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WO2002000189A1 - Procede et dispositif de traitement cosmetique - Google Patents

Procede et dispositif de traitement cosmetique Download PDF

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WO2002000189A1
WO2002000189A1 PCT/FR2001/001983 FR0101983W WO0200189A1 WO 2002000189 A1 WO2002000189 A1 WO 2002000189A1 FR 0101983 W FR0101983 W FR 0101983W WO 0200189 A1 WO0200189 A1 WO 0200189A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
product
treatment
application
skin
coloring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2001/001983
Other languages
English (en)
Inventor
Francis Pruche
Serge Forestier
Michel Kermici
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LOreal SA
Original Assignee
LOreal SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LOreal SA filed Critical LOreal SA
Priority to JP2002504971A priority Critical patent/JP2004501177A/ja
Priority to EP01947592A priority patent/EP1294352A1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces

Definitions

  • the present invention relates to the treatment, in particular make-up, coloring or cosmetic care of parts or of the whole human or animal body.
  • the tattooing technique is very anciently known and consists in inserting coloring substances under the skin, indelibly.
  • the tattoo makes it possible to obtain a very high quality color drawing, but requires delicate intervention, in particular in terms of health risk due to the incision of the skin. As a result, many people forgo tattooing due to the indelibility and the surgical aspect of the operation.
  • Makeup products are also known which temporarily offer a certain covering effect and can substantially modify the appearance of the part of the body which they cover. Make-up products are easy to apply, but their resistance does not exceed a few hours, especially in hot and / or humid weather.
  • the present invention proposes to remedy the drawbacks mentioned above.
  • the present invention provides a treatment process, in particular care, make-up or temporary coloring, without incision of the skin, offering complete freedom of design and choice of products.
  • the method of treatment in particular care, make-up or coloring, according to one aspect of the invention, is intended for at least part of the human body.
  • the method provides for the application of at least two treatment products simultaneously or sequentially to a localized area of said part of the human body according to characteristics of the localized area and / or a predetermined pattern, to obtain a mixture of said treatment products directly on the localized area, preferably at least one treatment product comprising at least one solvent in a proportion of at least 10% by weight.
  • part of the animal or human body is understood here to mean the skin, for example of the face, of a member, the scalp, the mucous membranes, the semi-mucous membranes, the keratin fibers, for example the eyelashes, the eyebrows. , hair and body hair, and nails.
  • At least one jet is caused by a thermal means capable of forming bubbles of product of treatment.
  • At least one jet is caused by piezoelectric means.
  • At least one jet is deflected.
  • the precision of application of the method allows a treatment of a localized area of small dimension for example around a hair to carry out an injection at the root of the hair of droplets of care product, of an anti greasy type or of a type that promotes hair growth, such as Minoxidil ®. It is also possible to carry out a precise treatment of a comedo using a bactericidal product. This avoids the application of active product in places where their action is ineffective or unnecessary which is economical and more pleasant for the user.
  • a step of visualizing a chosen make-up or coloring pattern takes place before the application of the treatment products.
  • the invention also provides a device for implementing the above method.
  • the device comprises means for positioning said part of the human body, and means for applying treatment products to said part according to a predetermined pattern.
  • the application means comprises a plurality of reservoirs of treatment product and a plurality of spray nozzles, each nozzle being supplied by a reservoir.
  • the application means comprises at least two, in particular 3 or 4, or even five reservoirs and / or at least two, in particular 3 or 4, or even five nozzles.
  • the application of treatment products is carried out by a movable head which follows the relief of the part while remaining at a short distance or by being in contact.
  • the mobile application head may include a puff, a roller, a brush, a paintbrush, usually used in cosmetics.
  • the distance between the mobile application head and said part can be monitored in real time. Monitoring of the local characteristics obtained immediately after the application of the products can be carried out from the mobile application head. Monitoring can be performed by feedback, slaving, with real-time correction of makeup or treatment, if necessary.
  • the flow rate of each product can be variable depending on the coordinates of the place where said product is being applied.
  • a step of recognizing said part can be implemented in order to determine which organ belongs to said part, for example the arm, the hand, the scalp, the face and its parts such as eye, eyelid, cheek, eyelash, eyebrow. , lip, forehead, nose.
  • the three-dimensional representation is carried out in particular from at least two images taken.
  • the device may include a means for positioning said part of the human body, for example in the form of a gutter, a chin rest intended to immobilize the part to be treated (arm, head), etc.
  • the image analysis means can be software which knows, a priori, the position, the shape of the part to be treated (lips, for example), in particular which processes the image by region growth.
  • the mobile application head is supported by an articulated arm so as to be able to follow the relief of said part.
  • a light source can be associated by means of image taking.
  • the application means can be supported by an articulated arm and can comprise a nozzle, for example of the piezoelectric type.
  • the device may include means for controlling the position of the application head relative to the part of the area to be treated.
  • the device may include a means for controlling the total quantity and the respective quantities of each composition and of each ingredient as a function of the desired characteristics, in particular with feedback.
  • the invention offers the advantages of freedom of design of the traditional tattoo, the ease of use and the health safety of the make-up and an average durability which can be easily controlled according to the wishes of the user, from a few hours to about twenty days. Taking into account the local characteristics of said part further increases the visual quality of the drawing obtained, in particular for playing on three-dimensional or perspective or even optical effects, making it possible to make invisible certain skin imperfections.
  • image is meant here a two-dimensional representation of the appearance of an object composed of unitary elements to be analyzed, the analysis area can be limited to a single element (for example a pixel).
  • FIG. 1 is a schematic view of a device, according to an embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a detail view of Figure 1;
  • FIG. 3 is a schematic view according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing the steps of image acquisition in a device according to the invention.
  • the makeup or coloring system comprises at least one camera 1 equipped with a lens 2, a central unit 3 equipped with a memory 4, a screen 5 and a keyboard
  • the video camera 1 can be of the CCD type.
  • the communication between these different elements can be ensured by an RS 232 type link.
  • the memory 4 and the screen 5 can be secured to the central unit or arranged in separate boxes.
  • the presence of the keyboard 6 is optional and can be replaced by a screen 5 of the touch type making it possible to carry out commands.
  • a mouse or similar device may also be provided.
  • the applicator 7 comprises a housing 9 which can be fixed to the ground or to any suitable support, an articulated assembly 10 fixed at one end to the housing 9 and supporting at the opposite end an application head 11 of product.
  • the articulated assembly 10 comprises two arms 12 and 13.
  • the arm 12 is pivotally mounted on the housing 9 by means of a hinge 14.
  • the arm 13 is pivotally mounted on the arm 12 by a hinge 15 and the head 11 is pivotally mounted on the arm 13 by an articulation 16.
  • the articulations 14, 15 and 16 are motorized or provided with actuators allowing the displacement of the head 11 relative to the housing 9 according to several axes, preferably perpendicular to each other to others.
  • the arms 12 and 13 can be telescopic, for example by means of an electric actuator. If it is desired that the head 11 performs more complex movements, one can provide a number of joints greater than three so that they give said head 11 a higher number of degrees of freedom.
  • a light source 20 can be fixed to the camera 1 to improve the lighting and therefore the quality of the images obtained.
  • the light source 20 will be active at least in visible light and may be of the light-emitting diode, Xenon arc, halogen, etc. type.
  • the application head 11 comprises a row of spray nozzles 17 supplied with treatment products from one or more reservoirs, not shown, for example arranged in the housing
  • the detectors 18 and 19 may each include a laser diode emitting a laser beam adjusted to cross the other laser beam emitted by the other diode at the desired distance between the head 11 and the surface to receive the treatment product, so that a deviation from this desired distance can be easily detected.
  • the nozzles 17 may be of the ink jet type with a piezoelectric crystal. Inkjet printing is a contactless method. The ink is emitted from nozzles. Liquid inks of different colors spray onto the surface to be treated to form an image. The application head 11 scans said surface in parallel strips. To increase the printing speed, the application head 11 prints in a pass a row of pixels simultaneously using the row of nozzles 17.
  • the jet technique ink is generally either thermal, electrostatic or even piezoelectric.
  • the piezoelectric technique is preferably used in which a piezoelectric crystal is placed in the bottom of a product tank near a nozzle.
  • cyan, magenta and yellow product cartridges Preferably, a black color cartridge will also be provided in order to obtain a good quality black.
  • the characteristics of the product other than those of colors will be adapted to the part of the human body intended to receive them: skin, nails, hair, etc.
  • cartridges of care product and / or makeup will also be provided.
  • the system works as follows. A person wishing to treat a part of his body, for example the face, the hand, the hair, etc., is installed in the field of vision of the camera 1 for one or more shots. Indeed, obtaining a three-dimensional image of the part of the human body which is a preferred variant, requires at least two shots from different angles by means of at least two fixed cameras or by means of a camera mobile.
  • the image files obtained during these shots are transferred from the camera 1 to the central unit 3 which performs a processing generally called reconstruction and making it possible to obtain a three-dimensional image which is then transferred to the memory 4.
  • optional processing operations can be carried out by the central unit, for example to correct geometric defects linked to the perception of the relief.
  • the three-dimensional image obtained and stored in the memory 4 can be displayed on the screen 5. In the case of a two-dimensional image, it is not essential to provide such processing by the central unit 3.
  • Drawing software stored in memory 4 allows the user or an operator who can help him, to simulate on the screen 5 different make-ups or coloring possible according to pre-existing drawings, stored in memory 4, of drawings brought by the user on a digital medium such as a floppy disk or a CD ROM capable of being read by an appropriate reader, not shown, connected to the central unit 3. Retouches can be carried out using the keyboard 6 or the screen 5 if it is of the tactile type, until the effect desired by the user is obtained on screen 5.
