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WO2002039435A1 - Dispositif a disque - Google Patents

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WO2002039435A1
WO2002039435A1 PCT/JP2001/008738 JP0108738W WO0239435A1 WO 2002039435 A1 WO2002039435 A1 WO 2002039435A1 JP 0108738 W JP0108738 W JP 0108738W WO 0239435 A1 WO0239435 A1 WO 0239435A1
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WO
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signal
level
level change
change amount
disk device
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2001/008738
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tadashi Okajima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Priority to KR1020037006075A priority patent/KR100729329B1/ko
Priority to EP01972686A priority patent/EP1333432A4/en
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    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G—PHYSICS
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    • G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
    • G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
    • G11B11/1055—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers
    • G11B11/10556—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers with provision for moving or switching or masking the transducers in or out of their operative position
    • G11B11/10563—Access of indexed parts
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    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor

Definitions

  • the movement of the lens during the seek operation is controlled based on a TZC (Tracking Zero Cross) signal generated from a TE (Tracking Error) signal.
  • TZC Track Zero Cross
  • TE Track Error
  • the cycle of the TZC signal is about 1 millisecond, and the calculation of the control voltage for controlling the moving speed is performed only every period of about 1 millisecond.
  • the lens position in the radial direction of the disk recording medium is controlled by a PWM-modulated control pulse (PWM pulse).
  • PWM pulse PWM-modulated control pulse
  • the pulse width is calculated between the time when the control voltage is calculated and the time when the PWM pulse having the desired pulse width is output.
  • a main object of the present invention is to provide a novel disk drive.
  • Another object of the present invention is to provide a disk device capable of finely controlling a lens moving speed during a seek operation.
  • the lens causes the laser beam to converge on a track formed on the recording surface of the disk recording medium.
  • the seek operation is performed by moving the lens in the radial direction of the recording surface.
  • the generating means generates a ling error signal based on the laser light reflected from the recording surface.
  • the peak level of the generated tracking error signal is detected by peak level detecting means.
  • the level change amount of the tracking error signal per unit time is detected by the level change amount detecting means.
  • the control means controls the moving speed of the lens based on the detected peak level and the level change amount.
  • the frequency of the tracking error signal that is, the moving speed of the lens
  • the frequency of the tracking error signal can be estimated from the peak level of the tracking error signal and the level change per unit time. Therefore, the moving speed of the lens is controlled based on the peak level and the level change amount. Thereby, the moving speed of the lens can be finely controlled.
  • the level change amount is compared with a threshold value by the comparing means.
  • the threshold value is determined by the determining means based on the peak level.
  • the changing means changes the moving speed according to the comparison result.
  • the comparing means preferably compares the level change amount with a first threshold value or a second threshold value smaller than the first threshold value.
  • the changing means reduces the moving speed when the level change amount exceeds the first threshold value, and accelerates the moving speed when the level change amount is lower than the second threshold value.
  • the level of the tracking error signal is sampled at a frequency that is at least twice the maximum frequency of the tracking error signal. According to the sampling theorem, the waveform of the tracking error signal is accurately grasped. Of the levels sampled at such a sampling frequency, the difference between two levels sampled consecutively is the above-mentioned level change amount.
  • the determination means determines whether or not two consecutively sampled levels satisfy a predetermined condition, and the level change amount is detected when the two levels satisfy the predetermined condition.
  • the predetermined condition is that both absolute values of the two levels are lower than a third threshold value related to the peak level.
  • FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention
  • FIG. 3 (A) is a waveform diagram showing the TE signal
  • FIG. 3 (B) is a waveform diagram showing the TZC signal
  • FIG. 4 is an illustrative view showing a part of the operation of the embodiment in FIG. 1;
  • Figure 5 is a flowchart showing a part of the operation of the DSP during the seek operation
  • FIG. 6 is a flowchart showing another part of the operation of the DSP during the seek operation; and FIG. 7 is a flowchart showing a part of the operation of the DSP when the TZC signal rises or falls.
  • Expressions 1 and 2 correspond to the outputs of the detection elements 22 a to 22 d, respectively.
  • the detection elements 22a and 22d detect the left half light component of the laser light in the trace direction, and the detection elements 22b and 22c detect the right half light component of the laser light in the trace direction.
