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WO1997007045A1 - Verfahren zum aufspulen eines fadens zu einer spule - Google Patents

Verfahren zum aufspulen eines fadens zu einer spule Download PDF

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WO1997007045A1
WO1997007045A1 PCT/DE1996/001514 DE9601514W WO9707045A1 WO 1997007045 A1 WO1997007045 A1 WO 1997007045A1 DE 9601514 W DE9601514 W DE 9601514W WO 9707045 A1 WO9707045 A1 WO 9707045A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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contact roller
winding
contact
contact pressure
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE1996/001514
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hermann Westrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Barmag AG
Original Assignee
Barmag AG
Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Barmag AG, Barmag Barmer Maschinenfabrik AG filed Critical Barmag AG
Publication of WO1997007045A1 publication Critical patent/WO1997007045A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for winding a thread into a bobbin according to the preamble of claim 1.
  • the winding spindle is rotatably mounted in the journal. It is driven by a motor, which is controlled in such a way that the rotational speed of the coil essentially remains constant.
  • the distance is controlled as a function of the stroke movement of the contact roller, which is mounted on a movable support for this purpose.
  • the winding machine has a relief device which counteracts the weight of the carrier and the contact roller and is adjustable for specifying the contact pressure between the contact roller and the coil.
  • the object of the invention is to design the method in such a way that the control of the center distance and the specification of the contact pressure take place uniformly and synchronously throughout the winding cycle.
  • the method according to the invention has the advantage that the distance between the axis of the contact roller and the axis of the coil is dependent on the increasing coil diameter is controlled by the contact pressure between the contact roller and the surface of the spool in such a way that a predetermined or constant setpoint value of the contact pressure can be set from the beginning to the end of the winding into a spool and is regulated.
  • a certain contact pressure is therefore given as the setpoint.
  • This setpoint can be constant. However, it is also possible for this setpoint value to change in the course of the coil travel. A slow, constant change in the setpoint of the contact pressure is conceivable. However, it is particularly advantageous that the setpoint is continuously changed between a higher and a lower value according to a time program. This can happen in particular depending on the vibration behavior of the winding spindle. By switching the setpoint of the contact pressure to the higher value, the spindle is damped before the vibrations can build up to a harmful level. Subsequently, however, the contact pressure is reduced again by specifying a lower setpoint value in order to avoid damaging the contact pressure being too high on the structure of the coil.
  • the setpoint value of the contact pressure is changed as a function of the slip which occurs. This means that the setpoint of the contact pressure is switched to the higher value if slippage occurs between the contact roller and the coil surface.
  • the control of the contact pressure specified here according to a time program or depending on the slip is also advantageous in the dishwashing machine according to the prior art.
  • the method according to this invention can be used in all winding machines in which the distance between the axes of the contact roller and winding spindle is increased as the winding diameter increases by moving the contact roller and / or by moving the winding spindle in the course of the winding travel in such a way that the contact between Contact- roller and spool surface is maintained with a certain predetermined contact pressure.
  • the contact roller or the winding spindle can be mounted on a carrier which allows a movement with a radial component to the coil or contact roller.
  • This carrier is provided with a drive.
  • the drive is connected to a measuring device for measuring the contact pressure and a setpoint input device in a control circuit. The drive is actuated as a function of the difference signal between the entered target value and the measured actual value of the contact pressure.
  • the carrier can be equipped as a rotatably driven turret. At least one winding spindle, but preferably two winding spindles, is rotatably mounted on this turret. These two winding spindles operate alternately. A bobbin is then formed on the one bobbin spindle, which is in contact with the contact roller, while the other bobbin spindle is in the waiting position. As the turret rotates continuously, the distance between the axes of the contact roller and the winding spindle in operation is continuously changed as a function of the measured contact pressure or the difference between the target value and the measured contact pressure.
