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WO2002061277A1 - Generador pendular - Google Patents

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WO2002061277A1
WO2002061277A1 PCT/ES2002/000037 ES0200037W WO02061277A1 WO 2002061277 A1 WO2002061277 A1 WO 2002061277A1 ES 0200037 W ES0200037 W ES 0200037W WO 02061277 A1 WO02061277 A1 WO 02061277A1
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pendulum
generator
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pendular
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PCT/ES2002/000037
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Inventor
Francisco Javier Jauregui Carro
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Individual
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    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G3/00—Other motors, e.g. gravity or inertia motors
    • F03G3/06—Other motors, e.g. gravity or inertia motors using pendulums
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/20—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" wherein both members, i.e. wom and rem are movable relative to the sea bed or shore
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2250/00—Geometry
    • F05B2250/40—Movement of component
    • F05B2250/44—Movement of component one element moving inside another one, e.g. wave-operated member (wom) moving inside another member (rem)
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Definitions

  • the present invention relates to a pendular generator, that is to say a device that has been designed for the production of energy, specifically electric energy, based on the use of the energy supplied by a pendulum, when it is subjected, so natural, to a pendular movement.
  • the object of the invention is therefore the generation of electrical energy at the expense of natural energies capable of generating a pendular movement, to date not used, such as that produced by waves.
  • the one produced by petroleum resources limited in a determined period, originating the harmful emissions of C0 2 , on the other, the one produced by nuclear energy, with the risks that it entails and finally those produced by other means, renewable energy: Wind, solar or photovoltaic, bio handles, etc., all of them help to reduce C0 2 , although they each have their limitations, electrical production, environmental impact or costs cheap
  • the pendular generator that this invention proposes solves the problem of emission of C0 2 , since as it will be verified later, it does not cause any type of contamination in the absence of combustion, or chemical reactions, since its foundation is totally mechanical.
  • the generator that is recommended is embodied in a structure in which, in its upper part is placed the subjection of a pendular mass of large dimensions and weight that allows it to oscillate in any direction of 360 ° or only in two directions.
  • This pendulum in its constant oscillations activates several transformers of mechanical energy in electric, conveniently located, so that when leaning and charging energy part of them, the rest, charged in the previous position, are developing their energy, so that if the pendulum is continuously moving, electrical energy is obtained permanently.
  • the generator on a ship, floating platform, barge, etc. in such a way that when balancing occurs in any of these floating bodies due to the movement of the water surface, changing the position of the generator causes pendular movement and the consequent production of electrical energy.
  • the float In order to obtain optimum performance, the float must be constructed according to the weight and dimensions of the generator, thus easily achieving wide and not excessively fast balances as a result of the stability conditions of the float / generator assembly easily obtained.
  • the generator will be installed on a base in a special way, placing the assembly on a horizontal surface.
  • support points will be used for this object, external and independent support points or outside the generator.
  • a series of cables preferably in equiangular arrangement, will be connected laterally to the pendulum, through cables that are in turn provided with pinions capable of engaging in the main shaft that drives the generator proper, responsible for converting mechanical energy into electrical energy.
  • the said pinions can also act as a clutch, so that they will be coupled to the main shaft when the pendulum pulls the corresponding cables, while otherwise they will be decoupled to prevent the movement of said pinions at the expense of the main shaft, with the consequent loss of energy that this would entail.
  • the pendulum will be provided with an inductor, preferably with a curved-convex front, with a radius of curvature coinciding with that of the pendulum arm, acting on a similarly curved-concave surface and with the same curvature, materialized in an armature, so that these elements, inductor and armature, generate an irregular electric current that has to be rectified later.
  • Figure 1 Shows a schematic representation in side elevation of a pendular generator made in accordance with the object of the present invention, located on a float.
  • Figure 2. Shows a schematic plan representation of the assembly represented in the previous figure.
  • Figures 3 and 4. They show representations respectively corresponding to Figures 1 and 2, in which the pendulum appears laterally offset with respect to the float, based on the inclination produced in the latter.
  • Figure 5. Shows a representation similar to that of Figure 1, but corresponding to an example of practical embodiment in which the generator is placed on a horizontal surface.
  • Figure 6. Shows a representation similar to that of the previous figure, but in which the generator appears in an inclined position.