  • the DSP 34 samples the level of the TE signal fetched from the AZD converter 32a every 10 microseconds (sampling frequency: 100 KHz;), the peak level of the TE signal in the immediately preceding half cycle, and near the zero cross (Part X shown in Fig. 3) Detects the change in the two level values sampled.
  • the maximum frequency of the TE signal is 3 KHz, and if sampling is performed at a frequency of 6 KHz or more, changes in the TE signal can be accurately grasped (sampling theorem).
  • the sampling frequency of the TE signal is set to 100 KHz, which is much higher than 6 KHz, the waveform of the TE signal can be accurately grasped.
  • FIG. 4 (A) to 4 (C) show the waveforms of TE signals having different frequencies or peak levels.
  • the frequency of the TE signal shown in FIG. 4 (A) or FIG. 4 (C) is twice the frequency of the TE signal shown in FIG. 4 (B).
  • the peak level of the TE signal shown in FIG. 4A or 4B is twice the peak level of the TE signal shown in FIG. 4C.
  • the fluctuation of the peak level is caused by the laser power set in the laser diode 20.
  • the moving speed of the optical lens 14 is increased, assuming that the frequency of the TE signal is low and the moving speed of the optical lens 14 is low.
  • the tracking servo is stopped in step S1, and the ZC counter 30 is reset in step S3.
  • a standard peak level value is set to the first register 34a in step S5, the second register 34b is cleared in step S7, and the flag 34c is reset in step S9.
  • the standard peak level value is an absolute value of the peak level of the TE signal obtained when the standard laser power is set to the laser diode 20.
  • the set value of the first register 34a is defined as "first register value”
  • the set value of the second register 34b is defined as "second register value”.
  • a tracking work control voltage for acceleration is output in step SI1.
  • ⁇ ] ⁇ [The modulation circuit 36 & supplies a PWM signal having a pulse width corresponding to the tracking work control voltage to the tracking work 16.
  • the TZC signal is output from the comparator 28 as the optical lens 14 moves.
  • the ZC counter 30 is incremented in response to the rise of the TZC signal.
  • DSP 34 processes the flow diagram shown in FIG. First, step
  • step S13 it is determined whether or not the count value of the ZC counter 30 has reached “target value—1”. If YES, a tracking actuator control voltage for deceleration is output in step S15. ? The ⁇ ⁇ ⁇ 1 modulation circuit 36 & performs PWM modulation on the tracking voltage control voltage, and provides a PWM signal to the tracking voltage 16. Thus, the optical lens 14 is raked.
  • step S17 it is determined whether or not the optical lens 14 has stopped. If YES, the output of the tracking work overnight control voltage is stopped in step S19, and the tracking service is executed in step S21. Upon completion of the process in the step S21, the process returns to the main routine (not shown).
  • step S23 the current level value of the TE signal input from the A / D converter 32b (Current TE value) is sampled.
  • step S25 the absolute value of the sampled current TE value (I current TE value I) is compared with the second register value. If I current TE value I ⁇ second register value, the process proceeds directly to step S29. If I current TE value I> second register value, in step S27, I current TE value I is stored in second register 34. After setting to b, go to step S29. By the processing in step S27, the absolute value of the peak level in each half cycle is secured in the second register 34b. The second register value is saved in the first register 34a every half cycle as described above.
  • step S29 the current I TE value I is compared with a value of 3/4 of the first register evening value.
  • I current TE value I ⁇ first register value * 3/4 the flag 34c is reset in step S31, and then the process proceeds to step S37.
  • the flag 34c is in the reset state even if the I current TE value
  • step S37 the output of the tracking factor control voltage is stopped, and the optical lens 14 moves in the radial direction by inertia. Upon completion of the process in the step S37, the process returns to the step S23. Referring to FIG.
  • the slope of the waveform greatly fluctuates.
  • the frequency of the ⁇ ⁇ signal cannot be estimated from the two ⁇ ⁇ values detected from such a part ⁇ . For this reason, if one of the two consecutively sampled ⁇ values is included in a part, the flag 34 c is reset and the output of the tracking operation control voltage is stopped. From step S23.
