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WO1987003862A1 - Dispositif pour le transport d'unite de charges - Google Patents

Dispositif pour le transport d'unite de charges Download PDF

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Publication number
WO1987003862A1
WO1987003862A1 PCT/EP1986/000609 EP8600609W WO8703862A1 WO 1987003862 A1 WO1987003862 A1 WO 1987003862A1 EP 8600609 W EP8600609 W EP 8600609W WO 8703862 A1 WO8703862 A1 WO 8703862A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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lifting
elements
lifting platform
area
chassis
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP1986/000609
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karl-Heinz Althoff
Werner Kunick
Manfred MÜNSTERMANN
Uwe Voss
Werner Glanz
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CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Original Assignee
O&K Orenstein and Koppel GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by O&K Orenstein and Koppel GmbH filed Critical O&K Orenstein and Koppel GmbH
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Publication of WO1987003862A1 publication Critical patent/WO1987003862A1/de
Priority to NO873529A priority patent/NO161727C/no
Priority to DK439087A priority patent/DK157805C/da
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B65G41/008Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12Slewing or traversing gears
    • E02F9/121Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/08Shifting conveyors or other transport devices from one location at the working face to another
    • E21F13/083Conveyor belts removing methods or devices

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting load bodies, in particular for moving tape drive stations, with a chassis that can be moved into a free space formed by it for lifting the load body, with lifting platform lifting up to its contact with one that limits the free space at the top Support surface of the load body several, substantially vertically extending lifting elements are arranged in the region of the chassis beam.
  • the lifting platform can be locked on the one hand with the load body and on the other hand connected to the centering body by a ball-bearing.
  • the undercarriage moves into the free space that usually runs across the load body.
  • the lifting elements which are arranged approximately in the corner regions of the lifting platform, the latter is raised until it rests on the supporting surface and then locked to the load body by means of clips or the like.
  • the pistons of the lifting cylinders are retracted so that the caterpillar vehicle only has the cylinder with the pin the load body is connected.
  • the caterpillar vehicle can be rotated around the longitudinal axis of the journal by moving the caterpillar in opposite directions in any direction.
  • the disadvantage here is that a large number of work steps are necessary to bring the load body in the direction of travel. Furthermore, a separation of the functions, alignment and lifting is given in a cumbersome manner, with a simultaneous complex construction.
  • Another disadvantage is that when the lifting platform is inclined, due to different lifting heights of the rigid lifting elements, constraining forces are introduced into the lifting elements, which set from the changing distances between the lifting elements (hypotenuse). Seen over a long period of time, these constraining forces lead to damage that may result in an early failure of the means of transport.
  • the invention has for its object to design a device of the type mentioned so that a different movement (displacement) of the lifting platform relative to the chassis beam is achieved and at the same time the in the known devices between the fixed on the chassis carrier lifting elements and the lifting platform when tilting adverse relative movements occurring can be excluded.
  • the construction of the device is also to be simplified.
  • the lifting elements are at least partially provided both in the area of the lifting platform and in the area of the undercarriage with joints movable on all sides.
  • This independent movement of the individual lifting elements ensures displacement of the lifting platform in all directions without the need for the pin required in the prior art.
  • the lifting elements thus perform both the lifting function and the tilting movement of the lifting platform.
  • the undercarriage moves into the free space of the load body and, depending on the direction of travel, settles into an approximately central position by rotating the caterpillars in the opposite direction or by corrective movement in the area of the free space.
  • the lifting platform is brought into contact with the support surface.
  • All lifting elements in the area of the lifting platform are preferably provided with joints which can be moved on all sides, in order to ensure an optimal displacement of the lifting platform in all directions.
  • a further idea of the invention proposes that a lifting element is rigid in the area of the undercarriage support and the lifting element lying diagonally opposite it can be pivoted about a horizontal axis is.
  • the mentioned lifting element is in the direction of the diagonal, i.e. pivotable in the direction of the rigid lifting element.
  • All other lifting elements, on the other hand are pivoted on all sides on the chassis carrier in order to be able to optimally record all directions of movement.
  • FIGS 1 and 2 show a transport device (load caterpillar), which can be used in particular for transporting a belt drive station, not shown.
  • the transport device consists of a chassis support (1), to which two crawler tracks (2, 3) are articulated. In the area of the undercarriage support, several vertically extending recesses (4, 5, 6 and 7) are provided, which each serve to receive one lifting element (8, 9, 10 and 11).
  • the lifting element (10) is rigid and the lifting element (8) diagonally opposite it can be pivoted in the direction of the diagonals (D) about a horizontal axis (12).
  • the two other lifting elements (9 and 11) are displaceably displaced in all directions relative to the chassis support (1) via joints (13).
  • the lifting elements (8 to 11) are all provided in the area of their ends (piston rods) facing away from the chassis support (1) with joints (14, 15) which articulate a lifting platform (16).
  • the partially articulated and partially longitudinally displaceable mounting of the lifting platform (16) relative to the chassis carrier (1) enables the lifting platform (16) to be displaced in all directions. Changes in length due to different lifting heights of the individual lifting elements (8 to 11) are automatically compensated for without the introduction of constraining forces.

