WO1993014258A1 - Procede et dispositif de mise en correspondance de formes pour machines a decouper automatiques - Google Patents

Description

明 細 書

自 動裁 断機 に お け る 柄合せ方法 お よ び そ の 装置 技術分野

本発 明 は 、 柄入 り の 布 帛 な ど の シ一 ト 材 を 自 動 的 に マ ー キ ン グ し て 裁 断 す る 自 動裁 断機 に お け る 柄合せ方法 お よ び そ の 装置 に 関す る

背景技術

布地や織物 な ど の 布 帛 を 衣料 な ど の 製 品 に 仕上 げ る と き に は 、 前身 、 後 ろ 身 、 袖 と い っ た 各部品 を 布 帛 等 か ら 裁 断 し て 作 り 出 す裁 断ェ 程 が あ る 。 こ の 工程 では 、 布 帛 等 の シ ー ト 材 を 1 枚 あ る い は 多数枚 、 平坦 な テ ー ブル上 に積み 重ね て 自 動 的 に 裁断 し て ゆ く 自 動裁 断装置が用 い ら れ る 。 自 動裁 断装置 に お い て 裁断 さ れ る 部品 の 配置は 、 マ ー キ ン グ作業 に よ っ て 調整 さ れ る 。 マ ー キ ン グ作業 は シ ー ト 材 か ら 無駄 を 最小 限 に 抑 え て 最大 限 の 部 品 が取れ る よ う に 、 裁断すべ き 各部 品 の 配置 を 調整 す る 。 こ の 調整 を 手作業 で行 う と き に は 、 部 品 の 形状 を 写 し 取 っ た 型紙 が用 い ら れ る 。 マ ー キ ン グ 作業 は 、 自 動 マ ー キ ン グ に よ っ て 自 動 的 に 行 う こ と も で き る 。 こ の装置 を 使用 す る と 、 部 品の 形状 を 写 し 取 っ た 型紙な ど を 用 い る こ と な く マ ー キ ン グ を 実行す る こ と がで き る 。

抦入 り 布 帛 等 の 抦入 り シ ー ト 材 を 使用 し な が ら 衣料等 を 製作す る と き に は 、 各部品 を 縫い合せ る 鏠製作業段階 に お い て 、 抦合せ作業が必要 と な る 前身 、 袖な どの各部品 の 特徴 と な る 抦が鏠製後 に 一致 し て い な い と 、 衣料 と し て 商品価値が低下す る 。 こ の柄合せ作業は 、 縫製工程だ けで行 う の は 困難で あ る 。 裁断工程 にお い て 、 各部品毎の 抦合 せ を 意識 し て 裁 断す る こ と が重要 と な る 。

従来か ら の 自 動 マ ー キ ン グでは 、 抦合せ を 考慮 し な い で 、 シ ー ト 材の無駄が最小限 に抑 え ら れ る よ う に部品 の配置 を 調整す る 。 し た が っ て 、 無地 や 、 抦 を 無視 し て も さ し つ か え な い よ う な シ ー ト 材に対す る 自 動裁断 には 自 動マ ーキ ン グ を 使用 す る こ と がで き る けれ ど も 、 抦合せ を 考慮 し た 自 動 裁断は 困難で あ る 。 布 帛 等は 、 伸び縮み しゃす く 延反 さ れた 状態では柄の 配置がずれやす い か ら で あ る 。 こ の ため 、 自 動マーキ ン グ し て か ら 、 延反 さ れた シー ト 材 を 、 マ 一 キ ン グデ ー タ に合 う よ う に修正す る 必要が あ る 。 こ の 修正は極め て 困難で あ る 。 衣料な どの製品 、 特に紳士服や婦人服な ど に は抦物の 方が圧倒的に 多 い状況で あ る 。

従来の マ ー キ ン グ装置 と 自 動裁断装置 を 組合せ る と き には 、 計算上の抦デー タ と 実際の シ ー ト 材 の柄のずれ を 補正す る 必要が あ る 。 実際 の シ ー ト 材は 、 伸縮な ど に よ っ て ずれて い る の で 、 理想 の 柄 と 一致す る よ う に 、 針 な ど を 用 い て 裁断装置 の テ ー ブ ル上 に 位置合せ を し て 固定 し 、 マ ー キ ン グ 装置 の メ モ リ に ス ト ァ さ れ て い る 配 置 デー タ と 一 致 す る よ う に シ ー ト 材 を 調整 し て い る 。 こ の 調整 に は 多 大 の 時 間 を 要 し 、 シ ー ト 材 の マ ー キ ン グ と 裁 断 を 自 動化す る こ と に よ る 時 間 節約 の 効果 が さ れ に く い 。 ま た シ ー ト 材 を 複数枚重 ね て 裁 断 を 行 え ば裁 断 に 要す る 時間 は さ ら に 節約す る こ と が で き る けれ ど も 、 柄 の調整 に かカゝ る 手間 は さ ら に 増 大す る 。 ま た 、 裁断装置 の テ ー ブル上 に 広 げ ら れ る シ ー ト 材 の 形状 は大 き い の で 、 柄配置 の 調整 の た め に は 複数人 で作業 を 行 う 必要 も あ る 。

こ の よ う な 抦合せ の改 良 に つ い て 、 特開平 2 — 2 7 7 8 7 8 号ゃ特公平 1 — 3 3 5 8 7 号 が知 ら れ て い る 。 特開平 2 — 2 7 7 8 7 8 号公報 に 開示 さ れ て い る 先行技術 で は 、 手動 マ ー キ ン グ し て か ら 裁断す る 。 ま ず 、 実際 に 裁断す る シ ー ト 材 の上 に手作業 に よ つ て 抦合せ を 行 い な が ら 部 品 の 形状 を 示す型紙 を 配置す る 。 型紙が配置 さ れ た シ ー ト 材 の 表面 を 、 ス キ ャ ナ で撮像 し 、 画像処理 に よ つ て 裁 断 デー タ を 作成 し 、 自 動裁断 を 行 う 。 特公平 1 - 3 3 5 8 7 号公報 に 開示 さ れ て い る 先行技術 で は 、 裁 断 さ れ る 各 パー ツ の各 々 の 図柄 に お い て 抦合せ点 を 決定す る 。 各抦合せ点 に鬨 し て デザ ィ ン全体か ら 定め る 柄合せ鬨係 に基づ き 、 延反 さ れ た シ ー ト 材 に対す る 各図柄の 位置 を 修正 し 、 自 動 裁断 を 行 う 。

前述の 特開平 2 — 2 7 7 8 7 8 号公報で開示 さ れて い る 先行技術では 、 マ ー キ ン グの 際 に 抦合せ を 行 っ て 型紙 を 配置す る 必要が あ る 。 布 帛 等の シ 一 卜 材 に抦が入 っ て い る と き に は 、 シ ー ト 材の 伸 縮性 に よ っ て 、 柄の配置が シ ー ト 材の 任意の 位置 にお い て 一定では な く な る 。 従来か ら の マ ー キ ン グ装置では 、 理論上の抦の 配置 を 元 に都品 の配置 デー タ を 算出す る けれ ど も 、 実際の抦配置 と ずれ が生 じ て 、 部品上で必要 と さ れ る 柄配置が得 ら れ な い 。 ま た 、 特公平 1 一 3 3 5 8 7 号 に 開示 さ れ て い る 先行技術では 、 各図抦間 に修正の た め の 間 陽 を 設 けて お く 必要が あ り 、 シ ー ト 材 の 有効利用 が困難で あ る 。