  • step S33 If the current I value ⁇ 1st register value * 3/4 and the flag 34c is set, the last sampled value (previous value) and the current sampled value Assuming that all the ⁇ values (current ⁇ values) are obtained from the portion X shown in FIG. 3, the process proceeds from step S33 to step S39.
  • step S39 the level change amount is calculated according to Equation 4.
  • the level change amount is represented by the absolute value of the difference between the previous value and the current value.
  • a first threshold value for determining whether or not the moving speed of the optical lens 14 should be reduced is determined according to Equation 4.
  • 1st threshold 1st standard threshold * 1st register evening value ⁇ standard peak level value
  • the first standard threshold is an optimum threshold when the peak level of the ⁇ ⁇ signal is equal to the standard peak level, and is not an optimum threshold for a ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ signal having a peak level different from the standard peak level.
  • the smaller the peak level value the smaller the level change amount, so the first threshold value also needs to be reduced.
  • the peak level value is large, the level change amount will also be large, so the first threshold value must be increased. For this reason, the first variation is corrected according to Equation 4.
  • step S47 The second threshold value for determining whether or not to increase the moving speed of 14 is determined according to Equation 5. This operation is performed in the same manner as Equation 4.
  • 2nd threshold 2nd standard threshold * 1st register evening value / standard peak level value

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Description

明細書
ディスク装置 技術分野
この発明は、 ディスク装置に関し、 特にたとえば、 シーク動作のためにレンズ をディスク記録媒体の径方向に移動させる、 ディスク装置に関する。 従来技術
従来のこの種のディスク装置では、 シーク動作時のレンズの移動処理は、 T E (Tracking Error) 信号から生成された T Z C (Trackin Zero Cross) 信号に基 づいて制御されていた。 具体的には、 レンズの移動量は T Z C信号の立ち上がり および立ち下がりをカウントすることで制御され、 レンズの移動速度は T Z C信 号の周期が一定となるように制御されていた。
