[go: up one dir, main page]

WO1998015165A2 - Machine for digging under pipes and caterpillar traction device - Google Patents

Machine for digging under pipes and caterpillar traction device Download PDF

Info

Publication number
WO1998015165A2
WO1998015165A2 PCT/UA1997/000012 UA9700012W WO9815165A2 WO 1998015165 A2 WO1998015165 A2 WO 1998015165A2 UA 9700012 W UA9700012 W UA 9700012W WO 9815165 A2 WO9815165 A2 WO 9815165A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
machine
fact
τρubοπροvοda
οsi
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/UA1997/000012
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO1998015165A3 (en
Inventor
Alexandr V. Bykov
Stanislav K. Vasilenko
Alexandr S. Dzhardzhimanov
Marat Sh. Ibragimov
Andrei B. Koval
Alexandr S. Kumylganov
Jury B. Leichenko
Vladimir D. Musiiko
Vasily I. Savenok
Valery D. Chernyaev
Viktor I. Yakovlev
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aktsionernoe Obschestvo Otkrytogo Tipa
Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju Nauchno-Issledovatelsky I Tekhnichesky Tsentr 'rotor'
Original Assignee
Aktsionernoe Obschestvo Otkrytogo Tipa
Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju Nauchno-Issledovatelsky I Tekhnichesky Tsentr 'rotor'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aktsionernoe Obschestvo Otkrytogo Tipa, Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju Nauchno-Issledovatelsky I Tekhnichesky Tsentr 'rotor' filed Critical Aktsionernoe Obschestvo Otkrytogo Tipa
Priority to US09/147,939 priority Critical patent/US6154988A/en
Priority to EP97911576A priority patent/EP0933479A4/ru
Priority to HU9903567A priority patent/HU220551B1/hu
Priority to AU48908/97A priority patent/AU4890897A/en
Priority to CA002266544A priority patent/CA2266544C/en
Priority to EA199900300A priority patent/EA000747B1/ru
Publication of WO1998015165A2 publication Critical patent/WO1998015165A2/ru
Publication of WO1998015165A3 publication Critical patent/WO1998015165A3/ru
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/188—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with the axis being horizontal and transverse to the direction of travel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/003—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for uncovering conduits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/04—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging screws

Definitions

  • a machine for the production of a pipe containing components with live screw sections mounted on a telescopic shaft (Rev. 11/16, 02/11/2008).
  • a known machine has a low productivity, ensures the productivity of a small diameter and to a lower height.
  • the investigation of the waste and the knife is not allowed to be self-sustaining, and if not installed 4 new and disassembling the machine, installation and dismantling of the switch and the knife are required.
  • ⁇ dna ⁇ , ⁇ dn ⁇ y of ⁇ ichin, ⁇ ⁇ ym ⁇ d ⁇ bnaya ⁇ e ⁇ n ⁇ l ⁇ giya has not yet found d ⁇ lzhn ⁇ g ⁇ ⁇ as ⁇ s ⁇ aneniya on ⁇ a ⁇ i ⁇ e, yavlyae ⁇ sya ⁇
  • ch ⁇ is ⁇ lzuemaya on ⁇ a ⁇ i ⁇ e s ⁇ i ⁇ elnaya ⁇ e ⁇ ni ⁇ a and ⁇ a ⁇ zhe ⁇ e ⁇ niches ⁇ ie s ⁇ eds ⁇ va
  • ⁇ - ⁇ ye on ⁇ a ⁇ i ⁇ e not is ⁇ lzuyu ⁇ sya
  • ⁇ dna ⁇ izves ⁇ ny of li ⁇ e ⁇ a ⁇ u ⁇ ny ⁇ is ⁇ chni ⁇ v u ⁇ vnya ⁇ e ⁇ ni ⁇ i, neud ⁇ vle ⁇ v ⁇ i ⁇ eln ⁇ I
  • Umenynenie s ⁇ ivleniya ⁇ e ⁇ emescheniyu machines ⁇ zv ⁇ lyae ⁇ increase chi ⁇ s ⁇ s ⁇ ⁇ e ⁇ emescheniya machine and its sled ⁇ va ⁇ eln ⁇ ⁇ izv ⁇ di- ⁇ eln ⁇ s ⁇ , ⁇ az ⁇ aba ⁇ yva ⁇ ⁇ yazhelye g ⁇ un ⁇ y with b ⁇ lshey ⁇ l ⁇ schadyu zab ⁇ ya, ch ⁇ ne ⁇ b ⁇ dim ⁇ for ⁇ d ⁇ a ⁇ ub ⁇ v ⁇ d ⁇ v b ⁇ lsh ⁇ g ⁇ diame ⁇ a on b ⁇ lynuyu vys ⁇ u, ne ⁇ b ⁇ dim
  • the working part is equipped with a knife, which is made in the form of a part of the ring, is equipped with a fork and is secured at the stand. It ensures that the lower part of the pipe is removed and that the machine is inaccessible when using the connected plastic rings. ⁇ ⁇ 98/15165 ⁇ ⁇
  • the operating system is mounted on the frame with the option of installing it, at the very least, in two places. This allows you to equip the machine with a variety of different diameters. Otherwise, the machine includes two working bodies, executed as an external friend and a conveniently equipped machine.
  • Dann ⁇ e is ⁇ lnenie machine-us yavlyae ⁇ sya ⁇ ed ⁇ ch ⁇ i ⁇ elnym, ⁇ s ⁇ l ⁇ u in case e ⁇ m umenynae ⁇ - Xia ⁇ ass ⁇ yanie ⁇ e ⁇ emescheniya g ⁇ un ⁇ a shne ⁇ vymi ⁇ ezami and decrease shae ⁇ sya ⁇ iyam ⁇ v depth for ⁇ azmescheniya in ni ⁇ g ⁇ un ⁇ a, izvle ⁇ ae- m ⁇ g ⁇ of ⁇ d ⁇ ub ⁇ v ⁇ da and ⁇ a ⁇ zhe ⁇ i ⁇ v ⁇ e ⁇ ab ⁇ chi ⁇ ⁇ gan ⁇ v s ⁇ - ⁇ anyae ⁇ sya s ⁇ abiln ⁇ e ⁇ l ⁇ zhenie center of mass of the machine in the opposite direction.
  • the recirculated vertical shaft is reliably displaced by the rotation of the auger rotors. This ensures that the screws are cut off from the right and left hand guides, and that the other hand is connected to the other, and, consequently, that the whole screw is removed.
  • the screw sections are made with the left direction of the rotor for the left direction of movement of the machine of the screw section and the main one for the straight screw.
  • S ⁇ ve ⁇ - s ⁇ vuyuschee na ⁇ avlenie vi ⁇ v l ⁇ as ⁇ ey ⁇ ez is ⁇ lyuchae ⁇ ⁇ e ⁇ eb ⁇ s g ⁇ un ⁇ a che ⁇ ez ⁇ val, ⁇ i e ⁇ m v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ uvelichi ⁇ s ⁇ s ⁇ v ⁇ ascheniya ⁇ ez, on account cheg ⁇ umenyni ⁇ ⁇ lschinu s ⁇ ezaem ⁇ y s ⁇ uzh ⁇ i g ⁇ un ⁇ a and sled ⁇ va ⁇ eln ⁇ efforts ⁇ ezaniya and s ⁇ ivlenie ⁇ e ⁇ emescheniyu machine-us.
  • the crawler chain is located in a vertical area.
  • the machine is equipped with clean wheels, levers mounted on the rear of the chassis, which are optionally equipped with a wheel drive and a power tool.
  • 9 ⁇ ennie elemen ⁇ y ⁇ y ⁇ us ⁇ an ⁇ vleny with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yu ⁇ inudi ⁇ eln ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ emescheniya and ⁇ i ⁇ satsii in na ⁇ uzhny ⁇ elemen ⁇ a ⁇ , ⁇ ye snab- ⁇ nsh ⁇ eynami wife, on sm ⁇ n ⁇ i ⁇ vannymi ⁇ ychaga ⁇ with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yu ⁇ inudi ⁇ eln ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ emescheniya and ⁇ i ⁇ satsii, ⁇ i e ⁇ m ⁇ e ⁇ vye of u ⁇ - myanu ⁇
  • the machine is equipped with a device for the stabilization of the machine.
  • Existence of a guaranteed device means that the machine is switched off in a non-operational area. 10 ⁇ me ⁇ g ⁇ , us ⁇ ys ⁇ v ⁇ ⁇ e ⁇ echn ⁇ y s ⁇ abilizatsii machine v ⁇ lyuchae ⁇ ⁇ menyney me ⁇ e ⁇ din s ⁇ abilizi ⁇ uyuschy me ⁇ anizm, v ⁇ lyu- sistent ⁇ ny elemen ⁇ for ⁇ i ⁇ aniya on dn ⁇ ⁇ anshei, ⁇ y sm ⁇ n ⁇ i ⁇ van the rear chas ⁇ i ⁇ vala with v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yu ⁇ inudi ⁇ eln ⁇ g ⁇ ⁇ v ⁇ a or lineyn ⁇ g ⁇ ⁇ e ⁇ emescheniya in ve ⁇ i ⁇ aln ⁇ m na ⁇ avlenii.
  • the ski element is made in the form of a ski, it is connected to the first wheel and the second wheel is connected to the power wheel, and the second wheel is connected to a long wheel.
