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WO1989001378A1 - Dispositif d'alimentation en fil - Google Patents

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WO1989001378A1
WO1989001378A1 PCT/JP1988/000782 JP8800782W WO8901378A1 WO 1989001378 A1 WO1989001378 A1 WO 1989001378A1 JP 8800782 W JP8800782 W JP 8800782W WO 8901378 A1 WO8901378 A1 WO 8901378A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire
belt
transfer belt
belts
transport belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP1988/000782
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Toshiyuki Aso
Yasuo Arakawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to DE8888906912T priority Critical patent/DE3869386D1/de
Priority to KR1019890700065A priority patent/KR890701268A/ko
Publication of WO1989001378A1 publication Critical patent/WO1989001378A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/08—Wire electrodes
    • B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/929—Tool or tool with support
    • Y10T83/9292—Wire tool

Definitions

  • the present invention relates to a wire feeder for automatically connecting a wire electrode (hereinafter, referred to as a wire) in a wire cut electric discharge machine, and particularly to an automatic wire connection operation for a wire transfer belt during electric discharge machining.
  • the present invention relates to a wire feeder that is retracted from a position Chung to prevent belt wear and fluctuations in wire feed speed.
  • a wire cut electric discharge machine is equipped with an automatic connection device for automatically stretching a wire that has been cut or broken during machining.
  • the wire is driven toward the work by a feed roller provided near the upper guide disposed above the work, and the initial hole formed on the work piece or the work processing rail is formed. It passes through the through hole formed in the middle of the track and the lower guide arranged below the work. Furthermore, the wire is transported by these belts toward the feed roller while being sandwiched between a pair of transport belts of a wire feeder disposed downstream of the lower guide. .
  • electric discharge machining is performed while the wire is conveyed from the upstream side to the downstream side of the wire transfer path by the feed roller.
  • Wire cut release with automatic termination equipment of the type described above In an electric machining device, the wire is transported by a feed roller at the time of electric discharge machining after the automatic connection is completed, and therefore, the wire transfer capability of the wire feeder is useful only at the time of automatic connection. Nevertheless, in the past, the wire was held between the conveyor belts for wire feeding and concealment even after the completion of the automatic antagonistic line, so that the feed rollers did not hinder the belt conveying operation. The belt is moving around.
  • the transport belt of the wire feeder is not always uniform in thickness as a whole, and expands and contracts with changes in the ambient temperature. Both ends are joined to form an endless shape, and a step is formed at the joint. For this reason, the transport belt is liable to cause uneven rotation. Therefore, even when the feed roller is accurately rotated at a predetermined speed, the wire is pinched by the transport belt having uneven rotation, so that the wire feed speed tends to fluctuate, and electric discharge machining is performed. Characteristics may fluctuate. Further, since the wire conveyed by the feed roller and the conveyor belt are arranged in contact with each other, the belt is easily worn.
  • the present invention provides a wire feed device g for wire cut electric discharge machining which can prevent the wear of the belt and the fluctuation of the wire feed speed by retreating the wire transfer belt from the automatic connection operation position g at the time of electric discharge machining.
  • the purpose is to:
  • a wire feeder according to the present invention.
  • the automatic connection is performed at the time of the automatic connection operation.
  • the pressing force acting between the two conveyor belts is eliminated, so that the conveyor belt is worn due to the contact with the wire electrode after the automatic connection and the wire due to the contact with the conveyor belt. Variations in the electrode feed speed can be prevented.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a wire-cut electric discharge machine equipped with a wire feeder according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic side view showing the wire feeder of FIG. is there.
  • the wire-cut electric discharge machine includes a column 1, an upper arm 2 extending horizontally from the column 1, and a central portion of the pan 1 through the side wall of the liquid pan 4. And the lower arm 3 extending parallel to the upper arm 2 Have.
  • a wire supply bobbin 6 around which a wire 5 is wound is provided at the upper part of the column 1, a brake roller 7 and an upper guide 8 are provided at the upper arm 2, and between the upper guide 8 and the park 11 are provided.
  • a feed roller 10 rotated by a pinch roller 9 and a motor M 1 is provided.
  • the lower arm 3 is provided with a lower guide 12 arranged in alignment with the upper guide 8, a guide block 13 and a guide roller 14 opposed thereto.
  • the elements 6 to 10 and 12 to 14 form a part of the transfer path of the wire 5.