本発明 の 目 的は 、 布 帛 等の シ ー ト 材 に 抦が入 つ て い る と き に 、 理論上 と 実際上 と の柄配置のずれ を 調整 し て 、 柄入 り シ ー ト 材 に対 し て 、 自 動 マ ー キ ン グ と 自 動裁断 と を 両方共 に実現 し 、 し か も シ 一 ト 材 を 有効 に利用す る こ と がで き る 自 動裁断機 にお け る 抦合せ方法お よ びそ の装置 を 提供す る こ と であ る 。

発明の 開示 本発 明 は 、 柄入 り シ ー ト 材 か ら 柄合せ ノ、。 タ ー ン を 裁 断す る た め の 自 動裁 断機 に お け る 柄合せ 方 法 に い て 、

ン ー ト 材上 で理論上 の 抦配置 に お け る 特徴点 を 選択 し て 、 特徴点 の 位置 テ ー タ と 、 そ の 特徴点 に 閲連す る 柄合せパ タ ー ン の 配置 を 表すパ タ ー ン デ 一 タ と を メ モ リ に ス ト ア し 、

延反 さ れ た 柄入 り シ ー ト 材上 で、 理論上 の 柄配 置 に 基づ い て 特徴点 の 位置 を 検 出 し 、

検 出 さ れ た 特徴点 の 位置 と 、 メ モ リ に ス 卜 ァ さ れた 特徴点 の 位置デー タ と の 偏差 を 算 出 し 、

延反 さ れ た 柄入 り シ ー 卜 材上 で柄合せハ。 タ ー ン を 、 メ モ リ に ス 卜 ァ さ れ た パ タ ー ン デ 一 夕 に 対 し て 、 算 出 さ れた 偏差だ け修正 し て 配置す る こ と を 特徴 と す る 自 動裁断機 に お け る 柄合せ方法 で あ る ま た 本発明 は 、 抦合せノヽ ° タ 一 ン の 配置 を 修正す る ½合 に 、 す で に配 置が修正 さ れ て い る 他 の 柄ム せパ タ ー ン と 重 な り が生 じ る と き は 、 シ ー ト 材上 で理論上 の 柄配置 に 基づ い て 検 出 さ れ た 特徴点 と は 異 な る 位置の特徴点 を 基準 と し て 抦合せパ タ ー ン の 配置 を 修正す る こ と を 特徴 と す る

た 本発 明は 、 柄入 り シ ー 卜 か ら 、 柄合せ不要 パ タ ー ン を も 裁 断す る こ と を 特徴 と す る 。

た 本発明 は 、 テ一 ブル上 に 固定 さ れ る 抦入 り シ ー ト 材か ら 柄合せパ タ ー ン を 裁断す る ため の 自 動裁断機 に お け る 柄合せ装置に お い て 、

シ ー 卜 材上での理論上の抦配置 に お い て 予め定 め ら れ る 特徴点の位置デー タ と 、 特徴点 に 鬨連す る 抦合せパ タ ー ン の 配置 を 表すパ タ ー ン デー タ と を ス ト アす る メ モ リ と 、

延反 さ れた 抦入 り シ ー ト 材上で 、 メ モ リ に ス 卜 ァ さ れた 特徴点位置デー タ の表す位置付近の表面 を 撮像す る 摄像手段 と 、

撮像手段か ら の 出 力 に応答 し 、 表面映像か ら 求 め ら れ る 延反 さ れた 抦入 り シー ト 材上での特徴点 位置 と 、 メ モ リ に ス ト ア さ れた 特徴点位置デー タ と の镉差 を 算 出 す る 儼差算岀手段 と 、

偏差算 出手段か ら の 岀力 に応答 し 、 メ モ リ の ス ト ァ 内容のノ、 ° タ ー ン デー タ を 、 算 出 さ れた 懾差だ け修正 し て 、 延反 さ れた 柄入 り シ ー ト 材上で の 抦 合せパ タ ー ン の 配置 を 定め る マ ー キ ン グ手段 と を 含 む こ と を 特徴 と す る 自 動裁断機 にお け る 抦合せ 装置で あ る 。

ま た本発明 は 、 前記撮像手段は テー ブル上 を 移 動可能で あ り 、

前記懾差検出手段は 、

摄像手段か ら の 出 力 に応答 し て 特徴点位置付 近の表面映像 を 表示 し 、 メ モ リ の ス ト ア 内容 か ら の 特徴点位置 を 表面 映像 に 重 ね て 表示す る 表示手 段 と 、

表示手段 を 参照 し な が ら テ ー ブル 上 で撮像 手 段 の 移動 を 指示す る 指示手 段 と 、

指示手段 か ら の 出 力 に 応答 し 、 表示手段 に 表 示 さ れ て い る 表面 画像 中 の 特徴点 が表面 画像 に 重 ね て 表示 さ れ て い る 特徴点位置 に 移 動す る よ う に 撮像手段 を 移動す る と き 、 撮像手 段 の移動量 か ら 前記偏差 を 算 出 す る 演算手段 と を 含 む こ と を 特徴 と す る 。

本発 明 に 従 え ば 、 自 動裁断機は 柄入 り シ ー ト 材 か ら 抦合せパ タ ー ン を 裁 断す る 。 裁 断 の 際 の 柄合 せ は 、 メ モ リ に ス ト ア さ れ た ノ、。 タ ー ン デ ー タ を 修 正 し て 行 う 。 ノ、。 タ ー ン の 修正は 、 シ ー ト 材上 で理 論上 の 抦配置 に お け る 特徴点 を 選択 し て 、 こ の 特 徴点 に 対す る 延反 さ れ た 抦入 り シ ー ト 材上 で の位 置の偏差 を 算 出 し て 、 算 出 さ れ た 偏差 でパ タ ー ン デー タ を 修正 し て 行 う 。 すべ て の 柄合せパ タ ー ン に つ い て 配置の 修正 を 繰返 し て 行 い 、 理論上 の 配 置 を 実 際 の シ ー ト 材の柄配置 に 合せ る 。 こ の よ う に し て 、 シ ー ト 材の 伸縮性 な ど に よ っ て 延反 さ れ た シ ー ト 材上 で の柄配置が変 わ っ て も 、 柄合せパ タ ー ン を 容易 に 配置す る マ ー キ ン グ を 行 う こ と が で き る 。 修正 さ れた ノ、。 タ ー ン デー タ は メ モ リ に ス 卜 ァ さ れて お り 、 こ の マ ー キ ン グデー タ に基づ い て 自 動裁断 を 行 う 。

ま た本発明 に徒 え ば 、 抦合せパ タ ー ン の配置 を 修正す る 場合 に 、 すで に配 置が修正 さ れ て い る 他 の柄合せノ タ ー ン と 重な り が生 じ る と き は 、 他 特徴点 を 基準 と し て 抦合せ パ タ ー ン の配置 を 修正 す る 。 た と え ば 1 0 個の柄合せノ、。 タ ー ン を 含むパ タ ー ン デー タ を 裁断す る 場合 に 、 5 番 目 の 抦合せ ノヽ タ ー ン の マ ー キ ン グ処理 に よ っ て 、 メ モ リ に ス ト ァ さ れて い る 理論上のノ、。 タ ー ン デ ー タ に重な り が生 じ る と き を 想定す る 。 すで に配置が修正済み であ る 1 〜 4 番 目 の 抦合せノ、。 タ ー ン につ い て のパ タ ー ンデー タ は 、 再修正 し な い 。 未処理の 5 〜 1 0 番 目 の 柄合せノヽ。 タ ー ン を 含む残余のノ、。 タ ー ンデ — 夕 につ い て 再度マ 一 キ ン グ を 行 う 。 こ の マ ー キ ン グ に お い て も 、 初 回 の マ ーキ ン グ と 同様に特徴 点 を 基準 と し て 柄合せ を 行 う 。 こ の よ う に し て 、 理論上の 抦合せパ タ ー ン の 位置 を 、 実際の シ 一 卜 材上で柄位置偃差に基づい て 、 容易 に修正す る こ と が で き る 。 ま た 、 必要な と き の み マ ー キ ン グ を 再実行 し て 自 動 的 に シー ト 材の実際の 柄 に合せた 最適な マ ー キ ン グ を 行 う こ と がで き る 。 こ れ に よ つ て 、 抦合せ と マ ー キ ン グ と を 適切 に行 う こ と が で き る 。 ま た 本発 明 に 従 え ば 、 柄入 り シ ー ト か ら は 柄合 せ不要パ タ ー ン を も 裁 断す る の で 、 そ の 再配置 に よ っ て 、 柄 合 せパ タ ー ン の 位置修正 の 余地 が 拡大 す る 。