  • the drawing can also be entirely composed by the user or by the operator. You can use drawing software such as PHOTOSHOP ® from ADOBE or PALNTBRUSH ® from MICROSOFT.
  • the central unit performs an analysis of the characteristics of the surface to be made up or to be colored from the two or three-dimensional image, in order to determine the notably topological characteristics of said surface, to determine whether an application of a treatment product is necessary prior to the application of a makeup or coloring product, for example in the case of dry skin or else in the case of wrinkled skin.
  • the two-dimensional image is well suited for dry skin or heterogeneous colors (pigment stain, scar).
  • the three-dimensional image is preferred.
  • the central processing unit 3 also performs a treatment making it possible to recognize different parts of the human body, in particular to differentiate the hair from the skin, to recognize the fingers and nails of one hand and to recognize the different parts of the face, in particular the lips , eyebrows, cheeks and more generally any part requiring the application of a specific treatment, make-up or coloring product, for example by means of segmentation recognition software.
  • the application head 11 is brought into the field of vision of the camera 1 and close to the surface to be made up or colored, so that the row of nozzles 17 is at the desired distance projection, which is verified by sensors 18 and 19.
  • the part of the user's body to be treated may preferably be immobilized for the duration of the treatment; however, it is possible to add a means allowing the monitoring of said part of the human body, if it moves.
  • the dynamic control of the head-surface distance is carried out in real time by the control means 8.
  • Two or more products are deposited simultaneously to speed up the process.
  • several rows of nozzles 17 are provided, arranged in a matrix, making it possible to apply different products simultaneously to the same place (localized area).
  • central unit 3 will carry out a colorimetric analysis of the image perceived by the camera 1, so as to determine the local tint of the part to be treated.
  • a coloring product for example an ink
  • an ink and possibly a varnish can be chosen which can be removed without damaging the skin, for example with an adequate makeup remover, such as an organic solvent, water and / or a surfactant.
  • an adequate makeup remover such as an organic solvent, water and / or a surfactant.
  • products intended for the skin will be used to produce the pattern desired by the user, such as welts, gradations, stripes, etc ..
  • the projection nozzles 17 can be of the piezoelectric projection type, making it possible to use a wide variety of products treatment.
  • the product is forced through the nozzle which is of small diameter and vibrated at high frequency by a piezoelectric crystal placed in the head 11.
  • the product in liquid form then breaks up into fine droplets which are expelled by the nozzle.
  • the droplets can be deflected by any known means such as by means of deflection electrodes, which allows printing by multidirectional continuous jet.
  • the entire surface to be made up or to be colored is traversed by the head 11 with real time measurement of the distance thanks to the sensors 18 and 19 for preserving the distance required by the type of nozzle that is used, which allows precise relief monitoring and high quality application.
  • the camera 1, the applicator 7 and a screen are arranged in a first place, and a data processing unit equipped with its peripherals is arranged in a second place and is connected to the camera 1 and the applicator 7 via a communication network, for example of the internet type. Interfaces such as modems will be connected to the camera 1 and the applicator 7 on the one hand and to the data processing unit on the other hand.
  • the data processing unit can be associated with a database which allows a wider choice of design. Furthermore, the data processing unit can be at high computing power.
  • the data processing unit sends one or more images to the first place where the user chooses an image and agrees.
  • the elaboration of the control signal can then be carried out in the first place by a local data processing means, or in the second place by said data processing unit on receipt of a signal representative of the choice of the user.
  • the user can make his choice of image in a third place, for example at his home, on a personal computer connected to a communication network, marks his agreement on an image, agreement which is transmitted to said unit of data processing which then generates a signal intended to control the applicator, and sends it.
  • the applicator on receipt of said signal, is ready to produce the image.
  • the user then moves from the third place to the second place, by example a cosmetic store, manicure store, pharmacy, etc.
  • the user has the applicator at home. It can also have the home camera.
  • the image taken by the camera is sent to a remote data processing unit which performs the various operations necessary, proposes at least one image, develops and sends a signal intended to control the applicator upon receipt of the user agreement.
  • the nozzle assembly 17 comprises four nozzles 21, 22, 23 and 24, four removable cartridges 25, 26, 27 and 28, each containing a product that the it is desired to apply and being connected by a pipe 29, 30, 31, 32 to the corresponding nozzle 21, 22, 23, 24.
  • the cartridges 25 to 28 can contain:
  • the movable head 11 comprises a means of identifying the cartridges 25 to 28, for example in the form of four sensors 33 to 36, each dedicated to a cartridge 25 to 28 and capable of recognizing the content of the cartridge, in particular by reading d '' a mechanical, optical, magnetic code, etc.
  • Product pumping means are also provided for transferring a product from a cartridge 25, 26, 27, 28 to the corresponding nozzle 21, 22, 23, 24.
  • the movable head 11 may include a means of monitoring the quantity of product present in each cartridge 25, 26, 27, 28, for example in the form of a sensor dedicated to measuring the mass of a cartridge 25, 26 , 27, 28 and allowing an estimate of the level of product, or of a sensor dedicated to measuring the flow rate of a pumping means, or of a sensor dedicated to measuring the electric current consumed by a pumping means , the current decreasing when a cartridge is empty and the pumping means no longer sees any product pass.
  • An empty cartridge can be indicated by the display of an empty cartridge message on screen 5 and / or by the emission of an audible signal.
  • the screen 5 may include a zone dedicated to displaying the level of product in each cartridge.
  • the movable head 11 may include a means for maintaining the temperature if the nature of the products, in particular their viscosity, requires it, for example between 20 and 27 ° C., better still between 22 and 24 ° C. Maintaining a relatively constant temperature prevents dispersion of the nozzle flow due to a variation in viscosity.
  • the software stored in the memory 4 and implemented by the central unit 3 verifies that the cartridges present in the head 11 are suitable for the desired visual characteristics. If this is not the case, an alert message is displayed on the screen 5.
  • the verification is carried out according to the signals emitted by the sensors 33 to 35 and received by the central unit 3, for example by wire connection passing through the housing 9.
  • the software calculates the instant quantities of each product for each elementary area of the part to be treated according to the characteristics of said elementary area. In other words, for an elementary zone of coordinates (x, y) or (x, y, z), the software calculates the partial elementary quantities Q 25 , Q 26 , Q 27 and Q 28 of products derived from cartridges 25 , 26, 27 and 28 depending on the type of each product, the characteristics of the elementary area and the result to be obtained which can be defined by color and gloss variables.
  • the software also determines the order of application of the products which can be successive on the same area or juxtaposed on neighboring areas. In some cases, only one product will be applied and only one cartridge will be used even if others remain in place on the head 11.
  • the software could use, for example, an optical measurement method which uses a combination of the Gray code techniques and the offset of phase. It is possible with this method to determine with great precision the absolute spatial coordinates of all the object points in the embraced domain of the image.
  • the fringes are projected successively with a rectangular brightness modulation and a different number of lines.
  • the number of lines is doubled with each projection process, which unambiguously defines the order of the lines for each image point.
  • the phase shift method a single fringe is projected several times with a sinusoidal brightness modulation and a different phase relationship. This allows, in addition to an exact three-dimensional reconstruction of the surface for which each image point is defined independently of its neighbors, automatic control of the measurement quality.
  • the image analysis sequence with analysis of the corresponding coordinates can be carried out in less than a second (typically 500-800 ms).
  • the three-dimensional coordinates of the area observed by the camera 1 serve to position the head 11 at a suitable distance (typically 1 cm) from the skin. This is done by controlling a Z translation table by means of the central unit 3.
  • the image acquired by the camera 1 for the calculation of the three-dimensional coordinates of the observed area also makes it possible to measure the color of the skin.
  • the camera 1 is calibrated colorimetrically as is done for a scanner using an image of a calibration target and a calibration software, for example Profile Maker from the company LOGO.
  • a calibration software for example Profile Maker from the company LOGO.
  • polarizers are used in a crossed position which are placed on the projector 20 and in front of the camera lens.
  • This calibration procedure makes it possible to obtain the correspondence of the image acquired with the colorimetric system and independent of the camera.
  • the image makes it possible to have the color on each pixel, therefore at any point in the observed area.
  • the positioning system 37 illustrated in FIG.
  • the distance from the dispensing head 38 to the area to be treated can vary between 20 ⁇ m and 10 cm, preferably between 100 ⁇ m and 5 cm, and preferably between 250 ⁇ m and 1 cm.
  • the area of the body to be treated is fixed using an appropriate device. Let us quote for example for the arm of a gutter 39 and for the head of a chinrest, not shown.
  • Drawing software supporting screen and print colorimetric calibrations allows you to select from a database of images the type of makeup to apply on the area and view the rendering after application.
  • the image acquired by the calibrated camera allows the exact color reproduction of the area.
  • the image modification software it is possible to selectively correct a defect in the area to be treated (example: depigmented area).
  • This area is outlined with the mouse and can be corrected using the same color as the surrounding skin.
  • the colors are obtained by mixing the four colors: cyan, magenta, yellow, black.
  • the head is calibrated colorimetrically (ICC profile) so as to perfectly restore the colors of the makeup selected and displayed on the screen.
  • dynamic control of the position of the dispensing head 38 relative to the skin can be carried out by means of a telemetry system. For example, using a non-contact distance sensor operating on the principle of triangulation.
  • the sensor has a measurement dynamic of plus or minus 1 cm with an accuracy of less than 10 ⁇ m and a working distance of 6.5 cm, for example of the BULLIER INTERNATIONAL type, Reference M5L / 20.
  • the sensor signal is digital and is connected to the central unit. Controlling the position of the dispensing head makes it possible to compensate for small movements of the area to be treated. The control is carried out by the central unit during the printing of the drawing selected.
