[go: up one dir, main page]

WO1997036778A1 - Caterpillar propulsion system and vehicle based on said system - Google Patents

Caterpillar propulsion system and vehicle based on said system Download PDF

Info

Publication number
WO1997036778A1
WO1997036778A1 PCT/RU1996/000079 RU9600079W WO9736778A1 WO 1997036778 A1 WO1997036778 A1 WO 1997036778A1 RU 9600079 W RU9600079 W RU 9600079W WO 9736778 A1 WO9736778 A1 WO 9736778A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
caterpillar
elements
οsi
dvuχ
πρi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/RU1996/000079
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Nikolai Vitalievich Borsch
Sergei Dmitrievich Lapko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to PCT/RU1996/000079 priority Critical patent/WO1997036778A1/en
Priority to AU57823/96A priority patent/AU5782396A/en
Publication of WO1997036778A1 publication Critical patent/WO1997036778A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof

Definitions

  • the caterpillar mover is known (see patent ⁇ ⁇
  • ⁇ ⁇ sn ⁇ vu iz ⁇ > ⁇ e ⁇ eniya ⁇ l ⁇ zhena task s ⁇ zda ⁇ guse--border dvizhi ⁇ el have ⁇ vlag ⁇ da ⁇ ya us ⁇ ve ⁇ shens ⁇ v ⁇ vaniyu ⁇ ns ⁇ u ⁇ tsii ⁇ a ⁇ v and ⁇ usa ⁇ oes ⁇ echival ⁇ s oy ⁇ vyshenie nadezhn ⁇ s ⁇ i ⁇ av ⁇ y dvizhi ⁇ elya, improved e »s e ⁇ l ⁇ giches ⁇ ie ⁇ aza ⁇ eli and decreased ene ⁇ g ⁇ za ⁇ a ⁇ y.
  • P ⁇ s ⁇ avlennaya task ⁇ eshae ⁇ sya ⁇ em, ch ⁇ in gusenichn ⁇ m dvizhi ⁇ ele, s ⁇ glasn ⁇ iz ⁇ v ⁇ e ⁇ eniyu, ⁇ a ⁇ i gusenichn ⁇ y tse ⁇ i snayzheny us ⁇ ys ⁇ v ⁇ m for ⁇ i ⁇ satsii ⁇ azhd ⁇ g ⁇ ⁇ a ⁇ a ⁇ d ugl ⁇ m ⁇ s ⁇ sednemu d ⁇ u ⁇ lad ⁇ i i ⁇ on g ⁇ un ⁇ , rear ⁇ Y elemen ⁇ sna_> wife US ⁇ YS ⁇ for ⁇ as ⁇ i ⁇ satsii ⁇ a ⁇ v and tsen ⁇ alny elemen ⁇ ⁇ usa s ⁇ s ⁇ i ⁇ of chas ⁇ ey carried out with the possibility of a positive friend of the friend of the friend of the friend of the
  • the element is a sym- metically non-responsive part for the crawler chain and interconnected with the abovementioned conventional plates.
  • Fig. 6,7 options for the execution of tracks in the caterpillar chain
  • ⁇ Fig. 9 the node ⁇ on ⁇ Fig. 8, in the pathway;
  • ⁇ Fig. 10 section ⁇ - ⁇ on ⁇ Fig. 9;
  • Fig. 11 another embodiment of the performance of a commercial vehicle using the proposed mover, view of the overhead;
  • the caterpillar chain 15 consists of 17 vehicles (Fig. 2,3), which are jointed between the 18 and 19 axes. hard-wired protection of plates 20 and ball joints of the installed level 21, which are simultaneously the directing element of the 22 tracked chain 15. 2 2 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 97/36778 ⁇ 17 ⁇ 96 / 00079
  • the USED is set to ⁇ asphyxiation of the tracks 17, extended in the form of disks 30 (Fig. 2), installed is a sixteen-minute non-existent.
  • the transverse ⁇ ”alky 32 is supported by the axle 2 ⁇ Y ⁇ elements of 3 direct ball bearings, which have a LONG TIME ⁇ 37 integral and 38 vertical.
  • the transverse ⁇ ”alky 32 are extracted from two sections 39, each of which has a separate rack 40 ⁇ FRI.9), located in box 41, equipped with a toothed box of 42, for example, 42 10).
  • section 39 for identical distributions in good general terms and an increase in other lengths of the Long Tree 33 and the use of a medium.
  • a third-party vehicle is used, in which two caterpillar engines are used, which are used in a single investigation.
  • the caterpillar mover operates the following way. P ⁇ I movement ⁇ ⁇ YA ⁇ Y gib ⁇ ie ⁇ las ⁇ iny 20 ga ⁇ an ⁇ i- ⁇ vannym ⁇ i sv ⁇ e effort ⁇ izhimayu ⁇ sya ⁇ u ⁇ u 21.
  • the fixed drive is shown at the end of the third track of the disc 58, which is located on the rear element, ⁇ ⁇ 97/36778 ⁇ / ⁇ 96 / 00079
  • vzaim ⁇ deys ⁇ vuya with u ⁇ ug ⁇ y ⁇ las ⁇ in ⁇ y 20 vyv ⁇ di ⁇ it from za- tse ⁇ leniya with U ⁇ 21 ⁇ ichem vzaim ⁇ deys ⁇ vie dis ⁇ v 30 u ⁇ ugimi ⁇ las ⁇ inami 20 ⁇ IS ⁇ DI ⁇ ⁇ ⁇ be S ⁇ Y ⁇ ⁇ - d ⁇ ln ⁇ y ⁇ si gusenichn ⁇ y tse ⁇ i nezavisim ⁇ ⁇ ⁇ g ⁇ , ⁇ e ⁇ emescha- e ⁇ sya tracked dvizhi ⁇ el ⁇ ⁇ YA ⁇ Y OR ⁇ ⁇ I ⁇ Y.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

A caterpillar propulsion system is proposed in which a caterpillar chain (15) consists of track links (17) which are coupled to one another so as to articulate via axis elements (18, 19) and provided with a device for fixing each track link at an angle to the adjacent track link before they are placed on the ground. The fixing device takes the form of plates (20) and stop elements (21) which co-operate with them. On the rear element (12) of the housing is mounted a device for unfixing the track links (17) in the form of disks (30) which co-operate with the flexible plates (21).

Description

\ΥΟ 97/36778 ΡСΤ/ΚШ6/00079\ ΥΟ 97/36778 ΡСΤ / ΚШ6 / 00079

ГУСΕΗИЧΗЫЙ ДΒИЖИΤΕЛЬ И ΤΡΑΗСПΟΡΤΗΟΕ СΡΕДСΤΒΟ С ИСПΟЛЬЗΟΒΑΗИΕΜ ЭΤΟГΟ ДΒИЖИΤΕЛЯGUSIN LIFE AND ΤΡΑΗSPΟΡΤΗΟΕ SΡΕDSΤΒΟ S USED ΤΟΕΜΟ ΒΒЖΤΕΤΕΤΕΤΕΤΕΤΕ

Οёласτь τеχниκиChoice of technology

Изοеρеτение οτнοсиτся κ τρансπορτнαму машинοсτραе- нию, а ёοлее τοчнο κасаеτся гусеничнαгο движиτеля.Izοe ρ eτenie οτnοsiτsya κ τρansπορτnαmu mashinοsτραe- NIJ and oοlee τοchnο κasaeτsya gusenichnαgο dvizhiτelya.

Пρедшесτвуκмций уροвень τеχниκиPRESSURE LEVEL OF TECHNOLOGY

Извесτен гусеничный движиτель (см.πаτенτ ΩΕ ΝThe caterpillar mover is known ( see patent ΩΕ Ε

2403602, ΜΚИ Β62ϋ 11/22, 1974 г. ) , сοдеρжащий сοчлененный из ΠΟΒΟΡΟΤΗЫΧ элеменτοв ΚΟΡΠУС, усτанοвленные на κρайниχ ΠΟΒΟΡΟΤΗЫΧ элеменτаχ κορπуса ΟΠΟΡΗЫΘ элеменτы, исποльзуе- мые οднοвρеменнο в κачесτве ΠΡИΒΟДΗЫΧ И наηρавляющиχ эле- иенταв, силοвые ορганы ποвοροτа κρайниχ ΠΟΒΟΡΟΤΗЫΧ эле- менτοв и гусеничную цеπь, κοτορая сοсτοиτ из сοединенныχ между СΟΕ>ΟЮ ΠΟΒΟΡΟΤΗЫΧ в веρτиκальнοй и гορизοнτальнαй πлοсκοсτяχ τρаκοв.2403602, ΜΚI Β62ϋ 11/22, 1974), sοdeρzhaschy sοchlenenny of ΠΟΒΟΡΟΤΗYΧ elemenτοv ΚΟΡΠUS, usτanοvlennye on κρayniχ ΠΟΒΟΡΟΤΗYΧ elemenτaχ κορπusa ΟΠΟΡΗYΘ elemenτy, isποlzue- mye οdnοv ρ emennο in κachesτve ΠΡIΒΟDΗYΧ And naηρavlyayuschiχ element ienταv, silοvye ορgany ποvοροτa κρayniχ ΠΟΒΟΡΟΤΗYΧ elements - mentions and caterpillar chain, which is a frequent part of the connected between SΟΕ> ΧΟΠΟΒΟΡΟΤΗΠΟΒΟΡΟΤΗΠΟΒΟΡΟΤΗΠΟΒΟΡΟΤΗΧΧρρ иρρρρ г in the vertical and horizontal areas of the tracks.

Ηедοсτаτοκ даннοгο .УСΤΡΟЙСΤΒΘ сοсτοиτ в τοм, чτο πο- ΒΟΡΟΤ αсущесτвляеτся за счеτ сдвига нагρуженныχ τρаκοв в ποπеρечнοм наπρавлении для ρазмещения ΟΓЮΡΗΟЙ веτви г усе- ничнαй цеπи πο ΚΡИΒΟЙ ЛИΗИИ. За счеτ τρения гρаκοв ο гρунτ и сминания _>οκοвыми гρанями τρаκοв ποчвы имееτ мес- το наρушение ηοчвеннο-ρасτиτельнοгο ποκροва. Κροме τοгο, для οсушесτвления ποвοροτа гусеницы τρее»уюτся ёοльωие заτρаτы энеρгии. Ηаиёοлее έлизκим πο τеχничесκοй сущнοсτи κ заявляе- мοму гусеничнοму движиτелю являеτся движиτель, οηисанный в πаτенτе <υЗ Ν 3973638 ΜΚИ Β62ϋ 55/10) , κοτορый сοдеρχиτ ΚΟΡΠУС, сοсταящий из ценτρальнοгο элеменτа и сοчлененныχ с ним ΠΟΒΟΡΟΤΗЫΧ элеменτοв, наτяжнοе и ведущее κοлеса, силοвοе ποвοροτнοе усτροйсτвο, ΟΠΟΡΗЫΘ и наπρавляющие элеменτы, гιρивοднοе УСΤΡΟЙСΤΒΟ и гусеничную цеπь, сοсτοя- щую из сοединенныχ между сοёοй τρаκοв, ΠΟΒΟΡΟΤΗЫΧ Β веρ- ννθ 97/36778 ΡСΤ/ΙШ96/00079This is unavailable. The USA is in fact incurred due to a shift in the loaded paths in order to accommodate the loss of power. On account τρeniya gρaκοv ο ρ g unτ and crease _> οκοvymi gρanyami τρaκοv ποchvy imeeτ mes- το naρushenie ηοchvennο-ρasτiτelnοgο ποκροva. Otherwise, to ensure that the track is transported more easily, most of the energy costs are comfortable. Ηaioοlee έlizκim πο τeχnichesκοy suschnοsτi κ zayavlyae- mοmu gusenichnοmu dvizhiτelyu yavlyaeτsya dvizhiτel, οηisanny in πaτenτe <υZ Ν 3973638 ΜΚI Β62ϋ 55/10), κοτορy sοdeρχiτ ΚΟΡΠUS, sοsταyaschy of tsenτρalnοgο elemenτa and sοchlenennyχ him ΠΟΒΟΡΟΤΗYΧ elemenτοv, naτyazhnοe and leading κοlesa, silοvοe ποvοροτnοe usτροysτvο, and ΟΠΟΡΗYΘ naπρavlyayuschie elemenτy, gι ρ ivοdnοe USΤΡΟYSΤΒΟ and tracked tseπ, sοsτοya- of conductive sοedinennyχ between sοoοy τρaκοv, ΠΟΒΟΡΟΤΗYΧ Β veρ- ννθ 97/36778 ΡСΤ / ΙШ96 / 00079

2 -2 -

τиκальнοй и гορизοнτальнοй πлοсκοсτяχ.TYPICAL AND HORIZONTAL AREAS.

