SU1751037A1 - Track - Google Patents
Track Download PDFInfo
- Publication number
- SU1751037A1 SU1751037A1 SU904856849A SU4856849A SU1751037A1 SU 1751037 A1 SU1751037 A1 SU 1751037A1 SU 904856849 A SU904856849 A SU 904856849A SU 4856849 A SU4856849 A SU 4856849A SU 1751037 A1 SU1751037 A1 SU 1751037A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- links
- elastic elements
- track
- springs
- elements
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относитс к мобильной сельскохоз йственной технике , преимущественно тракторной, и предназначено дл использовани в движител х гусеничных тракторов. Сущность изобретени : гусеничные звень соединены посредством упругих элементов в виде пружин кручени . Поворот звеньев друг относительно друга происходит за счет деформации этих элементов, что исключает потери на трение в шарнирах гусеничных цепей. Ограничение подвижности звеньев упругими элементами способствует улучшению показателей взаимодействи гусеничного движител с почвой. 1 з.п ф-лы, 4 ил,Usage: the invention relates to a mobile agricultural machinery, mainly tractor, and is intended for use in tracked tractor engines. SUMMARY OF THE INVENTION: Track elements are connected by elastic elements in the form of torsion springs. Rotation of the links relative to each other occurs due to the deformation of these elements, which eliminates friction losses in the joints of the track chains. Limiting the mobility of links with elastic elements contributes to the improvement of the interaction of the crawler with the soil. 1 з.п f-ly, 4 silt,
Description
Изобретение относитс к мобильной сельскохоз йственной технике, преимущественно тракторной, и предназначено дл использовани в движител х гусеничных тракторов.The invention relates to a mobile agricultural technique, mainly tractor, and is intended for use in tracked tractor engines.
Известны гусеничные тракторы, снабженные гусеничными цеп ми, состо щими из отдельных звеньев, шарнирно соединенных между собой пальцами и втулками.Tracked tractors are known that are equipped with track chains consisting of individual links hinged together by fingers and bushings.
Наиболее близкой к предлагаемой вл етс гусенична цепь, каждое звено которой с высоким расположением шарниров состоит из отдельных штампованных деталей: башмака и прикрепл емых к нему болтами двух звеньев (рельсов). Звень гусеницы соедин ютс между собой шарнирно посредством стальных втулок и пальцев , Кроме того, дл соединени звеньев гусеницы применены упругие элементы в виде пластинчатых пружин.Closest to the present invention is a track chain, each link of which with a high arrangement of hinges consists of separate forged parts: a shoe and two links (rails) attached to it by bolts. The link of the track is pivotally connected by means of steel bushings and pins. In addition, elastic elements in the form of plate springs are used to connect the links of the track.
Однако шарнирное соединение звеньев известной гусеничной цепи приводит к большим потер м мощности на трение в шарнирах цепи и изнашиванию втулок и пальцев. Давление на почву передаетс However, swiveling the links of a known track chain leads to large frictional losses in the hinges of the chain and wear on the sleeves and pins. Soil pressure is transmitted
преимущественно через звень опорного участка гусеничного Обвода, наход щиес под опорными катками, что способствует увеличению контактных давлений, а также деформаций и уплотнени почвы. При движении опорных катков звень опорного участка поворачиваютс в почве, дополнительно деформиру и распыл ее.Mostly through the links of the support section of the caterpillar bypass located under the support rollers, which contributes to an increase in contact pressures, as well as deformations and soil compaction. When the support rollers move, the links of the support section rotate in the soil, additionally deform and spray it.
Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.
Это достигаетс применением дл соединени звеньев упругих элементов в виде пружин кручени . Концы пружин образуют петли и креп тс к кронштейнам смежных звеньев, Повороты звеньев друг относительно друга происход т за счет упругих деформаций пружин кручени , которые воспринимают и раст гивающие усили , действующие в контуре гусеницы. Дл придани жесткости св зи при воспри тии раст гивающих усилий применены ограничители деформации в виде втулок с буртиками, размещенными внутри Пружин кручени . Замена трени в шарнирах гусеничной цепи деформаци ми упругих элементов позвол ет уменьшитьThis is achieved by using for connecting links of elastic elements in the form of torsion springs. The ends of the springs form loops and are attached to the brackets of adjacent links. The turns of the links relative to each other occur due to the elastic deformations of the torsion springs, which also take up the tensile forces acting in the track contour. In order to stiffen the bond when perceiving tensile forces, deformation limiters in the form of sleeves with shoulders placed inside the torsion springs are used. Replacing the friction in the track chain joints by deformations of elastic elements makes it possible to reduce
слcl
сwith
XIXi
слcl
лl
оabout
U Х|U x |
внутренние потери в гусеничном движителе . Соединение звеньев посредством пружин кручени ограничивает их подвижность на опорном участке, что приводит к более равномерному распределению давлений на почву и уменьшению максимального контактного давлени .internal losses in tracked engines. The linking of the links by means of torsion springs limits their mobility in the support section, which leads to a more uniform distribution of pressure on the soil and a decrease in the maximum contact pressure.
На фиг.1 показан гусеничный движитель , звень которого соединены упругими элементами в виде пружин кручени ; на фиг.2 - упругий элемент с ограничителем; на фиг.З - упругий элемент; на фиг.4 - ограничитель .Figure 1 shows a tracked propulsion unit, the links of which are connected by elastic elements in the form of torsion springs; figure 2 is an elastic element with a limiter; on fig.Z - elastic element; figure 4 - limiter.
Изобретение осуществл етс следующим образом.The invention is as follows.