  • make-up is understood here to mean the application of product taking account of the colorimetric and topological characteristics of the skin, and by
  • FIG. 4 illustrates the different stages of the image acquisition process, in particular in the case of two identical cameras looking at an object by two different optical channels.
  • the two images called left image and right image are acquired at the same time, because the two cameras are synchronized.
  • the shooting is immediate, which eliminates any movement problems of the user.
  • the volume of work is limited by the size of the vertical and horizontal fields of the cameras as well as by the depth of field of the lenses.
  • the two views present disparities that can be quantified, which allow us to go back to the topography of the surface observed.
  • the topography of the observed object is calculated in step 40 by acquisition of the left and right images, in step 41 by the calculation of the optical geometry with interpolation and rectification of the images provided by the central unit 3 in FIG. 1, in step 42 of calculating the disparities between the left and right images and by calculating the topography of the surface.
  • step 43 the calibration data are obtained using a test pattern which is moved in the working volume of the two cameras, the calibration being carried out on a hundred points per plane on several planes separated by a step, for example a few mm depending on the object to be measured.
  • Extrinsic parameters of the cameras relating to the positions and orientations with respect to the calibration benchmark are extracted therefrom, and intrinsic parameters of the cameras (optical characteristics) linked to the pinhole and distortion model associated.
  • This calibration is done once and for all and defines the geometry of the two cameras. The calculation of disparities between cameras is performed on two different scales. Then we look for the minimum correlation between the two views at the two scales described.
  • the position of this minimum is parabolically interpolated, which gives sufficient precision whose error is less than the pixel.
  • the altitude of the selected point is inversely proportional to the position of the calculated minimum.
  • the calibration data calculated in step 43 are provided during step 41 of calculating the optical geometry and during a step 44 of calculating new parameters of the cameras, which are supplied to the central unit during step 42 for calculating the topography of the surface.
  • the treatment product capable of being applied in the context of the present invention can be of any cosmetically acceptable nature.
  • It can be a care, make-up or coloring product, capable of being applied to the skin of the body and / or the face, including the scalp, on the hair, the eyelashes, the eyebrows, the hairs and or on the nails.
  • treatment products according to the invention may in particular comprise, in preferred embodiments, active agents, in particular cosmetic, even therapeutic, preferably chosen from:
  • - hair coloring agents such as natural or synthetic dyes, for direct coloring, oxidation, reduction or enzymatic; include henna and its derivatives; hair bleaching agents, for example bleaching by oxidation; include hydrogen peroxide or Persels;
  • DHA dihydroxy-acetone
  • hydroquinonic derivatives such as hydroquinone, arbutin or kojic acid
  • - polymers film-forming or not, synthetic or natural, hydrophilic, lipophilic or amphiphilic, ionic or non-ionic; - anti-microbial agents, in particular anti-bacterial or anti- fungal, such as Octopirox® or Irgasan®;
  • - hair care active ingredients in particular anti-oily active ingredients; anti-dandruff active ingredients;
  • Minoxidil agents that regulate hair growth or fall, in particular Minoxidil
  • - hydrating agents such as polyols, in particular glycols, in particular glycerol;
  • - skin care agents such as anti-acne agents, in particular benzoyl peroxide; anti-greasy or matifying agents; retinoids; anti-wrinkle agents; care products for pigment spots or depigmented areas;
  • - nutritive agents for the skin, the hair or the nail such as vitamins, sugars, amino acids, peptides, proteins, plant extracts, of terrestrial or animal origin; - vitamins, trace elements;
  • coloring matters such as pigments and / or water-soluble or liposoluble dyes.
  • the pigments can be white or colored, mineral and / or organic, of micrometric or nanometric size.
  • titanium, zirconium or cerium oxides as well as zinc, iron or chromium oxides, ferric blue, chromium hydrate, ultramarines
  • organic pigments there may be mentioned carbon black, and lacquers such as calcium, barium, aluminum, zirconium or strontium salts.
  • dyes mention may be made of the usual dyes of the field under consideration such as azo, anthraquinone or heterocyclic dyes; we can cite the disodium salt of culvert, the disodium salt of green alarm, quinole yellow, trisodium amaranth salt, disodium salt of tartrazine, monosodium salt of rhodamine, disodium salt of fuchsin, xanthophyll, and mixtures thereof.
  • azo anthraquinone or heterocyclic dyes
  • antioxidants such as vitamin E, vitamin C, glutathione, glutathione esters
  • agents for perming the hair such as thioglycolic acid and its salts, in particular glycerol thioglycolate;
  • antioxidants or anti-free radicals such as ... - sunscreens, mineral or organic, lipophilic or hydrophilic;
  • the treatment products may also comprise at least one solvent capable of dissolving or dispersing said active agents.
  • This solvent can be polar or nonpolar, lipophilic or hydrophilic, miscible or not with water. It is preferably sufficiently volatile to allow good adhesion of the active ingredient to the stratum corneum, or good penetration into the keratin fiber. It is preferably in the form of a liquid medium at 15-35 ° C, and allows the solubilization or the dispersion of the active ingredients. It can have a vapor pressure of 40 to 45 mbar measured at 20 ° C and / or a boiling point between 30 ° C and 120 ° C.
  • solvent alone or as a mixture, water; alcohols, in particular C j -C 8 alcohols such as ethanol or isopropanol; glycols such as ethylene glycol or propylene glycol; propylene glycol ethers; ketones; esters; ethers; hydrocarbons and in particular isoparaffins; aromatic cyclic compounds (toluene, benzene, xylene); aldehydes; halogenated hydrocarbon compounds, in particular fluorinated compounds; silicone compounds; physiologically acceptable oils, especially volatile oils.
  • alcohols in particular C j -C 8 alcohols such as ethanol or isopropanol
  • glycols such as ethylene glycol or propylene glycol
  • propylene glycol ethers ketones
  • esters ethers
  • hydrocarbons and in particular isoparaffins hydrocarbons and in particular isoparaffins
  • aromatic cyclic compounds toluene, benzene, xylene
  • aldehydes
  • oils volatile or not, there may be mentioned:
  • - vegetable hydrocarbon oils such as liquid triglycerides of fatty acids with 4 to 10 carbon atoms such as triglycerides of heptanoic or octanoic acids; sunflower, corn, soybean, squash, common seed, peanut, sweet almond, calophyllum, palm, sesame, hazelnut, apricot, macadamia, castor oil, avocado; caprylic / capric acid triglycerides; jojoba oil, shea butter;
  • paraffin oils and their derivatives petrolatum, polydecenes, hydrogenated polyisobutene (parlam);
  • esters and ethers in particular of fatty acids such as oils of formula R 3 COOR in which R 3 represents the remainder of a higher fatty acid containing from 7 to 29 carbon atoms and R represents a hydrocarbon chain containing from 3 to 30 carbon atoms, such as, for example, Purcellin oil, isopropyl myristate, 2-ethylhexyl palmitate, octyl-2-dodecyl stearate, octyl-2 erucate - dodecyl, isostearyl isostearate; hydroxylated esters such as isostearyl lactate, octyl hydroxy stearate, octyldodecyl hydroxy stearate, diisostearylmalate, triisocetyl citrate, heptanoates, octanoates, decanoates of fatty alcohols; polyol esters such as propylene glycol dioc
  • - fatty alcohols having from 12 to 26 carbon atoms such as octyl-dodecanol, 2-butyloctanol, 2-hexyldecanol, 2-undecylpenta-decanol, oleic alcohol;
  • silicone oils such as polydimethylsiloxanes (PDMS), volatile or not, linear or cyclic; alkyldimethicones; silicones modified by aliphatic and / or aromatic groups, optionally fluorinated, or by functional groups such as hydroxylated, thiol and / or amino groups; phenylated silicone oils such as polyphenylmethylsiloxanes or phenyltrimethicones;
  • volatile oils oil with a measurable vapor pressure at 25 ° C and 1 atmosphere, for example greater than 0 Pa, in particular ranging from 10 "3 to 300 mm Hg (0.13 Pa to 40,000 Pa)
  • volatile silicone oils such as cyclic volatile silicones or linear, and cyclocopolymers. Mention may also be made of volatile hydrocarbon oils such as isoparaffins, and volatile fluorinated oils.
  • the treatment product comprises from 0.001 to 25% by weight of active agent, in particular from 0.01 to 15%, and better still from 1 to 10%.
  • At least one of the products comprises a solvent in a proportion of at least 10% by weight, in particular at least 15-80% by weight, preferably 20-60% by weight.
  • a solvent in a proportion of at least 10% by weight, in particular at least 15-80% by weight, preferably 20-60% by weight.
  • the treatment product may be or include a covering product which makes it possible to confer on the pigment spot looks the same as the rest of the skin, for example a product comprising glycerol and a pigment, in particular an iron oxide.
  • the care products used prior to the makeup or coloring product can also be used by mixing in situ a dye and a low-dose care product such as hydroquinone, kojic acid or arbutin. .
  • a self-tanning agent for example dihydroxyacetone or else a substrate and enzyme assembly reacting in situ on the skin, hair or nails during application, the substrate possibly being of the family of polyphenols, in particular a flavonoid or a hydroxystilbene.
  • at least two treatment products can be applied to the hair, one of which comprises an antifungal (such as Octopirox) and the other an anti-hair loss (such as l telminexyl); a hair care product is thus obtained.
  • a base a coupler and an oxidant, usually used in the field of hair coloring.
  • the oxidant can be replaced by an enzyme and a substrate. It is also possible to do direct natural coloring, by applying henna.
  • At least two treatment products can be applied to the nails, one of which includes coloring matter and the other a film-forming compound; we obtain a nail polish with relief effect.
