[go: up one dir, main page]

SU1751037A1 - Track - Google Patents

Track Download PDF

Info

Publication number
SU1751037A1
SU1751037A1 SU904856849A SU4856849A SU1751037A1 SU 1751037 A1 SU1751037 A1 SU 1751037A1 SU 904856849 A SU904856849 A SU 904856849A SU 4856849 A SU4856849 A SU 4856849A SU 1751037 A1 SU1751037 A1 SU 1751037A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
links
elastic elements
track
springs
elements
Prior art date
Application number
SU904856849A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Иванович Водяник
Василий Владимирович Майсус
Original Assignee
И.И. Вод ник и В.В. Майсус
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by И.И. Вод ник и В.В. Майсус filed Critical И.И. Вод ник и В.В. Майсус
Priority to SU904856849A priority Critical patent/SU1751037A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1751037A1 publication Critical patent/SU1751037A1/en

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Использование: изобретение относитс  к мобильной сельскохоз йственной технике , преимущественно тракторной, и предназначено дл  использовани  в движител х гусеничных тракторов. Сущность изобретени : гусеничные звень  соединены посредством упругих элементов в виде пружин кручени . Поворот звеньев друг относительно друга происходит за счет деформации этих элементов, что исключает потери на трение в шарнирах гусеничных цепей. Ограничение подвижности звеньев упругими элементами способствует улучшению показателей взаимодействи  гусеничного движител  с почвой. 1 з.п ф-лы, 4 ил,Usage: the invention relates to a mobile agricultural machinery, mainly tractor, and is intended for use in tracked tractor engines. SUMMARY OF THE INVENTION: Track elements are connected by elastic elements in the form of torsion springs. Rotation of the links relative to each other occurs due to the deformation of these elements, which eliminates friction losses in the joints of the track chains. Limiting the mobility of links with elastic elements contributes to the improvement of the interaction of the crawler with the soil. 1 з.п f-ly, 4 silt,

Description

Изобретение относитс  к мобильной сельскохоз йственной технике, преимущественно тракторной, и предназначено дл  использовани  в движител х гусеничных тракторов.The invention relates to a mobile agricultural technique, mainly tractor, and is intended for use in tracked tractor engines.

Известны гусеничные тракторы, снабженные гусеничными цеп ми, состо щими из отдельных звеньев, шарнирно соединенных между собой пальцами и втулками.Tracked tractors are known that are equipped with track chains consisting of individual links hinged together by fingers and bushings.

Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  гусенична  цепь, каждое звено которой с высоким расположением шарниров состоит из отдельных штампованных деталей: башмака и прикрепл емых к нему болтами двух звеньев (рельсов). Звень  гусеницы соедин ютс  между собой шарнирно посредством стальных втулок и пальцев , Кроме того, дл  соединени  звеньев гусеницы применены упругие элементы в виде пластинчатых пружин.Closest to the present invention is a track chain, each link of which with a high arrangement of hinges consists of separate forged parts: a shoe and two links (rails) attached to it by bolts. The link of the track is pivotally connected by means of steel bushings and pins. In addition, elastic elements in the form of plate springs are used to connect the links of the track.

Однако шарнирное соединение звеньев известной гусеничной цепи приводит к большим потер м мощности на трение в шарнирах цепи и изнашиванию втулок и пальцев. Давление на почву передаетс However, swiveling the links of a known track chain leads to large frictional losses in the hinges of the chain and wear on the sleeves and pins. Soil pressure is transmitted

преимущественно через звень  опорного участка гусеничного Обвода, наход щиес  под опорными катками, что способствует увеличению контактных давлений, а также деформаций и уплотнени  почвы. При движении опорных катков звень  опорного участка поворачиваютс  в почве, дополнительно деформиру  и распыл   ее.Mostly through the links of the support section of the caterpillar bypass located under the support rollers, which contributes to an increase in contact pressures, as well as deformations and soil compaction. When the support rollers move, the links of the support section rotate in the soil, additionally deform and spray it.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

