JP2001084599A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在の記録層から指定された記録層に安定的
にフォーカスジャンプを行う。 【解決手段】 複数の記録層を有する光ディスク１の任
意の記録層にスポットを形成する対物レンズ２、スポッ
トからの反射光に基づきフォーカスエラー信号を検出
し、フォーカスエラー制御信号を生成するフォーカスエ
ラー検出手段６、フォーカスエラー制御信号に基づいて
対物レンズを駆動する駆動手段３、フォーカスエラー制
御信号をホールドするホールド手段１２、光ディスクの
第一の記録層から第二の記録層へフォーカスジャンプす
るための加減速パルスを発生する加減速パルス発生手段
１４を備え、フォーカスジャンプ指令を受けた場合に、
ホールド手段の出力と加減速パルス発生手段の出力の和
に基づき駆動手段を駆動し、フォーカスジャンプ中のフ
ォーカスエラー信号に基づいて加速パルス及び減速パル
スの印加タイミングを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の記録層が
積層されてなる光ディスク、例えばＤＶＤにおけるフォ
ーカスジャンプ機能を備えた光ディスク装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】ＤＶＤ等の多層の記録層を有する光ディ
スクにおいて、任意の記録層を再生するために、多数の
考案が出願されている。例えば特開平１０−１２４８８
３号公報などでは、現在フォーカス制御がかかっている
記録層から任意の記録層にジャンプ（以下、フォーカス
ジャンプという）する方法が記載されている。図２３
に、フォーカスジャンプ装置のブロック図を示す。一般
的なフォーカス制御ループにフォーカスジャンプに必要
な機能ブロックを付加した構成である。フォーカスジャ
ンプ中には位相補償ブロック８後段に設けたフォーカス
ジャンプ選択のための切り替えスイッチ９によって、フ
ォーカス制御ループを切り,フォーカス制御信号の替わ
りに、現在層から目標層に光スポット合焦位置を移動さ
せるフォーカスアクチュエータの加減速信号を印加して
いる。加減速信号は、フォーカスアクチュエータに現在
層から脱出するための加速パルスと目標層の合焦可能な
位置にするための減速パルスから構成されている。

【０００３】図において０は半導体ＬＤを含む発光光学
系、１は例えばＤＶＤ２層（以下ＤＶＤ−ＤＬと略称す
る）ディスク、２は対物レンズ、３は対物レンズ２に剛
体接続され磁気回路中に設置されたフォーカスアクチュ
エータ駆動コイル、４はハーフミラー、５は光電変換素
子、６はフォーカスエラー検出ブロック、８は位相補償
ブロック、９は切り替えスイッチ、１０はドライバアン
プ、１１はローパスフィルタブロック（以下ＬＰＦブロ
ックと略称する）、１３は加算ブロック、１４は加減速
パルス発生ブロックである。機能ブロック番号１〜６、
ならびに８、１０は、一般的なフォーカス制御ループの
構成であり、フォーカスジャンプを実現するために機能
ブロック９、１１、１３、１４を付加した構成となって
いる。

【０００４】以下に、一般的なフォーカス制御について
簡単な説明を行う。ディスク１の情報記録層に記録され
た情報を再生するためには、発光光学系０から出射され
たレーザ光を、対物レンズ２にてディスク１の情報記録
層に常に集光させなくてはならない。これを実現するた
めには、対物レンズ２をディスク１に対して所定の相対
位置に位置制御する必要がある。ディスク１は反りを有
しており、その絶対量はＤＶＤの規格を例とすれば±３
００μｍ以下で規格化されている。ディスク１は回転す
るため、上記ディスク１の反りによってディスク１は上
下動する（以下面振れと言う）ので、対物レンズ２の追
従制御が必須となる。この場合制御対象は対物レンズ２
であり、追従目標はディスク１の情報記録層、制御種類
はディスク１との相対位置制御となる。対物レンズ２を
位置制御するには、対物レンズ２とディスク１との相対
位置誤差信号に基づく信号を対物レンズ２の駆動手段に
フィードバックすることで実現される。上記に必要な構
成は、ディスク１との相対位置を検出する手段（機能ブ
ロック番号１、２、４，５）と、この相対位置と所定の
相対位置との誤差（以下Ｆｏｃｕｓ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉ
ｇｎａｌ：ＦＥＳと略称する）を生成する手段（機能ブ
ロック番号６：フォーカスエラー検出ブロック６）と、
位置制御ループを安定化させる位相補償手段（機能ブロ
ック番号８：位相補償ブロック８）と、制御対象である
対物レンズ２の位置を変化させる駆動手段（機能ブロッ
ク番号３：駆動コイル３）である。なお位相補償ブロッ
ク８は、一般的には１KHｚ付近の帯域の位相を進ませる
位相進みフィルタにて構成される。駆動コイル３は、対
物レンズ２に剛体接続され、上記駆動コイル３に駆動電
流を通電することにより対物レンズ２をディスク１に対
して垂直方向に移動する機能をもつ。位相補償ブロック
８出力であるフォーカス制御信号によって上記駆動電流
を制御し、上記レーザ光がディスク１の情報記録層へ集
光する制御系が実現される。

【０００５】つぎに従来例のフォーカスジャンプの方法
について説明する。フォーカスジャンプ時に駆動コイル
３に印加される信号は、ＬＰＦブロック１１出力である
面振れ補償信号と加減速パルス発生ブロック１４出力と
の和で定義される。上記２つの信号の加算は、加算ブロ
ック１３にて行われる。選択スイッチ９にて位相補償ブ
ロック８の出力であるフォーカス制御信号とフォーカス
ジャンプ信号を選択することで、フォーカス制御状態と
フォーカスジャンプ状態との状態遷移を制御している。

【０００６】ＬＰＦブロック１１は、カットオフ周波数
がディスク回転周波数より高く設定されており、フォー
カス制御信号のディスク面振れ成分のみを抜き取る機能
を持つ。さらに加減速パルス発生ブロック１４は、加速
用の矩形波である加速パルスと、減速用矩形波である減
速パルスを発生し、フォーカスジャンプ中のＦＥＳのゼ
ロクロスタイミングにより加速パルスから減速パルスへ
の切り替えタイミングを行う。また、減速パルス終了タ
イミングはＦＥＳが合焦時であり、同時に切り替えスイ
ッチ９がフォーカス制御に切り替わり、フォーカス引き
込み動作が完了すれば、フォーカスジャンプは終了す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】安定で確実なフォーカ
スジャンプを実現するための必要条件は、フォーカスジ
ャンプ動作直後のフォーカス制御ループの引き込みが正
常に行われるか否かで定義できる。フォーカス制御ルー
プを安定に引き込むための条件は、引き込み動作時の目
標層に対するＦＥＳが零付近であることと、ディスク１
と対物レンズ２との相対速度が零に近いことである。逆
に言えば、 条件１．ジャンプ動作後のＦＥＳが零。 条件２．ジャンプ動作後の対物レンズ２とディスク１と
の相対速度が零（以下ジャンプ後相対速度と略称す
る）。に設定可能であれば、安定で確実なフォーカスジ
ャンプが実現することになる。

