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WO1992000904A1 - Vorrichtung zum verschieben von lasten und kräften - Google Patents

Vorrichtung zum verschieben von lasten und kräften Download PDF

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Publication number
WO1992000904A1
WO1992000904A1 PCT/CH1991/000147 CH9100147W WO9200904A1 WO 1992000904 A1 WO1992000904 A1 WO 1992000904A1 CH 9100147 W CH9100147 W CH 9100147W WO 9200904 A1 WO9200904 A1 WO 9200904A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
load
loads
forces
wedge
shifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CH1991/000147
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Georg Hirmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH228690A external-priority patent/CH685339A5/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO1992000904A1 publication Critical patent/WO1992000904A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Definitions

  • the subject of the invention is a means of increasing the efficiency when shifting the loads in accordance with the principle of the sliding step set out in European Patent No. 0 155 235.
  • the sliding step occurs in which a low-friction force, which acts perpendicularly with respect to this plane, is acted on a plane inclined to the guideway of the load in such a way that a force parallel to a guideway and a guideway relieving force component arises, whereby the frictional resistance on the guideway during the action of the above-mentioned force drops to a fraction of the frictional resistance present in the rest position.
  • the force 4 acting on the - preferably - rolling bearing 1, on the wedge flank 3 inclined with respect to the horizontal floor plane 2, is divided into a load-lifting 5 and a load-displacing 6 force component.
  • the bevel gear is not self-locking at this point, i. H. the load 8 can not be lifted in the position shown, but only moved.
  • the force 4 required to achieve the equivalence of the frictional resistance on the horizontal floor level, the force 4 must reach a certain size.
  • the friction resistance 10 (L ⁇ M D ) for the rest position and the vector diagram corresponding to the load are also plotted.
  • the side length 11 gives the maximum size of the thrust component.
  • the spring 14, 14 can additionally be added horizontally and projected onto 4. This increases the necessary
  • the present innovation aims to further increase the technical and economic efficiency of the use of the "active wedge" for shifting loads and forces.
  • Such wedge thrust drives can be on the bottom side like 1 and the other Dar ⁇ settings are applied on the load side show or.
  • FIG. 2 shows a FIG. 1 similar device, in which two forces 22 and 23 additionally act against the load 20 via rollers 24, 25 for the force 21 acting inclinedly against the load.
  • the simultaneous action of the forces 21, 22, 23 reduces the ground friction under the load during the feed.
  • the load-conducting diagonal line is shifted in direction 26 and the floor friction resists the sliding step according to FIG. 1, reduced to a fraction of that.
  • Fig. 3 shows a device according to FIG. 2, in which, for example, the rollers 31, 32 and the roller 47 which moves the active wedge act simultaneously against the load by means of a hose cell 30 and gradually move it in the direction 33.
  • Fig. 4 shows the displacement of a rod-shaped body 40 in the rest position, which is pressed onto the guide surfaces 44 by spring 41, via rollers 42, 43.
  • the feed part of the device corresponds to Fig. 3 with the difference that the load cells for the rollers 45, 46 and for the active wedge can be controlled separately.
  • Fig. 5 shows a device for shifting the load 50, consisting of two rollers (rollers) guided over swivel arms 51, 52, which are supported with the larger diameter during feed against the load and with their smaller diameter on the guide surface of the active Keils 55 abut.
  • the active wedge held between centering springs 56 and 57 is provided with opposite wedge surfaces 58, 59.
  • the direction of movement can be changed by the relative displacement of the wedge vertex relative to the role of the load cell 61.
  • FIG. 6 shows a drive device of a similar function, in which the friction rollers 66, 67 and the drive roller 68, which are fixed to the shaft 65, are guided to the bearing axis 69 via the swivel arms 70, 71 and are driven via the active wedge 72.
  • the active wedge is only shown symbolically here.
  • Such devices are mainly used to accelerate superimposed loads or moving objects.
  • FIG. 7 shows an application form of the drive principle of FIG. 6, for example for packet sorting switches operated by hand or by foot.
