 consists of an internally threaded sleeve 30, which is turned onto the front end 7a of the spindle 7, and of an extension 31 with an external thread. On this threaded extension 31, a threaded sleeve 32 is rotated as far as it will go, which surrounds the threaded sleeve 30. The threaded sleeve 32 is secured on the thread extension 31 by a lock nut 13 and fastened in a rotationally fixed manner to a toothed wheel 33, via which a second toothed belt 34 runs. In addition, the inner ring of a ball bearing 35 sits on the threaded sleeve 32, the outer ring 36 of which is fixedly connected to the spindle holder 10 and thereby to the movable press plate 2. That upper spindle 7, which is arranged above the elongated lower spindle 7, 29, is extended and supported in a manner corresponding to that of the elongated lower spindle 7, 29 shown in FIG. 4.

Solange der zweite Zahnriemen 34 unbeweglich verharrt, wird durch Antreiben des Zahnriemens 20 die bewegliche Preßplatte 2 parallel zu sich selbst vor- oder zurückbewegt. Verharrt jedoch der Zahnriemen 20 unbeweglich und wird statt dessen der zweite Zahnriemen 34 angetrieben, dann verdreht er das Zahnrad 33 und, weil dieses drehfest mit der Spindel 7, 29 verbunden ist, auch die Spindel 7, 29, so daß diese in der Spindelmutter 18 verlagert wird und dabei die bewegliche Preßplatte 2 mitnimmt. Diese Verlagerung findet jedoch nur an den beiden verlängerten Spindeln 7, 29 statt, nicht aber bei den beiden anderen, nicht verlängerten Spindeln 7, welche wie in Figur 3 dargestellt gelagert sind. Um die verlängerten Spindeln 7, 29 unabhängig von den nicht verlängerten Spindeln 7 antrei- ben zu können, ist über die beiden Zahnräder 33, wie in Figur 5 dargestellt, der zweite Zahnriemen 34 gespannt. Der zweite Zahnriemen 34 wird durch einen Druckmittelzylinder 37 angetrieben, welcher eine durchgehende Kolbenstange 38 hat, deren zwei Enden mit Hilfe von Befestigungseinrichtungen 39 und 40 an den beiden Enden des zweiten Zahnriemens 34 befestigt sind. Das Gehäuse des Druckmitteizylinders 37 ist fest mit Rahmenteilen 40 der beweglichen Preßplatte 2 verbunden. Durch Betätigen des Druckmitteizylinders 37 wird dessen Kolbenstange 38 je nach dem, in welche Richtung der Kolben des Druckmitteizylinders 37 beaufschlagt wird, nach oben oder nach unten bewegt und nimmt dabei den zweiten Zahnriemen 34 mit. Parallel zum Druckmittelzylinder 37 ist ein Wegauf- nehmer 41 angeordnet, mit dessen Hilfe der Verschiebeweg der Kolbenstange 38 kontrolliert wird. Vorzugsweise handelt es sich dabei um einen Wegaufnehmer in potentiometrischer Bauart, bei welchem eine mit der Kolbenstange 38 verbundene Stange 42 in dem Gehäuse des Wegaufnehmers 41 verschiebbar gelagert ist und entsprechend ihrem Verschiebeweg ein elektrisches Potentiometer verstellt.As long as the second toothed belt 34 remains immovable, the movable press plate 2 is moved forward or backward parallel to itself by driving the toothed belt 20. However, if the toothed belt 20 remains stationary and the second toothed belt 34 is driven instead, then it rotates the toothed wheel 33 and, because it is connected to the spindle 7, 29 in a rotationally fixed manner, also the spindle 7, 29, so that the latter is in the spindle nut 18 is shifted and takes the movable press plate 2 with it. However, this shift takes place only on the two elongated spindles 7, 29, but not on the two other, not elongated spindles 7, which are mounted as shown in FIG. In order to be able to drive the extended spindles 7, 29 independently of the non-extended spindles 7, the second toothed belt 34 is tensioned over the two toothed wheels 33, as shown in FIG. The second toothed belt 34 is driven by a pressure medium cylinder 37, which has a continuous piston rod 38, the two ends of which are fastened to the two ends of the second toothed belt 34 with the aid of fastening devices 39 and 40. The housing of the pressure center cylinder 37 is fixed to frame parts 40 of the movable press plate 2 connected. By actuating the pressure center cylinder 37, its piston rod 38 is moved up or down, depending on the direction in which the piston of the pressure center cylinder 37 is acted on, and thereby takes the second toothed belt 34 with it. A displacement transducer 41 is arranged parallel to the pressure medium cylinder 37, with the aid of which the displacement path of the piston rod 38 is controlled. It is preferably a potentiometric type displacement transducer in which a rod 42 connected to the piston rod 38 is slidably mounted in the housing of the displacement transducer 41 and adjusts an electrical potentiometer according to its displacement.