【０００８】図１０はフォーカスジャンプを実現するた
めの、克服すべき記述課題をまとめたものである。同図
内容を列挙すると、以下となる。 フォーカスジャンプ中は位置検出信号が欠落するの
で、オープンループ制御となる。 理由：ＦＥＳ検出範囲（通常７μｍ程度）が層間距離
（通常４０μｍ程度）に対して狭いため、ジャンプ中は
フォーカスエラー不感帯がある。ジャンプ中の不感帯時
はオープンループ制御となる。 追従目標であるディスクが面振れを有するため、その
対策。 理由：フォーカスジャンプ中も面振れにより、ディスク
１と対物レンズ２との相対位置ならびに相対速度は変化
するので、ディスク面振れを考慮せずにジャンプする
と、条件１、特に条件２を満足することが難しい。

【０００９】例えば上記従来のフォーカスジャンプ方式
は、の不感帯がないピックアップに限定されるもので
あり、一般的なピックアップと異なるため、そのまま適
用することは問題がある。さらに従来例ではの面振れ
対策はされているが、ジャンプ中の非線型なＦＥＳがＬ
ＰＦブロック１１に外乱として入力されるため完全とは
言えず、その結果、面振れ補間信号が影響を受ける問題
があった。さらに従来では、加減速パルス発生ブロッ
ク出力である加減速パルスが、ＦＥＳ位置のみに注目し
て設定されているため、条件２の速度零を保証できな
い。したがって、フォーカスジャンプ後のフォーカス引
込時、オーバシュートして信号読出しに時間がかかった
り、最悪の場合、フォーカス引込に失敗するといった問
題があった。

【００１０】この発明は以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、面振れが大きい光ディスクにお
いても安定なフォーカスジャンプが実現可能な光ディス
ク装置を得ることを目的とする。さらに本発明は、再生
速度の変化に対する影響を緩和し、安定なフォーカスジ
ャンプを実現し得る光ディスク装置を得ることを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる光ディ
スク装置は、複数の記録層を有する光ディスクに記録さ
れた情報を光学的に再生、又は前記光ディスクに情報を
光学的に記録する光ディスク装置において、前記光ディ
スクの任意の記録層に集光スポットを形成し得る対物レ
ンズと、前記集光スポットからの反射光に基づいてフォ
ーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー制御信号
を生成するフォーカスエラー検出手段と、前記フォーカ
スエラー制御信号に基づいて前記対物レンズを駆動する
駆動手段と、前記フォーカスエラー制御信号をホールド
するホールド手段と、前記光ディスクの第一の記録層か
ら第二の記録層へフォーカスジャンプするための加減速
パルスを発生する加減速パルス発生手段とを備え、フォ
ーカスジャンプ指令を受けた場合に、前記ホールド手段
の出力と前記加減速パルス発生手段の出力の和に基づい
て前記駆動手段を駆動するとともに、フォーカスジャン
プ中のフォーカスエラー信号に基づいて加速パルス及び
減速パルスの印加タイミングを決定するように構成した
ことを特徴とする。

【００１２】この発明にかかる光ディスク装置は、前記
ホールド手段が、前記フォーカスエラー制御信号のホー
ルド時の値を保持する零次ホールドであることを特徴と
する。

【００１３】この発明にかかる光ディスク装置は、前記
ホールド手段が、前記フォーカスエラー制御信号のホー
ルド時の値と傾きを保持する１次ホールドであることを
特徴とする。

【００１４】この発明にかかる光ディスク装置は、前記
ホールド手段の前段に低域通過フィルタを配置したこと
を特徴とする。

【００１５】この発明にかかる光ディスク装置は、前記
加減速パルス発生手段が発生する加速パルスと減速パル
スを、その力積が零となるように与えることを特徴とす
る。

【００１６】この発明にかかる光ディスク装置は、前記
加減速パルス発生手段が発生する加速パルスを、前記フ
ォーカスエラー信号が第１の閾値に達した時を終端タイ
ミングとして与えるものとし、減速パルスを、前記フォ
ーカスエラー信号の零クロス点通過後、第２の閾値に達
した時を始端タイミングとして与えるものとしたことを
特徴とする。

【００１７】この発明にかかる光ディスク装置は、前記
第１、第２の閾値を、前記駆動手段の感度特性に基づき
定めたことを特徴とする。

【００１８】この発明にかかる光ディスク装置は、前記
ホールド手段を、前記フォーカスエラー制御信号のホー
ルド時の値を保持する零次ホールドと、前記フォーカス
エラー制御信号のホールド時の値と傾きを保持する１次
ホールドとを有するものとし、前記光ディスクの再生速
度に応じてこれらを切り替えるようにしたことを特徴と
する。

【００１９】この発明にかかる光ディスク装置は、前記
加減速パルス発生手段が、加減速パルスに続いて補正加
減速パルスを発生するようにしたことを特徴とする。

【００２０】この発明にかかる光ディスク装置は、前記
補正加速パルスを、加減速パルス印加後のフォーカスエ
ラー信号である残留フォーカスエラー信号が所定値にな
るまでの期間印加し、前記補正減速パルスを、前記補正
加速パルスの印加後、前記期間と同期間印加するように
したことを特徴とする。

【００２１】この発明にかかる光ディスク装置は、前記
フォーカスエラー信号のＳカーブの形状に基づき加減速
パルスの印加タイミング、印加時間、印加振幅を設定す
ることを特徴とする。

【００２２】この発明にかかる光ディスク装置は、前記
フォーカスエラー信号の正極性期間と負極性期間の比に
基づき減速パルスの印加振幅及び印加時間を設定するこ
とを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】フォーカスジャンプは、現在フォ
ーカス制御がかかっている現在層から、目標層にジャン
プして、目標層に瞬時にフォーカス制御をかける機能が
要求される。これはフォーカス制御ループから見れば、
フォーカスジャンプ中はフォーカス制御ループを完全に
切り、ジャンプ後、いきなりフォーカス制御ループを閉
じるという特殊なモードである。すなわちジャンプ中
は、ＦＥＳ信号が欠落することと等価であるため、ジャ
ンプ後の安定したフォーカス引込を保証するためには、
ジャンプ期間中にもディスク面振れに対して追従動作す
るようにＦＥＳ信号に代わる面振れ補間信号が必要であ
ることが理解できる。