ま た 本 発 明 に 従 え ば 、 自 動裁 断機 は テ一 ブ ル 上 に 固定 さ れ る 柄入 り シ ー ト 材 か ら 柄合 せ バ タ 一 ン を 裁 断す る 。 柄合せ装置 に は 、 メ モ リ と 、 撮像手 段 と 、 偏差算 出 手段 と 、 マ ー キ ン グ手 段 と が含 ま れ る 。 メ モ リ に は 、 シ ー ト 材上 で の 理論上 の 抦配 置 に お い て 予め定め ら れ る 特徴 点 の 位 置 デ ー タ と 特徴点 に 関連す る 柄合せ パ タ ー ン の配置 を 表すパ タ ー ン デ ー タ と がス ト ア さ れ る 。 撮像手 段 は 、 延 反 さ れ た 柄入 り シ ー ト 材上 で 、 メ モ リ に ス ト ア さ れた 特徴点位置 デー タ の 表す位置付近 の 表面 を 撮 像す る 。 偏差算 出 手段 は 、 撮 像手段か ら の 出 力 に 応答 し て 、 メ モ リ に ス ト ア さ れ た 特徴点位 置 デ 一 タ と 、 延反 さ れ た 柄入 り シ ー ト 材上 での 特徴点位 置 と の 偏差 を 算 出 し 、 こ の 偏差デー タ を マ ー キ ン グ手段 に フ ィ ー ド バ ッ ク す る 。 マ ー キ ン グ手段 は メ モ リ の ス ト ア 内 容 の ノ、。 タ ー ン デ ー タ を 、 算 出 さ れ た 偏差 だ け修正 し て 、 延反 さ れ た 柄入 り シ ー ト 材上 で の 柄合せパ タ ー ン の 配置 を 定め る 。 特徴 点 の 偏差 を 算 出 し て ノ タ ー ン デ ー タ を 修正 し 、 柄 合 せパ タ ー ン の配置 を 行 う の で 、 抦合せ を 容易 か つ 迅速に行 う こ と がで き る 。

ま た 本発 明 に従 え ば 、 撮像手段はテ ー プル上 を 移動可能 で あ る 。 谞差検出手段 に は 、 表示手段 と 演算手段 と が含 ま れ る 。 表示手段は 、 撮像手段 に よ っ て 撮像 さ れた 特徴点付近の 映像 を 表示 し 、 こ の 映像 に重ね て メ モ リ の ス ト ァ 内 容か ら の 特徴点 位置 を 表示す る 。 指示手段 に は 、 表示手段 を 摄像 し な が ら 、 テー ブル上で撮像手段の移動 を 指示す る 。 演算手段は 、 表示手段に表示 さ れ て い る 表面 映像 中 の特徵点 を 特徴点位置 に移動す る よ う に摄 像手段 を 移動す る と き 、 撮像手段の移動量か ら 僵 差 を 算 出す る 。 こ の よ う に し て 、 柄合せ に必要な 僵差 を 容易 かつ迅速 に算出す る こ と がで き る 。

以上 の よ う に本発明に.よ れば 、 抦入 り シ ー ト 材 上での理論上の 抦配置 に お け る 特徴点 と 、 延反 さ れた 抦入 り シ ー ト 材上での 特徴点 と の 優差 を 算 出 し て 、 算出 さ れた 優差だ け修正 し て 、 鬨連す る 抦 合せパ タ ー ン を シ ー ト 材上 に配置す る の で 、 理論 上 と 実際上 と の抦配置のずれ を 調整 し て 、 抦入 り シ ー ト 材 に対 し て 自 動 マ ー キ ン グ と 自 動裁断 と を 実現す る こ と がで き る 。 配置 さ れ る 柄合せパ タ ー ン の 修正は 、 明瞭な 特徴点 を 基準 と し て 実際の 抦 配置 と のずれ を 調整す る の で 、 こ れ ら の特徴点 を 基準 と し た 柄合せ を 容易 に行 う こ と がで き る 。 す な わ ち 、 理論上 の 抦配置 に つ い て 自 動 マ ー キ ン グ し て か ら 、 マ ー キ ン グ デ ー タ を 延反 さ れ た シ ー ト 材 に 合 う よ う に 修正す る こ と が で き 、 ノ、。 タ 一 ン 間 の 間 隔 を 余分 に 設 け な い で 、 シ ー ト 材 を 有効 に 利 用 す る こ と がで き る 。

ま た 本発 明 に よ れ ば 、 柄 合せ パ タ ー ン の 配置 を 修正す る 場合 に 、 す で に 配置 が修正 さ れ て い る 他 の 柄合せノ、 ' タ ー ン と 重 な り が生 じ る と き は 、 シ 一 ト 材上 で理 論上 の 抦配置 に 基づ い て 検 出 さ れ た 特 徴点 と は 異 な る 位置 の 特徴点 を 基準 と し て 柄 合せ ノ、。 タ ー ン の 配置 を 修正す る の で 、 修正済 み の 他 の 柄合せパ タ ー ン の 配置 を 変更す る こ と な く 、 必要 な と き の み 抦合せノ、。 タ ー ン の再配置 を 行 う こ と が で き る 。 た と え ば 1 0 個 の 抦合せノ、 タ ー ン を 含 む パ タ ー ン デー タ を 裁 断す る 場合 に 、 5 番 目 の 柄合 せ ノ、。 タ ー ン の マ ー キ ン グ処理 に よ っ て 、 メ モ リ に ス ト ァ さ れ て い る 理論上 のノ、。 タ ー ン デ ー タ に 重 な り が生 じ る と き を 想定す る 。 す で に 配置が修正済 み で あ る 1 〜 4 番 目 の柄合せノ、' タ ー ン に つ い て の ノ、。 タ ー ン デ ー タ は 、 再修正 し な い 。 未処理 の 5 〜 1 0 番 目 の柄合せノ、' タ ー ン を 含 む残余 のノ、。 タ ー ン デー タ に つ い て 再度 マ ー キ ン グ を 行 う 。 こ の マ ー キ ン グ に お い て も 、 初 回 の マ ー キ ン グ と 同 様 に 特 徴点 を 基準 と し て 柄合せ を 行 う 。 こ の よ う に し て 理論上 の柄合せパ タ ー ン の位置 を 、 実際の シ ー ト 材上で抦位置偏差に基づ い て 、 容易 に修正す る こ と がで き る 。 ま た 、 抦配置のずれが大 き い と き な ど 、 必要な と き の み マ 一 キ ン グ を 再実行 し て 自 動 的 に シ ー ト 材の実際 の柄 に 合せた 最適 な マ 一 キ ン グ を 行 う こ と が で き る 。 ま た 本発 明 に よ れば 、 抦合せ不要パ タ ー ン の再配置 に よ っ て 、 抦配置の ずれが大 き い と き で あ っ て も 、 容易 に柄合せ を 行 う こ と がで き る 。