  • the method according to claim 3 allows the measurement of the contact pressure or the contact pressure which is exerted by the contact roller on the winding spindle with little expenditure on equipment and sufficiently high accuracy.
  • the contact roller can be mounted on an elastically deformable carrier, the contact pressure then being determined in that the elastic deformation of the wearer is measured.
  • the contact roller is mounted on a carrier movable in the direction of the coil, that the carrier is supported by a spring relative to the machine frame, and that one of the spring sizes, i.e. either the contact force of the spring on the machine frame or the spring travel is measured and serves as a reference signal for the contact pressure.
  • the minimum contact force can be specified such that it is less than the weight.
  • FIG. 1 shows the side view of a dishwasher in operation
  • FIG 3 shows the side view of another exemplary embodiment.
  • the threading machine 3 is supplied with the thread 3 at a constant speed.
  • the thread 3 is first passed through the head thread guide 1, which forms the tip of the traversing triangle.
  • the thread then moves in the direction of movement 2 to the traversing device 4, which will be described later.
  • the thread on the contact roller 11 is deflected at more than 90 ° and then wound on the bobbin 6.
  • the coil 6 is formed on the winding tube 10.
  • the winding tube 10 is clamped on the freely rotatable winding spindle 5.
  • the winding spindle 5 with the winding sleeve 10 clamped thereon and the coil to be formed thereon is in the beginning of the operating position.
  • the winding spindle 5 is mounted in a rotatable pin 18 and rotatably eccentrically thereto.
  • the winding spindle 5 is driven by the synchronous motor 29.
  • the synchronous motor 29 is fastened in alignment with the spindle on the pin 18.
  • the synchronous motor is supplied with three-phase current of controllable frequency by frequency generator 30.
  • the frequency transmitter 30 is controlled by a control unit 31, which is controlled by a speed sensor 53.
  • the speed sensor 53 senses the speed of the contact roller 11.
  • the control unit 31 controls the frequency generator 30 of the winding spindle 5 in such a way that the speed of the contact roller 11 and thus also the surface speed of the winding remains constant despite the increasing winding diameter.
  • spindles 5 are mounted in the journal.
  • the spindles 5, including their drive, are of identical design.
  • a b is of identical design.
  • the pin 18 is rotatably mounted in the frame 17 of the dishwasher and is pivoted by the drive motor 33.
  • the journal motor 33 serves to rotate the journal in the sense that the center distance between the contact roller 11 and the spindle 5 is increased as the coil diameter increases.
  • the contact roller 11 is mounted on a rocker 48, so that the contact roller can perform a movement in a radial component to the spindle.
  • the rocker 48 is pivotally mounted in the machine frame about the pivot axis 50.
  • the pivot axis 50 is formed by a rubber block. This rubber block is firmly clamped in the machine frame.
  • the rocker 48 is attached to the rubber block, so that the rocker 48 can be pivoted in a rubber-elastic manner.
  • This rubber-elastic bearing acts like a spring, which acts on the rocker 48 in the sense of increasing the contact pressure.
  • the compression spring 51 also acts on the rocker 48.
  • the compression spring 51 is supported on its opposite side on a load cell 52 arranged in a fixed position on the machine frame. In the initial position of the rocker 48, the load cell 52 is set via the tensioned compression spring 51 to a force value proportional to the contact pressure, which represents the target value of the contact pressure.
  • the load cell 52 is connected to the control device 54 for the pin drive 33. In Depending on the output signal, ie, for example, when the setpoint of the contact pressure is exceeded, the load cell 52 gives an output signal which is sent to the control device 54. The further function will be discussed later.
  • the contact roller 11 is mounted in a carrier 48 which has a rod at each of the two ends of the contact roller, which rod is firmly clamped in the machine frame 17.
  • the strain gauges 58 and 59 which are glued to at least one of the rods on the top and the bottom, measure the bending of the rod when the diameter of the coil 6 increases.
  • the strain gauges 58, 59 are part of a Wheatstone's bridge circuit.