【００２４】したがって、ジャンプ時に駆動コイル３に
通電されるフォーカスジャンプ信号は、ジャンプ期間中
の面振れに対して追従・補間する面振れ補間信号と、現
在層から目標層までの層間距離を停止速度零で移動させ
る加減速パルスとの和で定義すればよい。以下に面振れ
補間信号と加減速パルスについて詳しく述べる。

【００２５】１．面振れ補間信号 フォーカスジャンプ中にＦＥＳ信号によらず面振れに追
従する機能をもつ面振れ補間信号について、理論的に記
述してみよう。追従目標である面振れは、前述のように
反りをもったディスクが回転することによって生じるの
で周期関数となる。ここでは論議を簡単にするため、面
振れをつぎに示す式の正弦波で定義する。

【数１】

【００２６】ここでｔは時間、Ｘ（ｔ）は面振れ、Ａは
面振れ振幅（ｍ）、Ｂは面振れの角速度（ｒａｄ／ｓｅ
ｃ）を表す。制御対象である駆動コイル３を含むフォー
カスアクチュエータの機械的動特性を２次系と仮定し、
さらにフォーカスジャンプ中のＸ（ｔ）を２階微分した
関数（すなわち駆動コイル３印加信号と等価）のホール
ド期間をΔ（ｓｅｃ）と定義する。ホールド値と、ホー
ルド期間Δ後のＸ（ｔ）真値との誤差を、各時間で算出
した結果で定義された関数をホールド誤差関数として定
義する。Ｘ（ｔ）を２階微分した関数、すなわち駆動コ
イル３印加信号のホールドには、ホールド時に信号の値
を保持する零次ホールドと、ホールド時の信号の値と傾
き（時間経過に対する信号の変化）を保持する１次ホー
ルドがある。零次ホールドの場合の誤差関数をＥ０、１
次ホールドの場合の誤差関数をＥ１と定義すると、それ
ぞれ次式で表すことができる。

【数２】

【数３】

【００２７】上記２つの式から、誤差関数は、面振れ振
幅Ａ、面振れ角速度Ｂ、ホールド期間Δをパラメータと
した時間関数で定義されることが明らかとなる。したが
ってホールド誤差について論議するには、システムの使
用条件によって上記パラメータがどのような値になり、
その結果誤差がどのくらいになるかといった具体的な数
値抜きでは無意味であることが解かる。例えば再生ディ
スクをＤＶＤ−ＤＬ、再生速度を４倍速ＣＬＶ再生の最
内周、ジャンプ期間（＝ホールド期間）を１ｍｓｅｃ、
ディスク面振れ振幅を規格限界である３００μｍ（半波
振幅）と設定した場合のディスク面振れＸ（ｔ）とホー
ルド誤差関数との関係を図７に示す。図中、波形ＡはＸ
（ｔ）であり振幅は１／１０スケールで表示、波形Ｂは
Ｅ０、波形ＣはＥ１である。本条件の場合、面振れ３０
０μｍに対し、ホールド誤差最大値は零次ホールドで約
１３μｍ、１次ホールドで約２μｍとなる。

【００２８】前述のように誤差関数は、面振れ振幅Ａ、
面振れ角速度Ｂ、ホールド期間Δをパラメータとした時
間関数で定義されるので、図７で解析した条件に対し
て、ΔならびにＢを小さく変化させたときの結果を図
８、図９に示す。

【００２９】図８（ａ）は、図７と同条件の解析結果、
同図（ｂ）はジャンプ期間を１ｍｓｅｃから０．８ｍｓ
ｅｃに小さく設定した解析結果である。Δを小さくすれ
ば、誤差関数ＥＯ、Ｅ１ともに振幅が小さくなってい
る。このことから、ジャンプ期間を短くすれば、ホール
ド誤差を小さくすることが可能であることが解かる。

【００３０】図９（ａ）は、図７と同条件の解析結果、
同図（ｂ）は再生速度を４倍速から３倍速に小さく設定
した解析結果である。Ｂを小さくすれば、誤差関数Ｅ
Ｏ、Ｅ１ともに振幅が小さくなっている。このことか
ら、再生速度を遅くすれば、ホールド誤差を小さくする
ことが可能であることが解かる。

【００３１】上記から、ホールド誤差は、面振れ振幅が
一定であっても、ジャンプ期間や再生速度によって値を
大きく変え、再生速度が速いほど、かつジャンプ期間が
長いほど誤差が大きくなる特性をしている。より定性的
に論議するため、面振れ振幅をＤＶＤ−ＤＬ規格限界で
ある３００μｍ（半波振幅）、再生速度を４倍速（ＣＬ
Ｖ：最内周）としたときの、ジャンプ期間（＝Δ）をパ
ラメータとしたときの誤差関数振幅最大値（半波振幅）
を解析した結果を示す。図１１が上記条件で解析した結
果である。図中実線が零次ホールドの最大位置誤差、小
点線が１次ホールドの最大位置誤差、点線がＦＥＳ検出
限界である。ＦＥＳは検出ダイナミックレンジが物理的
に限られており、一般的なピックアップでは１０μｍ以
下となっている。ここではＦＥＳ検出限界を１０μｍと
する。したがってホールドによる最大位置誤差がＦＥＳ
検出限界を超えると、ホールド後のフォーカス引込の
際、ＦＥＳ検出が不可能となり、フォーカス引込に失敗
するため避けなくてはならない。

【００３２】既に明らかになっているが、同図よりホー
ルドによる最大位置誤差は、ジャンプ期間が長いほど大
きくなり、その量は１次ホールドが零次ホールドより小
さいことがわかる。

【００３３】図１２に可変パラメータをジャンプ期間だ
けでなく、再生速度を１〜４倍まで変化させた場合の、
零次ホールドにおける最大位置誤差の解析結果を示す。
本図から、最大位置誤差をＦＥＳ検出限界未満にするた
め、以下が導き出される。 ・再生速度が２倍を超えると、ジャンプ期間を１．８ｍ
ｓｅｃ未満にする必要がある。 ・再生速度が速くなればなるほどジャンプ期間を短くす
る必要がある。