Außerdem ist an der beweglichen Preßplatte 2 noch eine Klemmeinrichtung 43 befestigt, durch welche der Zahnriemen 34 hindurchläuft. Mit Hilfe dieser Klemmeinrichtung 43 kann der zweite Zahnriemen 34 blockiert werden, solange er nicht durch den Druckmittelzylinder 37 bewegt wird. Dadurch kann verhindert werden, daß sich die Spindel 7 dreht, wenn der Zahnriemen 20 angetrieben wird.In addition, a clamping device 43 is also attached to the movable press plate 2, through which the toothed belt 34 runs. With the aid of this clamping device 43, the second toothed belt 34 can be blocked as long as it is not moved by the pressure medium cylinder 37. This can prevent the spindle 7 from rotating when the toothed belt 20 is driven.

Anstatt die beiden Zahnräder 33 durch einen in den Zahnriemen 34 integrierten Druckmittelzylinder 37 anzutreiben, könnte man sie auch einzeln, vorzugsweise synchron, durch je einen zusätzlichen elektrischen Servomotor antreiben.Instead of driving the two gear wheels 33 by means of a pressure medium cylinder 37 integrated in the toothed belt 34, they could also be driven individually, preferably synchronously, by an additional electric servo motor.

Die feststehende Preßpfatte 1 ist als Luftkissenwand ausgebildet, daß heißt, sie besteht aus einer Platte, in welcher eine Anzahl von Bohrungen verteilt ist, wel- chen durch ein Gebläse Druckluft zugeführt werden kann. Unterhalb der feststehenden Preßplatte ist als Waagerechtförderer eine Zeile von Rollen 44 vorgesehen, deren Achse senkrecht zur Preßplatte 1 verläuft und welche synchron antreibbar sind. Glasplatten, welche in der Zusammenbauvorrichtung zu einer Isolierglasscheibe zusammengebaut werden sollen, werden auf der Rollenzeile 44 stehend und gegen die feststehende Preßplatte 1 gelehnt in die Zusammenbauvorrichtung gefördert, wobei die aus den Bohrungen der Preßplatte 1 austretende Luft zwischen der Preßplatte 1 und der Glastafel ein Luftkissen bildet, auf welchem die Glasplatte gleitet. Dies ist dem Fachmann gut bekannt und deshalb hier nicht weiter dargestellt. Die bewegliche Preßplatte 2 ist in ähnlicher Weise ausgebildet wie die feststehende Preßplatte 1; sie weist ebenfalls eine Anzahl von Bohrungen auf, welche über ihre Fläche verteilt sind und mit einem Gebläse in Verbindung stehen, durch welches Luft angesaugt werden kann. Dadurch ist es möglich, eine auf der Rollenzeile 44 stehende Glasplatte von der beweglichen Preßplatte 2 ansaugen zu lassen und dann von der feststehenden Preßplatte zu entfernen, um dort Platz zu machen für eine nachfolgende Glasplatte, welche der von der beweglichen Preßplatte 2 angesaugten Glasplatte gegenüberliegend positioniert wird, um sie zu einer Isolierglasscheibe zusammenbauen zu können. Auch das ist dem Fachmann gut bekannt und wird hier nicht weiter beschrieben.The fixed press plate 1 is designed as an air cushion wall, that is to say it consists of a plate in which a number of bores are distributed, to which compressed air can be supplied by a blower. Below the fixed press plate, a row of rollers 44 is provided as a horizontal conveyor, the axis of which runs perpendicular to the press plate 1 and which can be driven synchronously. Glass plates, which are to be assembled into an insulating glass pane in the assembly device, are conveyed to the assembly device standing on the roller row 44 and leaning against the fixed press plate 1, the air emerging from the holes in the press plate 1 being between the press plate 1 and the glass sheet an air cushion forms on which the glass plate slides. This is well known to those skilled in the art and is therefore here not shown further. The movable press plate 2 is designed in a similar manner to the fixed press plate 1; it also has a number of bores which are distributed over its surface and are connected to a blower through which air can be drawn in. This makes it possible to have a glass plate standing on the roller row 44 sucked in by the movable press plate 2 and then removed from the fixed press plate in order to make room for a subsequent glass plate which positions the glass plate sucked in by the movable press plate 2 to be able to assemble them into an insulating glass pane. This is also well known to the person skilled in the art and is not described further here.