ま た本発明 に よ れば 、 延反 さ れた 抦入 り シ ー ト 材上の 特徴点位置付近 を 摄像 し て 、 撮像 さ れた 特 徴点 と メ モ リ に ス ト ァ さ れた特徴点位置デー タ と の懾差 を 算 出す る 。 こ の 僵差デー タ を フ ィ ー ド バ ッ ク し て 延反 さ れた 柄入 り シー ト 材上 での柄配置 に合 う よ う に柄合せパ タ ー ン の配置 を 修正す る の で 、 マー キ ン グ に お け る 抦合せ を 容易 に行 う こ と がで き る 。

ま た本発明 に よ れば 、 延反 さ れ た柄入 り シー ト 材上での特徴点位置付近 を 撮像す る 摄像手段は 、 テ ー ブル上 を 移動可能で あ り 、 優差検出手段は 、 摄像手段か ら の表面映像 を 表示手段上 に 表示か ら の理論上 の 特徴点位置 と と も に表示す る 。 指示手 段 に よ っ て 特徴点 を 特徴点位置 に移動す る よ う に 摄像手段 を 移動 さ せ る と 、 撮像手段の移動量か ら

— 1 9 傷差 が算 出 さ れ る の で 、 偏差 の算 出 が容易 に 行 う こ と が で き 、 柄合せ を 迅速 かつ 容易 に 行 う こ と が で き る 。

図面の 簡単 な 説 明

図 1 は 、 本発 明 の一実施例 の 概 略 的 な 構成 を 示 す ブ 口 ッ ク 図 で あ る ；

図 2 は 、 図 1 に 示す裁 断装置 1 の一部 を 切 欠 い て 示 す概 略 的 な側面図 で あ る

図 3 は 、 図 1 に 示す偏差制 御装置 3 の 概略 的 な 正面 図 で あ る ；

図 4 は 、 図 1 に 示す モ ニ タ 3 1 の 映像 を 示 す概 略 的な正面図 で あ る ；

図 5 は 、 図 1 に示す シ ー ト 材 1 4 上 の ノ、。 タ ー ン 配置 を 示す平面図で あ る ；

図 6 は 、 図 1 に示す シ ー ト 材 1 4 に 対 し て 伸縮 がな い と 仮定 し た と き の理想 シ ー ト 材 1 4 i 上 の パ タ ー ン 配置 を 示す平面図 で あ る ；

図 7 は 、 図 1 に 示す実施例 に お い て メ モ リ 2 3 に 配置 デ ー タ を 入力 す る た め の 生地 1 5 の 平面図 で あ る ；

図 8 は 、 図 1 に示す メ モ リ 2 3 に入 力 さ れ る 生 地 デー タ 1 5 a を 示す平面 図 で あ る ；

図 9 は 、 図 1 に 示す メ モ リ 2 3 に ス ト ア さ れ る パ タ ー ン 6 0 を 示す平面図 で あ る ； 図 1 0 は 、 図 1 に示すメ モ リ 2 3 に入 力 さ れ る ノ、。 タ ー ン 6 0 と 基準点 で あ る 柄合せマ ー ク 6 0 b と の 鬨係 を 示す平面図 であ る ；

図 1 1 は 、 図 1 に 示す実施例の 抦合せ方法の 処 理 を 示す フ ロ ー チ ャ ー ト であ る ；

図 1 2 は 、 図 1 に示す実施例の 柄合せ装置の概 略的な電気的構成 を 示す ブロ ッ ク 図 で あ る ；

発明 を 実施す る た め の 最良 の形態

図 1 は 、 本発明の柄合せ方法 を 実施す る た めの 装置の概略的な 構成 を 示す 。 裁断装置 1 は 、 ラ イ ン L 1 を 介す る マ ー キ ン グ装置 2 か ら の へ ッ ド の 移動信号 0 に基づ い て 裁断 を 行 う 。 裁断 を 行 う と き の柄合せの た め に 、 裁断装置か ら ラ イ ン L. 2 を 介 し て 映像信号 V が僵差制御装置 3 に与 え ら れ る マ 一 キ ン グ装置 2 か ら 僵差制御装置 3 へ は 、 ラ イ ン L 3 を 介 し て マ ー キ ン グ基準デー タ M が与 え ら れ る 。 マ ーキ ン グ基準 デー タ M は 、 後述す る よ う に 、 特徵点 の 位置デー タ に基づ い て 発生 さ れ る 。 僵差制御装置 3 は 、 映像信号 V と マ ー キ ン グ基準 デー タ M と か ら 偏差デー タ D を 算出 し 、 ラ イ ン L 4 を 介 し て マ ー キ ン グ装置 2 に与 え る 。 マ ーキ ン グ装置 2 は 、 優差デー タ D に基づ い て ラ イ ン L 1 を 介 し て 裁断装置 1 に与 え る へ ド の 移動信号 0 を 修正す る 。 裁 断装置 1 に は 、 延反装置 4 か ら 延反 さ れ た 布 帛 等 の シ ー ト 材 が供耠 さ れ る 。 裁 断装置 1 で裁 断 さ れ た 衣料 な ど の 部 品 は 、 ピ ッ ク ア ッ プ装 置 5 に よ っ て 取 出 さ れ る 。

裁 断装置 1 に つ い て 、 図 2 を 参照 し て さ ら に 説 明す る 。 図 2 は 、 裁 断装置 1 に 関す る 概 略 的 な 断 面図 で あ る 。 裁 断装置 1 に は 、 ラ イ ン L 1 を 介す る へ ッ ド 移動信号 0 に よ っ て 移動 さ れ る へ ッ ド 部 1 1 が備 え ら れ る 。 ヘ ッ ド 部 1 1 は 、 移動装置 1 2 に よ っ て テ ー ブル 1 3 上 を 2 元 的 に 移動可能 で あ る 。 ヘ ッ ド 部 1 1 に は 、 裁 断 カ ツ タ 1 1 a お よ びカ メ ラ 1 1 b が含 ま れ る 。 カ メ ラ 1 1 b は裁断 カ ツ タ 1 l a に 直接取付 け ら れ る 。 裁断 カ ツ タ 1 1 a か ら 刃 1 1 c が鉛直下方へ延び る 。 刃 1 1 c は 、 テ ー ブル 1 3 上 に 乗載 さ れ る シ ー ト 材 1 4 を 裁断す る 。 テ ー ブル 1 3 は 、 部分 断面 に 示す よ う に 、 表面 は ブ ラ シ 1 3 a で構成 さ れ 、 シ ー ト 材 1

4 を 下方へ 吸 引 し て 固定す る 。 シ ー ト 材 1 4 が複 数枚 の布 帛 等 を 積層 し て い る と き は 、 ビ ニ ール シ ー ト 1 4 a を さ ら に 上 に 重 ね て 吸 引 に よ る 固定 を 確実 にす る 。

図 1 図示 の マ ー キ ン グ装置 2 に は 、 中 央処理装 置 （ 以下 「 C P U 」 と 略称す る ） 2 1 、 モ ニ タ 2 2 お よ びメ モ リ 2 3 な ど が含 ま れ る 。 C P U 2 1 は 、 マ 一 キ ン グ処理な ど を行 い 、 ラ イ ン L 1 を 介 し て ヘ ッ ド 移動信号 〇 を 裁断装置 1 に与 え る 。 モ ニ タ 2 2 に は 、 裁断すべ き パ タ ー ン な ど が表示 さ れ る 。 メ モ リ 2 3 に は 、 裁断すべ き ノ、。 タ ー ン デ一 タ な ど がス ト ア さ れ る 。