【００３４】図１３に可変パラメータをジャンプ期間だ
けでなく、再生速度を１〜４倍まで変化させた場合の、
１次ホールドにおける最大位置誤差の解析結果を示す。
本図から、最大位置誤差をＦＥＳ検出限界未満にするた
め、以下が導き出される。 ・再生速度が３倍を超えても、ジャンプ期間を２ｍｓｅ
ｃ未満にする必要がない。 ・再生速度が４倍になっても、ジャンプ期間を１ｍｓｅ
ｃ以下に設定すれば問題ない。

【００３５】上記の結果から、フォーカスジャンプ期間
における面振れ対策として、駆動コイル３の駆動信号を
ホールドすることで解決することがわかる。ホールドの
種類は、プレイヤ用途のように再生速度が遅い場合、零
次ホールドで充分であり、コンピュータ用のＲＯＭ用途
のように再生速度が速い場合は１次ホールドを用いれば
よいことが解かる。

【００３６】２．加減速パルス 制御対象である駆動コイル３を含むフォーカスアクチュ
エータの機械的動特性を２次系と仮定する。対物レンズ
２の位置をｘ（ｔ）とすれば、対物レンズ２の速度は位
置の時間微分、加速度は位置の２階時間微分で表され、
以下となる。

【数４】

【００３７】駆動コイル３は、印加信号（印加電流）を
アクチュエータ駆動力（加速度）に変換する機能があ
る。力／電流特性は比例関係であるから、印加信号は加
速度の次元で述べることができる。

【００３８】図１４に駆動コイル３（＝対物レンズ２）
の印加信号（加速度）に対する速度、位置の関係を示
す。図中（Ａ）は加速度、（Ｂ）は速度、（Ｃ）は位置
を示す。印加信号の加速パルスを同図（Ａ）のように矩
形波にすると、速度は１次関数となり、位置は２次関数
となる。そして、加速パルスと減速パルスとを極性が逆
で力積（加速度＊時間）を等しくすれば、減速パルス印
加後の速度が零となることを保証できる。

【００３９】つぎに、上記について証明する。駆動コイ
ル３の初速度零とする。このとき、矩形波の加速パルス
を印加したときの挙動は以下となる。加速度を高さＡ、
期間Ｂすると、速度は傾きＡの１次関数となり、期間Ｂ
後はＡＢとなる。すなわちこの場合、速度は加速度の大
きさＡと加速時間Ｂとの積（力積）で表される。加速パ
ルス後の零期間は加速度零となり、速度ＡＢが保持され
る。この速度ＡＢを零とする減速パルスの条件は、方向
が逆で力積を等しくすれば、必ず減速パルス印加後の速
度は零となることがわかる。

【００４０】上記の解析結果を基に、様々な場合に対応
した実施例を以下に説明する。

【００４１】実施の形態１．本実施例は、再生速度が速
くないプレイヤ用途における適用例を述べる。図１に本
実施例のブロック図を示す。図１において、７は位相補
償ブロック８の前段に設けられたフォーカス制御ループ
スイッチ、１２はホールドブロック、１４は加減速パル
ス発生ブロックである。同図中、他の構成要素は従来例
で説明したブロックと同等であるから、その説明を省略
し、新規機能ブロック７、１２ならびに１４について動
作概要説明を行う。

【００４２】図２３に示す従来例では、フォーカスジャ
ンプ中のＦＥＳを位相補償ブロック８に入力、さらに位
相補償ブロック８出力をＬＰＦ１１に入力、ＬＰＦ１１
出力を面振れ補正信号としていた。ところがフォーカス
ジャンプ中のＦＥＳは非線型であり、またピックアップ
の光学系によってはＦＥＳ不感帯が発生する場合があ
る。例えば、Ｓカーブの上下振幅が非対称であったり、
不要な瘤があったりすると、これが外乱となってＬＰＦ
１１の出力結果が乱される結果となる。図１に示す本発
明はこれを解消するもので、フォーカスジャンプ期間中
は、加減速パルス発生ブロック１４に位相補償ブロック
８の前段に設けられたフォーカス制御ループスイッチ７
を切り、フォーカスジャンプ中の非線型なＦＥＳが後段
の面振れ補正信号生成段（１１，１２）に伝達しない構
成とした。

【００４３】さらにジャンプ期間中の面振れ補正信号
を、ホールドブロック１２により生成するようにしたの
で、上記の解析で示したように面振れによる誤差を小さ
く抑えることが可能な構成とした。なお、ホールドブロ
ック１２は、特に限定はないが、ここでは構成が簡単な
零次ホールドとする。この場合、上記解析から再生速度
が遅いアプリケーション、例えばＤＶＤプレイヤ等に限
定されることになる。

【００４４】フォーカスジャンプにおける、上記フォー
カス制御ループスイッチ７のＯＮ／ＯＦＦならびにホー
ルドブロック１２のホールドを制御するのは、加減速パ
ルス発生ブロック１４にて行う。同ブロックは、上位装
置からフォーカスジャンプ指令を受けると、ＦＥＳに基
づいて加減速パルス切り替えタイミングを作成する。加
減速パルスは、出力モードとして加速パルス、零期間、
減速パルスの３つを持ち、各パルスは矩形波であり、加
速パルス、零期間、減速パルスの順に状態遷移する。さ
らに加速パルスと減速パルスは極性が反対で力積を等し
く設定する(図１４参照)。以下に加減速パルス切り替え
タイミング生成について説明する。

【００４５】図１５は加減速パルス切り替えタイミング
を固定値にした場合に生じる不具合を示したものであ
る。図中Ａは印加パルスとしての加減速パルスであり、
電流感度が平均値のフォーカスアクチュエータを層間距
離４０μｍ移動させる設定となっている。Ｃはフォーカ
スアクチュエータ位置を示す。Ｃの実線はフォーカスア
クチュエータの電流感度平均値での波形である。実際の
フォーカスアクチュエータの電流感度は、多少のばらつ
きが必ずあり、一般的には平均値に対して±３ｄB程度
である。この場合、Ａの加減速パルスで駆動によるアク
チュエータ位置ばらつきは、同図Ｃの破線で示す範囲と
なる。この電流感度ばらつきによる位置変動は±１６μ
ｍとなり、突入層ＦＥＳ検出限界±１０μｍより広くな
るため、ジャンプ後のフォーカス引き込みに失敗する恐
れがある。