しかし、 T Z C信号の周期は 1ミリ秒程度であり、 移動速度を制御するための 制御電圧の算出は、 1ミリ秒程度の期間毎にしか行われない。 また、 ディスク記 録媒体の径方向におけるレンズ位置は、 PWM変調された制御パルス （PWMパ ルス） によって制御される。 PWMパルスの場合、 算出された制御電圧がパルス 幅に反映されるのは次の周期であるため、 制御電圧が算出されてから所望のパル ス幅を持つ PWMパルスが出力されるまでに、パルス 1周期分（= 5マイクロ秒） の時間的ロスが生じる。 したがって、 従来技術では、 レンズ移動速度をきめ細か く制御することはできない。 発明の概要
それゆえに、 この発明の主たる目的は、 新規なディスク装置を提供することで ある。
この発明の他の目的は、 シーク動作時のレンズ移動速度をきめ細かく制御する ことができる、 ディスク装置を提供することである。
レンズは、 ディスク記録媒体の記録面に形成されたトラックにレ一ザ光を収束 させる。シーク動作は、レンズを記録面の径方向に移動させることで行なわれる。 シーク動作時、 生成手段は、 記録面から反射されたレーザ光に基 ングエラー信号を生成する。 生成されたトラッキングエラー信号のピ一クレベル は、 ピ一クレベル検出手段によって検出される。 単位時間におけるトラッキング エラー信号のレベル変化量は、 レベル変化量検出手段によって検出される。 制御 手段は、 検出されたピークレベルおよびレベル変化量に基づいてレンズの移動速 度を制御する。
トラッキングエラ一信号の周波数つまりレンズの移動速度は、 トラッキングェ ラー信号のピークレベルおよび単位時間のレベル変化量から推定することができ る。 このため、 ピークレベルおよびレベル変化量に基づいてレンズの移動速度が 制御される。 これによつて、 レンズの移動速度をきめ細かく制御することができ る。
この発明のある局面では、レベル変化量が比較手段によって閾値と比較される。 閾値は、 決定手段によって、 ピークレベルに基づいて決定される。 変更手段は、 比較結果に応じて移動速度を変更する。
閾値は、 好ましくは、 ピークレベルの絶対値が大きいほど高くされる。
比較手段は、 好ましくは、 レベル変化量を第 1閾値あるいは第 1閾値よりも小 さい第 2閾値と比較する。 変更手段は、 レベル変化量が第 1閾値を上回るとき移 動速度を減速し、 レベル変化量が第 2閾値を下回るとき移動速度を加速する。 この発明の他の局面では、 トラッキングエラ一信号のレベルは、 トラッキング エラー信号の最大周波数の 2倍以上の周波数でサンプリングされる。 サンプリン グ定理に従って、 トラッキングエラー信号の波形は正確に把握される。 このよう なサンプリング周波数でサンプリングされたレベルのうち、 連続してサンプリン グされた 2つのレベルの差分が、 上述のレベル変化量となる。
ただし、 好ましくは、 連続してサンプリングされた 2つのレベルが所定条件を 満たすかどうかが判別手段によつて判別され、 2つのレベルが所定条件を満たす ときにレベル変化量の検出が行なわれる。 所定条件は、 好ましくは、 2つのレべ ルの絶対値がいずれもピークレベルに関連する第 3閾値を下回ることである。 この発明の上述の目的， その他の目的， 特徴および利点は、 図面を参照して行 う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の一実施例を示すブロック図であり；
図 2は光検出器， T E信号検出回路および F E信号検出回路を示す回路図であ り ；
図 3 (A) は T E信号を示す波形図であり；
図 3 (B) は T Z C信号を示す波形図であり；
図 4は図 1実施例の動作の一部を示す図解図であり；
図 5はシーク動作時の D S Pの動作の一部を示すフロー図であり ；
図 6はシーク動作時の D S Pの動作の他の一部を示すフロー図であり ；そして 図 7は T Z C信号が立ち上がるときまたは立ち下がるときの D S Pの動作の一 部を示すフロ一図である。 発明を実施するための最良の形態
図 1を参照して、 この実施例の光ディスク装置 1 0は、 光学レンズ 1 4が設け られた光ピックアップ 1 2を含む。 光学レンズ 1 4は、 トラッキングァクチユエ 一夕 1 6およびフォーカスァクチユエ一夕 1 8によって支持される。 レーザダイ オード 2 0から放出されたレ一ザ光は、 光学レンズ 1 4で収束されて光磁気ディ スク 4 0の記録面に照射される。 これによつて、 所望の信号が光磁気ディスク 4 0に記録され、 あるいは所望の信号が光磁気ディスク 4 0から再生される。