  • the resistor 61 of the bridge circuit is adjustable so that the target value of the contact pressure can be set.
  • the output signal of the bridge circuit is passed to the control device 54.
  • the pin drive 33 is controlled by the control device 54 in such a way that the contact pressure essentially corresponds to the setpoint.
  • the traversing device is designed as a so-called "wing traversing". It has two rotors 12 and 13 which are connected to one another by a gear 22 and are driven by the motor 14. Wings 8 and 9 are attached to the rotors 12 and 13. The rotors rotate with different directions of rotation 27 and 28 and in doing so guide the thread along a guide ruler 9, one wing taking over the guidance in one direction and then immersing under the guide ruler, while the other wing guiding in the other Direction takes over and then dips under the ruler.
  • the traversing device 4 is movably mounted in the machine frame of the dishwasher. A rocker 49 is used for this purpose. bar is mounted that the traversing device can perform a movement perpendicular to itself and to the contact roller, ie a parallel displacement.
  • traversing device 4 In the exemplary embodiment according to FIG. 3, a so-called reverse thread shaft traversing is indicated as traversing device 4.
  • the journal motor 33 is controlled via the control device 54 in such a way that the journal rotates further by a small angle of rotation, in the sense that the center distance between the contact roller 11 and the winding spindle 5 is increased .
  • the end position of the bobbin is marked with (6) and the end position of the bobbin spindle with (5). During the entire winding cycle, it is thus ensured that a constant or predetermined contact pressure between the contact roller 11 of the Surface remains.
  • the slightest deflection movements of the contact roller 11 can therefore lead to a change in force in the load cell 52. It is also possible that the pin receives a continuously acting drive, the speed of which depends on the measured value.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufspulen eines Fadens zu einer auf einer Spulspindel (5) aufgespannten Spule (6). Hierbei wird die Oberflächengeschwindigkeit der Spule durch eine rotierende Kontaktwalze (11) bestimmt oder gemessen. Der Abstand zwischen den Achsen von der Kontaktwalze (11) und der Spulspindel (5) wird in Abhängigkeit von der Anpresskraft, mit welcher die Kontaktwalze an der Oberfläche der Spule anlegt, gesteuert.

Description

BESCHREIBUNG
Verfahren zum Aufspulen eines Fadens zu einer Spule
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufspulen eines Fadens zu einer Spule nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die AufSpülmaschine, bei der eine Vergrößerung des Abstan¬ des zwischen der Achse der Kontaktwalze und der Achse der Spulspindel bei wachsendem Spulendurchmesser durch Drehung eines Zapfens ausgeführt wird, ist z. B. aus der DE 40 18 095 (= US-PS 5,100,072 (Bag. 1826) bekannt. Hierbei ist die Spulspindel in dem Zapfen drehbar gelagert. Sie wird durch einen Motor angetrieben. Dieser wird derart gesteuert, daß die Umlaufgeschwindigkeit der Spule im wesentlichen kon¬ stant bleibt.
Die Steuerung des Abstandes geschieht hierbei in Abhängig¬ keit von der Hubbewegung der Kontaktwalze, die hierzu auf einem beweglichen Träger gelagert ist. Ferner weist die AufSpulmaschine eine Entlastungseinrichtung auf, die dem Gewicht des Trägers und der Kontaktwalze entgegenwirkt und zur Vorgabe der Anpreßkraft zwischen Kontaktwalze und Spule einstellbar ist.
Die Erfindung hat die Aufgabe, das Verfahren so zu gestal¬ ten, daß die Steuerung des Achsabstandes und die Vorgabe des Anpreßdrucks während der gesamten Spulreise einheitlich und synchron erfolgt.
Die Lösung ergibt sich aus dem Kennzeichen des Anspruchs 1.
