WO1999060329A1

WO1999060329A1 - Detonateur electronique a retard

Info

Publication number: WO1999060329A1
Application number: PCT/JP1999/002080
Authority: WO
Inventors: Kazuhiro Kurogi; Midori Sakamoto
Original assignee: Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha
Priority date: 1998-05-19
Filing date: 1999-04-20
Publication date: 1999-11-25
Also published as: JPH11325799A; AU3172099A; TW406184B

Description

明細書電子式遅延雷管技術分野

本発明は、破砕対象（例えば岩盤や建造物）に複数の爆薬体を装填し、各々を順次または同時に起爆して、前記破砕対象を破砕する発破作業において、高精度の起爆時間制御を可能とするとともに起爆の信頼性を確保し、更に前記起爆時間を任意にプログラムすることのできる電子式遅延雷管に関する。背景技術

従来から、破砕対象に複数装填され、各々が順次または同時に起爆して、前記破砕対象を破砕するための雷管として、その起爆時間を高精度に制御する技術として、発破器から送電される電気エネルギーを受け、該電気エネルギーを蓄積する充電回路と、該蓄積された電気エネルギーによって駆動する電子タイマ一と、該電子タイマーが生成するトリガー信号を受けると前記蓄積された電気エネルギーを放電する起爆スィッチと、該放電電気エネルギーによって起爆される点火装置とからなる電子式遅延雷管が提案されている。

この種の電子式遅延雷管の従来技術を起爆計時開始の機能上の観点から大別すると、エネルギーとは別に起爆信号を送信して計時を開始させるタイプと、エネルギーのみを送り、計時は自動的に開始するタイプとに分類される。

前者のタイプに属する電子遅延雷管には、遅延時間は工場出荷の時に設定されているもの、例えば U S P 4 , 445 , 435と、ュ一ザ —が任意にプログラムできるもの、例えば U S P 4 , 674 , 047、 USP5, 460, 093、 USP5, 406, 890等力 Sある。

前記のユーザーが任意にプログラムできるタイプの電子式遅延雷管においては、該起爆遅延時間をプログラムする段階と、プログラムされた起爆時間を計時した後に雷管を起爆する段階の二つの動作段階を有する。

このタイプの従来技術の電子式遅延雷管によれば、前記二つの動作段階は、信号源と電子式遅延雷管との通信規約に基づく制御信号の違いによって区分される。

後者のタイプに属する電子式遅延雷管には、 USP5, 363, 765等がある。

前記のエネルギーのみを送り、計時は自動的に開始するタイプのタイプの電子遅延雷管の時間精度は前者のタイプに比べて一般に良くないと言われるが、 U S P 5 , 363 , 765によれば水晶振動子を過励振させて急速に発振を安定化させることによりこの問題を解決している。

前記のエネルギーとは別に起爆信号を送信して計時を開始させるタイプのごとき制御形態をとる場合、実際の発破施工上において幾つかの懸念されるべき点がある。

前記の懸念されるべき一つの点は、制御信号通信の信頼性についてである。制御信号の通信において、ノイズ環境や雷管の接続信賴性により前記制御信号が意図した通りに雷管に対して伝達されないことが懸念される。雷管の接続操作は人為的に行われるものであるから、接続の状態に様々な不具合現象が発生することを想定せざるを得ず、起爆操作前に点検、検査したにも関わらず前記のような不具合事象が起爆計時開始時点において発生する可能性は否定できない。

プログラム段階においては、このような制御上の不都合が生じてもプログラム結果を確認することによってこれを是正することは可能であるが、起爆計時開始時点においてにおいて生じた場合にはこれを是正することは極めて困難であり、且つ発生した場合には極めて深刻な結果をもたらす。送信した起爆信号が複数接続された雷管のいずれかに、意図された通りに伝達されなかった場合、その雷管は不発となり、破砕対象が不規則に壊される。

このため、二次破碎作業に危険性を伴うとともに、作業量が倍加することも想定され、重大な支障を生じる。また、一般的なデータ通信技術を応用して前記のように 1 台の信号源から複数の電子式遅延雷管を同時に制御する場合、その接続形態は一般には分散分岐（並列接続）方式が好ましく、信号源に対して複数の雷管が並列に接続されて構成される。このような制御系では、電子式遅延雷管の入力インピーダンスは一般的に比較的高く設計され、信号電力は微弱なものとなる。このような場合において、前記のような懸念はより一層高まる。前記の懸念されるべきもう一つの点は、プログラム時の安全性あるいは発破現場にて発生することが懸念される迷走電流に対する安全性についてである。

W 0 9 2 / 2 1 0 6 7 によれば、電子式遅延雷管に付属の点火要素が「設計される不点火電圧」を有し、プログラムは前記不点火電圧未満において実施する技術について開示されている。プログラム時の安全性については前記 W 0 9 2 / 1 0 6 7 に開示さている技術あるいはこれに類似の技術によって回避されるが、これが迷走電流に対しても同様に安全性を確保できるとは限らない。特に分散分岐（並列接続）方式にて起爆回路系を制御しょうとすると、前記の通り電子式遅延雷管の入力インピ一ダンスが比較的高く設定される。このような電子式遅延雷管が発破現場において迷走電流を受けると、例え微弱な迷走電流であったとしても入力端子電圧が起爆に足りる電圧まで上昇することが懸念される。このような場合、起爆の開始が制御信号によってのみ実行されるよう構成されても、誤動作によって起爆動作に至らないとは限らない。

これらの懸念される事項は、起爆信号を送信して計時を開始させるタイプ全てに共通である。

一方、起爆信号のやり取りが不要でエネルギーの供給のみで起爆に至るタイプは構造が単純であり、それだけ信頼性が高まるが、ユーザーが任意に遅延時間をプログラムできるものは知られていない。また、このタイプの電子式遅延雷管は、その特徵が示す通り動作に足りる電気エネルギーが供給されると起爆動作を行うので、広範囲に亘つて武装化される。このような夕イブの電子式遅延雷管に、前記のごときプログラム制御が実施できる機能を付加する場合において、作業上の安全性を確実に維持しながらプログラム制御と起爆制御を区別するためには非常な工夫を必要とする。プログラム制御を優先する制御信号を送り、起爆動作中にプログラム制御を害 U り込ませるように構成しても、その制御信号を雷管が認識出来なかった場合や、誤動作によって起爆動作に至る場合が想定される。

電子式遅延雷管を工業的に利用する上で、電子式遅延雷管が有する信頼性と安全性を確保することは必須であり、またその課題を解決するための技術は互いに独立したものではなく、密接に関係し合う不可分なものである。