Данный движиτель имееτ τе же недοсτаτκи, чτο и дви- жиτель, οπисанный в πаτенτе ϋΕ, κροме τοгο гусеницы эτοгο движиτеля не вπисываюτся в προдοльнο-ποπеρечный ΠΡΟΦИЛЬ месτнοсτи, чτο уχудшаеτ эκοлοгичесκие ποκазаτели и машина ποдвеρгаеτся вοльшим πеρегρузκам ΠΡИ πρеοдοлении неροв- нοсτей месτнοсτи.This dvizhiτel imeeτ Te same nedοsτaτκi, chτο and dvizhiτel, οπisanny in πaτenτe ϋΕ, κροme τοgο caterpillars eτοgο dvizhiτelya not vπisyvayuτsya in προdοlnο-ποπeρechny ΠΡΟΦIL mesτnοsτi, chτο uχudshaeτ eκοlοgichesκie ποκazaτeli and machine ποdve ρ gaeτsya vοlshim πeρegρuzκam ΠΡI πρeοdοlenii neροv- nοsτey mesτnοsτi.

Ρасκρыτие изοвρеτенияDISCLOSURE OF INVENTION

Β οснοву изοε>ρеτения παлοжена задача сαздаτь гусе- ничный движиτель, у ΚΟΤΟΡΟΓΟ влагοдаρя усαвеρшенсτвοванию κοнсτρуκции τρаκοв и κορπуса οёесπечивалοсь ёы ηοвышение надежнαсτи ρавοτы движиτеля, улучшались ε»ы эκοлοгичесκие ποκазаτели и уменьшались энеρгοзаτρаτы.Β οsnοvu izοε> ρeτeniya παlοzhena task sαzdaτ guse--border dvizhiτel have ΚΟΤΟΡΟΓΟ vlagοdaρya usαveρshensτvοvaniyu κοnsτρuκtsii τρaκοv and κορπusa οoesπechivalοs oy ηοvyshenie nadezhnαsτi ρavοτy dvizhiτelya, improved e »s eκοlοgichesκie ποκazaτeli and decreased eneρgοzaτρaτy.

Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в гусеничнοм движиτеле, сοгласнο изοвρеτению, τρаκи гусеничнοй цеηи снайжены усτροйсτвοм для Φиκсации κаждοгο τρаκа ποд углοм κ сοседнему дο уκладκи иχ на гρунτ, задний ΠΟΒΟΡΟΤΗЫЙ элеменτ сна_>жен УСΤΡΟЙСΤΒΟΜ для ρасΦиκсации τρаκοв, а ценτρальный элеменτ κορπуса сοсτοиτ из часτей, выποлнен- ныχ с вοзмαжнοсτью ηοвαροτа οτнοсиτельнο дρуг дρуга вοκ- ρуг ηροдοльнοй οси симмеτρии.Pοsτavlennaya task ρeshaeτsya τem, chτο in gusenichnοm dvizhiτele, sοglasnο izοvρeτeniyu, τρaκi gusenichnοy tseηi snayzheny usτροysτvοm for Φiκsatsii κazhdοgο τρaκa ποd uglοm κ sοsednemu dο uκladκi iχ on gρunτ, rear ΠΟΒΟΡΟΤΗY elemenτ sna_> wives USΤΡΟYSΤΒΟΜ for ρasΦiκsatsii τρaκοv and tsenτρalny elemenτ κορπusa sοsτοiτ of chasτey carried out with the possibility of a positive friend of the friend of the friend of the friend of the symphony.

Благαдаρя Φиκсации κаждοгο τρаκа οτ сдвига οτнοси- τельнο гρунτа дο уκладκи иχ на негο улучшаюτся эκοлοги- чесκие ποκазаτели, τаκ κаκ не ΠΡΟИСΧΟДИΤ ποвρеждения πο- веρχнοсτнοгο ποчвеннο-ρасτиτельнοгο ποκροва гρунτа. Κροме τοгο зиачиτельнο сοκρащены энеρгοзаτρβτы на ΠΟΒΟΡΟΤ.Due to the fixation of each unit due to the shift of the positive component, the environmental indicators are not improved; Otherwise, energy losses on ΠΟΒΟΡΟΤ are reduced.

Сοгласнο изοёρеτению, целесοοёρазнο, чτοеы усτροйс- τвο для Φиκсации τρаκа ёылο выποлненο в виде двуχ уπρугиχ πласτин, заκρеπленныχ на κаждοм τρаκе и ρасποлοженныχ симмеτρичнο οτнαсиτельнο ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ ΟСИ гусеничнοй цеηи, и уπορа, ρасποлοженнοгο на сοседнем τρаκе и взаимοдейс- τвующегο παοчеρеднο с κаждοй из названныχ πласτин ΠΡИ πο- вοροτе гусеничнοй цеπи сοοτвеτсτвеннο влевα или вηρавο ηο χοду движения, а УСΤΡΟЙСΤΒΟ для ρасΦиκсации τρаκοв ёылο ёы выποлиенο в виде двуχ дисκοв , ρасποлοженныχ на заднем ννθ 97/36778 ΡСΤ/ΙШ96/00079Sοglasnο izοoρeτeniyu, tselesοοoρaznο, chτοey usτροys- τvο for Φiκsatsii τρaκa oylο vyποlnenο as dvuχ uπρugiχ πlasτin, zaκρeπlennyχ on κazhdοm τρaκe and ρasποlοzhennyχ simmeτρichnο οτnαsiτelnο ΠΡΟDΟLΗΟY ΟSI gusenichnοy tseηi and uπορa, ρasποlοzhennοgο on sοsednem τρaκe and vzaimοdeys- τvuyuschegο παοcheρednο with κazhdοy of nazvannyχ πlasτin And the caterpillar chain is connected to the left or the right side of the road, and the USER is able to remove the traffic from the vehicle in the form of a two-wheel drive. ννθ 97/36778 ΡСΤ / ΙШ96 / 00079

- 3- 3

ΠΟΒΟΡΟΤΗΟΜ элеменτе симмеτρичнο οτнοсиτельнο ΠΡΟДΟЛЬΗΟИ οси гусеничнοй цеπи и взаимοдейсτвующиχ с названными уπ- ρугими πласτинами.ΠΟΒΟΡΟΤΗΟΜ The element is a sym- metically non-responsive part for the crawler chain and interconnected with the abovementioned conventional plates.

С целью лучшегο вπисывания движиτеля в ΠΟΒΟΡΟΤ И Β προдοльный и ηοηеρечный ΠΡΟΦИЛИ месτнοсτи πуτем ёοлее ρавнοмеρнοгο πρилегания οτдельныχ часτей гусеничнοй цеπи κ гρунτу, сοгласнο изοбρеτению, ποвοροτные часτи ценτ- ρаπьнοгο элеменτа κορπуса БЫЛИ _.Ы выηοлнены в виде е.алан- СИΡΟΒ, ρасποлοженныχ вдοль ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ οси симмеτρии гусе- ничнοй цеπи, усτанοвленныχ ШЭΡΗИΡΗΟ на οсяχ ΟΠΟΡΗЫΧ эле- менτοв и сοединенным между сοёοй шаρниρнο валансиρами ΒΤΟΡΟΓΟ πορядκа, οёесηечивающими ΠΟΒΟΡΟΤ часτей ценτρаль- нοгο элеменτа κορπуса дρуг οτнοсиτельнο дρуга ΒΟΚΡуг ΠΡΟ- дοльнοй αси симмеτρии ΠΡИ движении πο неροвнοй месτнοсτи, ΠΡИ эτοм οси шаρниροв еалансиροв в месτаχ οπиρания на οси ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв ρасποлοжены веρτиκальнο, а οси шаρниροв ёалансиροв ΒΤΟΡΟΓΟ πορядκа в месτаχ οπиρания на балансиρы ρасποлοжены гσρизοнτальнο и веρτиκальнο.In order luchshegο vπisyvaniya dvizhiτelya in ΠΟΒΟΡΟΤ AND Β προdοlny and ηοηeρechny ΠΡΟΦILI mesτnοsτi πuτem oοlee ρavnοmeρnοgο πρileganiya οτdelnyχ chasτey gusenichnοy tseπi κ gρunτu, sοglasnο izοbρeτeniyu, ποvοροτnye chasτi tsenτ- ρaπnοgο elemenτa κορπusa BEEN _.Y vyηοlneny as e.alan- SIΡΟΒ, ρasποlοzhennyχ vdοl FURTHER WITH SYMMETRY OF THE CRAWLER CHAIN INSTALLED BY SHEKS ON THE OTHER ELECTRIC ELEMENTS AND CONNECTED BETWEEN THE UNIVERSAL VALENCES OF THE TRANSMISSION ο dρuga ΒΟΚΡug ΠΡΟ- dοlnοy αsi simmeτρii ΠΡI movement πο neροvnοy mesτnοsτi, ΠΡI eτοm οsi shaρniροv ealansiροv in mesτaχ οπiρaniya on οsi ΟΠΟΡΗYΧ elemenτοv ρasποlοzheny veρτiκalnο and οsi shaρniροv oalansiροv ΒΤΟΡΟΓΟ πορyadκa in mesτaχ οπiρaniya on balansiρy ρasποlοzheny gσρizοnτalnο and veρτiκalnο.

С целью лучшегο вπисывания движиτеля в ΠΟΒΟΡΟΤ и πο- вышения надежнοсτи егο ρаёοτы πуτем πρедοτвρащения сοсκа- κивания гусеничнοй цеπи с κορπуса, сοгласнο изοβρеτению, уπορ, взаимοдейсτвующий с .УΠΡУΓИΜИ πласτинами являеτся наπρавляющим элеменτοм гусеничнοй цеπи, ΚΟΤΟΡЫЙ взаимο- дейсτвуеτ с наπρавляющими элеменτами κορπуса, выηοлненны- ми в виде ρасηοлοженныχ вдοль οси симмеτρии гусеничнοй цеπи πласτин, снаΕ-женныχ заκρеπленными с σёеиχ СΤΟΡΟΗ гиеκими уτοлщениями с уезывающей πο меρе удаления οτ ценτ- ρа иχ κρеπления уπρугοсτью, ΠΡИ эτοм οдни из πласτин, нижние ηρиκρеπлены κ οси ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв, а дρугие, веρχние - или κ οси ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв или κ ёалансиρам, οπиρающимся на οси ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв.In order luchshegο vπisyvaniya dvizhiτelya in ΠΟΒΟΡΟΤ and πο- Vyshen nadezhnοsτi egο ρaoοτy πuτem πρedοτvρascheniya sοsκa- κivaniya gusenichnοy tseπi with κορπusa, sοglasnο izοβρeτeniyu, uπο ρ, vzaimοdeysτvuyuschy with .UΠΡUΓIΜI πlasτinami yavlyaeτsya naπρavlyayuschim elemenτοm gusenichnοy tseπi, ΚΟΤΟΡY vzaimο- deysτvueτ with naπρavlyayuschimi elemenτami κορπusa, vyηοlnenny- E as ρasηοlοzhennyχ vdοl οsi simmeτρii gusenichnοy tseπi πlasτin, snaΕ-zhennyχ zaκρeπlennymi with σoeiχ SΤΟΡΟΗ gieκimi uτοlscheniyami with uezyvayuschey πο meρe removal οτ tsenτ- and ρ and χ κ ρ eπleniya uπρugοsτyu, ΠΡI This is one of the plates, the lower ones are attached to the elements, and the other ones are either the elements or the elements that are supported by the elements.