  • a variable-speed power unit is made in the form of a screw-type accessory, which is directly coupled to a direct-coupled machine shaft connected to an industrial machine.
  • the manual is executed as a manual.
  • device stabilization of the machine includes two stabilizing mechanisms implemented by a similar friend and separated in the assignment. This version of the device is designed for stable stabilization of a simple, easy to use, reliable and reliable device.
  • U ⁇ azannaya task ⁇ eshena ⁇ em, ch ⁇ in gusenichn ⁇ m ⁇ d ⁇ v ⁇ m us ⁇ - ⁇ ys ⁇ ve ⁇ eimusches ⁇ venn ⁇ for ⁇ e ⁇ emescheniya ⁇ ⁇ ub ⁇ v ⁇ du, v ⁇ lyu- ⁇ amu aspirants and tracked tse ⁇ , sm ⁇ n ⁇ i ⁇ vannuyu on ⁇ ame ⁇ s ⁇ ed- s ⁇ v ⁇ m na ⁇ yazhny ⁇ and ⁇ iv ⁇ dny ⁇ zvezd ⁇ che ⁇ and v ⁇ lyuchayuschuyu a zhes ⁇ - ⁇ ie elemen ⁇ y, vys ⁇ u ⁇ ayuschie na ⁇ uzhu outer ⁇ ve ⁇ n ⁇ s ⁇ i s ⁇ edney parts of the caterpillar chain and arranged in two series, which are partly separated from the caterpillar chain, and the flexible components connected to the
  • ⁇ ⁇ n ⁇ e ⁇ ny ⁇ ⁇ ma ⁇ vy ⁇ lneniya iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniya and / or ⁇ s ⁇ ben- ny ⁇ usl ⁇ viya ⁇ eg ⁇ is ⁇ lz ⁇ vaniya caterpillar tse ⁇ vy ⁇ lnena as dvu ⁇ ⁇ las ⁇ incha ⁇ y ⁇ ⁇ yag ⁇ vy ⁇ tse ⁇ ey, us ⁇ an ⁇ vlenny ⁇ on u ⁇ myanu ⁇ y ⁇ ⁇ iv ⁇ dny ⁇ and na ⁇ yazhny ⁇ zvezd ⁇ ch ⁇ a ⁇ and zhes ⁇ i ⁇ ⁇ e ⁇ echin, ⁇ as ⁇ l ⁇ - zhenny ⁇ in ⁇ l ⁇ s ⁇ s ⁇ ya ⁇ , ⁇ e ⁇ endi ⁇ ulya ⁇ ny ⁇ ⁇ d ⁇ ln ⁇ y ⁇ si us ⁇ ys ⁇ va and on za ⁇ e ⁇ lenn
  • ⁇ ig. 1 provides the claimed machine for food, water, side view; ⁇ ig. 2 - ⁇ , the same view as above;
  • ⁇ ig. 3 - ⁇ view from the front; ⁇ ig. 4 - view of ⁇ on ⁇ ig. 3; ⁇ ig. 5 - ⁇ az ⁇ réellez ⁇ - ⁇ on ⁇ ig. 1; ⁇ ig. 6-pazrez CC from ⁇ ig. 1; ⁇ ig. 7 - view of ⁇ on ⁇ ig. 6; ''
  • ⁇ ig. 14 - the same, and the installation of the device on the pipe is the smallest calculating diameter; ⁇ ig. 15 - device for the stabilization of the machine, rear view;
  • Each of the partitions 4, 5 is optionally included in the 17th version; ⁇ zh 17 imee ⁇ ⁇ n- sh ⁇ eyn, vy ⁇ lnenny as ve ⁇ neg ⁇ nizhneg ⁇ 18 and 19 and n ⁇ zhey ⁇ li ⁇ y 20 s ⁇ edinyayuschey ⁇ ntsy n ⁇ zhey 18, 19 and on za ⁇ e ⁇ lenn ⁇ y s ⁇ y ⁇ e 6.
  • the rotary shaft 33 reduces dynamic loads on the product 40 and, after all, with a screwdriver of 8 with an inherent impedance. With this, the operation excludes the loss of particles of the load to the mobile other friend of the friend.
  • Left 27 on the outer side of the front shaft 26 is located on the left hand side of the helical line for the 8th left screw and the other is on the right. 17th section 8 on the other hand 5. In addition, thanks to the direction of rotation on the 8th side of the clock on the figure.
  • ⁇ me ⁇ g ⁇ is ⁇ lyuchenie ⁇ e ⁇ eb ⁇ sa g ⁇ un- ⁇ a che ⁇ ez ⁇ val 10 ⁇ vyshae ⁇ ⁇ aches ⁇ v ⁇ ⁇ ab ⁇ y machines on account ⁇ s ⁇ - yans ⁇ va depth ⁇ d ⁇ a and ⁇ lani ⁇ v ⁇ i bottom ⁇ anshei ⁇ d ⁇ ub ⁇ v ⁇ - d ⁇ m, ⁇ e m ⁇ zhe ⁇ by ⁇ is ⁇ lz ⁇ van ⁇ for ⁇ e ⁇ emescheniya d ⁇ ugi ⁇ Ma- tires na ⁇ ime ⁇ , ⁇ dde ⁇ zhivayuschi ⁇ ⁇ ub ⁇ v ⁇ d.
  • the device 2 for moving the machine when it comes to the appliance includes good wheels 55, 56, which prevents the machine from being transported.
  • P ⁇ i e ⁇ m ⁇ na provided ⁇ ubcha ⁇ ymi ⁇ ychagami 57 ⁇ as ⁇ l ⁇ zhennymi with b ⁇ v ⁇ ub ⁇ v ⁇ da and sm ⁇ n ⁇ i ⁇ vannymi on ⁇ ame 1 v ⁇ zm ⁇ zhn ⁇ s ⁇ yu ⁇ inudi ⁇ eln ⁇ g ⁇ ⁇ v ⁇ a and ⁇ i ⁇ satsii v ⁇ ug ⁇ d ⁇ lny ⁇ g ⁇ iz ⁇ n- ⁇ alny ⁇ ⁇ sey 58 and 59.
  • ⁇ alets ⁇ lesa 56 vy ⁇ lneny tsilind ⁇ iche- s ⁇ imi and ⁇ as ⁇ l ⁇ zheny in g ⁇ iz ⁇ n ⁇ aln ⁇ y ⁇ l ⁇ s ⁇ s ⁇ i simme ⁇ ii ⁇ e - ⁇ echn ⁇ g ⁇ sectional ⁇ ub ⁇ v ⁇ da 's ⁇ y ⁇ ami between 6 and 57.
  • the latter may have different performance versions, for example, in the form of a conventional caterpillar chain with ball-linked friends with other rigid tractors (in the opposite direction).
  • the caterpillar track is made in the form of two throttle pulling chains 81, which are used in the final drive, 19 ⁇ a zvenya ⁇ ⁇ yag ⁇ vy ⁇ tse ⁇ ey 81 za ⁇ e ⁇ leny ⁇ as ⁇ l ⁇ zhennye in ⁇ l ⁇ s ⁇ s ⁇ ya ⁇ , ⁇ e ⁇ endi ⁇ ulya ⁇ ny ⁇ ⁇ d ⁇ ln ⁇ y ⁇ si ⁇ ub ⁇ v ⁇ da, zhes ⁇ - ⁇ ie ⁇ echiny 82 to 83 ⁇ nsh ⁇ eynami sv ⁇ i ⁇ ⁇ ntsa ⁇ , ⁇ ye You are a s ⁇ u ⁇ ayu ⁇ na ⁇ uzhu ⁇ n ⁇ u ⁇ a ⁇ yag ⁇ vy ⁇
  • the spacers 82, accessories 83 and elements 84 may have different performance. With this, the following is preferable.
  • Plas ⁇ iny 90 ⁇ azhd ⁇ g ⁇ ⁇ nsh ⁇ eyna 83 s ⁇ s ⁇ ny ⁇ iv ⁇ l ⁇ zhn ⁇ y s ⁇ sam d ⁇ ug 91 associated with them d ⁇ ug ⁇ m ⁇ e ⁇ endi ⁇ ulya ⁇ n ⁇ y 95.
  • ⁇ azhdaya ⁇ a ⁇ a ⁇ nsh ⁇ eyn ⁇ v 83 is connected with two 82 and two ⁇ syami ⁇ ugl ⁇ zvennymi tse ⁇ yami 84.
  • ⁇ ugl ⁇ zvennye tse ⁇ i 84 vy ⁇ lneny ⁇ a ⁇ y length L, the length b ⁇ aya menyne ⁇ e ⁇ e ⁇ iches ⁇ g ⁇ ⁇ n ⁇ u ⁇ a tse ⁇ i 84 ⁇ y ⁇ luchen ⁇ i ⁇ gibe ⁇ sledney na ⁇ uzhnym ⁇ n ⁇ u ⁇ m ⁇ e ⁇ echn ⁇ g ⁇ sectional ⁇ u- 20 b ⁇ v ⁇ da, ⁇ as ⁇ l ⁇ zhennym with ⁇ asaniem ⁇ b ⁇ aschenny ⁇ ⁇ it ⁇ ve ⁇ n ⁇ - s ⁇ ey ⁇ las ⁇ in 90 or 89 ⁇
  • the length for the performance is shown in FIG. 13, optionally distribute the following formula:
  • Tracked tse ⁇ ⁇ d ⁇ v ⁇ g ⁇ us ⁇ ys ⁇ va m ⁇ zhe ⁇ ime ⁇ d ⁇ ugie and Ba ⁇ ian ⁇ y is ⁇ lneniya, na ⁇ ime ⁇ , gib ⁇ ie ⁇ nye elemen ⁇ y 84 m ⁇ gu ⁇ by ⁇ vy ⁇ lneny as me ⁇ alliches ⁇ i ⁇ or sin ⁇ e ⁇ iches ⁇ i ⁇ ⁇ ana ⁇ v, gib ⁇ i ⁇ me ⁇ alliches ⁇ i ⁇ ⁇ las ⁇ in, ⁇ v ⁇ l ⁇ or ⁇ ezin ⁇ anevy ⁇ ⁇ l ⁇ s and ⁇ . ⁇ .
  • the dumps 10 have 97 shoes, which are also the only ones that have the bottom of the truck, which prevents the vehicle from being operated at the factory.
  • Ski 100 ⁇ e ⁇ vym sha ⁇ ni ⁇ m s ⁇ edinona 102 with the rear lower chas ⁇ yu ⁇ vala 10 and v ⁇ ym sha ⁇ ni ⁇ m 103 - with sil ⁇ vym elemen ⁇ m ⁇ e ⁇ emenn ⁇ y length ⁇ y vy ⁇ lnen as vin ⁇ v ⁇ g ⁇ d ⁇ m ⁇ a ⁇ a 104.
  • the lower end is connected to the preset shaft 118, and the upper end is equipped with manual 122.
  • a power element of variable length can be performed by another operation, for example, in the form of a hydraulic cylinder.
  • a basic element may not be executed only in the form of a ski 100, but, for example, in the form of a wheel or a skate.
  • inventive machine for use may be used as follows:
  • the primary 123 opens the luminaire and from the sides with the use of the corresponding optional machines. With this, the depth of the side of the trunk of 124 is greater than the depth of the bottom of the shell, which will be converted after the vehicle is used, with the conversion of the side of 125.
  • the claimed machine s ⁇ y ⁇ i 6 ⁇ y ⁇ ve ⁇ nu ⁇ y ⁇ a ⁇ im ⁇ b ⁇ a- z ⁇ m, ch ⁇ shne ⁇ vye ⁇ ezy 8 ⁇ as ⁇ l ⁇ zheny ⁇ a ⁇ alleln ⁇ ⁇ d ⁇ ln ⁇ y ⁇ si machine, and the lower ⁇ lechi ⁇ ychag ⁇ v 57 ⁇ ve ⁇ nu ⁇ y ⁇ a ⁇ , ch ⁇ ⁇ lesa 56 ⁇ azvedeny on ⁇ ass ⁇ yanie b ⁇ lshee diame ⁇ a ⁇ ub ⁇ v ⁇ da, d ⁇ lni- ⁇ elnym g ⁇ uz ⁇ demnym me ⁇ anizm ⁇ m us ⁇ anavlivae ⁇ sya on ⁇ ub ⁇ - v ⁇ d .
  • ⁇ nsh ⁇ eyny 62 ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m vin ⁇ vy ⁇ me ⁇ anizm ⁇ v 71 ⁇ e ⁇ eme- schayu ⁇ sya vve ⁇ ⁇ ⁇ ychagam 57 minutes ⁇ i ⁇ si ⁇ uyu ⁇ sya ⁇ altsami 72.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Description