  • the roller 10 is provided with a known automatic wire cutting means 103 including a cutter (not shown) (FIG. 2) and a conventionally known disconnection detecting means 104 (FIG. 2). ) Are arranged.
  • the wire feeder 16 arranged further downstream of the wire transfer path has a pair of transport belts, ie, the first and second transport belts 15, 15, (hereinafter, the first and second transport belts). And the first belt 15 and a motor M2 drivingly connected to the first belt 15. Downstream of the wire feeder 16 are provided a vinch roller 17, a feed roller 18 facing the roller and driven to rotate by a motor M 3, and a wire collection box 19. Have been.
  • the first and second belts 15, 15, are fed from the guide rollers 14.
  • the outer surfaces of the half of the forward side moving toward the roller 18 are arranged to face each other.
  • the first belt 15 is looped between an imperial bullion 20 that is drivingly connected to the motor M2 and a driven bully 20 that is spaced apart therefrom.
  • the outer peripheral surface of the half part is normally disposed so as to be apart from the wire transfer path and at a predetermined distance, for example, 2 mm from the second pulley side.
  • the pulleys 20, 20 ′ are rotatably supported by a lower arm 3.
  • a plurality of, for example, three guide pulleys 21 are arranged in contact with the inner peripheral surface of the forward half of the first belt 15 and are spaced from each other.
  • a tension bulge 22 is provided in contact with the outer peripheral surface of the returning half of the belt 15.
  • the other end of the first leg link 25 is supported, and is connected to a movable member of the air cylinder 27. And the first leg link 25 One end of the link is always urged in the retracting direction by a spring 26 connected to the frame-side half of the link.
  • reference numerals 28 and 29 denote a guide roller and a tension bridge rotatably supported by the frame 23, respectively.
  • Reference numeral 100 denotes a controller of the electric discharge machine, and the controller controls the motors M1 to M3, the air cylinder 27, and the pinch rollers 9, 17 with respect to the rollers 10 and 18.
  • Each of the detection means 105 is connected to a control unit.
  • an automatic wire cutting completion signal is sent from the automatic wire cutting means 103 to the controller 100 at the time of transition from all cutting operations to the next cutting operation.
  • automatic connection is performed as follows.
  • the controller 100 first energizes the motor M3 and the second pinch roller driving means 102. As a result, the unnecessary portion on the downstream side of the automatically cut or disconnected wire 5 is reduced by the pinch roller 17 and the feed roller. In the arrangement position 18, the feed roller 18 is nipped by the rollers, and is discarded in the wire collection box 19 with the rotation of the feed roller 18 driven by the motor M 3.
  • the controller 100 operates the air cylinder 27.
  • the first leg link 25 having one end connected to the movable member of the cylinder 27 resists the spring force of the spring 26, and the second and third leg links 25, , 25 "in the clockwise direction in FIG. 2.
  • the second belt 15, which is movable integrally with the frame 23 is on the forward side of the first and second belts. While maintaining the parallel position relationship between the same outer peripheral surface of the half part and the parallel position, it moves from the evacuation position indicated by the solid line to the automatic connection operation position indicated by the broken line. The outer circumferential surface of the forward half of the roller 15 'is pressed against that of the first belt 15.
  • the controller 100 rotates the motors Ml and M2 while rotating the motors Ml and M2. Energizes the pinch roller driving means 101.
  • the driving bull 20 rotates with the rotation of the motor M2
  • the first belt 15 rotates counterclockwise.
  • the upstream portion of the automatically cut or disconnected wire 5, that is, the new wire 5, as is conventionally known, is caused by the rotation of the feed roller 10 driven by the motor Ml.
  • the belts 15 and 15 make the wire 5 protrude between the pinch roller 17 and the feed roller 18, and the wire 5 is pinched between the rollers 17 and 18. Leads to. Further, the wire 5 is transferred to a wire collection box 19 by a feed port 18 that is rotationally driven by a motor M3. Then, the automatic connection is completed, and this is detected by the automatic connection completion detecting means 105.
  • the controller 100 stops driving the motors Ml and M2, and the air cylinder 27 and the first pinch roller driving means 101 To extinguish
  • the first and second belts 15, 15, 15 stop rotating at the same time.
  • the first leg link 25 is swung counterclockwise in FIG. 2 by the spring force of the panel 26.
  • the second belt 15 'moves together with the frame 23 from the automatic connection operation position to the retreat position. Since the first belt 15 has its outer half surface on the outward movement side separated from the normal wire transfer path to the second belt side, the wire 5 is connected to both belts I5 and I5. No contact with 1 5 '.