図 3 お よ び図 4 を 参照 し て 僵差制御装置 3 につ い て 説明す る 。 図 3 は懾差制御装置 3 の概略的な 正面図 、 図 4 は偏差制御装置 3 に備 え ら れ る モ ニ タ 3 1 用 の 映像 を 示す 。 偏差制御装置 3 には 、 モ ニ タ 3 1 と と も に優差調整装置 3 2 が含 ま れ る 。 モ ニ タ 3 1 は 、 ラ イ ン L 3 を 介 し て マ ー キ ン グ装 置 2 か ら 与 え ら れ る マ ーキ ン グ基準デー タ M に基 づ き 、 画面中央に基準マ ー ク 3 3 を 、 シ ー ト 材 1 4 の表面か ら の 映像に重ね て 表示す る 。 シー ト 材 1 4 の表面では 、 た と え ば縦抦 4 0 お よ び横抦 5 0 の交点 な ど が特徴点 と し て 選択 さ れ 、 シ ー ト 材 1 4 の伸縮がな ければ 、 そ の交点の 映像が基準マ ー ク 3 3 に重な る 。 し た が っ て 矢符 3 4 は修正す べ き 調整方 向 を 表す 。

僵差調整装置 3 2 に は 、 モ ニ タ 3 1 上での 調整 方向 3 4 に よ っ て 表 さ れ る 優差調整 を 行 う ため の 懾差量指示装置 3 5 お よ び操作指示装置 3 6 が備 え ら れ る 。 偏差量指示装置 3 5 に は 、 卜 ラ ク ポ ールな ど に よ っ て 実現 さ れ る 移動指示装置 3 5 a お よ び 回 転指示装置 3 5 b が含 ま れ る 。 操 作指示 装置 3 6 に は 、 偏差量指示装'置 3 5 に よ っ て 指示 さ れ た 移動や 回転が終 了 し た こ と を 表 す押釦 3 6 a や 、 そ の 他 の 各種 コ マ ン ド な ど を 表す押釦 3 6 b な ど が含 ま れ る 。

基準 マ ー ク 3 3 は 、 図 4 に 示 さ れ る よ う に 、 閲 連す る 抦合せノ、。 タ ー ン 6 0 の 外形 を 定め る た め の 基準 と な る 。 モ ニ タ 3 1 に は 、 抦合せ ノヽ。 タ ー ン 6 0 の一部 し か表示 さ れ な い こ と も あ り 得 る 。 基準 マ ー ク 3 3 が特徴点 に 位置す る よ う に 偏差 が調整 さ れれば 、 モ ニ タ 3 1 に 表示 さ れ な い 柄合せノ、' タ ー ン 6 0 の部分つ い て も 偏差 の 修正 は行 わ れ る 。 メ モ リ 2 3 に は 、 特徴点 の 位置 デ ー タ 、 ま た 各 特 徴点が鬨連す る 柄合せパ タ ー ン を 示す デー タ な ど も ス ト ア さ れ る 。

図 5 は シ ー ト 材 1 4 上 の 偏差修正前 の ノ、。 タ ー ン 配置 を 示 し 、 図 6 は伸縮 がな い と し た と き の理想 シ ー ト 材 1 4 i 上の ノ、。 タ ー ン配置 を 示す 。 シ ー ト 材 1 4 は 、 た と え ば縦 と 横の格子状の柄 を 有す る こ の よ う な 格子状の 柄の 生地 を 使用 し た 衣料 は 、 柄のずれが 目 立 ち やす く 柄合せ が重要 で あ る 。 そ の た め 、 縦抦ゃ横柄か ら 、 縦基準線 4 1 〜 4 5 、 横基準線 5 1 〜 5 3 を 選択 し 、 こ れ ら の 交点 を 特 徴点 と し て 選ぶ 。 図 7 お よ び図 8 は 、 縦基準線お よ び横基準線 を 選択す る 状態 を 示す 。 図 7 図示の生地 1 5 は 、 縦 抦 4 0 お よ び横抦 5 0 に よ っ て 形成 さ れ る 格子状 の柄 を 有す る 。 縦柄 4 0 お よ び模抦 5 0 は そ れ ぞ れ複数本の ラ イ ン状の柄で構成 さ れて い る の で 、 ①お よ び② に示す横基準線 5 0 a と 、 ③お よ び④' に示す縦基準線 4 0 a と を 選択 し て 、 図 8 に示す 生地 デー タ 1 5 a を 作成 し て 、 マ ー キ ン グ装置 2 内 の メ モ リ 2 3 にス ト アす る 。 以上の よ う に し て 図 6 図示の理想 シー ト 材 1 4 i には 、 縦基準線 4 1 〜 4 5 、 模基準線 5 1 〜 5 3 が決定 さ れ る 。 抦 合せが必要な抦合せパ タ ー ン 6 1 〜 6 5 は 、 縦基 準線 4 1 〜 4 5 と 横基準線 5 1 〜 5 3 の交点 を 特 徴点 と し て 、 そ の特徴点 を 基準に配置す る 。 柄合 せ不要ノ タ ー ン 6 6 , 6 7 は 、 抦合せノ、。 タ ー ン 6 1 〜 6 5 周囲 に配置す る 。 格子柄 と 異な る 抦で あ つ て も 、 特徴的な基準線 を 選択 し 、 同様 に生地 デ ー タ を 作成 し 、 特徴点 を 求め る こ と がで き る 。

図 5 図示の シー ト 材 1 4 上では 、 伸縮な ど の た め に柄合せパ タ ー ン 6 1 ， 6 4 ， 6 5 に関 し て 特 徴点 にずれが生 じ る 。 こ のずれ を 修正す る た め に は 、 モ ニ タ 3 1 上に参照符 3 1 a , 3 1 b , 3 1 c で表 さ れ る 範囲の 映像 を 表示 し 、 基準マ ー ク 3 3 a , 3 3 b ， 3 3 c を 用 い て 、 調整方 向 3 4 a _: 3 4 b , 3 4 c に 相 当 す る 修正 を 行 う 。 こ の 修正 の と き に 、 他 の 柄合せ不要ノ、。 タ ー ン 6 6 , 6 7 と 重 な る と き に は 、 抦合せ不要ノ、。 タ ー ン 6 6 , 6 7 の位置 を 修正す る 。 既 に 調整 さ れ た 抦合せパ タ ー ン 6 1 〜 6 5 と 重な る と き に は 、 柄合せ の た め の 特徴点 と し て 別 の 点 を 選ぶ 。

図 9 お よ び図 1 0 は 、 生地 デ ー タ 1 5 a に 鬨連 し て 、 柄合せ パ タ ー ン 6 0 の 特徴点 を 選択す る 方 法 を 示す 。 柄合せパ タ ー ン 6 0 は 、 柄合せ基準線 6 0 a を 基準 と し て ノ、 ° タ ー ン の 外形 が定め ら れ る こ の柄合せ基準線 6 0 a と 、 縦柄 4 0 a お よ び横 柄 5 0 a と の 鬨係 は 、 柄合せ マ ー ク 6 0 b を 特徴 点 と し て 選択す る こ と に よ っ て 定め ら れ る 。 柄合 せマ ー ク 6 0 b は 、 ノ、。 タ ー ン 6 0 の 中 心近 く で縞 模様 の は っ き り し た 場所 に 選択 さ れ る 。 抦合せ マ ー ク 6 0 b と 柄合せ基準線 6 0 a と の 位置関係 が 決定すれ ば 、 柄合せ基準線 6 0 a を 基準 と し て 定 め ら れ て い る 柄合せノ、。 タ ー ン 6 0 の 配置 は 、 柄合 せ マ ー ク 6 0 b を 基準 と し て も 定め ら れ る 。