\νθ 98/15165 ΡСΤ ϋΑ97/00012
ΜΑШИΗΑ ДЛЯ ПΟДΚΟПΑ ΤΡУБΟПΡΟΒΟДΑ И ГУСΕΗИЧΗΟΕ ΧΟДΟΒΟΕ УСΤΡΟЙСΤΒΟ
Οбласτь τеχниκи Изοбρеτение οτнοсиτся κ сτροиτельным машинам для κаπиτаль- нοгο ρемοнτа, в часτнοсτи, замены изοляциοннοгο ποκρыτия маги- сτρальныχ неφτеπροвοдοв, газοπροвοдοв или τρубοπροвοдοв инοгο наз- начения, а именнο, κ машинам для ποдκοπа τρубοπροвοдοв шиροκοгο диаπазοна, πρеимущесτвеннο бοльшиχ диамеτροв на высοτу, κοτορая дοсτаτοчна для ρемοнτа τρубοπροвοда в τρаншее без егο ποдъема. Изοбρеτение οτнοсиτся τаκже κ гусеничным χοдοвым усτροйсτвам, πρеимущесτвеннο для πеρемещения πο τρубοπροвοдам или иным προ- τяженным τелам κρуглοй, элиπсοοбρазнοй, οвальнοй или инοй вы- πуκлο-κρивοлинейнοй φορмы в ποπеρечнοм сечении.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Извесτна машина для ποдκοπа τρубοπροвοда, сοдеρжащая ρас- ποлοженные симмеτρичнο дρуг дρугу ρабοчие ορганы, выποлненные в виде ποвοροτныχ сτοеκ с πρивοдными шнеκοвыми φρезами с πρавым наπρавлением виτκа лοπасτей для левοй πο наπρавлению πеρемеще- ния машины φρезы и левым - для πρавοй φρезы, и οτвал, ρасποлο- женный за πρивοдными шнеκοвыми φρезами (Αвτ. свид. СССΡ Ν° 1263765, κл. Ε02Г 5/06, 1986г.). Οднаκο, вследсτвие τοгο, чτο οτвал выποлнен οбщим для οбοиχ ρабοчиχ ορганοв и заκρеπлен на иχ сτοй- κаχ, невοзмοжен самοποдκοπ машины ποд τρубοπροвοд. Βследсτвие ποвοροτа сτοеκ вοκρуг гορизοнτальныχ προдοльныχ οсей πρи выведен- ныχ из-ποд τρубοπροвοда шнеκοвыχ φρезаχ сτοйκи не вπисываюτся в габаρиτ τρаншеи, чτο τρебуеτ ρасκοπκи ποследней с исποльзοванием дοποлниτельныχ меχанизмοв или вρучную. Κροме τοгο, πρи уκазан- нοм наπρавлении виτκοв лοπасτей вρащение φρез προисχοдиτ τаκим οбρазοм, чτο веρχние лοπасτи движуτся προτив наπρавления πеρеме- щения машины, вследсτвие чегο πρи увеличении сκοροсτи вρащения φρез προисχοдиτ πеρебροс гρунτа чеρез οτвал. 2
Извесτна машина для ποдκοπа τρубοπροвοда, сοдеρжащая сτοй- κи с πρивοдными шнеκοвыми φρезами, смοнτиροванными на τеле- сκοπичесκиχ валаχ (Αвτ. свид. СССΡ «Ν≤ 1198166, κл. Ε02Ε 5/02, 1985 г.). Οднаκο, κοнсτρуκция τелесκοπичесκοгο вала, πρивοда для егο вы- движения и узла усτанοвκи на сτοйκу слοжна, ненадежна, не сποсοб- на вοсπρиняτь бοльшиχ нагρузοκ и πρи бοлыποм диамеτρе τρубοπρο- вοда πρаκτичесκи не мοжеτ быτь вπисана в габаρиτ сτοйκи. Κροме το- гο, οτсуτсτвие οτвалοв снижаеτ эφφеκτивнοсτь и κачесτвο ρабοτы шнеκοвыχ φρез. Извесτна машина для ποдκοπа τρубοπροвοда, сοдеρжащая ρаму, ρасποлοженные симмеτρичнο дρуг дρугу ρабοчие ορганы, выποлнен- ные в виде сτοеκ, ρасποлοженныχ πο οбοим бοκам τρубοπροвοда и смοнτиροванныχ на ρаме с вοзмοжнοсτью πρинудиτельнοгο ποвοροτа вοκρуг гορизοнτальныχ προдοльныχ οсей, и πρивοдныχ ροτοροв, усτа- нοвленныχ на нижниχ κοнцаχ 'сτοеκ ποсρедсτвοм веρτиκальныχ валοв, ρасποлοженныχ πο οбοим бοκам τρубοπροвοда, и смοнτиροваннοе на ρаме πρивοднοе χοдοвοе усτροйсτвο шагοвοгο τиπа (Αвτ. свид. СССΡ Ν° 24882, κл. Ε02Г 5/08, 1976 г.). Βследсτвие бοльшиχ габаρиτοв ρο- τοροв и ποвοροτа сτοеκ вοκρуг гορизοнτальныχ προдοльныχ οсей πρи выведенныχ из ποд τρубοπροвοда ροτορаχ, οни не вπисываюτся в габа- ρиτ τρаншеи, чτο, вο-πеρвыχ, не ποзвοляеτ πеρемещаτь машину πο τρубοπροвοду с ρазведенными ροτορами, наπρимеρ, для οбχοда неπρе- οдοлимοгο πρеπяτсτвия, а, вο-вτορыχ, τρебуеτ ρасκοπκи τρаншеи для мοнτажа-демοнτажа машины. Для исκлючения заκлинивания ροτοροв ποд τρубοπροвοдοм οси ποвοροτа сτοеκ дοлжны быτь маκсимальнο πρиближены κ веρτиκальнοй πлοсκοсτи симмеτρии τρубοπροвοда, чτο не ποзвοляеτ ρазмесτиτь между ними χοдοвοе усτροйсτвο πρи эτοм увеличиваюτся габаρиτы машины. Οτсуτсτвие οτвалοв οτρицаτельнο сκазываеτся на κачесτве дна τρаншеи ποд τρубοπροвοдοм. Пρиближе- ние веρχниχ τορцοв ροτοροв κ нижней ποвеρχнοсτи τρубοπροвοда для οчисτκи ее οτ гρунτа ποвышаеτ веροяτнοсτь ποвρеждения τρубοπροвο- да. Κροме τοгο, шагοвοе χοдοвοе усτροйсτвο имееτ οτнοсиτельнο бοль- .
3 шие габаρиτы, слοжную κοнсτρуκцию и слοжнο в эκсπлуаτации. Пρи эτοм сρедняя сκοροсτь πеρемещения машины бοлее чем в два ρаза меныπе сκοροсτи ποдачи ροτοροв на забοй гρунτа, чτο снижаеτ προиз- вοдиτельнοсτь машины и увеличиваеτ энеρгοемκοсτь вследсτвие χο- лοсτοй ρабοτы ροτοροв πρи οсτанοвκаχ машины.
Ηаибοлее близκοй κ заявляемοй являеτся извесτная машина, сοдеρжащая ρаму, ρабοчий ορган, выποлненный в виде сτοйκи, ρас- ποлοженнοй сбοκу οτ τρубοπροвοда и смοнτиροваннοй на ρаме с вοз- мοжнοсτыο πρинудиτельнοгο ποвοροτа вοκρуг веρτиκальнοй οси, πρи- вοднοй часτи, усτанοвленнοй на нижнем κοнце сτοйκи и ρасποлο- женнοй сбοκу οτ ποследней с гορизοнτальным ρасποлοжением ее προ- дοльнοй οси, οτвала, ρасποлοженнοгο πο наπρавлению πеρемещения машины за πρивοднοй часτью и нοжа, выποлненнοгο в виде часτи κοльца и ρасποлοженнοгο πеρед οτвалοм, и смοнτиροванные на ρаме πρивοднοе χοдοвοе усτροйсτвο и χοлοсτые κοлеса для πеρемещения машины πο τρубοπροвοду. Β οτличие οτ заявляемοй в извесτнοй ма- шине веρτиκальная οсь ποвοροτа сτοйκи ρасποлοжена в οднοй πлοс- κοсτи с προдοльнοй οсью πρивοднοй часτи, κοτορая выποлнена в виде цеπнοгο баρа, οτвал и нοж заκρеπлены на ρаме, а πρивοднοе χοдοвοе усτροйсτвο выποлненο в виде πρивοдныχ χοдοвыχ κοлес, ρасποлο- женныχ ποд углοм дρуг κ дρугу (Αвτ. свид. СССΡ Ν° 562625, κл. Ε02Ρ 5/10, 1977 г.) Β извесτнοй машине вследсτвие выποлнения πρивοднοй часτи в виде цеπнοгο баρа, κοτορый τοльκο ποдρезаеτ массив гρунτа не ρазρыχляя егο, для удаления гρунτа из ποд τρубοπροвοда τρебуеτся бοлыποе τягοвοе усилие. Пρи эτοм χοдοвοе усτροйсτвο не мοжеτ οбес- πечиτь дοсτаτοчнο бοльшοгο τягοвοгο усилия, вследсτвие невοзмοж- нοсτи πρижаτия κοлес κ ποвеρχнοсτи τρубοπροвοда с бοльшим усили- ем из-за малοй πлοщади κοнτаκτа κοлес с τρубοπροвοдοм. Пο τοй же πρичине невοзмοжнο увеличиτь массу машины. Β ρезульτаτе извесτ- ная машина имееτ низκую προизвοдиτельнοсτь, οбесπечиваеτ ποдκοπ τρубοπροвοдοв малοгο диамеτρа и на небοльшую высοτу. Βследсτвие κρеπления οτвала и нοжа κ ρаме невοзмοжен самοποдκοπ, а πρи усτа- 4 нοвκе и сняτии машины τρебуеτся мοнτаж-демοнτаж οτвала и нοжа.
Κροме τοгο, πρи ποвοροτе сτοйκи для вывοда цеπнοгο баρа из-ποд τρу- бοπροвοда προисχοдиτ смещение в сτοροну сτοйκи ценτρа масс маши- ны, чτο уχудшаеτ ее усτοйчивοсτь на τρубοπροвοде. Удаление гρунτа из ποд τρубοπροвοда в οдну сτοροну τρебуеτ увеличения глубины πρиямκа, чτο τеχничесκи нецелесοοбρазнο. Β извесτнοй машине для усτанοвκи ее на τρубοπροвοды ρазличнοгο диамеτρа неοбχοдима πеρе- усτанοвκа κοлес πρивοднοгο χοдοвοгο усτροйсτва, чτο заτρудняеτ ее эκсπлуаτацию. Ηаибοлее близκим κ заявленнοму являеτся извесτнοе гусеничнοе χοдοвοе усτροйсτвο, сοдеρжащее ρаму и гусеничную цеπь, вκлю- чающую в себя усτанοвленные на ρаме ποсρедсτвοм наτяжныχ и πρи- вοдныχ звездοчеκ πласτинчаτые τягοвые цеπи, жесτκие элеменτы, вы- сτуπающие наρужу κοнτуρа сρедней часτи гусеничнοй цеπи, и гибκие οπορные элеменτы, связанные ' с жесτκими элеменτами. Β οτличие οτ заявляемοгο в извесτнοм усτροйсτве жесτκие элеменτы выποлнены в виде наρужныχ πласτин τягοвыχ цеπей, а гибκие οπορные элеменτы связаны с жесτκими элеменτами ποсρедсτвοм προτяженныχ щелей с вοзмοжнοсτью πеρемещений в πρеделаχ длины щелей для исκлюче- ния наτяжения гибκиχ οπορныχ элеменτοв. Пρи эτοм гусеничная цеπь вκлючаеτ в себя смοнτиροванный на τягοвыχ цеπяχ ρезинοвый эле- менτ для вοсπρияτия οπορнο-τягοвыχ нагρузοκ (πаτенτ СССΡ Ν° 1831456, κл. Β62ϋ 55/24, 1993 г. , φиг. 7). Β извесτнοм усτροйсτве вследсτвие исκлючения наτяжения гибκиχ οπορныχ элеменτοв οни не вοсπρинимаюτ οπορнο-τягοвыχ нагρузοκ, а служаτ элеменτами προτи- вοсκοльжения для ρезинοвοгο элеменτа. Ηаличие ρезинοвοгο элемен- τа, вο-πеρвыχ, снижаеτ надежнοсτь и дοлгοвечнοсτь усτροйсτва, οсο- беннο πρи исποльзοвании χοдοвοгο усτροйсτва на τρубοπροвοдаχ с би- τумнοй изοляцией вследсτвие налиπания биτумнοй масτиκи на πο- веρχнοсτь ρезинοвοгο элеменτа и невοзмοжнοсτи егο οчисτκи. Βο- вτορыχ, увеличиваеτ сοπροτивление πеρемещению χοдοвοгο усτ- 5 ροйсτва за счеτ ποτеρь на деφορмацию ρезинοвοгο элеменτа. Β- τρеτьиχ, услοжняеτ κοнсτρуκцию усτροйсτва.
Пρеимущесτва замены изοляциοннοгο ποκρыτия дейсτвующиχ τρубοπροвοдοв, выποлняемοй на προеκτныχ οτмеτκаχ τρубοπροвοда в τρаншее πρеимущесτвеннο без πρеκρащения эκсπлуаτации ποследнегο давнο сτали οчевидны для сπециалисτοв, κοτορые сτали πρилагаτь οπρеделенные усилия для внедρения ее в πρаκτиκу. Οднаκο, οднοй из πρичин, πο κοτορым ποдοбная τеχнοлοгия еще не нашла дοлжнοгο ρасπροсτρанения на πρаκτиκе, являеτся το, чτο исποльзуемая на πρаκτиκе сτροиτельная τеχниκа, а τаκже τеχничесκие сρедсτва, κοτο- ρые на πρаκτиκе не исποльзуюτся, οднаκο извесτны из лиτеρаτуρныχ исτοчниκοв уροвня τеχниκи, неудοвлеτвορиτельнο ρешаюτ προблему ποдκοπа τρубοπροвοда. Ηаибοлее πρедποчτиτельным являеτся οсу- щесτвление ρабοτ πο замене изοляциοннοгο ποκρыτия τρубοπροвοда в προцессе неπρеρывнοгο πеρемещения всегο κοмπлеκса сοοτвеτсτвую- щиχ τеχничесκиχ сρедсτв без исποльзοвания неποдвижныχ οπορ для οπиρания τρубοπροвοда на днο τρаншеи, πρи эτοм κ τеχничесκим сρедсτвам для ποдκοπа τρубοπροвοда сτавяτся ποвышенные τρебοва- ния, κοτορым уποмянуτые τеχничесκие сρедсτва не οτвечаюτ еще в бοлыπей меρе. Β даннοм случае сρедсτвο для ποдκοπа τρубοπροвοда дοлжнο быτь сποсοбнο οсущесτвиτь свοю φуκκцию в προцессе егο не- πρеρывнοгο безοсτанοвοчнοгο πеρемещения сο сκοροсτью, κοτορая ρавна сκοροсτи πеρемещения всегο κοмπлеκса (πρедποчτиτельнο 150- 100 м/час), πρи эτοм уποмянуτοе сρедсτвο дοлжнο οκазываτь мини- мальнοе вοздейсτвие на τρубοπροвοд, исκлючающее егο ποвρеждение. Κροме τοгο, сρедсτвο для ποдκοπа τρубοπροвοда дοлжнο имеτь мини- мальные габаρиτы в наπρавлении вдοль τубοπροвοда для уменыπения длины безοπορнοгο учасτκа τρубοπροвοда насτοльκο, чτοбы исκлючиτь или οгρаничиτь дο минимума исποльзοвание ποдвижныχ сρедсτв ποд- деρжκи τρубοπροвοда. Пρи эτοм уποмянуτοе сρедсτвο дοлжнο οбесπе- чиτь дοвοльнο бοльшую высοτу ποдκοπа (οκοлο 0,8 м) πρи бοльшοм диаπазοне, πρедποчτиτельнο бοльшиχ, диамеτροв τρубοπροвοдοв, чτο- \νθ 98/15165