記録面から反射されたレーザ光は、 光学レンズ 1 4を通過して光検出器 2 2に 照射される。 光検出器 2 2の出力は、 F E信号検出回路 2 4および T E信号検出 回路 2 6に入力される。 F E信号検出回路 2 4は光検出器 2 2の出力に基づいて F E (Focus Error) 信号を検出し、 T E信号検出回路 2 6は光検岀器 2 2の出 力に基づいて T E信号を検出する。 検出された F E信号および T E信号はそれぞ れ、 AZD変換器 3 2 aおよび 3 2 bを介して D S P (Digital Signal Processor) 3 4に与えられる。
D S P 3 4は、 F E信号に基づいてフォーカスサ一ボ処理を実行し、 T E信号 に基づいてトラッキングサーポ処理およびスレツドサーポ処理を実行する。 フォ 一カスサーポ処理によってフォーカスァクチユエ一夕制御電圧が生成され、 トラ ッキンダサ一ポ処理によってトラッキングァクチユエ一夕制御電圧が生成され、 そしてスレツドサーポ処理によってスレツド制御電圧が生成される。 フォーカス ァクチユエ一夕制御電圧は、 PWM変調回路 36 bを介してフォーカスァクチュ ェ一夕 18に出力され、 これによつて光学レンズ 14の光軸方向の位置が制御さ れる。 トラッキングァクチユエ一夕制御電圧は、 PWM変調回路 36 aを介して トラッキングァクチユエ一夕 16に出力され、 これによつて光学レンズ 14の径 方向 （記録面に対して） の位置が制御される。 スレッド制御電圧は、 PWM変調 回路 36 cを介してスレッドモータ 38に出力され、 これによつて、 スレッドモ —タ 38の回転方向および回転速度が制御される。
光検出器 22， FE信号検出回路 24および TE信号検出回路 26は、 図 2に 示すように構成される。 光検出器 22は、 4つの検出素子 22 a〜22dを有す る。 検出素子 22 a〜 22dの出力が、 F E信号検出回路 24および TE信号検 出回路 26において、 互いに異なる演算を施される。 具体的には、 FE信号検出 回路 24において数 1が演算され、 TE信号検出回路 26において数 2が演算さ れる。
[数 1]
FE= (A+C) 一 (B+D)
[数 2]
TE= (A + D) 一 （B + C)
なお、 数 1および数 2における "A" 〜 "D" はそれぞれ、 検出素子 22 a〜 22 dの出力に対応する。 また、 検出素子 22 aおよび 22 dはレーザ光のトレ ース方向左半分の光成分を検出し、 検出素子 22 bおよび 22 cはレーザ光のト レース方向右半分の光成分を検出する。
TE信号はまたコンパレータ 28で所定の閾値と比較され、 コンパレータ 28 から T Z C (Tracking Zero Cross)信号が出力される。光学レンズ 14がシ一ク 動作のために光磁気ディスク 44の記録面の径方向に移動するとき、 TE信号は 図 3 (A) に示す波形を描き、 TZC信号は図 3 (B) に示す波形を描く。 つま り、 TZC信号は、 TE信号がマイナスレベルからプラスレベルへ変化する途中 のゼロレベルで立ち上がり、 T E信号がプラスレベルからマイナスレベルへ変化 する途中のゼロレベルで立ち下がる。 コンパレータ 28から出力された TZC信 号は、 ZCカウン夕 30および DSP34に与えられる。 ZCカウン夕 30は、 TZC信号の立ち上がりをカウントし、 カウント値を DSP 34に与える。
DSP 34は、 AZD変換器 32 aから取り込んだ TE信号のレベル値を 10 マイク口秒毎にサンプリングし（サンプリング周波数； 100 KH z；)、直前の半 周期における TE信号のピークレベルと、 ゼロクロス付近 （図 3に示す部分 X) でサンプリングされた 2つのレベル値の変化量とを検出する。 TE信号の周波数 は最大でも 3 KH zであり、 6 KH z以上の周波数でサンプリングすれば、 T E 信号の変化を正確に把握することができる (サンプリング定理)。この実施例では、 TE信号のサンプリング周波数を 6 KHzよりも格段に高い 100 KHzとして いるため、 TE信号の波形は正確に把握される。