  • a parallel link mechanism is used to move the second belt 15, approaching and moving away from the first belt 15 while maintaining the parallel relationship with the first belt 15.
  • the present invention is not limited to this.
  • a cam mechanism (not shown) composed of a combination of a cam follower provided on the frame 23 and a cam groove provided on the lower arm 3 may be used.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Description

明 細 害
ワ イ ヤ 送 り 装
技 術 分 野
本発明は、 ワイヤカッ ト放電加工裝箧におけるワイヤ 電極 （以下、 ワイヤという） の自動結線を行うためのヮ ィャ送り装置に閲し、 と く に、 ワイヤ搬送ベル ト を放電 加工時に自動結線動作位蚩から退避させてベル ト の摩耗 およびワイヤ送り速度の変動を防止するよ うにしたワイ ャ送り装置に関する。
背 景 技 術
一般に、 ワイヤカッ ト 放電加工装蚩は、 人為的に切断 されも し く は加工中に断線したワイヤを自動的に張設す るための自動結線装蚩を備えている。 自動結線時、 ワイ ャは、 ワークの上方に配ざれた上部ガイ ドの近傍に設け た送り込みローラによ り ワークに向けて駆動され、 ヮー ク に形成したイニシャルホールも し く はワークの加工軌 跡途中に形成した貫通孔と、 ワーク下方に配ざれた下部 ガイ ド とを通過する。 さ らに、 ワイヤは、 下部ガイ ドの 下流側に配ざれたワイヤ送り装萤の一対の搬送ベル ト に 挟持ざれた状態で、 これらベル ト によ り フ ィ ー ドローラ に向けて移送される。 このように して自動結線が完了し た後は、 フ ィ ー ドローラによ り ワイヤをワ イヤ移送経路 の上流側から下流側に向けて搬送しつつ放電加工が行わ れる。
上述のタイプの自動結線装萤を備えたワイヤカッ ト 放 電加工装置においては、 自動結線終了後の放電加工時、 ワイヤはフ ィ ー ドローラによ り搬送され、 従って、 ワイ ャ送り装置のワイヤ搬送接能は自動結線時にのみ有用で ある。 それにもかかわらず、 従来は、 自動拮線終了後も ワイヤがワイヤ送り装匿の搬送ベルト間に挟持された状 態にあることから、 フ ィ ー ドローラのベル ト搬送動作を 阻害しないよう に搬送ベルト を周回運動させている。
しかし、 ワイヤ送り装置の搬送ベルトは、 必ずしもそ の厚さが全体と して均一ではなく、 周囲温度の変動に伴 つて伸縮し、 また、 この搬送ベル トはこれを構成するべ ル ト要素の両端を結合して無端状にされ、 当該結合部に 段差が形成ざれる。 このため、 搬送ベル ト は回転ムラを 生じ易い。 したがって、 フ ィ ー ドローラが所定速度で正 確に回転駆動されている場合にも、 回転ムラのある搬送 ベル ト によ り ワイヤが挟持されているので、 ワイヤ送り 速度が変動し易く、 放電加工特性に変動をきたすことが ある。 また、 フ ィ ー ドローラによ り搬送されるワイヤと 搬送ベル ト とが接触状態に配されているため、 ベル ト が 摩耗し易い。
発 明 の 開 示
本発明は、 ワイヤ搬送ベル ト を放電加工時に自動結線 動作位 gから退避させてベル トの摩耗およびワイヤ送り 速度の変動を防止可能な、 ワイヤカッ ト放電加工装匿の ワイヤ送り裝 gを提供することを目的とする。
上述の目的を達成するため、 本発明のワイヤ送り装置 は、 第 1 の搬送ベル ト と、 該第 1 の搬送ベル ト に対して 接近離反移動自在に設けた第 2の搬送ベル ト と、 該第 2 の搬送ベル ト が前記第 1 の搬送ベル ト に圧接する自動結 線動作位箧と前記第 2の搬送ベル ト が前記第 1 の搬送べ ル ト から離間する退避位萤との問で前記第 2の搬送ベル ト を移動させるための手段と、 前記第 1 , 第 2の搬送べ ル トの少なく とも一方を回転ざせるための駆動手段とを ¼ る。