【００４６】本発明では、この問題を解消するため、ジ
ャンプ動作中のＦＥＳに基づいて加減速パルスの状態遷
移タイミングを決定する構成とした。図１６に、本発明
の加減速パルスの状態遷移タイミングを示す。図中Ａは
フォーカスアクチュエータ位置、ＢはＦＥＳ、Ｃは加減
速パルスを示す。Ｂに示すように、ＦＥＳ零点からヒス
テリシスを持たせた値を加速パルス終端閾値、さらに同
様に加速パルス終端閾値とは逆極性のヒステリシスを持
たせた値を減速パルス始端閾値と定義する。加速パルス
は、ジャンプ指令後、直ちに印加されるが、その終端タ
イミングは、ＦＥＳが上記加速パルス終端閾値以下にな
った時点とする。加速パルスが終わると零出力である零
期間となり、さらにＦＥＳが減速パルス始端閾値以下に
なれば、減速パルスを印加開始、減速パルスの終了は加
速パルスと力積絶対値が等しくなるタイミングに設定す
る。このようにすれば、アクチュエータ電流感度によら
ず、加速パルスによって現在層からの脱出が保証され、
さらに減速パルスの印加タイミングが目的層近傍となる
ことが保証される。同図に示すようにアクチュエータ電
流感度がばらついても、所定の目標位置に位置誤差なく
移動し、さらに移動後の速度を零にすることが可能とな
る。

【００４７】ここでＦＥＳの正極性と負極性の波形特性
が等しいと仮定する。この場合は、加速パルス終端閾値
と減速パルス始端閾値の絶対値を等しく設定し、かつ、
加速パルスと減速パルスのパルス高さ絶対値を等しく設
定すれば、移動後の位置誤差をも零にすることが可能と
なる。

【００４８】上記条件のもとでは、前述したフォーカス
ジャンプが安定に実現する２つの条件を満たしているた
め、確実なフォーカスジャンプが実現できる。

【００４９】実施の形態２．実施の形態１では、ディス
ク面振れ補間に零時ホールドを用いた例について述べた
が、ディスク再生速度が１倍速程度のプレイヤ用途に有
効な事例であった。実施の形態２では、コンピュータの
ＲＯＭドライブ用途に対応し、ディスク面振れが規格限
界程度に大きく、かつ再生速度が３倍以上という条件で
も安定なフォーカスジャンプが可能なシステムについて
述べる。

【００５０】図２に、本実施例のブロック図を示す。図
中、１２Ａは１次ホールドブロックであり、他の構成は
図１で示した実施の形態１と同様である。既に前述して
明らかになっている通り、このようにディスク面振れ補
間信号を生成するホールドブロックを１次ホールドにし
たので、ディスク面振れが規格限界であっても、再生速
度が３倍速以上においても面振れ補間信号に基づく位置
誤差をほぼ零にすることが可能となる。

【００５１】再生速度が高速になっても、層間距離自体
は変化がないため、加減速パルスは実施の形態１と同様
でよい。

【００５２】以上から、高速再生時においても、安定な
フォーカスジャンプが実現できる。

【００５３】実施の形態３．実施の形態２では、高速再
生に対応したフォーカスジャンプの方法について述べ
た。システム構成によっては、制御信号に重畳されるノ
イズが大きい場合があり、この場合においては、ノイズ
成分を１次ホールドすると誤差が拡大する問題が発生す
る。実施の形態３では、この問題を解決するシステムに
ついて述べる。

【００５４】図３に、本実施例のブロック図を示す。上
記実施の形態２に、１２Ｂで示す零次ホールドブロッ
ク、１２Ｃで示すホールド選択スイッチを付加した構成
である。零次ホールド１２Ｂと１次ホールド１２Ａには
ＬＰＦ１１から信号が同様に供給され、ホールド結果
は、ホールド選択スイッチ１２Ｃにそれぞれ出力され
る。ホールド選択スイッチ１２Ｃは、再生速度対応切り
替え指令に基づいて、１倍速などの低速再生時は零次ホ
ールド１２Ｂ出力結果を、３倍速などの高速再生時は１
次ホールド１２Ａ出力結果を選択し加算器１３に出力す
る。

【００５５】このような構成にすることにより、低速再
生時はノイズに強い零次ホールドを、高速再生時には補
間誤差の小さな１次ホールドを選択することが可能とな
るので、高速再生に対応し、かつ、制御信号に重畳する
ノイズにも強いフォーカスジャンプシステムが実現す
る。

【００５６】実施の形態４．実施の形態１〜３では、Ｆ
ＥＳの正極性と負極性の波形特性が等しい場合に有効な
システムについて述べたが、実施の形態４では、ＦＥＳ
検出特性がアンバランスな場合についても対応できるシ
ステムについて述べる。

【００５７】図１７に等速でフォーカスサーチをした場
合のＦＥＳを示す。同図の場合、ＦＥＳの正極性と負極
性との検出特性がアンバランスになっている。このよう
にＦＥＳの検出特性がアンバランスな場合、以下のよう
な問題が発生する。実施の形態１〜３の方法では、減速
パルスの始端タイミングを図１７中のａもしくはｂの領
域内波形に基づき作成するので、減速パルスの開始タイ
ミングがＦＥＳ検出特性アンバランスによって影響を受
けてしまう。したがって減速パルス印加後、速度零は保
証されるが、ＦＥＳ零は保証できなくなる。

【００５８】上記減速パルス印加後に発生するＦＥＳア
ンバランスに起因する残留ＦＥＳを補正するため、一般
的な加減速パルス印加後、さらに補正パルスを印加して
ＦＥＳを零にした後、フォーカス引込を行うことが目標
となる。

【００５９】本発明実施の形態４のブロック図を図４に
示す。１５は加減速パルス印加結果判定ブロックであ
る。他の構成は前記実施例で既に説明済なブロックと同
等なので説明を省略する。

【００６０】加減速パルス印加結果判定ブロック１５
は、入力としてＦＥＳ、ならびに加減速パルス発生ブロ
ック１４からの減速パルス印加終了タイミングをもら
う。出力は加減速パルス発生ブロック１４に対して、加
減速パルス印加後に発生する補正加減速パルス生成指令
を発生させる。