  • a product comprising an enzyme and a second product comprising a substrate can be applied to the skin; we thus obtain the formation of a product on a specific place, with controlled kinetics.
  • the treatment products may also include the usual additives in the field under consideration, such as waxes, thickeners, surfactants, perfumes, preservatives, pH regulating compounds, fillers, nacres.
  • each treatment product has a viscosity between 1 and 7 * 10 " ⁇ Pa * s, at room temperature.
  • Each treatment product can have a surface tension greater than 0.025 N / m and a resistivity greater than 1500 ⁇ cm.
  • the treatment products can therefore be in the form of, or be used as, personal hygiene composition; as a hair composition, for example as for styling or making up the hair; as a makeup composition for the skin of the face, body or lips, for example as a lipstick, foundation, blush or eyelid, fixing base to be applied to a conventional lipstick, concealer stick, gloss lip, eyeliner, mascara, temporary tattoo products; as a care composition for the skin of the face or the body, including the scalp, lips, hair or nails, for example as a care for the lips, daily care cream, matifying composition; as a sun or self-tanning composition.
  • the solvent may include water, ethanol and propylene glycol in respective proportions of 20 to 60%, 40 to 60% and 0 to 30%, by example 22, 1%, 55, 1% and 22.8%.
  • a care compound such as Minoxidil ®, or nutrients such as sugars, vitamin B6, E, cystine, etc.

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Abstract

Le procédé de traitement, notamment de soin, de maquillage ou de coloration, d'au moins une partie du corps humain ou animal, s'effectue par application d'au moins deux produits de traitement simultanément sur une zone localisée de ladite partie du corps en fonction de caractéristiques de la zone localisée et/ou d'un dessin prédéterminé, pour obtenir un mélange des dits produits de traitement direcktement sur la zone localisée, au moins un produit de traitement comprenant au moins un solvant dans une proportion d'au moins 10 % en poids.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT COSMETIQUE
La présente invention concerne le traitement, notamment le maquillage, la coloration ou le soin cosmétique de parties ou de la totalité du corps humain ou animal.
La technique du tatouage est très anciennement connue et consiste à insérer sous l'épiderme des substances colorantes, de façon indélébile.
Le tatouage permet d'obtenir un dessin en couleur de très haute qualité, mais nécessite une intervention délicate, notamment en terme de risque sanitaire en raison de l'incision de la peau. Il en résulte que de nombreuses personnes renoncent à se faire tatouer en raison de l'indélébilité et de l'aspect chirurgical de l'opération.
On connaît également des produits de maquillage qui offrent de façon temporaire un certain effet couvrant et peuvent modifier substantiellement l'aspect de la partie du corps qu'ils recouvrent. Les produits de maquillage sont d'application aisée, mais leur tenue ne dépasse pas quelques heures, surtout par temps chaud et/ou humide.
Par ailleurs, les produits de maquillage cherchent à imiter l'aspect d'une peau normale et n'offrent pas de liberté de dessin. Récemment, sont apparus des petits tampons permettant d'appliquer un dessin sur la peau par décalcomanie. La durabilité du dessin sur la peau est de l'ordre de quelques jours. Mais, aucune liberté de dessin n'est offerte. L'utilisateur n'effectue qu'une reproduction du dessin présent sur le tampon. On connaît aussi par le document US A 5 268 166 un système d'application pour déposer un mélange de matières cosmétiques colorées directement sur la peau par pulvérisation électrostatique. Toutefois, les matières cosmétiques doivent être adaptés à la pulvérisation électrostatique, c'est à dire pouvoir être chargés électriquement et on ne peut pas réaliser de dessins en raison de la définition trop grossière due à des gouttes de forte dimension requises pour une vitesse de traitement acceptable.
La présente invention propose de remédier aux inconvénients évoqués ci-dessus. La présente invention propose un procédé de traitement, notamment de soin, de maquillage ou de coloration temporaire, sans incision de la peau, offrant une totale liberté de dessin et de choix des produits.
Le procédé de traitement, notamment de soin, de maquillage ou de coloration, selon un aspect de l'invention, est destiné à au moins une partie du corps humain. Le procédé prévoit l'application d'au moins deux produits de traitement simultanément ou séquentiellement sur une zone localisée de ladite partie du corps humain en fonction de caractéristiques de la zone localisée et/ou d'un dessin prédéterminé, pour obtenir un mélange des dits produits de traitement directement sur la zone localisée, de préférence au moins un produit de traitement comprenant au moins un solvant dans une proportion d'au moins 10 % en poids.
On entend ici par partie du corps animal ou humain, la peau, par exemple du visage, d'un membre ..., le cuir chevelu, les muqueuses, les semi-muqueuses, les fibres kératiniques, par exemple les cils, les sourcils, les cheveux et les poils, ainsi que les ongles.
On entend ici par caractéristiques de la zone localisée :
- pour la peau, la couleur et la nature, sèche, grasse, mixte;
- pour les cheveux, la couleur, l'épaisseur, le diamètre, l'état abîmé, fendu, fourchu;
- pour les ongles, la couleur et l'état dur , mou, fendillé, cassant. Avantageusement, l'application de plusieurs produits de traitement est réalisée par jet.
Dans un mode de réalisation de l'invention, au moins un jet est provoqué par un moyen thermique apte à former des bulles de produit de traitement.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, au moins un jet est provoqué par un moyen piézoélectrique.
Dans un mode de réalisation de l'invention, au moins un jet est dévié.
La précision d'application du procédé permet un traitement d'une zone localisée de faible dimension par exemple autour d'un cheveu pour réaliser une injection à la racine du cheveu de gouttelettes de produit de soin, d'un type anti gras ou d'un type favorisant la pousse du cheveu, tel que du Minoxidil ®. On peut aussi réaliser un traitement précis d'un comédon au moyen d'un produit bactéricide. On évite ainsi l'application de produit actif dans des lieux où leur action est inopérante ou inutile ce qui est économique et plus agréable pour l'utilisateur.
Dans un mode de réalisation de l'invention, une étape de visualisation d'un dessin de maquillage ou de coloration choisi a lieu avant l'application des produits de traitement.
L'invention propose aussi un dispositif de mise en œuvre du procédé ci-dessus. Le dispositif comprend un moyen de positionnement de ladite partie du corps humain, et un moyen d'application de produits de traitement sur ladite partie en fonction d'un dessin prédéterminé.
Avantageusement, le moyen d'application comprend une pluralité de réservoirs de produit de traitement et une pluralité de buses de projection, chaque buse étant alimenté par un réservoir.
Avantageusement, le moyen d'application comprend au moins deux, notamment 3 ou 4, voire cinq réservoirs et/ou au moins deux, notamment 3 ou 4, voire cinq buses.
Dans un mode de réalisation de l'invention, l'application de produits de traitement est effectuée par une tête mobile qui suit le relief de la partie en restant à courte distance ou en étant au contact. La tête mobile d'application peut comprendre une houppette, un rouleau, une brosse, un pinceau, habituellement utilisés en cosmétique.
On peut surveiller la distance entre la tête mobile d'application et ladite partie en temps réel. Une surveillance des caractéristiques locales obtenues immédiatement après l'application des produits peut être effectuée à partir de la tête mobile d'application. La surveillance peut être effectuée par rétroaction, asservissement, avec correction en temps réel du maquillage ou du traitement, si nécessaire.
Le débit de chaque produit peut être variable en fonction des coordonnées du lieu où ledit produit est en cours d'application. Une étape de reconnaissance de ladite partie peut être mise en oeuvre afin de déterminer à quel organe appartient ladite partie, par exemple le bras, la main, le cuir chevelu, le visage et ses parties telles que oeil, paupière, joue, cil, sourcil, lèvre, front, nez.
On peut prévoir une reconstruction tridimensionnelle de ladite partie pour obtenir une représentation bi ou tri, de préférence tridimensionnelle. La représentation tridimensionnelle est effectuée notamment à partir d'au moins deux prises d'images.
Le dispositif peut comprendre un moyen de positionnement de ladite partie du corps humain , par exemple sous la forme d'une gouttière, d'une mentonnière destinée à immobiliser la partie à traiter (bras, tête), etc.
Le moyen d'analyse d'images peut être un logiciel qui connaît, à priori, la position, la forme de la partie à traiter (lèvres, par exemple), notamment qui traite l'image par croissance de région. Dans un mode de réalisation de l'invention, la tête mobile d'application est supportée par un bras articulé pour être apte à suivre le relief de ladite partie.
Une source de lumière peut être associée au moyen de prises d'images. Le moyen d'application peut être supporté par un bras articulé et peut comprendre une buse, par exemple de type piézoélectrique.
Le dispositif peut comprendre des moyens de contrôle de la position de la tête d'application par rapport à la partie de la zone à traiter.
Le dispositif peut comprendre un moyen d'asservissement de la quantité totale et des quantités respectives de chaque composition et de chaque ingrédient en fonction des caractéristiques souhaitées, notamment avec rétroaction.
On dispose ainsi d'une machine d'application performante permettant de réaliser facilement un tatouage non invasif . Ainsi, l'invention offre les avantages de liberté de dessin du tatouage traditionnel, la facilité d'utilisation et la sûreté sanitaire du maquillage et une durabilité moyenne qui peut être facilement contrôlée selon les désirs de l'utilisateur, de quelques heures à une vingtaine de jours. Le fait de tenir compte des caractéristiques locales de ladite partie augmente encore la qualité visuelle du dessin obtenu, notamment pour jouer sur des effets tridimensionnels ou de perspective ou encore optiques, permettant de rendre invisibles certaines imperfections cutanées.