本発明の電子式遅延雷管は、機能性においては高い信頼性と安全性のもとに起爆遅延時間を任意にプログラムでき、且つ確実に起爆できる電子式遅延雷管に関する。発明の開示

本発明の電子式遅延雷管は、これらの課題を解決するために発破器から送電される電気エネルギーを受け入れる一対の入力端子と、整流回路と、前記電気エネルギーを蓄積する充電回路と、該蓄積された電気エネルギーによって駆動する、第 1 の基準時間後にイネ一ブル信号を発し、設定可能な第 2 の基準時間後にトリガー信号を発する電子夕イマ一と、前記ィネーブル信号を受けて、前記充電回路の充電電圧レベルを検知し、前記充電電圧が第一の電圧以上であれば、起爆に至る第 1 の動作を行い、前記充電電圧が第一の電圧未満である第二の電圧以下であれば、起爆条件を設定する第 2 の動作を行うように制御する動作判定手段と、前記第 1 の動作において前記トリガー信号を受け取り、前記充電回路に蓄積された電気エネルギーを放電する起爆スィッチと、該放電電気エネルギーによって起爆される点火装置と、前記第 2 の動作において制御信号を受信する制御信号受信手段と、該制御信号によって制御される起爆条件設定手段とを有する。

前記第二の電圧は、前記点火装置を起爆させるには足りない不発火電圧である。

前記制御信号受信手段が、前記充電回路が充電された後に、前記入力端子間に印加されるパルス列からなる制御信号を受信し、該制御信号に従って前記起爆条件設定手段が起爆条件を設定するよう構成される。

また、前記制御信号受信手段が検査用の制御信号を受信すると、前記起爆条件設定手段によって設定された起爆条件をパルス列として入力端子間に出力する起爆条件出力手段を有する。

前記起爆条件出力手段は、側流信号発生手段と信号入力端子間に印加される電流を側流する側流回路とからなり、前記側流信号発生手段は、プログラム条件に対応するパルス列からなる側流信号を出力し、前記側流回路が該側流信号を受けると、前記検査用制御信号に続いて受け取る定電流制御された電流を側流して、前記入力端子間に電圧変化を生じさせ、該電圧変化を起爆条件のパルス列として、外部に出力せしめるように構成される。

更に本発明の電子式遅延雷管は、前記入力端子間に側流抵抗器を有する。該側流抵抗器は、前記制御信号が定電流に制御されて与えられる場合、電子式遅延雷管の内部回路に与えられる信号電圧を決定する。前記側流抵抗器の抵抗値は、好ましくは

1 0 Ω なレゝし 1 0 0 Ω で構成され、更に好ましくは 1 0 Ω ないし 2 0 Ω 程度で構成される。前記側流抵抗器を例えば 1 0 Ω ないし 2 0 Ω で構成すると、入力インピーダンスが下がるため信号電力が高まり、 S / N 比が著しく改善され、通信の信頼性を高めることができる。また、前記側流抵抗器によって電子式遅延雷管の入力インピーダンスを下げ、迷走電流に対する安全性を高める。

安全のため、前記第 2 の動作を行うときは、前記第 1 の動作を禁止する手段を有する。

また、前記動作判定手段によって、前記充電電圧が前記第一の電圧未満であって且つ前記第二の電圧を越える電圧であることが判定されると、前記充電電圧を自己放電する自己放電手段を有する。

更には、コンデンサに充電した電気エネルギーを放電する夕イブの発破により電気エネルギーの供給を実施する場合など、起爆のための供給される電気エネルギーが所定の時間に終息するよう構成する場合において、前記イネ一ブル信号を受けてから、予め決定される所定時間の後、前記入力端子間電位を検知し、該電圧が第三の電圧以上であれば、前記充電回路に蓄.積された電気エネルギーを自己放電する自己放電手段を有するよう構成されても構わない。

起爆計時開始に関しては、前記イネ一ブル信号を受けて、連続して前記充電回路の充電電圧レベルを検知し、前記充電電圧が第一の電圧以上に達したことを検出してリセット信号を生成する動作判定手段を有し、計時回路が該リセット信号を受けて、第 2 の基準時間を計時した後にトリガ一信号を発するよう構成されてもよい。

本発明の電子式遅延雷管によれば、エネルギー蓄積回路に充電された電圧レベルによって動作を区別することが可能となる。

第 1 に、前記第一の電圧レベルを越える電圧を印加することによって起爆モードである第 1 の動作に移行出来る。従って、電気エネルギーの供給のみによって起爆動作を行うことが可能となる。

第 2 に、前記第二の電圧レベルを点火装置の不発火レベル未満に設定することによって、前記の起爆モード以外の第 2 の動作を行う場合の安全性が高まる。

第 3 に、前記第一の電圧レベルを制御信号を送付する信号源の電源電圧より高く設定することにより、前記信号源が不慮の故障を生じ、電源電圧が直接雷管に印加されても起爆モードに移行することなく、安全に自己放電させることが可能となる。また、制御信号を受けて起爆条件を設定できるので、例えば起爆遅延時間の設定も任意に行うことができる。更に設定された起爆条件をパルス列として入力端子間に出力できるため、 .その出力パルスを解析して、意図した起爆条件が間違いなく設定されているカゝどうかを確認することが可能となる。図面の簡単な説明

第 1 図は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管の構造図の例示である。

第 2 図は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管に使用される電気雷管 3 の構造図の例示である。

図 3 は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管のハイブリッド I C 構成の例示である。

図 4 は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管の動作を説明するブロック図の例示する。

図 5 は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管の動作全般を例示する流れ図である。

図 6 は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管の起爆動作を例示する流れ図である。

図 7 は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管の信号制御処理動作の動作モードを特定する動作を例示する流れ図である。

図 8 は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管の i d データプログラムモード動作を例示する流れ図である。

図 9 は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管の起爆時間デー夕プログラムモード動作を例示する流れ図である。

図 1 0 は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管の i d デ一夕チェックモード動作を例示する流れ図である。

図 1 1 は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管の起爆時間デ一夕チエツクモ一ド動作を例示する流れ図である。

図 1 2 は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管の疑似点火放電動作を例示する流れ図である。

図 1 3 は、本発明の実施形態の電子式遅延雷管の自己放電動作を例示する流れ図である。発明を実施するための最良の形態

本発明をより詳細に説述するために具体的な実施例を挙げ、添付の図面に従ってこれを説明する。

第 1 図に本実施例の電子式遅延雷管の構造図を例示する。本実施例の電子式遅延雷管は、信号源あるいは発破器（図示せず）から供給される電気エネルギーあるいは制御信号を受け入れる一対の脚線 1 と、前記供給された電気エネルギーを充電するエネルギー蓄積コンデンサ 3 4 と、該コンデンサ 3 4 に充電された電気エネルギーによって動作する夕イマ一モジュール 2 と、前記コンデンサ 3 4 に充電された電気エネルギーによつて起爆する電気雷管 3 とからなる。