上述のように、 本発明によれば、 自動結線動作時、 互 いに圧接しかつワイヤ電極を挟持した第 1 . 第 2の搬送 ベル ト を回転させてワイヤ電極を搬送する一方で、 自動 結線終了後、 両前記搬送ベル ト間に作用する圧接力を消 滅させる ように したので、 自動結線後におけるワイヤ電 極との接触によ る搬送ベル ト の摩耗および搬送ベル ト と の接触によるワイヤ電極の送り速度変動を防止できる。
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明の一実施例によ るワイヤ送り装置を装 備したワイヤカ ッ ト放電加工機の概略側面図、 および、 第 2図は第 1 図のワイヤ送り装置を示す概略側面図であ る。
発明を実施するための最良の形態
第 1 図において、 ワイヤカッ ト 放電加工機は、 コラム 1 と、 該コラム 1 から水平に延びる上部アーム 2 と、 加 ェ液パン 4の側壁を貫通して該コ ラム 1 からパン 4の中 央部まで上部アーム 2 と平行に延びる下部アーム 3とを 備えている。 コラム 1 の上部にはワイヤ 5が巻回された ワイヤ供辁ボビン 6が、 上部アーム 2にはブレーキロー ラ 7および上部ガイ ド 8が、 また、 上部ガイ ド 8とヮー ク 1 1 間にはピンチローラ 9およびモータ M 1 によ り回 転駆動される送り込みローラ 1 0がそれぞれ配設されて いる。 そして、 下部アーム 3には上部ガイ ド 8と整合し て配ざれた下部ガイ ド 1 2と、 ガイ ドブロック 1 3と、 これに対向するガイ ドローラ 1 4とが設けられている。 上記要素 6〜 1 0および 1 2〜 1 4はワイヤ 5の移送経 路の一部を形成している。 なお、 ローラ 1 0の下万には 従来公知の、 カツ タ （図示略〉 を含むワイヤ自動切断手 段 1 0 3 (第 2図） と、 従来公知の断線検出手段 1 0 4 (第 2図） とが配設されている。
ワイャ移送経路のさらに下流側に配されたワイヤ送り 装匱 1 6 は、 一対の搬送ベル ト すなわち第 1 . 第 2の搬 送ベル ト 1 5 , 1 5 ， （以下、 第 1 , 第 2のベル ト とい う） と、 第 1 のベル ト 1 5に駆動的に連結されたモー夕 M 2 とを備えている。 そして、 ワイヤ送り装匮 1 6の下 流にはビンチローラ 1 7 , 該ローラに対向しかつモータ M 3によ り回転駆動されるフ ィ ー ドローラ 1 8およびヮ ィャ回収箱 1 9が設けられている。
次に、 第 1 図および第 2図を参照して、 ワイヤ送り装 匱 1 6を詳細に説明する。
ワイヤ送り裝匿 1 6において、 第 1 および第 2のベル ド 1 5， 1 5 ， は両者の、 ガイ ドローラ 1 4からフ ィ ー ドローラ 1 8に向かって移動する往動側半部の外阇面同 士が対向するよ うに配されている。 第 1 のベル ト 1 5は、 モータ M 2に駆動的に連結された駆勅ブー リ 2 0 とこれ と離間して配ざれた従動ブー リ 2 0， 間に掛け回され、 その往動側半部外周面が通常はワイヤ移送経路に閬し反 第 2のプーリ側に所定距離たとえば 2 m mだけ離隔する ように配されている。 両該プー リ 2 0 , 2 0 ' は下部ァ ーム 3によ り回転自在に支持されている。 そして、 複数 の、 たとえば 3つのガィ ドプー リ 2 1 が第 1 のベル ト 1 5の往動側半部内周面に接触しかつ互いに間隔をおい て配され、 また、 ベル ト張力を所定値に維持するための テンションブー リ 2 2がベル ト 1 5の復動側半部の外周 面に当接して設けられている。