  • FIG. 8 shows the direct tangential drive of a wheel 80 via the active wedge.
  • Fig. 8 shows an active wedge 92 moved via push rod 90 and support surface 91, which moves load 94 in direction 95 when a force acts on the push rod.
  • the coaxially arranged rollers 96 are in contact with suitable recesses either on the active wedge or on the support surface. Rollers can be pressed against the load in a similar way.
  • FIG. 9 shows a conveyor device assembled from a plurality of conveyor tracks 100, 101, 102, 103.
  • the inner structure of the individual conveyor tracks consists of a multiple arrangement of sliding step elements as shown in FIG. 1.
  • Conveyor tracks n l 04, 105 are installed in opposite directions to the load-moving conveyor tracks for the synchronous movement of the clamping elements.
  • FIG. 9 shows a load lashed to the fixed parts of the conveying surface 106, by means of belts 107, 108 and tensioning elements 109, 110, which load can be moved step by step in the predetermined direction when all the conveying tracks move synchronously.
  • FIG. 10 shows an exemplary embodiment for loading and unloading flight luggage.
  • a fig. 10 similar conveying surface 120, a movable load support wall 121 is tensioned here and, as in FIG. 10 moves described.
  • Inclined conveying surfaces 122 can be installed to guide the luggage, (only shown on one side)
  • an additional support belt 123, support plate 124, as well as individual plates or pallets, can be placed on the conveyor surface and moved with it.
  • a loading device compatible with the in-flight conveyors can be used.
  • FIG. 11 shows such a loading device 125 with the marking 126. If the loading basket 127 is in a position which corresponds to the internal conveyor tracks 128, 129, the luggage can be unloaded or taken over step by step.
  • the loading basket can be provided as a simple carrier element as a collecting container or container.
  • the laterally arranged conveyor tracks can be dispensed with.
  • Fig. 12 shows a load feed device actuated by means of pulling element 140, in which a movement in direction 141, the rollers 143 and 144 thus coupled via axis 142, pulling up via the support track 145, a force 148 acting via rollers 146, 147 on the lower running surface of the Exercise active wedge 149 and, by virtue of their action, shift load 150 in direction 151 using the sliding step method.
  • the return of the moving parts to the starting position is not shown.
  • the tension element 140 can be operated either selectively or simultaneously by a lever system, foot pedal, cable (Bowden cable), hydraulic or pneumatic working cylinder.
  • the exemplary embodiment shown is recommended for reloading flight containers from the container dolly (without its own drive system) to the driven rollers of a transporter with a towing hook 152 moved by the transporter, for example hydraulically.
  • Similar devices can in principle be built in any length due to the multiple arrangement of the device shown, on a common tension element.
  • FIG. 13 shows an overall view of the container handling system according to FIG. 12 in a symbolic representation.
  • the mutually arranged load feed devices 160 and 161 can be seen, of which the device facing the transporter 163 is always used. Also visible is the pull hook 164, which is attached to the dolly edge after the start and is actuated in pulses.
  • the single slide is shown in Fig. 14 shown.
  • the load 172 resting on the slideway 171 lies above the slide 173 designed as an active wedge, which is guided by rollers 174 and 175 in the quill-like guide 176 of the slideway, with a vertical clearance such that it rests in the rest position Load not touched.
  • the carriage is also tensioned by spring 179 against stop 180.
  • the feed step is carried out by the force 182 acting, for example, via tension rod 181, which allows the roller 186 to roll up from the preferably coaxially arranged rollers 185, 186, 187, over the supporting wedge 188, whereby the rollers 185 and 187 first against the slide 173 and subsequently against the load 172 is tensioned and when the tension rod 181 is moved further, the load with reduced ground friction against spring 179 is shifted in the direction of 190 using the already known sliding step method.
  • the tension rod is then returned to the starting position, with the carriage 173 also returning to the starting position by spring force.
  • the support wedge can be articulated via axis 192 and supported by, for example, rocker-shaped stop 193.