Landscapes

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Description

Vorrichtung zum Transportieren von Eastkörpein
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Lastkörpern, -insbesondere zum Versetzen von Bandantriebsstationen, mit einem Fahrwerk, das zum Anheben des Lastkörpers in einen von diesem gebildeten Freiraum einfahrbar ist, wobei zum Anheben einer Hubplattform bis zu deren Anlage an einer den Freiraum oben begrenzenden Stützfläche des Lastkörpers mehrere, im wesentlichen vertikal sich erstreckende Hubelemente im Bereich des Fahrwerkträgers angeordnet sind.
Durch die DE PS 2416642 sowie dem zugehörigen Zusatzpatent DE PS 2539098 sind bereits Vorrichtungen zum Transport eines Lastkörpers, insbesondere zum Rücken von BandantriebsStationen in Tagebaubetrieben, bekannt. Diese bestehen aus einem Fahrwerk, das zum Anheben des Lastkörpers in einen Freiraum des Lastkörpers eingefahren wird. Es ist eine Hubplattform vorgesehen, wobei sich zwischen dieser und dem Fahrwerksträger mehrere Hubelemente erstrecken, die so angeordnet sind, daß ihre Mittellinien die Kanten eines Prismas bilden. Die Hubplattform ist gegenüber dem Fahrwerkträger um eine innerhalb des Prismas lotrecht angeordnete Achse mittels eines durch einen Zapfen gebildeten Zentrierkörpers drehbar geführt, der gegenüber einem im Fahrwerkträger sitzenden Zylinder in lotrechter Richtung schiebbar geführt und festsetzbar ist. Die Hubplattform ist einerseits mit dem Lastkörper verriegelbar und andererseits mit dem Zentrierkörper durch ein kugelbewegliches Lager verbunden. Bei dieser konstruktiven Ausführung fährt das Fahrwerk in den Freiraum, der üblicherweise quer zum Lastkörper verläuft ein. Mittels der Hubelemente, die etwa in den Eckbereichen der Hubplattform angeordnet sind, wird diese bis zur Anlage an der Stützfläche angehoben und dann mittels Klammern oder dgl. mit dem Lastkörper verriegelt. Danach werden die Kolben der Hubzylinder eingefahren, so daß das Raupenfahrzeug nur noch über den den Zapfen aufweisenden Zylinder mit dem Lastkörper verbunden ist. Jetzt kann das Raupenfahrzeug um die Längsachse des Zapfens durch gegenläufiges Fahren der Raupe in jede beliebige Fahrtrichtung gedreht werden.
Nachteilig ist hier anzumerken, daß eine Vielzahl von Arbeitsschritten notwendig sind, um den Lastkörper in Fahrtrichtung zu bringen. Ferner ist in umständlicher Weise eine Trennung der Funktionen, Ausrichten und Anheben, gegeben bei gleichzeitigem aufwendigen konstruktiven Aufbau. Weiterhin nachteilig ist zu sehen, daß bei der Neigung der Hubplattform infolge unterschiedliche Hubhöhen der starren Hubelemente Zwangskräfte in die Hubelemente eingeleitet werden, die aus den sich verändernden Abständen zwischen den Hubelementen einstellen (Hypotenuse) . Diese Zwangskräfte führen, über einen längeren Zeitraum gesehen, zu Beschädigungen, die u.U. einen frühzeitigen Ausfall des Transportmittels zur Folge haben. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art so zu gestalten, daß eine unterschiedliche Bewegung (Verschiebung) der Hubplattform gegenüber dem Fahrwerkträger erreicht wird und gleichzeitig die bei den bekannten Vorrichtungen zwischen dem am Fahrwerkträger fest eingespannten Hubelementen und der Hubplattform beim Neigen auftretenden nachteiligen Relativbewegungen ausgeschlossen werden. Durch Weglassen des Zapfens soll die Konstruktion der Vorrichtung darüberhinaus vereinfacht werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubelemente zumindest teilweise sowohl im Bereich der Hubplattform als auch im Bereich des Fahrwerkträgers mit allseitig beweglichen Gelenken versehen sind. Durch diese unabhängig voneinander stattfindende Beweglichkeit der einzelnen Hubelemente ist eine Verschiebung der Hubplattform in sämtlichen Richtungen gewährleistet, ohne daß der beim St der Technik notwendige Zapfen noch vonnöten ist. Die Hubelemente nehmen somit sowohl die Hubfunktion als auch die Kippbewegung der Hubplattform wahr. Das Fahrwerk fährt wie bisher in den Freiraum des Lastkörpers ein und setzt sich - je nach Fahrtrichtung - durch gegen¬ läufiges Drehen der Raupen bzw. durch korrigierendes Verfahren im Bereich des Freiraumes in etwa mittige Position. Durch Betätigen der Hubelemente wird die Hubplattform zur Anlage an der Stützfläche gebracht. Es sind keine Zwangskräfte mehr vorhanden, da die sich einstellenden Längenveränderungen bei unterschiedlichen Hubhöhen der einzelnen Hubelemente durch die gelenkige Lagerung automatisch ausgeglichen werden. Beschädigungen an Bauteilen werden somit weitestgehend vermieden. Der konstruktive Aufbau ist gegenüber dem Stand der Technik vereinfacht, wodurch auch eine Kostenreduzierung gegeben ist.