周波数またはピークレベルが互いに異なる TE信号の波形を図 4 (A) 〜図 4 (C)に示す。図 4 (A) または図 4 (C)に示す TE信号の周波数は、図 4 (B) に示す TE信号の周波数の 2倍である。 また、 図 4 (A) または図 4 (B) に示 す TE信号のピ一クレベルは、 図 4 (C) に示す TE信号のピークレベルの 2倍 である。 なお、 ピークレベルの変動は、 レーザダイオード 20に設定されたレ一 ザパワーに起因する。
図 4 (A) に示す TE信号と図 4 (B) に示す TE信号との間では、 ピークレ ベルは同じである。 ただし、 周波数が互いに異なるため、 単位時間あたりのレべ ル変化量も互いに異なる。 図 4 (A) に示す TE信号と図 4 (C) に示す TE信 号との間では、周波数は同じである。ただし、ピークレベルが互いに異なるため、 単位時間あたりのレベル変ィヒ量も互いに異なる。 図 4 (B) に示す TE信号と図 4 (C) に示す TE信号との間では、 ピークレベルおよびレベル変化量の両方が 互いに異なるが、 レベル変化量は互いに一致する。
つまり、 レベル変化量の変動要因としては、 ピークレベルおよび周波数の 2つ がある。 したがって、 この 2つのパラメータを検出しない限り、 TE信号の周波 数を推定することはできず、 光学レンズ 14の移動速度を制御することもできな い。 このため、 DSP34は、 ピークレベルおよび単位時間あたりのレベル変化 量の両方を検出し、 これに基づいて光学レンズ 14の移動速度を制御している。 図 4 (A) および図 4 (C) では、 TE信号の周波数が高く、 光学レンズ 14の 移動速度が速いとみなして、 光学レンズ 14の移動速度を減少させる。 一方、 図
4 (B) では、 TE信号の周波数が低く、 光学レンズ 14の移動速度が遅いとみ なして、 光学レンズ 14の移動速度を増加させる。
DSP34は、 具体的には、 図 5および図 6に示すフロー図に従ってシーク動 作を制御する。 D S P 34はまた、 T Z C信号の立ち上がりまたは立ち下がりに 応答して図 7に示すフロー図を処理する。 DSP34は、 実際には論理回路によ つて形成されるが、 説明の便宜上、 フロー図を用いて動作を説明する。 なお、 こ の実施例のシーク動作では、 光学レンズ 14のみが記録面の径方向に移動し、 光 ピックアップ 12自体は停止したままである。
まず、 ステップ S 1でトラッキングサ一ボを中止し、 ステップ S 3で ZCカウ ン夕 30をリセットする。 続いて、 ステップ S 5で第 1レジス夕 34 aに標準ピ 一クレベル値を設定し、 ステップ S 7で第 2レジス夕 34 bをクリアし、 ステツ プ S 9でフラグ 34 cをリセットする。 標準ピークレベル値とは、 レーザダイォ ード 20に標準レーザパワーを設定したときに得られる TE信号のピ一クレベル の絶対値である。 また、 説明の便宜上、 第 1レジス夕 34 aの設定値を "第 1レ ジス夕値" と定義し、 第 2レジス夕 34 bの設定値を "第 2レジスタ値" と定義 する。
ステップ S 9の処理が完了すると、 ステップ S I 1で加速用のトラッキングァ クチユエ一夕制御電圧を出力する。 ^]\[変調回路36 &は、 このトラッキング ァクチユエ一夕制御電圧に対応するパルス幅の PWM信号をトラッキングァクチ ユエ一夕 16に与える。 これによつて、 光学レンズ 14が記録面の径方向に移動 し始める。 光学レンズ 14の移動に伴って、 TZC信号がコンパレータ 28から 出力される。 ZCカウンタ 30は、 TZC信号の立ち上がりに応答してインクリ メン卜される。
T Z C信号が立ち上がるかまたは立ち下がると、 つまり T E信号がゼロレベル とクロスすると、 DSP 34は図 7に示すフロー図を処理する。 まず、 ステップ
561で第 2レジスタ値を第 1レジスタ 34 aに退避させ、 ステップ S 63で第 2レジスタ 34 bをクリアする。 このような処理によって、 直前の半周期におけ る TE信号のピークレベルの絶対値が、 常に第 1レジスタ 34 aに確保される。 図 5に戻って、 ステップ S 13では、 ZCカウンタ 30のカウント値が "目的 値— 1" に達したかどうか判断する。 YESであれば、 ステップ S 15で減速用 トラッキングァクチユエ一タ制御電圧を出力する。 ？^\^1変調回路36 &は、 ト ラッキングァクチユエ一夕制御電圧に P WM変調を施し、 P WM信号をトラツキ ングァクチユエ一夕 16に与える。 これによつて光学レンズ 14にプレーキがか けられる。 続くステップ S 17では光学レンズ 14が停止したかどうか判断し、 YESであれば、 ステップ S 19でトラッキングァクチユエ一夕制御電圧の出力 を停止し、 ステップ S 21でトラッキングサーポを実行する。 ステップ S 21の 処理が完了すると、 メインルーチン （図示せず） に復帰する。