第 2のベル ト 1 5 ， は、 フ レーム 2 3の両端において 回転自在に支持されたプー リ 2 4 , 2 4 ' 間に掛け回さ れ、 第 2図に実線で示す退避位置と破線で示す自動結線 動作位萤間で該フ レーム 2 3 と一体に移動自在に設けら れている。 詳し く は、 フ レーム 2 3は、 それぞれの一端 が該フ レームに揺動自在に支持ざれかつ互いに平行に延 びる第 1 ないし第 3の脚リ ンク 2 5 , 2 5 ' . 2 5 " と ともに平行リンク機構を形成し、 第 1 の脚リ ンク 2 5の 中間支点および第 2， 第 3の脚リ ンク 2 5， ， 2 5 " の 他端が下部アーム 3によ り揺動自在に支持され、 また、 第 1 の脚リ ンク 2 5の他端はエアシリ ンダ 2 7の可動部 材に連結されている。 そ して、 第 1 の脚リ ンク 2 5は、 一端が該リンクのフ レーム側半部に結合されたバネ 2 6 により退避位匿方向に常時付勢されるようになっている。
第 2図中、 参照符号 2 8， 2 9はフ レーム 2 3によ り 回転自在に支持されたガイ ドローラおよびテンションブ ーリをそれぞれ示す。 また、 参照符号 1 0 0は放電加工 機のコン トローラを示し、 該コン ト ローラは、 モータ M 1〜M 3， エアシリンダ 2 7 , ピンチローラ 9， 1 7 をローラ 1 0 , 1 8に対してそれぞれ接近離反方向に移 動させるための第 1 および第 2のピンチローラ駆動手段 1 0 1 , 1 0 2 , ワイヤ自動切断手段 1 0 3， 断線検出 手段 1 0 4及び従来公知の自動結線終了検出手段 1 0 5 のそれぞれに制御閱係に接続されている。
以下、 上述のように構成した放電加工機の作用を説明 する。
例えば、 同一のワーク 1 1 についての一連の切抜き加 ェにおいて一切抜き加工から次の切抜き加工への移行時 にワイヤ自動切断手段 1 0 3からコン ト ローラ 1 0 0に ワイヤ自動切断完了信号が送出されたとき、 或は、 放電 加工中に断線検出手段 1 0 4からコン ト ローラ 1 0 0に 断線検出信号が送出されたとき、 次のようにして自動結 線が行われる。
自動結線時、 コン ト ローラ 1 0 0は先ずモータ M 3お よび第 2のビンチローラ駆動手段 1 0 2を付勢する。 こ の結果、 自動切断ざれも し く は断線したワイヤ 5の下流 側の不要部分がピンチローラ 1 7 およびフ ィ ー ドローラ 1 8の配設位蚩において両該ローラによ り挟持され、 モ ータ M 3によ り駆動されるフ ィ ー ドローラ 1 8の回転に 伴ってワイヤ回収箱 1 9内に廃棄される。
次に、 コン ト ローラ 1 00はエアシリンダ 27を作動 させる。 このシ リ ンダ作動に伴って、 一端が該シ リ ンダ 27の可動部材に連結された第 1 の脚リ ンク 25はバネ 26のばね力に抗して第 2および第 3の脚リンク 25， ， 25" と ともに第 2図において時計方向に揺動する。 こ の結果、 フ レーム 23と一体移動自在の第 2のベル ト 1 5， は、 第 1， 第 2のベル トの往動側半部の外周面同 土の平行位置閬係を保持しつつ、 実線で示す退避位萤か ら破線で示す自動結線動作位匿に向けて移動する。 この 自動結線動作位置において、 第 2のベル ト 1 5 ' の往動 側半部外周面は第 1のベル ト 1 5のそれに圧接する。 次 いで、 コン ト ローラ 1 0 0はモー タ M l, M2を回転駆 動する と共に第 1 のピンチローラ駆動手段 1 0 1 を付勢 する。 モー タ M 2の回転に伴って駆動ブー リ 20が回転 すると、 第 1 のベル ト 1 5が反時計方向に回転しかっこ のベル ト に圧接した第 2のベル ト 1 5， が時計方向に従 動回転する。
一方、 自動切断ざれも し く は断線したワ イヤ 5の上流 側部分すなわち新たなワイヤ 5は、 従来公知のよ うに、 モー タ M l によ り駆動される送り込みローラ 1 0の回転 に伴ってワーク 1 1 に形成したイニシ ャルホール （図示 略〉 も し く はワー ク 1 1 の加工軌跡途中に設けた貫通孔 (図示略） および下部ガイ ド 1 2を通過し、 次いで、 ガ イ ドプロック 1 3 とガイ ドローラ 1 4間を通過する。 そ して、 第 1， 第 2のベル ト 1 5， 1 5， の始端において 両ベル ト の往動側半部外周面間に挟持されるに至る。 そ して、 ワイヤ 5は、 同回運動する両ベル ト 1 5， 1 5， によ りベル ト終端に向けて移送される。 このベル ト終端 においてベル ト 1 5， 1 5， はワイヤ 5をピンチローラ 1 7 とフ ィ ー ドローラ 1 8間に向けて突出させ、 ワイヤ 5が両ローラ 1 7， 1 8間に挟持ざれるに至る。 さらに、 ワイヤ 5 はモータ M 3によ り回転駆動されるフ ィ ー ド口 ーラ 1 8によ り ワイヤ回収箱 1 9に移送される。 ζう し て、 自動結線が終了し、 これが自動結線終了検出手段 1 0 5 によ り検出される。