本実施例では、タイマーモジュール 2 と電気雷管 3 とが有底の絶縁チューブ 5 に挿入された上で、コンデンサ 3 4 もろとも有底の金属ケース 6 内に収納される。

脚線 1 は、外部より合成樹脂製の塞栓 4 を通してタイマーモジュール 2 と接続される。金属ケース 6 は、開口部を前記塞栓 4 で封止された上で、締め付けられて密封される。

第 2 図に本実施例の電子式遅延雷管に使用される電気雷管 3 の構造図を例示する。

電気雷管 3 は、前記コンデンサ 3 4 の放電エネルギーを受ける一対の脚線 1 1 と、脚線 1 1 の端部に接続される点火ヒータ (電橋） 1 3 及び点火ヒータ 1 3 の周囲に配置される点火装置からなる点火装置 1 2 と、起爆薬 1 5 及び添装薬 1 6 が図 2 に示すような配置で有底の金属ケース 1 8 内に収納されて構成される。

脚線 1 1 は、合成樹脂製の塞栓 1 7 を通して、タイマーモジユール 2 と点火ヒータ 1 3 とを接続する。

金属ケース 1 8 は、開口部を前記塞栓 1 7 で封止された上で、締め付けられて密封される。

金属ケース 6 は、タイマーモジュール 2 を覆う部分の肉厚を例えば 0 . 5 〜 l m m の肉厚とし、先端の電気雷管 3 を覆う部分の肉厚を例えば 0 . 2 〜 0 . 3 m m の肉厚である偏肉構造である。（前記偏肉構造は、夕イマ一モジュール 2 を外部よりの衝撃、例えば隣接孔の爆発衝撃から保護し、且つ電気雷管 3 の起爆力を損なわないために有効である。）

絶縁チューブ 5 は、電気的絶縁性を有するプラスチック材料、例えば塩化ビニル、ポリエステル、ボリエチレンからなり、金属ケース 6 と電気雷管 3 及び金属ケース 6 とタイマーモジユール 2 との間の耐静電気性能を飛躍的に向上させ、静電気による電気雷管 3 の暴発及びタイマーモジュール 2 破損による不発を防止する。形状は問わないが、製造性を考慮すると成型されたものが好ましく、このため材質としては成型性、保形成に優れたポリスチレンが最適である。また本実施例の前記絶縁チューブ 5 は、タイマーモジュール 2 及び電気雷管 3 のみを覆うようにされているが、これは極めて大きな静電気を受けたとき、放電する箇所をチューブの開口部に近いコンデンサ 3 4 の接続端子部で放電させ、無作為に発生する静電気放電によって電気雷管 3 が暴発するのを防ぐためであるが、コンデンサ 3 4 を覆い、且つ前記塞栓 4 とケース 6 との間まで延長し、塞栓 4 と同時に締め付けて密封しても構わない。

次に第 3 図、第 4 図及び第 5 図を参照して、前記夕イマーモジュール 2 の動作を説明する。

第 3 図は、本実施例の電子式遅延雷管のタイマーモジュール 2 のノ、イブリッド I C 構成を例示するものである。

第 4 図は、本実施例の電子式遅延雷管のタイマーモジュール 2 に搭載されるタイマー I C 4 0 の動作を説明するブロック図を例示するものである。

第 5 図は、本実施例の電子式遅延雷管の動作全般の流れ図を例示するものである。

本実施例の電子式遅延雷管は、電気エネルギーを蓄積する充電回路 3 4 を有し、該充電回路 3 4 が充電されてから予め決定される第 1 の基準時間 T 1 の後にイネ一ブル信号（ S E )を自己生成し、該イネ一ブル信号（S E )が生成された後、所定の時間において前記充電回路 3 4 の充電電圧を検出し、該充電電圧レベルに応じて次の選択され得る 2 つの動作を行う。

選択され得る第 1 の動作は、設定可能な第 2 の基準時間 T 2 を計時して、電気雷管 3 を起爆する起爆動作である。

選択され得る第 2 の動作は、送信される制御信号によって決定される信号制御処理動作である。

第 2 の動作によって、前記設定可能な第 2 の基準時間 T 2 をプログラムすることができる。

第 3 図のハイプリッド I C 構成を参照する。

入力端子 I N 1 - I N 2 間に電気エネルギーを受けると、整流器 3 2 によって整流され、且つおよびダイオード 3 3 を経由して、コンデンサ 3 4 に前記電気エネルギーが充電される。前記コンデンサ 3 4 の充電電圧が所定の電圧に達すると定電圧回路 3 8 が、コンデンサ C 5 、時定数回路 4 7 及び夕イマ一 I C 4 0 に対して、一定な電圧を出力する。

夕イマ一 I C 4 0 は電源電圧 V c c 力印力!] されると、夕イマ一 I C 4 0 内部に配置される発振回路 1 0 0 ( 図 4 ) によって X T、 X T bar端子に接続される水晶発振回路 5 0 の駆動を開始する。

当初夕イマ一 I C 4 0 は動作を実施せず、リセット状態を保持する。時定数回路 4 7 のリセット解除信号出力点 5 4 は、夕イマ一 I C 4 0 の RESET端子と接続されており、出力点 5 4 の電位が入力される。タイマー I C 4 0 内部には、例えばコンパレー夕（図示せず）を備え、前記出力点の電位が所定値に達するまでの第 1 の基準時間 T l を計時する。前記第 1 の基準.時間 T 1 の後タイマー I C 4 0 内部の R E S E T 回路 1 0 1 (第 4 図）のリセット状態が解除される。

(第 5 図一ステップ 1 )

リセット状態が解除された直後、 E S E T 回路 1 0 1 (第 4 図）が、タイマー I C 4 0 の全ての機能をリセットし、機能動作が可能な状態となる。

(第 5 図一ステップ 2 )

第 4 図のブロック図を参照する。

夕イマ一 I C 4 0 (第 3 図）は、電源切替スィッチ 1 0 0 及び制御回路系 2 0 1 、回路系 2 0 2 より構成される。制御回路系 2 0 1 は、回路系 2 1 1 、 2 1 2 力ら構成される。