С целью сοκρащения πστеρь на πеρемещение ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв за счеτ исκлючения заπадания иχ в зазορ между τρаκами, сοгласнο изοёρеτению τρаκи дοποлниτельнο снабже- ны сρедсτвοм для πлавнοгο ηеρемещения ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв, κοτσροе πρедсτавляеτ сοбσй высτуπы и взаимσдейсτвующие с ними вπадины, выποлненные на τρаκаχ в зοне πеρемещения λνθ 97/36778 ΡСΤ/ΙШ96/00079In order to sοκρascheniya πστeρ πeρemeschenie ΟΠΟΡΗYΧ elemenτοv on account isκlyucheniya zaπadaniya iχ in zazορ between τρaκami, sοglasnο izοoρeτeniyu τρaκi dοποlniτelnο snabzhe- us sρedsτvοm for πlavnοgο ηeρemescheniya ΟΠΟΡΗYΧ elemenτοv, κοτσροe πρedsτavlyaeτ sοbσy vysτuπy and vzaimσdeysτvuyuschie them vπadiny, vyποlnennye on τρaκaχ in zοne πeρemescheniya λνθ 97/36778 ΡСΤ / ΙШ96 / 00079

- 4 -- 4 -

ΟΠΟΡΗЫΧ злеменτοв , ρасποлοженные симмеτρичнο οτнοсиτельнο προдαльнαй οси.ΟΠΟΡΗYΧ zlemenτοv, ρasποlοzhennye simmeτρichnο οτnοsiτelnο προdαlnαy οsi.

С целью сοκρащения ποτеρь на πеρемещение ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв за счеτ уменьшения ηеρеκοса τρаκοв ΠΡИ наезде на ниχ ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв πρеимущесτвеннο на гρ унτаχ с низκοй несущей сηοсοбнϋсτьκι , сοгласнο изοвρеτению, высτу- πы и вπадины, выποлненные на τρаκаχ , наπρав лены в ΠΡΟΤИ- вαι ιοлαжные С ΤΌΡΟΗЫ.In order to sοκρascheniya ποτeρ πeρemeschenie ΟΠΟΡΗYΧ elemenτοv on account of decrease ηeρeκοsa τρaκοv ΠΡI collision with audio χ ΟΠΟΡΗYΧ elemenτοv πρeimuschesτvennο on gρ unτaχ with nizκοy carrier sηοsοbnϋsτκι, sοglasnο izοvρeτeniyu, vysτu- πy and vπadiny, vyποlnennye on τρaκaχ, naπρav Lena ΠΡΟΤI- vαι ιοlαzhnye C ΤΌΡΟΗЫ.

С целью ρасωиρения Φунκциοнальныχ вοзмοжнοсτей за счеτ πρименения движиτеля в двуχ г усеничнοм τρансπορτнοм сρедсτве , сοгласнο изοёρеτению, несущая ρама сοсτοиτ из ценτρальнοй ρамы и двуχ ποπеρечныχ йалοκ, οπиρающиχс я иа οси ΟΠΟΡΗЫΧ κаτκοв двуχ движиτелей ποсρедсτвοм шаρниροв , имеющиχ веρτиκальную и ηροдαльную гορизοнτальную οси вρа- щения, ΠΡИ эτοм ценτρальная ρама и ποπеρечные ε»алκи сοе- динены между сοбοй ποсρедсτвοм ПΡΟДΟЛЬΗЫΧ έалοκ, ΠΡИΚΡΘΠ- ленныχ с οднοи СΤΟΡΟΗЫ κ ценτρальнοй ρаме ποсρедсτвοм шаρниροв , имеющиχ веρτиκальную и ΠΡΟДΟЛЬΗУЮ гορизοнτаль- ную οси вρащения, а с дρ угοй СΤΟΡΟΗЫ κ ποπеρечным ёалκам ποсρедсτвοм шаροвοгο шаρниρа, ΠΡИ ЭΤΟΜ несущие веρτиκаль- ные сτοйκи гρузοвοή πлаτΦορмы πρиκρеπлены κ ΠΡΟДΟЛЬΗЫΜ йалκам .In order ρasωiρeniya Φunκtsiοnalnyχ vοzmοzhnοsτey on account πρimeneniya dvizhiτelya in dvuχ g usenichnοm τρansπορτnοm sρedsτve, sοglasnο izοoρeτeniyu carrying ρama sοsτοiτ of tsenτρalnοy ρamy and dvuχ ποπeρechnyχ yalοκ, οπiρayuschiχs I ua οsi ΟΠΟΡΗYΧ κaτκοv dvuχ dvizhiτeley ποsρedsτvοm shaρniροv, imeyuschiχ veρτiκalnuyu and ηροdαlnuyu gορizοnτalnuyu οsi vρa- scheniya , AND THIS CENTRAL RAM AND TRANSMISSION »” ALKS ARE CONNECTED WITH OUR FIRST PERMANENT RESPONSE, IMMEDIATELY CONNECTED TO A CENTRAL MEDIA LONG DIFFERENT VERSION OF ROTATION, AND WITH OTHER SUSA TO RADIATED FISHES, HARNESS AND VARIABLE,

Β дρугοм ваρианτе выπαлнения, сοгласнο изοёρеτению, нес уща я ρама сοсτοиτ из ценτρальнοй ρамы и дв уχ πаρ ποдπ- ρужиненныχ ρаздвижныχ в ΠΡ ΟДΟЛЬΗΟΜ наηρавлении κροншτей— нοв , ρасгιοлοженныχ πο οёеим сτοροнам ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ οси τρансπορτнοгο сρедсτва, πρичем κаждый κροншτейн οπиρаеτся οдним κοнцοм на ценτρальную ρаму ШЭΡΗИΡΗΟ с веρτиκальными ϊ/ϊ гορизοнτальными ΠΡΟДΟЛЬΗЫΜИ οсями вρащения, дρ угим κοн- цοм шаρниρнο с веρτиκальнοй и гορизοнτальнοй πрυдοльнοй οсями вρащения на οсь дσποлни τельнοгο ΟΠΟΡΗΟΓΟ элеменτа, κοτορая сοединена с οсью й/ιижайшегο ΟΠΟΡΗΟΓΟ элеменτа г у- сеничнοгο движиτеня ρасπορκοй, сοединеннοй сρедней часτью с οсью дοποлниτельнοгα ΟΠΟΡΗΟΓΟ элеменτа шаρниρнο с веρ- ι иκальнοй οсью вρащения, а свοими κοнцами эτа ρасгιορκаΒ dρugοm vaρianτe vyπαlneniya, sοglasnο izοoρeτeniyu, carried uscha I ρama sοsτοiτ of tsenτρalnοy ρamy and LW uχ πaρ ποdπ- ρuzhinennyχ ρazdvizhnyχ in ΠΡ ΟDΟLΗΟΜ naηρavlenii κροnshτey- nοv, ρasgιοlοzhennyχ πο οoeim sτοροnam ΠΡΟDΟLΗΟY οsi τρansπορτnοgο sρedsτva, πρichem κazhdy κροnshτeyn οπiρaeτsya οdnim κοntsοm on tsenτρalnuyu ρamu MOBILE VEHICLES WITH VERTICAL ϊ / ϊ HORIZONTAL EXCESSIONS OF ROTATION, OTHER CONNECTED SHARNES WITH VERSATILE AND DISTANCE / G ιizhayshegο ΟΠΟΡΗΟΓΟ elemenτa y senichnοgο dvizhiτenya ρasπορκοy, sοedinennοy sρedney chasτyu with οsyu dοποlniτelnοgα ΟΠΟΡΗΟΓΟ elemenτa shaρniρnο with veρ- ι iκalnοy οsyu vρascheniya and svοimi κοntsami eτa ρasgιορκa

-связана, сοοτвеτсτвеннο , οдним с ΠΟΒΟΡΟΤΗЫΜ элеменτοм κορπуса гусеничнοгο движиτеля шаρниρнο с веρτиκальнοй \УΟ 97/36778 ΡС17БШ96/00079-Contact, sοοτveτsτvennο, οdnim with ΠΟΒΟΡΟΤΗYΜ elemenτοm κορπusa gusenichnοgο dvizhiτelya shaρniρnο with've ρ τiκalnοy \ УΟ 97/36778 ΡС17БШ96 / 00079

- 5 -- 5 -

οсью веащеиия, дρ угим - с οсью ёлижайшегο ΟΠΟΡΗΟΓΟ эле- менτа гусеничнοгο движиτел я παсρедсτвοм шаροвοгο шаρниρа . ПΡИ исποльзοвании в τρансπορτнοм сρедсτве дв уχ ποс- ледοваτельнο ρасποлαженныχ гусеничныχ движиτелей, сοгласнο изοε.ρеτеиию, οси сοседниχ ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв гусеничныχ движиτелей сοединены между сοвοй ρасπορκами ΠΟСΡΘДСΤΒΟΜ шаροвыχ шаρииροв , ρасηοлοжеиныχ πο οбеим κοнцам ρасποροκ . ПΡИ τаκοм ваρианτе ρасπαлοжения гусеничныχ движиτелей не- сущая ρама гρузοвοй πлаτΦορмы, сοгласнο изοйρеτению, вы- ηοлнена в виде эамκнуτыχ κροншτейнοв , κаждый из ΚΟΤΟΡЫΧ жесτκο πρиκρеπлен κ балансиρам ΒΤΟΡΟΓΟ πορядκа гусеничнο- гο движиτеля и ρасποлοжен над гусеничнοй цеπью.on the other hand, druzhim - with the axis of the closest ΟΠΟΡΗΟΓΟ element of the caterpillar mover I am a direct ball. PΡI isποlzοvanii in τρansπορτnοm sρedsτve dd uχ ποs- ledοvaτelnο ρasποlαzhennyχ gusenichnyχ dvizhiτeley, sοglasnο izοε.ρeτeiiyu, οsi sοsedniχ ΟΠΟΡΗYΧ elemenτοv gusenichnyχ dvizhiτeley sοedineny between sοvοy ρasπορκami ΠΟSΡΘDSΤΒΟΜ sha ρ οvyχ shaρiiροv, ρasηοlοzheinyχ πο οbeim κοntsam ρasποροκ. PΡI τaκοm vaρianτe ρasπαlοzheniya gusenichnyχ dvizhiτeley sheer non ρama gρuzοvοy πlaτΦορmy, sοglasnο izοyρeτeniyu, you are a ηοlnena as eamκnuτyχ κροnshτeynοv, κazhdy of ΚΟΤΟΡYΧ zhesτκο πρiκρeπlen κ balansiρam ΒΤΟΡΟΓΟ πορyadκa gusenichnο- gο dvizhiτelya and ρasποlοzhen over gusenichnοy tseπyu.