Das erfindungsgemäße Verfahren besitzt den Vorteil, daß der Abstand zwischen der Achse der Kontaktwalze und der Achse der Spule bei wachsendem Spulendurchmesser in Abhängigkeit vom Anpreßdruck zwischen der Kontaktwalze und der Spulen¬ oberfläche derart gesteuert wird, daß ein vorgegebener oder konstanter Sollwert des Anpreßdrucks von Anfang bis zum Ende der Aufwicklung zu einer Spule einstellbar ist und ausgeregelt wird.
Es wird also als Sollwert ein bestimmter Anpreßdruck vor¬ gegeben. Dieser Sollwert kann konstant sein. Es ist jedoch auch möglich, daß sich dieser Sollwert im Laufe der Spulen¬ reise ändert. Es ist eine langsame stetige Änderung des Sollwertes des Anpreßdruckes denkbar. Besonders vorteilhaft ist jedoch, daß der Sollwert zwischen einem höheren und einem niedrigeren Wert laufend nach einem Zeitprogramm verändert wird. Das kann insbesondere in Abhängigkeit von dem Schwingungsverhalten der Spulspindel geschehen. Durch die Umschaltung des Sollwertes der Anpreßkraft auf den höheren Wert erfolgt eine Dämpfung der Spindel, bevor sich die Schwingungen bis zu einer schädlichen Höhe aufbauen konnten. Anschließend erfolgt jedoch wieder eine Absenkung der Anpreßkraft durch Vorgabe eines erniedrigten Sollwer¬ tes, um eine schädliche Auswixkung zu hoher Anpreßkräfte auf den Aufbau der Spule zu vermeiden. Möglich ist es jedoch auch, daß der Sollwert der Anpreßkraft in Abhängig¬ keit von dem auftretenden Schlupf verändert wird. Das bedeutet, daß der Sollwert des Anpreßdruckes auf den höhe¬ ren Wert umgeschaltet wird, wenn zwischen Kontaktwalze und Spulenoberfläche Schlupf auftritt. Die hier angegebene Steuerung der Anpreßkraft nach einem Zeitprogramm oder in Abhängigkeit vom Schlupf ist auch bei der AufSpülmaschine nach dem Stand der Technik vorteilhaft.
Das Verfahren nach dieser Erfindung ist bei allen Aufspul¬ maschinen anwendbar, bei denen der Abstand zwischen den Achsen von Kontaktwalze und Spulspindel bei wachsendem Spulendurchmesser durch Bewegung der Kontaktwalze und/oder durch Bewegung der Spulspindel im Laufe der Spulreise derart vergrößert wird, daß der Kontakt zwischen Kontakt- walze und Spulenoberfläche mit einem bestimmten vorgegebe¬ nen Anpreßdruck erhalten bleibt.
Hierzu können die Kontaktwalze oder die Spulspindel an einem Träger gelagert sein, der eine Bewegung mit radialer Komponente zur Spule bzw. Kontaktwalze gestattet. Dieser Träger ist mit einem Antrieb versehen. Der Antrieb ist mit einer Meßeinrichtung zur Messung der Anpreßkraft sowie einer Sollwert-Eingabeeinrichtung in einem Regelkreis verbunden. Der Antrieb wird betätigt in Abhängigkeit von dem Differenzsignal zwischen dem eingegebenen Sollwert und dem gemessenen Istwert der Anpreßkraft.
Insbesondere kann der Träger als drehbar angetriebener Revolver ausgestattet sein. Auf diesem Revolver ist zu¬ mindest eine Spulspindel, vorzugsweise aber zwei Spulspin¬ deln drehbar gelagert. Diese beiden Spulspindeln sind abwechselnd in Betrieb. Es wird dann auf der einen Spul¬ spindel eine Spule gebildet, die in Kontakt mit der Kon¬ taktwalze ist, während die andere Spulspindel sich in Wartestellung befindet. Durch laufende Drehung des Revol¬ vers wird der Abstand zwischen den Achsen der Kontaktwalze und der in Betrieb befindlichen Spulspindel laufend in Abhängigkeit von dem gemessenen Anpreßdruck bzw. der Diffe¬ renz zwischen dem Sollwert und dem gemessenen Anpreßdruck verändert.
