WO1991015376A1 - Suspension unit of crawler - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the support of a tracked vehicle, particularly a construction machine running on a work site, such as a bloozer, which has improved durability and riding comfort.
- Background technology for the suspension device is described below.
- the present invention has an object to solve the above-mentioned problems. Disclosure of the invention
- a first invention according to the present invention is provided through a cushion pad to a mouth beam which is laid across main frames on the left and right sides of a vehicle body.
- Each of them is connected so that it can be rolled by the shaft bin, and the equalizers whose both ends are suspended on the track frame are connected to the center of the cross-beam.
- it is configured to support the vertical swing by the center pin.
- the second invention is the buffer sub-package according to the first invention, which urges the middle cross beam downward when the middle cross beam moves upward. It is configured to support the main frame via a network.
- the vertical movement amount of the intermediate cross beam with respect to the cross beam is limited by a spring. It was configured to
- a shock-absorbing pad which is important as a suspension function, is provided to reduce shock and vibration. Since the necessary space can be secured sufficiently, the panel effect can be increased, and the intensity of the 03 convex like a construction machine is intense. The ride comfort can be greatly improved even when traveling on a work site, and a center from the equalizer with a track frame suspended from the rainy end Radial impacts and vibrations transmitted to the intermediary cross beam via the bin are absorbed by the buffer pad and thrust direction. In order to support the load, the cross beam supported on the main frame via the lateral opening is supported. During running, it is possible to prevent stress from being applied to one of the center bins during equalization. Scan pen tio that Ki the durability of emissions and to come out and a child Ru is on the market rather than towards remarkable.
- the shock-absorbing main pad is compressed by the radial impact and vibration acting on the intermediate cross beam, so that the shock-absorbing pad is compressed.
- the buffer sub-no When the action takes place, the buffer sub-no. The cut allows the intermediate cross beam to be urged in the opposite direction to prevent excessive cushioning.
- FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention
- FIG. 1 shows a skeleton of the suspension device
- FIG. 2 shows a skeleton of the suspension device.
- Partial front view Fig. 3 is a plan view of P in Fig. 2
- Fig. 4 is A-A cross-section of Fig. 2
- Fig. 5 is B-B cross-section
- Fig. 6 is 7 to 12 show a second embodiment of the present invention
- FIG. 7 shows a skeleton of the suspension device
- FIG. Fig. 8 is a partial cross-sectional front view
- Fig. 9 is a plan view of P in Fig. 8
- Fig. 10 is a D-D cross-sectional view of Fig. 8, Fig.
- FIG. 11 is a E-E cross-sectional view of Fig. 8
- FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line F-F
- FIG. 13 is a front view showing the conventional technology.
- BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION an embodiment of a suspension device g for a tracked vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Clarify. FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 12 show a second embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a sgerton showing a basic structure of a suspension device according to a first embodiment of the present invention.
- the suspension device is provided between the left and right main frames 1 and 1.
- an intermediate cross beam 3 is provided on both sides in parallel with this.
- the crossbeam 2 is supported via the cushioned main pad media 4, 4. It has been done.
- Below the intermediate cross beam 3, one end is provided at the lower end of the cross beam 2, and the other end is provided at the lower end of the intermediate cross beam 3.
- Lateral rods 6, which are connected to each other so as to be rotatable by the respective shaft pins 5, are provided in parallel.
- the intermediate cross beam 3 and the lateral rod 6 are connected to the cross beam 2 installed in the main frame 1.
- the equalizer reservoir 7 is pivoted up and down by the center pin 8 at the lower center of the intermediate cross beam 3. It is currently supported.
- Reference numeral 9 denotes a buffer sub-pattern.
- the intermediate cross beam 3 moves upward due to the movement and is compressed by the compression of the buffer main pad 4.
- the intermediate cross beam 3 is urged downward to limit and reduce the buffer action of the buffer main pad 4. .
- the cross beam 2 having both ends fixed to the arms 1 and 1 has an inverted U-shaped cross-section, and the intermediate cross-section also has an inverted U-shaped cross-section in the recess.
- the loss beam 3 is arranged with the upper half thereof loosely fitted, and the buffer main pads 4 and 4 are interposed in the spaces of both members, respectively. Further, the L-shaped protrusions 10 at both ends of the intermediate cross beam 3 and the cross beams 2 are formed on the cross beam 2. Vault on the cradle 1 1 According to 12, the buffer sub-pad 9 is mounted.
- the buffer main pad 4 is composed of a flat rectangular plate in which metal plates 13 and rubber members 14 are alternately sandwiched, as shown in FIG.
- the buffer sub-pattern 9 is composed of a flat rectangular plate in which metal plates 15 and rubber members 16 are alternately sandwiched as shown in FIG.
- an intermediate cross beam 3 is connected to the cross beam 2 via a lateral opening 6, but the concrete is
- the shaft support 18 is formed at the lower end near one main frame 1 in the intermediate cross beam 3, as shown in Fig. 5.
- a shaft support 17 is similarly protruded from the lower end near the main frame 1 on the opposite side of the cross beam 2.
- the radial rods 6 can be used to allow a certain displacement by the spherical bearings 19, 19. They are connected by 5.