On entend ici par image une représentation bidimensionnelle de l'apparence d'un objet composé d'éléments unitaires à analyser, la zone d'analyse peut se limiter à un seul élément (par exemple un pixel).
La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif, selon un mode de réalisation de l'invention;
- la figure 2 est une vue de détail de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue schématique selon un autre mode de réalisation de l'invention; et
- la figure 4 est un diagramme montrant les étapes d'acquisition d'image dans un dispositif conforme à l'invention.
Comme on peut le voir sur la figure 1 , le système de maquillage ou de coloration comprend au moins une caméra 1 équipée d'un objectif 2, une unité centrale 3 équipée d'une mémoire 4, d'un écran 5 et d'un clavier
6, et un applicateur 7 pourvu de moyens de commande 8. La caméra vidéo 1 peut être de type CCD. La communication entre ces différents éléments peut être assurée par une liaison de type RS 232. La mémoire 4 et l'écran 5 peuvent être solidaires de l'unité centrale ou disposés dans des boîtiers séparés. La présence du clavier 6 est facultative et peut être remplacée par un écran 5 de type tactile permettant de réaliser des commandes. Une souris ou un dispositif du même genre peut aussi être prévue.
L' applicateur 7 comprend un boîtier 9 qui peut être fixé au sol ou sur tout support adapté, un ensemble articulé 10 fixé à une extrémité au boîtier 9 et supportant à l'extrémité opposée une tête d'application 11 de produit.
L'ensemble articulé 10 comprend deux bras 12 et 13. Le bras 12 est monté à pivotement sur le boîtier 9 par l'intermédiaire d'une articulation 14. Le bras 13 est monté à pivotement sur le bras 12 par une articulation 15 et la tête 11 est montée à pivotement sur le bras 13 par une articulation 16. Les articulations 14, 15 et 16 sont motorisées ou pourvues d'actionneurs permettant le déplacement de la tête 11 par rapport au boîtier 9 selon plusieurs axes, de préférence perpendiculaires les uns aux autres. De façon optionnelle, les bras 12 et 13 peuvent être télescopiques, par exemple au moyen d'un vérin électrique. Si l'on souhaite que la tête 11 effectue des mouvements plus complexes, on peut prévoir un nombre d'articulations supérieur à trois de façon qu'elles confèrent à ladite tête 11 un nombre de degrés de liberté plus élevé.
Une source de lumière 20 peut être fixée à la caméra 1 pour améliorer l'éclairage et donc la qualité des images obtenues. La source de lumière 20 sera active au moins en lumière visible et peut être de type diode électroluminescente, arc Xénon, halogène, etc.
La tête d'application 11 comprend une rangée de buses de projection 17 alimentées en produits de traitement à partir d'un ou plusieurs réservoirs, non représentés, par exemple disposés dans le boîtier
9, et deux capteurs de distance 18 et 19 capables d'effectuer une mesure de la distance entre la tête d'application 11 et la surface sur laquelle le produit de traitement doit être appliqué. Les détecteurs 18 et 19 peuvent inclure chacun une diode laser émettant un faisceau laser réglé pour croiser l'autre faisceau laser émis par l'autre diode à la distance souhaitée entre la tête 11 et la surface devant recevoir le produit de traitement, de façon qu'un écart par rapport à cette distance souhaitée puisse être facilement détecté. Les buses 17 peuvent être du type à jet d'encre avec un cristal piézoélectrique. L'impression à jet d'encre est une méthode sans contact. L'encre est émise à partir de buses. Des encres liquides de différentes couleurs giclent sur la surface à traiter pour former une image. La tête d'application 11 balaie ladite surface par bandes parallèles. Pour accroître la vitesse d'impression, la tête d'application 11 imprime en une passe une rangée de pixels simultanément grâce à la rangée de buses 17. La technique à jet d'encre est généralement soit thermique, soit électrostatique, voire piézoélectrique .
Dans la présente application, on utilise de préférence la technique piézoélectrique dans laquelle un cristal piézoélectrique est disposé dans le fond d'un réservoir de produit à proximité d'une buse.
Lorsqu'un courant est appliqué au cristal piézoélectrique, celui-ci se déforme, ce qui crée une force suffisante pour éjecter une gouttelette de produit. Le produit n'a pas à être chauffé et les gouttelettes peuvent être de taille très réduite. Pour l'obtention de dessins en couleur, on prévoira des cartouches de produit de couleurs cyan, magenta et jaune. De préférence, on prévoira également une cartouche de couleur noire afin d'obtenir un noir de bonne qualité. On pourrait aussi prévoir une à quatre cartouches supplémentaires, voire plus, par exemple pour le blanc, le cyan léger, le magenta léger, et les couleurs métallisées (or, argent) pour des dessins plus fins.
Bien entendu, les caractéristiques du produit autre que celles de couleurs, seront adaptées à la partie du corps humain destinée à les recevoir : peau, ongles, cheveux, etc.. Par ailleurs, des cartouches de produit de soin et/ou de produit de maquillage seront également prévues. Le fonctionnement du système est le suivant. Une personne désirant traiter une partie de son corps, par exemple le visage, la main, la chevelure, etc., est installée dans le champ de vision de la caméra 1 pour une ou plusieurs prises de vue. En effet, l'obtention d'une image tridimensionnelle de la partie du corps humain qui est une variante préférée, nécessite au moins deux prises de vue sous des angles différents au moyen d'au moins deux caméras fixes ou au moyen d'une caméra mobile. Les fichiers images obtenus lors de ces prises de vue sont transférés de la caméra 1 à l'unité centrale 3 qui effectue un traitement généralement appelé reconstruction et permettant d'obtenir une image tridimensionnelle qui est ensuite transférée à la mémoire 4. Pour améliorer la qualité de l'image tridimensionnelle, des traitements optionnels peuvent être effectués par l'unité centrale, par exemple pour corriger des défauts géométriques liés à la perception du relief. L'image tridimensionnelle obtenue et stockée dans la mémoire 4 peut être affichée à l'écran 5. Dans le cas d'une image bidimensionnelle, il n'est pas indispensable de prévoir un tel traitement par l'unité centrale 3.
Un logiciel de dessin stocké dans la mémoire 4 permet à l'utilisateur ou à un opérateur qui peut l'aider, de simuler sur l'écran 5 différents maquillages ou colorations possibles en fonction de dessins préexistants, stockés dans la mémoire 4, de dessins apportés par l'utilisateur sur un support numérique tel qu'une disquette ou un CD ROM aptes à être lus par un lecteur approprié, non représenté, relié à l'unité centrale 3. Des retouches peuvent être effectuées grâce au clavier 6 ou à l'écran 5 si celui-ci est du type tactile, jusqu'à l'obtention sur l'écran 5 de l'effet souhaité par l'utilisateur. Le dessin peut aussi être entièrement composé par l'utilisateur ou par l'opérateur. On peut utiliser des logiciels de dessin tels que PHOTOSHOP® de la Société ADOBE ou PALNTBRUSH® de la Société MICROSOFT.
En même temps que ce choix effectué par l'utilisateur, l'unité centrale effectue une analyse des caractéristiques de la surface à maquiller ou à colorer à partir de l'image bi ou tridimensionnelle, afin de déterminer les caractéristiques notamment topologiques de ladite surface, pour déterminer si une application d'un produit de traitement est nécessaire préalablement à l'application d'un produit de maquillage ou de coloration, par exemple dans le cas d'une peau sèche ou encore dans le cas d'une peau ridée. L'image bidimensionnelle convient bien aux peaux sèches ou de couleurs hétérogènes (tache pigmentaire, cicatrice). Pour les peaux ridées, l'image tridimensionnelle est préférée.
L'unité centrale 3 effectue également un traitement permettant de reconnaître différentes parties du corps humain, notamment de différencier les cheveux de la peau, de reconnaître les doigts et les ongles d'une main et de reconnaître les différentes parties du visage, notamment les lèvres, les sourcils, les joues et plus généralement toute partie nécessitant l'application d'un produit de traitement, de maquillage ou de coloration spécifique, par exemple au moyen d'un logiciel de reconnaissance par segmentation.
A la suite de ces étapes, la tête d'application 11 est amenée dans le champ de vision de la caméra 1 et à proximité de la surface devant être maquillée ou colorée, de façon que la rangée de buses 17 se trouve à la distance souhaitée de projection, ce que l'on vérifie grâce aux capteurs 18 et 19. Bien entendu, la partie du corps de l'utilisateur devant être traitée pourra, de préférence, être immobilisée pendant la durée du traitement; toutefois, il est possible d'ajouter un moyen permettant le suivi de ladite partie du corps humain, si elle bouge. Le contrôle dynamique de la distance tête-surface est effectué en temps réel par les moyens de commande 8.
On dépose simultanément deux ou un plus grand nombre de produits afin d'accélérer le processus. A cet effet, on prévoit plusieurs rangées de buses 17 disposées en matrice permettant d'appliquer simultanément au même endroit (zone localisée) des produits différents.
En cas de présence de cicatrices, leur camouflage peut s'effectuer par application de colorant avec motifs en trompe-l'oeil, permettant de donner une illusion du relief. L'unité centrale 3 effectuera une analyse colorimétrique de l'image perçue par la caméra 1 , de façon à déterminer la teinte locale de la partie devant être traitée.
Plusieurs produits sont appliqués simultanément pour former un mélange in situ. On évite ainsi l'utilisation d'une quantité excessive de produits dont le mélange est spécifique à une personne ou à un endroit localisé d'une personne et ne peut être utilisé ailleurs. Le mélange est relise de façon spécifique en temps réel et sur le lieu où il doit être appliqué.