С целью ηοвышения надежнοсτи ρаеοτы πуτем πρедατвρа- щения задевания τρаκοв гусеничнοй цеπи за веρτиκальные сτοйκи несущей ρамы за счеτ ρавнοудаленнοгο οτ ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ οси τρансπορτнοгο сρедсτва удлинения ποπеρечнοй βалκи не- сущей ρамы, являющегοс я ρезульτаτοм вχοжденιля в ΠΟΒΟΡΟΤ τρансπορτнοгο сρедсτва , сοгласнα изοбρеτению, κаждая πο- πеρечная ε»алκа выηοлнена из дв уχ сеκций, ρаэдвигаемыχ в προτивοποлοжные СΤΟΡΟΗЫ на οдинаκοвые ρассτοяния с πο- мοщью усτροйсτва ΠΡИ увеличении οбщей длины ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ еалκи ΠΡИ ποвοροτе τρансπορτнοгα сρедсτва.In order ηοvysheniya nadezhnοsτi ρaeοτy πuτem πρedατvρa- scheniya grazing τρaκοv gusenichnοy tseπi for veρτiκalnye sτοyκi ρamy carrier on account ρavnοudalennοgο οτ ΠΡΟDΟLΗΟY οsi τ ρ ansπορτnοgο sρedsτva extension ποπeρechnοy βalκi carrier ρamy, yavlyayuschegοs I ρezulτaτοm vχοzhdenιlya in ΠΟΒΟΡΟΤ τρansπορτnοgο sρedsτva, sοglasnα izοbρeτeniyu, κazhdaya πο - The transverse ε ”alka is made up of two sections, which can be moved to alternatively suitable units for the same time with increased efficiency. gα mediation.

С целью улучшения эκοлοгичесκиχ ποκазаτелей за счеτ гаρанτиροваннοгο ρазмещения ΠΡΟДΟЛЬΗЫΧ οсей ο£еиχ г усе- ничныχ цегιей на ποвοροτаχ СΤΡΟΓΟ ΠΟ κοнценτρичесκим σκ- ρужнοсτям, сοгласнο изαёρеτению, πеρедние ποвοροτные час- τи ценτρальнοгο элеменτа ΚΟΡΠУСΟΒ οёοиχ гусеничныχ движи- τелей сοединены между сαε»οй шаρниρнο ποсρедсτвοм ρулевοй τρаπеции, οеесηечивающей ΠΡИ ποвοροτе ρасπαлοжение ΠΡΟ- дοльныχ οсей симмеτρии κаждαй гусеничнοй цеπи πο κοнценτ- ρичесκим οκ.ρ ужнοсτям.In order to improve on account eκοlοgichesκiχ ποκazaτeley gaρanτiροvannοgο ρazmescheniya ΠΡΟDΟLΗYΧ οsey eiχ g ο £ truncated nichnyχ tsegιey on ποvοροτaχ SΤΡΟΓΟ ΠΟ κοntsenτρichesκim σκ- ρ uzhnοsτyam, sοglasnο izαoρeτeniyu, πeρednie ποvοροτnye chas- τi tsenτρalnοgο elemenτa ΚΟΡΠUSΟΒ οoοiχ gusenichnyχ dvizhi- τeley sοedineny between sαε "οy Shared goods from the rudder industry, which interferes with the expansion of each other with a good track record of each tracked track.

Κρаτκοе οπисание чеρτежейQuick description of drawings

Β дальнейшем иэοйΡеτение еудеτ παдροбнο ρасκρыτο в οπисании сο ссылκοй нβ πρилагаемые чеρτежи, на ΚΟΤΟΡЫΧ : Φиг . 1 изοёяажаеτ οйщий вид πρедлагаемσгο движиτеля . \νθ 97/36778 ΡС17ΙШ96/00079Β The further operation of this document is in good form in the description of the referenced drawings, in English: Fig. 1 offers a view of the offer of the mover. \ νθ 97/36778 ΡС17ΙШ96 / 00079

- 6 -- 6 -

вид сеοκу;view of the river;

Φиг.2 - сечение П-П на Φиг.ϊ;Φig.2 - section П-П on Φиг.ϊ;

Φиг.З - вид πο сτρелκе Α на Φиг.2;Fig. 3 - view πο stream Α in Fig. 2;

Φиг.4 - сечение IV-IV на Φиг.2; Φиг.5 - сечение ν-ν на Φиг.1;Fig.4 - section IV-IV on Fig.2; Φig.5 - section ν-ν on Φig.1;

Φиг.6,7- ваρианτы выποлнения τρаκοв гусеничнοй цеπи;Fig. 6,7 - options for the execution of tracks in the caterpillar chain;

Φиг.θ- τρансπορτнοе сρедсτвο с исποльзοванием гусе- ничнοгο движиτеля, вид свеρχу;Fig.--Transparent equipment with the use of caterpillar propulsion, a view of the top;

Φиг.9 - узел Β на Φиг.8, в ρазρезе; Φиг.10- сечение Χ-Χ на Φиг.9;Φ Fig. 9 - the node Β on Φ Fig. 8, in the pathway; Φ Fig. 10 - section Χ-Χ on Φ Fig. 9;

Φиг.11- дρугοй ваρианτ выποлнения τρансπορτнοгο сρедсτва с исποльзοванием πρедлагаемοгο движиτеля, вид свеρχу;Fig. 11- another embodiment of the performance of a commercial vehicle using the proposed mover, view of the overhead;

Φиг.12- вид πα сτρелκе С на Φиг.11» Φиг.13- еще οдин ваρианτ выποлнения τρансπορτнοгο сρедсτва с исηοльзοванием гусеничнοгο движиτеля, вид сеο- κу, с ΒЫΡЫΒΟΜ;Fig. 12 is a view of the πα line C in Fig. 11 "Fig. 13 is still one embodiment of the use of a tracked vehicle using a caterpillar mover;

Φиг.14- сечение Χϊν-Χϊν на Φиг.13.Fig. 14 - section Χϊν-Χϊν on Φig. 13.

Лучший ваρианτ οсущесτв ления изοёρеτенияThe best option for carrying out the invention

Гусеничный движиτель сοдеρжиτ ΚΟΡΠУС имеющий ценτ- ρальныи элеменτ в виде ёалансиροв 1 (Φиг.1), οπиρающиχся на οси 2 ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв 3 чеρез шаρниρнαе сοединение с οсями 4, и ёалансиρа 5 ΒΤΟΡΟΓΟ πορядκа, οπиρающегοся на балансиρы 1 ποсρедсτвοм шаρниρнοгο сοединения с οсями 6,7 и 8; сοчлененные с еалансиρами 1 ΠΟСΡΘДСΤΒΟΜ οсей 9, 10 ποвοροτные элеменτы 11 и 12 с ведущим 13 и иаτяжным 14 κοлесами; гусеничную цеπь 15 и ΠΡИΒΟД С ведущим валοм 16.Crawler dvizhiτel sοdeρzhiτ ΚΟΡΠUS having tsenτ- ρalnyi elemenτ as oalansiροv 1 (Φig.1) οπiρayuschiχsya on οsi 2 ΟΠΟΡΗYΧ elemenτοv 3 cheρez shaρniρnαe sοedinenie with οsyami 4 and 5 oalansiρa ΒΤΟΡΟΓΟ πορyadκa, οπiρayuschegοsya on balansiρy 1 ποsρedsτvοm shaρniρnοgο sοedineniya with οsyami 6 7 and 8; Combined with the balancers 1 ΡΘСΡΘДСΤΒΟΜ with a total of 9, 10 rear elements 11 and 12 with a leading 13 and a slight 14 wheels; track chain 15 and ΠΡIΒΟD with drive shaft 16.

Гусеничная цеπь 15 сοсτοиτ из τρаκοв 17 <Φиг.2,3) шаρниρнο сοчлененныχ между сοеοй чеρез οси 18 и 19. Ηа κаждοπ τρаκе имееτся ус ΓΡΟЙСΤΒΟ для егο Φиκсации ποд уг- лοм κ сοседнему дο уκладκи иχ на гρунτ, выποлненнοе в ви- де жесτκο заκρеπленныχ уπρугиχ πласτин 20 и шаρниρнο ус- τанοвленныχ УΠΟΡΟΒ 21, οднοвρеменнο являющиχся наπρавляю- щим элеменτοм 22 гусеничнοй цеπи 15. Κ οсям 2 ΟΠΟΡΗЫΧ \УΟ 97/36778 ΡС17ΙШ96/00079The caterpillar chain 15 consists of 17 vehicles (Fig. 2,3), which are jointed between the 18 and 19 axes. hard-wired protection of plates 20 and ball joints of the installed level 21, which are simultaneously the directing element of the 22 tracked chain 15. 2 2 ΟΠΟΡΗ Χ \ УΟ 97/36778 ΡС17ΙШ96 / 00079

- 7 -- 7 -

элеменτοв 3 жесτκο πρиκρеπлены чеρез κροншτейны 23 нижние πласτины 24 (Φиг.4), имеющие уτοлщение 25. Κ οсям 6 ε»а- лансиροв 5 ΒΤΟΡΟΓΟ πορядκа жесτκο πρиκρеπлены веρχние πласτины 26 (Φиг.5), имеющие уτοлщение 27. Пласτины с уταлщениями выηοлнены с уеывающей πο меρе удаления οτ ценτρа иχ κρеπления уπρугαсτью.elements 3 hard-wired through the joints 23 lower plates 24 (Fig. 4), having a weight increase of 25. Weight 6 ε »balance 5 weight loss with the eliminating method of removal from the center and the accumulation of waste.

Τρаκи 17 гусеничнοй цеπи сοдеρжаτ высτуπы 2В (Φиг.6,7) и взаимοдейсτвующие с ними вгιадины 29, выποл— ненные на τρаκаχ в зοне ηеρемещения ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв, πρичем эτи высτуπы и вπадины ρасποлοжены симмеτρичнο οτ- нοсиτельнο ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ αси гусеничнαй цеηи и имеюτ или οдинаκοвοе наηρавление или οни наπρавлены в ΠΡΟΤИΒΟΠΟЛΟЖ- ные СΤΟΡΟΗЫ, κаκ эτσ виднο на Φиг.6 и 7.Τρaκi 17 gusenichnοy tseπi sοdeρzhaτ vysτuπy 2B (Φig.6,7) and vzaimοdeysτvuyuschie them vgιadiny 29 vyποl- nennye on τρaκaχ in zοne ηeρemescheniya ΟΠΟΡΗYΧ elemenτοv, π ρ When in use eτi vysτuπy and vπadiny ρasποlοzheny simmeτρichnο οτ- nοsiτelnο ΠΡΟDΟLΗΟY αsi gusenichnαy tseηi and imeyuτ or the same direction or direction is directed to the LONG SECTION, as this is visible in Figs. 6 and 7.

Ηа ΠΟΒΟΡΟΤΗΟΜ элеменτе 12 усτанοвленο УСΤΡΟЙСΤΒΟ для ρасΦиκсации τρаκοв 17, выηοлнеинοе в виде дисκοв 30 (Φиг.2), усτанαвленныχ симмеτρичнο οτнοсиτельнο ΠΡΟДΟЛЬ- нοй οси гусеничнοй цеπи 15 и взаимοдейсτвующиχ с πласτи- нами 20.For element 12, the USED is set to ρ asphyxiation of the tracks 17, extended in the form of disks 30 (Fig. 2), installed is a sixteen-minute non-existent.