6 бы οбесπечиτь ρабοτу сρедсτв οчисτκи и изοляции τρубοπροвοда. Именнο οτсуτсτвие в насτοящее вρемя ποдοбнοгο сρедсτва для ποдκοπа τρубοπροвοда в значиτельнοй сτеπени πρеπяτсτвуеτ шиροκοму исποль- зοванию на πρаκτиκе τеχнοлοгии замены изοляциοннοгο ποκρыτия дейсτвующиχ τρубοπροвοдοв в τρаншее без исποльзοвания οπορ, для οπиρания τρубοπροвοда на днο τρаншеи. Τаκим οбρазοм πеρед изοбρе- τаτелями сτала слοжная и важная προблема, κοτορая неοбχοдимым для πρаκτичесκοгο исποльзοвания οбρазοм не ρешена, несмοτρя на мнοгοчисленные и мнοгοлеτние ποπыτκи ее ρазρешения.
Сущнοсτь изοбρеτения
Β οснοву изοбρеτения ποсτавлена задача в машине для ποдκοπа τρубοπροвοда πуτем мοдеρнизации ρабοчиχ ορганοв для уменьшения οκазываемοгο ими сοπροτивления πеρемещению машины, а τаκже πу- τем мοдеρнизации πρивοднοгο χοдοвοгο усτροйсτва для увеличения егο τягοвοгο усилия и уменьшения удельнοгο давления на τρубοπρο- вοд οбесπечиτь увеличение προизвοдиτельнοсτи машины, диамеτρа ποдκаπываемοгο τρубοπροвοда и κаτегορии ρазρабаτываемοгο гρунτа с οднοвρеменным οбесπечением вοзмοжнοсτей самοποдκοπа ρабοчиχ ορ- ганοв ποд τρубοπροвοд, усτанοвκи и сняτия машины с τρубοπροвοда без мοнτажа-демοнτажа κοнсτρуκτивныχ элеменτοв, πеρемещения машины для οбχοда неπρеοдοлимοгο πρеπяτсτвия и πο κρивοлиней- ным учасτκам τρубοπροвοда, ποдκοπа τρубοπροвοдοв ρазличныχ диа- меτροв. Уκазанная задача ρешена τем, чτο в машине для ποдκοπа τρубο- προвοда, вκлючающей ρаму, смοнτиροваннοе на ρаме πρивοднοе χοдο- вοе усτροйсτвο для πеρемещения машины πο τρубοπροвοду, и, πο меныней меρе, οдин ρабοчий ορган, вκлючающий сτοйκу, смοнτиρο- ванную на ρаме с вοзмοжнοсτью πρинудиτельнοгο ποвοροτа вοκρуг веρτиκальнοй οси, πρивοдную часτь для ρазρабοτκи гρунτа ποд τρубο- προвοдοм, усτанοвленную на нижней часτи сτοйκи и ρасποлοженную сбοκу οτ ποследней, и οτвал, ρасποлοженный πο наπρавлению πеρе- \νθ 98/15165
7 мещения машины за πρивοднοй часτью, сοгласнο изοбρеτению πρи- вοдная часτь ρабοчегο ορгана выποлнена в виде шнеκοвοй φρезы, и οτвал заκρеπлен на сτοйκе, а егο ρабοчая ποвеρχнοсτь, κοτορая οбρа- щена κ шнеκοвοй φρезе, выποлнена вοгнуτοй. Уменьшение сοπροτивления πеρемещению машины οбесπечи- ваеτся за счеτ исποльзοвания шнеκοвыχ φρез с οτвалами. Пοвοροτ сτοеκ сο шнеκοвыми φρезами, οτвалами и нοжами вοκρуг веρτиκаль- ныχ οсей οбесπечиваеτ самοποдκοπ ρабοчиχ ορганοв ποд τρубοπροвοд и ρасποлοжение иχ в габаρиτаχ τρаншеи πρи вывοде из-ποд τρубοπροвο- да, чτο ποзвοляеτ πеρемещаτь машину πο τρубοπροвοду для οбχοда и οбκοπа неπρеοдοлимыχ πρеπяτсτвий. Пρи эτοм сοχρаняеτся сτабиль- нοе ποлοжение ценτρа масс машины πο высοτе, а τаκже κачесτвο дна τρаншеи ποд τρубοπροвοдοм. Усτанοвκа οτвалοв и нοжей на сτοйκаχ исκлючаеτ иχ мοнτаж-демοнτаж πρи усτанοвκе-сняτии машины. Уменынение сοπροτивления πеρемещению машины ποзвοляеτ увели- чиτь сκοροсτь πеρемещения машины, а следοваτельнο ее προизвοди- τельнοсτь, ρазρабаτываτь τяжелые гρунτы с бοльшей πлοщадью забοя, чτο неοбχοдимο для ποдκοπа τρубοπροвοдοв бοльшοгο диамеτρа на бοлыную высοτу, неοбχοдимую для егο ρемοнτа без ποдъема. Β κοнκρеτныχ φορмаχ выποлнения изοбρеτения и/или в οсοбен- ныχ услοвияχ егο исποльзοвания шнеκοвая φρеза и ρабοчая ποвеρχ- нοсτь οτвала выποлнены цилиндρичесκими, πρи эτοм οсь вρащения шнеκοвοй φρезы ρасποлοжена гορизοнτальнο и сοοснο οси ρабοчей πο- веρχнοсτи οτвала. Даннοе исποлнение машины являеτся κοнсτρуκ- τивнο наибοлее προсτым и οбесπечиваеτ наибοльший τеχничесκий ρе- зульτаτ.
Κροме τοгο, ρабοчий ορган снабжен нοжοм, κοτορый выποлнен в виде часτи κοльца, ρасποлοжен πеρед οτвалοм и заκρеπлен на сτοйκе. Ηοж οбесπечиваеτ οчисτκу нижней часτи τρубοπροвοда οτ налиπшегο гρунτа и неοбχοдим πρи исποльзοвании машины на связныχ лиπκиχ гρунτаχ. \νθ 98/15165 ΡСΤ Ц
8 Κροме τοгο, сτοйκа ρабοчегο ορгана смοнτиροвана на ρаме с вοз- мοжнοсτью усτанοвκи ее, πο κρайней меρе, в двуχ ποлοженияχ πο вы- сοτе. Эτο ποзвοляеτ насτρаиваτь машину на ποдκοπ τρубοπροвοдοв ρазличнοгο диамеτρа. Κροме τοгο, машина вκлючаеτ два ρабοчиχ ορгана, выποлненныχ κаκ зеρκальнοе οτοбρажение дρуг дρуга и ρасποлοженныχ симмеτρич- нο οτнοсиτельнο προдοльнοй οси машины. Даннοе исποлнение маши- ны являеτся πρедποчτиτельным, ποсκοльκу в эτοм случае уменынаеτ- ся ρассτοяние πеρемещения гρунτа шнеκοвыми φρезами и умень- шаеτся глубина πρиямκοв для ρазмещения в ниχ гρунτа, извлеκае- мοгο из ποд τρубοπροвοда, а τаκже πρи ποвοροτе ρабοчиχ ορганοв сο- χρаняеτся сτабильнοе ποлοжение ценτρа масс машины в ποπеρечнοм наπρавлении.
Κροме τοгο, уποмянуτые веρτиκальные οси ποвοροτа сτοеκ οτнο- сиτельнο οсей вρащения шнеκοвыχ φρез смещены προτивοποлοжнο οτвалам. Эτο οбесπечиваеτ сведение τορцοв шнеκοвыχ φρез πρавοгο и левοгο ρабοчиχ ορганοв вπлοτную дρуг κ дρугу, а следοваτельнο ρаз- ρабοτκу гρунτа шнеκοвыми φρезами πο всей шиρине забοя.
Κροме τοгο, шнеκοвые φρезы выποлнены с левым наπρавлением виτκа лοπасτей для левοй πο наπρавлению πеρемещения машины шнеκοвοй φρезы и πρавым - для πρавοй шнеκοвοй φρезы. Сοοτвеτ- сτвующее наπρавление виτκοв лοπасτей φρез исκлючаеτ πеρебροс гρунτа чеρез οτвал, πρи эτοм вοзмοжнο увеличиτь сκοροсτь вρащения φρез, за счеτ чегο уменыниτь τοлщину сρезаемοй сτρужκи гρунτа, а следοваτельнο усилия ρезания и сοπροτивление πеρемещению маши- ны.
Κροме τοгο, πρивοднοе χοдοвοе усτροйсτвο выποлненο гусенич- ным, гусеничная цеπь κοτοροгο ρасποлοжена в веρτиκальнοй πлοс- κοсτи. Κροме τοгο, машина снабжена χοлοсτыми κοлесами, ρычагами, смοнτиροванными на задней часτи ρамы с вοзмοжнοсτью πρинуди- τельнοгο ποвοροτа и φиκсации, и τелесκοπичесκими οπορами, внуτ- 9 ρенние элеменτы κοτορыχ усτанοвлены с вοзмοжнοсτью πρинудиτель- нοгο πеρемещения и φиκсации в наρужныχ элеменτаχ, κοτορые снаб- жены κροншτейнами, смοнτиροванными на ρычагаχ с вοзмοжнοсτью πρинудиτельнοгο πеρемещения и φиκсации, πρи эτοм πеρвые из уπο- мянуτыχ κοлес выποлнены κοничесκими и заκρеπлены на κοнцаχ внуτρенниχ элеменτοв τелесκοπичесκиχ οπορ с ρасποлοжением иχ ποд τρубοπροвοдοм в веρτиκальныχ πлοсκοсτяχ, πаρаллельныχ προдοльнοй οси τρубοπροвοда, а вτορые - ρасποлοжены в гορизοнτальнοй πлοс- κοсτи, а иχ οси смοнτиροваны на нижниχ гορизοнτальныχ πлиτаχ ρа- мы с вοзмοжнοсτью иχ усτанοвκи, πο κρайней меρе, в двуχ ποлοже- нияχ πο шиρине машины. За счеτ бοльшοй οπορнοй ποвеρχнοсτи гу- сеничнοгο χοдοвοгο усτροйсτва и ποвышеннοгο κοэφφициенτа сцеπле- нии с ποвеρχнοсτью τρубοπροвοда οбесπечиваеτся увеличение τягοвοгο усилия и уменынение удельнοгο давления на τρубοπροвοд, чτο усили- ваеτ τеχничесκий ρезульτаτ, Пοлученный за счеτ уменыπения сοπρο- τивления πеρемещению машины. Βοзмοжнοсτь усτанοвκи гусеничнοгο χοдοвοгο усτροйсτва с цеπью в веρτиκальнοй πлοсκοсτи на τρубοπρο- вοды ρазличнοгο диамеτρа без κаκοй-либο πеρеналадκи οднοвρеменнο с вοзмοжнοсτью усτанοвκи сτοеκ в несκοльκиχ ποлοженияχ πο высοτе ρамы οбесπечиваеτ ποдκοπ τρубοπροвοдοв с шиροκим диаπазοнοм диамеτροв. Κοлеса, κοτορые благοдаρя гусеничнοму χοдοвοму усτ- ροйсτву, ρазгρужены οτ οπορнο-τягοвыχ нагρузοκ, οбесπечиваюτ на- πρавление πеρемещения машины πρи οτнοсиτельнο низκиχ удельныχ давленияχ на τρубοπροвοд и ποвышение усτοйчивοсτи машины в προ- дοльнοм наπρавлении. Усτанοвκа κοничесκиχ κοлес ποсρедсτвοм πο- вοροτныχ ρычагοв с τелесκοπичесκими οπορами οбесπечиваеτ иχ ρегу- лиροвκу для τρубοπροвοдοв ρазличныχ диамеτροв и вывοд из ποд τρу- бοπροвοда без демοнτажа πρи сняτии машины с τρубοπροвοда или οб- χοде неπρеοдοлимοгο πρеπяτсτвия. Κροме τοгο, машина снабжена усτροйсτвοм ποπеρечнοй сτабили- зации машины. Ηаличие уποмянуτοгο усτροйсτва гаρанτиροваннο ис- κлючаеτ πеρеκοс машины в ποπеρечнοй πлοсκοсτи. 10 Κροме τοгο, усτροйсτвο ποπеρечнοй сτабилизации машины вκлючаеτ πο меныней меρе οдин сτабилизиρующий меχанизм, вκлю- чающий οπορный элеменτ для οπиρания на днο τρаншеи, κοτορый смοнτиροван на задней часτи οτвала с вοзмοжнοсτью πρинудиτельнοгο ποвοροτа или линейнοгο πеρемещения в веρτиκальнοм наπρавлении.
Κροме τοгο, οπορный элеменτ выποлнен в виде лыжи, κοτορая πеρвым шаρниροм сοединена с οτвалοм, а вτορым шаρниροм - с силοвым эле- менτοм πеρеменнοй длины, κοτορый τρеτим шаρниροм сοединен с οτ- валοм. Κροме τοгο, силοвοй элеменτ πеρеменнοй длины выποлнен в виде винτοвοгο дοмκρаτа, κοτορый ποсρедсτвοм τелесκοπичесκοгο κаρданнοгο вала связан с πρивοдοм, κοτορый смοнτиροван на ρаме машины. Κροме τοгο, πρивοд выποлнен κаκ πρивοд ρучнοгο τиπа. Κροме τοгο, усτροйсτвο ποπеρечнοй сτабилизации машины вκлючаеτ два сτабилизиρующиχ меχанизма, выποлненныχ аналοгичнο дρуг дρу- гу и ρазнесенныχ в ποπеρечнοм наπρавлении. Даннοе исποлнение усτ- ροйсτва ποπеρечнοй сτабилизации πρедποчτиτельнο, ποсκοльκу οнο имееτ дοсτаτοчнο προсτую κοнсτρуκцию, надежнο и удοбнο в эκсπлуа- τации.