Это достигаетс  применением дл  соединени  звеньев упругих элементов в виде пружин кручени . Концы пружин образуют петли и креп тс  к кронштейнам смежных звеньев, Повороты звеньев друг относительно друга происход т за счет упругих деформаций пружин кручени , которые воспринимают и раст гивающие усили , действующие в контуре гусеницы. Дл  придани  жесткости св зи при воспри тии раст гивающих усилий применены ограничители деформации в виде втулок с буртиками, размещенными внутри Пружин кручени . Замена трени  в шарнирах гусеничной цепи деформаци ми упругих элементов позвол ет уменьшитьThis is achieved by using for connecting links of elastic elements in the form of torsion springs. The ends of the springs form loops and are attached to the brackets of adjacent links. The turns of the links relative to each other occur due to the elastic deformations of the torsion springs, which also take up the tensile forces acting in the track contour. In order to stiffen the bond when perceiving tensile forces, deformation limiters in the form of sleeves with shoulders placed inside the torsion springs are used. Replacing the friction in the track chain joints by deformations of elastic elements makes it possible to reduce

слcl

сwith

XIXi

слcl

лl

оabout

U Х|U x |

внутренние потери в гусеничном движителе . Соединение звеньев посредством пружин кручени  ограничивает их подвижность на опорном участке, что приводит к более равномерному распределению давлений на почву и уменьшению максимального контактного давлени .internal losses in tracked engines. The linking of the links by means of torsion springs limits their mobility in the support section, which leads to a more uniform distribution of pressure on the soil and a decrease in the maximum contact pressure.

На фиг.1 показан гусеничный движитель , звень  которого соединены упругими элементами в виде пружин кручени ; на фиг.2 - упругий элемент с ограничителем; на фиг.З - упругий элемент; на фиг.4 - ограничитель .Figure 1 shows a tracked propulsion unit, the links of which are connected by elastic elements in the form of torsion springs; figure 2 is an elastic element with a limiter; on fig.Z - elastic element; figure 4 - limiter.

Изобретение осуществл етс  следующим образом.The invention is as follows.

Каждое звено гусеничной цепи изготавливаетс  из штампованных деталей; звеньев 1 и башмака 2 (фиг,1), прикрепл емого к звень м болтами. Верхн   плоскость звеньев 1 образует беговую дорожку дл  опорных катков. Втулки запрессовываютс  в отверсти  внутренних щек одного звена и служат цевками, с которыми зацепл ютс  зубь  звездочки. Таким образом, примен етс  серийна  гусенична  цепь, у которой удалены пальцы, а к звень м 1 прикреплены кронштейны 3 с углублени ми Звень  соедине- ны упругими Элементами 4 в виде пружин кручени , концы которых образуют петли, установлены в углублени  кронштейнов и приклепаны или прикреплены болтами. Углублени  выполнены по форме концов упругих элементов с тем, чтобы обеспечить жесткость их креплени  к кронштейнам, Внутри упругого элемента помещен огранц- читель 5 в виде втулки с буртиками ограничивающий деформацию пружин кручени  при воспри тии раст гивающих усилий. Дл  уравновешивани  осевых усилий, возникающих при деформировании пружин, витки правой и левой пружин имеют противоположные направлени .Each track link is manufactured from forged parts; links 1 and shoe 2 (fig. 1) attached to the links with bolts. The upper plane of the links 1 forms a treadmill for track rollers. The bushings are pressed into the holes of the inner cheeks of one link and serve as a pinhole with which the sprocket teeth engage. Thus, a serial track chain is applied, with fingers removed, and brackets 3 with grooves are attached to links 1. The links are connected by elastic Elements 4 in the form of torsion springs, the ends of which form loops, are installed in recesses of brackets and are riveted or attached. bolted. The recesses are made according to the shape of the ends of the elastic elements in order to ensure rigidity of their attachment to the brackets. Inside the elastic element is placed the cutter 5 in the form of a sleeve with shoulder limiting the deformation of the torsion springs when it perceives tensile forces. To balance the axial forces that occur when the springs are deformed, the turns of the right and left springs have opposite directions.

При движении гусеничной машины звень  1 поворачиваютс  друг относительно друга в св зи с переходом на ведущееWhen the tracked vehicle moves, the link 1 rotates relative to each other in connection with the transition to the leading

или направл ющее колесо. Эти повороты происход т за счет деформаций упругих элементов 4, Они установлены так, что ограничители 5 не преп тствуют таким деформаци м . При возникновении значительных раст гивающих усилий в контуре гусеницы упругие элементы 4 деформируютс  до упора в ограничители 5.or steering wheel. These rotations occur due to the deformations of the elastic elements 4, They are set so that the stops 5 do not prevent such deformations. When significant tensile forces occur in the contour of the caterpillar, the elastic elements 4 are deformed all the way into the stops 5.