回路系 2 1 1 は、充電電圧判定ロジック 1 1 1 、入力信号特性確認ロジック 1 1 2 、開始信号判定ロジック 1 1 3 、プログラムロジック 1 1 4 、 i d データメモリ 1 1 5 、起爆時間デ一夕メモリ 1 1 6 を含む。回路系 2 1 2 は、起爆時間データ計数ロジック 1 1 8 を含む。回路系 2 0 2 は、 R E S E T 回路 1 0 1 、発振回路 1 0 2 を含む。

電源切替スィッチ 1 0 0 (第 4 図）は、 V c c 端子を経由して定電圧回路 3 8 (第 3 図）で一定化された出受け取り、各々回路系 2 0 1 、 2 0 2 に電源電圧を供給する。

R E S E T 回路 1 0 1 、発振回路 1 0 2 は、回路系 2 0 1 の必要な箇所に対して、各々リセット解除信号あるいはリセット信号及び発振パルスを供給する。夕イマ一 I C 4 0 (第 3 図）力リセットされると、 R E S E T 回路 1 0 1 カゝら出力選択ロジック 1 1 7 に対してプロテクト信号（ S P )が送付され、 S C R 2 (第 3 図）が不用意にトリガされることを防止する。（第 1 動作禁止手段）

また同時に、充電電圧判定ロジック 1 1 1 において、ステツプ時間 t 1 の計時が開始され、入力信号特性確認ロジック 1 1 2 におレゝて、ステップ時間 t 2 、 t 3 の計時が開始される。 (第 5 図一ステップ 3 )

前記時間 t 1 が例えば 5 0 m s に達すると、充電電圧判定口ジック 1 1 1 力 V C M P 2 、 V C M P 3 の電位を判定する。 (第 5 図 — ステップ 4 )

図 3 において、 V C M P 2 、 V C M P 3 は、各々分圧回路 4 2 の分圧出力点 5 2 、分圧回路 4 3 の分圧出力点 5 3 と接続され、コンデンサ 3 4 の充電電圧を検出する。

充電電圧判定ロジック 1 1 1 が、 V C M P 2 の電位が予め設定される第 2 の電圧以下であることを判定すると、開始信号判定ロジック 1 1 3 及びプログラムロジック 1 1 4 を起動して、第 2 の動作即ち信号制御処理動作を開始する。

(第 5 図 — ステップ 5 )

充電電圧判定ロジック 1 1 1 が、 V C M P 2 の電位が予め設定される第 1 の電圧未満であって、 V C M P 3 の電位が予め設定される第 2 の電圧を越える電圧であることを判定すると、前記充電電圧判定ロジック 1 1 1 は選択出力ロジック 1 1 7 に対して放電信号（SD1) を送付する。前記選択出力ロジック 1 1 7 は該放電信号（SD1 ) を受け取ると、夕イマ I C 4 0 (第 3 図）の O U T B 端子より自己放電信号（SD)を出力する。

図 3 において、 O U T B 端子は S C R 1 のゲート端子に接続されており、前記自己放電信号（SD)が出力されると、自己放電回路 4 4 を通して前記エネルギー蓄積コンデンサ 3 4 の充電電荷を自己放電する。

(第 5 図 — ステップ 8 )

充電電圧判定ロジック 1 1 1 が、 V C M P 3 の電位が予め設定される第 1 の電圧以上であり、且つ前記ステップ時間 t 2 が、例えば 8 0 m s に達すると、入力信号特性確認ロジック 1 1 2 が V C M P 1 の電位の判定を開始し、ステップ時間 t 3 、例えば 1 0 0 m s において、入力信号特性を判定する。

(第 5 図 — ステップ 6 )

図 3 において、 V C M P 1 は、各々分圧回路 4 1 の分圧出力点 5 1 と接続され、入力端子 I N 1 — I N 2 間の電位を整流器 3 2 を通して検出する。

入力信号特性確認ロジック 1 1 2 では、時間 t 2 から t 3 の間を所定の時間間隔 d t で分割して所定回数 n 回の V C M P 1 の電位の判定を行う。

また、該時間間隔 d t 間において、 V C M P 1 が継続的に第 3 の電圧以上の電圧を受けているかどうかの判定を行う。

最終的には前記時間 t 3 において、全ての判定結果を総合して、時間 t 2 カゝら t 3 の間、継続的に V C M P 1 の電位が予め設定される第 3 の電圧以下であることを確認する。これによつて偶発的ノイズによる判定の誤りを防止する.。

充電電圧判定ロジック 1 1 1 が、時間 t 1 において、 V C M P 3 の電位が予め設定される第 1 の電圧以上であることを判定し、且つ入力信号特性確認ロジック 1 1 2 が、時間 t 2 から t 3 の時間幅において、 V C M P 1 が継続的に第 3 の電圧以下であることを判定すると、前記入力信号特性確認ロジック 1 1 2 は起爆時間デ一夕計数ロジック 1 1 8 を起動して、第 2 の動作即ち起爆動作に移行する。

(第 5 図一ステップ 7 )

充電電圧判定ロジック 1 1 1 が、時間 t 1 において、 V C M P 2 の電位が予め設定される第 1 の電圧以上ではあることを判定したけれども、入力信号特性確認ロジック 1 1 2 が、時間 t 2 から t 3 の時間幅において、 V C M P 1 が継続的に第 3 の電圧以下ではなかったことを判定すると、前記入力信号特性確認ロジック 1 1 2 は出力選択ロジック 1 1 7 に対して放電信号（ S D2)を送付する。前記選択出力ロジック 1 1 7 は該放電信号（SD 2)を受け取ると、 O U T B 端子に自己放電信号（SD)を出力する。

第 3 図において、 O U T B 端子は S C R 1 のゲート端子に接続されており、前記自己放電信号（SD)が出力されると、自己放電回路 4 4 を通して前記エネルギー蓄積コンデンサ 3 4 の充電電荷を自己放電する。

(第 5 図一ステップ 8 )

第 3 図、第 4 図及び第 6 図を参照して、前記第 1 の動作即ち起爆動作（第 5 図一ステップ 7 ) を説明する。前記入力信号特性確認ロジック 1 1 2 が計時開始信号（S S )を送付し、起爆時間データ計数ロジック 1 1 8 を起動して第 2 の動作即ち起爆動作に移行すると、前記入力信号特性確認ロジック 1 1 2 が選択出力回路 1 1 7 に対してプロテクト解除信号（S K1)を送付する。（第 6 図一ステップ 9 )

続いて前記入力信号特性確認ロジック 1 1 2 が電源切替スィツチ 1 0 0 に対して電源切替信号（SV)を送付する。前記電源切替スィッチ 1 0 0 は電源切替信号（SV)を受け取ると切り替わり、回路系 2 1 1 への電源電圧の供給を停止する。