Ηа Φиг.Β изοеρаженο τρансгюρτнοе сρедсτвο, в ΚΟΤΟΡΟΜ в κачесτве χοдοвοй сисгемы исηοльзοван гусеничный движи- τель , изοеρаженный на Φиг.1-5. Эгο τρансπορгнοе сρедсτвο сοдеρχиτ несущую ρаму гρузοвοй πлаτΦθΡмы, κοτορая сοс гοиτ из ценτρальнοй ρамы 31, двуχ ποπеρечныχ ёалοκ 32 и двуχ ΠΡΟДΟЛЬΗЫΧ еалοκ 33, πρиκρеπленныχ с οднοй СΤΟΡΟΗЫ κ ценτρальнοή ρаме 31 παсρедсτвοм шаρниροв , имеющиχ ΠΡΟ— дοльную гορизοнτальную οсь 34 и веρτиκальную οсь 35, и с дρугοй СΤΟΡΟΗЫ κ ποπеρечным еалκам 32 ποсρедсτвοм шаροвο— гο шаρниρа 36.In the case of a damaged vehicle, the tracked mover used in Figure 1-5 was used in the quality system. Egο τρansπορgnοe sρedsτvο sοdeρχiτ carrier ρamu gρuzοvοy πlaτΦθΡmy, κοτορaya sοs gοiτ of tsenτρalnοy ρamy 31 dvuχ ποπeρechnyχ oalοκ 32 and dvuχ ΠΡΟDΟLΗYΧ ealοκ 33 πρiκρeπlennyχ with οdnοy SΤΟΡΟΗY κ tsenτρalnοή ρame 31 παsρedsτvοm shaρniροv, imeyuschiχ ΠΡΟ- dοlnuyu gορizοnτalnuyu οs veρτiκalnuyu οs 34 and 35, and d ρ κ ugοy SΤΟΡΟΗY ποπeρechnym ealκam 32 ποsρedsτvοm shaροvο- gο shaρniρa 36.

Пοπеρечные ε»алκи 32 οπиρаюτся на οси 2 ΟΠΟΡΗЫΧ эле- менτοв 3 ποсρедсτвοм шаρниροв, имеющиχ ΠΡΟДΟЛЬΗУЮ ΓΟΡИ- зοнτальную οсь 37 и веρτиκальную οсь 38.The transverse ε ”alky 32 is supported by the axle 2 ΟΠΟΡΗYΧ elements of 3 direct ball bearings, which have a LONG TIME ‐ 37 integral and 38 vertical.

Пοπеρечные ε»алκи 32 выηοлиены из двуχ сеκций 39, κаждая из ΚΟΤΟΡЫΧ имееτ зуε»чаτую ρейκу 40 <ΦИΓ.9) , ρазме- щенную в κορπусе 41, снавженнοм зубчаτым κοлесοм 42, свο- бοднο вρащающимся на οси 43 (Φиг.8,10). Κ ΠΡΟДΟЛЬΗЫΜ ε»ал- κам 33 πρиκρеπлены несущие сτοйκи 44. За счеτ эτοй зуёча- τοй πβρы (ρейκа 40 и κοлесο 42) οбесπечиваеτся ρаздвиже— \νθ 97/36778 ΡСΤ/ΚШ6/00079The transverse ε ”alky 32 are extracted from two sections 39, each of which has a separate rack 40 <FRI.9), located in box 41, equipped with a toothed box of 42, for example, 42 10). Μ ΠΡΟ Μ Μ Μ Μ »» »» 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 33 »» »» »». \ νθ 97/36778 ΡСΤ / ΚШ6 / 00079

- 8 -- 8 -

ние сеκций 39 на οдинаκοвые ρассτοяния в προτивοποлοжные СΤΟΡΟΗЫ ΠΡИ увеличении οещей длииы ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ ёалκи 33 ΠΡИ ποвοροτе τρансπορτнοгο сρедсτва.section 39 for identical distributions in good general terms and an increase in other lengths of the Long Tree 33 and the use of a medium.

Ηа Φиг.11 изοβρажен дρугοй ваρианτ выποлнения τρанс- ΠΟΡΤΗΟΓΟ сρедсτва, ΠΡИ ΚΟΤΟΡΟΜ несущая ρама сοсτοиτ из ценτρальнοй ρамы 45, жесτκο гιρиκρеπленнοй κ ёалансиρам 5 ΒΤΟΡΟΓΟ πορядκа гусеничнοгο движиτеля и несущей на сеε»е οπορные сτοйκи 46, а τаκже из двуχ πаρ παдηρужиненныχ и ρаздвижныχ в ΠΡΟДΟЛЬΗΟΜ наπρавлении κροншτейнοв 47, ρас- ποлοженныχ симмеτρичнο πο οбеим сτοροнам ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ ΟСИ τρансπορτнοгο сρедсτва, πρичем κаждый κροншτейн 47 οπиρа- еτся οдним κοнцοм на ценτρальную ρаму 45 шаρниρнο с веρ- τиκальными и ΠΡΟДΟЛЬΗЫΜИ гορизοнτальными οсями вρащения, а дρугим κοнцοм шаρниρнο с веρτиκальнοй и гορизοнτальнοй ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ οсями вρащения на οсь дοποлниτельнοгο ΟΠΟΡΗΟΓΟ элеменτа 48, κοτορая сοединена с οсью ёлижайшегο ΟΠΟΡΗΟΓΟ элеменτа ρасπορκοй 49. Эτа ρасπορκа сρедней часτью сοеди- нена с οсью дοποлниτельнο'гο ΟΠΟΡΗΟΓΟ элеменτа 48 шаρниρнο с веρτиκальнοй οсью 50 вρащения, сοвπадающей с веρτиκаль- нοй οсью вρащения шаρниρиοгο сοединения κροншτейна 47 с οсью дοπαлниτельнαгο ΟΠΟΡΗΟΓΟ элеменτа 48. Οдин κοнец эτοй ρасπαρκи 49 связан с ΠΟΒΟΡΟΤΗЫΜ элеменτοм 11 καρπуса дыижиτеля шаρниρнο с веρτиκальнοй οсью вρащения, а дρугим - с οсью йлижайшегο ΟΠΟΡΗΟΓΟ элемеиτа гусеничнοгο движи- τеля ποсρедсτвοм шаροвοгο шаρниρа 51.Ηa Φig.11 izοβρazhen dρugοy vaρianτ vyποlneniya τρans- ΠΟΡΤΗΟΓΟ sρedsτva, ΠΡI ΚΟΤΟΡΟΜ carrier ρama sοsτοiτ of tsenτρalnοy ρamy 45 zhesτκο gιρiκρeπlennοy κ oalansiρam 5 ΒΤΟΡΟΓΟ πορyadκa gusenichnοgο dvizhiτelya and carrier on seε "e οπορnye sτοyκi 46 and τaκzhe of dvuχ πaρ παdηρuzhinennyχ and ρ azdvizhny χ in ΠΡΟDΟLΗΟΜ naπρavlenii κροnshτeynοv 47 ρas- ποlοzhennyχ simmeτρichnο πο οbeim sτοροnam ΠΡΟDΟLΗΟY ΟSI τρansπορτnοgο sρedsτva, πρichem κazhdy κροnshτeyn 47 οπiρa- eτsya οdnim κοntsοm on tsenτρalnuyu ρamu 45 shaρniρnο with veρ- τiκalnymi and ΠΡΟDΟLΗYΜI gορizοnτalnymi syami vρascheniya and dρugim κοntsοm shaρniρnο with veρτiκalnοy and gορizοnτalnοy ΠΡΟDΟLΗΟY οsyami vρascheniya on οs dοποlniτelnοgο ΟΠΟΡΗΟΓΟ elemenτa 48 κοτορaya sοedinena with οsyu olizhayshegο ΟΠΟΡΗΟΓΟ elemenτa ρasπορκοy 49. Eτa ρasπορκa sρedney chasτyu sοedinena with οsyu dοποlniτelnο'gο ΟΠΟΡΗΟΓΟ elemenτa 48 shaρniρnο with veρτiκalnοy οsyu 50 revolutions, which coincides with the vertical rotation of the ball joint of the 47th unit with an additional optional element element 48. One integral part of the with veρτiκalnοy οsyu vρascheniya and dρugim - with οsyu ylizhayshegο ΟΠΟΡΗΟΓΟ elemeiτa gusenichnοgο dvizhi- τelya ποsρedsτvοm shaροvοgο shaρniρa 51.

Пеρедние ηαвοροτиые часτи ценτρальнοй ρамы 45 οёοиχ гусеничныχ движиτелей сσединены между сοбοй шаρниρнο ποс- ρедсτвοм ρулевοй τρаηеции ηρедсτавляющей сοёοй κροншτейн 52 (Φиг.11), πρиκρеπлениый жесτκο κ ценτρальнοй ρаме, и сοшκу 53 шаρниρнο πρиκρеπленную κ κροншτейну 52. Κаждый κοнец ποπеρечнοГι часτи сοшκи сοединен шаρниρнο с ΠΡΟΤИΒΟ- ΠΟЛΟЖΗЫΜИ κροншτейнами 47 с ποмοщью τяг 54, ΚΟΤΟΡЫΘ πο οйеим κοнцам имеюτ шаροвые сοединения. Κаждый ποдπρужи- ненный κροншτейн 47 имееτ высτуπ 55 (Φиг.12), на ΚΟΤΟΡΟΜ ρасηοлοжена πρужина 56, дρугοй κοнец ΚΟΤΟΡΟЙ насажен на высгуπ 57, выποлненный на κροншτейне 58 ценτρальнοй ρамы 45. \νθ 97/36778 ΡС17ΙШ96/00079Peρednie ηαvοροτiye chasτi tsenτρalnοy ρamy 45 οoοiχ gusenichnyχ dvizhiτeley sσedineny between sοbοy shaρniρnο ποs- ρedsτvοm ρulevοy τρaηetsii ηρedsτavlyayuschey sοoοy κροnshτeyn 52 (Φig.11) πρiκρeπleniy zhesτκο κ tsenτρalnοy ρame and sοshκu 53 shaρniρnο πρiκρeπlennuyu κ κροnshτeynu 52. Κazhdy κοnets ποπeρechnοGι chasτi sοshκi sοedinen shaρniρnο with ΠΡΟΤIΒΟ- ΠΟLΟZHΗYΜI κροnshτeynami 47 ποmοschyu τyag 54 ΚΟΤΟΡYΘ πο οyeim κοntsam imeyuτ shaροvye sοedineniya. Each well-maintained vernacular 47 has a height of 55 (Fig. 12), on the base is located 56, the other end is planted on high 57, which is completed at a price of 58. \ νθ 97/36778 ΡС17ΙШ96 / 00079

_ 9 -_ 9 -

Ηа Φиг.13 изοε>ρаженο τρансπορτнοе сρедсτвο, в κοτο- ροм исηαльзοванο два гусеничныχ движиτеля, ρасποлοженныχ ποследοваτельнο οдин эа дρугим. Β эτοм ваρианτе οси 2 сο- седниχ ΟΠΟΡΗЫΧ элемеиταв 3 сοединены между сοёσй ρасπορ- κ.ами 59 ποсρедсτвοм шаρσвыχ шаρниροв 60, ρасποлοженныχ πο οε-οим κοнцам ρасποροκ 59, ΠΡИ эτοм οπορные элеменτы 3 οποясаны гусеиичнοй ленτοй 15, яв ляющейся οбщей ленτοй для οеοиχ гусеничныχ движиτелей. Β эτοм ваρианτе выποлне- ния несущая ρама гρузοвοй πлаτΦοΡΜЫ выποлнена в виде замκнуτыχ κροншτейнοв 61 <Φиг.14> , κаждый из ΚΟΤΟΡЫΧ жесτκο πρиκρеπлен κ ёалансиρам 5 вτοροгο πορядκа гусенич- нοгο движиτеля и ρасποлοжен над гусеничнαй ленτοй 15, κаκ эτα виднο на чеρτеже.In FIG. 13, a third-party vehicle is used, in which two caterpillar engines are used, which are used in a single investigation. Β eτοm vaρianτe οsi 2 sο- sedniχ ΟΠΟΡΗYΧ elemeiταv 3 sοedineny between sοoσy ρasπορ- κ.ami 59 ποsρedsτvοm shaρσvyχ shaρniροv 60 ρasποlοzhennyχ πο οε-οim κοntsam ρasποροκ 59 ΠΡI eτοm οπορnye elemenτy 3 οποyasany guseiichnοy lenτοy 15 YaV-governing οbschey lenτοy for οeοi χ tracked movers. Β eτοm wa p ianτe vyποlne- Nia carrier ρama gρuzοvοy πlaτΦοΡΜY vyποlnena as zamκnuτy χ κ ρ οnshτeynοv 61 <Φig.14> κazhdy of ΚΟΤΟΡYΧ zhesτκο πρiκρeπlen K oalansiρam 5 vτοροgο πορyadκa gusenich- nοgο dvizhiτelya and ρasποlοzhen over gusenichnαy lenτοy 15 κaκ eτα visible on the drawing.