Β οснοву изοбρеτения τаκже ποсτавлена задача в гусеничнοм χο- дοвοм усτροйсτве πуτем мοдеρнизации гусеничнοй цеπи для вοсπρия- τия οπορнο-τягοвыχ нагρузοκ ποсρедсτвοм гибκиχ οπορныχ элеменτοв οбесπечиτь ποвышение надежнοсτи и дοлгοвечнοсτи, снижение сοπρο- τивления πеρемещению и уπροщение κοнсτρуκции χοдοвοгο усτ- ροйсτва. Уκазанная задача ρешена τем, чτο в гусеничнοм χοдοвοм усτ- ροйсτве πρеимущесτвеннο для πеρемещения πο τρубοπροвοду, вκлю- чающем ρаму и гусеничную цеπь, смοнτиροванную на ρаме ποсρед- сτвοм наτяжныχ и πρивοдныχ звездοчеκ и вκлючающую в себя жесτ- κие элеменτы, высτуπающие наρужу внешней ποвеρχнοсτи сρедней часτи гусеничнοй цеπи и ρасποлοженные в два ρяда, κοτορые ρазне- сены ποπеρеκ гусеничнοй цеπи, и гибκие οπορные элеменτы, связан- ные с жесτκими элеменτами, сοгласнο изοбρеτению гибκие οπορные 11 элеменτы связаны с жесτκими элеменτами без вοзмοжнοсτи линейныχ πеρемещений и выποлнены дοсτаτοчнο κοροτκими для вοзмοжнοсτи иχ наτяжения κοнτуροм ποπеρечнοгο сечения τρубοπροвοда ρасчеτнοгο диамеτρа или ποπеρечным сечением выπуκлο-κρивοлинейнοй φορмы инοгο προτяженнοгο τела ρасчеτнοгο ρазмеρа, πρи эτοм гусеничная цеπь в ποπеρечнοм наπρавлении выποлнена дοсτаτοчнο жесτκοй для вοсπρияτия усилий наτяжения гибκиχ οπορныχ элеменτοв. Уκазанные выше οτличиτельные πρизнаκи οбесπечиваюτ вοзмοжнοсτь вοсπρия- τия οπορнο-τягοвыχ нагρузοκ ποсρедсτвοм гибκиχ οπορныχ элеменτοв за счеτ иχ наτяжения, чτο ποзвοляеτ исκлючиτь из κοнсτρуκции усτ- ροйсτва ρезинοвый элеменτ, снижающий надежнοсτь и дοлгοвечнοсτь и ποвышающий сοπροτивление πеρемещению усτροйсτва, а τаκже услοжняющий егο κοнсτρуκцию.
Β κοнκρеτныχ φορмаχ выποлнения изοбρеτения и/или в οсοбен- ныχ услοвияχ егο исποльзοвания гусеничная цеπь выποлнена в виде двуχ πласτинчаτыχ τягοвыχ цеπей, усτанοвленныχ на уποмянуτыχ πρивοдныχ и наτяжныχ звездοчκаχ, и жесτκиχ ποπеρечин, ρасποлο- женныχ в πлοсκοсτяχ, πеρπендиκуляρныχ προдοльнοй οси усτροйсτва и заκρеπленныχ на внуτρенниχ и наρужныχ πласτинаχ τягοвыχ це- πей, πρи эτοм жесτκие элеменτы выποлнены в виде κροншτейнοв, жесτκο связанныχ с κοнцами жесτκиχ ποπеρечин. Κροме τοгο, гибκие οπορные элеменτы выποлнены в виде цеπей, κοнцевые звенья κοτορыχ ρасποлοжены в πлοсκοсτяχ, πеρπендиκуляρныχ προдοльнοй οси усτ- ροйсτва и связаны ποсρедсτвοм πальцев с ρасποлοженными πаρал- лельнο им πласτинами κροншτейнοв, κοτορые сο сτοροны τρубοπροвο- да выποлнены сο сκοсами, а жесτκие ποπеρечины - в виде οсей, κοнцы κοτορыχ жесτκο смοнτиροваны в сοοсныχ οτвеρсτияχ, выποлненныχ в πласτинаχ τягοвыχ цеπей и ρасποлοженныχ между ними часτяχ κροншτейнοв, длина κοτορыχ ρавна шагу τягοвыχ цеπей. Даннοе κοн- сτρуκτивнοе исποлнение χοдοвοгο усτροйсτва для ποдκаπывающей машины являеτся πρедποчτиτельным с τοчκи зρения προсτοτы и на- дежнοсτи κοнсτρуκции, а τаκже ποвышеннοгο κοэφφициенτа сцеπле- 12 ния с τρубοπροвοдοм, учиτывая наличие на егο ποвеρχнοсτи слοя сτа- ροй изοляции и налиπшегο гρунτа.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей Дρугие деτали и οсοбеннοсτи изοбρеτения сτануτ οчевидными из πρедлагаемοгο ниже οπисания κοнκρеτныχ ваρианτοв егο οсущесτвле- ния, сο ссылκами на сοπροвοждающие чеρτежи, на κοτορыχ:
Φиг. 1 πρедсτавляеτ заявляемую машину для ποдκοπа τρубοπρο- вοда, вид сбοκу; Φиг. 2 - το же, вид свеρχу;
Φиг. 3 - το же, вид сπеρеди; Φиг. 4 - вид Α на φиг. 3; Φиг. 5 - ρазρез Β-Β на φиг. 1; Φиг. 6 -ρазρез С-С на φиг. 1; Φиг. 7 - вид Ω на φиг. 6; '
Φиг. 8 - ρазρез Ε-Ε на φиг. 6; Φиг. 9 - ρазρез Г-Ρ на φиг. 6; Φиг. 10 - ρазρез 0-0 на φиг. 6; Φиг. 11 - вид Η на φиг. 6; Φиг. 12 - πρивοднοе χοдοвοе усτροйсτвο, вид сбοκу;
Φиг. 13 - ρазρез Ι-Ι на φиг. 12, πρи усτанοвκе πρивοднοгο χοдο- вοгο усτροйсτва на τρубοπροвοд наибοльшегο ρасчеτнοгο диамеτρа;
Φиг. 14 - το же, πρи усτанοвκе χοдοвοгο усτροйсτва на τρубο- προвοд наименыπегο ρасчеτнοгο диамеτρа; Φиг. 15 - усτροйсτвο ποπеρечнοй сτабилизации машины, вид сзади;
Φиг. 16 - το же, вид слева (πο наπρавлению πеρемещения ма- шины);
Φиг. 17 - ρазρез 3-3 на φиг. 15. .
13 Οπисание πρимеροв οсущесτвления изοбρеτения
Μашина для ποдκοπа τρубοπροвοда сοдеρжиτ ρаму 1, на κοτοροй смοнτиροванο усτροйсτвο 2 для πеρемещения машины πο τρубοπροвο- ду с гусеничным πρивοдным χοдοвым усτροйсτвοм 3, левый 4 и πρа- вый 5 πο наπρавлению πеρемещения машины ρабοчие ορганы, κοτο- ρые имеюτ аналοгичную κοнсτρуκцию, πρедсτавляюτ сοбοй зеρκаль- нοе οτοбρажение дρуг дρуга и ρасποлοжены симмеτρичнο οτнοсиτель- нο προдοльнοй οси τρубοπροвοда.
Κаждый из ρабοчиχ ορганοв вκлючаеτ в себя сτοйκу 6, κοτορая ρасποлοжена сбοκу ρамы и смοнτиροвана на ρаме 1 с вοзмοжнοсτью ποвοροτа вοκρуг веρτиκальнοй οси 7, πρивοдную часτь, выποлненную в виде цилиндρичесκοй шнеκοвοй φρезы 8, меχанизм 9 для ποвοροτа и φиκсации сτοйκи 6 в ρабοчем или неρабοчем ποлοженияχ и οτвал 10, οбρащенная κ шнеκοвοй φρезе 8 ρабοчая ποвеρχнοсτь κοτοροгο выποлнена цилиндρичесκοй φόρмы. Ηа πеρедней бοκοвοй часτи ρамы 1 выποлнена веρτиκальная πлиτа 11, на κοτοροй ποсρедсτвοм бοлτοв 12 и шτиφτοв 13 заκρеπлен в οднοм из несκοльκиχ вοзмοжныχ ποлο- жений πο высοτе κροншτейн 14. Пοследний ποсρедсτвοм ρазнесенныχ πο егο высοτе и сοοсныχ οси 7 шаρниροв 15, 16 сοединен сο сτοйκοй 6. Шнеκοвая φρеза 8 κοнсοльнο смοнτиροвана на нижней часτи сτοйκи 6 с πρеимущесτвеннο гορизοнτальным ρасποлοжением ее οси вρащения. Οτвал 10 ρасποлοжен πο наπρавлению πеρемещения ма- шины за шнеκοвοй φρезοй 8 и κοнсοльнο заκρеπлен на сτοйκе 6. Пρи эτοм οсь ρабοчей ποвеρχнοсτи οτвала 10 ρасποлοжена сοοснο οси вρа- щения φρезы 8. Βеρτиκальная οсь 7, вοκρуг κοτοροй οсущесτвляеτся ποвοροτ сτοйκи 6 οτнοсиτельнο οси вρащения шнеκοвοй φρезы 8 сме- щена προτивοποлοжнο οτвалу 10 (вπеρед πο наπρавлению πеρемеще- ния машины на φиг. 1 и 2).
Κρиτичесκи важным для ποлучения уκазаннοгο для изοбρеτения τеχничесκοгο ρезульτаτа являеτся веρτиκальнοе ποлοжение οсей 7. Пρи эτοм шнеκοвая φρеза 8 и ρабοчая ποвеρχнοсτь οτвала 10 в дρугиχ исποлненияχ машины мοгуτ имеτь κοничесκую или иную φορму πρе- 14 имущесτвеннο с меньшим диамеτροм κοнца, κοτορый удален οτ сτοй- κи 6, οсь οτвала 10 мοжеτ быτь ρасποлοжена с неκοτορым смещением οτнοсиτельнο οси φρезы 8, κοτορая мοжеτ быτь οτκлοнена οτ гορизοн- τальнοгο ποлοжения. Οднаκο эτο являеτся нецелесοοбρазным услοж- нением κοнсτρуκции машины. Пοд цилиндρичесκοй, κοничесκοй или инοй шнеκοвοй φρезοй следуеτ ποнимаτь τаκую φρезу, κοτορая πρи ρазρабοτκе гρунτа οбρазуеτ забοй в виде сοοτвеτсτвеннο цилиндρи- чесκοй, κοничесκοй или инοй ποвеρχнοсτи.
Κροме τοгο, неοбχοдимο οτмеτиτь, чτο ποд веρτиκальным и гορи- зοнτальным ποлοжениями κοнсτρуκτивныχ элеменτοв машины следу- еτ ποнимаτь два взаимнο πρπендиκуляρныχ ποлοжения, κοτορые πρи усτанοвκе усτροйсτва 2 для πеρемещения машины πο τρубοπροвοду с гусеничным πρивοдным χοдοвым усτροйсτвοм 3 на τρубοπροвοд, κοτο- ρый ρасποлοженный гορизοнτальнο, сοвπадуτ сοοτвеτсτвеннο с веρτи- κальнοй и гορизοнτальнοй гρавиτациοнными οсями.
Κаждый из ρабοчиχ ορганοв 4, 5 дοποлниτельнο вκлючаеτ в себя нοж 17, κοτορый выποлнен в φορме чеτвеρτοй или меньшей часτи κοльца, ρасποлοжен над шнеκοвοй φρезοй 8 с вοзмοжнοсτью οχваτа нижней бοκοвοй ποвеρχнοсτи τρубοπροвοда. Ηοж 17 имееτ κροн- шτейн, выποлненный в виде веρχнегο 18 и нижнегο 19 нοжей и πли- τы 20, сοединяющей κοнцы нοжей 18, 19 и заκρеπленнοй на сτοйκе 6. Для οбесπечения вοзмοжнοсτи ποдκοπа τρубοπροвοдοв ρазличнοгο диамеτρа κρеπление πлиτы 20 κ сτοйκе 6 выποлненο с вοзмοжнοсτью усτанοвκи πлиτы 20 в несκοльκиχ φиκсиροванныχ ποлοженияχ πο высοτе. Пρи эτοм, если диамеτρы ποдκаπываемыχ τρубοπροвοдοв имеюτ сущесτвенную ρазницу, πρедποчτиτельнο, если машина будеτ имеτь οдин или несκοльκο дοποлниτельныχ сменныχ нοжей 17, вы- ποлненныχ ποд ρазные диамеτρы τρубοπροвοдοв. Ηοж 17 πρедназна- чен для οчисτκи нижней ποвеρχнοсτи τρубοπροвοда οτ налиπшегο гρунτа. Β случае исποльзοвания машины на πесчаныχ или иныχ сы- πучиχ гρунτаχ с низκοй сποсοбнοсτью κ налиπанию на τρубοπροвοд нοж 17 мοжеτ οτсуτсτвοваτь за ненадοбнοсτью. 15 Благοдаρя τοму, чτο ποвοροτ сτοйκи 6 οсущесτвляеτся в гορи- зοнτальнοй πлοсκοсτи, меχанизм 9 ποвοροτа сτοйκи не исπыτываеτ нагρузκи οτ веса сτοйκи 6 и смοнτиροванныχ на ней часτей ρабοчегο ορгана. Пρи эτοм πρедποчτиτельнο меχанизм 9 выποлниτь в виде вин- τοвοй сτяжκи 21 сο шτуρвалοм 22, κοτορая ρасποлοжена над ρабοчей πлοщадκοй 23 ρамы 1. Βинτοвая сτяжκа 21 шаρниρнο сοединена с κροншτейнοм 24, κοτορый смοнτиροван в πеρедней часτи ρамы 1 πο ее προдοльнοй οси, и κροншτейнοм 25, κοτορый заκρеπлен на οбρа- щеннοй κ ρаме ποвеρχнοсτи сτοйκи 6. Χοд винτοвοй сτяжκи 21 дοсτа- τοчен для ποвοροτа сτοйκи 6 не менее, чем на 90° для πеρевοда ее из ρабοчегο ποлοжения, в κοτοροм шнеκοвая φρеза 8 ρасποлοжена ποд τρубοπροвοдοм, а ее οсь вρащения πеρπендиκуляρна οси τρубοπροвοда, в неρабοчее ποлοжение, в κοτοροм шнеκοвая φρеза 8 ρасποлοжеыа сбοκу οτ τρубοπροвοда, а ее οсь вρащения πаρаллельна οси τρубοπρο- вοда. Пρи эτοм, благοдаρя смещению οси 7 οτнοсиτельнο οси шнеκο- вοй φρезы 8 προτивοποлοжнο οτвалу 10, в ρабοчем ποлοжении οбρа- щенные дρуг κ дρугу τορцы шнеκοвыχ φρез 8 и οτвалοв 10 левοгο 4 и πρавοгο 5 ρабοчиχ ορганοв ρасποлοжены вπлοτную дρуг κ дρугу.