  • the stop can be released before the start of the feed cycle.
  • the support wedge moves down and the load advance cannot take place despite the push rod movement. Find.
  • the support wedge is reset by the spring 196 against the stop 197, after which the stop 193 can be pivoted in again or is automatically pivoted in by the spring 198.
  • Such switching devices are used in particular in the multiple arrangement of the feed chiitten, as shown in FIG. 15.
  • the illustration shows a modular accumulation conveyor track which enables loads to be added irregularly with a space in between.
  • the above-described, for example rocker-like stops are designed here as sensors 200, 201.
  • the picture shows the carriage 203 activated by the empty space 202, furthermore the carriage 204 passivated by the pressed-down sensor 201.
  • the load 206 is pushed forward during the subsequent cycle of the push rod 205, which is only indicated here. Electrical control of a stop 207 can be carried out, for example, via Solenoid 208 take place.
  • the push or push rod can be moved in other ways, such as a working cylinder, magnet, hand lever or foot pedal.
  • a style-conforming type of push rod movement is indicated by an active wedge actuation 209.
  • Fig. 2 device in which to act inclined against the load, two additional forces act via rollers against the load.
  • Fig. 3 A device in which the rollers and the active wedge act against the load simultaneously through a hose cell.
  • Fig. 4 The displacement of a rod-shaped body.
  • Fig. 5 A device for shifting the load, rollers (rollers) guided over swivel arms.
  • Fig. 6 drive device similar function.
  • Fig. 8 An active wedge moved over the push rod and support surface.
  • Fig. 9 A conveyor with multiple conveyor tracks.
  • Fig. 11 A flight luggage loading device.
  • Fig. 12 An active wedge moved over the tension element and support surface.
  • Fig. 13 A container transfer system.
  • Fig. 14 A single sled.
  • Fig. 15 A modular accumulation conveyor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

Den Erfindungsgegenstand bilden Mittel zur Erhöhung der Effizienz beim Verschieben der Lasten nach dem im Europäischen Patent Nr. 0 155 236 dargestellten Grundsatz des Gleitschritts, beispielsweise durch Umschalten in der Bewegungsphase von einer Flächenhaftreibung auf Rollreibung. Figur 2 zeigt eine Figur 1 ähnliche Vorrichtung, bei der zur geneigt gegen die Last wirkende Kraft (21) zusätzlich zwei Kräfte (22 und 23) über Rollen (24, 25) gegen die Last (20) wirken. Die simultane Wirkung der Kräfte (21, 22, 23) verringert während dem Vorschub die Bodenreibung unter der Last. Dadurch wird die lastleitende Diagonallinie in Richtung (26) verschoben und der Bodenreibungswiderstand gegenüber dem Gleitschritt nach Figur 1, auf einen Bruchteil dessen verringert.

Description

Vorrichtung zum Verschieben von Lasten und Kräften
Den Erfindungsgegenstand bilden Mittel zur Erhöhung der Effizienz beim Ver¬ schieben der Lasten nach dem im Europäischen Patent Nr. 0 155 235 darge¬ stellten Grundsatz des Gleitschritts .
Der Gleitschritt entsteht , in dem man über eine zur Führungsbahn der Last geneigte Ebene eine reibungsarm geführte und bezüglich dieser Ebene senk¬ recht wirkende Kraft derart wirken lässt , dass aus dieser Kraft eine führungs- bahnparallele und eine führungsbahnentlastende Kraftkomponente entsteht , wo¬ durch der Reibungswiderstand an der Führungsbahn während der Wirkung der oben erwähnten Kraft auf einen Bruchteil des in der Ruhelage vorhandenen Rei¬ bungswiderstandes sinkt.
Ein wesentliches Merkmal der Lastverschiebung über den Gleitschritt , ist die getaktete binäre Bewegungsfor , die aus Bewegung und Stillstand beim Energieabschalten , einen Stillstand der Last mit genau berechenbarer Positio¬ nierungsgenauigkeit ergibt. Diese Möglichkeit besteht ebenfalls bei einem kontinuierlichen Gleitschritt , welcher durch die Folge Schaltung zweier in Gegentakt aktivierten Gleitschrittsysteme entstehen kann.