【００６１】加減速パルス印加結果判定ブロック１５な
らびに加減速パルス発生ブロック１４の動作を図１８、
図１９を用いて説明する。

【００６２】図１８は、本実施の形態の動作を説明する
図である。図中Ａは、フォーカスアクチュエータ位置、
ＢはＦＥＳ、Ｃは加減速パルスであり、それぞれフォー
カスジャンプ中の時間変化を示す。同図Ｂからわかるよ
うに、本図はＦＥＳ負極側が大きい事例である。フォー
カスジャンプ指令を上位装置から受けると、加減速パル
ス発生ブロック１４は、加速パルスを発生させる。加速
パルスの終端は、ＦＥＳが加速パルス終端タイミング生
成閾値を横切る時点とする。さらに加速パルス印加時間
Ｔ０を計測しておく。減速パルス始端タイミング生成閾
値を横切るまで、加減速パルスは零期間とする。ＦＥＳ
が減速パルス始端タイミング生成閾値を横切る時点から
Ｔ０の期間、減速パルスを印加する。なお、このとき、
加速パルスと減速パルスの振幅は等しく設定する。つぎ
に減速パルス印加直後のＦＥＳを観測、その値を残留Ｆ
ＥＳと定義し、（図中、該当値ＦＥＳ＝Ｘ０）、残留Ｆ
ＥＳが所定値、例えば１／２になるまで、残留ＦＥＳが
減少する方向に補正加速パルスを印加する。このとき、
補正加速パルスの印加時間Ｔ１を計測しておく。補正加
速パルス印加直後、補正加速パルスと逆方向に補正加速
パルスと等しい振幅の減速パルスをＴ１の期間印加す
る。

【００６３】上記のように構成すれば、加減速パルスな
らびに補正加減速パルスの総力積は零となるため、速度
零が保証され、また、ＦＥＳについても略零が保証され
る。したがって、フォーカスジャンプを安定に実現する
２つの条件を満たすため、確実なフォーカスジャンプが
実現する。

【００６４】図１９は、図１８とＦＥＳアンバランス特
性が逆、すなわち正極性が負極性より相対的に大きい事
例の動作を説明する図である。図１８の説明と全く同様
の動作で、図１８と同様に、速度零、ＦＥＳも略零が保
証され、安定なフォーカスジャンプが実現できる。

【００６５】実施の形態５．実施の形態４に引き続き、
ＦＥＳ検出特性がアンバランスな場合にも対応可能なシ
ステムについて述べる。

【００６６】本実施例では、ＦＥＳのＳカーブアンバラ
ンスをあらかじめ計測しておき、フォーカスジャンプの
際の、加減速パルスをＳカーブアンバランス特性に対応
させて出力する構成としている。以下に上記を実現する
構成について説明する。

【００６７】本発明実施の形態５のブロック図を図５に
示す。１６はフォーカスサーチブロック、１７はフォー
カスループスイッチ制御ブロック、１８はＳカーブアン
バランス検出ブロックである。他の構成は前記実施例で
既に説明済であるブロックと同等なので説明を省略す
る。

【００６８】Ｓカーブアンバランス検出時の、動作につ
いて説明する。フォーカスサーチブロック１６は、ＦＥ
ＳのＳカーブアンバランスを検出するため、対物レンズ
２を等速で移動させるためのサーチ信号を出力する。フ
ォーカスループスイッチ制御ブロック１７は、フォーカ
スジャンプ選択スイッチ９においてフォーカスサーチブ
ロック出力側を選択、さらにフォーカス制御ループスイ
ッチ７においてはＯＦＦする制御信号を出力する。Ｓカ
ーブアンバランス検出ブロック１８は、フォーカスサー
チ中のＳカーブを取りこみ、Ｓカーブの正極性期間と負
極性期間を計測し、さらに正極性期間と負極性期間の比
を演算する。

【００６９】図２０は、Ｓカーブアンバランス検出ブロ
ック１８の検出要素について説明する図である。図中の
波形は、フォーカスサーチ中のＳカーブである。Ｓカー
ブの正極性期間ならびに負極性期間は、ＦＥＳ零レベル
に対して所定値ａのヒステリシスをもったＦＥＳアンバ
ランス検出閾値によって検出される。すなわち、Ｓカー
ブ正極性期間ＴｐはＳカーブがａより大きい期間、Ｓカ
ーブ負極性期間ＴｎはＳカーブが−ａより小さい期間で
定義される。なお、ａの絶対値は、ＳカーブのＳ／Ｎ等
により決定されるが、できるだけ小さく選択することが
望ましい。さらにＳカーブアンバランス検出ブロック１
８では、測定したＴｐならびにＴｎの比、すなわちＴｐ
／ＴｎならびにＴｎ／Ｔｐを演算し記憶する。

【００７０】つぎにフォーカスジャンプ中の加減速パル
ス発生ブロック１４の動作について説明する。図２１
は、本実施の形態の動作を説明する図である。図中Ａ
は、フォーカスアクチュエータ位置、ＢはＦＥＳ、Ｃは
加減速パルスであり、それぞれフォーカスジャンプ中の
時間変化を示す。同図Ｂからわかるように、本図はＦＥ
Ｓ負極側が大きい事例である。

【００７１】フォーカスジャンプ指令を上位装置から受
けると、加減速パルス発生ブロック１４は、加速パルス
を発生させる。加速パルスの終端は、ＦＥＳが加速パル
ス終端タイミング生成閾値を横切る時点とする。さらに
加速パルス印加時間Ｔ０を計測しておく。なお、この
時、加速パルスの振幅は、任意の値Ｘ２と定義する。さ
らに加速パルス終端タイミング生成閾値はＦＥＳアンバ
ランス検出閾値ａに設定する。

【００７２】減速パルス始端タイミング生成閾値を横切
るまで、加減速パルスは零期間とする。

【００７３】ＦＥＳが減速パルス始端タイミング生成閾
値を横切る時点からＴ０＊（Ｔｎ／Ｔｐ）の期間、減速
パルスを印加する。なお、このとき、減速パルスの振幅
は、Ｘ２＊（Ｔｐ／Ｔｎ）に設定する。

【００７４】上記のように構成すれば、加減速パルスな
らびに補正加減速パルスの総力積は零となるため、加減
速パルス印加後の速度零が保証され、また、ＦＥＳにつ
いてもあらかじめ測定したＳカーブアンバランス特性に
基づいて加減速パルスの印加タイミング、印加時間なら
びに印加振幅を決定し出力するので略零が保証される。
したがって、フォーカスジャンプを安定に実現する２つ
の条件を満たすため、確実なフォーカスジャンプが実現
する。

【００７５】ＦＥＳアンバランス特性が逆、すなわち正
極性が負極性より相対的に大きい事例についても、上記
説明と同様の動作で、同様に、速度零、ＦＥＳも略零が
保証され、安定なフォーカスジャンプが実現できること
は自明であるので、その説明を省略する。