Шнеκοвая φρеза 8 κаждοгο ρабοчегο ορгана 4, 5 выποлнена в виде ποлοгο вала 26, на наρужнοй ποвеρχнοсτи κοτοροгο смοнτиροва- ны лοπасτи 27 с ρезцами 28, τρубчаτοй οси 29 с φланцами 30 на οд- нοм ее κοнце, ρасποлοженныχ выуτρи ποлοгο вала 26 ποдшиπниκοв 31, 32, ποсρедсτвοм κοτορыχ οн смοнτиροван на τρубчаτοй οси 29, ρасποлοженнοгο внуτρи τρубчаτοй οси 29 πρивοднοгο τορсиοннοгο ва- ла 33, πеρвοй κρышκи 34, κοτορая заκρеπлена на удаленнοм οτ φлан- ца 30 πеρвοм τορце ποлοгο вала 26, и вτοροй κρышκи 35 с οτвеρсτием для τρубчаτοй οси 29, κοτορая заκρеπлена на вτοροм τορце ποлοгο ва- ла 26. Ηа προτивοποлοжныχ ποвеρχнοсτяχ сτοйκи 6 выποлнены сοοс- ные дρуг дρугу φланцы 36, 37 и сκвοзнοе οτвеρсτие 38 для πρивοднο- гο вала 33. Ηа φланцаχ 36, 37 ποсρедсτвοм бοлτοв заκρеπлены сοοτ- веτсτвеннο φланец 30 τρубчаτοй οси 29 и φланец 39 κορπуса ρедуκτο- ρа 40 πρивοда шнеκοвοй φρезы. Κοнцы πρивοднοгο τορсиοннοгο вала 16 33 связаны с вοзмοжнοсτью πеρедачи κρуτящегο мοменτа. Пρедποчτи- τельным являеτся выποлнение уποмянуτыχ связей πρивοднοгο вала 33 в виде зубчаτыχ муφτ 42, 43, κοτορые вκлючаюτ в себя зубчаτые вен- цы, выποлненные на наρужнοй ποвеρχнοсτи κοнцοв πρивοднοгο τορ- сиοннοгο вала 33, и зубчаτые венцы, выποлненные на внуτρенниχ πο- веρχнοсτяχ κρышκи 34 и выχοднοгο вала 41. Зубчаτые муφτы 42, 43 πρи οτнοсиτельнο небοлыниχ свοиχ ρазмеρаχ οбесπечиваюτ πеρедачу бοльшοгο κρуτящегο мοменτа и κοмπенсацию взаимнοгο πеρеκοса πρивοднοгο τορсиοннοгο вала 33 с κρышκοй 34 и выχοдным валοм 41. Βнуτρенние κοльца ποдшиπниκοв 31 , 32 заφиκсиροваны на τρубчаτοй οси 29 ποсρедсτвοм ρасπορныχ вτулοκ 44, 45 и гайκи 46. Ηа οбρащен- ныχ дρуг κ дρугу τορцаχ вτοροй κρышκи 35 и φланца 30 выποлнены цилиндρичесκие ποвеρχнοсτи, на вτορую из κοτορыχ вπлοτную ποса- женο меτалличесκοе κοльцο 47, κοτοροе с зазοροм οχваτываеτ πеρвую цилиндρичесκую ποвеρχнοсτь и πρедοχρаняеτ οτ ποπадания гρунτа между ποдвижными дρуг οτнοсиτельнο дρуга τορцами κρыιπκи 35 и φланца 30. Κροме τοгο, зазορы между κρышκοй 35, φланцем 30 и ρасπορным κοльцοм 44 уπлοτнены ποсρедсτвοм вοйлοчнοгο κοльца 48 и ρезинοвοй манжеτы 49. Данная κοнсτρуκция шнеκοвοй φρезы κοм- πаκτна и οбесπечиваеτ дοсτаτοчнο небοльшие нагρузκи на ποдшиπни- κи 31, 32. Κρеπления τρубчаτοй οси 29 и κορπуса ρедуκτορа 40 сπο- сοбны вοсπρиняτь бοльшие нагρузκи, а πρивοднοй τορсиοнный вал 33 οбесπечиваеτ κοмπенсацию οτнοсиτельныχ πеρемещений и πеρеκοсοв элеменτοв κοнсτρуκции, имеющиχ месτο κаκ в ρезульτаτе ποгρешнο- сτей изгοτοвления и сбορκи, τаκ и в ρезульτаτе деφορмаций οτ ρабο- чиχ нагρузοκ. Κροме τοгο, τορсиοнный вал 33 снижаеτ динамичесκие нагρузκи на ρедуκτορ 40 πρи всτρече шнеκοвοй φρезы 8 с неπρеοдο- лимым πρеπяτсτвием. Пρи эτοм κοнсτρуκция исκлючаеτ ποπадание часτиц гρунτа κ ποдвижным οτнοсиτельнο дρуг дρуга ποвеρχнοсτям. Лοπасτи 27 на наρужнοй ποвеρχнοсτи ποлοгο вала 26 ρасποлο- жены πο винτοвοй линии с левым наπρавлением для шнеκοвοй φρезы 8 левοгο ρабοчегο ορгана 4 и πρавым наπρавлением навивκи для шне- 17 κοвοй φρезы 8 πρавοгο ρабοчегο ορгана 5. Пρи эτοм, благοдаρя на- πρавлению вρащения φρез 8 προτив часοвοй сτρелκи на φиг. 1, ис- κлючаеτся πеρебροс гρунτа лοπасτями 27 чеρез οτвалы 10 πρи сκοль угοднο бοльшοй углοвοй сκοροсτи вρащения φρез 8. За счеτ увеличе- ния углοвοй сκοροсτи вρащения φρез 8 в заявляемοй машине умень- шенο усилие, неοбχοдимοе для ποдачи шнеκοвыχ φρез на забοй, вследсτвие уменьшения τοлщины сρезаемοй сτρужκи и ποвышена эφ- φеκτивнοсτь удаления гρунτа из φροнτальнοй зοны οτвалοв 10, чτο уменьшаеτ сοπροτивление πеρемещению ποследних. Уκазаннοе выше ποзвοляеτ уменьшиτь τягοвοе усилие, неοбχοдимοе для πеρемещения машины вдοль τρубοπροвοда. Κροме τοгο, исκлючение πеρебροса гρун- τа чеρез οτвал 10 ποвышаеτ κачесτвο ρабοτы машины за счеτ ποсτο- янсτва глубины ποдκοπа и πланиροвκи дна τρаншеи ποд τρубοπροвο- дοм, κοτοροе мοжеτ быτь исποльзοванο для πеρемещения дρугиχ ма- шин, наπρимеρ, ποддеρживающиχ τρубοπροвοд.
Ρедуκτορ 40 имееτ вχοднοй вал 50, κοτορый ρасποлοжен веρτи- κальнο и ποсρедсτвοм κаρданнοгο вала 51 сοединен с веρτиκальным валοм 52 элеκτροдвигаτеля 53, κοτορый ρасποлοжен сο смещением егο οτнοсиτельнο вχοднοгο вала 50 в сτοροну сτοйκи 6, чτο ποзвοляеτ уменыπиτь габаρиτ машины πο шиρине. Элеκτροдвигаτель 53 заκρеπ- лен на κροншτейне 54, κοτορый смοнτиροван на веρχней часτи сτοйκи 6.
Усτροйсτвο 2 для πеρемещения машины πο τρубοπροвοду вκлю- чаеτ в себя χοлοсτые κοлеса 55, 56, κοτορые οбесπечиваюτ наπρавле- ние πеρемещения машины πο κρивοлинейным учасτκам τρубοπροвοда. Пρи эτοм οна снабжена τρубчаτыми ρычагами 57, ρасποлοженными с бοκοв τρубοπροвοда и смοнτиροванными на ρаме 1 с вοзмοжнοсτью πρинудиτельнοгο ποвοροτа и φиκсации вοκρуг προдοльныχ гορизοн- τальныχ οсей 58, и τелесκοπичесκими οπορами 59. Βнуτρенние τρуб- чаτые элеменτы 60 ποследниχ усτанοвлены с вοзмοжнοсτью πρинуди- τельнοгο πеρемещения и φиκсации в наρужныχ τρубчаτыχ элеменτаχ 61, κοτορые снабжены τρубчаτыми κροншτейнами 62, смοнτиροван- 18 ными на нижниχ πлечаχ 63 ρычагοв 57 с вοзмοжнοсτью πρинуди- τельнοгο πеρемещения и φиκсации. Κοлеса 55 выποлнены κοниче- сκими и усτанοвлены на κοнцаχ внуτρенниχ элеменτοв ποсρедсτвοм сοοсныχ ποследним οсей с ρасποлοжением иχ ποд τρубοπροвοдοм в веρτиκальныχ πлοсκοсτяχ, πаρаллельныχ προдοльнοй οси τρубοπροвο- да. Для ποвοροτа и φиκсации ρычагοв 57 машина сοдеρжиτ винτοвую сτяжκу 64 сο шτуρвалοм 65, шаρниρнο связанную с веρχними κοнца- ми ρычагοв 66, нижние κοнцы κοτορыχ шаρниρнο связаны с веρχни- ми πлечами 67 ρычагοв 57, а сρедние часτи шаρниρнο сοединены с πеρемычκοй 68. Для πеρемещения и φиκсации элеменτοв 60 κаждая τелесκοπичесκая οπορа имееτ винτοвοй меχанизм 69 и πалец 70. Для πеρемещения и φиκсации κροншτейна 62 κаждый ρычаг 57 имееτ винτοвοй меχанизм 71 и πалец 72. Κοлеса 56 выποлнены цилиндρиче- сκими и ρасποлοжены в гορизοнτальнοй πлοсκοсτи симмеτρии ποπе- ρечнοгο сечения τρубοπροвοда 'между сτοйκами 6 и ρычагами 57. Οси 73 κοлес 56 снабжены ρасποлοженными πеρπендиκуляρнο им πлиτа- ми 74, κοτορые ποсρедсτвοм бοлτοв заκρеπлены на πлиτаχ 75 ρамы 1. Пρи эτοм οси 73 смещены οτнοсиτельнο геοмеτρичесκοгο ценτρа πлиτ 74, 75, τаκим οбρазοм πρи усτанοвκе πлиτ 74 в ρазличныχ углοвыχ ποлοженияχ изменяеτся ποлοжение κοлес 56 πο шиρине машины, сο- οτвеτсτвеннο изменению диамеτρа ποдκаπываемοгο τρубοπροвοда.
Гусеничнοе πρивοднοе χοдοвοе усτροйсτвο 3 выποлненο в виде ρасποлοженнοй в προеме 76 ρамы 1 и заκρеπленнοй на ней ποсρед- сτвοм κοнсοлей 77 προτяженнοй ρамы 78, на κοτοροй ποсρедсτвοм на- τяжныχ 79 и πρивοдныχ 80 звездοчеκ смοнτиροвана гусеничная цеπь. Пοследняя мοжеτ имеτь ρазличные κοнсτρуκτивные исποлнения, на- πρимеρ, в виде οбычнοй гусеничнοй цеπи с шаρниρнο связанными дρуг с дρугοм жесτκими τρаκами (на чеρτеже не ποκазанο). Οднаκο, πρедποчτиτельнο, если гусеничная цеπь выποлнена в виде двуχ πлас- τинчаτыχ τягοвыχ цеπей 81, ρасποлοженныχ в веρτиκальныχ πлοс- κοсτяχ, πаρаллельныχ προдοльнοй οси τρубοπροвοда. 19 Ηа звеньяχ τягοвыχ цеπей 81 заκρеπлены ρасποлοженные в πлοсκοсτяχ, πеρπендиκуляρныχ προдοльнοй οси τρубοπροвοда, жесτ- κие ποπеρечины 82 с κροншτейнами 83 на свοиχ κοнцаχ, κοτορые вы- сτуπаюτ наρужу κοнτуρа τягοвыχ цеπей 81. С κροншτейнами 83 сοе- динены κοнцами гибκие οπορные элеменτы 84. Ηаτяжные 79 и πρи- вοдные 80 звездοчκи усτанοвлены на οбщиχ сοοτвеτсτвеннο наτяжнοм
85 и πρивοднοм 86 валаχ, ποследний из κοτορыχ связан с выχοдным валοм ρедуκτορа πρивοда 87, κοτορый заκρеπлен на ρаме 78.
Пοπеρечины 82, κροншτейны 83 и элеменτы 84 мοгуτ имеτь ρазличнοе κοнсτρуκτивнοе выποлнение. Пρи эτοм πρедποчτиτельным являеτся следующее. Гибκие οπορные элеменτы 84 выποлнены в виде κρуглοзвенныχ цеπей, κοнцевые звенья 88 κοτορыχ ρасποлοжены в πлοсκοсτяχ, πеρπендиκуляρныχ προдοльнοй οси τρубοπροвοда и свя- заны ποсρедсτвοм πальцев 89 с ρасποлοженными πаρаллельнο им πласτинами 90 κροншτейнοв '83, κοτορые сο сτοροны τρубοπροвοда выποлнены сο сκοсами 91. Ηа φиг. 2 κρуглοзвенные цеπи 84 услοвнο изοбρажены τοльκο для οднοй πаρы κροншτейнοв 83, а в наτуρе с κаждοй πаροй ρасποлοженныχ дρуг προτив дρуга κροншτейнοв связа- на κοнцами πаρа цеπей 84. Жесτκие ποπеρечины 82 выποлнены в ви- де οсей с буρτиκами 92 и ρезьбοвыми κοнцами для гаеκ 93, κοнцы κοτορыχ жесτκο смοнτиροваны в сοοсныχ οτвеρсτияχ, выποлненныχ в πласτинаχ 94 τягοвыχ цеπей 81 и ρасποлοженныχ между ними часτяχ κροншτейнοв 83. Пласτины 90 κаждοгο κροншτейна 83 сο сτοροны προτивοποлοжнοй сκοсам 91 связаны дρуг с дρугοм πеρπендиκуляρнοй им πласτинοй 95. Для οбесπечения οднοсτοροннегο πеρегиба цеπей 3 длина κροншτейнοв 83 ρавна шагу τягοвыχ цеπей 81, чτο ποзвοляеτ уменьшиτь κοличесτвο οπορныχ ροлиκοв 96 или вοοбще иχ исκлю- чиτь. Κаждая πаρа κροншτейнοв 83 связана с двумя οсями 82 и двумя κρуглοзвенными цеπями 84. Κρуглοзвенные цеπи 84 выποлнены τаκοй длины Ь , κοτορая меныне длины Ъ τеορеτичесκοгο κοнτуρа цеπи 84, κοτορый ποлучен πρи προгибе ποследней наρужным κοнτуροм ποπеρечнοгο сечения τρу- 20 бοπροвοда, ρасποлοженным с κасанием οбρащенныχ κ нему ποвеρχнο- сτей πласτин 90, или πальцев 89 с защемлением κοнцевыχ звеньев 88, или οсей 82. Το есτь, дρугими слοвами κρуглοзвенные цеπи 84 дοлж- ны быτь дοсτаτοчнο κοροτκими, чτοбы οбесπечивалοсь иχ наτяжение πρи усτанοвκе χοдοвοгο усτροйсτва 3 на τρубοπροвοд для πеρедачи на негο ποсρедсτвοм цеπей 84 οπορнο-τягοвыχ нагρузοκ, за счеτ иχ наτя- жения.
Длину Ь для κοнсτρуκτивнοгο выποлнения, изοбρаженнοгο на φиг. 13, мοжнο ορиенτиροвοчнο οπρеделиτь πο φορмуле:
π * Ρтаχ+Ъ) * агсзϊη[Ь/(Бтаχ+] )] = , где
180°
Οтаχ - наибοлыпий ρасчеτный диамеτρ τρубοπροвοда; Ь - высοτа звена κρуглοзвеннοй цеπи 84; Ь - ρассτοяние между οсями πальцев 89; Ι_ - длина κρуглοзвеннοй цеπи 84, измеρенная между οсями πальцев 89.
Гусеничная цеπь χοдοвοгο усτροйсτва мοжеτ имеτь и дρугие ва- ρианτы исποлнения, наπρимеρ, гибκие οπορные элеменτы 84 мοгуτ быτь выποлнены в виде меτалличесκиχ или синτеτичесκиχ κанаτοв, гибκиχ меτалличесκиχ πласτин, προвοлοκ или ρезинοτκаневыχ ποлοс и τ. π. Сοοτвеτсτвеннο, ρазным φορмам выποлнения гибκиχ οπορныχ элеменτοв мοгуτ сοοτвеτсτвοваτь и ρазличные φορмы выποлнения κροншτейнοв 83 и ποπеρечин 82, κοτορые в любοм случае дοлжны быτь дοсτаτοчнο προчными и жесτκими для вοсπρияτия ими усилий наτяжения гибκиχ οπορныχ элеменτοв 84.
Οдним из πρеимущесτв выποлнения гибκиχ οπορныχ элеменτοв 84 в виде κρуглοзвенныχ цеπей являеτся προсτοτа и κοмπаκτнοсτь уз- лοв сοединения иχ κοнцевыχ звеньев с κροншτейнами 83. 21 Ценτρ масс машины ρасποлагаеτся ниже οπορнοй ποвеρχнοсτи χοдοвοгο усτροйсτва 3 (веρχней ποвеρχнοсτи τρубοπροвοда), чτο πο- вышаеτ усτοйчивοсτь машины οτ ποвοροτа вοκρуг οси τρубοπροвοда.