ZCカウン夕 30のカウント値が "目的値一 1" に達していなければ、 ステツ プ S 13からステップ S 23に進み、 A/D変換器 32 bから入力された TE信 号の現時点のレベル値 （現 TE値） をサンプリングする。 続くステップ S 25で は、 サンプリングされた現 TE値の絶対値 ( I現 TE値 I ) を第 2レジスタ値と 比較する。 I現 TE値 I≤第 2レジスタ値であればそのままステップ S 29に進 むが、 I現 TE値 I >第 2レジスタ値であれば、 ステップ S 27で I現 TE値 I を第 2レジスタ 34 bに設定してからステップ S 29に進む。 ステップ S 27の 処理によって、 各々の半周期におけるピークレベルの絶対値が第 2レジス夕 34 bに確保される。 この第 2レジス夕値は、 上述のように半周期毎に第 1レジスタ 34 aに退避される。
ステップ S 29では、 I現 TE値 Iを第 1レジス夕値の 3/4の値と比較する。 ここで I現 TE値 I≥第 1レジスタ値 * 3/4であれば、 ステップ S 31でフラ グ 34 cをリセットしてからステップ S 37に進む。 また、 I現 TE値 | <第 1 レジス夕値 * 3/4であってもフラグ 34 cがリセット状態であれば、 ステップ S 33で N〇と判断し、 ステップ S 35でフラグ 34 cをセットしてからステツ プ S 37に進む。 ステップ S 37ではトラッキングァクチユエ一夕制御電圧の出 力を停止し、 光学レンズ 14は惰性で径方向に移動することとなる。 ステップ S 37の処理が完了すると、 ステツプ S 23に戻る。 図 3を参照して、 T E信号のピークレベル付近にある部分 Yでは、 波形の傾き の変動が激しい。 このような部分 Υから検出された 2つの Τ Ε値から Τ Ε信号の 周波数を推定することはできない。 このため、 連続してサンプリングされた 2つ の Τ Ε値の一方でも Υ部に含まれるときは、 フラグ 3 4 cをリセットし、 かつト ラッキングァクチユエ一夕制御電圧の出力を停止してからステップ S 2 3に戻る。
I現 Τ Ε値 I <第 1レジス夕値 * 3 / 4で、 かつフラグ 3 4 cがセット状態で あれば、 前回サンプリングされた Τ Ε値 （前 Τ Ε値） および今回サンプリングさ れた Τ Ε値 （現 Τ Ε値） のいずれも図 3に示す部分 Xから得られたものであると みなして、 ステップ S 3 3からステップ S 3 9に進む。
ステップ S 3 9では、レベル変化量を数 4に従って算出する。レベル変化量は、 前 Τ Ε値と現 Τ Ε値との差分の絶対値によって表される。
[数 3 ]
レベル変化量 = I前 Τ Ε値—現 Τ Ε値 I
続くステップ S 4 1では、 光学レンズ 1 4の移動速度を減速すべきか否かを判 別するための第 1閾値を数 4に従って決定する。
[数 4 ]
第 1閾値 =第 1標準閾値 *第 1レジス夕値 Ζ標準ピークレベル値
第 1標準閾値は、 Τ Ε信号のピークレベル値が標準ピークレベル値に等しいと きに最適な閾値であり、 標準ピークレベル値と異なるピークレベル値を持つ Τ Ε 信号にとって最適な閾値ではない。 図 4 (Α) および図 4 (C) から分かるよう に、 ピークレベル値が小さければレベル変化量も小さくなるため、 第 1閾値も小 さくする必要がある。 逆に、 ピークレベル値が大きければレベル変化量も大きく なるため、 第 1閾値も大きくする必要がある。 このため、 数 4に従って第 1変化 量を補正するようにしている。
続くステップ S 4 3では、 レベル変化量を第 1閾値と比較する。 ここでレベル 変化量 >第 1閾値であれば、 光学レンズ 1 4の移動速度が速すぎるとみなして、 ステップ S 4 5で減速用トラッキングァクチユエ一夕制御電圧を出力する。 ステ ップ S 4 5の処理が完了すると、 ステップ S 2 3に戻る。
一方、 レベル変化量≤第 1閾値であれば、 ステップ S 4 7に進み、 光学レンズ 1 4の移動速度を加速すべきか否かを判別するための第 2閾値を数 5に従って決 定する。 この演算は、 数 4と同じ要領で行なわれる。
[数 5 ]
第 2閾値 =第 2標準閾値 *第 1レジス夕値/標準ピークレベル値