Каждое звено гусеничной цепи изготавливаетс из штампованных деталей; звеньев 1 и башмака 2 (фиг,1), прикрепл емого к звень м болтами. Верхн плоскость звеньев 1 образует беговую дорожку дл опорных катков. Втулки запрессовываютс в отверсти внутренних щек одного звена и служат цевками, с которыми зацепл ютс зубь звездочки. Таким образом, примен етс серийна гусенична цепь, у которой удалены пальцы, а к звень м 1 прикреплены кронштейны 3 с углублени ми Звень соедине- ны упругими Элементами 4 в виде пружин кручени , концы которых образуют петли, установлены в углублени кронштейнов и приклепаны или прикреплены болтами. Углублени выполнены по форме концов упругих элементов с тем, чтобы обеспечить жесткость их креплени к кронштейнам, Внутри упругого элемента помещен огранц- читель 5 в виде втулки с буртиками ограничивающий деформацию пружин кручени при воспри тии раст гивающих усилий. Дл уравновешивани осевых усилий, возникающих при деформировании пружин, витки правой и левой пружин имеют противоположные направлени .Each track link is manufactured from forged parts; links 1 and shoe 2 (fig. 1) attached to the links with bolts. The upper plane of the links 1 forms a treadmill for track rollers. The bushings are pressed into the holes of the inner cheeks of one link and serve as a pinhole with which the sprocket teeth engage. Thus, a serial track chain is applied, with fingers removed, and brackets 3 with grooves are attached to links 1. The links are connected by elastic Elements 4 in the form of torsion springs, the ends of which form loops, are installed in recesses of brackets and are riveted or attached. bolted. The recesses are made according to the shape of the ends of the elastic elements in order to ensure rigidity of their attachment to the brackets. Inside the elastic element is placed the cutter 5 in the form of a sleeve with shoulder limiting the deformation of the torsion springs when it perceives tensile forces. To balance the axial forces that occur when the springs are deformed, the turns of the right and left springs have opposite directions.
При движении гусеничной машины звень 1 поворачиваютс друг относительно друга в св зи с переходом на ведущееWhen the tracked vehicle moves, the link 1 rotates relative to each other in connection with the transition to the leading
или направл ющее колесо. Эти повороты происход т за счет деформаций упругих элементов 4, Они установлены так, что ограничители 5 не преп тствуют таким деформаци м . При возникновении значительных раст гивающих усилий в контуре гусеницы упругие элементы 4 деформируютс до упора в ограничители 5.or steering wheel. These rotations occur due to the deformations of the elastic elements 4, They are set so that the stops 5 do not prevent such deformations. When significant tensile forces occur in the contour of the caterpillar, the elastic elements 4 are deformed all the way into the stops 5.
Таким образом, поворот звеньев 1 другThus, the rotation of the links 1 friend
относительно друга происходит за счет де-. формаций упругих элементов 4, чем устран ютс потери на трение в контуре гусеницы, а ограничители 5 обеспечивают поддержание в определенных пределахrelative to a friend occurs by de. formations of elastic elements 4, which eliminates friction losses in the contour of the caterpillar, and the limiters 5 ensure the maintenance within certain limits
рассто ни между звень ми 1 (стабильность шага), что необходимо дл нормального зацеплени с ведущим колесом.the distance between links 1 (pitch stability), which is necessary for normal engagement with the drive wheel.
Кроме того, ограничители преп тствуют обратному прогибу ленты, что ограничиваетIn addition, the limiters prevent the tape from bending backwards, which limits
поворот звеньев 1 под воздействием опорных катков на м гком грунте. Это способствует более равномерному распределению контактных давлений.rotation of links 1 under the influence of road wheels on soft ground. This contributes to a more uniform distribution of contact pressure.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904856849A SU1751037A1 (en) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | Track |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904856849A SU1751037A1 (en) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | Track |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1751037A1 true SU1751037A1 (en) | 1992-07-30 |
Family
ID=21530807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904856849A SU1751037A1 (en) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | Track |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1751037A1 (en) |
-
1990
- 1990-06-28 SU SU904856849A patent/SU1751037A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| За вка DE № 3401254, кл. В 62 D 55/20, 1985, * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5533587A (en) | Track vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles | |
| EP0396548B1 (en) | Suspension structure for a tracked vehicle | |
| CA1304433C (en) | Track roller frame assembly | |
| CA1288458C (en) | Suspension structure for a tracked vehicle | |
| US4836318A (en) | Track roller frame assembly | |
| SU1751037A1 (en) | Track | |
| US9840292B2 (en) | Segmented track | |
| US4257653A (en) | Track assembly for track-type vehicles with dual link assemblies | |
| CA1107794A (en) | Endless track vehicle | |
| CA2253036A1 (en) | Track shoe for an endless track vehicle | |
| CN115461269A (en) | Rubber track for tracked vehicle and tracked vehicle comprising same | |
| RU2278052C2 (en) | Widened track with parallel rubber-metal joint (versions) | |
| SU1657442A1 (en) | Track chain | |
| SE413390B (en) | BAND FOR CLEANING VEHICLES AND MACHINES | |
| SU1162665A1 (en) | Wheeled-tracked propulsive device | |
| SU1118576A1 (en) | Multitrack vehicle | |
| RU2749744C1 (en) | Track chain assembly link | |
| WO1997036778A1 (en) | Caterpillar propulsion system and vehicle based on said system | |
| SU1221016A1 (en) | Track assembly | |
| SU1752638A1 (en) | Track link | |
| GB2149731A (en) | Endless track-type vehicle | |
| SU1174319A1 (en) | Vehicle track chain | |
| SU850481A1 (en) | Vehicle endless-track running gear | |
| RU2003560C1 (en) | Rubber-block track | |
| SU1229115A1 (en) | Crawler propelling device |