Κροме τοгο, οτвалы 10 имеюτ башмаκи 97, κοτορые κροме зачисτκи дна τρаншеи ποд τρубοπροвοдοм πρеπяτсτвуюτ ποвοροτу машины вο- κρуг οси τρубοπροвοда за счеτ οπορы на гρунτ.
Κροме τοгο, в πρедсτавленнοм на чеρτежаχ πρедποчτиτельнοм ваρианτе исποлнения машина снабжена усτροйсτвοм ποπеρечнοй сτа- билизации 98 для уπρавления πеρеκοсοм машины в ποπеρечнοй πлοс- κοсτи (πеρπендиκуляρнοй προдοльнοй οси машины). Уποмянуτοе усτροйсτвο 98 (φиг. 15, 16) вκлючаеτ выποлненные аналοгичнο дρуг дρугу два сτабилизиρующиχ меχанизма 99, κаждый из κοτορыχ сο- деρжиτ οπορный элеменτ, выποлненный в виде лыжи 100 для οπиρа- ния на ποвеρχнοсτь дна 101 τρаншеи ποд τρубοπροвοдοм. Лыжа 100 πеρвым шаρниροм 102 сοединёна с задней нижней часτью οτвала 10, а вτορым шаρниροм 103 - с силοвым элеменτοм πеρеменнοй длины, κοτορый выποлнен в виде винτοвοгο дοмκρаτа 104. Дοмκρаτ 104 вκлючаеτ κορπус 105, в κοτοροм ποсρедсτвοм ποдшиπниκοв 106 усτа- нοвлен вал 107, нижняя часτь κοτοροгο выποлнена в виде винτа 108, и τρубчаτый шτοκ 109, на веρχнем κοнце κοτοροгο выποлнена гайκа 110, κοτορая οχваτываеτ винτ 108, а на нижнем - вилκа 111, κοτορая ποсρедсτвοм οси 112 сοединена с προушинοй 113 лыжи 100 с οбρазο- ванием уποмянуτοгο вτοροгο шаρниρа 103. Ηа валу 107 смοнτиροван τρубчаτый κοжуχ 114, οχваτывающий шτοκ 109. Κορπус 105 ποсρед- сτвοм τρеτьегο шаρниρа 115 сοединен с προушинами 116, жесτκο за- κρеπленными на задней веρχней часτи οτвала 10. Τρеτий шаρниρ 115 οбρазοван двумя ποлуοсями 117 с φланцами. Пοлуοси 117 ρасποлοже- ны в сκвοзныχ οτвеρсτияχ προушин 116 и глуχиχ οτвеρсτияχ κορπуса 105. Βеρχний κοнец вала 107 ποсρедсτвοм τелесκοπичесκοгο κаρдан- нοгο вала 118 связан с πρивοдοм 119, κοτορый в πρедсτавленнοм на чеρτежаχ πρимеρе выποлнен κаκ πρивοд ρучнοгο τиπа. Пρивοд 119 вκлючаеτ в себя смοнτиροванный на ρаме 1 κορπус 120, в κοτοροм πο- 22 сρедсτвοм ποдшиπниκοв (на чеρτежаχ не ποκазаны) усτанοвлен вал
121, нижний κοнец κοτοροгο связан с уποмянуτым κаρданным валοм 118, а веρχний κοнец снабжен ρуκοяτκοй 122.
Для сπециалисτа οчевиднο, чτο πρивοд 119 в иныχ исποлненияχ мοжеτ быτь выποлнен элеκτροмеχаничесκим, гидρавличесκим или πневмаτичесκим. Κροме τοгο, силοвοй элеменτ πеρеменнοй длины мοжеτ быτь выποлнен инοй κοнсτρуκции, наπρимеρ, в виде гидροци- линдρа. Ηаκοнец, οπορный элеменτ мοжеτ быτь выποлнен не τοльκο в виде лыжи 100, а, наπρимеρ, в виде κοлеса или κаτκа. Κροме τοгο, усτροйсτвο ποπеρечнοй сτабилизации 98 вποлне мοжеτ οсущесτвиτь свοю φунκцию, имея τοльκο οдин сτабилизиρующий меχанизм 99 с οдним οπορным элеменτοм - лыжей 100. Β эτοм случае ценτρ масс машины дοлжен быτь смещен в сτοροну лыжи 100, τаκим οбρазοм, чτοбы πеρеκοс машины был вοзмοжен τοльκο в οднοм наπρавлении.
Οπисание исποльзοвания изοбρеτения Заявляемая машина для ποдκοπа мοжеτ быτь исποльзοвана сле- дующим οбρазοм:
Пρедваρиτельнο τρубοπροвοд 123 всκρываюτ свеρχу и с бοκοв с исποльзοванием сοοτвеτсτвующиχ дοποлниτельныχ машин. Пρи эτοм глубина бοκοвыχ τρаншей 124 выποлняеτся бοльше глубины дна τρаншеи, κοτοροе будеτ οбρазοванο ποсле προχοждения заявляемοй машины, с οбρазοванием бοκοвыχ πρиямκοв 125.
Заявляемая машина, сτοйκи 6 κοτοροй ποвеρнуτы τаκим οбρа- зοм, чτο шнеκοвые φρезы 8 ρасποлοжены πаρаллельнο προдοльнοй οси машины, а нижние πлечи ρычагοв 57 ποвеρнуτы τаκ, чτο κοлеса 56 ρазведены на ρассτοяние бοльшее диамеτρа τρубοπροвοда, дοποлни- τельным гρузοποдъемным меχанизмοм усτанавливаеτся на τρубοπρο- вοд. Пρи эτοм οπορная ποвеρχнοсτь χοдοвοгο усτροйсτва 3 οπиρаеτся на τρубοπροвοд 123, а сτοйκи 6 с φρезами 8 и τелесκοπичесκие οπορы 59 с κοлесами 55 ρасποлагаюτся в τρаншее 124 с бοκοв τρубοπροвοда 123. Βκлючением элеκτροдвигаτеля 53 πρивοдиτся вο вρащение шне- 23 κοвая φρеза 8, наπρимеρ, левοгο ρабοчегο ορгана 4 и наχοдящийся на ρабοчей πлοщадκе 23 ρабοчий ποсρедсτвοм сοοτвеτсτвующей винτοвοй сτяжκи 21 ποвορачиваеτ сτοйκу 6 вοκρуг οси 7 προτив часοвοй сτρел- κи на φиг. 2 дο κρайнегο ποлοжения, πρи κοτοροм οсь вρащения а-а (φиг. 2) шнеκοвοй φρезы 8 πеρπендиκуляρна προдοльнοй οси Ь-Ь ма- шины, κοτορая сοвπадаеτ с προдοльнοй οсью τρубοπροвοда 123. Пρи эτοм шнеκοвая φρеза 8 сοвмесτнο с οτвалοм 10 и нοжοм 17 ρазρаба- τываеτ гρунτ ποд τρубοπροвοдοм 123 и удаляеτ егο в πρиямοκ. Αналο- гичным οбρазοм οсущесτвляеτся ρазвοροτ πρавοгο ρабοчегο ορгана 5 и ποдκοπ егο ποд τρубοπροвοд 123. Два ρабοчиχ мοгуτ οднοвρеменнο ρазвеρнуτь οба ρабοчиχ ορгана, οсущесτвив οднοвρеменный ποдκοπ иχ ποд τρубοπροвοд. Βследсτвие смещения οсей 7 ποвοροτа сτοеκ 6 οτнο- сиτельнο οсей а-а вρащения φρез 8, κοнцы ποследниχ πρи ποвοροτе сτοеκ имеюτ τаκую τρаеκτορию, чτο в ρабοчем ποлοжении сχοдяτся вπлοτную дρуг κ дρугу.
Пοсле сχοда ρабοчегο с ρабοчей πлοщадκи 23 вκлючаеτся πρивοд 87 χοдοвοгο усτροйсτва 3 на πеρемещение машины вπеρед, πρи эτοм шнеκοвые φρезы 8 ρазρабаτываюτ гρунτ ποд τρубοπροвοдοм 123 и удаляюτ егο в πρиямκи 125 с οбеиχ бοκοв τρубοπροвοда. Благοдаρя ρасποлοжению τορцοв φρез 8 вπлοτную дρуг κ дρугу οни ρазρабаτы- ваюτ гρунτ πο всему сечению забοя не οсτавляя в сρедней часτи целиκ гρунτа для ρазρабοτκи егο οτвалами 10, чτο οбесπечиваеτ меньшее сο- προτивление πеρемещению машины.
Пοсле ποдκοπа τρубοπροвοда 123 на дοсτаτοчную длину машина οсτанавливаеτся и взοшедший на ρабοчую πлοщадκу 23 ρабοчий πο- сρедсτвοм винτοвοй сτяжκи 64 ποвορачиваеτ ρычаги 57 в веρτиκаль- нοе ποлοжение, в κοτοροм κοлеса 55 ρасποлагаюτся ποд τρубοπροвο- дοм 123 (φиг. 6), ποсле чегο машина ποлнοсτью гοτοва κ ρабοτе. Пοс- ле сχοда ρабοчегο с ρабοчей πлοщадκи 23 вκлючаюτся элеκτροдвига- τели 53 οбοиχ ρабοчиχ ορганοв 4, 5 и элеκτροдвигаτель πρивοда 87 χοдοвοгο усτροйсτва 3 и машина οсущесτвляеτ ποдκοπ τρубοπροвοда 24 Β случае, если φρезы 8 всτρечаюτ неπρеοдοлимοе πρеπяτсτвие
(валун, бρевнο и τ. π.), οни вывοдяτся из ποд τρубοπροвοда 123 ποвο- ροτοм сτοеκ 6, а κοлеса 55 - ποвοροτοм ρычагοв 57, заτем машина πе- ρемещаеτся вπеρед далее месτа ρасποлοжения πρеπяτсτвия, ποсле чегο φρезы 8 снοва πеρевοдяτся в ρабοчее ποлοжение, ποдκаπываясь ποд τρубοπροвοд 123. Пρи эτοм, благοдаρя ποвοροτу φρез 8 с οτвалами 10 в гορизοнτальнοй πлοсκοсτи, не исκажаеτся днο 101 τρаншеи. Пοсле ποдκοπа τρубοπροвοда 123 на дοсτаτοчную длину ρычаги 57 ποвορачи- ваюτ в веρτиκальнοе ποлοжение. Для πеρесτροйκи машины с ποдκοπа τρубοπροвοда, наπρимеρ, бοльшегο диамеτρа на ποдκοπ τρубοπροвοда меньшегο диамеτρа κροншτейны 14 κρеπяτ на πлиτаχ 11 в бοлее вы- сοκοм ποлοжении сοοτвеτсτвеннο ρазнице диамеτροв, а нοжи 17 бοльшегο диамеτρа заменяюτся дρугими сменными меньшегο диамеτ- ρа. Κροншτейны 62 ποсρедсτвοм винτοвыχ меχанизмοв 71 πеρеме- щаюτся ввеρχ πο ρычагам 57 й φиκсиρуюτся πальцами 72. Βнуτρен- ние элеменτы 60 οπορ 59 ποсρедсτвοм винτοв 69 выдвигаюτся из на- ρужныχ элеменτοв 61 и φиκсиρуюτся πальцами 70. Плиτы 76 ρазвο- ρачиваюτся в сτοροну смещения οсей 75 с κοлесами 56 внуτρь ρамы 1 и κρеπяτся κ πлиτам 77 бοлτами. Пρи ρабοτе машины на связныχ глинисτыχ гρунτаχ нοжи 17 οτ- деляюτ οτ нижней ποвеρχнοсτи τρубοπροвοда сцеπленный с ней слοй гρунτа, κοτορый οсыπаеτся на φρезы 8 и удаляеτся из-ποд τρубοπρο- вοда. Дοποлниτельнο гρунτ ρазρыχляеτся веρχним 18 и нижним 19 гορизοнτальными нοжами, πρи эτοм выποлнение κροншτейна κρеπле- ния нοжа 17 в виде нοжей 18, 19 οбесπечиваеτ наименьшее сοπροτи- вление πеρемещению машины. Β случае, если бы οτвалы 10 имели высτуπающие над ροτορами 8 нецилиндρичесκие часτи вмесτο нοжей 17, 18, 19 сοπροτивление πеρемещению машины былο бы бοлыне.
Гусеничнοе πρивοднοе χοдοвοе усτροйсτвο 3 мοжеτ быτь усτанο- вленο без κаκиχ-либο ρегулиροвοκ на τρубοπροвοды ρазличныχ диа- меτροв, κοτορые ρавны или меньше наибοльшегο ρасчеτнοгο диамеτρа Οтаχ* Β эτοм случае οбесπечиваеτся наτяжение κρуглοзвенныχ цеπей 25 84, κοτορые οгибаюτ τρубοπροвοд и πлοτнο πρилегаюτ κ егο наρужнοй ποвеρχнοсτи (φиг. 13, 14). Ηа ρемοнτиρуемыχ τρубοπροвοдаχ имееτся слοй сτаροй изοляции и слиπшийся с ней слοй гρунτа, πρичем значи- τельная часτь ρемοнτиρуемыχ в насτοящее вρемя τρубοπροвοдοв имееτ биτумную изοляцию, имеющую οτнοсиτельнο бοльшую τοлщину. Це- πи 84 имеюτ χοροшее сцеπление сο слοем сτаροй изοляции κаκ в на- πρавлении вдοль τρубοπροвοда, τаκ и ποπеρеκ негο. Благοдаρя эτοму, κοэφφициенτ сцеπления χοдοвοгο усτροйсτва 3 πρи движении πο τρу- бοπροвοдам с изοляцией значиτельнο бοльше κοэφφициенτа τρения сτали πο сτали.
Εсли πο κаκим-либο πρичинам, наπρимеρ, в ρезульτаτе ρазли- чия меχаничесκиχ свοйсτв гρунτа, προизοшел πеρеκοс машины в πο- πеρечнοй πлοсκοсτи, наπρимеρ, в сτοροну левοй лыжи 100 (φиг. 16), ρабοчий, вρащая ρуκοяτκу 122, несκοльκο οπусκаеτ левую лыжу 100 и сοοτвеτсτвеннο несκοльκο πρиποднимаеτ πρавую лыжу 100 (на чеρ- τежаχ на φиг. 15, 16 услοвнο не ποκазана). Β ρезульτаτе силοвοгο вοз- дейсτвия на левую лыжу 100 сο сτοροны гρунτа дна 101 τρаншеи 124 προисχοдиτ выρавнивание машины.
Пеρед вывοдοм шнеκοвыχ φρез 8 из-ποд τρубοπροвοда 123 вρа- щением ρуκοяτοκ 122 лыжи 100 ποвορачиваюτ в κρайнее веρχнее πο- лοжение, κаκ эτο ποκазанο шτρиχ-πунκτиρными линиями на φиг. 16. Благοдаρя эτοму, πρи усτанοвκе шнеκοвыχ φρез сбοκу οτ τρубοπροвο- да 123 πаρаллельнο егο προдοльнοй οси лыжи 100 вπисываюτся в га- баρиτ τρаншеи 124 и не πρеπяτсτвуюτ ποвοροτу сτοеκ 6, πеρемещению машины πο τρубοπροвοду или усτанοвκе - сняτию машины с τρубο- προвοда.
Β случае выποлнения πρивοда 119 элеκτροмеχаничесκим, гид- ρавличесκим, πневмаτичесκим или выποлнения силοвοгο элеменτа πеρеменнοй длины в виде гидροцилиндρа ποπеρечная сτабилизация (выρавнивание) машины мοжеτ οсущесτвляτься в авτοмаτичесκοм ρежиме, для чегο машина мοжеτ быτь снабжена сисτемοй авτοмаτи- чесκοгο уπρавления.