Die Darstellungen zeigen drei Möglichkeiten um den Reibungswiderstand an der Lastführungsbahn während der Lastverschiebung noch mehr zu vermindern , wodurch der Energiebedarf auf einen weiteren Bruchteil verringert werden kann , nämlich: durch Umschalten in der Bewegungsphase von einer Flächen- Haftreibung auf
Rollreibung ( Fig. 2 , 3 ,4) , durch Schrittübersetzung durch Walzen (Fig . 5 , 6 , 7) durch Relativbewegung an zwei Keilbahnen (Fig. 12- 15) . Das Verschieben von Lasten und Kräften mit dem "Aktiv- Keil " , wie Fig . 1 zeigt , ist bereits Stand der Technik .
Aus der , über die - vorzugsweise - rollende Lagerung 1 , auf die gegenüber der horizontalen Bodenebene 2 geneigte Keilflanke 3 , wirkende Kraft 4 , teilt sich auf eine lastabhebende 5 und eine lastverschiebende 6 Kraftkomponente.
Nachdem der Winkel 7 des Aktiv-Keils 8 so gewählt wird , dass der Reibungs¬ koeffizient an der Lagerstelie 1 kleiner ist als die Tangente des Keilwinkels 7 , ist das Keüge triebe an dieser Stelle nicht selbsthemmend , d. h. die Last 8 kann in der gezeichneten Lage nicht gehoben , sondern nur verschoben werden. Die notwendige Kraft 4 , um die Äquivalenz des Reibungswiderstandes auf der horizontalen Bodenebene zu erreichen , muss die Kraft 4 eine bestimmte Grosse erreichen.
Zur grafischen Ermittlung der notwendigen Kraft 4 , trägt man das Gewicht grössenpro portional durch den Schwerpunkt gehend auf , deren Grosse in der Darstellung der gleichgerichteten Summe der Kräfte 5 und 9 = L entspricht. Man trägt ferner den Reibungswiderstand 10 ( L ■ M D ) für die Ruhelage , sowie das der Last entsprechende Vektordiagramm auf. Die Seitenlänge 11 ergibt die Maximalgrösse der Schubkomponente.
Zur Bestimmung des Schubbeginns teilt man die Last durch die Diagonalver¬ bindung 12 in eine als Bodenlast verbleibende 9 und in eine vom Aktiv-Keil getragene 5 Komponente . Das zur Kraftkomponente 5 gehörende Vektordiagramm ergibt die zur 'Äquivalenz der Schub- und Widerstandskräfte notwendige Kraft. F4 =_____
COS d<
Zur Ueberwindung der Rückstellkraft 13 , der Feder 14 , kann zusätzlich horizon¬ tal addiert 14 und auf 4 projiziert werden. Damit erhöht sich die notwendige
Grosse der Kraft 4. F4 = F55. _ + F 3. cos θ( si öt' Eine weitere geringfügige Erhöhung von F überwindet den Reibungs widerstand an der Lagerstelle 1 . Die verbleibende Schubkomponente 14 bewirkt die Ver¬ schiebung der Last und ergibt deren maximale Grosse zur Beschleunigung der Last.
(Das beschriebene Phänomen "Gleitschritt" wurde vom Erfinder erstmals in der BRD an einer Fachhochschule gelehrt. )
Die vorliegende Neuerung bezweckt die weitere Erhöhung der technischen und wirtschaftlichen Effizienz der Anwendung des "Aktiv-Keils " zum Verschieben von Lasten und Kräften.
Solche Keilschub-Antriebe können bodenseitig wie Fig . 1 und die anderen Dar¬ stellungen zeigen , oder lastseitig angewendet werden.