ステップ S 4 9ではレベル変化量を第 2閾値と比較し、 レベル変化量く第 2閾 値であれば、 光学レンズ 1 4の移動速度が遅すぎるとみなして、 ステップ S 5 1 で加速用トラッキングァクチユエ一夕制御電圧を出力する。 これに対して、 レべ ル変化量≥第 2閾値であれば、 ステップ S 5 3でトラッキングァクチユエ一夕制 御電圧の出力を停止する。 ステップ S 5 1または S 5 3の処理が完了すると、 ス テツプ S 2 3に戻る。 なお、 T E信号のサンプリング周波数は上述のように 1 0 0 KH zであるため、 ステップ S 2 3の処理は、 1 0マイクロ秒毎に繰り返され る。
以上の説明から分かるように、 光学レンズ 1 4は、 光磁気ディスク 4 0の記録 面に形成されたトラックにレーザ光を照射する。 シーク動作は、 光学レンズ 1 4 を記録面の径方向に移動させることで行なわれる。 シーク動作時、 T E信号検出 回路 2 6は、 記録面から反射されたレーザ光に基づいて T E信号を生成し、 生成 した T E信号を A/D変換器 3 2 aを介して D S P 3 4に与える。 D S P 3 4は、 T E信号のピークレベルおよび単位時間における T E信号のレベル変化量を検出 し、 これに基づいてトラッキングァクチユエ一夕制御電圧を生成する。 光学レン ズ 1 4の移動速度は、 生成されたトラッキングァクチユエ一夕制御電圧によって 制御される。
T E信号の周波数つまり光学レンズ 1 4の移動速度は、 T E信号のピークレべ ルおよび単位時間のレベル変化量から推定することができる。 このため、 ピーク レベルおよびレベル変ィヒ量に基づいてトラッキングァクチユエ一夕制御電圧を出 力することで、 光学レンズ 1 4の移動速度をきめ細かく制御することができる。 この発明が詳細に説明され図示されたが、 それは単なる図解および一例として 用いたものであり、 限定であると解されるべきではないことは明らかであり、 こ の発明の精神および範囲は添付されたクレームの文言によってのみ限定される。

Claims

請求の範囲
1 . ディスク記録媒体の記録面に形成されたトラックにレーザ光を収束させる レンズをシーク動作のために前記記録面の径方向に移動させるディスク装置であ つて、 次のものを備える：
前記記録面から反射されたレーザ光に基づいてトラッキングエラー信号を生成 する生成手段；
前記トラッキングエラー信号のピークレベルを検出するピークレベル検出手段、 単位時間における前記トラッキングエラー信号のレベル変化量を検出するレべ ル変化量検出手段；および
前記レベル変ィヒ量と前記ピークレベルとに基づいて前記レンズの移動速度を制 御する制御手段。
2 . クレーム 1に従属するディスク装置であって、 前記制御手段は、 前記レべ ル変化量を閾値と比較する比較手段、 前記比較手段の比較結果に応じて前記移動 速度を変更する変更手段、 および前記ピークレベルに基づいて前記閾値を決定す る決定手段を含む。
3 . クレーム 2に従属するディスク装置であって、 前記決定手段は、 前記ピー クレベルの絶対値が大きいほど前記閾値を高くする。
4. クレーム 2または 3に従属するディスク装置であって、 前記比較手段は、 前記レベル変化量を第 1閾値と比較する第 1比較手段、 および前記レベル変化量 を前記第 1閾値よりも小さい第 2閾値と比較する第 2比較手段を含み、 前記変更 手段は、 前記レベル変化量が前記第 1閾値を上回るとき前記移動速度を減速する 減速手段、 および前記レベル変化量が前記第 2閾値を下回るとき前記移動速度を 加速する加速手段を含む。
5 . クレーム 1ないし 4のいずれかに従属するディスク装置であって、 前記ト ラッキングエラー信号の最大周波数の 2倍以上の周波数で前記トラッキングエラ 一信号のレベルをサンプリングするサンプリング手段をさらに備え、 前記レベル 変化量検出手段は前記サンプリング手段によって連続してサンプリングされた 2 つの前記レベルの差分を前記レベル変化量として検出する。
6 . クレーム 5に従属するディスク装置であって、 次のものをさらに備える： 前記 2つのレベルが所定条件を満たすかどうかを判別する判別手段、 および 前記 2つのレベルが前記所定条件を満たすとき前記レベル変化量検出手段を能 動化する能動化手段。
7 . クレーム 6に従属するディスク装置であって、 前記所定条件は前記 2つの レベルの絶対値がいずれも前記ピークレベルに関連する第 3閾値を下回ることで ある。
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