Die bewegliche Preßplatte 2 ist an jenem vertikalen Rand, welcher den nicht verlängerten Spindeln benachbart ist, mit einer Biegeeinrichtung versehen, welche es ermöglicht, die dort angesaugte Glasplatte in Richtung von der feststehenden Preßplatte 1 weg zu biegen. Eine Ausbildung der Preßplatte, mit welcher das möglich ist, ist ausführlich in der EP 0539407 B1 beschrieben, aufweiche hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird; die in der EP 0539407 B1 offenbarte Ausbildung der Biegeeinrichtung eignet sich für die Zwecke der vorliegenden Erfindung, so daß diese Art der Ausbildung in den vorliegenden Zeichnungen nicht dargestellt wurde. Dadurch ist es, wie in der EP 0539407 B1 beschrieben wur- de, möglich, die Isolierglasscheibe beim Zusammenbau, bei welchem die beiden Glasplatten über einen Abstandhalterrahmen miteinander verklebt werden, längs eines ihrer Ränder zunächst offenzuhalten, nämlich dort, wo die eine Glasplatte mittels der biegbaren Preßplatte 2 abgebogen wird, so daß dort ein Zugangsspalt zum Innenraum der Isolierglasscheibe verbleibt. Durch diesen Spalt kann ein von Luft verschiedenes Gas, insbesondere ein Schwergas, in die Isolierglasscheibe eingeleitet werden. Nach vollzogenem Gasaustausch wird die Biegung aufgehoben und die Isolierglasscheibe vollständig geschlossen.The movable press plate 2 is provided on that vertical edge which is adjacent to the non-elongated spindles with a bending device which makes it possible to bend the glass plate sucked in there in the direction away from the fixed press plate 1. A design of the press plate with which this is possible is described in detail in EP 0539407 B1, to which reference is hereby expressly made; the design of the bending device disclosed in EP 0539407 B1 is suitable for the purposes of the present invention, so that this type of design has not been shown in the present drawings. As a result, as described in EP 0539407 B1, it is possible to hold the insulating glass pane open during assembly, in which the two glass plates are glued to one another via a spacer frame, along one of their edges, namely where the one glass plate by means of the bendable press plate 2 is bent so that there remains an access gap to the interior of the insulating glass pane. A gas other than air, in particular a heavy gas, can be introduced into the insulating glass pane through this gap. After the gas exchange has been completed, the bend is removed and the insulating glass pane is closed completely.