Fig . 2 zeigt eine Fig . 1 ähnliche Vorrichtung , bei der zur geneigt gegen die Last wirkende Kraft 21 zusätzlich zwei Kräfte 22 und 23 , über Rollen 24 , 25 gegen die Last 20 wirken. Die simultane Wirkung der Kräfte 21 , 22 , 23 verrin¬ gert während dem Vorschub die Bodenreibung unter der Last. Dadurch wird die lastleitende Diagonallinie in Richtung 26 verschoben und der Bodenrei¬ bung swiderstand gegenüber dem Gleitschritt nach Fig . 1 , auf einen Bruchteil dessen verringert.
Fig . 3 zeigt eine Vorrichtung nach Fig. 2 , bei der beispielsweise durch eine Schlauchzelle 30 gleichzeitig die Rollen 31 , 32 und die den Aktiv-Keil bewe¬ gende Rolle 47 gegen die Last wirken und diese in Richtung 33 schrittweise verschieben. Fig. 4 zeigt die Verschiebung eines stabförmigen Körpers 40 in der Ruhelage , der durch Feder 41 , über Rollen 42 ,43 auf die Führungs flächen 44 angedrückt ist. Der Vorschubteil der Vorrichtung entspricht Fig . 3 mit dem Unterschied , dass die Kraftzellen für die Rollen 45 ,46 und für den Aktiv-Keil getrennt an¬ steuerbar sind.
Fig. 5 zeigt eine Vorrichtung zur Verschiebung der Last 50 , bestehend aus zwei über Schwenkarme 51 , 52 geführten Walzen (Rollen) , weiche mit ihrem grösseren Durchmesser sich beim Vorschub gegen die Last stützen und mit ihrem kleineren Durchmesser an der Führungs fläche des Aktiv-Keils 55 an¬ liegen.
Als Beispiel für eine umkehrbare Bewegungsrichtung ist der zwischen Zentrier¬ federn 56 und 57 gehaltene Aktiv-Keil mit entgegengesetzten Keilflächen 58 , 59 versehen. Die Bewegungsrichtung kann durch die relative Verschiebung des Keil-Scheitelpunktes gegenüber der Rolle der Kraftzelle 61 geändert werden.
Fig. 6 zeigt eine Antriebsvorrichtung ähnlicher Funktionsweise , bei der die an der Welle 65 festmontierten Reibrollen 66 , 67 und die Antriebsrolle 68 über die Schwenkarme 70 , 71 an Lagerachse 69 geführt und über den Aktiv- Keil 72 ange¬ trieben werden. Der Aktiv- Keil ist hier nur symbolisch dargestellt.
Solche Vorrichtungen werden vorwiegend zum Beschleunigen von aufliegenden Lasten oder fahrenden Objekten verwendet.-
Fig. 7 zeigt eine Anwendungsform des Antriebsprinzips von Fig. 6 , beispiels¬ weise für hand- oder fuss betätigte Paketsortier- Weichen .
Fig. 8 zeigt den direkten Tangentialantrieb eines Rades 80 über den Aktiv-Keil . Fig . 8 zeigt einen über Schubstange 90 und Stützfläche 91 bewegten Aktiv-Keil 92 , weicher bei einer auf die Schubstange wirkenden Kraft die Last 94 in Richtung 95 bewegt. Die koaxial angeordneten Rollen 96 sind durch geeignete Aussparungen entweder auf dem Aktiv- Keil oder auf der Stützfläche anliegend. Auf ähnliche Art können auch Rollen gegen die Last gepresst werden .
Fig. 9 zeigt eine aus mehreren Förderbahnen 100 , 101 , 102 , 103 zusammenge¬ baute Fördervorrichtung. Der innere Aufbau der einzelnen Förderbahnen be¬ steht aus einer Mehrfachanordnung von Gleitschrittelementen wie Fig. 1.
Eine besondere Eigenschaft der Gleitschrittförderbahnsn ist , dass sie auch auf die Ladefläche gespannte Lasten bewegen können , sofern die Befestigungs¬ mittel eine geringfügige Dehnbarkeit aufweisen. Für das Synchronbewegen der Spanneiemente werden gegenüber den lastbewegenden Förderbahnen gegen- sinnig angeordnete Förderbahne n l 04 , 105 eingebaut.