(第 6 図一ステップ 1 0 )

続いて起爆時間データ計数ロジック 1 1 8 が、発振回路 1 0 2 の出力パルスを計数することによって、予めプログラムされる第 2 の基準時間 T 2 を計時する。

起爆時間データ計数ロジック 1 1 8 は起爆時間データメモリ 1 1 6 と連結されており、該起爆時間デ一夕メモリ 1 1 6 内の時間データに相当するパルスを計数する。

(第 6 図 — ステップ 1 1 )

前記発振回路 1 0 2 は、 X T 、 X T -barを通して接続される水晶発振回路 5 0 を駆動してパルスを出力する。前記発振回路 1 0 2 は夕イマ一 I C 4 0 内部の回路系 2 0 1 に対して、前記出力パルスを必要に応じて分周して出力する。前記起爆時間データ計数ロジック 1 1 8 は、第 2 の基準時間 T 2 の計時に相当するパルスを計数すると、出力選択回路 1 1 7 に対して計数終了信号（Se)を送付する。出力選択回路 1 1 7 は、計数終了信号（Se)を受け取ると O U T C に対してトリガ信号（ST)を出力する。（第 6 図 — ステップ 1 2 )

第 3 図において、 O U T C 端子は S C R 2 のゲート端子に接続されており、前記トリガ信号（ST)が出力されると、前記エネルギー蓄積コンデンサ 3 4 の充電電荷を O U T 1 、 O U T 2 端子を含む点火放電回路に点火放電し、付属の電気雷管 3 (第 1 図）を起爆する。

(第 6 図 — ステップ 1 3 ) 第 3 図、第 4 図を参照して、前記第 2 の動作即ち信号制御処理動作（第 5 図一ステップ 5 ) の動作全般を説明する。

信号制御処理動作は、外部の制御信号源（図示せず）から受信する制御信号によって制御されて動作する。

前記制御信号は、外部の制御信号源（図示せず）から予め決定される順序で時系列的に送信される開始信号、ステップ信号、プログラムデータ信号、書き込み電力信号及び返信基準レベル信号の組合せからなる。

前記第 2 の動作は、各々独立して実行される複数の信号制御動作モードから構成され、各々の信号制御モードは、第 2 の動作の実行が決定された後に外部より送付される開始信号によつて特定され、引き続き送付される各々の信号制御モードに関わる制御信号及びプログラムデータ信号に応答して動作を実行する。前記信号制御動作モードと該動作モードを特定する開始信号を次に例示する。 • i d データプログラムモードの開始信号ビットノ夕一.ンを

[ 0 1 0 0 1 ] とする。

• 起爆時間データプログラムモードの開始信号ビットパターンを [ 0 0 1 0 1 ] とする。

• i d データチェックモードの開始信号ビットパターンを [ 0 1 1 0 0 ] とする。

• 起爆時間デ一夕チェックモードの開始信号ビットパターンを

[ 0 0 1 1 0 ] とする。

• 疑似点火放電モードの開始信号ビットパターンを [ 0 1 0 1 1 ] とする。

' 自己放電モードの開始信号ビットノターンを [ 0 1 0 0 0 ] とする。

前記ビットパターンの [ 0 ] は " L " レベリレ信号であり、

[ 1 ] は " H " レベル信号である。開始信号は、例えば 5 b i t のパルス列力、らなり、先頭 b i t は [ 0 ] である。

電子式遅延雷管が該先頭 b i t の [ 0 ] を検知して、外部制御信号源（図示せず）と電子式遅延雷管とが同期する。

第 3 図のハイプリッド I C 構成を参照する。

開始信号及び引き続く制御信号は、外部より定電流に制御されて、 I N 1 、 I N 2 から入力され、入力抵抗器 R 1 により前記定電流値に相当する電圧として供給される。前記制御信号は、前記エネルギー蓄積コンデンサ 3 4 の充電電位とほぼ等しいか若しくは若干低い電圧で供給される。前記制御信号は、整流器 3 2 を経由して、信号検出用ダイオード 3 3 によって予め充電されているエネルギー蓄積コンデンサ 3 4 の電位の影響を受けることなく、夕イマ一 I C 4 0 の D A T A I N端子に入力される。

本実施例の電子式遅延雷管は、制御信号に応答して制御動作の進渉を示すステップ状態信号及び後述する内部記憶回路に記憶されたプログラムデータを外部に返信する機能を有する。

第 3 図において、前記返信動作は予め決定される通信規約に則り、所定のタイミングでタイマー I C 4 0 の O U T A端子からシリアルパルスとして出力され、 M O S — F E T 3 5 のゲート端子に送付される。前記の返信動作を行うタイミングでは、外部より定電流に制御された連続信号即ち前記返信基準レベル信号を受信している。該返信基準レベル信号を受信している時点において、 O U T A端子から信号が出力されないタイミングでは、入力端子 I N 1 _ I N 2 間の電位は、制御信号の受信時同様入力抵抗器 R 1 により前記定電流値に相当する電圧として保持される。 M O S — F E T 3 5 がゲート端子に信号を受けてオンすると、受信している定電流信号が該 M O S — F E T 3 5 と抵抗器 R 2 とからなる分流回路 4 6 に分流されて、前記入力端子 I N I — I N 2 間の電位が降下する。従って夕イマ一 I C 4 0 の O U T A端子から出力される返信信号列の反転信号列が外部に出力される。前記入力端子間の電位の変化を返信信号として検出することができる。従って外部の制御信号源（図示せず）から入力される制御信号と電子式遅延雷管から出力される返信信号とによって、制御信号源と電子式遅延雷管とが双方向に通信される。

第 4 図のブロック図を参照する。

D A T A I N端子を経由して、受信する制御信号は開始信号判別ロジック 1 1 3 とプログラムロジック 1 1 4 に入力される。開始信号判別ロジック 1 1 3 とプログラムロジック 1 1 4 は、最初に送付されてくるはずの開始信号の先頭 b i t の

[ 0 ] を検知して、外部制御信号源（図示せず）と同期する。開始信号判別ロジック 1 1 3 は、続いて受信される開始信号ビットパターン列を判別して信号制御モードを特定し、制御モ — ドを示す制御モード特定信号（ S C )をプログラムロジック 1 1 4 に対して送付する。プログラムロジック 1 1 4 は、制御モード特定信号（SC)を受け取ると、引き続き受信する制御信号に応答して、前記特定信号に対応する動作を実行する。