  • Figure 7. Shows a schematic representation of a variant of the traction embodiment of Figure 1, in which the pendulum transmits a mechanical movement through cables.
  • Figure 8. Shows a representation similar to that of Figure 7 but with the pendulum in a markedly off-center position with respect to the float.
  • Figures 9 and 10. They show paths in side elevation, corresponding to the planar representations of Figures 7 and 8.
  • FIGS 11 and 12. They show, finally, a last variant of the generator, in which the pendulum materializes in an inductor.
  • the pendulum (1) being able to be braced by braces (2 ') that help maintain its horizontality against the oscillatory effects of the structure (3) supplied to it, a through the float (4), as a result of the undulation of the marine waters on which said float was placed.
  • the pendulum (1) collides with a plurality of radial arms (5), acting on respective energy transformers (6), so that when the pendulum (1) pushes on a series of arms (5), they come into contact with the corresponding transformers (6) that are charged with the energy corresponding to the work carried out by the pendulum (1) through their movements, while at the end of this pendulum pressure, due to a change in positioning due to the movements to which the structure (3), the transformation of this mechanical energy into electrical energy begins, while the pendulum (1) starts the mechanical energy load in the transformers (6) that occupy the opposite area of the generator.
  • the positioning to the different transformers (6) will be such that some are always storing mechanical energy and others discharging this energy and transforming it into electrical energy.
  • This positioning of the center of gravity is a normal and usual operation that is carried out during the operation and handling of all types of ships: merchants, fishing, war, floating platforms, yachts, barges, etc. Daily and worldwide.
  • the generators are installed for their energy exploitation on floating bodies, the most appropriate would be to anchor these floats in places such as port mouths, sheltered coves, etc. where they will be affected by the balances caused by the state of the water surface, such as waves, currents, other factors, etc.
  • the duration of the balancing intensity, when voluntarily provoked will be the ones that are most convenient for optimizing the performance in the production of electric energy.
  • FIG. 7 to 10 another embodiment variant for the generator is shown, similar to that of figures 1 to 4 in terms of the existence of a conical reinforcement (3) on which the pendulum is established (1), and in turn established on a float (4), in this case varying the means of motion transmission, which consist of three cables (11) fixed at 120 ° on the periphery of the pendulum (1), which through through respective pulleys (12), they converge towards respective pulleys (13), which surround a main axis
  • each pulley (13) being integral with a pinion (15) capable of engaging / disengaging with a toothed crown (16), in turn in solidarity with the main shaft (14 ), with the particularity that these pinions
  • the pendulum (l 1 ) can materialize in an electric inductor (17), movable parallel and soon with respect to an armature (18) established in the structure itself (3), both curved, and with the same radius of curvature, that corresponding to the arm (2) of the pendulum (l 1 ), so that the relative displacement between inductor and induced

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Se fundamenta en el aprovechamiento de la energía producida por un péndulo que se mueve libremente, en cualquier dirección, en relación con un soporte (3), que es el verdadero elemento móvil, al estar por ejemplo instalado sobre un elemento flotante (4), y balancearse este último por efecto del movimiento del agua, es decir por efecto de las olas. En el desplazamiento relativo entre el péndulo (1) y armadura soporte (3), el primero actúa sobre una serie de transformadores de energía (6) que convierten la energía mecánica generada por el péndulo en energía eléctrica.

Description

GENERADOR PENDULAR
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un generador pendular, es decir a un dispositivo que ha sido concebido para la producción de energía, concretamente de energía eléctrica, en base al aprovechamiento de la energía suministrada por un péndulo, cuando éste se ve sometido, de forma natural, a un movimiento pendular.
El objeto de la invención es pues la generación de energía eléctrica a expensas de energías naturales capaces de generar un movimiento pendular, hasta la fecha no aprovechadas, como por ejemplo la producida por las olas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Existe en la actualidad y a nivel mundial un grave problema en la producción de energía eléctrica, debido a varios factores:
Por un lado la producida por recursos petrolíferos, limitados en un plazo determinado, originando las nocivas emisiones de C02, por otro la producida por energía nuclear, con los riesgos que comporta y finalmente las producidas por otros medios, energías renovables: Eólicas, solares o fotovoltaicas, bio asas, etc., todas ellas ayudan a la reducción del C02, aunque tienen cada una de ellas sus limitaciones, de producción eléctrica, de impacto ambiental o costos económicos
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El generador pendular que esta invención propone, resuelve el problema de emisión de C02, ya que como más adelante se comprobará no origina ningún tipo de contaminación al no existir combustión, ni reacciones químicas, puesto que su fundamento es totalmente mecánico.
