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WO2001033304A3 - Systeme de regulation pour organes de commande electriques et procede de regulation de trajectoire - Google Patents

Systeme de regulation pour organes de commande electriques et procede de regulation de trajectoire Download PDF

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WO2001033304A3
WO2001033304A3 PCT/EP2000/010530 EP0010530W WO0133304A3 WO 2001033304 A3 WO2001033304 A3 WO 2001033304A3 EP 0010530 W EP0010530 W EP 0010530W WO 0133304 A3 WO0133304 A3 WO 0133304A3
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WO
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electric drive
control amplifier
trajectory
controlling
drive mechanisms
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PCT/EP2000/010530
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Eugen Saffert
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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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Abstract

L'invention concerne un système de régulation pour des organes de commande électriques, comportant un élément d'observation (1), un premier amplificateur de régulation (4), un deuxième amplificateur de régulation (5) et un troisième amplificateur de régulation (6). Les signaux de sortie des amplificateurs de régulation sont combinés pour former un signal d'entrée d'organe de commande. A cet effet, un deuxième différenciateur (11) forme un signal de différence et achemine ce dernier au deuxième amplificateur de régulation (5), et un troisième différenciateur (12) forme un signal de différence et achemine ce dernier au troisième amplificateur de régulation (6). L'invention concerne également un procédé de régulation de trajectoire d'un organe de commande électrique, dont les trajectoires de déplacement possibles sont situés dans un système de coordonnées fixe de dimension n. Pour déterminer le vecteur de la grandeur de positionnement, une transformée est effectuée dans un système de coordonnées associé.
PCT/EP2000/010530 1999-10-31 2000-10-25 Systeme de regulation pour organes de commande electriques et procede de regulation de trajectoire Ceased WO2001033304A2 (fr)

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WO2001033304A2 WO2001033304A2 (fr) 2001-05-10
WO2001033304A3 true WO2001033304A3 (fr) 2001-11-15

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PCT/EP2000/010530 Ceased WO2001033304A2 (fr) 1999-10-31 2000-10-25 Systeme de regulation pour organes de commande electriques et procede de regulation de trajectoire

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WO2001033304A2 (fr) 2001-05-10

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