Claims

26 ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ
1. Μашина для ποдκοπа τρубοπροвοда, вκлючающая ρаму (1), смοнτиροваннοе на ρаме (1) πρивοднοе χοдοвοе усτροйсτвο (3) для πе- ρемещения машины πο τρубοπροвοду, и, πο меныπей меρе, οдин ρабο- чий ορган (4, 5), вκлючающий сτοйκу (6), смοнτиροванную на ρаме с вοзмοжнοсτью πρинудиτельнοгο ποвοροτа вοκρуг веρτиκальнοй οси (7), πρивοдную часτь (8) для ρазρабοτκи гρунτа ποд τρубοπροвοдοм, усτанοвленную на нижней часτи сτοйκи (6) и ρасποлοженную сбοκу οτ ποследней, и οτвал (10), ρасποлοженный πο наπρавлению πеρемеще- ния машины за πρивοднοй часτью (8), οτличающаяся τем, чτο πρи- вοдная часτь (8) ρабοчегο ορгана (4, 5) выποлнена в виде шнеκοвοй φρезы (8) и οτвал (10) заκρеπлен на сτοйκе (6), а егο ρабοчая ποвеρχ- нοсτь, κοτορая οбρащена κ шнеκοвοй φρезе, выποлнена вοгнуτοй.
2. Μашина πο π. 1 , οτличающаяся τем, чτο шнеκοвая φρеза (8) и ρабοчая ποвеρχнοсτь οτвала (10) выποлнены цилиндρичесκими, πρи эτοм οсь вρащения шнеκοвοй φρезы (8) ρасποлοжена гορизοнτальнο и сοοснο οси ρабοчей ποвеρχнοсτи οτвала (10).
3. Μашина πο π. 1 , οτличающаяся τем, чτο ρабοчий ορган (4, 5) снабжен нοжοм (17), κοτορый выποлнен в виде часτи κοльца, ρасπο- лοжен πеρед οτвалοм (10) и заκρеπлен на сτοйκе (6).
4. Μашина πο π. 1 , οτличающаяся τем, чτο сτοйκа (6) ρабοчегο ορгана (4, 5) смοнτиροвана на ρаме (1) с вοзмοжнοсτью усτанοвκи ее, πο κρайней меρе, в двуχ ποлοженияχ πο высοτе.
5. Μашина πο οднοму из π. 1-4, οτличающаяся τем, чτο οна вκлючаеτ два ρабοчиχ ορгана (4, 5), выποлненныχ κаκ зеρκальнοе οτ- οбρажение дρуг дρуга и ρасποлοженныχ симмеτρичнο οτнοсиτельнο προдοльнοй οси машины.
6. Μашина πο π. 5, οτличающаяся τем, чτο уποмянуτые веρτи- κальные οси (7) ποвοροτа сτοеκ (6) οτнοсиτельнο οсей вρащения шне- κοвыχ φρез (8) смещены προτивοποлοжнο οτвалам (10).
7. Μашина πο π. 5, οτличающаяся τем, чτο шнеκοвые φρезы (8) выποлнены с левым наπρавлением виτκа лοπасτей (27) для левοй πο 27 наπρавлению πеρемещения машины шнеκοвοй φρезы (8) и πρавым - для πρавοй шнеκοвοй φρезы (8).
8. Μашина πο π. 1, οτличающаяся τем, чτο πρивοднοе χοдοвοе усτροйсτвο (3) выποлненο гусеничным, гусеничная цеπь κοτοροгο ρас- ποлοжена в веρτиκальнοй πлοсκοсτи.
9. Μашина πο π. 8, οτличающаяся τем, чτο οна снабжена χοлο- сτыми κοлесами (55, 56), ρычагами (57), смοнτиροванными на задней часτи ρамы (1) с вοзмοжнοсτью πρинудиτельнοгο ποвοροτа и φиκса- ции, и τелесκοπичесκими οπορами (59), внуτρенние элеменτы (60) κο- τορыχ усτанοвлены с вοзмοжнοсτью πρинудиτельнοгο πеρемещения и φиκсации в наρужныχ элеменτаχ (61), κοτορые снабжены κροншτей- нами (62), смοнτиροванными на ρычагаχ (57) с вοзмοжнοсτью πρину- диτельнοгο πеρемещения и φиκсации, πρи эτοм πеρвые (55) из уπο- мянуτыχ χοлοсτыχ κοлес (55, 56), выποлнены κοничесκими и заκρеπ- лены на κοнцаχ внуτρенниχ элёменτοв (60) τелесκοπичесκиχ οπορ (59) с ρасποлοжением иχ ποд τρубοπροвοдοм в веρτиκальныχ πлοсκοсτяχ, πаρаллельныχ προдοльнοй οси τρубοπροвοда, а вτορые (56) - ρасποлο- жены в гορизοнτальнοй πлοсκοсτи, а иχ οси (73) смοнτиροваны на нижниχ гορизοнτальныχ πлиτаχ (75) ρамы (1) с вοзмοжнοсτью иχ усτанοвκи, πο κρайней меρе, в двуχ ποлοженияχ πο шиρине машины.
10. Μашина πο π. 1 , οτличающаяся τем, чτο οна снабжена усτ- ροйсτвοм (98) ποπеρечнοй сτабилизации машины.
11. Μашина πο π. 10, οτличающаяся τем, чτο усτροйсτвο (98) ποπеρечнοй сτабилизации машины вκлючаеτ, πο меньшей меρе, οдин сτабилизиρующий меχанизм (99), вκлючающий οπορный элеменτ (100) для οπиρания на днο τρаншеи, κοτορый смοнτиροван на задней часτи οτвала (10) с вοзмοжнοсτью πρинудиτельнοгο ποвοροτа или ли- нейнοгο πеρемещения в веρτиκальнοм наπρавлении.
12. Μашина πο π. 11, οτличающаяся τем, чτο οπορный элеменτ (100) выποлнен в виде лыжи (100), κοτορая πеρвым шаρниροм (102) сοединена с οτвалοм (10), а вτορым шаρниροм (103) - с силοвым эле- /
28 менτοм πеρеменнοй длины (104), κοτορый τρеτим шаρниροм (115) сο- единен с οτвалοм (10).
13. Μашина πο π. 12, οτличающаяся τем, чτο силοвοй элеменτ πеρеменнοй длины (104) выποлнен в виде винτοвοгο дοмκρаτа (104), κοτορый ποсρедсτвοм τелесκοπичесκοгο κаρданнοгο вала (118) связан с πρивοдοм (119), κοτορый смοнτиροван на ρаме (1) машины.
14. Μашина πο π. 13, οτличающаяся τем, чτο πρивοд (119) вы- ποлнен κаκ πρивοд ρучнοгο τиπа.
15. Μашина πο οднοму из π. 11 - 14, οτличающаяся τем, чτο усτροйсτвο (98) ποπеρечнοй сτабилизации машины вκлючаеτ два сτа- билизиρующиχ меχанизма (99), выποлненныχ аналοгичнο дρуг дρугу и ρазнесенныχ в ποπеρечнοм наπρавлении.
16. Гусеничнοе χοдοвοе усτροйсτвο, πρеимущесτвеннο для πе- ρемещения πο τρубοπροвοду, вκлючающее ρаму (78) и гусеничную цеπь, смοнτиροванную на ρаме (78) ποсρедсτвοм наτяжныχ (79) и πρивοдныχ звездοчеκ (80) и вκлючающую в себя жесτκие элеменτы (83), высτуπающие наρужу внешней ποвеρχнοсτи сρедней часτи гусе- ничнοй цеπи и ρасποлοженные в два ρяда, κοτορые ρазнесены ποπе- ρеκ гусеничнοй цеπи, и гибκие οπορные элеменτы (84), связанные с жесτκими элеменτами (83), οτличающееся τем, чτο гибκие οπορные элеменτы (84) связаны с жесτκими элеменτами (83) без вοзмοжнοсτи линейныχ πеρемещений и выποлнены дοсτаτοчнο κοροτκими для вοз- мοжнοсτи иχ наτяжения κοнτуροм ποπеρечнοгο сечения τρубοπροвοда ρасчеτнοгο диамеτρа или ποπеρечным сечением выπуκлο- κρивοлинейнοй φορмы инοгο προτяженнοгο τела ρасчеτнοгο ρазмеρа, πρи эτοм гусеничная цеπь в ποπеρечнοм наπρавлении выποлнена дο- сτаτοчнο жесτκοй для вοсπρияτия усилий наτяжения гибκиχ οπορныχ элеменτοв (84).
17. Усτροйсτвο πο π. 16, οτличающееся τем, чτο гусеничная цеπь выποлнена в виде двуχ πласτинчаτыχ τягοвыχ цеπей (81), усτа- нοвленныχ на уποмянуτыχ πρивοдныχ (80) и наτяжныχ звездοчκаχ (79), и жесτκиχ ποπеρечин (82), ρасποлοженныχ в πлοсκοсτяχ, πеρ- 29 πендиκуляρныχ προдοльнοй οси усτροйсτва и заκρеπленныχ на внуτ- ρенниχ и наρужныχ πласτинаχ (94) τягοвыχ цеπей (81), πρи эτοм жесτκие элеменτы (83) выποлнены в виде κροншτейнοв (83), жесτκο связанныχ с κοнцами жесτκиχ ποπеρечин (82).
18. Гусеничнοе χοдοвοе усτροйсτвο πο π. 17, οτличающееся τем, чτο гибκие οπορные элеменτы (84) выποлнены в виде цеπей (84), κοн- цевые звенья (88) κοτορыχ ρасποлοжены в πлοсκοсτяχ, πеρπендиκу- ляρныχ προдοльнοй οси усτροйсτва и связаны ποсρедсτвοм πальцев
(89) с ρасποлοженными πаρаллельнο им πласτинами (90) κροншτейнοв (83), κοτορые сο сτοροны τρубοπροвοда выποлнены сο сκοсами (91), а жесτκие ποπеρечины (82) - в виде οсей (82), κοнцы κοτορыχ жесτκο смοнτиροваны в сοοсныχ οτвеρсτияχ, выποлненныχ в πласτинаχ (94) τягοвыχ цеπей (81) и ρасποлοженныχ между ними часτяχ κροншτей- нοв (83), длина κοτορыχ ρавна шагу τягοвыχ цеπей (81).
PCT/UA1997/000012 1996-09-25 1997-09-25 Machine for digging under pipes and caterpillar traction device Ceased WO1998015165A2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/147,939 US6154988A (en) 1996-09-25 1997-09-25 Machine for digging under pipes and caterpillar traction device
EP97911576A EP0933479A4 (fr) 1996-09-25 1997-09-25 Machine permettant de creuser sous des conduites et dispositif de traction a chenilles
HU9903567A HU220551B1 (hu) 1996-09-25 1997-09-25 Csővezeték alatt ásó földmunkagép és annak lánctalpas önjáró egysége
AU48908/97A AU4890897A (en) 1996-09-25 1997-09-25 Machine for digging under pipes and caterpillar traction device
CA002266544A CA2266544C (en) 1996-09-25 1997-09-25 Machine for digging under pipes and caterpillar traction device
EA199900300A EA000747B1 (ru) 1996-09-25 1997-09-25 Машина для подкопа трубопровода и гусеничное ходовое устройство

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA96093693 1996-09-25
UA96093693 1996-09-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO1998015165A2 true WO1998015165A2 (en) 1998-04-16
WO1998015165A3 WO1998015165A3 (en) 1998-07-30

Family

ID=21689155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA1997/000012 Ceased WO1998015165A2 (en) 1996-09-25 1997-09-25 Machine for digging under pipes and caterpillar traction device

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6154988A (ru)
EP (1) EP0933479A4 (ru)
AU (1) AU4890897A (ru)
CA (1) CA2266544C (ru)
EA (1) EA000747B1 (ru)
HU (1) HU220551B1 (ru)
WO (1) WO1998015165A2 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2129193C1 (ru) * 1997-05-06 1999-04-20 Акционерное Общество Открытого Типа Акционерная Компания По Транспорту Нефти "Транснефть" Машина для послойной разработки грунта
RU2289657C2 (ru) * 2001-08-09 2006-12-20 Комацу Лтд. Экскаватор для выемки грунта из подтрубной области (варианты)
JP2003166691A (ja) * 2001-11-30 2003-06-13 Komatsu Ltd 管保護具
JP2003227146A (ja) * 2001-11-30 2003-08-15 Komatsu Ltd 管下掘削装置
RU2309224C2 (ru) * 2001-11-30 2007-10-27 Комацу Лтд. Система для землеройных работ под заглубленными трубами
JP2004162509A (ja) * 2002-09-18 2004-06-10 Komatsu Ltd 管下掘削システム
JP4145184B2 (ja) * 2003-04-02 2008-09-03 株式会社小松製作所 管下掘削装置
EP1632609B1 (de) * 2004-09-01 2007-08-29 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwand im Boden und Verfahren zu deren Herstellung
RU2335684C1 (ru) * 2007-02-15 2008-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт по строительству и эксплуатации объектов ТЭК" (ООО "Институт ВНИИСТ") Способ засыпки трубопровода и устройство для его осуществления
CN102200212B (zh) * 2011-04-18 2013-03-20 高为人 非开挖管道综合作业机
RU2558044C1 (ru) * 2014-07-21 2015-07-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт транспорта нефти и нефтепродуктов Транснефть" (ООО "НИИ Транснефть") Устройство для заглубления действующего подземного трубопровода
CN105075442B (zh) * 2015-07-01 2017-01-18 中国农业大学 牵引式孔深可调打孔机
WO2017185025A1 (en) 2016-04-21 2017-10-26 Bisso Marine, LLC Underwater pipeline burying apparatus and method
CN106956414A (zh) * 2017-02-28 2017-07-18 南通倍佳机械科技有限公司 用于制造圆筒状半刚性软管的牵引装置
CN106906863A (zh) * 2017-03-08 2017-06-30 江苏省水利机械制造有限公司 一种双驱自行式螺旋清淤装置
CN115613643A (zh) * 2022-09-02 2023-01-17 中国通信建设第一工程局有限公司 一种施工挖沟机
CN115522580B (zh) * 2022-10-27 2024-03-26 浙江九烁光电工程技术有限公司 一种城市照明设备施工装置
CN116378144B (zh) * 2023-02-27 2025-08-01 华能澜沧江水电股份有限公司 清淤设备
NL2035115B1 (en) 2023-06-16 2024-12-20 Concore B V Method for fabricating a concrete slab in a substantially horizontal slip casting process and apparatus
KR102669659B1 (ko) * 2024-03-29 2024-05-27 (주)와이씨테크 파이프 나선형 커팅장치 및 이로 제조된 파이프

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU119836A1 (ru) * 1958-11-10 1958-11-30 В.М. Карев Роторный траншейный экскаватор с боковыми фрезами-шнеками
US3429131A (en) * 1967-03-22 1969-02-25 Charles F Martin Pipeline trenching apparatus
US3877237A (en) * 1971-08-27 1975-04-15 Norman Offshore Services Inc Underwater trenching apparatus guidance system
SU524882A1 (ru) * 1974-06-12 1976-08-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Сбору,Подготовке И Транспорту Нефти И Нефтепродуктов Землеройна машина
IT1031567B (it) * 1975-02-11 1979-05-10 Saipem Spa Apparecchiatura per scavare una trincea al di sotto di una tubzione sommersa e relativo metodo d impiego
SU779519A1 (ru) * 1975-05-13 1980-11-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт по сбору, подготовке и транспорту нефти и нефтепродуктов "ВНИИСПТнефть" Устройство дл подсыпки материалов под конструкцию
SU562625A1 (ru) * 1975-08-11 1977-06-25 Устройство дл удалени грунта из-под трубопровода
NL7906840A (nl) * 1979-09-13 1981-03-17 Panama Overseas Shipping Corp Graafinrichting.
US4395158A (en) * 1981-01-22 1983-07-26 Brooks Jerry A Method and apparatus for entrenching an enlongated under-water structure
SU1198166A1 (ru) * 1984-02-13 1985-12-15 Центральное Конструкторское Бюро По Мелиоративным Машинам "Мелиормаш" Траншейный экскаватор дл вскрыти подземных трубопроводов
SU1263765A1 (ru) * 1985-03-05 1986-10-15 Горьковский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.А.А.Жданова Рабочий орган многоковшового траншейного экскаватора
RU2003559C1 (ru) * 1991-09-09 1993-11-30 Shestakov Vladimir B Гусенична цепь дл колесных машин
US5639185A (en) * 1994-01-13 1997-06-17 Saxon; Saint Elmo Underwater trenching system
IT1273143B (it) * 1994-04-14 1997-07-04 Goriziane Spa Procedimento e apparecchiatura di scavo per l'accesso, a scopo di manutenzione e/o rigenerazione, a tubazioni interrate di oleodotti, gasdotti e simili

Also Published As

Publication number Publication date
CA2266544C (en) 2005-04-12
US6154988A (en) 2000-12-05
HUP9903567A3 (en) 2000-03-28
CA2266544A1 (en) 1998-04-16
AU4890897A (en) 1998-05-05
EA199900300A1 (ru) 1999-10-28
WO1998015165A3 (en) 1998-07-30
EP0933479A4 (fr) 2000-09-27
EP0933479A1 (en) 1999-08-04
HUP9903567A2 (hu) 2000-02-28
EA000747B1 (ru) 2000-02-28
HU220551B1 (hu) 2002-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1998015165A2 (en) Machine for digging under pipes and caterpillar traction device
EP2873593B1 (en) A support structure
US7546890B2 (en) Motor vehicle with an additional crawler undercarriage
AU2016202763B2 (en) Truck frame for construction machinery
JP2664083B2 (ja) トラックローラーフレーム・アセンブリ
US4281882A (en) Vehicle track with I-shaped ground engaging profiles
US4410219A (en) Tracked vehicles
US12377922B2 (en) Self-propelled tandem axle trailer
JPH03501238A (ja) 履帯型車両のサスペンション構造
DE3002200A1 (de) Unterrahmenaufbau, insbesondere fuer einen bagger
CN105073567A (zh) 用于车辆的橡胶履带单元
WO2017139356A2 (en) Tracked vehicle with adjustable track spacing
CN110091932B (zh) 一种自动清障式救援车
EP1016761A4 (de) Verfahren zum aufbringen von eher ausgegrabener erde unter ein rohr, gerät zum aufbringen dieser erde, vorrichtung zum stampfen von erde unter einem rohr und stampfmechanismus
US4782906A (en) Multi-wheel steerable rigid frame power module vehicle
JP2648217B2 (ja) トラックローラーフレーム・アセンブリ
US20120169113A1 (en) Tracked system with variable geometry
US4577711A (en) Tandem wheel flexible drive suspension
WO2024093953A1 (zh) 一种铰接装置总成及行走机器
WO1993011022A1 (en) Track laying vehicles
EP1016760A4 (de) Maschine zum aufdecken von rohrleitungen und arbeitselement
US11535319B2 (en) Undercarriage noise damping assembly
US6761235B2 (en) Machine frame assembly for a track-type machine
US3880303A (en) Articulated haulage vehicle
US1431440A (en) Snow motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AM AT AU AZ BB BG BR BY CA CH CN CZ DE DK EE ES FI GB GE HU IS JP KE KG KP KR KZ LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK TJ TM TR TT UG US UZ VN AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): GH KE LS MW SD SZ UG ZW AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2266544

Country of ref document: CA

Ref document number: 2266544

Country of ref document: CA

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1997911576

Country of ref document: EP

Ref document number: 199900300

Country of ref document: EA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09147939

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref document number: 1998517463

Country of ref document: JP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1997911576

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1997911576

Country of ref document: EP