Für die Messung des Anpreßdrucks stehen viele Verfahren zur Verfügung.
Das Verfahren nach Anspruch 3 gestattet die Messung des An¬ preßdrucks bzw. der Anpreßkraft, die von der Kontaktwalze auf die Spulspindel ausgeübt wird, mit geringem apparativem Aufwand und ausreichend großer Genauigkeit. Zur Ausübung dieses Verfahrens kann die Kontaktwalze an einem elastisch verformbaren Träger gelagert sein, wobei sodann der Anpre߬ druck dadurch bestimmt wird, daß die elastische Verformung des Trägers gemessen wird. Weiterhin ist es möglich, die Kontaktwalze in einem starren Träger federelastisch zu lagern und die elastische Lageänderung der Kontaktwalze gegenüber dem Träger zu messen und als Referenzsignal für die Anpreßkraft zu nutzen.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Kontaktwalze auf einem in Richtung der Spule beweglichen Träger gelagert wird, daß der Träger sich gegenüber dem Maschinengestell durch eine Feder abstützt und daß eine der Federgrößen, d.h. entweder die Auflagekraft der Feder am Maschinenge¬ stell oder aber der Federweg gemessen wird und als Refe¬ renzsignal für die Anpreßkraft dient.
Die Verfahren nach Anspruch 4 und 5 gestatten die Vorgabe einer Mindestanpreßkraft und die Überlagerung einer Zusatz¬ anpreßkraft, die durch Vorgabe ihres Sollwertes steuerbar ist.
Nach Anspruch 5 kann auch die Mindestanpreßkraft derart vorgegeben werden, daß sie kleiner als die Gewichtskraft ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungs¬ beispielen beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 die Seitenansicht einer AufSpülmaschine im Be¬ trieb;
Fig. 2 die Frontansicht der AufSpulmaschine im Betrieb;
Fig. 3 die Seitenansicht eines anderen Ausführungsbei¬ spiels.
Im folgenden werden die Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 / 2 bzw. Fig. 3 gemeinsam beschrieben. Abweichungen der Ausführungen werden im Zuge der Beschreibung kenntlich gemacht. Es wird darauf hingewiesen, daß die Beschreibung zu Fig. 2 vollinhaltlich auch auf das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 paßt.
Der AufSpülmaschine wird der Faden 3 mit konstanter Ge¬ schwindigkeit zugeliefert. Der Faden 3 wird zunächst durch den Kopffadenführer 1 geführt, der die Spitze des Changier¬ dreiecks bildet. Sodann gelangt der Faden mit Bewegungs¬ richtung 2 zu der Changiereinrichtung 4, die später be¬ schrieben wird.
Hinter der Changiereinrichtung wird der Faden an der Kon¬ taktwalze 11 mit mehr als 90° umgelenkt und sodann auf der Spule 6 aufgewickelt. Die Spule 6 wird auf der Spulhülse 10 gebildet. Die Spulhülse 10 ist auf der frei drehbaren Spulspindel 5 aufgespannt. Die Spulspindel 5 befindet sich mit der darauf aufgespannten Spulhülse 10 und der darauf zu bildenden Spule in dem Beginn der Betriebsposition.
Die Spulspindel 5 ist in einem drehbaren Zapfen 18 und exzentrisch dazu drehbar gelagert. Die Spulspindel 5 wird durch den Synchronmotor 29 angetrieben. Der Synchronmotor 29 ist fluchtend mit der Spindel an dem Zapfen 18 befe¬ stigt. Der Synchronmotor wird durch Frequenzgeber 30 mit Drehstrom von steuerbarer Frequenz versorgt. Die Ansteue¬ rung des Frequenzgebers 30 geschieht durch ein Steuergerät 31, das von einem Drehzahlsensor 53 angesteuert wird. Der Drehzahlsensor 53 tastet die Drehzahl der Kontaktwalze 11 ab. Durch das Steuergerät 31 wird der Frequenzgeber 30 der Spulspindel 5 so gesteuert, daß die Drehzahl der Kontakt¬ walze 11 und damit auch die Oberflächengeschwindigkeit der Spule trotz wachsenden Spulendurchmessers konstant bleibt.