- the center of the equalizer laser 7 is located at the center of the Nakaugo cross beam 3 having an inverted U-shaped cross section. It is vertically and automatically supported by the pin 8.
- reference numeral 20 denotes an undercover attached to the lower part of the main frame 1.
- Fig. 7 is a skeleton diagram showing the basic structure of the suspension device. It is a cross-section with an inverted U-shaped cross section that is laid across the left and right main frames 1 and 1. Shock absorbers attached to both lower ends of the beam 2.
- the intermediate cross beam 23 is supported in parallel via the heads 22, 22, and the lower part of the intermediate cross beam 23 is located below the intermediate cross beam 23.
- the other end is connected to the lower end of the cross beam 2 and the other end is connected to the lower end of the intermediate cross beam 23 by shaft pins 5 and 5, respectively.
- a lateral opening 24 that is rotatably connected is provided in parallel.
- Reference numeral 31 denotes a stopper for restricting the vertical movement of the intermediate cross beam 23 with respect to the cross beam 2.
- the cross beam laid on the main frame 1 Since the intermediate cross beam 23 and the lateral rod 24 are connected to the vehicle 2, the lower center of the intermediate cross beam 23 is supported.
- the center pin 8 has an equalizer, '-7, whose center is supported by a vertical swing.
- the cross beam 2 having both ends laid on both sides of the arms 1 and 1 has an inverted U-shaped cross section, and the concave section also has an inverted U-shaped cross section. While the cross beam 3 is arranged with the upper half thereof loosely fitted, the buffer pads 22 and 22 are interposed in the open portions of both members, respectively. It is.
- the buffer pads 22 and 22 are composed of flat rectangular plates in which metal plates 33 and rubber members 3 are alternately sandwiched as shown in FIG. .
- a shaft support 28 is formed at the lower end near the main frame 1 in the intermediate cross beam 23.
- a shaft support 27 is protruded.
- the lateral rods 24 are rotatable between the two bearings 27, 28 by the shaft pins 5, 5, and the lateral rods 24 are spherical bearings. According to 29, they are connected so as to allow a little displacement.
- the center portion of the equalizer 7 is loosely fitted into the U-shaped concave portion of the cross-section of the intermediate cross beam 23, and the center pin 8 is attached to the center pin 8. Therefore, it is supported by the vertical swing.
- impacts and vibrations generated by traveling from the lower traveling device are transmitted from the equalizer server 7 to the intermediate cross beam 3. Since these impacts and vibrations are absorbed by the compression action of the buffer pads 22 and 22, the impact from the main frame 1 is transmitted via the cross beam 2. It is configured so that it does not propagate to the vehicle body.
- the intermediate cross beam 23 moves up and down in the buffering action, but in order to limit the moving range, the intermediate cross beam 23 is placed on the front and rear sides of the middle cross beam 23.
- L-shaped stove 30
- 3 2 is designed to be engaged so as to be able to move up and down.
- the intermediate cross beam 23 does not move excessively with respect to the cross beam 2. There is no damage to the suspension device.
- the present invention it is possible to significantly improve an operator's center of gravity by alleviating impact and vibration even when traveling on a workplace with a severe Dfl convexity like a construction machine.
- the radial impact is applied by the shock absorbing pad, and the thrust load is applied by the cross beam through the lateral opening pad.
- By supporting the center of the equalizer during driving it is possible to prevent the stress from being concentrated on the center bin.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Description
明 細 害 Harm
装軌車両 の サ ス ペ ン シ ョ ン装置 技 術 . 分 野 Suspension device technology for tracked vehicles
本発明 は、 装軌車両、 特 に ブ ル ド ー ザ の ご と き 作業 現場を走行す る 建設機械に お い て 耐久性お よ び乗 り 心 地 を 向上 し た 装軌車両 の サ ス ペ ン シ ョ ン 装置 に 関 す る 背 技 術 The present invention relates to the support of a tracked vehicle, particularly a construction machine running on a work site, such as a bloozer, which has improved durability and riding comfort. Background technology for the suspension device
一般 に 建設機械 の 作業現場 は 整地 さ れ て な く 地表面 の 凹凸が激 し い た め 、 オ ペ レ ー タ の 乗 り 心地 向 上 の た め に い ろ い ろ の サ ス ペ ン シ ヨ ン 装置 が提案 さ れて い る が、 そ の 殆 ど は第 1 3 図 に 示す よ う に車体左右 の 主 フ レ ー ム a , a v<_ 横； ι¾ さ れた ク ロ ス ビ ー ム c に 、 両端を ト ラ ッ ク フ レ ー ム d , d に 懸架 さ れ た ィ コ ラ ィ ザ バ一 e の 中央部を 緩衝 ブ ッ シ ュ f を揷嵌 し た セ ン タ ピ ン g に よ り 上下揺動 自 在 に 支承 す る 構造で あ っ た In general, the work site of construction machinery is not leveled, and the surface irregularities are severe. Therefore, various suspensions are required to improve the riding comfort of the operator. Most of them have been proposed as shown in Fig.13, but the main frames a, av <_ next to the left and right sides of the vehicle; A center pin in which a buffer bush f is fitted to the center of the equalizer server e suspended at both ends by the track frames d and d The structure supported vertical self-oscillation by g.