制御モードが i d データプログラムモード（開始信号ビットパターン [ 0 1 0 0 1 ] ) であった場合には、受信する i d プログラムデ一夕を i d データメモリ 1 1 5 に書き込む動作を実行する。該 i d データメモリ 1 1 5 は、好ましくは R 〇 M等の電気的に書き込み可能な不揮発性のメモリであって、最も好ましくは E E P R O Mで構成される。

制御モードが起爆時間データプログラムモード（開始信号ビットパターン [ 0 0 1 0 1 ] ) であった場合には、受信する起爆時間プログラムデータを起爆時間データメモリ 1 1 6 に書き込む動作を実行する。該起爆時間デ一夕メモリ 1 1 6 は、好ましくは R O M等の電気的に書き込み可能な不揮発性のメモリであって、最も好ましくは E E P R O Mで構成される。

制御モードが i d データチェックモード（開始信号ビットパターン [ 0 1 1 0 0 ] ) であった場合には、 i d データメモリ 1 1 5 に書き込まれた i d データを読み出し、出力選択ロジック 1 1 7 を経由して該 i d デ一夕を O U T A端子に出力する動作を実行する。

制御モードが起爆時間デ一夕チェックモード（開始信号ビットノ \° 夕一ン [ 0 0 1 1 0 ] ) であった場合には、起爆時間デー夕メモリ 1 1 6 に書き込まれた起爆時間デ一夕を読み出し、出力選択ロジック 1 1 7 を経由して該起爆時間データを O U T A 端子に出力する動作を実行する。

制御モードが疑似点火放電モード（開始信号ビットパターン [ 0 1 0 1 1 ] ) であった場合には、プログラムロジック 1 1 4 が選択出力回路 1 1 7 に対してプロテクト解除信号（SK2)を送付して点火可能な状態に設定した上で、起爆時間データメモリ 1 1 6 に書き込まれた起爆時間データ即ち第 2 の基準時間 T 2 を計時して疑似点火放電動作を実行する。疑似点火放電動作は、前記起爆動作（第 6 図一ステップ 9 〜ステップ 1 1 ) と同様な動作を実行するが、この場合のエネルギー蓄積コンデンサ 3 4 の放電電圧は起爆可能な放電電圧より低く、暴発することがないよう構成される。

外部の制御信号源（図示せず）は、前記の第 2 の基準時間を計時する時点から疑似点火放電に至るまでの間、定電流制御された信号即ち返信基準レベル信号を送信し、疑似点火放電された時点で、返信基準レベル信号が点火放電回路 4 5 (第 3.図）に側流されるために入力端子（ I N 1 、 I N 2 ) 間に生じる電圧変化（降下）を検知して、点火放電回路 4 5 に問題がないことを確認する。

制御モードが自己放電モード（開始信号ビットパターン [ 0 1 0 0 0 ] ) であった場合には、プログラムロジック 1 1 4 が選択出力回路 1 1 7 に対して放電信号（S D 3 ) を送付する。前記選択出力ロジック 1 1 7 は該放電信号（ S D 3 ) を受け取ると、〇 U T B 端子に自己放電信号（S D )を出力する。

第 3 図において、 O U T B 端子は S C R 1 のゲート端子に接続されており、前記自己放電信号（S D )が出力されると、自己放電回路 4 4 を通して前記エネルギー蓄積コンデンサ 3 4 の充電電荷を自己放電する。前記自己放電モードは、主に第 2 の動作が終了したときにエネルギー蓄積コンデンサ 3 4 の充電電荷を放電するために実行され、第 2 の動作即ち信号制御処理動作の終了モードとして用いられる。

前記複数の信号制御動作モードは、疑似点火放電モードと自己放電モードを除いては完結することはなく、各動作モードを実行した後は、前記開始信号の先頭 b i t の [ 0 ] を待つ状態に復帰し、該先頭 b i t を検知して外部制御信号源（図示せず）と再び同期し、動作を継続する。

第 1 の動作が特定されてから該第 2 の動作が終了するまでの間、前記エネルギー蓄積コンデンサ 3 4 の充電電圧の判定を継続する。エネルギー蓄積コンデンサ 3 4 の充電電圧の判定は、タイマー I C 4 0 の V C M P 2 端子の電位が前記第 2 の電圧以下であるかどうかを充電電圧判定ロジック 1 1 1 で判定する。

第 2 の動作が特定された後において、コンデンサ 3 4 の充電電圧が第 2 の電圧以上であると判定されると、充電電圧判定口ジック 1 1 1 は R E S E T 回路 1 0 1 に対してリセット信号（ S R)を送付する。 R E S E T 回路 1 0 1 は、該リセット信号（SR) を受け取ると、回路系 2 0 1 の動作をリセッ卜する。

回路系 2 0 1 は、リセットされると、全ての動作が初期化されて初期状態（第 5 図一ステップ 2 ) に戻り、動作を繰り返す。

第 7 図を参照して、第 2 の動作に含まれる複数の動作モードを外部より受信する開始信号によって特定する動作について説明する。

第 1 の動作に移行すると、開始信号の先頭 b i t の [ 0 ] の検出が行われる。該先頭 b i t の [ 0 ] が入力されるまで待機状態となる。（第 7 図 — ステップ 1 0 1 )

一方、第 2 の動作に移行すると、該第 2 の動作が終了するまでの間、前記エネルギー蓄積コンデンサ 3 4 の充電電圧の判定を継続する。コンデンサ 3 4 の充電電圧が第 2 の電圧以上であると判定されると、全ての動作が初期化されて初期状態（第 5 図 — ステップ 2 ) に戻り、動作を繰り返す。

(第 7 図一ステップ 1 0 2 )

従って、開始信号の先頭 b i の [ 0 ] を入力せず、該状態において発破用の電気エネルギー信号を供給すれば第 1 の動作即ち起爆動作に移行することもできる。開始信号先頭 b i t の [ 0 ] が検出されると、開始信号の判別が実行される。（第 7 図 — ステップ 1 0 3 )

開始信号が判別されると、該開始信号に対応した制御動作が実行される。（第 7 図 — ステップ 1 0 4 )

前記開始信号に対応した制御動作が終了するか若しくは開始信号を認識できない場合には、前記開始信号の先頭 b i t の

[ 0 ] の検出待機状態（第 7 図一ステップ 1 0 1 ) に復帰する。第 8 図を参照して、 i d データプログラムモード動作について説明する。

開始信号の判別動作（第 7 図一ステップ 1 0 3 ) において、 i d データプログラムモード開始信号 [ 0 1 0 0 1 ] を認識すると、返信基準レベル信号に乗せて開始信号を認識した旨のステツプ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 8 図 — ステップ 1 1 1 )