In dem Zapfen sind ist bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 zwei Spindeln 5 gelagert. Die Spindeln 5 sind ein¬ schließlich ihres Antriebs identisch ausgebildet. Eine b
Spindel befindet sich in Betrieb, die andere befindet befindet sich zur Zeit in Ruhestellung und die auf dieser Spindel hergestellten Spulen sind bereits entfernt.
Der Zapfen 18 ist in dem Gestell 17 der AufSpülmaschine drehbar gelagert und wird durch den Antriebsmotor 33 ver¬ schwenkt. Der Zapfenmotor 33 dient dazu, den Zapfen in dem Sinne zu drehen, daß der Achsabstand zwischen der Kontakt¬ walze 11 und der Spindel 5 bei wachsendem Spulendurchmesser vergrößert wird.
Nach Fig. 1 ist die Kontaktwalze 11 auf einer Schwinge 48 gelagert, so daß die Kontaktwalze eine Bewegung in radialer Komponente zu der Spindel ausführen kann. Die Schwinge 48 ist im Maschinengestell um Schwenkachse 50 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 50 wird durch einen Gummiblock gebildet. Dieser Gummiblock ist im Maschinengestell fest eingespannt. An dem Gummiblock ist die Schwinge 48 befe¬ stigt, so daß die Schwinge 48 gummi-elastisch verschwenkbar ist. Diese gummielastische Lagerung wirkt wie eine Feder, die auf die Schwinge 48 im Sinne einer Vergrößerung der Anpreßkraft einwirkt. Durch eine Zylinder-Kolben-Einheit 21, die pneumatisch beaufschlagt wird, und die von unten gegen das Gewicht auf die Schwinge 48 einwirkt, kann das Gewicht, das auf der Kontaktwalze und damit als Anpreßkraft auf der Spule lastet, ganz oder teilweise kompensiert werden, so daß eine Feineinstellung eines Grundwertes der gewünschten Anpreßkraft zwischen Kontaktwalze und Spulen¬ oberfläche einstellbar ist. An der Schwinge 48 greift ferner die Druckfeder 51 an. Die Druckfeder 51 stützt sich auf ihrer gegenüberliegenden Seite an einer ortsfest am Maschinengestell angeordneten Kraftmeßdose 52 ab. In der Ausgangslage der Schwinge 48 ist die Kraftmeßdose 52 über die gespannte Druckfeder 51 auf einen dem Anpreßdruck proportionalen Kraftwert eingestellt, der den Sollwert des Anpreßdruckes darstellt. Die Kraftmeßdose 52 ist mit der Steuereinrichtung 54 für den Zapfenantrieb 33 verbunden. In Abhängigkeit von dem Ausgangssignal, d.h. z.B. bei Über¬ schreiten des Sollwertes des Anpreßdrucks, gibt die Kraft¬ meßdose 52 ein Ausgangssignal, das der Steuereinrichtung 54 aufgegeben wird. Auf die weitere Funktion wird später eingegangen.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist die Kontaktwalze 11 in einem Träger 48 gelagert, der an den beiden Enden der Kontaktwalze je einen Stab aufweist, der im Maschinenge¬ stell 17 fest eingespannt ist. Durch die Dehnmeßstreifen 58 und 59, die zumindest an einem der Stäbe auf der Oberseite und der Unterseite aufgeklebt wird, wird die Verbiegung des Stabes gemessen, wenn sich der Durchmesser der Spule 6 vergrößert. Die Dehnmeßstreifen 58, 59 sind Bestandteil einer Wheatstone'sehen Brückenschaltung. Der Widerstand 61 der Brückenschaltung ist einstellbar, so daß der Sollwert der Anpreßkraft eingestellt werden kann. Das Ausgangssignal der Brückenschaltung wird der Steuereinrichtung 54 aufgege¬ ben. Durch die Steuereinrichtung 54 wird der Zapfenantrieb 33 derart gesteuert, daß die Anpreßkraft dem eingestellten Sollwert im wesentlichen entspricht.