こ の よ う な 装軌車両 の サ ス ペ ン シ ョ ン装置で は大型で 重量 の あ る ブ ル ド一ザ に お い て は、 走行時 の 衝撃、 振 動 に 対す る ラ ジ ア ル及 び ス ラ ス ト 方 向 の 応力 が ィ コ ラ ィ ザ バ ― を 支承 し て い る セ ン タ ピ ン 部に 集 中 す る た め 単 に 緩衝 ブ ッ シ ュ の み で は こ れ ら の 衝擊、 振動 を 吸収 し き れず、 オ ペ レ ー タ の 乗 り 心地を 損 な う 結果 と な つ て い た 。 し か も 、 過酷 な 応力 が セ ン タ ピ ン部 に集 中す る こ と か ら セ ン タ ピ ン が作用 す る 応力 に 充分耐え ら れず、 セ ン タ ビ ン部 の耐久性 に 問題が あ っ た。 In such heavy-duty suspension systems for tracked vehicles, a large, heavy-weighted blower can be used to prevent radial shock and vibration during traveling. Since the stress in the thrust direction concentrates on the center pin supporting the equalizer, this is only possible with the buffer bush. These impacts and vibrations could not be fully absorbed, resulting in a loss of comfort for the operator. However, since severe stress concentrates on the center pin, it is not possible to withstand the stress exerted by the center pin sufficiently, and there is a problem with the durability of the center pin. was there.
本発明 は前記 不具 合を解決す る こ と を 目 的 と し た も の で あ る 。 発 明 の 開 示 The present invention has an object to solve the above-mentioned problems. Disclosure of the invention
前記 目 的を達成 す る た め に 、 本発明 に 係 る 第 1 の 発 明 は車体左右 の主 フ レ ー ム に横架 さ れた ク 口 ス ビ ー ム に 緩衝パ ッ ド を介 し て 中間 ク ロ ス ビ ー ム を 支持す る と 共 に 、 ラ テ ラ ル ロ ッ ド のー嬸を前記 ク ロ ス ビ ー ム に 、 他端 を前記中 藺 ク ロ ス ビ ー ム に そ れぞ れ軸 ビ ン に よ り 面 転可能 に連結 し 、 両端を ト ラ ッ ク フ レ ー ム に懸架 し た ィ コ ラ ィ ザ バ一 を前記中 藺 ク ロ ス ビ ー ム の 中央部に セ ン タ ピ ン に よ り 上下揺動 自 在 に 支承す る よ う 構成 し た 。 第 2 の発 明 は前記第 1 の発 明 に お い て 、 中閫 ク ロ ス ビ ー ム の 上方移動時 に該中間 ク ロ ス ビ ー ム を下方 に 付勢す る 緩衝 サ ブ パ ッ ド を介 し て前記主 フ レ ー ム に 支 承 す る よ う 構成 し た。 ま た 、 第 3 の 発明 は前記第 1 の 発明 に お い て 、 前記 ク ロ ス ビ ー ム に 対す る 前記中 間 ク ロ ス ビ ー ム の 上下移動量を ス ト ツ バ に よ り 制限す る よ う 構成 し た 。 In order to achieve the above-mentioned object, a first invention according to the present invention is provided through a cushion pad to a mouth beam which is laid across main frames on the left and right sides of a vehicle body. In addition to supporting the intermediate cross beam, connect the end of the lateral rod to the cross beam and the other end to the mid-cross beam. Each of them is connected so that it can be rolled by the shaft bin, and the equalizers whose both ends are suspended on the track frame are connected to the center of the cross-beam. In addition, it is configured to support the vertical swing by the center pin. The second invention is the buffer sub-package according to the first invention, which urges the middle cross beam downward when the middle cross beam moves upward. It is configured to support the main frame via a network. In a third aspect based on the first aspect, the vertical movement amount of the intermediate cross beam with respect to the cross beam is limited by a spring. It was configured to
前記第 1 の発 明 の 構成 に よ れば、 サ ス ペ ン シ ョ ン 機能 と し て重要 な 衝撃、 振動を緩和 す る 緩衝パ ッ ト を 介装 す る た め に 必要 な ス ペ ー ス を充分 に 確保 で き る の で 、 パ ネ 効果 を 増加 さ せ る こ と が で き る た め 、 建設機械 の よ う に 03 凸 の 激 し い 作業地走行 に際 し て も 乗心地 を大 幅 に 向上 で き る と 共 に 、 雨端 に ト ラ ッ ク フ レ ー ム を 懸 架 し た ィ コ ラ イ ザ ノ 一 か ら セ ン タ ビ ン を介 し て 中 間 ク ロ ス ビ ー ム に 伝達す る ラ ジ ア ル方向 の衝擎、 振動 に 対 し て は前記緩衝パ ッ ド に よ っ て 吸収 し 、 ス ラ ス ト 方向 の 荷重 に 対 し て は ラ テ ィ ラ ル 口 ッ ド を介 し て 主 フ レ ー ム に 横架 さ れ た ク ロ ス ビ ー ム に よ り 支承 す る よ う に し た の で、 走行時に お け る ィ コ ラ イ ザ ノ、' 一 の セ ン タ ビ ン 部 へ の応力集 中 を 防止 す る こ と がで き る た め 、 サ ス ぺ ン シ ョ ン と し て の 耐久性を著 し く 向 上 さ せ る こ と がで き る 。 According to the configuration of the first aspect of the present invention, a shock-absorbing pad, which is important as a suspension function, is provided to reduce shock and vibration. Since the necessary space can be secured sufficiently, the panel effect can be increased, and the intensity of the 03 convex like a construction machine is intense. The ride comfort can be greatly improved even when traveling on a work site, and a center from the equalizer with a track frame suspended from the rainy end Radial impacts and vibrations transmitted to the intermediary cross beam via the bin are absorbed by the buffer pad and thrust direction. In order to support the load, the cross beam supported on the main frame via the lateral opening is supported. During running, it is possible to prevent stress from being applied to one of the center bins during equalization. Scan pen tio that Ki the durability of emissions and to come out and a child Ru is on the market rather than towards remarkable.