Die Figur 9 zeigt eine an den festen Teilen der Förderfläche 106 , über Bänder 107 , 108 und Spannelemente 109 , 110 festgezurrte Last , welche sich bei Syn¬ chronbewegung aller Förderbahnen in der vorbestimmten Richtung schrittweise bewegen lässt.
Fig. 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel für das Ein- und Ausladen von Fluggepäck. Ueber eine Fig . 10 ähnliche Förderfläche 120 wird hier eine bewegbare Last¬ stützwand 121 gespannt und wie bei Fig . 10 beschrieben bewegt. Zur Seiten¬ führung des Gepäcks können schräggestellte Förderflächen 122 eingebaut werden, (nur einseitig dargestellt)
Um eventuelle Störungen , infolge unregelmässiger Form der Gepäckauflage¬ flächen , zu veemeiden , kann über die Förderfläche ein zusätzliches Auflage¬ band 123 , Auflageplatte 124 , wie auch einzelne Platten oder Paletten aufge¬ legt und mitbewegt werden. Um das Ein- und Ausladen des Gepäcks weiter zu vereinfachen , kann eine mit den flugzeuginternen Förderbahnen kompatible Hubladeeinrichtung angewendet werden.
Fig. 11 zeigt eine solche Hubladeeinrichtung 125 mit der Markierung 126. Sofern sich der Ladekorb 127 in einer mit den internen Förderbahnen 128 , 129 übereinstimmenden Position befindet , kann das Abladen oder Uebemehmen des Gepäcks schrittweise erfolgen.
Der Ladekorb kann als einfaches Trägerelement als Sammelgebinde oder Con¬ tainer vorgesehen werden. In einem solchen Fall kann auf die seitlich ange¬ ordneten Förderbahnen verzichtet werden.
Fig. 12 zeigt eine mittels Zugelement 140 betätigte Lastvorschubvorrichtung , bei der eine Bewegung in Richtung 141 , die damit über Achse 142 gekoppelten Rollen 143 und 144 , über die Stützbahn 145 hochziehend , eine über Rollen 146 , 147 wirkende Kraft 148 auf die untere Lauffläche des Aktivkeils 149 aus¬ üben und durch deren Wirkung die Last 150 nach dem Gleitschrittverfahren in Richtung 151 verschieben. Die Rückstellung der bewegten Teile in die Aus¬ gangslage ist nicht dargestellt. Das Zugelement 140 kann wahlweise oder simultan durch ein Hebelsystem , Fusspedal , Seilzug (Bowdenzug) , hydrauli¬ schen oder pneumatischen Arbeits Zylinder betätigt werden. Das dargestellte Ausführungsbeispiel wird zum Umladen von Flugcontainern vom Containerdolly (ohne eigenes Antriebssystem) auf die angetriebenen Rollen eines Transporters mit einem vom Transporter her, beispielsweise hydraulisch , bewegte n Zug¬ haken 152 , empfohlen.
Aehnliche Vorrichtungen können grundsätzlich in beliebiger Länge durch die Mehrfachanordnung der dargestellten Vorrichtung , an einem gemeinsamen Zug¬ element aufgebaut werden.
Durch die symmetrische Anordnung der Stützflächen kann eine reversierbare Vorrichtung aufgebaut werden. Fig . 13 zeigt eine Gesamtansicht des Container- Umschlagsystems nach Fig. 12 in symbolischer Darstellung . Ersichtlich sind die gegenseitig ange¬ ordneten Lastvorschubvorrichtungen 160 und 161 , wovon stets die dem Trans¬ porter 163 zugewandte Einrichtung benützt wird. Ersichtlich ist ebenfalls der Zughaken 164 , der nach dem Anfahren an die Dollykante angehängt und impulsweise betätigt wird.