図 5 図示 の 表示領域 3 1 a ， 3 1 b , 3 1 c の 大 き さ は 、 た と え ば 3 O c m を 一辺 と す る 正方形 程度 で あ る 。 シ ー ト 材 1 4 の 伸縮 に よ る 変形 は 、 た と え ば 1 c m 程度で あ る 。 し た が っ て 偏差制 御 装置 3 で モ ニ タ 3 1 を 見 な が ら 偏差調整 を 行 う こ と は容易 で あ る 。

本実施例 に よ れば 、 シー ト 材 1 4 が 1 枚であ る と き に は 、 外辺な ど で位置合せ し て テ ー プル 1 3 上 に広げれば よ く 、 モ ニ タ 3 1 上の 映像 を 見な が ら そ の修正 を 容易 に一人で行 う こ と がで き る 。 シ ー ト 材 1 4 を 複数枚重ね て 裁 断 を 行 う 場合 に も 、 積層す る シー ト 材 1 4 相互間 の 抦配置 を ずれな い よ う に調整 し て お く だ けで よ く 、 理想の シ ー ト 材 1 4 i に抦配置 を 合せ る た め の調整は不要で あ る ま た 、 各パ タ ー ン間 に予め位置修正 の た め の 間隔 を 設 けて お く 必要がな い の で 、 シー ト 材 1 4 を 有 効に利用す る こ と がで き 、 特に シー ト 材 1 4 が高 価な と き に有用 で あ る 。

図 1 1 は以上説明 し た 本発明の一実施例の柄合 せ方法に お け る 処理 を 示す フ ロ ーチ ャ ー ト であ る ス テ ッ プ a 1 か ら 処理 を 開始 し 、 ス テ ッ プ a 2 で はマ ーキ ン グ装置に理想抦 ピ ッ チ 、 すな わ ち 図 6 図示の理想 シ ー ト 材 1 4 i に対す る 縦基準綠 4 1 〜 4 5 お よ び横基準線 5 1 〜 5 3 の デー タ を 入力 す る 。 ス テ ッ プ a 3 では 、 図 6 図示の よ う に 、 柄 合せパ タ ー ン 6 1 〜 6 5 お よ び柄合せ不要パ タ ー ン 6 6 , 6 7 を 理想 シ ー ト 材 1 4 i 上 に配置 し て マー キ ン グ を 行 う 。 次の ス テ ッ プ a 4 でほ 、 裁断 装置 1 に対 し て 、 マ ー キ ン グ装置 2 か ら マ ー キ ン グデ ー タ の う ち 、 抦合せ に必要 な パ タ ー ン を 選択 し 、 柄合せ ポ イ ン ト に ヘ ッ ド 部 の カ メ ラ を 移動す る よ う に 、 ヘ ッ ド 移動信号 0 を 与 え る 。 ス テ ッ プ a 5 で は 、 偏差制 御装置 の モ ニ タ 3 1 に よ っ て 、 理想柄 ピ ッ チ で マ ー キ ン グ さ れ た マ ー キ ン グ デ一 タ の 柄合せ ボ イ ン ト と 実 際 の 生地 の 柄 と がー致 し て い る か を 確認す る 。 ス テ ッ プ a 6 で は 、 図 3 お よ び 図 4 図示 の よ う に し て 、 マ ー キ ン グ デ ー タ の 抦合せ ボ イ ン ト と 生地 の柄 と がー致 し て い る か い な い か を 判 断す る 。 一致 し て い な い と き に は 、 偏 差量指示装置 3 5 に よ っ て へ ッ ド 部の カ メ ラ 1 1 b を 移動 さ せ る 。

ス テ ッ プ a 8 では 、 カ メ ラ 1 1 b の移動 に 対応 して 偏差分が算 出 さ れ る 。 僵差制 御装置 3 は 、 算 出 さ れた 偏差 を 表す偏差 デー タ D を マ ー キ ン グ装 置 2 に与 え る 。 ス テ ッ プ a 9 で 、 マ ー キ ン グ装置 2 は 、 偏差分 に 基づ い て ノ、。 タ ー ン を 移動 さ せ る 。 ス テ ッ プ a 1 0 で は 抦合せパ タ ー ン を 移動す る こ と に よ っ て 、 他 のパ タ ー ン と 重な る か ど う か の チ エ ッ ク を 行 う 。 ス テ ッ プ a 1 1 で は 、 重 な ら な い か否か が判断 さ れ る 。 重な る と き は 、 ス テ ッ プ a 1 2 に 移 り 、 既 に 柄合せ を 行 っ た ノ、。 タ ー ン と 重 な ら な い か否 か を 調べ る 。 こ の判 断 は ス テ ッ プ a 1 3 で行われ 、 重な ら な い と き に は ス テ ッ プ a 1 4 に移 っ て 、 残 り のパ タ ー ン を 再度マ 一 キ ン グす る ス テ ッ プ a 1 3 で重な る と 判断 さ れ る と き は 、 生 地 の別の抦位置にへ ッ ド 部 1 1 に取付け ら れ る 力 メ ラ 1 1 b を 移動す る 。 ス テ ッ プ a 1 5 が終 了 す る と 、 ス テ ッ プ a 8 以下の 処理 を 籙返す 。

ス テ ツ フ a 6 で一致 し て い る と 判断 さ れ る と き ス テ ッ プ a 1 1 で重な ら な い と 判断 さ れ る と き 、 ま た はス テ ッ プ a 1 4 が終了 し た と き に はス テ ツ プ a 1 6 に移 り 、 次の ノ、" タ ー ン につ い て の柄合せ を 行 う 。 ス テ ッ プ a 1 7 では 、 次のノ、。 タ ー ン がな い と き 最終パ タ ー ン で あ る と 判断 さ れ る 。 ス テ ツ ァ a 1 8 では 、 実際の生地 に合せた マ ーキ ン グデ — タ が完成 し て い る の で 、 マ ーキ ン グ装置 2 か ら 裁断装置 1 にマ ーキ ン グデー タ を 転送 し 、 そ れに 従 っ て シー ト 材 1 4 を 裁断す る 。 次 に ス テ ッ プ a 1 9 で処理 を 終了す る 。 ス テ ッ プ a 1 7 で最終で な い と 判断 さ れ る と き には 、 ス テ ッ プ a 4 以下の 処理 を綠返す 。

以上の よ う に 、 優差デー タ D を マ ーキ ン グ装置 2 に フ ィ ー ド ノ ッ ク し て 、 メ モ リ 2 3 にス ト ア さ れた 理論上の柄配置 を 、 延反 さ れた 柄入 り シー ト 材 1 4 の抦配置 に合 う よ う に修正す る 。 こ の よ う な処理は 、 図 1 2 に示 さ れ る よ う な電気的構成 に よ っ て 実現 さ れ る 。 裁断装置 1 内 には 、 裁断装置 コ ン ト ロ ー ラ 1 6 、 ヘ ッ ド X方 向駆動 回 路 1 7 、 へ ッ ド Y方 向 駆動 回路 1 8 、 裁断 カ ツ タ 駆動 回 路 1 9 お よ び移動装置 1 2 な ど が含 ま れ る 。 移動装 置 1 2 に は 、 前述 し た よ う に カ メ ラ 1 1 b が取付 け ら れ る 。

裁 断装置 1 内 の裁 断装置 コ ン ト ロ ー ラ 1 6 に は ラ イ ン L 1 を 介 し て マ ー キ ン グ装置 2 か ら へ ッ ド 移動信号 0 が与 え ら れ 、 駆動 回 路 1 7 ， 1 8 を 介 し て 移動装置 1 2 を 制 御す る 。