On peut appliquer un produit de coloration, par exemple une encre, pour obtenir l'image sélectionnée par l'utilisateur sur l'écran 5. On peut ensuite prévoir une étape d'application d'un vernis et/ou d'un produit destiné à réguler la desquamation et permettant de prolonger la tenue de la coloration. Bien entendu, on choisira une encre et éventuellement un vernis pouvant s'enlever sans dommage pour la peau, par exemple par un démaquillant adéquat, tel qu'un solvant organique, de l'eau et/ou un produit tensioactif. Dans le cas de la coloration ou du maquillage d'un crâne chauve ou dont les cheveux peuvent être coupés extrêmement courts, on utilisera les produits destinés à la peau pour réaliser le motif souhaité par l'utilisateur, tel que zébrures, dégradés, rayures, etc..
Les buses de projection 17 peuvent être du type à projection piézoélectrique, permettant d'utiliser une grande variété de produits de traitement. Le produit est forcé à travers la buse qui est de faible diamètre et mis en vibration à haute fréquence par un cristal piézoélectrique disposé dans la tête 11. Le produit sous forme liquide se fractionne alors en fines gouttelettes qui sont expulsées par la buse. En sortie, les gouttelettes peuvent être déviées par tout moyen connu tel qu'au moyen d'électrodes de déflection, ce qui permet une impression par jet continu multidévié.
L'ensemble de la surface à maquiller ou à colorer est parcouru par la tête 11 avec mesure temps réel de la distance grâce aux capteurs 18 et 19 de conservation de la distance nécessités par le type de buse que l'on utilise, ce qui permet un suivi précis du relief et une application de haute qualité.
Dans un mode de réalisation de l'invention, la caméra 1, l'applicateur 7 et un écran sont disposés dans un premier lieu, et une unité de traitement de données équipée de ses périphériques est disposée dans un deuxième lieu et est reliée à la caméra 1 et l'applicateur 7 par un réseau de communication, par exemple de type internet. Des interfaces tels que des modems seront reliés à la caméra 1 et l'applicateur 7 d'une part et à l'unité de traitement de données d'autre part. L'unité de traitement de données peut être associée à une base de donnée ce qui permet un choix de dessin plus large. Par ailleurs, l'unité de traitement de données peut être à puissance de calcul élevée. L'unité de traitement de données envoie une ou plusieurs images vers le premier lieu dans lequel l 'utilisateur effectue un choix d'image et marque son accord. L'élaboration du signal de commande peut alors être effectué dans le premier lieu par un moyen local de traitement de données, ou dans le second lieu par ladite unité de traitement de données à réception d'un signal représentatif du choix de l'utilisateur.
En variante, l'utilisateur peut effectuer son choix d'image en un troisième lieu, par exemple à son domicile, sur un ordinateur personnel connecté à un réseau de communication, marque son accord sur une image, accord qui est transmis à ladite unité de traitement de données qui élabore alors un signal destiné à commander l'applicateur, et l'envoie. L'applicateur, à réception dudit signal, est prêt à réaliser l'image. L'utilisateur se déplace alors du troisième lieu vers le deuxième lieu, par exemple un magasin de cosmétique, manucure, une pharmacie, etc.
Alternativement, l'utilisateur dispose de l'applicateur à son domicile. Il peut aussi disposer de la caméra à domicile. Dans ce cas, l'image prise par la caméra est envoyée à une unité distante de traitement de données qui effectue les différentes opérations nécessaires, propose au moins une image, élabore et envoie un signal destiné à commander l'applicateur à réception de l'accord de l'utilisateur.
Sur la figure 2, est illustrée plus en détail la tête mobile 11. L'ensemble de buses 17 comprend quatre buses 21, 22, 23 et 24, quatre cartouches 25, 26, 27 et 28 amovibles, chacune contenant un produit que l'on souhaite appliquer et étant relié par une canalisation 29, 30, 31 , 32 à la buse correspondante 21, 22, 23, 24. A titre d'exemple, les cartouches 25 à 28 peuvent contenir :
- chacune une composition colorante de base; - chacune une composition colorante issue d'un mélange;
- l'une un produit couvrant du type fond de teint, les autres des compositions colorantes différentes, etc. Un nombre de cartouches supérieur à quatre peut être prévu pour un choix plus large de compositions. La tête mobile 11 comprend un moyen d'identification des cartouches 25 à 28, par exemple sous la forme de quatre capteurs 33 à 36, chacun dédié à une cartouche 25 à 28 et apte à reconnaître le contenu de la cartouche, notamment par lecture d'un code mécanique, optique, magnétique, etc. Des moyens de pompage de produit sont également prévus pour transférer un produit d'une cartouche 25, 26, 27, 28 à la buse 21 , 22, 23, 24 correspondante. La tête mobile 11 pourra comprendre un moyen de surveillance de la quantité de produit présente dans chaque cartouche 25, 26, 27, 28, par exemple sous la forme d'un capteur dédié à la mesure de la masse d'une cartouche 25, 26, 27, 28 et permettant une estimation du niveau de produit, ou d'un capteur dédié à la mesure du débit d'un moyen de pompage, ou encore d'un capteur dédié à la mesure du courant électrique consommé par un moyen de pompage, le courant diminuant lorsqu'une cartouche est vide et que le moyen de pompage ne voit plus passer de produit. Une cartouche vide pourra être signalée par l'affichage d'un message de cartouche vide sur l'écran 5 et/ou par l'émission d'un signal sonore. Alternativement, l'écran 5 pourra comprendre une zone dédiée à l'affichage du niveau de produit dans chaque cartouche.
La tête mobile 11 pourra comprendre un moyen de maintien en température si la nature des produits, notamment leur viscosité, l'exige, par exemple entre 20 et 27°C, mieux entre 22 et 24°C. Le maintien à une température relativement constante évite une dispersion de débit des buses du à une variation de viscosité.
Ainsi, après la sélection des caractéristiques visuelles souhaitées, le logiciel stocké dans la mémoire 4 et mis en oeuvre par l'unité centrale 3 vérifie que les cartouches présentes dans la tête 11 conviennent aux caractéristiques visuelles souhaitées. Si cela n'est pas le cas, un message d'alerte est affiché sur l'écran 5.
La vérification est effectuée d'après les signaux émis par les capteurs 33 à 35 et reçus par l'unité centrale 3, par exemple par liaison filaire passant par le boîtier 9.
Après que l'opérateur a disposé, le cas échéant, des cartouches convenables dans la tête 11 , un message correspondant peut être affiché à l'écran 5. Le logiciel effectue le calcul des quantités instantanées de chaque produit pour chaque zone élémentaire de la partie à traiter en fonction des caractéristiques de ladite zone élémentaire. En d'autres termes, pour une zone élémentaire de coordonnées (x, y) ou (x, y, z), le logiciel calcule les quantités élémentaires partielles Q25, Q26, Q27 et Q28 de produits issus de cartouches 25, 26, 27 et 28 en fonction du type de chaque produit, des caractéristiques de la zone élémentaire et du résultat à obtenir qui peut être défini par des variables de couleur et de brillance.
Le logiciel détermine aussi l'ordre d'application des produits qui peut être successif sur une même zone ou juxtaposé sur des zones voisines. Dans certains cas, un seul produit sera appliqué et une seule cartouche sera utilisée même si d'autres restent en place sur la tête 11.
Afin d'avoir une corrélation directe entre les caractéristiques visibles de la peau et l'information mathématique bi ou tridimensionnelle, le logiciel pourra utiliser, par exemple, un procédé de mesure optique qui utilise une combinaison des techniques du code Gray et du décalage de phase. Il est possible avec cette méthode de déterminer avec une grande précision les coordonnées spatiales absolues de tous les points objets dans le domaine embrassé de l'image.
Dans la méthode du code Gray, les franges sont projetées successivement avec une modulation de luminosité rectangulaire et un nombre de lignes différent. Le nombre de lignes est doublé à chaque processus de projection, ce qui définit sans ambiguïté l'ordre des raies pour chaque point d'image. Dans la méthode du décalage des phases une seule frange est projetée plusieurs fois avec une modulation de luminosité sinusoïdale et une relation de phase différente. Ceci permet outre une reconstruction tridimensionnelle exacte de la surface pour laquelle chaque point d'image est défini indépendamment de ses voisins, un contrôle automatique de la qualité de mesure.
La résolution dans la direction verticale des Z typiquement avec 0,2% du domaine de mesure, conduit à une résolution effective de 4 μmen
Z. Selon le type de caméra CCD employé, on atteindra une résolution de 45 μm dans la direction horizontale des X et Y. La séquence d'analyse d'image avec analyse des coordonnées correspondantes peut être réalisée en moins d'une seconde (typiquement 500-800 ms). Les coordonnées tridimensionnelles de zone observée par la caméra 1 servent à positionner la tête 11 à une distance convenable (typiquement 1 cm) de la peau. Ceci est effectué par le contrôle d'une table de translation en Z au moyen de l'unité centrale 3.
L'image acquise par la caméra 1 pour le calcul des coordonnées tridimensionnelles de la zone observée, permet aussi de mesurer la couleur de la peau. Pour cela, la caméra 1 est calibrée colorimétriquement comme cela est fait pour un scanner en utilisant une image d'une mire de calibration et un logiciel de calibration, par exemple Profile Maker de la Société LOGO. Pour s'affranchir des phénomènes de brillance de la peau, on utilise des polariseurs en position croisée qui sont placés sur le projecteur 20 et devant l'objectif de la caméra. Cette procédure de calibration permet d'obtenir la correspondance de l'image acquise avec le système colorimétrique et indépendant de la caméra. L'image permet d'avoir la couleur sur chaque pixel donc en tout point de la zone observée. Le système de positionnement 37, illustré sur la figure 3, est composé de deux tables de translation avec moteurs pas à pas solidaires l'une de l'autre, pilotées via une unité de contrôle. Ces tables procurent le déplacement à la tête de distribution 38 en Z (distance à la zone d'application) et en X (translation le long de la zone d'application). La distance de la tête de distribution 38 à la zone à traiter peut varier entre 20 μm et 10 cm, de préférence entre 100 μm et 5 cm, et de façon préférée, entre 250 μm et 1 cm.