Al mismo tiempo en su funcionamiento no consume ninguna energía del mercado, por lo que la producción de energía eléctrica no tiene costo económico y dimensionándolo adecuadamente se pueden obtener altas potencias de energía eléctrica.
Para ello y de forma concreta el generador que se preconiza se materializa en una estructura en la cual, en su parte superior se sitúa la sujeción de una masa pendular de grandes dimensiones y peso que le permite oscilar en cualquier dirección de los 360° o solamente en dos direcciones.
Este péndulo en sus oscilaciones constantes acciona varios transformadores de energía mecánica en eléctrica, situados convenientemente, de forma que al inclinarse y cargarse de energía parte de ellos, los restantes, cargados en la posición anterior, se encuentren desarrollando su energía, de tal forma que si se consigue que el péndulo esté continuamente en movimiento se obtenga energía eléctrica de forma permanente .
Para imprimir este movimiento constante al péndulo y obtener así energía eléctrica constantemente se pueden emplear, entre otros, estos dos sistemas:
Situando el generador sobre un buque, plataforma flotante, gabarra, etc. de forma tal que al producirse en cualquiera de estos cuerpos flotantes el balanceo debido al movimiento de la superficie del agua, al cambiar de posición el generador se provoca el movimiento pendular y la consiguiente producción de energía eléctrica. Para obtener un óptimo rendimiento habrá que construir el flotador de acuerdo con el peso y dimensiones del generador consiguiendo así fácilmente unos balanceos amplios y no excesivamente rápidos como consecuencia de las condiciones de estabilidad del conjunto flotador/generador obtenidas fácilmente.
Para la utilización del generador en tierra firme, el generador se instalará sobre una base de forma especial, colocado el conjunto sobre una superficie horizontal. Para conseguir oscilar el conjunto en cualquier sentido, produciendo así el péndulo en sus desplazamientos la energía eléctrica como se ha expuesto anteriormente, se utilizarán puntos de apoyo para este objeto, puntos de apoyo exteriores e independientes o ajenos al generador .
De acuerdo con una variante de realización práctica de la invención, al péndulo estarán unidos lateralmente una serie de cables, preferentemente en disposición equiangular, cables pasantes a través de poleas provistas a su vez de piñones susceptibles de engranar en el eje principal que acciona el generador propiamente dicho, encargado de convertir la energía mecánica en energía eléctrica.
En este sentido los citados piñones pueden actuar además como embrague, de manera que se acoplarán al eje principal cuando el péndulo traccione de los cables correspondientes, mientras que en caso contrario se desacoplarán para evitar el movimiento de dichos piñones a expensas del eje principal, con la consecuente pérdida de energía que ello supondría.
De acuerdo con una tercera realización práctica de la invención, el péndulo estará dotado de un inductor, preferentemente de frente curvo-convexo, con radio de curvatura coincidente con la del brazo del péndulo, actuante sobre una superficie asimismo curvo-cóncava y con la misma curvatura, materializada en un inducido, de manera que estos elementos, inductor e inducido, generan una corriente eléctrica irregular que ha de ser rectificada posteriormente.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1. - Muestra una representación esquemática en alzado lateral de un generador pendular realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención, situado sobre un flotador.
La figura 2. - Muestra una representación esquemática en planta del conjunto representado en la figura anterior.
Las figuras 3 y 4. - Muestran representaciones respectivamente correspondientes a las figuras 1 y 2, en las que el péndulo aparece desfasado lateralmente con respecto al flotador, en base a la inclinación producida en este último.
La figura 5. - Muestra una representación similar a la de la figura 1, pero correspondiente a un ejemplo de realización práctica en el que el generador se sitúa sobre una superficie horizontal.
La figura 6. - Muestra una representación similar a la de la figura anterior, pero en la que el generador aparece en posición inclinada.
La figura 7. - Muestra una representación esquemática de una variante de realización traccionador de la figura 1, en la que el péndulo transmite un movimiento mecánico a través de cables.
La figura 8. - Muestra una representación similar a la de la figura 7 pero con el péndulo en posición acusadamente descentrada con respecto al flotador.