Eine erfindungsgemäße ausgebildete Zusammenbauvorrichtung erlaubt es, an dem anderen vertikalen Rand der zusammenzubauenden Isolierglasscheibe ebenfalls einen Spalt offenzuhalten, während die beiden Glasplatten 45 und 46 über den Abstandhalterrahmen 47 längs ihrer horizontalen Ränder bis auf die Spalte an den vertikalen Rändern bereits miteinander verklebt sind, wie es schematisch, jedoch übertrieben, in Figur 6 dargestellt ist. Figur 6 zeigt eine erste Glastafel 45, welche der feststehenden Preßplatte 1 anliegt und nicht gebogen ist. Mit ihr ist der Abstandhalterrahmen 47 verklebt, welcher beidseits mit einer Raupe 48 aus einem Klebstoff beschichtet ist. Die zweite Glasplatte 46, welche von der beweglichen Preßplatte 2 angesaugt ist, ist an ihrem einen, in Figur 6 linken, Rand durch die an der beweglichen Preßplatte 2 ausgebildete Biegeeinrich- tung abgebogen, unter Bildung eines in der Draufsicht keilförmigen ersten Spaltes 49. Durch geringfügiges Schrägstellen der beweglichen Preßplatte 2 ist am gegenüberliegenden Rand der Glasplattenanordnung ein zweiter, in der Draufsicht keilförmiger Spalt 50 entstanden. Der erleichtert bei Isolierglasscheiben, deren Länge wesentlich größer als ihre Höhe ist, den Gasaustausch ganz wesent- lieh, weil das durch den Spalt 49 eintretende Schwergas die zwischen denAn assembly device designed according to the invention allows the other vertical edge of the insulating glass pane to be assembled also keep a gap open, while the two glass plates 45 and 46 are already glued to one another via the spacer frame 47 along their horizontal edges except for the gaps on the vertical edges, as is shown schematically, but exaggerated, in FIG. Figure 6 shows a first glass sheet 45, which bears against the fixed press plate 1 and is not bent. With it the spacer frame 47 is glued, which is coated on both sides with a bead 48 made of an adhesive. The second glass plate 46, which is sucked in by the movable press plate 2, is bent at its one edge, on the left in FIG. 6, by the bending device formed on the movable press plate 2, forming a first gap 49 which is wedge-shaped in plan view slight inclination of the movable press plate 2, a second, in the top view wedge-shaped gap 50 is formed on the opposite edge of the glass plate arrangement. In the case of insulating glass panes, the length of which is considerably greater than their height, this greatly facilitates gas exchange because the heavy gas entering through the gap 49 separates the gas between the

Glasplatten 46 und 45 vorhandene Luft nicht nur durch einen oberen Bereich des Spaltes 49 verdrängen muß, sondern sie auch durch den gegenüberliegenden Spalt 50 verdrängen kann.Glass plates 46 and 45 not only have to displace existing air through an upper region of the gap 49, but can also displace it through the opposite gap 50.

Die erfindungsgemäße Zusammenbauvorrichtung erlaubt folgende Arbeitsweise:The assembly device according to the invention allows the following mode of operation:

Eine erste Glasplatte 46 wird in die Zusammenbauvorrichtung gefördert, dort angehalten, positioniert, von der beweglichen Preßplatte 2 angesaugt und von der feststehenden Preßplatte 1 abgehoben. Eine zweite Glasplatte 45, welche bereits mit dem Abstandhalterrahmen 47 verklebt ist, wird anschließend in die Zusammenbauvorrichtung gefördert und der Glasplatte 46 gegenüberliegend an der feststehenden Preßplatte positioniert. Dann wird die Biegeeinrichtung der beweglichen Preßplatte 2 aktiviert und die erste Glastafel 46 längs ihres einen vertikalen Randes gebogen. Dann wird bei stillstehendem Zahnriemen 20 der Druckmittelzylinder 37 betätigt und dadurch die bewegliche Preßplatte 2 unter Ausnutzung des zwischen der beweglichen Preßplatte 2 und den Führungsschienen 26 vorhandenen Spiels ein wenig schräggestellt. Dabei kann der Zahnriemen 20 durch einen zu seinem Antrieb vorgesehenen elektrischen Servomotor in Ruhe gehalten werden. Die Reihenfolge dieser beiden Vorgänge kann auch vertauscht werden. Dann wird der Zahnriemen 34 durch die Klemmeinrichtung 34 festge- klemmt und durch Antreiben des Zahnriemens 20 die bewegliche Preßplatte 2 der feststehenden Preßplatte 1 angenähert, bis die Glasplatte 46 auf den mit Klebstoff 48 beschichteten Abstandhalterrahmen 47 trifft, wodurch der Innenraum der zu bildenden Isolierglasscheibe bis auf die in der Draufsicht keilförmigen Spalte 49 und 50 geschlossen wird. Die Schrägstellung der beweglichen Preß- platte 2 kann dabei in Abhängigkeit von der Länge der Glasplatten 45 und 46 so bemessen werden, daß der Spalt 50 eine Breite hat, welche vorzugsweise nicht mehr als 1 mm beträgt. Der durch das Biegen erzeugte gegenüberliegende Spalt 49 kann demgegenüber etwas breiter sein, vorzugsweise 2 mm bis 3 mm. Im unteren Bereich des Spaltes 49 wird dann ein Schwergas eingeleitet, insbesondere auf die in der EP 0539407 B1 beschriebene Weise. Das einströmende Schwergas verdrängt die Luft hauptsächlich durch den oberen Bereich des Spaltes 49, teilweise auch durch den gegenüberliegenden Spalt 50. Wird durch den Spalt 49 mehr Schwergas eingeleitet, als durch den Spalt 50 abströmt, steigt das Schwergas in der Isolierglasscheibe hoch, was durch Sensoren, die längs des Spaltes 49 angeordnet sein können, überwacht werden kann. Melden die Sensoren, daß das Schwergas den oberen Rand der Isolierglasscheibe erreicht hat, wird der Füllvorgang beendet und die Biegung der beweglichen Preßplatte 2 und damit der Glasplatte 46 rückgängig gemacht, so daß sich der Spalt 49 schließt. Die bewegliche Preßplatte 2 wird durch Betätigen des Druckmitteizylinders 37 gerade gestellt, der Zahnriemen 34 durch die Klemmeinrichtung 43 erneut geklemmt und dann durch Antreiben des Zahnriemens 20 die Isolierglasscheibe zwischen den beiden Preßplatten 1 und 2 auf ihr Sollmaß verpreßt.A first glass plate 46 is conveyed into the assembly device, stopped there, positioned, sucked in by the movable press plate 2 and lifted off the fixed press plate 1. A second glass plate 45, which is already glued to the spacer frame 47, is then conveyed into the assembly device and positioned opposite the glass plate 46 on the fixed press plate. Then the bending device of the movable press plate 2 is activated and the first glass sheet 46 is bent along its one vertical edge. Then, with the toothed belt 20 at a standstill, the pressure medium cylinder 37 is actuated, thereby moving the movable press plate 2 by using the one between the movable press plate 2 and the guide rails 26 existing game slightly inclined. The toothed belt 20 can be kept at rest by an electric servo motor provided for its drive. The order of these two operations can also be reversed. Then the toothed belt 34 is clamped by the clamping device 34 and the movable press plate 2 is brought closer to the fixed press plate 1 by driving the toothed belt 20 until the glass plate 46 meets the spacer frame 47 coated with adhesive 48, whereby the interior of the insulating glass pane to be formed is concluded on the wedge-shaped gaps 49 and 50 in plan view. Depending on the length of the glass plates 45 and 46, the inclined position of the movable press plate 2 can be dimensioned such that the gap 50 has a width which is preferably not more than 1 mm. In contrast, the opposite gap 49 created by the bending may be somewhat wider, preferably 2 mm to 3 mm. A heavy gas is then introduced into the lower region of the gap 49, in particular in the manner described in EP 0539407 B1. The inflowing heavy gas displaces the air mainly through the upper region of the gap 49, partly also through the opposite gap 50. If more heavy gas is introduced through the gap 49 than flows out through the gap 50, the heavy gas rises in the insulating glass pane, which is caused by sensors which can be arranged along the gap 49 can be monitored. If the sensors report that the heavy gas has reached the upper edge of the insulating glass pane, the filling process is ended and the bending of the movable press plate 2 and thus the glass plate 46 is reversed, so that the gap 49 closes. The movable press plate 2 is straightened by actuating the pressure center cylinder 37, the toothed belt 34 is clamped again by the clamping device 43 and then the insulating glass pane between the two press plates 1 and 2 is pressed to its desired size by driving the toothed belt 20.

Trotz der beim Gasaustausch auftretenden Gasverluste durch den Spalt 50 hat es sich gezeigt, daß langformatige Isolierglasscheiben selbst dann, wenn die Gasströmung in ihnen durch eingebaute Sprossen behindert wird, innerhalb der typischen Zykluszeit einer Isolierglasfertigungslinie von weniger als 20 Sekunden mit Füllgraden von mehr als 90 % gefüllt werden können. Die durch den Spalt 50 auftretenden Gasverluste sind hinnehmbar, weil es die erfindungsgemäße Weiterbildung einer Zusammenbauvorrichtung gemäß der EP 0539407 B1 überhaupt erst ermöglicht, langformatige Isolierglasscheiben mit Schwergas innerhalb einer Zykluszeit von weniger als 20 Sekunden mit Füllgraden von mehr als 90 % zu füllen. Außerdem ist die erfindungsgemäße Abänderung der bekannten Zusammenbauvorrichtung außerordentlich preisgünstig. Despite the gas losses occurring during the gas exchange through the gap 50, it has been shown that long-format insulating glass panes, even if the gas flow in them is obstructed by built-in rungs, within the typical cycle time of an insulating glass production line of less than 20 seconds with fill levels of more than 90%. The gas losses occurring through the gap 50 are acceptable because the further development according to the invention of an assembly device according to EP 0539407 B1 makes it possible to fill long-format insulating glass panes with heavy gas within a cycle time of less than 20 seconds with fill levels of more than 90%. In addition, the modification of the known assembly device according to the invention is extremely inexpensive.