前記第 2 の発 明 の 構成 に よ れば、 中 間 ク ロ ス ビ ー ム に 作用 す る ラ ジ ア ル方向 の 衝撃、 振動 に よ り 緩衝 メ イ ン パ ッ ド が圧縮 さ れて 緩衝作用 が行わ れ る 時、 緩衝 サ ブ ノ、。 ッ 卜 に よ っ て 中 間 ク ロ ス ビ ー ム を 逆方向 に 付勢 し て 過度 の緩衝作用 を 防止 す る こ と がで き る 。 According to the configuration of the second aspect of the invention, the shock-absorbing main pad is compressed by the radial impact and vibration acting on the intermediate cross beam, so that the shock-absorbing pad is compressed. When the action takes place, the buffer sub-no. The cut allows the intermediate cross beam to be urged in the opposite direction to prevent excessive cushioning.
第 3 の 発 明 の 構成 に よ れば、 地表面 に 大 き な 凹凸が あ つ た 時、 ク ロ ス ビ ー ム に 対 し て 中藺 ク ロ ス ビ ー ム が過 度 に 移動 す る の が制限 さ れ る た め 、 装軌車両 の サ ス ぺ ン シ ョ ン 装置 が破損 す る の を防止で き る 。 図 面 の 簡 単 な 説 明 According to the configuration of the third invention, when the ground surface has a large unevenness, the cross-beams move excessively with respect to the cross-beams. This limits the damage of the suspension device of the tracked vehicle. Brief explanation of drawings
第 1 図乃 至第 6 図 は本発 明 の 第 1 実施例を示 し 、 第 1 図 は 同 サ ス ペ ン シ ョ ン 装 置 の ス ケ ル ト ン を 示 す 図 、 第 2 図 は 一部断面正面図、 第 3 図 は第 2 図 の P 視平面、 図、 第 4 図 は第 2 図 の A — A断面図、 第 5 図 は同 B — B 断面図、 第 6 図 は同 C 一 C 断面図、 第 7 図 乃至第 1 2 図 は本発明 の第 2 実施例 を示 し 、 第 7 図 は同サ ス ぺ ン シ ョ ン 装置 の ス ケ ル ト ン を示す図、 第 8 図 は一部断 面正面図、 第 9 図 は第 8 図 の P 視平面図、 第 1 0 図 は 第 8 図 の D — D 断面図、 第 1 1 図 は同 E — E 断面図、 第 1 2 図 は同 F — F 断面図、 第 1 3 は従来の 技術を示 す 正面図 で あ る 。 発明 を実施す る た め の最良の 形態 以下 に 、 本発明 に 係わ る 装軌車両 のサ ス ペ ン シ ョ ン 装 g の実施例 に つ き 、 添付図面を参 照 し て詳細 に 説 明 す る 。 第 1 図 乃至第 6 図 は本発 明 の 第 1 実施例を 示 し 、 第 7 図乃 至第 1 2 図 は 本発 明 の 第 2 実施例を示す。 FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows a skeleton of the suspension device, and FIG. 2 shows a skeleton of the suspension device. Partial front view, Fig. 3 is a plan view of P in Fig. 2, Fig. 4 is A-A cross-section of Fig. 2, Fig. 5 is B-B cross-section, Fig. 6 is 7 to 12 show a second embodiment of the present invention, FIG. 7 shows a skeleton of the suspension device, and FIG. Fig. 8 is a partial cross-sectional front view, Fig. 9 is a plan view of P in Fig. 8, Fig. 10 is a D-D cross-sectional view of Fig. 8, Fig. 11 is a E-E cross-sectional view of Fig. 8, FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line F-F, and FIG. 13 is a front view showing the conventional technology. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a suspension device g for a tracked vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Clarify. FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 12 show a second embodiment of the present invention.