Der Einzelschlitten ist in Fig . 14 dargestellt. Die an der Gleitbahn 171 auf¬ liegende Last 172 liegt in der ruhenden Anfangsphase über dem als Aktivkeil ausgebildeten Schlitten 173 , der über Rollen 174 und 175 in derkaiottenartigen Führung 176 der Gleitbahn , mit einem vertikalen Spielraum derart geführt ist , dass dieser in der Ruhelage die Last nicht berührt. Der Schlitten ist ferner durch Feder 179 gegen Anschlag 180 gespannt. Der Vorschubschritt erfolgt durch die beispielsweise über Zugstab 181 wirkende Kraft 182 , welche aus den vorzugsweise koaxial angeordneten Rollen 185 , 186 , 187 , die Rolle 186 über den Stützkeil 188 hinaufrollen lässt , wodurch die Rollen 185 und 187 zuerst gegen den Schlitten 173 und folgend gegen die Last 172 spannt und beim weiteren Bewegen des Zugstabes 181 , die Last mit verminderter Boden¬ reibung gegen Feder 179 , nach dem bereits bekannten Gleitschrittverfahren , in Richtung 190 verschiebt.
Danach erfolgt die Rückstellung des Zugstabes in die Ausgangsposition , wo¬ mit auch der Schlitten 173 , durch Federkraft in die Ausgangsposition zu¬ rückkehrt.
Damit die Vorschubbewegung des Schlittens von der Taktbewegung des Schub¬ stabes unabhängig schaltbar wird , kann der Stützkeil gelenkig über Achse 192 befestigt und durch beispielsweise wippenförmigen Anschlag 193 unter¬ stützt werden. Der Anschlag kann vor Beginn des Vorschubtaktes unbelastet ausgeklinkt werden. Bei ausgeklinktem Anschlag weicht der Stützkeil nach unten aus un der Lastvorschub kann trotz Schubstabbewegung nicht statt- finden. Die Rückstellung des Stützkeiles erfolgt durch die Feder 196 gegen Anschlag 197 , wonach der Anschlag 193 wieder eingeschwenkt werden kann oder durch Feder 198 automatisch eingeschwenkt wird.
Solche Schaltvorrichtungen werden insbesondere bei der Mehrfachanordnung der Vorschubs chiitten , wie Fig. 15 zeigt , angewendet. Die Darstellung zeigt eine modular aufgebaute Stauförderbahn welche ermöglicht , unregelmässig zugeführte Lasten mit Zwischenraum anzureihen. Um die nachfolgenden Schlitten nach den Leerplätzen zu aktivieren , werden die vorgehend beschrie¬ benen , beispielsweise wippenartigen Anschläge , hier als Fühler 200 , 201 ausgebildet. Das Bild zeigt den durch den Leerplatz 202 aktivierten Schlitten 203 , ferner den durch den hinuntergedrückten Fühler 201 passivierten Schlitten 204. Beim darauffolgenden Takt des hier nur angedeuteten Schub¬ stabes 205 erfolgt das Vorschieben der Last 206. Eine elektrische Steuerung eines Anschlags 207 kann beispielsweise über Solenoid 208 erfolgen.
Der Schub- oder Druckstab kann auf weitere Arten bewegt werden , wie Arbeits¬ zylinder , Magnet , Handhebel oder Fusspedal.
Eine stilkonforme Art der Schubstangenbewegung ist mit einer Aktivkeilbe¬ tätigung 209 angedeutet.
Die Figuren zeigen:
Fig . 1 Verschieben von Lasten und Kräften mit dem "Aktiv-Keil" .
Fig. 2 Vorrichtung bei der zur geneigt gegen die Last wirkende Kraft , zusätzlich zwei Kräfte über Rollen gegen die Last wirken.
Fig . 3 Eine Vorrichtung bei der durch eine Schlauchzelle gleichzeitig die Rollen und der Aktiv-Keil gegen die Last wirken.
Fig . 4 Die Verschiebung eines stabförmigen Körpers .