Vorzugsweise sind sämtliche Hubelemente im Bereich der Hubplattform mit allseitig beweglichen Gelenken versehen, um so eine optimale Verschiebung der Hubplattform in allen Richtungen sicherzustellen. Bei einer Vorrichtung mit mehreren Hubelementen, die so angeordnet sind, daß ihre Mittellinien die Kanten eines Prismas bilden, wird einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß vorgeschlagen, daß im Bereich des Fahrwerkträgers ein Hubelement starr ausgebildet und das diesem diagonal gegenüberliegende Hubelement um eine horizontale Achse schwenkbar ist. Vorzugsweise ist das angesprochene Hubelement in Richtung der Diagonale, d.h. in Richtung des starren Hubelementes schwenkbar. Alle weiteren Hubelemente hingegen sind allseitig schwenkbar am Fahrwerkträger verlagert, um so sämtliche Bewegungsrichtungen optimal erfassen zu können.
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend wie folgt beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 und 2: Verschiedene Ansichten einer
Vorrichtung zum Transportieren von Lastkörpern.
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Transportvorrichtung (Lastraupe) , die insbesondere zum Transportieren einer nicht weiter dargestellten Bandantriebsstation einsetzbar ist. Die Transportvorrichtung besteht aus einem Fahrwerkträger (1), an dem zwei Raupenfahrwerke (2,3) angelenkt sind. Im Bereich des Fahrwerkträgers sind mehrere senkrecht verlaufende Ausnehmungen (4,5,6 und 7) vorgesehen, die zur Aufnahme von jeweils einem Hubelement (8,9,10 und 11) dienen. Das Hubelement (10) ist hierbei starr ausgebildet und das diesem diagonal gegenüberliegende Hubelement (8) ist in Richtung der Diagonalen (D) um eine horizontale Achse (12) schwenkbar. Die beiden anderen Hubelemente (9 und 11) sind über Gelenke (13) gegenüber dem Fahrwerkträger (1) in sämtlichen Richtungen schwenkbar verlagert. Die Hubelemente (8 bis 11) sind sämtlich im Bereich ihrer dem Fahrwerkträger (1) abgewandten Enden (Kolbenstangen) mit Gelenken (14,15) versehen, die eine Hubplattform (16) gelenkig lagern. Durch die teilweise gelenkige und teilweise längsverschiebliche Lagerung der Hubplattform (16) gegenüber dem Fahrwerkträger (1) ist eine Verschiebung der Hubplattform (16) in sämtlichen Richtungen möglich. Längenveränderungen infolge unterschiedlicher Hubhöhen der einzelnen Hubelemente (8 bis 11) werden ohne Einleitung von Zwangskräften automatisch ausgeglichen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Transport von Lastkörpern, insbesonder zum Versetzen von Bandantriebsstationen, mit einem Fahrwerk, das zum Anheben des Lastkörpers in einem von diesem gegenüber dem Boden gebildeten Freiraum einfahrbar ist, wobei zum Anheben einer Hubplattform bis zu deren Anlage an einer den Freiraum oben begrenzenden Stützfläche des Lastkörpers mehrere, im wesentlichen vertikal sich erstreckende Hubelemente im Bereich des Fahrwerkträgers angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubelemente (8 bis 11) zumindest teilweise sowohl im Bereich der Hubplattform (16) als auch im Bereich des Fahrwerkträgers (1) mit allseitig beweglichen Gelenken (13, 14, 15) versehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Hubelemente (8 bis 11) im Bereich der Hubplattform (16) mit allseitig beweglichen Gelenken (14, 15) versehen sind.
3. Vorrichtung mit mehreren Hubelementen, die so angeordn sind, daß ihre Mittellinien die Kanten eines Prismas bilden, nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzei daß im Bereich des Fahrwerkträgers (1) ein Hubelement
(10) starr ausgebildet und das diesem diagonal gegenüberliegende Hubelement (8) um eine horizontale Achse (12) schwenkbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, d das dem starren Hubelement (10) gegenüberliegende Hubelement (8) in Richtung der Diagonalen schwenkbar ist.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß alle weiteren Hubelemente (9, 11) allseitig schwenkbar am Fahrwerkträger (1) angeordnet sind.
PCT/EP1986/000609 1985-12-24 1986-10-22 Dispositif pour le transport d'unite de charges Ceased WO1987003862A1 (fr)

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DEP3546103.9 1985-12-24

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CA (1) CA1274808A (de)
DE (1) DE3546103C1 (de)
DK (1) DK157805C (de)
IN (1) IN167644B (de)
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