先ず 、 第 1 図 は本考案 の第 1 実施例で あ る サ ス ペ ン シ ョ ン 装置 の基本構造を示す ス ゲ ル ト ン で 、 左右 の 主 フ レ ー ム 1 、 1 間 に 横架 さ れて い る ク ロ ス ビ ー ム 2 に お い て 、 該 ク ロ ス ビ ー ム 2 の 下部 に あ っ て 、 こ れ と 平行 に 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 3 が両側 に 設 け ら れ た緩衝 メ ィ ン パ ッ ド メ 4 、 4 を介 し て 、 前記 ク ロ ス ビ ー ム 2 に 支承 さ れて い る 。 前記 中間 ク ロ ス ビ ー ム 3 の 下方 に は 、 そ の 一端を 前記 ク ロ ス ビ ー ム 2 の 下端部 に 、 他端を 前記 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 3 の 下端 部に そ れ ぞれ軸 ピ ン 5 に よ つ て 、 面 転可能 に 連結 さ れて な る ラ テ ィ ラ ル ロ ッ ド 6 が平行 に 設 け ら れ て い る 。 First, FIG. 1 is a sgerton showing a basic structure of a suspension device according to a first embodiment of the present invention. The suspension device is provided between the left and right main frames 1 and 1. At the bottom of the cross beam 2, an intermediate cross beam 3 is provided on both sides in parallel with this. The crossbeam 2 is supported via the cushioned main pad media 4, 4. It has been done. Below the intermediate cross beam 3, one end is provided at the lower end of the cross beam 2, and the other end is provided at the lower end of the intermediate cross beam 3. Lateral rods 6, which are connected to each other so as to be rotatable by the respective shaft pins 5, are provided in parallel.
前記 の ご と く 、 主 フ レ ー ム 1 に 俪設 さ れ た ク ロ ス ビ ー ム 2 に 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 3 、 お よ び ラ テ ィ ラ ル ロ ッ ド 6 が連結 支承 さ れ た う え 、 前記 中間 ク ロ ス ビ ー ム 3 の 中 央下部 に は ィ コ ラ イ ザ バ一 7 がそ の 中 央部を セ ン タ ピ ン 8 に よ り 上下揺動 自 在 に 支承 さ れて い る 。 ま た 、 9 は緩衝 サ ブ パ ッ ト で あ っ て 、 中間 ク ロ ス ビ ー ム 3 が 摇動 に よ り 上方に 移動 し て 緩衝 メ イ ン パ ッ ド 4 の 圧縮 に よ っ て 緩衝作用 を受 け る 時に 、 逆 に 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 3 を下方に 付勢 し て 緩衝 メ ィ ン パ ッ ド 4 の 緩衝作用 を 制限、 緩和 す る た め の も の で あ る 。 As mentioned above, the intermediate cross beam 3 and the lateral rod 6 are connected to the cross beam 2 installed in the main frame 1. At the center of the intermediate cross beam 3, the equalizer reservoir 7 is pivoted up and down by the center pin 8 at the lower center of the intermediate cross beam 3. It is currently supported. Reference numeral 9 denotes a buffer sub-pattern. The intermediate cross beam 3 moves upward due to the movement and is compressed by the compression of the buffer main pad 4. When receiving the action, the intermediate cross beam 3 is urged downward to limit and reduce the buffer action of the buffer main pad 4. .
次 に 、 前記サ ス ペ ン シ ョ ン の 基本構造 に 基づ き 、 そ の 具 体的構造 に つ い て第 2 図乃 至第 6 図 に よ り 説 明 す る と 、 左右 主 フ レ ー ム 1 , 1 に 両端を 固定 さ れ た ク ロ ス ビ ー ム 2 は断面逆 U 字状 に な っ て い て 、 こ の 凹部 に 同 様 に 断面逆 U 字状 に な っ た 中間 ク ロ ス ビ ー ム 3 が上半 部 を 遊篏 さ れ た 状態で 配置 さ れ た う え 、 両部材 の 空間 部 に そ れ ぞ れ緩衝 メ イ ン パ ッ ド 4 , 4 が介装 さ れ、 ま た 、 中間 ク ロ ス ビ ー ム 3 の 両端 の L 字状突起部 1 0 と ク ロ ス ビ ー ム 2 に 形成 さ れ た ノ、。 ッ ド 受台 1 1 に ボ ル ト 1 2 に よ り 緩衝サ ブ パ ッ ト 9 が装着 さ れて い る 。 Next, based on the basic structure of the suspension, the concrete structure of the suspension will be described with reference to FIGS. 2 to 6. The cross beam 2 having both ends fixed to the arms 1 and 1 has an inverted U-shaped cross-section, and the intermediate cross-section also has an inverted U-shaped cross-section in the recess. The loss beam 3 is arranged with the upper half thereof loosely fitted, and the buffer main pads 4 and 4 are interposed in the spaces of both members, respectively. Further, the L-shaped protrusions 10 at both ends of the intermediate cross beam 3 and the cross beams 2 are formed on the cross beam 2. Vault on the cradle 1 1 According to 12, the buffer sub-pad 9 is mounted.
前記緩衝 メ イ ン パ ッ ド 4 は第 5 図 に 示す よ う に金属板 1 3 と ゴ ム 材 1 4 が交互に 挟着 さ れ た平面矩形板か ら 構成 さ れ、 ま た、 サ ブ緩衝サ ブ パ ッ ト 9 も 同様、 第 6 図 に 示す よ う に金属板 1 5 と ゴ ム 材 1 6 が交互 に 挟着 さ れ た平面矩形板か ら 構成 さ れて い る 。 As shown in FIG. 5, the buffer main pad 4 is composed of a flat rectangular plate in which metal plates 13 and rubber members 14 are alternately sandwiched, as shown in FIG. Similarly, the buffer sub-pattern 9 is composed of a flat rectangular plate in which metal plates 15 and rubber members 16 are alternately sandwiched as shown in FIG.