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist die Changier¬ einrichtung als sogenannte "Flügelchangierung" ausgeführt. Sie weist zwei Rotoren 12 und 13 auf, die durch ein Getrie¬ be 22 miteinander verbunden und durch den Motor 14 ange¬ trieben werden. An den Rotoren 12 und 13 sind Flügel 8 und 9 befestigt. Die Rotoren drehen sich mit unterschiedlicher Drehrichtung 27 und 28 und führen dabei den Faden an einem Leitlineal 9 entlang, wobei der eine Flügel die Führung in der einen Richtung übernimmt und dann unter das Leitlineal taucht, während der andere Flügel die Führung in der ande¬ ren Richtung übernimmt und dann unter das Leitlineal taucht. Die Changiereinrichtung 4 ist beweglich im Maschi¬ nengestell der AufSpülmaschine gelagert. Hierzu dient eine Schwinge 49, an deren freiem Ende die Changiereinrichtung befestigt ist udn die mit dem anderen Ende derart schwenk- bar gelagert ist, daß die Changiereinrichtung eine Bewegung senkrecht zu sich selbst und zu der Kontaktwalze, d.h. eine Parallelverschiebung ausführen kann.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist als Changier¬ einrichtung 4 eine sogenannte Kehrgewindewellenchangierung angedeutet.
Die Betriebsweise der AufSpülmaschine ist im folgenden be¬ schrieben:
In Fig. 1 und 3 ist der Betrieb der Spulspindel 5 gezeigt. Auf die Leerhülse 10 sind nur wenige Lagen gewickelt und die Kontaktwalze 11 liegt in Umfangskontakt an der zu bildenden Spule an. Bei wachsendem Spulendurchmesser wird die Kontaktwalze in radiale Richtung bewegt. Diese Bewe¬ gung führt dazu, daß - in Fig. 1 - die Druckfeder 51 gegen¬ über der Kraftmeßdose 52 stärker verspannt und eine Kraft¬ veränderung in der Kraftmeßdose 52 bewirkt. In Fig. 3 erfolgt dagegen durch die Biegung des Trägers eine Wider¬ standsänderung an den Dehnmeßstreifen 58, 59 und demgemäß eine Verstimmung der Brückenschaltung 60.
Abhängig von dem Ausgangssignal der Kraftmeßdose 52 bzw. der Brückenschaltung 60 wird der Zapfenmotor 33 über die Steuereinrichtung 54 derart angesteuert, daß sich der Zapfen um einen geringen Drehwinkel weiterdreht, in dem Sinne, daß der Achsabstand zwischen der Kontaktwalze 11 und der Spulpindel 5 vergrößert wird.
Sobald die Kontaktwalze den in der Kraftmeßdose 52 gespei¬ cherten Soll-Anlagedruck wieder annimmt, wird der Zapfenmo¬ tor deaktiviert.
Die Endlage der Spule ist mit (6) und die Endlage der Spul¬ spindel mit (5) markiert. Während der gesamten Spulreise wird somit gewährleistet, daß ein konstanter oder vorgege¬ bener Anpreßdruck zwischen der Kontaktwalze 11 der Spulen- Oberfläche bestehen bleibt.