マ ー キ ン グ装置 2 内 に は 、 C P U 2 1 、 表示用 の モ ニ タ 2 2 、 メ モ リ 2 3 の他 に 、 マ ー キ ン グ操 作 回 路 2 4 、 マ ー キ ン グ処理 回 路 2 5 お よ び表示 処理 回 路 2 6 が含 ま れ る 。 マ ー キ ン グ操作 回 路 2 4 に 対 し て は 、 図 9 お よ び図 1 0 図示の よ う な 方 法 に よ っ て 、 マ 一 キ ン グの た め の 抦合せノ、。 タ ー ン 6 0 お よ び柄合せ マ ー ク 6 0 b の位置 デ ー タ の 入 力 操作 を 行 う 。 マ ー キ ン グ処理 回路 2 5 か ら は 、 基準点付近 を 撮像す る よ う に カ メ ラ 1 l b を 移動 さ せ る た め の ヘ ッ ド 移動信号 0 を 導 出 す る 。 表示 処理 回路 2 6 では 、 マ ー キ ン グ装置の モ ニ タ 2 2 お よ び偏差制 御装置 3 の モ ニ タ 3 1 上 に 柄合せパ タ ー ン 6 0 を 表示す る た め の処理 を 行 う 。

偏差制御装置 3 に は 、 モ ニ タ 3 1 お よ び偏差 調 整装置 3 2 が含 ま れ る 。 偏差調整装置 3 2 に は 、 懾差量指示装置 3 5 と 映像信号合成 回路 3 7 が含 ま れ る 。 映像信号合成 回路 3 7 は 、 ラ イ ン L 2 を 介す る カ メ ラ 1 l b か ら の 映像信号 V と 、 ラ イ ン L 3 を 介す る マ ー キ ン グ装置 2 か ら の マ 一 キ ン グ 基準デー タ M に応答 し て 、 図 3 お よ び図 4 に示す よ う なモ ニ タ 3 1 の表示 を 行 う ため の 映像信号 を 合成 し 、 モ ニ タ 3 1 に与 え る 。

以上の実施例 に お い て は 、 裁断装置 1 の テ ー プ ル 1 3 上に乗载 さ れ る シ ー ト 材 1 4 を 固定 し 、 へ ッ ド 部 1 1 を 移動 さ せて 懾差量 を 算 出 し て い る け れ も 、 カ メ ラ 1 l b か ら の 映像信号 V に基づい て 優差量 を算出 す る よ う に し て も よ い こ と は勿論で あ る 。 し か し な が ら 、 映像信号 V の み か ら 特徴点 を 検岀す る こ と は困難な こ と が多 く 、 人間がモ ニ タ 3 1 で映像 を 見な が ら 特徴点 を 中央の基準マ ー ク 3 3 に 合せ る よ う に偏差量 を 指示す る 方が正確 で あ る 。 ま た 表示映像の 中央で基準マ ー ク 3 3 と 合せ る の で 、 陰極線管 （ 略称 「 C R T j ) な ど を 表示素子 と し て 使用 し た と き にお け る よ う な 、 周 辺部の 映像の歪み の影響 を 受 けに く い 。

産業上の利用可能性

以上の よ う に 、 本発明 に かか る 自 動裁断機にお け る 抦合せ方法お よ び そ の装置は 、 布 帛等の シ ー ト 材か ら 、 衣料な どの抦合せ を 必要 と す る 部品 を 容易 に 裁断す る こ と がで き る 。 柄合せ を 行 っ て も シ ー ト 材 を 有効 に利 用 す る こ と が で き る の で 、 特 に 高価な シ ー ト 材 を 裁断す る の に 適 し て い る 。

Claims

請求の範囲

1 . 抦入 り シ ー ト 材か ら 抦合せパ タ ー ン を 裁断 す る ため の 自 動裁断機 にお け る 抦合せ方法にお い て 、

シ ー ト 材上で理論上の 抦配置 に お け る 特徴点 を 選択 し て 、 特徴点の位置デ ー タ と 、 そ の特徴点 に 鬨連す る 抦合せパ タ ー ン の 配置 を 表すパ タ ー ン デ 一 夕 と を メ モ リ に ス ト .ァ し 、

延反 さ れた抦入 り シ ー ト 材上で 、 理論上の抦配 置に基づ い て 特徴点の位置 を 検出 し 、

検出 さ れた 特徴点の位置 と 、 メ モ リ にス ト ア さ れた特徴点の位置デー タ と の優差 を 算出 し 、

延反 さ れた 柄入 り シ ー ト 材上で抦合せパ タ ー ン を 、 メ モ リ にス ト ア さ れたノ、。 タ ー ンデー タ に対 し て 、 算出 さ れた 僵差だ け修正 し て 配置す る こ と を 特徴 と す る 自 動裁断機 にお け る 抦合せ方法 。

2 . 柄合せパ タ ー ン の配置 を 修正す る 場合 に 、 すでに配置が修正 さ れて い る 他の柄合せパ タ ー ン と 重な り が生 じ る と き は 、 シ ー ト 材上で理論上の 抦配置に基づ い て 検出 さ れた 特徴点 と は異なる 位 置の特徴点 を 基準 と し て 抦合せパ タ ー ンの配置 を 修正す る こ と を 特徴 と す る 請求の範囲第 1 項記載 の 自 動裁断機に お け る 抦合せ方法 。

3 . 抦入 り シー ト 材か ら 、 抦合せ不要パ タ ー ン を も 裁 断す る こ と を 特徴 と す る 請求の範囲第 1 項 ま た は 第 2 項記載の.自 動裁断機 に お け る 抦合せ方 法 。

4 . テ ー ブル上 に 固定 さ れ る 柄入 り シ ー ト 材 か ら 抦合せパ タ ー ン を 裁 断す る た め の 自 動裁断機 に お け る 柄合せ装置 に お い て 、

シ ー 卜 材上 での理論上 の柄配置 に お い て 予め定 め ら れ る 特徴点 の 位置 デ ー タ と 、 特徴点 に 鬨連す る 柄合せパ タ ー ン の配置 を 表すパ タ ー ン デー タ と を ス ト アす る メ モ リ と 、

延反 さ れた 柄入 り シ ー ト 材上 で 、 メ モ リ に ス ト ァ さ れた 特徴点位置デ ー タ の表す位置付近の表面 を 撮像す る 撮像手段 と 、

撮像手段か ら の 出 力 に応答 し 、 表面 映像か ら 求 め ら れ る 延反 さ れ た 抦入 り シ ー ト 材上での特徴点 位置 と 、 メ モ リ に ス ト ア さ れた 特徴点位置デ ー タ と の偏差 を 算 出 す る 偏差算 出 手段 と 、

僵差算 出手段 か ら の 出 力 に応答 し 、 メ モ リ の ス ト ァ 内 容のノ、。 タ ー ン デー タ を 、 算 出 さ れた 儸差 だ け修正 し て 、 延反 さ れ た 柄入 り シ ー ト 材上 での柄 合せパ タ ー ン の配置 を 定め る マ ー キ ン グ手段 と を 含む こ と を 特徴 と す る 自 動裁断機 に お け る 抦合せ 装置 。

5 - 前記撮像手段は テ ー ブル上 を 移動可能で あ 、

前記優差検出手段は 、

撮像手段か ら の 出 力 に応答 し て 特徴点位置付 近の表面映像 を 表示 し 、 メ モ リ の ス ト ア 内容か ら の特徴点位置 を 表面映像 に重ね て 表示す る 表示手 段 と 、

表示手段 を 参照 し な が ら テ ー ブル上で撮像手 段の移動 を 指示す る 指示手段 と 、

指示手段か ら の 出 力 に応答 し 、 表示手段に表 示 さ れて い る 表面画像 中 の特徴点 を 表面画像 に重 ね て 表示 さ れて い る 特徴点位置 に移動す る よ う に 撮像手段 を 移動す る と き 、 撮像手段の移動量か ら 前記懾差 を 算 出す る 演算手段 と を 含 む こ と を 特徴 と す る 請求の範囲第 4 項記載の 自 動裁断機にお け る 抦合せ装置 。