か よ う な 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 3 の 片端部 は ラ テ ィ ラ ル 口 ッ ド 6 を 介 し て ク ロ ス ビ ー ム 2 に 連結 さ れ る が、 そ の 具 体的 な 構成 は第 5 図 に示す よ う に 、 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 3 に お け る 一方 の主 フ レ ー ム 1 近傍 の 下端部に は軸 支部 1 8 が形成 さ れて お り 、 そ し て 第 6 図 に 示す よ う に 、 ク ロ ス ビ ー ム 2 に お け る 反対側 の主 フ レ ー ム 1 近 傍 の 下端部 に は同様に 軸支部 1 7 が突設 さ れて い て 、 こ れ ら 雨軸受部 1 Ί , 1 8 閭 に ラ テ ィ ラ ル ロ ッ ド 6 が 球面軸受 1 9 , 1 9 に よ っ て 一定 の 変位 を許容可能 に 軸 ピ ン 5 , 5 で 連結 さ れて い る 。 One end of such an intermediate cross beam 3 is connected to the cross beam 2 via a lateral opening 6, but the concrete is As shown in Fig. 5, the shaft support 18 is formed at the lower end near one main frame 1 in the intermediate cross beam 3, as shown in Fig. 5. As shown in FIG. 6, a shaft support 17 is similarly protruded from the lower end near the main frame 1 on the opposite side of the cross beam 2. In these rain bearings, the radial rods 6 can be used to allow a certain displacement by the spherical bearings 19, 19. They are connected by 5.
そ し て 、 第 4 図 に 示す よ う に、 断面逆 U 字状 に な っ た 前記 中閭 ク ロ ス ビ ー ム 3 の 中央部に は ィ コ ラ ィ ザ ノ ー 7 の 中央部が セ ン タ ピ ン 8 に よ っ て 上下方向 に摇動 自 在 に 支承 さ れ て い る 。 Then, as shown in FIG. 4, the center of the equalizer laser 7 is located at the center of the Nakaugo cross beam 3 having an inverted U-shaped cross section. It is vertically and automatically supported by the pin 8.
な お 、 2 0 は主 フ レ ー ム 1 の下部に 取 り 付 け ら れ た ァ ン ダ カ バ ー で あ る 。 Incidentally, reference numeral 20 denotes an undercover attached to the lower part of the main frame 1.
し か し て 、 下部走行装置か ら 走行 に よ っ て 発生す る 衝 撃、 振動 は イ コ ラ イ ザ バ ー 7 か ら 中間 ク ロ ス ビ ー ム 3 に 伝播 さ れ る が、 こ れ ら の 衝擊、 振動 は 緩衝 メ イ ン パ ッ ド 4 の 圧縮作用 よ つ て 吸収 さ れ る た め 、 ク ロ ス ビ ー ム 2 を介 し て 主 フ レ ー ム 1 に は伝播 さ れ よ う に 構成 さ れ て い る 。 こ の 場合、 中間 ク ロ ス ビ ー ム 3 は 上下方向 に 揺動す る が、 該 中間 ク ロ ス ビ ー ム 3 は緩衝 サ ブ パ ッ ト 9 に よ り 逆方向 に 引 張作用 を受 け る の で無制限 な 緩 衝 は 防止 さ れ る 。 ま た 、 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 3 に 作用 す る ス ラ ス ト 方 向 の 荷重 は ラ テ ィ ラ ル ロ ッ ド 6 を介 し て 主 フ レ ー ム 1 , 1 に 横架 さ れ た ク ロ ス ビ ー ム 2 に よ り 支承 さ れ る 。 However, impacts and vibrations generated by traveling from the lower traveling device are transmitted from the equalizer server 7 to the intermediate cross beam 3. However, these impacts and vibrations are absorbed by the compression action of the buffer main pad 4, so that the main frame is transmitted through the cross beam 2. It is configured to propagate to room 1. In this case, the intermediate cross beam 3 swings up and down, but the intermediate cross beam 3 is pulled in the opposite direction by the buffer sub-pack 9. Unlimited negotiation is prevented. In addition, the thrust-direction load acting on the intermediate cross beam 3 is laterally applied to the main frames 1 and 1 via the lateral rod 6. Supported by Cross Beam 2
次 に 、 本発明 の 第 2 実施例 に つ い て 第 7 図乃 至第 1 2 図 に よ り 説明 す る 。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 12.