【００７６】実施の形態６．実施の形態６では、実施の
形態５をより確実にするため、実施の形態５に実施の形
態４を応用した事例を示す。

【００７７】本発明実施の形態６のブロック図を図６に
示す。本図を構成する機能ブロックは前記実施例で既に
説明済であるブロックと同等なので説明を省略する。

【００７８】つぎにフォーカスジャンプ中の加減速パル
ス発生ブロック１４の動作について説明する。図２２
は、本実施の形態の動作を説明する図である。図中Ａ
は、フォーカスアクチュエータ位置、ＢはＦＥＳ、Ｃは
加減速パルスであり、それぞれフォーカスジャンプ中の
時間変化を示す。同図Ｂからわかるように、本図はＦＥ
Ｓ負極側が大きい事例である。

【００７９】前記実施例である、実施の形態５と同様な
方法で、加減速パルスを印加する。本図では、加減速パ
ルス印加後のＦＥＳに残留エラーＸ０が生じている。こ
の原因として、Ｓカーブ検出ブロック１８の検出精度が
悪い、例えばフォーカスサーチスピードが一定ではなか
ったり、面振れが大きいためにサーチ時の対物レンズ２
とディスク１との相対速度が変化したりする事例が挙げ
られる。上記のような理由によって残留エラーＸ０が生
じると、本実施例では実施の形態４の機能を有するの
で、さらに残留エラーＸ０を零に補正するための補正加
速パルス、補正減速パルスを印加する。この補正加減速
パルスの設定は、実施の形態４と同様であり、既に説明
済なので、その説明を省略する。

【００８０】図２２では、残留エラーＸ０が負極性の場
合について説明したが、正極性の場合も実施の形態４の
説明から同様に補正可能であることは明白である。さら
に図２２では、ＦＥＳアンバランス特性が正極性より負
極性が大きい事例について説明したが、逆の場合におい
ても同様の動作で速度零、ＦＥＳも略零が保証され、安
定なフォーカスジャンプが実現できることは自明である
ので、その説明を省略する。

【００８１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００８２】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、複数の記録層を有する光ディスクに記録された情報
を光学的に再生、又は前記光ディスクに情報を光学的に
記録する光ディスク装置において、前記光ディスクの任
意の記録層に集光スポットを形成し得る対物レンズと、
前記集光スポットからの反射光に基づいてフォーカスエ
ラー信号を検出し、フォーカスエラー制御信号を生成す
るフォーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー
制御信号に基づいて前記対物レンズを駆動する駆動手段
と、前記フォーカスエラー制御信号をホールドするホー
ルド手段と、前記光ディスクの第一の記録層から第二の
記録層へフォーカスジャンプするための加減速パルスを
発生する加減速パルス発生手段とを備え、フォーカスジ
ャンプ指令を受けた場合に、前記ホールド手段の出力と
前記加減速パルス発生手段の出力の和に基づいて前記駆
動手段を駆動するとともに、フォーカスジャンプ中のフ
ォーカスエラー信号に基づいて加速パルス及び減速パル
スの印加タイミングを決定するように構成しているの
で、面ぶれが大きい光ディスクにおいても安定したフォ
ーカスジャンプが実現できる。

【００８３】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、前記ホールド手段を、前記フォーカスエラー制御信
号のホールド時の値を保持する零次ホールドとしている
ので、簡単な構成で安定的なフォーカスジャンプが実現
できる。

【００８４】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、前記ホールド手段を、前記フォーカスエラー制御信
号のホールド時の値と傾きを保持する１次ホールドとし
ているので、３倍速、４倍速といった再生速度が高速化
した場合においても安定的なフォーカスジャンプが実現
できる。

【００８５】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、前記ホールド手段の前段に低域通過フィルタを配置
しているので、フォーカスエラー制御信号に重畳された
ノイズに対する影響を緩和し、安定的なフォーカスジャ
ンプが実現できる。

【００８６】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、前記加減速パルス発生手段が発生する加速パルスと
減速パルスを、その力積が零となるように与えているの
でフォーカスジャンプ後の相対速度を零とすることがで
き、安定的なフォーカスジャンプが可能になる。

【００８７】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、前記加減速パルス発生手段が発生する加速パルス
を、前記フォーカスエラー信号が第１の閾値に達した時
を終端タイミングとして与えるものとし、減速パルス
を、前記フォーカスエラー信号の零クロス点通過後、第
２の閾値に達した時を始端タイミングとして与えるもの
としたているので、駆動手段の電流感度のばらつきを抑
制し、安定的なフォーカスジャンプを実現できる。

【００８８】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、前記第１、第２の閾値を、前記駆動手段の感度特性
に基づき定めているので、駆動手段個々の特性に影響さ
れることなく安定的なフォーカスジャンプを実現でき
る。

【００８９】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、前記ホールド手段を、前記フォーカスエラー制御信
号のホールド時の値を保持する零次ホールドと、前記フ
ォーカスエラー制御信号のホールド時の値と傾きを保持
する１次ホールドとを有するものとし、前記光ディスク
の再生速度に応じてこれらを切り替えるようにしている
ので、再生速度の影響を抑制した安定的なフォーカスジ
ャンプが実現できる。

【００９０】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、前記加減速パルス発生手段が、加減速パルスに続い
て補正加減速パルスを発生するようにしているので、フ
ォーカスエラー信号波形がアンバランスであっても安定
的なフォーカスジャンプが可能になる。

【００９１】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、前記補正加速パルスを、加減速パルス印加後のフォ
ーカスエラー信号である残留フォーカスエラー信号が所
定値になるまでの期間印加し、前記補正減速パルスを、
前記補正加速パルスの印加後、前記期間と同期間印加す
るようにしているので、安定的かつ確実なフォーカスジ
ャンプが可能になる。

【００９２】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、前記フォーカスエラー信号のＳカーブの形状に基づ
き加減速パルスの印加タイミング、印加時間、印加振幅
を設定するようにしているので、フォーカスエラー信号
特性がアンバランスであっても安定的なフォーカスジャ
ンプが可能になる。

【００９３】この発明にかかる光ディスク装置によれ
ば、前記フォーカスエラー信号の正極性期間と負極性期
間の比に基づき減速パルスの印加振幅及び印加時間を設
定するようにしているので、フォーカスエラー信号波形
がアンバランスであっても安定的なフォーカスジャンプ
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１におけるフォーカスジ
ャンプ方式を示すブロック図である。