当該検出手段からの自動結線終了信号に応動して、 コ ン ト ローラ 1 0 0は、 モータ M l， M 2を駆動停止し、 エアシ リ ンダ 2 7および第 1 のピンチローラ駆動手段 1 0 1 を消勢する。 このモータ M 2の回転停止に伴い第 1， 第 2のベル ト 1 5， 1 5， の同回運動が停止する。 そして、 エアシ リ ンダ 2 7の消勢に伴い、 第 1 の脚リン ク 2 5がパネ 2 6のばね力によ り第 2図において反時計 方向に揺動される。 この結果、 第 2のベル ト 1 5 ' が自 動結線動作位置から退避位置に向けてフレーム 2 3 と一 体に移動する。 そして、 第 1 のベル ト 1 5 はその往動側 半部外周面が通常のワイヤ移送経路から反第 2のベル ト 側に離間しているので、 ワイヤ 5は、 両ベル ト I 5， 1 5 ' と非接触状態になる。
このよ うにして、 ワイヤ送り装蚩 1 6が退避状態にな ると、 放電加工が開始され、 使用済みのワイヤ 5は、 モ ータ M 3によ り駆勅されるフ ィ ー ドローラ 1 8の回転に 伴って所定送り速度でワイヤ回収箱 1 9に向けて移送さ れる。 このとき、 ワイヤ 5 とワイヤ送り装萤 1 6のベル ト 1 5， 1 5 ' とは非接触状態に保たれる。 この結果、 ワイヤ 5 との接触に起因するベル ト 1 5， 1 5 ， の摩耗 が生ぜず、 また、 これらベル ト との接触に起因するワイ ャ送り速度の変動を生じない。
上記実施例では、 第 2のベル ト 1 5 ， を第 1 のベル ト 1 5 との平行関係を保ちつつ第 1 のベル ト 1 5に対して 接近離反移動させるために平行リ ンク機構を用いたが、 本発明はこれに限定されない。 たとえば、 フ レーム 2 3 に設けたカムフ ォロアと下部アーム 3に設けたカム溝と の組合せよ りなるカム機構 （図示略） を用いても良い。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 第 1 の搬送ベル ト と、 該第〗 の搬送ベル ト に対し て接近離反移動自在に設けた第 2の搬送ベル ト と、 該 第 2の搬送ベル トが前記第 1 の搬送ベル ト に圧接する 自動結線動作位置と前記第 2の搬送ベル トが前記第 1 の搬送ベル ト から離間する退避位萤との間で前記第 2 の搬送ベル ト を移動させるための手段と、 前記第 1， 第 2の搬送ベル トの少なく とも一方を回転させるため の駆動手段とを備えるワイヤ送り装置。
2 . 前記第 1 の搬送ベル ト をワイヤ移送経路から反第 2 の搬送ベル ト側に所定距離だけ離隔させた請求の範囲 第 1 項記載のワイヤ送り装置。
3 . 前記駆動手段によ り前記第 1 の搬送ベルト を駆動し、 前記自動結線動作位置にある前記第 2の搬送ベル ト を 前記第 1 の搬送ベル ト の回転に伴って従動回転させる 請求の範囲第 1 項または第 2項記載のワイヤ送り装置。
4. 前記第 1 の搬送ベル ト と第 2の搬送ベル ト とを互い に平行に配し、 前記移動手段は、 この平行配置閬係を 保持しつつ前記自動結線動作位箧と前記退避位置間で 前記第 2の搬送ベルト を移動させる請求の範囲第 1項 または第 2項記载のワイヤ送り装置。
5 . 前記第 2の搬送ベル ト をプー リ間に張設し、 前記移 動手段は、 両前記プー リを支持するフ レームとそれぞ れの一端が前記フ レームに揺動自在に結合されかつ互 いに平行に延在する複数の脚リ ンク とを有する平行リ ンク機構と、 前記複数の脚リンクの少な く ともひとつ を揺動ざせるための手段とを含む請求の範囲第 4項記 載のワイヤ送り装蚩。
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