第 7 図 は サ ス ペ ン シ ョ ン装置の 基本構造を示 す ス ケ ル ト ン で 、 左右 の主 フ レ ー ム 1 、 1 に 横架 さ れ た 断面逆 U 字状 の ク ロ ス ビ ー ム 2 の 両下端部 に 装着 さ れ た 緩衝 ノ、。 ッ ド 2 2 ， 2 2 を介 し て 中間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 が平 行 に 支承 さ れ て い る と 共に 、 前記中 間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 の 下方 に は 、 そ の 一端を 前記 ク ロ ス ビ ー ム 2 の 下端 部 に 、 他端を 前記 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 の下端部 に そ れ ぞ れ軸 ピ ン 5 ， 5 に よ っ て 、 面転 可能 に 連結 さ れて な る ラ テ ィ ラ ル 口 ッ ド 2 4 が平行に 設 け ら れ て い る 。 な お 、 3 1 は 前記 ク ロ ス ビ ー ム 2 に 対す る 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 の 上下動を 制限 す る た め の ス ト ツ パ で あ る 。 前記 の ご と く 、 主 フ レ ー ム 1 に 横架 さ れ た ク ロ ス ビ ー ム 2 に 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 、 お よ び ラ テ ィ ラ ル ロ ッ ド 2 4 が連結支承 さ れ た う え 、 前記 中間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 の 中 央下部に は セ ン タ ピ ン 8 に よ り イ コ ラ イ ザ ノ、' - 7 がそ の 中 央部を上下揺動 自 在 に 支承 さ れて い る 。 次 に 、 前記サ ス ペ ン シ ョ ン の 基本構造に 基づ き 、 そ の 具 体的構造に つ い て第 8 図乃 至第 1 2 図 に よ り 説明 す る と 、 左右主 フ レ ー ム 1 , 1 に 両端を横架 さ れた ク o ス ビ ー ム 2 は断面逆 U 字状 に な っ て い て 、 こ の凹部に 同様 に断面逆 U字状に な っ た 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 3 が上 半部 を遊嵌 さ れた 状態で配置 さ れた う え 、 両部材 の 空 闊部 に そ れぞ れ緩衝パ ッ ド 2 2 , 2 2 が介装 さ れて い る 。 Fig. 7 is a skeleton diagram showing the basic structure of the suspension device. It is a cross-section with an inverted U-shaped cross section that is laid across the left and right main frames 1 and 1. Shock absorbers attached to both lower ends of the beam 2. The intermediate cross beam 23 is supported in parallel via the heads 22, 22, and the lower part of the intermediate cross beam 23 is located below the intermediate cross beam 23. The other end is connected to the lower end of the cross beam 2 and the other end is connected to the lower end of the intermediate cross beam 23 by shaft pins 5 and 5, respectively. A lateral opening 24 that is rotatably connected is provided in parallel. Reference numeral 31 denotes a stopper for restricting the vertical movement of the intermediate cross beam 23 with respect to the cross beam 2. As mentioned above, the cross beam laid on the main frame 1 Since the intermediate cross beam 23 and the lateral rod 24 are connected to the vehicle 2, the lower center of the intermediate cross beam 23 is supported. The center pin 8 has an equalizer, '-7, whose center is supported by a vertical swing. Next, based on the basic structure of the suspension, the concrete structure of the suspension will be described with reference to FIGS. 8 to 12. The cross beam 2 having both ends laid on both sides of the arms 1 and 1 has an inverted U-shaped cross section, and the concave section also has an inverted U-shaped cross section. While the cross beam 3 is arranged with the upper half thereof loosely fitted, the buffer pads 22 and 22 are interposed in the open portions of both members, respectively. It is.
前記緩衝パ ッ ド 2 2 , 2 2 は第 1 1 図 に 示す よ う に金 属板 3 3 と ゴ ム 材 3 と が交互 に挟着 さ れた 平面矩形 板 か ら 構成 さ れて い る 。 As shown in FIG. 11, the buffer pads 22 and 22 are composed of flat rectangular plates in which metal plates 33 and rubber members 3 are alternately sandwiched as shown in FIG. .
か よ う な 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 の 片端部 は ラ テ ィ ラ ル ロ ッ ド 2 4 を介 し て ク ロ ス ビ ー ム 2 に連結 さ れ る が、 そ の 具体的 な 構成 は第 1 1 図 に 示す よ う に、 中間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 に お け る 一方 の 主 フ レ ー ム 1 近傍の 下端 部 に は軸 支部 2 8 が形成 さ れて お り 、 そ し て 第 1 2 図 に 示す よ う に 、 ク ロ ス ビ ー ム 2 に お け る 反対側 の 主 フ レ ー ム 1 近傍 の下端部 に は 同様 に軸支部 2 7 が突設 さ れて い て 、 こ れ ら 両軸受部 2 7 , 2 8 間 を軸 ピ ン 5 , 5 に よ り 回転可能 に ラ テ ィ ラ ル ロ ッ ド 2 4 が球面軸受 2 9 に よ っ て 多 少 の 変位を 許容 す る よ う に 連結 さ れて い る 。 One end of such an intermediate cross beam 23 is connected to the cross beam 2 via a lateral rod 24. As shown in Fig. 11, as shown in Fig. 11, a shaft support 28 is formed at the lower end near the main frame 1 in the intermediate cross beam 23. Similarly, as shown in Fig. 12, similarly, at the lower end near the main frame 1 on the opposite side of the cross beam 2, a shaft support 27 is protruded. The lateral rods 24 are rotatable between the two bearings 27, 28 by the shaft pins 5, 5, and the lateral rods 24 are spherical bearings. According to 29, they are connected so as to allow a little displacement.