Fig. 5 Eine Vorrichtung zur Verschiebung der Last , über Schwenkarme geführte Walzen (Rollen) .
Fig . 6 Antriebsvorτichtung ähnlicher Funktionsweise .
Fig . 7 Anwendungsform des Antriebsprinzips .
Fig. 8 Einen über Schubstange und Stützfläche bewegten Aktiv- Keil .
Fig. 9 Eine Fördereinrichtung mit mehreren Förderbahnen.
Fir. 10 Eine Fördereinrichtung mit gegenseitig angeordneten Förderbahnen.
Fig . 11 Eine Hubladeeinrichtung für Fluggepäck .
Fig . 12 Einen über Zugelement und Stützfläche bewegten Aktiv-Keil.
Fig. 13 Ein Container- Umladesystem .
Fig . 14 Einen Einzelschlitten.
Fig. 15 Eine modular aufgebaute Stauförderbahn.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Verschieben von Lasten und Kräften vorwiegend mit Anwendung des Aktiv-Keils , gekennzeichnet durch zusätzliche Mittel welche die technische Effizienz solcher Systeme erhöhen.
(Fig. 2 - 14)
2. Vorrichtung zum Verschieben von Lasten und Kräften nach Patentanspruch 1 , gekennzeichnet durch gesteuerte Stützrollen.
(Fig. 2 ,3 ,4)
3. Vorrichtung zum Verschieben von Lasten und Kräften nach mindestens einem der vorgenannten Patentansprüche , gekennzeichnet durch Ueber- setzungswalzen zischen Aktiv-Keil und anzutreibendem Teil der Last. (Fig. 5 , 6 , 77
4. Vorrichtung zum Verschieben von Lasten und Kräften nach mindestens einem der vorgenannten Patentansprüche , gekennzeichnet durch gegen¬ über den lasttragenden Förderbahnen gegensinnig angeordnete Förder¬ bahnen , um den Vorschschub von darüber festgespannten Lasten oder Ladehilfsmittel wie Trennwand , zu bewegen.
(Fig . 9 , 10)
5. Vorrichtung zum Verschieben von Lasten und Kräften nach mindestens'" einem der vorgenannten Patentansprüche , gekennzeichnet durch über die Förderbahn geführte elastische oder starre Zwischenlagen ,. um Lasten mit nichtebenen Auflageflächen fördern zu können. (Fig. 10)
6. Vorrichtung zum Verschieben von Lasten und Kräften nach mindestens einem der vorgenannten Patentansprüche , gekennzeichnet durch förder¬ bahnkompatible Ladevorrichtungen.
(Fig . 11)
7. Vorrichtung zum Verschieben von Lasten und Kräften nach mindestens einem der vorgenannten Patentansprüche , gekennzeichnet durch ein Zugelement dessen lastverschiebebahn-parallele Bewegung über eine zur Bewegungsrichtung geneigte Stützbahn , bewegte und damit koaxial gekoppelte Rollen über einen Aktiv-Keil , die Gleitschrittbewegung der Last bewirken. (Fig. 12)
8. Taktgesteuerte und über eine bahnparailele Kraft angetriebene Gleit¬ schritt-Förderbahn nach Patentanspruch 1 , gekennzeichnet durch min¬ destens einen ein- und ausschaltbaren Stützkeil.
( 188 )
9. Taktgesteuerte Förderbahn nach Patentansprüchen 1 und 8 , gekennzeich¬ net durch fühlerartig ausgebildete Stützkeilanschläge.
( 200 , 201)
10. Taktgesteuerte Förderbahn nach Patentansprüchen 1 , 8 und 9 , gekenn¬ zeichnet durch mechanisch , elektrisch oder pneumatisch gesteuerte Stützkeilanschläge . ( 201 , 208)
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1391433A (en) * 1971-03-24 1975-04-23 Spillman J J Propulsive tracks
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WO1987007586A1 (fr) * 1986-06-04 1987-12-17 Georg Hirmann Dispositif moteur
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