Las figuras 9 y 10.- Muestran sendas vistas en alzado lateral, correspondientes a las representaciones en planta de las figuras 7 y 8.
La figura 11 y 12.- Muestran, finalmente, una última variante de realización del generador, en la que el péndulo se materializa en un inductor.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras referidas, y más concretamente las figuras 1 a 4, puede observarse como el generador que se preconiza está constituido a partir de un péndulo (1) , preferentemente de configuración discoidal, sustentado mediante un brazo (2) de una estructura soporte
(3) fijada a un flotador (4) , pudiendo el péndulo (1) estar arriostrado mediante tirantes (2 ' ) que colaboran a mantener la horizontalidad del mismo frente a los efectos oscilatorios de la estructura (3) suministrados a la misma, a través del flotador (4) , por efecto de la ondulación de las aguas marinas sobre las que se situé dicho flotador.
El péndulo (1) choca contra una pluralidad de brazos radiales (5) , actuantes sobre respectivos transformadores de energía (6) , de manera que cuando el péndulo (1) empuja sobre una serie de brazos (5) , éstos entran en contacto con los correspondientes transformadores (6) que se cargan con la energía correspondiente al trabajo desarrollado por el péndulo (1) mediante sus movimientos, mientras que al cesar esta presión del péndulo, por cambio de posicionamiento debido a los movimientos a los que se ve sometida la estructura (3), se inicia la transformación de esta energía mecánica en energía eléctrica, a la vez que el péndulo (1) inicia la carga de energía mecánica en los transformadores (6) que ocupan la zona opuesta del generador.
Para conseguir mayor rendimiento energético del péndulo (1) en sus movimientos, el posicionamiento a los diferentes transformadores (6) será tal que siempre se encuentre alguno almacenando energía mecánica y otros descargando esta energía y transformándola en energía eléctrica.
De esta manera se produce una producción de energía eléctrica constante.
Por otro lado y para conseguir unos balances apropiados en intensidad y tiempo, en orden a obtener mayor rendimiento en cada caso, habrá que diseñar el flotador (4) con una configuración y peso adecuados para que, conjuntamente con el peso del resto del generador, se logre un cuerpo flotante con su centro de gravedad debidamente ubicado para alcanzar unos balanceos intensos y de la larga duración, consiguiendo así los movimientos convenientes al péndulo para obtener el óptimo rendimiento.
Este posicionamiento del centro de gravedad es una operación normal y habitual que se lleva a cabo durante la explotación y manejo de todo tipo de buques: mercantes, pesqueros, de guerra, plataformas flotantes, yates, gabarras, etc. diariamente y en todo el mundo.
Si los generadores quedan instalados para su explotación energética sobre cuerpos flotantes, lo más adecuado sería fondear estos flotadores en lugares como bocas de puertos, ensenadas resguardadas, etc. donde se vieran afectados por los balanceos originados por el estado de la superficie del agua, como olas, corrientes, otros factores, etc.
Por este motivo los balances que se originan en estas condiciones, suelen ser en todas direcciones es decir en los 360°. En cualquier caso y debido al posicionamiento del péndulo (1) y de los transformadores de energía (6) todos los balanceos que sufra el flotador (4) y consiguientemente el generador producen continuamente la energía eléctrica de forma constante no siendo afectado su rendimiento por el cambio de orientación en los balanceos experimentados.
En las figuras 5 y 6 se ha representado un generador previsto para trabajar sobre una superficie horizontal (7) , en cuyo caso la estructura cónica (3) del caso anterior es sustituida por una estructura (3 ' ) híbrida, con un sector superior cilindrico, aunque también podría ser cónico, y un sector inferior semiesférico (8) , que es el que realmente apoya sobre la superficie (7) , de forma prácticamente puntual, estabilizándose la estructura (3') con la colaboración de cables (9) que relacionan dicha estructura con apoyos (10) operativamente establecidos sobre la superficie (7) , que permiten la basculación lateral de dicha estructura (3 ' ) , como se observa en la figura 6. En este caso y como salta a la vista, tanto el péndulo (1) como los transformadores de energía (6) , presentarán la misma estructuración que en el caso anterior, el de las figuras 1 a 4.