La zone du corps à traiter est fixée à l'aide d'un dispositif approprié. Citons par exemple pour le bras d'une gouttière 39 et pour la tête d'une mentonnière, non représentée.
Un logiciel de dessin supportant les calibrations colorimétriques d'écran et d'impression (type Photoshop V5.02 de la Société ADOBE), permet de sélectionner à partir d'une base de données d'images le type de maquillage à appliquer sur la zone et de visualiser le rendu après application. L'image acquise par la caméra calibrée permet l'exacte restitution des couleurs de la zone.
Grâce au logiciel de modification d'image, il est possible de corriger sélectivement un défaut de la zone à traiter (exemple : zone dépigmentée). Cette zone est détourée à l'aide de la souris et peut être corrigée en utilisant la même couleur que la peau environnante.
Les couleurs sont obtenues via le mélange des quatre couleurs : cyan, magenta, jaune, noir. La tête est calibrée colorimétriquement (profil ICC) de façon à restituer parfaitement les couleurs du maquillage sélectionné et visualisé à l'écran. Dans un mode préféré de l'invention, un contrôle dynamique de la position de la tête de distribution 38 par rapport à la peau peut être effectué grâce à un système de télémesure. Par exemple, en utilisant un capteur de distance sans contact opérant sur le principe de la triangulation. Le capteur a une dynamique de mesure de plus ou moins 1 cm avec une précision inférieure à 10 μm et une distance de travail de 6,5 cm, par exemple de type BULLIER INTERNATIONAL, Référence M5L/20. Le signal du capteur est numérique et est relié à l'unité centrale. L'asservissement de la position de la tête de distribution permet de compenser des faibles mouvements de la zone à traiter. L'asservissement est effectué par l'unité centrale pendant l'impression du dessin sélectionné.
Grâce à l'invention, on peut réaliser un maquillage, une coloration ou un soin adaptés aux desideratas de l'utilisateur. On entend ici par "maquillage" l'application de produit tenant compte des caractéristiques colorimétriques et topologiques de la peau, et par
"coloration" l'application de produit couvrant camouflant totalement la teinte d'origine de la peau. Le système s'applique également à la teinture des cheveux. On peut y réaliser des motifs de différentes couleurs et de différentes formes au moyen de cette machine de traitement automatique. La figure 4 illustre les différentes étapes du procédé d'acquisition d'images, notamment dans le cas de deux caméras identiques regardant un objet par deux voies optiques différentes. Les deux images appelées image gauche et image droite sont acquises en même temps, car les deux caméras sont synchronisées. La prise de vue est immédiate, ce qui supprime les éventuels problèmes de mouvement de l'utilisateur. Le volume de travail est limité par la taille des champs verticaux et horizontaux des caméras ainsi que par la profondeur de champ des objectifs. Les deux vues présentent des disparités que l'on peut quantifier, qui permettent de remonter à la topographie de la surface observée. Le calcul de la topographie de l'objet observé se fait à l'étape 40 par acquisition des images gauche et droite, à l'étape 41 par le calcul de la géométrie optique avec interpolation et redressement des images assurés par l'unité centrale 3 de la figure 1 , à l'étape 42 de calcul des disparités entre les images gauche et droite et par calcul de la topographie de la surface.
A titre d'exemple, à l'étape 43, les données d'étalonnage sont obtenues à l'aide d'une mire que l'on déplace dans le volume de travail des deux caméras, l'étalonnage étant fait sur une centaine de points par plan sur plusieurs plans séparés d'un pas, par exemple de quelques mm en fonction de l'objet à mesurer. On en extrait des paramètres extrinsèques des caméras relatifs aux positions et orientations par rapport au repère d'étalonnage, et des paramètres intrinsèques des caméras (caractéristiques optiques) liés au modèle de sténopé et de distorsion associés. Cet étalonnage est fait une fois pour toutes et définit la géométrie des deux caméras. Le calcul des disparités entre les caméras est réalisé à deux échelles différentes. Puis on recherche le minimum de corrélation entre les deux vues aux deux échelles décrites. La position de ce minimum est interpolée paraboliquement, ce qui donne une précision suffisante dont l'erreur est inférieure au pixel. L'altitude du point retenu est inversement proportionnelle à la position du minimum calculée. Les données d'étalonnage calculées à l'étape 43 sont fourmes lors de l'étape 41 de calcul de la géométrie optique et lors d'une étape 44 de calcul de nouveaux paramètres des caméras, lesquelles sont fournies à l'unité centrale lors de l'étape 42 de calcul de topographie de la surface. Le produit de traitement susceptible d'être appliqué dans le cadre de la présente invention, peut être de toute nature cosmétiquement acceptable.
Il peut s'agir d'un produit de soin, de maquillage, de coloration, susceptible d'être appliqué sur la peau du corps et/ou du visage, y compris le cuir chevelu, sur les cheveux, les cils, les sourcils, les poils et ou sur les ongles.
Les produits de traitement selon l'invention peuvent notamment comprendre, dans des modes de réalisation préférés, des actifs, notamment cosmétiques, voire thérapeutiques, de préférence choisis parmi :
- des agents de coloration capillaire tels que des colorants naturels ou synthétiques, pour la coloration directe, d'oxydation, de réduction ou enzymatique; on peut notamment citer le henné et ses dérivés; des agents de décoloration capillaire, par exemple de décoloration par oxydation; on peut notamment citer l'eau oxygénée ou les Persels;
- des agents de coloration temporaire de la peau; on peut notamment citer les auto-bronzants tels que la DHA (dihydroxy-acétone);
- des agents desquamants;
- des agents dépigmentants ou de blanchiment de la peau; on peut notamment citer les dérivés hydroquinoniques tels que l'hydroquinone, l'arbutine ou l'acide kojique;
- des agents tenseurs de la peau, notamment des polymères tenseurs;
- des polymères, filmogènes ou non, synthétiques ou naturels, hydrophiles, lipophiles ou amphiphiles, ioniques ou non ioniques; - des agents anti-microbiens, notamment anti-bactériens ou anti- fongiques, tels que l'Octopirox® ou l'Irgasan®;
- des actifs de soin du cheveu, notamment des actifs anti-gras; des actifs anti-pelliculaires ;
- des agents régulateurs de la pousse ou de la chute des cheveux, notamment le Minoxidil;
- des agents hydratants tels que les polyols, notamment les glycols, en particulier le glycérol;
- des agents de soin de la peau, tels que des agents anti-acné, notamment le peroxyde de benzoyle; des agents anti-gras ou matifiants; des rétinoïdes; les agents anti-rides; les produits de soin pour tache pigmentaire ou zone dépigmentée;
- des agents nutritifs pour la peau, le cheveu ou l'ongle, tels que les vitamines, les sucres, les acides aminés, les peptides, les protéines, les extraits végétaux, d'origine terrestre ou animale; - des vitamines, des oligo-éléments;
- des sucres;
- des acides aminés, des peptides, des protéines;
- des extraits végétaux d'origine terrestre ou marine;
- des matières colorantes telles que les pigments et/ou les colorants hydrosolubles ou liposolubles.
Les pigments peuvent être blancs ou colorés, minéraux et/ou organiques, de taille micrométrique ou nanométrique.
On peut citer, parmi les pigments et nanopigments minéraux, les oxydes de titane, de zirconium ou de cérium, ainsi que les oxydes de zinc, de fer ou de chrome, le bleu ferrique, l'hydrate de chrome, les outremers
(polysulfures d'aluminosilicates) .
On peut aussi citer les pigments nacrés et les pigments interf érentiels .
Parmi les pigments organiques, on peut citer le noir de carbone, et les laques telles que les sels de calcium, de baryum, d'aluminium, de zirconium ou de strontium.
Parmi les colorants, on peut citer les colorants usuels du domaine considéré tels que les colorants azoïques, anthraquinoniques ou hétérocy cliques; on peut citer le sel disodique de ponceau, le sel disodique du vert d'alizarme, le jaune de quinoleine, le sel trisodique d'amarante, le sel disodique de tartrazine, le sel monosodique de rhodamine, le sel disodique de fuchsine, la xanthophylle, et leurs mélanges. On peut encore prévoir :
- des antioxydants tels que vitamine E, vitamine C, glutathion, esters de glutathion;
- des agents pour la permanente du cheveu, tels que l'acide thioglycolique et ses sels, notamment le thioglycolate de glycérol;
- des agents amincissants;
- des anti-oxydants ou des anti-radicaux libres, tels que ... - des filtres solaires, minéraux ou organiques, lipophiles ou hydrophiles;
- des céramides;
- des agents complexants des métaux tel que l'ETDA ou ses sels.
Les produits de traitement peuvent en outre comprendre au moins un solvant, susceptible de solubiliser ou de disperser lesdits actifs. Ce solvant peut être polaire ou apolaire, lipophile ou hydrophile, miscible ou non à l'eau. Il est de préférence suffisamment volatil pour permettre une bonne adhérence de l'actif sur le stratum cornéum, ou une bonne pénétration dans la fibre keratinique. Il se présente de préférence sous la forme d'un milieu liquide à 15-35°C, et permet la solubilisation ou la dispersion des actifs. Il peut présenter une tension de vapeur de 40 à 45 mbar mesurée à 20°C et/ou un point d'ébullition compris entre 30°C et 120°C.