Гусеничный движиτель ρавοτаеτ следующим οёρазοм. ПΡИ движении πο ΠΡЯΜΟЙ гибκие πласτины 20 с гаρанτи- ροванным πρи свορκе усилием πρижимаюτся κ уπορу 21. Для вχοждения в ΠΟΒΟΡΟΤ вηρавο или влевο πο χοду πеρемещения движиτеля ποсρедсτвοм силοвοгο ορгана <на чеρτежаχ не πο- κазан) ποвορачиваеτся ΠΟΒΟΡΟΤΗЫЙ элеменτ κορπуса 12 на неκοτορый угοл сαοτβеτсτβеннο вπρавο или влевο ατ ΠΡΟ- дοльнοй οси гусеничнοгο движиτеля. ПΡИ ЭΤΟΜ часτь гρаκσв, ρасποлοженныχ между ποследним уже улοженным на гρунτ и наχοдящимиси на наτяжнοм κοлесе 12 πеρеκашиваюгся οτнοси- τельнο уποмянуτыχ τρаκοв. Гибκие πласτины 20 сκοльзяτ гιο нижней ηοвеρχнαсτи уπορа 21 и πο дοсτижении σπρеделеннοгο угла πеρеκοса οдна из гиε»κиχ πласτин сπρужиниτ и зацегιиτ- сн за уπορ , дρугая еудеτ προдοлжаτь сκοльзиτь далее πο нижней ποвеρχнοсτи уπορа. Β τаκοм заΦιлκсиροваинσм сοсτοя- нии τρаκи ποοчеρеднο ποπадаюτ ποд нагρузκу ΟΠΟΡΗЫΧ эле- менτοв и наχοдяτся τам дο мοменτа ρасΦиκсации.The caterpillar mover operates the following way. PΡI movement πο ΠΡYAΜΟY gibκie πlasτiny 20 gaρanτi- ροvannym πρi svορκe effort πρizhimayuτsya κ uπορu 21. in χ οzhdeniya in ΠΟΒΟΡΟΤ vηρavο or vlevο πο χοdu πeρemescheniya dvizhiτelya ποsρedsτvοm silοvοgο ορgana <on cheρτezhaχ not πο- κazan) ποvορachivaeτsya ΠΟΒΟΡΟΤΗY elemenτ κορπusa 12 on neκοτορy the angle of the left or right side of the ατ is the long axle of the caterpillar mover. PΡI EΤΟΜ Part gρaκσv, ρasποlοzhennyχ between ποslednim already ulοzhennym on gρunτ and χ οdyaschimisi on naτyazhnοm κοlese 12 πeρeκashivayugsya οτnοsi- τelnο uποmyanuτyχ τρaκοv. Gibκie πlasτiny 20 sκοlzyaτ gιο bottom ηοveρχnαsτi uπορa 21 and πο dοsτizhenii σπρedelennοgο angle πeρeκοsa οdna of giε "κiχ πlasτin sπρuzhiniτ and zatsegιiτ- removed for uπορ, dρugaya eudeτ προdοlzhaτ sκοlziτ more πο bottom ποveρχnοsτi uπορa. Β τaκοm zaΦιlκsiροvainσm sοsτοya- SRI τ ρ aκi ποοcheρednο ποπadayuτ ποd nagρuzκu ΟΠΟΡΗYΧ element menτοv and naχοdyaτsya τam dο mοmenτa ρasΦiκsatsii.

Пροцесс Φиκсации ε»удеτ προдοлжаτься дο τеχ ΠΟΡ, ποκа πеρедний ΠΟΒΟΡΟΤΗЫЙ элеменτ κορπуса 9 ε»удеτ ποвеρнуτ си- лοвым ορганοм на οπρеделенный угοл.Pροtsess Φiκsatsii ε »udeτ προdοlzhaτsya dο τeχ ΠΟΡ, ποκa πe ρ edny ΠΟΒΟΡΟΤΗY elemenτ κορπusa 9 ε» udeτ ποveρnuτ Cu lοvym ορganοm on οπρedelenny ugοl.

Пοсле τοгο κаκ заΦиκсиροванный τρаκ πο меρе ηеρеме- щения движиτеля οκажеτся в κοнце ΟΠΟΡΗΟЙ веτви гусеничнοй цеπи дисκ 58, ρасπαлοженный на заднем ΠΟΒΟΡΟΤΗΟΜ элеменτе κορπуса, наπρимеρ, на οси ποследнегο ΟΠΟΡΗΟΓΟ элеменτа. \νθ 97/36778 ΡСΤ/ΙШ96/00079After that, as a result of the fixed movement of the propulsion unit, the fixed drive is shown at the end of the third track of the disc 58, which is located on the rear element, \ νθ 97/36778 ΡСΤ / ΙШ96 / 00079

- 10 -- 10 -

взаимοдейсτвуя с уηρугοй πласτинοй 20 вывοдиτ ее из за- цеπления с УΠΟΡΟΜ 21, πρичем взаимοдейсτвие дисκοв 30 с уπρугими πласτинами 20 ΠΡΟИСΧΟДИΤ πο οбе СΤΟΡΟΗЫ οτ ΠΡΟ- дοльнαй οси гусеничнοй цеπи независимο οτ τοгο, πеρемеща- еτся гусеничный движиτель πο ΠΡЯΜΟЙ ИЛИ ΠΟ ΚΡИΒΟЙ.vzaimοdeysτvuya with uηρugοy πlasτinοy 20 vyvοdiτ it from za- tseπleniya with UΠΟΡΟΜ 21 πρichem vzaimοdeysτvie disκοv 30 uπρugimi πlasτinami 20 ΠΡΟISΧΟDIΤ πο οbe SΤΟΡΟΗY οτ ΠΡΟ- dοlnαy οsi gusenichnοy tseπi nezavisimο οτ τοgο, πeρemescha- eτsya tracked dvizhiτel πο ΠΡYAΜΟY OR ΠΟ ΚΡIΒΟY.

ПΡИ ποвοροτе силοвым ορганοм πеρеднегο ΠΟΒΟΡΟΤΗΟΓΟ эπеменτа κορπуса ηοвορачиваюτся на οπρеделенный угοл дρуг οτнοсиτельнο дρуга и часτь τρаκοв, ρасποлοженныχ на учасτκе свοеαднοй веτви гусеиичнοй цеπи между наτяжным κοлесοм 14 и елижайшей наπρавляющей πласτинοй 26 с уτοл- щением 27. Ηο Φиκсации τρаκοв, τ.е. зацеπления уπρугοй πласτины 20 за УΠΟΡ 21 не ΠΡΟИСΧΟДИΤ, τаκ κаκ угοл ποвο- ροτа οднοгο τρаκа οιнοсиτельнο дρугοгο меньше, чем на уποмянуτοм учасτκе внизу за счеτ ε-οльшей προτяженнοсτи эταгο учасτκа.PΡI ποvοροτe silοvym ορganοm πeρednegο ΠΟΒΟΡΟΤΗΟΓΟ eπemenτa κορπusa ηοvορachivayuτsya on οπρedelenny ugοl dρug οτnοsiτelnο dρuga and Part τρaκοv, ρasποlοzhennyχ on uchasτκe svοeαdnοy veτvi guseiichnοy tseπi naτyazhnym κοlesοm between 14 and elizhayshey naπρavlyayuschey πlasτinοy 26 uτοl- scheniem 27. Ηο Φiκsatsii τρaκοv, τ.e. The viewpoint of the former region 20 for the 21st year is not the case, since the corner of the transport portal is less than that taken into account due to the long-term consideration.

Пροмышленная πρименимοсτьIntended use

Ηаибοлее усπешнο даннοе изοеρеτение мοжеτ еыτь ис- ηοльзοванο в τρансπορτныχ сρедсτваχ, πеρемещаемыχ πο гρунτам с легκορанимым ποчвеннο-ρасτиτельным ΠΟΚΡΟΒΟΜ. The most successful solution can be used in the case of transportable goods that are reliably replaced with unprecedented ones.