補正された請求の範囲

[1993年 6月 21日（21.06.93)国際事務局受理; 願当初の請求の範囲 1は補正された;新しい 請求の範囲 4および 5が加わった;出願当初の請求の範囲 4および 5は番号が 6および 7に付 けかえられた;他の請求の範囲は変更なし。 （4頁)]

1 . ( 補正後 ） 理論上 の柄 に 対 し て 抦合せバ タ ー ン を 配置 し た 柄入 り シ ー ト 材 か ら 柄合 せパ タ ー ン を 裁断す る た め の 自 動裁断機 に お け る 柄合せ方 法 に お い て 、

柄入 り シ ー ト 材上 で理論 上 の 柄配置 に 対 し て 識 別容易 な 特徴点 を 選択 し て 、 特徴点 の 位置 デ ー タ と 、 そ の 特徴点 に 鬨連す る 柄合せパ タ ー ン の 配置 を 表すノ、。 タ ー ン デー タ と を メ モ リ に ス ト ア し 、 延反 さ れ た 柄入 り シ ー ト 材上で 、 特徴点 を 識別 し て そ の位置 を 検 出 し 、

検 出 さ れ た 特徴点 の位置 を 表す デ ー タ と 、 メ モ リ に ス ト ア さ れ た 特徴点 の位置 デ ー タ と の偏差 を 算 出 し 、

延反 さ れ た 抦入 り シ ー ト 材上 で柄合せパ タ ー ン を 、 メ モ リ に ス ト ア さ れ た ノ、。 タ ー ン デー タ に 対 し て 、 算 出 さ れた 偏差 だ け修正 し て 配置す る こ と を 特徴 と す る 自 動裁断機 に お け る 柄合せ方法 。

2 . 柄合せパ タ ー ン の配置 を 修正す る 場合 に 、 す で に配置 が修正 さ れ て い る 他の 柄合せパ タ ー ン と 重な り が生 じ る と き は 、 シ ー ト 材上 で理論上 の 柄配置 に基づ い て 検 出 さ れた 特徴点 と は異 な る 位 置 の特徴点 を 基準 と し て 柄合せパ タ ー ン の 配置 を 修正す る こ と を 特徴 と す る 請求 の範囲第 1 項記載 の 自 動裁断機に お け る 柄合せ方法 。

3 - 柄入 り シ ー ト 材か ら 、 柄合せ不要パ タ ー ン を も 裁断す る こ と を 特徴 と す る 請求の範囲第 1 項 ま た は第 2 項記載の 自 動裁断機にお け る 抦合せ方 法 。

4 . ( 追加 ） 特徴点は 、 各抦合せパ タ ー ン にっ き 1 つずつ選択す る こ と を 特徴 と す る 請求の範囲第 1 項 ま た は 第 2 項記載の 自 動裁断機 に お け る 柄合 せ方法 。

5 . ( 追加 ） 特徴点 は 、 各抦合せパ タ ー ン の 内 部 で選択す る こ と を 特徴 と す る 請求の範囲第 1 項 ま た は第 2 項記載の 自 動裁断機にお け る 抦合せ方法

6 . ( 補正後 ） 理論上の抦に対 し て 柄合せパ タ ー ン が配置 さ れ 、 テ ー ブル上 に 固定 さ れ る 柄入 り シ ー ト 材か ら 抦合せパ タ ー ン を 裁断す る た め の 自動 裁断機にお け る 柄合せ装置 にお い て 、

抦入 り シー ト 材上での理論上の抦配置 に対 し て 識別容易 な特徴点 の 位置デー タ と 、 特徴点 に 鬨連 す る 抦合せパ タ ー ンの配置 を 表すパ タ ー ンデー タ と を ス ト アす る メ モ リ と 、

延反 さ れた 抦入 り シ ー ト 材上で 、 メ モ リ に ス ト ァ さ れた 特徴点位置デー タ の表す位置付近の表面 を 摄像す る 摄像手段 と 、

撮像手段か ら の 出力 に応答 し 、 表面映像 を 表示 し 、 延反 さ れた 柄入 り シ ー ト 材上 で の特徴点位置 と し て 指示 さ れ る 位置デー タ と 、 メ モ リ に ス ト ア さ れ た 特徴点位置デ ー タ と の偏差 を 算 出す る 備差 算 出 手段 と 、

偏差算 出 手段 か ら の 出 力 に 応答 し 、 メ モ リ の ス ト ァ 内 容 の パ タ ー ン デ ー タ を 、 算 出 さ れ た 偏差 だ け修正 し て 、 延反 さ れた 柄入 り シ ー ト 材上で の柄 合せパ タ ー ン の配置 を 定め る マ ー キ ン グ手 段 と を 含 む こ と を 特徴 と す る 自 動裁断機 に お け る 柄合せ 装置 。

7 . ( 補正後 ） 前記撮像手段は テ ー ブル上 を 移動 可能で あ り 、

前記僵差検 出手段 は 、

撮像手段か ら の 出 力 に 応答 し て 特徴点位置付 近の表面 映像 を 表示 し 、 メ モ リ の ス ト ア 内 容 か ら の特徴点位置 を 表面映像 に重ね て 表示す る 表示手 段 と 、

表示手段 を 参照 し な が ら テ ー ブル上 で撮像手 段の移動 を 指示す る 指示手段 と 、

指示手段か ら の 出 力 に 応答 し 、 表示手段 に 表 示 さ れて い る 表面画像 中 か ら 識別 さ れ る 特徴点 を 表面画像 に 重ね て 表示 さ れ て い る 特徴点位置 に 移 動す る よ う に 撮像手段 を 移動す る と き 、 撮像手段 の移動量 か ら 前記偏差 を 算 出 す る 演算手段 と を 含 む こ と を 特徴 と す る 請求の範囲第 6 項記載の 自 動 裁断機 に お け る 抦合せ装置 。

第 19条に基づく説明書

出 願時 の 請求 の 範 囲第 4 項お よ び第 5 項 を 、 そ れ ぞれ補正 し た 後第 6 項 、 第 7 項へ と 請求項番号 を 変更 し 、 新 た な 請求 の 範 囲第 4 項 、 第 5 項 を 追 加 し た 。 請求 の範 囲第 1 項 お よ び第 6 項 は 、 既 に 柄合せ ノ、。 タ ー ン の配置が終了 し て い る 柄入 り シ ー ト 材 の 理論 的な柄配置 に 対 し て 、 識別容易 な 特徴点 を 選 択 し て 位置の 修正 を 行 う こ と を 明確 に し た 。 第 2 引 用 例 の J P ， B 2 , 1 — 3 3 5 8 7 は 、 柄合 わせ点 を 決定 し て か ら パー ツ 配分 を 行 い 、 そ の柄合 わせ点 を 用 い て 自 動 的 に 位置の 修正 を 行 う 。

第 1 引 用 例 の J P ， B 2 ， 2 — 4 6 7 0 8 は 、 生地 の少な く と も 一部分 の 模様 を 記憶 し て お き 、 カ メ ラ で検 出 し た 画像 を 認識 し て 生地 を 移動 さ せ て 位置 を 補正す る 。 本発明 は 、 柄合せパ タ ー ン配置終了後 に 特徴点 を 選択す る の で 、 人間 が介在 し て 修正 を 行 う こ と が容易 と な る 効果 を 得 た も の で あ る 。 請求の範囲第 4 項お よ び第 5 項は 、 特徴点の選 択 にお け る 第 2 引 用 例 と の違い を 明確 に し た 。

請求の範囲第 7 項は 、 人間が特徴点 を 指示す る た め の 構成 を 明確 に し た 。