【図２】 本発明の実施の形態２におけるフォーカスジ
ャンプ方式を示すブロック図である。

【図３】 本発明の実施の形態３におけるフォーカスジ
ャンプ方式を示すブロック図である。

【図４】 本発明の実施の形態４におけるフォーカスジ
ャンプ方式を示すブロック図である。

【図５】 本発明の実施の形態５におけるフォーカスジ
ャンプ方式を示すブロック図である。

【図６】 本発明の実施の形態６におけるフォーカスジ
ャンプ方式を示すブロック図である。

【図７】 面振れを有するディスクに対し、フォーカス
制御信号をホールドした時に生じる位置誤差を示す図で
ある。

【図８】 面振れを有するディスクに対し、フォーカス
制御信号をホールドした時に生じる位置誤差を示す図で
ある。

【図９】 面振れを有するディスクに対し、フォーカス
制御信号をホールドした時に生じる位置誤差を示す図で
ある。

【図１０】 フォーカスジャンプの主要な技術課題を示
す図である。

【図１１】 零次ホールド時の、ジャンプ期間対最大位
置誤差を示す図である。

【図１２】 ホールド種類による、ジャンプ期間対最大
位置誤差の比較を示す図である。

【図１３】 １次ホールド時の、ジャンプ期間対最大位
置誤差を示す図である。

【図１４】 フォーカスアクチュエータの印加パルスに
対する挙動を示す図である。

【図１５】 固定加減速パルス印加時の、アクチュエー
タ感度ばらつきによる位置誤差を示す図である。

【図１６】 加減速パルス印加タイミングをＦＥＳ振幅
基準に設定した場合のアクチュエータの挙動を示す図で
ある。

【図１７】 ＦＥＳ検出特性がアンバランスな事例を示
す図である。

【図１８】 本発明実施の形態４の挙動を示す図であ
る。

【図１９】 本発明実施の形態４の挙動を示す図であ
る。

【図２０】 ＦＥＳ検出特性がアンバランスな事例を示
す図である。

【図２１】 本発明実施の形態５の挙動を示す図であ
る。

【図２２】 本発明実施の形態６の挙動を示す図であ
る。

【図２３】 従来のフォーカスジャンプ方式を示す図で
ある。

【符号の説明】 ０ ＬＤ、１ 光ディスク、２ 対物レンズ、３ フォ
ーカスアクチュエータ駆動コイル、４ ハーフミラー、
５ 光電変換素子、６ フォーカスエラー検出ブロッ
ク、７ フォーカス制御ループスイッチ、８ 位相補償
ブロック、９ 切り替えスイッチ、１０ ドライバアン
プ、１１ ローパスフィルタブロック、１２ ホールド
ブロック、１３ 加算ブロック、１４ 加減速パルス発
生ブロック、１５ 加減速パルス印加結果判定ブロッ
ク、１６ フォーカスサーチブロック、１７ フォーカ
スループスイッチ制御ブロック、１８ Ｓカーブアンバ
ランス検出ブロック。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録層を有する光ディスクに記録
   された情報を光学的に再生、又は前記光ディスクに情報
   を光学的に記録する光ディスク装置において、前記光デ
   ィスクの任意の記録層に集光スポットを形成し得る対物
   レンズと、前記集光スポットからの反射光に基づいてフ
   ォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー制御信
   号を生成するフォーカスエラー検出手段と、前記フォー
   カスエラー制御信号に基づいて前記対物レンズを駆動す
   る駆動手段と、前記フォーカスエラー制御信号をホール
   ドするホールド手段と、前記光ディスクの第一の記録層
   から第二の記録層へフォーカスジャンプするための加減
   速パルスを発生する加減速パルス発生手段とを備え、フ
   ォーカスジャンプ指令を受けた場合に、前記ホールド手
   段の出力と前記加減速パルス発生手段の出力の和に基づ
   いて前記駆動手段を駆動するとともに、フォーカスジャ
   ンプ中のフォーカスエラー信号に基づいて加速パルス及
   び減速パルスの印加タイミングを決定するように構成し
   たことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記ホールド手段は、前記フォーカスエ
   ラー制御信号のホールド時の値を保持する零次ホールド
   であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装
   置。
3. 【請求項３】 前記ホールド手段は、前記フォーカスエ
   ラー制御信号のホールド時の値と傾きを保持する１次ホ
   ールドであることを特徴とする請求項１記載の光ディス
   ク装置。
4. 【請求項４】 前記ホールド手段の前段に低域通過フィ
   ルタを配置したことを特徴とする請求項１記載の光ディ
   スク装置。
5. 【請求項５】 前記加減速パルス発生手段が発生する加
   速パルスと減速パルスは、その力積が零となるように与
   えられることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装
   置。
6. 【請求項６】 前記加減速パルス発生手段が発生する加
   速パルスは、前記フォーカスエラー信号が第１の閾値に
   達した時を終端タイミングとして与えられるものであ
   り、減速パルスは、前記フォーカスエラー信号の零クロ
   ス点通過後、第２の閾値に達した時を始端タイミングと
   して与えられるものであることを特徴とする請求項１記
   載の光ディスク装置。
7. 【請求項７】 前記前記第１、第２の閾値は、前記駆動
   手段の感度特性に基づき定められることを特徴とする請
   求項６記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】 前記ホールド手段は、前記フォーカスエ
   ラー制御信号のホールド時の値を保持する零次ホールド
   と、前記フォーカスエラー制御信号のホールド時の値と
   傾きを保持する１次ホールドとを有し、前記光ディスク
   の再生速度に応じて切り替えられることを特徴とする請
   求項１記載の光ディスク装置。
9. 【請求項９】 前記加減速パルス発生手段は、加減速パ
   ルスに続いて補正加減速パルスを発生することを特徴と
   する請求項１記載の光ディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記補正加速パルスは、加減速パルス
    印加後のフォーカスエラー信号である残留フォーカスエ
    ラー信号が所定値になるまでの期間印加され、前記補正
    減速パルスは、前記補正加速パルスの印加後、前記期間
    と同期間印加されることを特徴とする請求項９記載の光
    ディスク装置。
11. 【請求項１１】 前記フォーカスエラー信号のＳカーブ
    の形状に基づき加減速パルスの印加タイミング、印加時
    間、印加振幅を設定したことを特徴とする請求項１また
    は９記載の光ディスク装置。
12. 【請求項１２】 前記フォーカスエラー信号の正極性期
    間と負極性期間の比に基づき減速パルスの印加振幅及び
    印加時間を設定するようにしたことを特徴とする請求項
    １または９記載の光ディスク装置。