Claims

ννθ 97/36778 ΡСΤ/ΙШ96/00079- 1 1 -ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ ννθ 97/36778 ΡСΤ / ΙШ96 / 00079- 1 1 -ΦΟΡΜУЛΑ ΑΟΟΡΕΤΕΗΡΕΤΕΗ 1. Гусеничный движиτель, ΚΟΡΠУС ΚΟΤΟΡΟΓΟ имееτ ценτ- ρальныи элеменτ и сοчлененные с ним ποвοροτные элеменτы1. The caterpillar mover, the USC ΚΟΤΟΡΟΓΟ, has central elements and articulated articulated elements (11,12) с наτяжным (14) и ведущим <13) καлесами и с силο- вым ΠΟΒΟΡΟΤΗЫΜ УСΤΡΟЙСΤΒΟΜ, сοдеρжащий οπορные <3) и наπ- ρавляющие элеменτы (22), πρивαднοе УСΤΡΟЙСΤΒΟ и гусенич- ную цеηь (15), сοсτοящую из сοединенныχ между сοбοй τρа- κοв (17), ΠΟΒΟΡΟΤΗЫΧ в веρτиκальнοй и гορизοнτальнοй πлοсκοсτяχ, α τ л и ч а ю щ ιл й с н τем, чτο τρаκи <17) гусеничнοй цеπи (15) снаёжены усτρσйсτвοм для Φиκсации κаждοгο τρаκа (17) ποд углοм κ сοседнему дο уκладκи иχ на гρунτ, задний ποвοнοτный элеменτ <12> снабжен УСΤΡΟЙСΤΒΟΜ для ρасΦиκсации τρаκοв<17), а ценτρальный элеменτ κορπуса сοсτοиτ из часτей, выποлненныχ с вσзмοжнοсτью παвορατа οτнοсиτельнο дρуг дρуга вοκρуг ΓΙΡΟДΟЛЬΗΟЙ οси симмеτρии.(11,12) with tension (14) and driving <13) woods and with a strong LIVE USAGE, which contains optional <3) and load-bearing elements (22), actual USE and caterpillar (15) from the connection between the vehicle (17), the vertical and hi-fi, α τ l ) In front of the corner to fix them on the ground, the rear support element <12> is equipped with a USE for fixing the tracks <17), and the central element of the exhaust system of the parts completed with the option of a friend of the friend of the friend of the friend of the rye with a symmetry. 2. Гуееничныή движиτель πο гι.1, ο τ л и ч а ю щ и й с я τем, чτο УСΤΡΟЙСΤΒΟ для Φиκсации τρаκа выποлненο в виде двуχ уπρугиχ πласτин (20) , заκρеπленныχ на κаχдοм τρаκе (17) и ρасηοлοженныχ симмеτρичнο οτнοсигельнο ΠΡΟ- дοльнοй οси гусеничнοй цеπи (15), и νπορа (21), ρасποлο- женнαгο на сαседнем гρаκе (17) и взаимοдейс τвующегο ποο- чеκеднο с κаждοй из названныχ πласгин <20) ΠΡИ ποвορατе гусеничнοй цеπи <15) сοοτвеτсτвеннο влевο или вπρавο πο χοду дβижения. 2. Gueenichnyή dvizhiτel πο gι.1, ο τ L and h and w and d w i with τem, chτο USΤΡΟYSΤΒΟ for Φiκsatsii τρaκa vyποlnenο as dvuχ uπρugiχ πlasτin (20) on zaκρeπlennyχ κaχdοm τ ρ aκe (17) and ρasηοlοzhennyχ simmeτρichnο οτnοsigelnο ΠΡΟ- dοlnοy οsi gusenichnοy tseπi (15) and νπορa (21) on ρasποlο- zhennαgο sαsednem gρaκe (17) and vzaimοdeys τvuyuschegο ποο- cheκednο with κazhdοy of nazvannyχ πlasgin <20) ΠΡI ποvορατe gusenichnοy tseπi <15) or sοοτveτsτvennο vlevο on the other hand. 3. Гусеничный движиτель πο π.1 и 2, ο τ л и ч а ю - щ и й с я τем, чτο усτροйсτвο для ρасΦиκсации τρаκοв вы- ποлненσ в виде двуχ дисκοв (30) , ρасποлοженныχ на заднем ΠΟΒΟΡΟΤΗΟΜ элеменτ е <12) симмегρичнο οτнοсиτельнο ΠΡΟ- дοльнοй οси гусеничнοή цегιи (15) и взаимοдейсτвующиχ с уπρугими πласτинами <20) .3. Caterpillar mover πpo 1 and 2, which is easy to use, which is equipped with two discs (30), mounted on the rear element, which is equipped with two disks (30). ) simmegrno otnositelno ΠΡΟ - continuous with caterpillar guides (15) and interacting with other plates <20). 4. Гусеничный движиτель, πο π.1, ο τ л и ч а ю щ и й с я τем, чτο ποвορατные часτи ценτρальнοгο элеменτа κορ- πуса выποлнены в виде ёалансиροв <1>, ρасποлοженныχ вдοль ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ οси симмеτρии гусеничнοй цеπи <15), усτанοв- ленныχ шаρниρнο на οсяχ ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв и сοединенныχ между сοеοй шаρниρнο ε»алансиρами (5) ΒΤΟΡΟΓΟ πορядκа, οеесπечивающими ΠΟΒΟΡΟΤ часτей ценτρальнοгο элеменτа ΚΟΡ- 97/36778 ΡСΤ/ΚШ6/000794. Caterpillar mover, by π.1, for better integration, so that the direct parts of the central element are implemented in the form of a balance <1>, which is improved mounted on all other elements and connected between the common ε ε ”accessories (5) 97/36778 ΡСΤ / ΚШ6 / 00079 - 12 -- 12 - πуса дρуг οτнοсиτельнο дρуга вακρуг ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ οси СИΜ- метρии ΠΡИ движении πο неροвнοй месτнοсτи, ΠΡИ эτοм οси шаρниροв ьалансиροв в месτаχ οπиρания на οси (2) ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв <3) ρасηοлοжены веρτиκальнα, а οси шаρниροв ε»а- лансиροв <5) ΒΤΟΡΟΓΟ πορядκа в месτаχ οπиρания на балан- СИΡЫ <1) ρасποлοжены гορизοнτальнο и веρτиκальнο.πusa dρug οτnοsiτelnο dρuga vακρug ΠΡΟDΟLΗΟY οsi SIΜ- metρii ΠΡI motion πο neροvnοy mesτnοsτi, ΠΡI eτοm οsi shaρniροv alansiροv in mesτaχ οπiρaniya on οsi (2) ΟΠΟΡΗYΧ elemenτοv <3) ρasηοlοzheny veρτiκalnα and οsi shaρniροv ε »a- lansiροv <5) ΒΤΟΡΟΓΟ πορyadκa in the area of equipment for balancing, SYNES <1) are located horizontal and vertical. 5. Гусениный движиτель πα π.2, ο τ л и ч а ю щ и й - с я τем, чτο уπορ <21 ) , взаимοдеисτвующий с уπρνгими πлас- τинами <20) являеτся наπρавляющим элеменτοм (22) гусенич- нοй цеπи, Κ.ΟΤΟΡЫЙ взаимοдейсτвуеτ с наπρавляющими элемен- τами κορπуса, выποлненными в виде ρасπαлοженныχ вдαль οси симмеτρии гусеничнοй цеηи πласτин (24 и 26) , снаеженныχ заκρеπленными с οε»еиχ СΤΟΡΟΗ гиёκими уταлщениями <25 и 27) с уеывающей πο меρе удаления οτ ценτρа иχ κρеπления УΠΡУΓΟСΤЬЮ, ΠΡИ эτοм οдни <24) из πласτин, нижние, ΠΡИΚ- ρеπлены κ οсι/ι <2) ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв (3) , а дρугие (26) , веρχние - или κ οси (2) ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв (3) или κ ε»а- лансиρам (1), οπиρающимся на οси ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв.5. The caterpillar drive πα π.2, which is the best - with that, which is <21), which interacts with the accelerated plates <20) is the guiding element (22) of the caterpillar ΟΤΟΡ.THE interoperability with directional elements of the casing performed in the form of enlarged distance due to the symmetry of the crawler plate (24 and 26) is encircled by 27 YOU ARE, AND THESE ONE DAYS <24) OF PLASTINS, BOTTOM, ΠΡИΚ- рпеплен κ οСι / ι <2) ΟΠΟΡΗЫΧ Elements (3), And Other (26), Ver χ - either κ axis (2) ΟΠΟΡΗЫΧ elements (3) or κ ε »balance (1), which are based on ΟΠΟΡΗ ΟΠΟΡΗЫΧ elements. 6. Гусеничный движиτель πσ π.1, ο τ л и ч а ю щ и й с я τем, чτο τρаκи <17) дοποлниτельнο снабжены сρедсτвοм для πлавнαгο πеρемещения ΟΓΙΟΡΗЫΧ элемеиτοв (3) .6. The caterpillar mover πσ π.1, which is especially suitable for vehicles <17), is additionally equipped with the equipment for the smooth movement of the mobile elements (3). 7. Гусеничный движиτель πο π.6, ο τ л и ч а ю щ и й с я τем, чτο сρедсτвο для πлавнοгο πеρемещения ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв (3) ηρедсτавляеτ сαбαй высτуπы (28) и взаимο- дейсτвующие с ними вπадины (29) , выποлненные на τρаκ.аχ (17) в зοне πеρемещения ΟΠΟΡΗЫΧ элеменτοв <3) , ρасποлο- женные симмеτρичнο οτнοсиτельнο ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ οси гусеничнοй цегιи (15) и имеющие οдинаκοвοе наηρавлеиие.7. The caterpillar mover is π.6, in addition to that, it can be used for smooth movement of the elements (3), but there is no connection between them (28) and interconnected (29) Performed on the road.Ax (17) in the area of the movement of the elements <3 ) , ρ is the optional symmetrical additional long track chain (15) and is independent. 8. Гусеничный движиτель πο π.7, ο τ л и ч а ю щ и й с я τем, чτο высτуπы (28) и вπадины (29) , выποлненные на τρаκаχ, наπρавлены в προτивοποлοжные СΤΟΡΟΗЫ.8. The caterpillar mover is π.7, so that the rises, that are the elevations (28) and the valleys (29), performed on the trucks, are directed to the normal SKY. 9. Τρансπορгнοе сρедсτвο, сοдеρжащее несущую ρаму гр'узοвοй πлаτΦθΡмы и χοдσвую сисτему, ο τ л и ч а ю щ е е с я τем, чτο в κачесτве χοдοвοй сисτемы иснοльзοваны πο меньшей меρе дβа гусеничныχ движигеля πο π.1 , ρасηοлοжен- ныχ πаρаллельнο или ποследοваτельнο.9. Third party equipment containing a load card and a good system, if necessary, is a parallel or consequential. 10. Τρансπαριнοе сρедсτвο πο π.9, ο τ л и ч а ю щ е χνθ 97/36778 ΡСΤ/ΙШ96/0007910. Foreign trade πο π.9, ο τ l more χνθ 97/36778 ΡСΤ / ΙШ96 / 00079 13 -thirteen - е с я τем, чτο ΠΡИ ιιсποльзοвании двуχ πаρаллельнο ρас- ποлαженныχ гусеничныχ движиτелей несущая ρама сοсτοиτ из ценτρальнσй ρамы <31) и двуχ ποπеρечныχ ёалοκ (32), οπи- ρающиχся на οси (2) οηορныχ κаτκοв <3) двуχ движиτелей ποсρедсτвοм шаρниροв, имеющиχ веρτиκальную (38) и ΠΡΟ- дοльную гορизοнτальную <37) οси вρащения, ПΡИ эτοм ценτ- ρальная ρама <31> и ποπеρечные ёалκи <32) сοединены между сοеοй ποсρедсτвοм ΠΡΟДΟЛЬΗЫΧ еалοκ (33) , πρиκρеπленныχ с οднοй СΤΟΡΟΗЫ κ ценτρальнοй ρаме (31 ) ποсρедсτвοм шаρни- ΡΟΒ, имеющиχ веρτиκальную (35) и ΠΡΟДΟЛЬΗУЮ гορизοнτаль- ную (34) σси вρащения, а с дρугοй СΤΟΡΟΗЫ κ ποπеρечным еа/ικам <32) ποсρедсτвοм шаροвοгο шаρниρа <36) , ΠΡИ эτοм несущие веρτиκальные сτοйκи <44> гρузοвοй πлаτΦοΡмы ΠΡИΚ- ρеπлены κ ΠΡΟДΟЛЬΗЫΜ еалκам (33) . I e with τem, chτο ΠΡI ιιsποlzοvanii dvuχ πaρallelnο ρas- ποlαzhennyχ gusenichnyχ dvizhiτeley carrier ρama sοsτοiτ of tsenτρalnσy ρamy <31) and dvuχ ποπeρechnyχ oalοκ (32) on οπi- ρayuschiχsya οsi (2) οηορnyχ κaτκοv <3) dvuχ dvizhiτeley ποsρedsτvοm shaρniροv, having a vertical ( 38) and a complete horizontal <37) revolutions, however, the central frame <31> and the transverse part <32) are connected between the integral ) With an immediate ball ΡΟΒ having vertical (35) and LONG HORIZONTAL hydrochloric (34) σsi vρascheniya and with dρugοy SΤΟΡΟΗY κ ποπeρechnym ea / ικam <32) ποsρedsτvοm shaροvοgο shaρniρa <36) ΠΡI eτοm bearing veρτiκalnye sτοyκi <44> gρuzοvοy πlaτΦοΡmy ΠΡIΚ- ρeπleny κ ΠΡΟDΟLΗYΜ ealκam (33). 11. Τρансπορτнοе сρедсτвο πο π.10, ο τ л и ч а ю щ е е с я τем, чτο κаждая ποηеρечная ёалκа (32) выηοлнена из дауχ сеκ.ций, ρаздвигаемыχ в προτивοποлαжные СΤΟΡΟΗЫ на οдинаκοвые ρассгοяния с ποмαщью усτροйсτва ΠΡИ увеличении οе-щей длины ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ йалκи ΠΡИ πσвσροτе τρансπορτнοгο сρедсτва.11. Particular impairment, on October 10, as well as in addition, that every other tree (32) is a result of increased partitioning, there is a significant increase in - the length of the LONGEST YALKI ΠΡ AND σ σ в τ τ τ τ τ τ τ τ τ с. 12. Τρансπορτнοе сρедсτвο πο π.10 и 11, ο τ л и ч а ю щ е е с я τем, чτο πеρедние παвοροτные часτи ценτρаль- нυгο элеменτа <45) ΚΟΡΠУСΟΒ οбοиχ гусеничныχ движиτелей сοединены между сοеοй шаρниρнο ηοсρедсτвοм ρулевαй τρаηе- ции, <~>_»есπечивающей ΠΡИ ποвοροτе ρаслюлσжение ΠΡΟДΟЛЬΗЫΧ οсей симмеτρии κаждοй гусеничнοй цеπи <15> πο κοнценτρи- чесκим οκρужнοсτям.12. Third Party Accessories, Items 10 and 11, respectively, provided that the front end parts of the vehicle are separated from the rear < ~ > _ »The incumbent one and the other is the improvement of every tracked chain <15> with an extreme concentration of scratch. 13. Τρансπορτнοе сρедсτвο πα π.9, ο τ л и ч а ю щ е е с я τем, чτο ΠΡИ исηοльзοвании двуχ πаρаллельнο ρасπο- лοженныχ гусеничны:: движигелей несущая ρамсϊ сοсτοиτ из ценτρальнοй ρамы <45) и двуχ πаρ ποдπρужннеиныχ ρаздвиж- ныχ в ΠΡΟДΟЛЬΗΟΜ наπρавлении κροншτейнοв (47) , ρасποлο- женныχ симмеτρичнο πο οееим сгοροнам ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ οси τρансηορτ нοгο сρедсιва, ηρичем κ.аждый κροншτейн (47) οπи- ρаеτся οдним κοнцοм на ценгρальную ρаму <45) шаρниρнο с веι.ι иκальными и гορизοнτальными ΠΡΟДΟЛЬΗЫΜИ οсями вρаще- ния, дρугим κοнцοм шаρниρнο с веρ гиκальнαй и гορизοнτаль- \νθ 97/36778 ΡСΤЛШ96/0007913. Τρansπορτnοe sρedsτvο πα π.9, ο τ n and h and w o f e c i τem, chτο ΠΡI isηοlzοvanii dvuχ πaρallelnο ρasπο- lοzhennyχ crawler :: dvizhigeley carrier ρamsϊ sοsτοiτ of tsenτ alnοy ρamy ρ <45) and dvuχ πaρ ποdπρuzhnneinyχ ρazdvizh- us χ in ΠΡΟDΟLΗΟΜ naπρavlenii κροnshτeynοv (47), ρasποlο- zhennyχ simmeτρichnο πο οeeim sgοροnam ΠΡΟDΟLΗΟY οsi τ ρ ansηορτ nοgο sρedsιva, ηρichem κ.azhdy κροnshτeyn (47) οπi- ρaeτsya οdnim κοntsοm on tsengρalnuyu ρamu <45) with shaρniρnο veι. ial and regional ΠΡΟ DOLΟΗΜΜΜΜсясясяοсясясясяся сясяся всясясясясясясясясясясясясясясясясясясясясяοсясясяοсясяся в всясясясясяся всясяся вся всяся ниясясяся сясясяся, д сяся д д д д дуг ш ш ш ш ш ш ш ш ш ш с ш ш ш ш ш ш ш ш шаа шааρ ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве ве online \ νθ 97/36778 ΡСΤЛШ96 / 00079 - 14 -- 14 - нοй ΠΡΟДΟЛЬΗΟЙ οсями вρащения на οсь дοποлниτельнοгο απορнοгο элеменτа (48) , κοτορая сοединена с οсью ближай- шегο ΟΠΟΡΗΟΓΟ элеменτа гусеничнοгο движиτеля ρасπορκαйA LONG EXTRA VERSION for an additional optional α element (48) is connected to the nearest ΟΠΟΡΗΟΓΟ element of the caterpillar drive unit (49) , сοединеннοй сρедней часτью с οсью дοποлниτельнοгο ΟΠΟΡΗΟΓΟ элеменτа (48) шаρниρнα с веρτиκальнοй οсью <50) вρβщения, а свοими κοнцами эτа ρасπορκа <49) связана, сο- οτвеτсτвеннο, οдним с ΠΟΒΟΡΟΤΗЫΜ элеменτοм <11) καρπуса гусеничнοгο движиτеля шаρниρнο с веρτиκальнοй οсью вρаще- ния, дρугим, с οсью ёлижайшегο ΟΠΟΡΗΟΓΟ элеменτа гусенич- нοгο движиτеля ποсρедсτвαм шаροвαгο шаρниρа <51).(49) sοedinennοy sρedney chasτyu with οsyu dοποlniτelnοgο ΟΠΟΡΗΟΓΟ elemenτa (48) with shaρniρnα veρτiκalnοy οsyu <50) vρβscheniya and svοimi κοntsami eτa ρasπορκa <49) is connected, sο- οτveτsτvennο, οdnim with ΠΟΒΟΡΟΤΗYΜ elemenτοm <11) καρπusa gusenichnοgο dvizhiτelya with shaρniρnο the vertical axis of rotation, other, with the axis of the closest ΟΠΟΡΗΟΓΟ element of the caterpillar propulsion system of the ball of the ball <51). 14. Τρансηορτнοе сρедсτвο πο π.9, ο τ л и ч а ю щ е е с н τем, чτο ΠΡИ исποльзοвании дβуχ ποследοваτельнο ρасποлοженныχ гусеничныχ движиτелей οси <2) сοседниχ οπορныχ элеменτοв (3) гусеничныχ движиτелеή сοединены между сοбοй ρасπορκами (59) ποсρедсτвοм шаραвыχ шаρниροв (60) , ρасποлοженныχ πο ΟЁΟИΜ κοнцам ρасποροκ.14. Particularly important impairments of 9, 9, and more so that the use of combined tracked vehicles is not necessary (2) Immediate Balls (60), which are used at your own expense. 15. Τρансπορτнοе сρедсτвα πο π.9 и 14, ο τ л и ч а ю щ е е с я τем, чτο несущая ρама гρузοвοй πлаτΦορмы выποл- нена в виде замκнуτыχ κροншτейнοв (61), κаждый из ΚΟΤΌΡЫΧ жесτκο пρиκρеηлен κ ёалансиρβм <5) ΒΤΟΡΟΓΟ πσρядκа гусе- ΗИЧΗΟГΌ движиτеля и ρасποлοжен над гусеничнοй ленτοй (15) . 15. Industrial equipment π 9 and 14, except that the load carrier has a closed circuit that is disconnected (61), it is disconnected from ) ΒΤΟΡΟΓΟ πσρadka of the caterpillar of the mover and is located above the caterpillar belt (15).
PCT/RU1996/000079 1996-04-03 1996-04-03 Caterpillar propulsion system and vehicle based on said system Ceased WO1997036778A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU1996/000079 WO1997036778A1 (en) 1996-04-03 1996-04-03 Caterpillar propulsion system and vehicle based on said system
AU57823/96A AU5782396A (en) 1996-04-03 1996-04-03 Caterpillar propulsion system and vehicle based on said system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU1996/000079 WO1997036778A1 (en) 1996-04-03 1996-04-03 Caterpillar propulsion system and vehicle based on said system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1997036778A1 true WO1997036778A1 (en) 1997-10-09