Claims

Expectations:

1. Device for assembling glass plates (45, 46) to insulating glass panes, which are held along their edges by a frame-shaped spacer (47) at a distance from each other and glued together, with a first upright, substantially rectangular press plate

(1), with a horizontal conveyor (44) arranged below the first press plate (1), on which the glass plates (45, 46) stand and can be conveyed into the device supported by the first press plate (1), with one to the first press plate (1) parallel and distance-variable second, essentially rectangular press plate (2), which has means for sucking in a glass plate (46) and along one of its two edges running from the bottom up, a device for temporarily bending the glass plate (46) sucked by it The pressing plates (1, 2) for changing their distance in the vicinity of their four corners are connected by adjusting devices which can be actuated synchronously, characterized in that one of the lower adjusting devices and the upper adjusting device lying above them are additionally separate from the others two adjustment devices can be actuated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting devices are pressure medium cylinders.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting devices each have a spindle (7) as the adjusting element, which connects the press plates (1, 2) to one another, and a spindle nut (18) which is in engagement with the spindle (7).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the four adjusting devices have a common first drive (19 to 25).

5. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that for forming the first drive, the spindles (7) or the spindle nuts (18) are rotatably connected to a gear (19) via which an endless toothed belt (20) or a chain is tensioned, the gear wheels (19) being arranged either on the back of the first press plate or on the back of the second press plate.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two actuating devices which can be actuated separately from the other each have a servo motor.

7. The device according to claim 6, characterized in that the two servomotors are synchronized with each other.

8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two actuating devices which can be actuated separately from the other actuators have a common second drive (33, 34, 37 to 42).

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the first and the second drive can be actuated and blocked individually.

10. The device according to claim 5 in connection with one of claims 6 to 9, wherein the gears (19) of the first drive are connected to the spindle nuts (18) in a rotationally fixed manner, characterized in that the two separately operable spindles (7, 29) on the side of the other press plate (2), which faces away from the gears (19) of the drive, are connected in a rotationally fixed manner to two further gears (33), over which a second toothed belt (34), which belongs to the second drive, is tensioned ,

11. The device according to claim 5 in conjunction with one of claims 6 to 9, in which the four drive wheels (19) belonging to the first drive are non-rotatably connected to each of the spindles (7), characterized in that on the outside of the A press nut is arranged on each of the two separately driven spindles (7, 29), which press plate (2) faces away from the gears (19) of the first drive, and which is non-rotatably connected to a further gear wheel, and via these two further gear wheels second toothed belt is tensioned.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the second toothed belt (34) is driven by a pressure center cylinder (37) which has a continuous piston rod (38), the two ends of which end with the two ends of the second toothed belt (34) are connected.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the pressure medium cylinder (37) is assigned a displacement sensor (41) which monitors the displacement movement of the piston rod (38).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the base (3) two mutually parallel Guide rails are provided on which the movable press plate (2) slides with matching sliders (51).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the Gleitstük- ke (51) are articulated to the movable press plate (2).

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at the end of the fixed press plate (1) or - preferably - the movable press plate (2), which is further away from the separately actuatable adjusting devices, a bending device for bending one at the glass plate (46) is provided, whereby this is bent away from the opposite pressure plate.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that means for supplying a gas different from air are provided on the same side of the assembly device, in particular in the lower region of the press plates (1, 2).

18. The apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that the means for bending the glass plate (46) are designed as disclosed in EP 0 539407 B1.

19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the means for supplying a gas other than air are designed as disclosed in EP 0539407 B1.