On peut notamment employer comme solvant, seul ou en mélange, l'eau; les alcools notamment en Cj-C8 tels que l'éthanol ou l'isopropanol; les glycols tels que l'éthylène glycol ou le propylène glycol; les éthers de propylène glycol; les cétones; les esters; les éthers; les hydrocarbures et notamment les isoparaffines; les composés cycliques aromatiques (toluène, benzène, xylène); les aldéhydes; les composés hydrocarbonés halogènes, notamment fluorés; les composés siliconés; les huiles physiologiquement acceptables, notamment les huiles volatiles.
Parmi les huiles, volatiles ou non, on peut citer :
- les huiles hydrocarbonées d'origine animale telles que le perhydro- squalène;
- les huiles hydrocarbonées végétales telles que les triglycérides liquides d'acides gras de 4 à 10 atomes de carbone comme les triglycérides des acides heptanoïque ou octanoïque; les huiles de tournesol, de maïs, de soja, de courge, de pépins de raison, d'arachide, d'amande douce, de calophyllum, de palme, de sésame, de noisette, d'abricot, de macadamia, de ricin, d'avocat; les triglycérides des acides caprylique/caprique; l'huile de jojoba, de beurre de karité;
- les huiles de paraffine et leurs dérivés, la vaseline, les polydécènes, le polyisobutène hydrogéné (parléam);
- les esters et les éthers de synthèse, notamment d'acides gras comme les huiles de formule R3COOR dans laquelle R3 représente le reste d'un acide gras supérieur comportant de 7 à 29 atomes de carbone et R représente une chaîne hydrocarbonée contenant de 3 à 30 atomes de carbone, comme par exemple l'huile de Purcellin, le myristate d'isopropyle, le palmitate d'éthyl-2 hexyle, le stéarate d'octyl-2-dodécyle, l'érucate d'octyl-2- dodécyle, l'isostéarate d'isostéaryle; les esters hydroxylés comme l'isostéaryl lactate, l'octyl hydroxy stéarate, l'hydroxy stéarate d'octyl- dodécyle, le diisostéarylmalate, le citrate de triisocétyle, des heptanoates, octanoates, décanoates d'alcools gras; des esters de polyol comme le dioctanoate de propylène glycol, le diheptanoate de neopentylglycol, le diisononanoate de diéthylène glycol; et les esters du pentaérythritol;
- des alcools gras ayant de 12 à 26 atomes de carbone comme l'octyl- dodécanol, le 2-butyloctanol, le 2-hexyldécanol, le 2-undécylpenta- décanol, l'alcool oléique;
- les huiles fluorées partiellement hydrocarbonées et/ou siliconées; - les huiles siliconées comme les polydiméthylsiloxanes (PDMS) volatiles ou non, linéaires ou cycliques; les alkyldiméthicones; les silicones modifiées par des groupements aliphatiques et/ou aromatiques, éventuellement fluorés, ou par des groupements fonctionnels tels que des groupements hydroxylés, thiols et/ou aminés; les huiles siliconées phénylées telles que les polyphénylméthylsiloxanes ou les phényl- triméthicones;
- les huiles volatiles (huile ayant une tension de vapeur mesurable à 25°C et 1 atmosphère, par exemple supérieure à 0 Pa, en particulier allant de 10"3 à 300 mm de Hg (0,13 Pa à 40.000 Pa)); on peut citer les huiles siliconées volatiles, telles que les silicones volatiles cycliques ou linéaires, et les cyclocopolymères. On peut également citer les huiles volatiles hydrocarbonées telles que les isoparaffines, et les huiles fluorées volatiles.
De préférence, le produit de traitement comprend de 0,001 à 25% en poids d'actif, notamment de 0,01 à 15%, et mieux de 1 à 10%.
Par ailleurs, de préférence, au moins un des produits, encore mieux tous les produits, comprend un solvant dans une proportion d'au moins 10% en poids, notamment au moins 15-80% en poids, préférablement 20-60% en poids. Ainsi, dans un mode de réalisation préféré, on peut appliquer sur la peau au moins deux produits de traitement dont l'un comprend des alpha-hydroxyacides et l'autre de l'acide kojique; on obtient ainsi un produit dépigmentant pour la peau.
Dans le cas d'une tache pigmentaire ou d'une zone dépigmentée (par exemple de type Vitiligo) détectée par la caméra 1 et repérée par l'unité centrale 3, le produit de traitement pourra être ou comprendre un produit recouvrant permettant de conférer à la tache pigmentaire le même aspect que le reste de la peau, par exemple un produit comprenant du glycérol et un pigment, notamment un oxyde de fer. Les produits de soin utilisés préalablement au produit de maquillage ou de coloration peuvent aussi être mis en oeuvre en mélangeant in situ un colorant et un produit de soin à faible dose tel que de l'hydroquinone, de l'acide kojique ou de l'arbutine. On peut encore ajouter in situ, indépendamment ou simultanément au produit de coloration ou de maquillage un auto-bronzant, par exemple de la dihydroxyacétone ou encore un ensemble substrat et enzyme réagissant in situ sur la peau, les cheveux ou les ongles lors de l'application, le substrat pouvant être de la famille des polyphénols, notamment un flavonoïde ou un hydroxystilbène. Dans un autre mode de réalisation préféré, on peut appliquer sur les cheveux au moins deux produits de traitement dont l'un comprend un antifongique (tel que l'Octopirox) et l'autre un anti-chute (tel que lΑminexyl); on obtient ainsi un produit de soin des cheveux.
On peut également appliquer l'association d'une base, d'un coupleur et d'un oxydant, usuellement employés dans le domaine de la coloration capillaire. Par ailleurs, l'oxydant peut être remplacé par un enzyme et un substrat. Il est également possible de faire de la coloration naturelle directe, en appliquant du henné.
Dans un autre mode de réalisation préféré, on peut appliquer sur les ongles au moins deux produits de traitement dont l'un comprend des matières colorantes et l'autre un composé filmogène; on obtient un vernis à ongles avec effet de relief.
Dans un autre mode préféré, on peut appliquer sur la peau un produit comprenant une enzyme, et un second produit comprenant un substrat; on obtient ainsi la formation d'un produit sur un endroit spécifique, avec une cinétique contrôlée.
Les produits de traitement peuvent en outre comprendre les additifs usuels dans le domaine considéré, tels que des cires, des épaississants, des tensio-actifs, des parfums, des conservateurs, des composés régulateurs de pH, des charges, des nacres.
Avantageusement, chaque produit de traitement a une viscosité comprise entre 1 et 7*10"^ Pa*s, à température ambiante.
Chaque produit de traitement peut avoir une tension superficielle supérieure à 0,025 N/m et une résistivité supérieure à 1500 Ω cm.
Grâce à l'invention, il est donc possible de traiter ou maquiller toute partie du corps humain. Les produits de traitement peuvent donc se présenter sous la forme de, ou être employés comme, composition d'hygiène corporelle; comme composition capillaire, par exemple comme de coiffage ou de maquillage des cheveux; comme composition de maquillage de la peau du visage, du corps ou des lèvres, par exemple comme rouge à lèvres, fond de teint, fard à joues ou paupières, base fixante à appliquer sur un rouge à lèvres classique, stick anti-cernes, brillant à lèvres, eye-liner, mascara, produits de tatouage éphémère; comme composition de soin de la peau du visage ou du corps, y compris le cuir chevelu, des lèvres, des cheveux ou des ongles, par exemple comme soin pour les lèvres, crème de soin journalier, composition matifiante; comme composition solaire ou auto-bronzante.
A titre d'exemple, pour une peau grasse on prévoit environ 20%, jusqu'à 25%, d'éthanol en masse. Pour une peau sèche qui laisse passer plus facilement le produit, une proportion de 10% d'éthanol en masse sera suffisante.
Pour un traitement de la racine d'un cheveu, le solvant pourra comprendre de l'eau, de l'éthanol et du propylène-glycol dans des proportions respectives de 20 à 60%, 40 à 60% et 0 à 30%, par exemple 22, 1 %, 55, 1% et 22,8%. Au solvant pourra être ajouté un composé de soin tel que du Minoxidil ®, ou des éléments nutritifs tel que sucres, vitamine B6, E, cystine, etc.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de traitement, notamment de soin, de maquillage ou de coloration, d'au moins une partie du corps humain, par application d'au moins deux produits de traitement simultanément sur une zone localisée de ladite partie du corps humain en fonction de caractéristiques de la zone localisée et/ou d'un dessin prédéterminé, pour obtenir un mélange des dits produits de traitement directement sur la zone localisée, au moins un produit de traitement comprenant au moins un solvant dans une proportion d'au moins 10 % en poids.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'application de plusieurs produits de traitement est réalisée par jet.
3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel au moins un jet est provoqué par un moyen thermique apte à former des bulles de produit de traitement.
4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins un jet est provoqué par un moyen piézoélectrique.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel au moins un jet est dévié.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une étape de visualisation d'un dessin de maquillage ou de coloration choisi a lieu avant l'application des produits de traitement.
7. Dispositif de mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de positionnement de ladite partie du corps humain, et un moyen d'application de produits de traitement sur ladite partie en fonction d'un dessin prédéterminé.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le moyen d'application comprend une pluralité de réservoirs de produit de traitement et une pluralité de buses de projection, chaque buse étant alimenté par un réservoir.
9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait que le moyen d'application comprend au moins deux réservoirs et/ou au moins deux buses.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de contrôle de la position du moyen d'application par rapport à la partie de la zone à traiter.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'asservissement de la quantité totale et des quantités partielles de chaque produit en fonction des caractéristiques visuelles souhaitées.
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