Bei entsprechender Auswahl der Feder 51 können somit be¬ reits geringste Auslenkbewegungen der Kontaktwalze 11 zu einer Kraftänderung in der Kraftmeßdose 52 führen. Hierbei ist es auch möglich, daß der Zapfen einen kontinuierlich wirkenden Antrieb erhält, dessen Geschwindigkeit von dem Meßwert abhängig ist.
Es ist möglich, den Sollwert der Anpreßkraft konstant vorzugeben. Ebenso ist es möglich, den Sollwert der Anlage¬ kraft in der Kraftmeßdose 52 laufend oder in Stufen oder abwechselnd zwischen zwei Sollwerten zu ändern und hier¬ durch eine entsprechende Änderung der Anpreßkraft zwischen Kontaktwalze und Spule zu erreichen. In Fig. 3 sind auf dem Zapfen zwei Spulspindeln gelagert, die 180° zueinander versetzt sind. Diese Spulspindeln können sodann abwechselnd betrieben werden, indem der Revolver bei Beginn einer neuen Spule um 180° so gedreht wird, daß das Spannfutter bzw. die darauf aufgespannte Leerhülse an der Kontaktwalze anliegt.
BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG
Kopffadenführer
Fadenlaufrichtung
Faden
Changiereinrichtung
Spulspindel
Spule
Flügel
Flügel
Leitlineal
Spulhülse
Kontaktwalze
Rotor
Rotor
Changiermotor
Lieferwerk
Spulenrevolver
Umfang
Kugellager
Zylinderkolbeneinheit
Changiergetriebe
Aushebeeinrichtung
Drehrichtung
Drehrichtung
Motor
Frequenzgeber
Steuergerät
Zapfenmotor
Schwenkachse
Schwinge
Schwinge
Schwenkachse
Druckfeder
Kraftmeßdose
Drehsensor
Drehsteuereinrichtung Drehrichtung
Drehrichtung
Betriebsbereich
Dehnmeßstreifen
Dehnmeßstreifen
Wheatstone' sehe Brückenschaltung
Widerstand

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Aufspulen eines Fadens (3) zu einer Spule (6), bei welchem die Spule (6) auf einer Spul¬ spindel (5) aufgespannt ist, bei dem die Oberflächen¬ geschwindigkeit der Spule (6) durch eine rotierende Kontaktwalze (11) bestimmt oder gemessen wird, bei dem der Abstand zwischen den Achsen von Kontaktwalze (11) und Spulspindel (6) in Abhängigkeit von dem Spulen¬ durchmesser gesteuert wird, und bei dem die Anpre߬ kraft zwischen Kontaktwalze und Spule vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Abstandes in Abhängigkeit von der Anpreßkraft (Anpreßdruck), mit welcher die Kontaktwal¬ ze (11) an der Oberfläche der Spule (6) anliegt, er¬ folgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 bei einer AufSpulmaschine, bei welcher die Spulspindel auf einem drehbaren Revolver exzentrisch zu dessen Drehachse gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Abstandes zwischen den Achsen von Kontaktwalze (11) und Spulspindel (6) durch die Dreh¬ bewegung des Revolvers erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 bei einer AufSpülmaschine, bei der die Kontaktwalze (11) gegenüber dem Maschinengestell (17) radial zur Spule federelastisch beweglich (Schwinge (48)) gela¬ gert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Anpreßdruck dadurch bestimmt wird, daß eine der Federgrößen (Reaktionskraft der Feder oder Federweg) gemessen wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2 bei einer AufSpülmaschine bei der die Kontaktwalze unter dem Gewicht der Kontaktwalze und ihres Trägers auf der Spule aufliegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewichtskraft durch eine am Maschinengestell abge¬ stützte Feder unterstützt wird, deren Federgröße (Re¬ aktionskraft oder Federweg) zur Bestimmung der Aufla- gekraft gemessen wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Träger eine gegen die Gewichtskraft gerichtete Gegenkraft, die kleiner als die Gewichtskraft und vor¬ zugsweise einstellbar ist, einwirkt.
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