そ し て 、 前記 中間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 の 断面逆 U 字状凹 部 に イ コ ラ イ ザバ ー 7 の 中 央部 が遊嵌 さ れ た う え 、 セ ン タ ピ ン 8 に よ っ て 上下揺動 自 在に 支承 さ れ て い る 。 し か し て 、 下部走行装置か ら 走行に よ っ て 発生す る 衝 擊、 振動 は ィ コ ラ イ ザ バ ー 7 か ら 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 3 に 伝播 さ れ る が、 こ れ ら の 衝擎、 振動 は 緩衝 パ ッ ド 2 2 , 2 2 の 圧縮作用 に よ っ て 吸収 さ れ る た め 、 ク ロ ス ビ ー ム 2 を介 し て 主 フ レ ー ム 1 か ら 車体 に は 伝播 し な い よ う に 構成 さ れて い る 。 Then, the center portion of the equalizer 7 is loosely fitted into the U-shaped concave portion of the cross-section of the intermediate cross beam 23, and the center pin 8 is attached to the center pin 8. Therefore, it is supported by the vertical swing. However, impacts and vibrations generated by traveling from the lower traveling device are transmitted from the equalizer server 7 to the intermediate cross beam 3. Since these impacts and vibrations are absorbed by the compression action of the buffer pads 22 and 22, the impact from the main frame 1 is transmitted via the cross beam 2. It is configured so that it does not propagate to the vehicle body.
前記緩衝作用 に お い て 中間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 は上下 に 移動 す る が、 こ の 移動範囲を制限す る た め に 中間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 の 中 央前後両側 に L 字状 の ス ト ツ バ 3 0 ,The intermediate cross beam 23 moves up and down in the buffering action, but in order to limit the moving range, the intermediate cross beam 23 is placed on the front and rear sides of the middle cross beam 23. L-shaped stove 30,
3 0 が ボ ル ト 2 5 に よ っ て 取 り 付 け ら れて お り 、 ク ロ ス ビ ー ム 2 の 外緣 に 形成 さ れ た 受台 3 1 に ス ト ツ バ の 掛止部 3 2 が上下接離 可能 に 係合 さ れ る よ う 設 け ら れ て い る 。 30 is attached by bolts 25, and the stopper of the stopper is formed on the pedestal 31 formed on the outside of the cross beam 2. 3 2 is designed to be engaged so as to be able to move up and down.
従 っ て ミ 車両 の 走行面 に 大 き な 凹凸 があ っ て も ク ロ ス ビ ー ム 2 に 対 す る 中間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 の 過度 の 移動 が な い た め 、 サ ス ペ ン シ ョ ン装置が破損 す る よ う な こ と が な い 。 Therefore, even if there are large irregularities on the running surface of the vehicle, the intermediate cross beam 23 does not move excessively with respect to the cross beam 2. There is no damage to the suspension device.
ま た 、 ス ラ ス ト 方 向荷重 に 対 し て は ク ロ ス ビ ー ム 2 と 中 間 ク ロ ス ビ ー ム 2 3 を連結 し て い る ラ テ ィ ラ ル ロ ッ ド 2 4 に よ て 受 け ら れ る 。 産業上 の 利用 可能性 In addition, for the thrust direction load, the lateral lock connecting the cross beam 2 and the intermediate cross beam 23 is used. Received by C.24. Industrial applicability
本発明 は、 建設機械 の よ う に Dfl凸 の激 し い 作業地走 行 に 際 し て も 衝擊 · 振動を緩和 し て オ ペ レ ー タ の 乗心 地 を大幅 に 向 上で き る と 共 に 、 ラ ジ ア ル方向 の衝擊 . 振動 は緩衝パ ッ ド に よ り 、 ス ラ ス ト 方向 の 荷重 は ラ テ ィ ラ ル 口 ッ ド を 介 し て ク ロ ス ビ ー ム に よ り 支 承 し て 、 走行時 に お け る ィ コ ラ ィ ザ バ ー の セ ン タ ビ ン 部へ の応 力 集 中 を 防止す る こ と に よ り 、 サ ス ペ ン シ 3 ン と し て の 耐久性 を著 し く 向上 さ せ る こ と が で き る た め、 ブ ル ド ー ザ の よ う な 大型装軌車両の サ ス ペ ン シ ョ ン装置 と し て有用 で あ る 。 According to the present invention, it is possible to significantly improve an operator's center of gravity by alleviating impact and vibration even when traveling on a workplace with a severe Dfl convexity like a construction machine. The radial impact is applied by the shock absorbing pad, and the thrust load is applied by the cross beam through the lateral opening pad. By supporting the center of the equalizer during driving, it is possible to prevent the stress from being concentrated on the center bin. Can be greatly improved in durability, and is useful as a suspension device for large tracked vehicles such as boilers. .
Claims
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP1990/000460 WO1991015376A1 (en) | 1990-04-05 | 1990-04-05 | Suspension unit of crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP1990/000460 WO1991015376A1 (en) | 1990-04-05 | 1990-04-05 | Suspension unit of crawler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1991015376A1 true WO1991015376A1 (en) | 1991-10-17 |
Family
ID=13986451
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/JP1990/000460 Ceased WO1991015376A1 (en) | 1990-04-05 | 1990-04-05 | Suspension unit of crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO1991015376A1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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