En este caso la duración de intensidad de los balanceos, al ser provocados voluntariamente, serán los que se crean más convenientes para la optimización del rendimiento en la producción de energía eléctrica.
En las figuras 7 a 10 se ha representado otra variante de realización para el generador, similar a la de las figuras 1 a 4 en cuanto a la existencia de una armadura cónica (3) sobre la que se establece el péndulo (1) , y establecida a su vez sobre un flotador (4) , variando en este caso los medios de transmisión de movimiento, que consisten en tres cables (11) fijados a 120° en la periferia del péndulo (1) , que pasantes a través de respectivas poleas (12) , confluyen hacia respectivas poleas (13), que rodean a un eje principal
(14) , conectado al generador propiamente dicho y al que acciona permanentemente, siendo cada polea (13) solidaria a un piñón (15) susceptible de engranar / desengranar con una corona dentada (16) , a su vez solidarizada al eje principal (14) , con la particularidad de que estos piñones
(15) actúan además como embrague, de manera que cuando se produce una tracción sobre el cable (1.1) correspondiente, se produce paralelamente el embrague o enclavamiento entre los piñones (15) y (16) , mientras que en el otro semiciclo de trabajo, es decir cuando se distiende el cable (11) , el piñón (15) correspondiente se desembraga de la corona
(16) , es decir se independiza de la misma, para que el eje principal (14) no tenga que arrastrarlo, como se observa especialmente en el detalle ampliado de la figura (10) .
Finalmente y como muestran las figuras (11) y (12), cono una estructura (3) similar a la anterior y asociada igualmente a un flotador (4), el péndulo (l1) puede materializarse en un inductor eléctrico (17) , desplazable paralela y próximamente con respecto a un inducido (18) establecido en la propia estructura (3) , ambos curvos, y con el mismo radio de curvatura, el correspondiente al brazo (2) del péndulo (l1), de manera que el desplazamiento relativo entre inductor e inducido
(17) y (18) dará lugar a una corriente eléctrica irregular que ha de rectificarse.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
Ia.- Generador pendular, que teniendo como finalidad convertir en energía eléctrica determinados tipos de energía natural, como por ejemplo la energía derivada del movimiento de las olas, se caracteriza por estar constituido a partir de un péndulo (1) , suspendido a través del correspondiente brazo (2) de una estructura soporte (3), (3'), con respecto a la que puede oscilar libremente en cualquier dirección dentro de los 360°, péndulo (1) , que en sus movimientos oscilantes con respecto a la estructura soporte desarrolla una energía mecánica que suministra a uno o varios transformadores
(6) , que la convierten en energía eléctrica, habiéndose previsto que los citados transformadores (6) se sitúen en contraposición con respecto al péndulo (1) , de manera que permanentemente esté generando energía alguno de ellos, para que dicha producción de energía sea constante.
2a.- Generador pendular, según reivindicación Ia, caracterizado porque la estructura (3) soporte del péndulo
(1) está establecida sobre un cuerpo flotante (4) , que puede materializarse en un buque, gabarra, plataforma, etc., capaz de sufrir un movimiento de basculación que provoque un desplazamiento relativo entre el péndulo (1) y la estructura (3) soporte del mismo.
3a.- Generador pendular, según reivindicación Ia, caracterizado porque la estructura (3 ' ) soporte del péndulo adopta una configuración en su extremidad inferior
(8) redondeada, cuando el generador está destinado a apoyar sobre una superficie horizontal (7) y cuyo movimiento, que opcionalmente puede ser tan solo en dos direcciones, es provocado a partir de trabajos desarrollados desde puntos de apoyo (10) situados en lugares exteriores y ajenos al propio generador.
4a.- Generador pendular, según reivindicaciones Ia y 2a, caracterizado porque al péndulo (1) son solidarios lateralmente varios cables (11) , equiangulármente distribuidos, que tras pasar sobre poleas (12) confluyen hacia un eje principal y motriz (14) , provisto de al menos una corona dentada (16) , sobre la que son susceptibles de enclavamiento piñones (15) coaxialmente solidarios a respectivas poleas (13) sobre las que actúan los citados cables (11) .
5a.- Generador pendular, según reivindicaciones Ia y 2a, caracterizado porque el péndulo (1) incorpora o se materializa en un inductor (17) , desplazable relativamente con respecto a un inducido (18) establecido en la estructura (3) soporte de dicho péndulo.
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