Таким образом, поворот звеньев 1 другThus, the rotation of the links 1 friend

относительно друга происходит за счет де-. формаций упругих элементов 4, чем устран ютс  потери на трение в контуре гусеницы, а ограничители 5 обеспечивают поддержание в определенных пределахrelative to a friend occurs by de. formations of elastic elements 4, which eliminates friction losses in the contour of the caterpillar, and the limiters 5 ensure the maintenance within certain limits

рассто ни  между звень ми 1 (стабильность шага), что необходимо дл  нормального зацеплени  с ведущим колесом.the distance between links 1 (pitch stability), which is necessary for normal engagement with the drive wheel.

Кроме того, ограничители преп тствуют обратному прогибу ленты, что ограничиваетIn addition, the limiters prevent the tape from bending backwards, which limits

поворот звеньев 1 под воздействием опорных катков на м гком грунте. Это способствует более равномерному распределению контактных давлений.rotation of links 1 under the influence of road wheels on soft ground. This contributes to a more uniform distribution of contact pressure.

Claims (2)

1. Гусенична  лента, содержаща  бес- проушные звень  с базовыми дорожками, соединенные между собой упругими элементами , концы которых размещены в углублени х , выполненных с обоих торцев1. Caterpillar tape, containing windless links with base tracks, interconnected by elastic elements, the ends of which are placed in recesses made from both ends звеньев по форме концов упругих элементов , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности путем ограничени  деформации упругих элементов, она снабжена втулками с буртиками, а упругие элементы выполнены в виде Пружин кручени , охватывающих битками пространство на втулках между буртиками, причем концы пружин изогнуты по форме замкнутых петель , расположенных в плоскости, перпендикул рной плоскости расположени  витков пружин.links in the shape of the ends of the elastic elements, characterized in that, in order to increase reliability by limiting the deformation of the elastic elements, it is provided with sleeves with shoulders, and the elastic elements are made in the form of torsion springs covering the space on the sleeves between the shoulders, and the spring ends are bent in the form of closed loops arranged in a plane perpendicular to the plane of the arrangement of the turns of the springs. 2. Гусенична  лента по п. 1, о т л и ч a tout а   с   тем, что с противоположных торцев звеньев размещены пружины с различным2. Track under item 1, about tl and h a tout and the fact that with opposite ends of the links are placed springs with different направлением навивки.direction of winding. / / // / // / N-7-Г-Л--ГГ  N-7-GL - YY v , ч , V ./Лv, h, v ./L .„.. ". ГR f 4f 4 Фиг.11 ww ./ /./ / уat -гт--г -yr - g У k -L/LU k -l / l // хx 327327 Фиг. 2FIG. 2 Фие.ЗFi.Z ХX &&
SU904856849A 1990-06-28 1990-06-28 Track SU1751037A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904856849A SU1751037A1 (en) 1990-06-28 1990-06-28 Track

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904856849A SU1751037A1 (en) 1990-06-28 1990-06-28 Track

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1751037A1 true SU1751037A1 (en) 1992-07-30

Family

ID=21530807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904856849A SU1751037A1 (en) 1990-06-28 1990-06-28 Track

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1751037A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка DE № 3401254, кл. В 62 D 55/20, 1985, *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5533587A (en) Track vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles
EP0396548B1 (en) Suspension structure for a tracked vehicle
CA1304433C (en) Track roller frame assembly
CA1288458C (en) Suspension structure for a tracked vehicle
US4836318A (en) Track roller frame assembly
SU1751037A1 (en) Track
US9840292B2 (en) Segmented track
US4257653A (en) Track assembly for track-type vehicles with dual link assemblies
CA1107794A (en) Endless track vehicle
CA2253036A1 (en) Track shoe for an endless track vehicle
CN115461269A (en) Rubber track for tracked vehicle and tracked vehicle comprising same
RU2278052C2 (en) Widened track with parallel rubber-metal joint (versions)
SU1657442A1 (en) Track chain
SE413390B (en) BAND FOR CLEANING VEHICLES AND MACHINES
SU1162665A1 (en) Wheeled-tracked propulsive device
SU1118576A1 (en) Multitrack vehicle
RU2749744C1 (en) Track chain assembly link
WO1997036778A1 (en) Caterpillar propulsion system and vehicle based on said system
SU1221016A1 (en) Track assembly
SU1752638A1 (en) Track link
GB2149731A (en) Endless track-type vehicle
SU1174319A1 (en) Vehicle track chain
SU850481A1 (en) Vehicle endless-track running gear
RU2003560C1 (en) Rubber-block track
SU1229115A1 (en) Crawler propelling device