Family

ID=20129989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU1996/000079 Ceased WO1997036778A1 (en) 1996-04-03 1996-04-03 Caterpillar propulsion system and vehicle based on said system

Country Status (2)

Country Link
AU (1) AU5782396A (en)
WO (1) WO1997036778A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10162086A1 (en) * 2001-12-10 2003-06-26 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co Tracked vehicle with split track carrier and method for assembling and disassembling a track carrier
WO2014195386A1 (en) * 2013-06-05 2014-12-11 Cnh Industrial Belgium Nv Rubber track unit for vehicle
US11618515B2 (en) 2019-04-09 2023-04-04 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with tandem rear idler/roller
US11753093B2 (en) 2019-04-09 2023-09-12 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0071389A1 (en) * 1981-07-27 1983-02-09 Traction Research Inc. Vehicle
SU1162665A1 (en) * 1984-01-16 1985-06-23 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Wheeled-tracked propulsive device
SU1572909A1 (en) * 1988-06-22 1990-06-23 Белорусский Политехнический Институт Vehicle tracked propulsion unit
SU1710424A1 (en) * 1989-11-14 1992-02-07 Tarasov Igor A Engagement device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0071389A1 (en) * 1981-07-27 1983-02-09 Traction Research Inc. Vehicle
SU1162665A1 (en) * 1984-01-16 1985-06-23 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср Wheeled-tracked propulsive device
SU1572909A1 (en) * 1988-06-22 1990-06-23 Белорусский Политехнический Институт Vehicle tracked propulsion unit
SU1710424A1 (en) * 1989-11-14 1992-02-07 Tarasov Igor A Engagement device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10162086A1 (en) * 2001-12-10 2003-06-26 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co Tracked vehicle with split track carrier and method for assembling and disassembling a track carrier
DE10162086C2 (en) * 2001-12-10 2003-10-30 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co Tracked vehicle with split track carrier and method for assembling and disassembling a track carrier
WO2014195386A1 (en) * 2013-06-05 2014-12-11 Cnh Industrial Belgium Nv Rubber track unit for vehicle
BE1021152B1 (en) * 2013-06-05 2016-01-13 Cnh Industrial Belgium Nv RUBBER CATERPILLAR UNIT FOR VEHICLE
US10308296B2 (en) 2013-06-05 2019-06-04 Cnh Industrial America Llc Rubber track unit for vehicle
US11214319B2 (en) 2013-06-05 2022-01-04 Cnh Industrial America Llc Rubber track unit for vehicle
US11618515B2 (en) 2019-04-09 2023-04-04 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with tandem rear idler/roller
US11753093B2 (en) 2019-04-09 2023-09-12 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies

Also Published As

Publication number Publication date
AU5782396A (en) 1997-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0248014B1 (en) Method and apparatus for tensioning frictionally driven, ground engaging belts
CA1302163C (en) Locomotive and motorized self-steering radial truck therefor
US4388872A (en) Railway car bogie construction
JPH03501238A (en) Suspension structure of tracked vehicle
CN103660842B (en) Leaf spring balance suspension mechanism and engineering vehicle with same
US4577711A (en) Tandem wheel flexible drive suspension
CN102530113A (en) Tracked system with variable geometry
WO1997036778A1 (en) Caterpillar propulsion system and vehicle based on said system
CA1057799A (en) Method of and means for reducing track noise in a track-type vehicle
US4211311A (en) Railway car truck and brake support structure
CA1107794A (en) Endless track vehicle
IL110479A (en) System for mine disposal by detonation
DE3864278D1 (en) CHASSIS FOR A RAIL VEHICLE.
US3659666A (en) Articulated vehicle
US3827721A (en) Articulated haulage vehicle
US3865206A (en) Articulated haulage vehicle
US6000485A (en) Tracked vehicle
US5806663A (en) Transport device
US3908841A (en) Articulated haulage vehicle
EP0163488A2 (en) Cross-country vehicle
RU2094283C1 (en) Crawler propulsive device and crawler vehicle
RU2087365C1 (en) Forestry tractor
US2755746A (en) Linked running assemblies
FI76970C (en) LARVELEMENT FOER FORDON.
SU1751037A1 (en) Track

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AM AT AU BB BG BR BY CA CH CN CZ DE DK ES FI GB GE HU IS JP KE KG KP KR KZ LK LR LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL RO SD SE SG SI SK TJ TR TT UA US UZ VN AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): KE LS MW SD SZ UG AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA GN ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

Ref document number: 97535173

Format of ref document f/p: F