該ステップ状態信号を出力すると、外部の制御信号源（図示せず）が該ステップ状態信号を検知して送信してくる i d プログラムデータ列を受信する。（第 8 図一ステップ 1 1 2 )

該 i d プログラムデータ列の受信が終了すると、返信基準レベル信号に乗せて i d プログラムデータ列の受信を終了した旨のステップ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 8 図 — ステップ 1 1 3 )

引き続き外部の制御信号源（図示せず）によって供給される書き込み電力信号によって i d プログラムデ一夕の書き込みを実行する。（第 8 図 — ステップ 1 1 4 ) i d プログラムデータ列の書き込み動作が終了すると、 . 返信基準レベル信号に乗せて i d プログラムデータ列の書き込みを終了した旨のステップ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 8 図 — ステップ 1 1 5 )

続いて動作を終了し、開始信号の先頭 b i t の [ 0 ] の検出待機状態（第 7 図一ステップ 1 0 1 ) に復帰する。

第 9 図を参照して、起爆時間デ一夕プログラムモード動作について説明する。

開始信号の判別動作（第 7 図一ステップ 1 0 3 ) において、起爆時間データプログラムモード開始信号 [ 0 0 1 0 1 ] を認識すると、返信基準レベル信号に乗せて開始信号を認識した旨のステップ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 9 図 — ステップ 1 2 1 )

続いてプログラム済みの i d データ列の読み出しを実行する。 (第 9 図一ステップ 1 2 2 )

前記ステップ状態信号を出力すると、外部の制御信号源（図示せず）が該ステップ状態信号を検知して送信してくる i d 確認データ列を受信する。（第 9 図一ステップ 1 2 3 )

該 i d 確認データ列の受信が終了すると、返信基準レベル信号に乗せて i d データ列の受信を終了した旨のステップ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。（第 9 図 — ステップ 1 2 4 )

続いて読み出した i d データ列と受信した i d データ列との比較を行う。（第 9 図一ステップ 1 2 5 )

整合したら返信基準レベル信号に乗せて i d データが整合された旨のステップ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 9 図 — ステップ 1 2 6 )

前記ステップ状態信号を出力すると、外部の制御信号源（図示せず）は該ステップ状態信号を検知して送信してくる起爆時間プログラムデータ列を受信する。

(第 9 図 — ステップ 1 2 7 )

該起爆時間プログラムデータ列の受信が終了すると、返信基準レベル信号に乗せて起爆時間プログラムデ一夕列の受信を終了した旨のステップ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 9 図 — ステップ 1 2 8 )

引き続き外部の制御信号源（図示せず）によって供給される書き込み電力信号によって起爆時間プログラムデータの書き込みを実行する。（第 9 図 — ステップ 1 2 9 )

起爆時間プログラムデ一夕列の書き込み動作が終了すると、返信基準レベル信号に乗せて i d プログラムデータ列の書き込みを終了した旨のステップ状態信号列を出力する。

(第 9 図一ステップ 1 3 0 )

前記読み出した i d データ列と受信した i d データ列との比較を行うステップ（第 9 図一ステップ 1 2 5 ) において、該 i d データが整合しなかった場合には、信号制御処理を実行する各要素をリセットし、且つ引き続く起爆時間データプログラムモード動作が終了はずの時間の間、例えば 1 5 0 m s 間、該リセット状態を保持する。（第 9 図一ステップ 1 3 1 )

続いて動作を終了し、開始信号の先頭 b i t の [ 0 ] の検出待機状態（第 7 図一ステップ 1 0 1 ) に復帰する。 .

第 1 0 図を参照して、 i d データチェックモード動作について説明する。 .

開始信号の判別動作（第 7 図一ステップ 1 0 3 ) において、 i d データプログラムモード開始信号 [ 0 1 1 0 0 ] を認識すると、返信基準レベル信号に乗せて開始信号を認識した旨のステツプ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 1 0 図一ステップ 1 4 1 )

続いてプログラム済みの i d データ列の読み出しを実行する。 (第 1 0 図 — ステップ 1 4 2 )

続いて返信基準レベル信号に乗せて読み出した i d データ列を返信出力する。（第 1 0 図 — ステップ 1 4 3 )

該 i d データ列の返信が終了すると、返信基準レベル信号に乗せて i d プログラムデータ列の返信を終了した旨のステップ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 1 0 図 — ステップ 1 4 4 )

第 1 1 図を参照して、起爆時間デ一夕チェックモード動作について説明する。

開始信号の判別動作（第 7 図一ステップ 1 0 3 ) において、起爆時間データプログラムモード開始信号 [ 0 0 1 1 0 ] を認識すると、返信基準レベル信号に乗せて開始信号を認識した旨のステップ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。 (第 1 1 図 — ステップ 1 5 1 )

続いてプログラム済みの i d データ列の読み出しを実行する。 (第 1 1 図 — ステップ 1 5 2 )

前記ステップ状態信号を出力すると、外部の制御信号源（図示せず）が該ステップ状態信号を検知して送信してくる i d 確認デ一夕列を受信する。（第 1 1 図一ステップ 1 5 3 )

該 i d 確認デ一夕列の受信が終了すると、返信基準レベル信号に乗せて i d プログラムデータ列の受信を終了した旨のステップ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 1 1 図一ステップ 1 5 4 )

続いて読み出した i d データ列と受信した i d デ一夕列との比較を行う。（第 1 1 図 — ステップ 1 5 5 )

整合されたら返信基準レベル信号に乗せて i d データが整合された旨のステップ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 1 1 図一ステップ 1 5 6 )

続いてプログラム済みの起爆時間デ一夕列の読み出しを実行する。（第 1 1 図 — ステップ 1 5 7 )

続いて返信基準レベル信号に乗せて読み出した起爆時間データ列を返信出力する。（第 1 1 図 — ステップ 1 5 8 )

該起爆時間データ列の返信が終了すると、返信基準レベル信号に乗せて起爆時間プログラムデータ列の返信を終了した旨のステップ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 1 1 図 — ステップ 1 5 9 )

前記読み出した i d データ列と受信した i d データ列との比較を行うステップ（第 1 1 図 — ステップ 1 4 5 ) において.、該 i d データが整合しなかった場合には、信号制御処理を実行する各要素をリセットし、且つ引き続く起爆時間データプロダラムモード動作が終了はずの時間の間、例えば 1 5 0 m s 間、該リセット状態を保持する。（第 1 1 図一ステップ 1 6 0 )

続いて動作を終了し、開始信号の先頭 b i t の [ 0 ] の検出待機状態（第 7 図 — ステップ 1 0 1 ) に復帰する。

第 1 2 図を参照して、疑似点火放電モード動作について説明する。

開始信号の判別動作（第 7 図一ステップ 1 0 3 ) において、 i d データプログラムモード開始信号 [ 0 1 0 1 1 ] を認識すると、返信基準レベル信号に乗せて開始信号を認識した旨のステツプ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 1 2 図 — ステップ 1 6 1 )

続いて S C R 2 のプロテクト状態が解除される。

(第 1 2 図 — ステップ 1 6 2 )

続いてプログラムされているはずの起爆時間プログラムデ一夕に基づいた計時動作が開始される。

(第 1 2 図 — ステップ 1 6 3 )

続いてプログラムされているはずの起爆時間プログラムデー夕に基づいた計時動作が実行される。

(第 1 2 図 — ステップ 1 6 4 )

プログラムされているはずの起爆時間計時動作が終了すると，疑似点火放電が実行され、動作を終了する。 (第 1 2 図一ステップ 1 6 5 )

第 1 3 図を参照して、自己放電モード動作について説明する。開始信号の判別動作（第 7 図一ステップ 1 0 3 ) において、 i d データプログラムモード開始信号 [ 0 1 0 0 0 ] を認識すると、返信基準レベル信号に乗せて開始信号を認識した旨のステツプ状態信号列 [ 0 1 ] を出力する。

(第 1 3 図 — ステップ 1 7 1 )

続いて自己放電が実行されて、信号制御処理動作が終了する。 (第 1 3 図 — ステップ 1 7 2 )

以上第 8 図から第 1 3 図に示す信号制御処理動作は、任意に組み合わせて実行することができる。産業上の利用の可能性

本発明の電子式遅延雷管によれば、供給された電圧のレベルを検知して動作を区別することが可能となり、電子式遅延雷管の分野において、機能上あるいは安全上の動作を様々に構成することを可能とする。特に起爆条件を設定する第 2 の動作、即ち起爆遅延時間をプログラムする場合に有効である。

(以下余白）

Claims

請求の範囲請求項 1 . 発破器から送電される電気エネルギーを受け入れる一対の入力端子（IN1、 IN2) と、整流回路（32) と、前記電気工ネルギーを蓄積する充電回路（ 34 ) と、該蓄積された電気工ネルギ一によつて駆動する、第 1 の基準時間（T 1 )後にィネーブル信号（SE) を発し、設定可能な第 2 の基準時間（T2)後にトリガー信号（ST) を発する電子タイマー（40) と、前記イネーブル信号（SE) を受けて、前記充電回路（34)の充電電圧レベルを検知し、前記充電電圧が第一の電圧以上であれば、起爆に至る第 1 の動作を行い、前記充電電圧が第一の電圧未満である第二の電圧以下であれば、起爆条件を設定する第 2 の動作を行うように制御する動作判定手段と、前記第 1 の動作において前記トリガー信号（S T) を受け取り、前記充電回路（34) に蓄積された電気エネルギーを放電する起爆スィッチと、該放電電気エネルギーによって起爆される点火装置と、前記第 2 の動作において制御信号を受信する制御信号受信手段と、該制御信号によって制御される起爆条件設定手段とを有することを特徴とする電子式遅延雷管。請求項 2 . 前記入力端子間に側流抵抗器を有することを特徴とする請求項 1 の電子式遅延雷管。

請求項 3 . 前記側流抵抗器が 1 0 Ω ないし 1 0 0 Ω であることを特徴とする請求項 2 の電子式遅延雷管。

請求項 4 . 前記制御信号受信手段が、前記充電回路が充電された後に、前記入力端子間に印加されるパルス列からなる制御信号を受信し、該制御信号に従って前記起爆条件設定手段が起爆条件を設定することを特徴とする請求項 1 の電子式遅延雷管。請求項 5 . 前記第 2 の動作を行うときは、前記第 1 の動作を禁止する手段を有することを特徴とする請求項 1 の電子式遅延雷管。

請求項 6 . 前記第二の電圧が、前記点火装置（ 1 2 )を起爆させるには足りない不発火電圧であることを特徴とする請求項 1 の電子式遅延雷管。

請求項 7 . 前記動作判定手段によって、前記充電電圧が前記第一の電圧未満であって且つ前記第二の電圧を越える電圧であることが判定されると、前記充電電圧を自己放電する自己放電手段を有することを特徴とする請求項 1 の電子式遅延雷管。請求項 8 . 前記制御信号受信手段が検査用の制御信号を受信すると、前記前記起爆条件設定手段によって設定された起爆条件をパルス列として入力端子間に出力する起爆条件出力手段を有することを特徴とする請求項 1 の電子式遅延雷管。

請求項 9 . 前記起爆条件出力手段が、側流信号発生手段（ 1 1 3 〜 1 1 7 )と、信号入力端子間に印加される電流を側流する側流回路（3 1、 4 6 )とからなり、前記側流信号発生手段が、プログラム条件に対応するパルス列からなる側流信号（S O )を出力し、前記側流回路が該側流信号を受けると、前記検査用制御信号に続いて受け取る定電流制御された電流を側流して、前記入力端子間に電圧変化を生じさせ、該電圧変化を起爆条件のパルス列として、外部に出力せしめるものであることを特徴とする請求項 8 の電子式遅延雷管。 . 請求項 1 0. 前記入力端子（ IN1、 IN2)に、イネ一ブル信号を受けてから、予め決定される所定時間の後、前記入力端子間電位を検知し、該電圧が第三の電圧以上であれば、前記充電回路に蓄積された電気エネルギーを自己放電する自己放電手段（44、 112、 117)を有することを特徴とする請求項 1 の電子式遅延雷管。

請求項 1 1.

発破器から送電される電気エネルギーを受け入れる一対の入力端子（IN1、 IN2)と、整流回路（32)と、前記電気エネルギーを蓄積する充電回路（34)と、該蓄積された電気エネルギーによつて駆動し、第 1 の基準時間（T1)後にイネ一ブル信号（SE)を生成するイネ一ブル信号生成手段と、前記イネ一ブル信号（SE)を受けて、連続して前記充電回路（34)の充電電圧レベルを検知し、前記充電電圧が第一の電圧以上に達したことを検出してリセット信号を生成する動作判定手段と、該リセット信号を受けて、第 2 の基準時間（ T2 )を計時した後にトリガ一信号（ ST )を発する計時回路と、前記トリガ一信号（ST)を受け取り、前記充電回路 (34)に蓄積された電気エネルギーを放電する起爆スィツチと、該放電電気エネルギーによって起爆される点火装置とを有することを特徴とする電子式遅延雷管。